KR20010097276A - 문진 데이터 베이스화에의한 솔레노이드 구동 전자 수지침 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명은 한방의학에서 환자를 치료하기 위해 시술하는 수치침에 관한 것으로서, 문진을 통해 얻어진 데이터를 토대로 전자식으로 手相에 침을 놓을 수 있도록 하는 것이다.

문진과 관련된 내용을 PC 상에 데이터 베이스화 하여 놓고 환자에게 병과 관련된 내용을 질문하도록 한 후 환자가 자신의 병인에 관련된 내용을 체크하도록 한다. 문진 데이터 입력이 끝나면 PC 소프트웨어는 프로그램 수행을 통해 환자의 병명을 알려주며, 수치침을 놓기 위한 위치를 알려준다.

환자는 침을 시술받기 위해 시술 패드에 수상을 올려 놓는다. PC상에서 처리된 침을 놓을 위치정보는 침기구로 전달되고 침기구는 PC상에서 선정된 위치로 이동하여 환자에게 침을 놓도록 하는 장치이다.

장치는 手相 스캐너부, PC 입력 및 소프트웨어 처리부, 수지침 드라이버, 수지침 패드로 구성된다.

Description

문진 데이터 베이스화에의한 솔레노이드 구동 전자 수지침{ELECTRONIC NEEDLE}

본 발명은 한의사의 기존 지식 및 경험에 의한 수지침 시술을 전자화된 형태로 개선하여 일일이 한의사가 환자의 수상에 침을 놓는 번거로움을 없애고 자동으로 환자에게 침을 놓은 편리한 장치이다.

한의학은 수천년에 걸쳐 전승된 의학이지만 서양 의학에 비하여 상대적으로 과학의 혜택을 받지 못하여 왔다. 한의학은 한국을 비롯한 동양 3국에서 가장 발전되어 왔으나 우리나라에서는 서양의학이 비교적 우위를 차지하여 상대적으로 낙후되어 있고, 여러 가지 제작으로 인하여 첨단 의료 시설의 혜택을 받지 못하고 있는실정이다.

일반적으로 환자는 한의사에게 문진에 의한 방법과 맥을 집는 방법과 환자의 얼굴 색깔, 건강상태를 전반적으로 검토하여 침을 시술한다. 현대문명의 발전과 함께 한의학은 여러 가지 방법으로 진단과 치료를 현대화 하는데 다각적으로 연구가 진행되고 있다.

최근에는 국내에서도 한의학의 과학적인 발전을 위해 공학의 지원을 받아 기초적인 연구가 되고 있다. 진단방법에서는 피부 임피던스 측정, 맥파측정, 피부온도측정등 여러 가지 방법을 이용하고 있다.

그러나 이연구는 미니 컴퓨터에서 구축한 시스템이고, 약물 투여를 위한 것으로 진단 가설에서 신뢰도 설정의 임의성과 문진만에 의한 시스템으로 문제가 있고, 전문 의사용으로 개발된 바가 있다.

한의학의 치료수단에는 침구, 탕약등이 있으나, 그중 침구의 시술방법은 체표상(體表上)의 일정한 부위에 여러 가지 자극방법을 운용하여 질병을 치료하는 피부 자극요법중의 하나로 근래에는 자극방법에 있어서 전통적인 자극방법 이외에 여러 가지 신침료법이 개발되어 임상에 활용되고 있다. 특히 침구치료는 경락의 자극으로 치료의 효과가 매우 신속히 나타나고 응급환자 등에도 많이 사용되고 있다.

침구치료를 하기 위해서는 맥진과 문진을 이용한 정확한 진단이 필요하다. 특히 맥진 중에는 인영촌구대비맥법은 병소를 알고 정량화하는데 중요하며, 按診중에서도 복막혈진단법은 병소를 진단하는 데 용이하고 환자의 자각증상과 객관적인 지표에 의해서 판단되는 방법에 임상에서 많이 사용되고 있다.

한의진료에서 중요하게 다루어지고 있는 수지침 처방은 위의 전문가 시스템을 기반으로 시술할 수 있으나 방법이 고려된다할 수 있다. 그러나 현재는 이러한 데이터 베이스를 기반으로 하는 다루기 쉽고 정확한 시술이 가능한 전자화된 PC활용장치는 없는 실정이다.

본 발명의 목적은 환자가 한의원에 가지 않고 가벼운 병을 치유하거나, 긴급을 요하지 않는 병을 한의사는 많은 힘을 들이지 않고 처방함으로서 인력의 낭비는 물론 환자가 한의사를 만나기 위해 기다리는 시간을 줄이고 신속한 처방을 함으로서 환자의 고통을 경감하며 데이터 베이스화 된 자료를 토대로 정확하게 환자에게 시술하기 위한 것이다.

