KR20010093459A - Different thing removing apparatus for the speed of a current measurement system and its method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초음파를 이용하여 유체의 유속 및 유량을 측정하는 시스템에 관한 것이며, 특히, 유체의 유속 및 유량을 측정함에 있어 측정시스템에 부착되는 이물질을 제거하는 제거장치 및 그 제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for measuring the flow rate and flow rate of a fluid by using ultrasonic waves, and more particularly, to a removal apparatus for removing foreign substances attached to the measurement system and a method for removing the foreign matter attached to the measurement system.
현재 초음파를 이용하여 배관을 통해 이송되는 기체 및 액체의 유속과 유량을 측정하기 위한 시스템이 다양하게 개발되었다.Currently, various systems have been developed for measuring the flow rate and flow rate of gas and liquid that are transferred through a pipe using ultrasonic waves.
도 1은 종래의 기술에 따른 초음파센서를 이용한 유속 측정시스템을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a flow rate measuring system using an ultrasonic sensor according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 기체를 이송하는 배관(1)에는 상호 대응하는 위치에 초음파센서(5S, 5R)가 설치된다. 그리고, 초음파센서(5S, 5R)를 수용하는 하우징(3)이 배관(1)에 연결되며, 하우징(3)에 각각 수용된 한 쌍의 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)가 배관(1)의 내부를 향하도록 설치되고, 이런 2개의 초음파센서(5S, 5R)는 상호 마주하도록 위치한다.As shown in FIG. 1, the ultrasonic pipes 5S and 5R are installed at positions corresponding to each other in the pipe 1 for transferring gas. In addition, the housing 3 for accommodating the ultrasonic sensors 5S and 5R is connected to the pipe 1, and the head part 6 of the pair of ultrasonic sensors 5S and 5R accommodated in the housing 3 is connected to the pipe 1. It is installed to face the inside of (1), and these two ultrasonic sensors 5S and 5R are positioned to face each other.
이런 한 쌍의 초음파센서(5S, 5R)는 송신기능과 수신기능을 겸용하도록 되어 있다. 즉, 한쪽의 초음파센서(5S)가 송신기능을 할 때 다른 1개는 송신 초음파센서(5S)로부터 송신된 초음파를 수신하는 수신 초음파센서(5R)의 기능을 수행한다. 반대로, 반대편 초음파센서(5R)가 초음파 신호를 송신하면 마주보는 초음파센서(5S)는 송신된 초음파 신호를 수신하는 수신 기능을 수행한다. 그리고, 각각의 초음파센서(5S, 5R)에는 증폭기(7)가 연결되어 있으며, 이런 증폭기(7)에는 제어부(9)가 연결된다.The pair of ultrasonic sensors 5S and 5R are designed to use both a transmitting function and a receiving function. That is, when one ultrasonic sensor 5S performs a transmission function, the other performs the function of the receiving ultrasonic sensor 5R which receives the ultrasonic wave transmitted from the transmission ultrasonic sensor 5S. On the contrary, when the opposite ultrasonic sensor 5R transmits an ultrasonic signal, the facing ultrasonic sensor 5S performs a receiving function for receiving the transmitted ultrasonic signal. An amplifier 7 is connected to each of the ultrasonic sensors 5S and 5R, and a controller 9 is connected to the amplifier 7.
이런 초음파센서를 이용한 유속 측정시스템에서 하나의 초음파센서(5S)로부터 반대편 초음파센서(5R)로 신호를 송신하는 송신경로에 관하여 살펴보면, 다음과 같다.Looking at the transmission path for transmitting a signal from one ultrasonic sensor (5S) to the opposite ultrasonic sensor (5R) in the flow rate measurement system using the ultrasonic sensor, as follows.
제어부(9)는 송신 초음파센서(5S)를 구동시키기 위한 구동펄스를 발생하고, 이런 구동펄스는 증폭기(7)를 통해 증폭되며, 이렇게 증폭된 구동펄스는 송신 초음파센서(5S)를 구동시키면서 송신 초음파센서(5S)의 헤드부(6)를 통해 초음파를 배관(1)의 내부로 송신한다.The control unit 9 generates a driving pulse for driving the transmitting ultrasonic sensor 5S, and this driving pulse is amplified by the amplifier 7, and the amplified driving pulse is transmitted while driving the transmitting ultrasonic sensor 5S. Ultrasonic waves are transmitted to the inside of the pipe 1 through the head 6 of the ultrasonic sensor 5S.