즉, 여러 가지 진찰방법중 문진 데이터 베이스를 토대로하여 진단을 하고 이를 기반으로 처방과 치료를 행하는 전자 수지침 장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1 은 본 발명의 구성을 나타낸 도면,

도 2 는 본 발명 중 수상스케너의 구성을 나타낸 블록도,

도 3 은 본 발명 중 PC 입력 및 수프트웨어 처리부의 구성을 나타낸 블록도,

도 4 는 본 발명 중 수지침 드라이버의 구성을 나타낸 블록도,

도 5 는 본 발명 중 수지침 패드의 모습을 나타낸 도면.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 장치는 수상(手相) 스캐너부, PC 입력 및 소프트웨어 처리부, 수지침 드라이버, 수지침 패드로 구성된다.

수상의 형태는 유아, 소년, 청년, 노인에 따라 손의 크기가 다르므로 한의사의 직접처방이 아닌 데이터 베이화된 형태로서 시술할 경우, 침을 놓을 위치선정에 많은 문제점이 뒤따른다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스캐너로 수상의 크기를 스캐닝하고 침을 놓을 위치를 소프트웨어를 통해 결정하도록 한다.

스캐너는 수상을 올려놓는 수상 패드와 일체형으로서 손등을 스캐닝하여 손의 윤곽을 파악하도록 한다. 이는 침을 놓을 위치를 결정하는 자료가 된다.

문진을 통해 환자에게 병명을 말하도록 하여 해당하는 문항을 PC상에 입력하도록 한다. 이 입력된 병명은 환자의 상태를 파악하는 기초 자료가 되고 차후 병의 차도에 따라 초기 환자의 상태를 비교하는 좋은 자료가 된다.

문진의 자료를 토대로 환자에게 침을 놓아야 하는 장치가 필요하게 되는데 이것이 수지침 드라이버이다. 이 드라이버는 PC의 시리얼 포트에 연결되어 PC의 제어를 받는다. 드라이버는 수지침을 좌우로 이동시켜 침을 놓은 위치로 이동한다. 이동한 수지침은 수상 부위를 자극하여야 하므로 상하좌우 운동이 필요로 한다. 이를 위해 솔레노이드 및 스테핑 모터를 이용하여 수지침을 상하좌우로 이동시킨다.

침을 놓은 패드는 남녀노소를 불문하고 공용으로 사용되어야 하므로 가장 작은 것부터 가장 큰 것까지 커버 할 수 있도록 한다. 이러한 기능을 갖는 수상패드는 작은 격자형으로 구성되며 구멍이 뚤려 있어 수치침이 관통하여 수상부위를 자극할 수 있는 구조이다. 조밀한 매트릭스 형태의 격자를 관통하는 수지침은 문진화 된 데이터 베이스를 토대로 결정된 좌표로 수지침이 원할 하게 움직인다. 그리고 나서 결정된 위치에 멈추어 수상부위를 자극하기위해 솔레노이드가 구동되고 침을 놓은 후, 다음 침을 놓을 위치로 이동하게 된다.

이 발명은 한의원 및 가정에서도 문진에 충실하게 정확한 데이터 베이스를 입력하이 발명은 환자에게 문진등의 기초자료를 통해 얻어진 정보를 토대로 병소 가설등을 검증하는 진단 알고리즘을 구성하여 판단결과를 출력하는 시스템으로 구성된다.

또한 본 시스템은 데이터 베이스를 만들어서 치료경과를 검토할 수 있도록 하기 위해서 환자의 인적사항과 진단 기록을 저장해서 치료과정 중 언제든지 찾아볼 수 있도록 하였으므로, 과거의 상태와 현재의 상태를 비교해 볼 수 있도록 시스템이 구성되어있다. 이와 같이 병의 진단과 치료과정에 따른 결과를 객관적으로 판단할 수 있고, 그 기록을 보존하여 임상에 기초적인 자료로 활용이 가능하다.

<실시예>

이 장치는 스캐너와 수상 패드가 일체형이므로 종래의 기술을 이용하여 스캐닝 부를 별도록 제작하여야 하며, 침을 놓은 부위를 격자형으로 조밀하게 제작하여야 한다. 또한 격자의 특정 위치에 침이 도달 하기 위해서 정확한 좌표이동을 위한 스테핑 모터의 위치제어가 필요하다. 그리고 침을 상하로 이동시키는 적절한 솔레노이드의 선정이 중요하다. 이러한 하드웨어부는 PC의 제어에 따르게 되며 PC와 솔레노이드를 인터페이스 하기 위해 RS-232C통신과 마이컴 제어 기술을 필요로 한다.

환자에 상태에 따라 침의 병명을 알려주기 위해서는 문진의 데이터베이스의 양이 풍부해야 하며, 이에따른 처방과 침의 위치결정을 위한 소프트웨어가 필요하다. 본 실시예는 수상 스캐너부, PC 입력 및 소프트웨어 처리부, 수지침 드라이버, 수지침 패드로 구성된다.