이렇게 송신된 초음파는 배관(1)의 내부를 지나 반대편에 마주하고 있는 수신 초음파센서(5R)로 입력된다. 이 때, 수신 초음파센서(5R)는 수신된 초음파에 따라 수신신호를 발생하고, 이를 증폭기(7)에서 증폭시킨 후에 제어부(9)로 입력한다.The ultrasonic waves thus transmitted are input to the receiving ultrasonic sensor 5R facing the opposite side through the inside of the pipe 1. At this time, the receiving ultrasonic sensor 5R generates a received signal according to the received ultrasonic waves, amplifies them in the amplifier 7 and inputs them to the controller 9.
제어부(9)는 구동펄스에 따른 수신신호를 분석하여 배관(1)을 통해 이송되는 기체의 유속 및 기체의 유량을 측정한다.The control unit 9 analyzes the received signal according to the driving pulse and measures the flow rate of the gas and the flow rate of the gas to be transferred through the pipe (1).
그러나, 송신 초음파센서(5S)로부터 수신 초음파센서(5R)까지의 초음파 도달시간을 측정하여 유속 및 유량을 측정하는 측정시스템은 그 적용범위 즉, 측정하는 유체가 청정한 기체로 한정된다. 왜냐하면, 측정하고자 하는 기체가 청정한 상태가 아니고, 이물질(2)이 함유되었거나 흡착성을 가진 매질 등의 성분이 포함되었을 경우에는 이물질(2) 또는 흡착성을 가진 매질이 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)에 부착되어 초음파센서(5S, 5R)로부터 송신 및 수신되는 초음파 신호를 감쇠 또는 차단하게 된다. 따라서, 정확한 측정값을 얻지 못하게 되는 단점이 있다.However, the measurement system for measuring the flow rate and flow rate by measuring the ultrasonic arrival time from the transmitting ultrasonic sensor 5S to the receiving ultrasonic sensor 5R is limited to the application range, that is, the gas in which the measuring fluid is clean. If the gas to be measured is not in a clean state and the foreign substance 2 or a component such as an adsorbent medium is contained, the foreign substance 2 or the adsorbent medium is the head of the ultrasonic sensors 5S and 5R. Attached to the unit 6 to attenuate or block the ultrasonic signals transmitted and received from the ultrasonic sensors 5S and 5R. Therefore, there is a disadvantage in that accurate measurement values are not obtained.
또한, 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)에 부착된 이물질(2) 등을 제거하기 위해서는 배관(1)을 통해 이송되는 기체의 흐름을 차단한 후에 하우징(3)으로부터 초음파센서(5S, 5R)를 인출한 후에 이물질(2)은 제거한다. 따라서, 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)에 부착된 이물질(2)을 제거하기 위해서는 기체 이송을 정지시켜야 하며, 그에 따라 작업의 진행이 정지되는 단점이 있다.In addition, in order to remove the foreign matter (2) and the like attached to the head portion 6 of the ultrasonic sensors 5S, 5R, the ultrasonic sensor from the housing 3 after the flow of the gas transported through the pipe (1) is blocked. After removing 5S and 5R), the foreign substance 2 is removed. Therefore, in order to remove the foreign matter 2 attached to the head portion 6 of the ultrasonic sensors 5S and 5R, the gas transfer must be stopped, and thus, the progress of the work is stopped.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 초음파센서에 부착되어 기체의 유속 및 유량의 측정을 어렵게 하는 이물질을 초음파센서로부터 제거하는 제거장치 및 그 제거방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, to provide a removal device and a method for removing the foreign matter attached to the ultrasonic sensor to make it difficult to measure the flow rate and flow rate of the gas from the ultrasonic sensor. The purpose is.
도 1은 종래의 기술에 따른 초음파센서를 이용한 유속 측정시스템을 나타낸 개략도이고,1 is a schematic view showing a flow rate measuring system using an ultrasonic sensor according to the prior art,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 유속 측정시스템의 이물질 제거장치의 개념도이며,2 is a conceptual diagram of a foreign material removing apparatus of the flow rate measuring system according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에 도시된 유속 측정시스템의 이물질 제거장치의 이물질 제거방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a foreign material removing method of the foreign material removing device of the flow rate measuring system shown in FIG. 2.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
1 : 배관 2 : 이물질1: piping 2: foreign matter
3 : 하우징 5R : 송신 초음파센서3: housing 5R: transmitting ultrasonic sensor
5S : 수신 초음파센서 7 : 증폭기5S: Receive Ultrasonic Sensor 7: Amplifier
9, 130 : 제어부 13 : 1차 하우징9, 130: control unit 13: primary housing
110 : 공기공급관 113 : 2차 하우징110: air supply pipe 113: secondary housing
120 : 에어 퍼지밸브 125 : 밸브조절기120: air purge valve 125: valve regulator
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 초음파를 이용하여 유체의 유속 및 유량을 측정하는 시스템의 센서부에 부착된 이물질을 제거하는 장치에 있어서, 상기 유속 측정장치를 감싸는 1차 하우징으로부터 소정의 거리만큼 떨어져 상기 1차 하우징을 감싸는 2차 하우징과, 상기 유속 측정장치에 부착된 이물질을 제거하도록 상기 1차 하우징과 상기 2차 하우징의 사이로 송풍되는 기체의 압력을 조절하는 밸브 및, 상기 밸브의 개폐를 조절하는 제어부를 포함하는 유속 측정시스템의 이물질 제거장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the device for removing the foreign matter attached to the sensor portion of the system for measuring the flow rate and flow rate of the fluid using ultrasonic waves, the primary housing surrounding the flow rate measuring device A secondary housing surrounding the primary housing at a predetermined distance from the valve, a valve for regulating the pressure of the gas blown between the primary housing and the secondary housing to remove foreign substances attached to the flow rate measuring device; There is provided a foreign material removal device of the flow rate measuring system including a control unit for controlling the opening and closing of the valve.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제어부에서는 상기 유속 측정장치가 상기 유체의 유속 및 유량을 측정하고 있으면, 상기 밸브를 폐쇄하고, 상기 유속 측정장치가 상기 유체의 유속 및 유량을 측정하지 않으면 상기 밸브를 개방시키는 유속 측정시스템의 이물질 제거장치가 제공된다.According to the present invention, if the flow rate measuring device measures the flow rate and flow rate of the fluid, the control unit closes the valve, and if the flow rate measuring device does not measure the flow rate and flow rate of the fluid, A debris removal device for an open flow rate measurement system is provided.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 1차 하우징과 상기 2차 하우징의 사이로 송풍되는 기체는 상기 유속 측정장치의 측정부를 향하도록 상기 2차 하우징에 의해 안내되는 유속 측정시스템의 이물질 제거장치가 제공된다.In addition, according to the present invention, there is provided a foreign matter removal device of the flow rate measuring system is guided by the secondary housing so that the gas blown between the primary housing and the secondary housing is directed to the measuring unit of the flow rate measuring device.
또한, 본 발명에 따르면, 유체의 유속 및 유량을 측정하는 시스템의 유속 측정장치에 부착된 이물질을 제거하는 방법에 있어서, 이물질 제거작동의 주기가 설정된 제어부에서 설정주기를 판단하는 단계와, 상기 청정용 타이머의 설정주기를 만족하는 경우에는 밸브를 개방 여부를 판단하는 단계와, 상기 청정용 타이머의 설정주기를 만족하지 않는 경우에는 유체의 유속 및 유량을 측정하는 단계 및, 상기 밸브가 개방되어 있는 경우에는 개방된 밸브를 통해 유입되는 기체가 상기 유속 측정장치에 부착된 이물질 쪽으로 토출시켜 이물질을 제거하는 단계를 포함하는 유속 측정시스템의 이물질 제거방법이 제공된다.In addition, according to the present invention, in the method for removing the foreign matter attached to the flow rate measuring device of the system for measuring the flow rate and flow rate of the fluid, the step of determining the set period in the control unit is set the period of the foreign matter removal operation Determining whether the valve is open when the setting timer of the cleaning timer is satisfied; measuring flow rate and flow rate of the fluid when the setting period of the cleaning timer is not satisfied; In this case, there is provided a foreign matter removal method of the flow rate measuring system including the step of removing the foreign matter by discharging the gas flowing through the open valve toward the foreign matter attached to the flow rate measuring device.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 유체의 유속 및 유량을 측정하는 단계는 밸브의 개방을 판단하는 단계와, 상기 밸브가 개방되지 않은 경우에는 구동펄스를 발생시키는 단계와, 상기 구동펄스를 증폭하는 단계와, 상기 유속 측정장치의 측정파를 송신하는 단계와, 송신된 측정파를 수신하는 단계와, 수신된 측정파를 수신신호로 변화하여 증폭하는 단계와, 증폭된 수신신호를 제어부로 입력하는 단계와, 상기 제어부에서는 구동펄스와 수신신호를 분석하는 단계와, 상기 밸브의 개방을 판단하는 단계에서 상기 밸브가 개방되었을 경우에는 상기 밸브를 폐쇄시키고, 구동펄스를발생시키는 단계를 포함한다.According to the present invention, the measuring of the flow rate and the flow rate of the fluid may include determining a valve opening, generating a driving pulse when the valve is not opened, and amplifying the driving pulse. And transmitting a measurement wave of the flow rate measuring device, receiving a transmitted measurement wave, converting and amplifying the received measurement wave into a reception signal, and inputting the amplified reception signal to the controller. And analyzing, by the controller, the driving pulse and the received signal, and closing the valve when the valve is opened in the step of determining the opening of the valve, and generating a driving pulse.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 밸브의 개방 여부를 판단하는 단계에서 상기 밸브가 폐쇄되어 있을 경우에는 제어부에서 밸브조절기로 제어신호를 입력하는 단계와, 상기 밸브조절기에서 밸브를 개방하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, if the valve is closed in the step of determining whether the valve is open, including a step of inputting a control signal from the control unit to the valve regulator, and the step of opening the valve from the valve regulator .