1.수상 스캐너부

수상을 읽어들이는 스캐너부는 MOS 라인 센서 구동부, MOS 라인센서 광전 변환기, 신호 보정 및 2치화로 구성된 라인 스캐너부와 인터페이스 및 컴퓨터로 구성된다.

이 스캐너는 라인 센서를 주사하여 손의 크기를 스캐닝하고 2치화된 데이터를 인터페이스 보드를 통해 패러럴로 PC에 전달한다.

2.PC 입력 및 소프트웨어 처리부

시스템을 운영하고 데이터를 분석하며 본 발명의 소프트웨어 구성은 도 2와 같다. 전체 시스템은 운영 윈도우하에서 풀다운, 팝업 메뉴방식으로 운영하도록 설계하였으며, 계측 및 출력 조건 설정부, 데이터 수집부, 데이터 관리부, 데이터 분석부 및 수지침 위치 설정부로 구성된다.

1) 계측 및 출력 조건 설정부 : 데이터 입력시 시스템의 환경을 설정하는 부분으로 수상의 크기를 계측하고 침놓을 위치를 배정하는 역할을 한다. 데이터 표시부의 그래픽 환경 설정, 윈도우 선택 및 윈도우 배열 설정등을 제어하도록 한다.

2) 데이터 수집부: 문진화된 데이터를 화면에 설정된 윈도우에 표시하고 입력된 데이터를 파일로 저장하는 역할을 한다.

3) 데이터 관리부 : 새로이 입력되는 데이터 파일의 관리와 이미 파일로 저장된 데이터의 검색, 분석된 데이터 파일의 관리등의 기능을 한다.

4) 데이터 분석부: 입력된 데이터를 여러 가지 데이터 처리 알고리즘으로 분석하는 기능을 한다.

5) 수지침 위치 설정부 : 수지침을 놓을 위치를 표시하는 부로서 시리얼 통신을 통해 마이컴에게 위치정보와 수지침의 온/오프를 제어한다.

3. 수지침 드라이버

수지침 드라이버는 도 3에 도시하는 것과 같이 PC부, RS-232C부, X-Y축 스테핑 모터 드라이버, 솔레노이드 드라이버, 스테핑 모터 2조, 솔레노이드 1조로 구성된다.

PC부는 수지침을 놓을 위치를 출력하는 역할을 한다. 즉, 위치정보 데이터를 시리얼로 RS-232C를 통해 비동기 방식을 취하여 마이컴으로 전송한다. PC로부터 전송된 데이터는 원칩 마이컴으로 입력되고 데이터를 해석하여 마이컴의 제어신호를 발생시킨다.

제어신호는 X-Y축 모터 드라이브 신호를 구동하여 솔레노이드가 적정한 위치로 이동 시키도록 한다. 스테핑모터를 펄스를 통해 구동하여 침을 놓을 위치에 배치하면 솔레노이드의 핀이 위쪽을 향해 찌르도록 하여 수상자극을 행한다. 약 1초후 솔레이드 핀은 오프되어 핀은 아래로 내려온다. 이를 통해 수상에 자극을 행한다.

4.수지침 패드

도 4와 같이 수지침은 2Φ의 홀과 홀과 홀과의 거리가 1[㎜]인 격자 형태로 구성된다. 크기는 한변의 길이가 ( 2+1)×128 +4(여분) = 388[㎜]이며 가로×세로의 크기는 38.8[㎝] ×38.8[㎝]의 형태로 구성된다.

패드 밑으로는 X-Y축 모터 구동에 따라 벨드가 솔레노이드 수지침을 움직인다. 움직임의 제어는 원칩 마이컴으로 행한다.

도 5는 수지침패드의 인체공학적인 설계를 나타낸 도면이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은, 첫째, 기구를 사용하여 환자의 신체부위를 심하게 자극하지 않으며, 손쉽게 환자의 용태에 따라 응급조치가 가능하고, 둘째, 환자의 대기 시간을 줄일 수 있고, 셋째, 한의사의 진료 시간이 짧아 지고, 넷째, 사용하기가 편해 가정 상비품으로 사용 가능하고, 다섯째, 데이터 베이스에 의한 환자의 지속적인 관리가 가능하며, 여섯째, 환자에게 불쾌감을 주지 않는다는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 수상 스캐너부와, PC 입력 및 소프트웨어 처리부와, 수지침 드라이버와, 수지침 패드, 및 데이터베이스부로 구성되어, 문진에 의해 수지침을 자동, 또는 수동으로 시술함을 특징으로 하는 문진 데이터 베이스화에의한 솔레노이드 구동 전자 수지침.