아래에서, 본 발명에 따른 유속 측정시스템의 이물질 제거장치 및 제거방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the foreign matter removal apparatus and the removal method of the flow rate measuring system according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 유속 측정시스템의 이물질 제거장치의 개념도이며, 도 3은 도 2에 도시된 유속 측정시스템의 이물질 제거장치의 이물질 제거방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a conceptual diagram of a foreign material removing device of the flow rate measuring system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a flow chart for explaining a foreign material removing method of the foreign material removing device of the flow rate measuring system shown in FIG. .
도 2에 도시된 바와 같이, 기체를 이송하는 배관(1)에는 2개의 초음파센서(5S, 5R)가 대응하는 위치에 설치된다. 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)는 배관(1)의 내부를 향하도록 위치하며, 각각의 초음파센서(5S, 5R)는 배관(1)의 외부로 연결된 1차 하우징(13)에 수용된다. 이런 1차 하우징(13)의 둘레에는 2차 하우징(113)이 형성되어 1차 하우징(13)과 2차 하우징(113)의 사이로 공기가 이동할 수 있는 통로(111)를 형성하며, 통로(111)를 따라 이송된 공기는 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6) 쪽으로 토출된다.As shown in FIG. 2, two ultrasonic sensors 5S and 5R are installed at corresponding positions in the pipe 1 for transporting gas. The head part 6 of the ultrasonic sensors 5S and 5R is positioned to face the inside of the pipe 1, and each of the ultrasonic sensors 5S and 5R is connected to the outside of the pipe 1 with the primary housing 13. Is accommodated in. The secondary housing 113 is formed around the primary housing 13 to form a passage 111 through which air can move between the primary housing 13 and the secondary housing 113, and the passage 111. Air transported along) is discharged toward the head portion 6 of the ultrasonic sensors 5S and 5R.
한편, 2차 하우징(113)의 후단에는 공기공급관(110)이 연결되어 있으며, 공기공급관(110)의 후단부에는 에어 퍼지밸브(120)가 설치된다. 또한, 이런 에어 퍼지밸브(120)에는 밸브조절기(125)가 연결되고, 밸브조절기(125)는 타이머(도면에 도시안됨)가 설치된 제어부(130)에 연결된다.Meanwhile, the air supply pipe 110 is connected to the rear end of the secondary housing 113, and the air purge valve 120 is installed at the rear end of the air supply pipe 110. In addition, a valve regulator 125 is connected to the air purge valve 120, and the valve regulator 125 is connected to a controller 130 provided with a timer (not shown).
또한, 2개의 초음파센서(5S, 5R)는 송신기능과 수신기능을 겸용하도록 되어있고 이중에서 1개의 초음파센서가 초음파를 발생하여 송신하는 송신 초음파센서(5S)의 역할을 수행하면, 다른 1개는 송신 초음파센서로부터 송신된 초음파를 수신하는 수신 초음파센서(5R)의 역할을 수행한다. 그리고, 각각의 초음파센서(5S, 5R)에는 증폭기(7)가 연결되며, 이런 증폭기(7)에는 제어부(130)가 연결된다.In addition, the two ultrasonic sensors 5S and 5R are configured to use both a transmitting function and a receiving function, and if one of the ultrasonic sensors performs the role of the transmitting ultrasonic sensor 5S for generating and transmitting ultrasonic waves, the other one Serves as a receiving ultrasonic sensor 5R for receiving ultrasonic waves transmitted from the transmitting ultrasonic sensor. In addition, an amplifier 7 is connected to each of the ultrasonic sensors 5S and 5R, and the controller 130 is connected to the amplifier 7.
이상과 같이 구성된 유속 측정시스템의 이물질 제거장치의 작동에 대하여 상세히 설명하겠다.The operation of the foreign material removing device of the flow rate measuring system configured as described above will be described in detail.
먼저, 제어부(130)에서는 구동펄스를 발생시키고, 증폭기(7)를 통해 구동펄스를 증폭시킨 후에 송신 초음파센서(5S)로 입력한다. 그러면, 송신 초음파센서(5S)에서는 구동펄스에 의해 초음파를 발생시키고, 송신 초음파센서(5S)에서 송신된 초음파는 대응하는 위치에 설치된 수신 초음파센서(5R)로 입력된다. 수신 초음파센서(5R)에서는 수신된 초음파를 수신신호로 변환하고, 수신신호는 증폭기(7)를 거쳐 제어부(130)로 입력된다. 이렇게 제어부(130)는 구동펄스에 따른 수신신호를 분석하여 배관(1)을 통해 이송되는 기체의 유속 및 기체의 유량을 측정한다. 초음파의 전달경로가 반대인 경우도 마찬가지다.First, the controller 130 generates a driving pulse, amplifies the driving pulse through the amplifier 7, and inputs the driving pulse to the transmitting ultrasonic sensor 5S. Then, the transmitting ultrasonic sensor 5S generates ultrasonic waves by the driving pulse, and the ultrasonic waves transmitted from the transmitting ultrasonic sensor 5S are input to the receiving ultrasonic sensor 5R provided at the corresponding position. The receiving ultrasonic sensor 5R converts the received ultrasonic waves into a received signal, and the received signal is input to the controller 130 via the amplifier 7. The controller 130 analyzes the received signal according to the driving pulse to measure the flow rate of the gas and the flow rate of the gas transported through the pipe (1). The same applies to the case where the path of transmission of the ultrasonic waves is reversed.
한편, 타이머(도면에 도시안됨)가 설치된 제어부(130)에서는 설정주기에 따라 밸브조절기(125)로 제어신호를 입력한다. 그러면, 밸브조절기(125)에서는 입력받은 제어신호에 따라 에어 퍼지밸브(120)의 개폐를 조절한다. 밸브조절기(125)에 의해 에어 퍼지밸브(120)가 개방되면, 공기공급관(110)을 통해 청정한 공기가 1차하우징(13)과 2차 하우징(113)에 의해 형성된 통로(111)를 따라 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)로 이송되어 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)에 부착된 이물질(2)을 공기의 압력으로 제거한다.On the other hand, the control unit 130 is provided with a timer (not shown in the figure) is input to the control signal to the valve regulator 125 according to the setting cycle. Then, the valve regulator 125 controls the opening and closing of the air purge valve 120 according to the input control signal. When the air purge valve 120 is opened by the valve regulator 125, the clean air is blown through the air supply pipe 110 along the passage 111 formed by the primary housing 13 and the secondary housing 113. The foreign material 2 which is transferred to the head part 6 of the sensors 5S and 5R and attached to the head part 6 of the ultrasonic sensors 5S and 5R is removed by air pressure.
한편, 제어부(130)에서 밸브조절기(125)로 제어신호가 입력되면, 각각의 초음파센서(5S, 5R)는 초음파의 송신 또는 수신의 작동을 정지한다.Meanwhile, when a control signal is input from the controller 130 to the valve regulator 125, each of the ultrasonic sensors 5S and 5R stops the operation of transmitting or receiving the ultrasonic waves.
그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 유속 측정시스템의 이물질 제거방법에 따른 흐름도를 살펴보면 다음과 같다.And, as shown in Figure 3, looking at the flow chart according to the foreign material removal method of the flow rate measuring system as follows.
타이머가 설치된 제어부(130)에서는 설정주기를 만족하는지를 판단한다(S1). 이 때, 타이머의 설정주기를 만족하지 않는 경우에는 에어 퍼지밸브(120)가 개방되었는지를 판단한다(S2). 만약, 에어 퍼지밸브(120)가 개방되어 있으며, 제어부(130)에서는 에어 퍼지밸브(120)를 폐쇄한(S3) 후에 구동펄스를 발생시키고(S4), 만약, 에어 퍼지밸브(120)가 폐쇄되어 있으면 제어부(130)에서는 구동펄스를 발생시킨다(S4). 이런 구동신호는 증폭기(7)를 통해 증폭된 후에(S5), 송신 초음파센서(5S)에 입력된다. 그러면, 구동펄스에 따라 송신 초음파센서(5S)는 초음파를 송신한다(S6).The controller 130 in which the timer is installed determines whether the set period is satisfied (S1). At this time, if the set period of the timer is not satisfied, it is determined whether the air purge valve 120 is opened (S2). If the air purge valve 120 is open, the control unit 130 generates a driving pulse after closing the air purge valve 120 (S3) (S4), and if the air purge valve 120 is closed. If so, the controller 130 generates a driving pulse (S4). This driving signal is amplified by the amplifier 7 (S5) and then input to the transmitting ultrasonic sensor 5S. Then, according to the driving pulse, the transmitting ultrasonic sensor 5S transmits ultrasonic waves (S6).
그러면, 수신 초음파센서(5R)에서는 송신된 초음파를 수신하고(S7), 수신된 초음파에 따라 수신신호로 변화하며, 변환된 수신신호를 증폭한 후에(S8), 제어부(130)로 입력한다(S9). 제어부(130)에서는 구동펄스와 수신신호를 분석하여 배관(1)의 내부로 이송되는 기체의 유속 및 유량을 측정한다(S10). 그리고, 다시 타이머의 설정주기를 만족하는지를 판단한다(S1).Then, the receiving ultrasonic sensor 5R receives the transmitted ultrasonic waves (S7), changes the received ultrasonic signals according to the received ultrasonic waves, amplifies the converted received signals (S8), and inputs them to the controller 130 ( S9). The controller 130 analyzes the driving pulse and the received signal to measure the flow rate and flow rate of the gas transferred into the pipe 1 (S10). Then, it is again determined whether the setting period of the timer is satisfied (S1).
한편, 상기 타이머의 설정주기를 만족하는 경우에는 에어 퍼지밸브(120)가 개방되었는지를 판단한다(S11). 이 때, 에어 퍼지밸브(120)가 개방되어 있으면, 청정한 공기는 공기공급관(110)과 1차 하우징(13)과 2차 하우징(113) 사이의 통로(111)를 통해 각각의 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)로 이송되어 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)에 부착된 이물질(2)을 제거한다(S14). 만약, 에어 퍼지밸브(120)가 폐쇄되어 있으면, 제어부(130)에서 밸브조절기(125)로 제어신호를 입력시킨다(S12). 그러면, 밸브조절기(125)는 공기공급관(110)에 설치된 에어 퍼지밸브(120)를 개방시켜(S13), 청정한 공기가 각각의 초음파센서(5S, 5R)의 헤드부(6)로 이송되도록 한다(S14). 그리고, 다시 타이머의 설정주기를 만족하는지를 판단한다(S1).On the other hand, when the set period of the timer is satisfied, it is determined whether the air purge valve 120 is opened (S11). At this time, if the air purge valve 120 is open, the clean air is each ultrasonic sensor 5S through the passage 111 between the air supply pipe 110 and the primary housing 13 and the secondary housing 113. , 5R is transferred to the head portion 6 to remove the foreign matter 2 attached to the head portion 6 of the ultrasonic sensors 5S and 5R (S14). If the air purge valve 120 is closed, the control unit 130 inputs a control signal to the valve regulator 125 (S12). Then, the valve regulator 125 opens the air purge valve 120 installed in the air supply pipe 110 (S13), so that clean air is transferred to the head portion 6 of each of the ultrasonic sensors 5S and 5R. (S14). Then, it is again determined whether the setting period of the timer is satisfied (S1).
한편, 제어부(130)에 설치된 타이머는 측정하고자 하는 기체의 오염도에 따라 타이머에 설정되는 설정주기를 조절할 수 있다. 따라서, 오염도가 심한 기체의 경우에는 제어부(130)에서 밸브조절기(125)로 입력하는 전기적신호의 발생주기를 빠르게 하고, 오염도가 낮은 기체의 경우에는 전기적신호의 발생주기를 상대적으로 느리게 조절하여 오염도에 따라 이물질(2)의 제거를 조절한다.On the other hand, the timer installed in the control unit 130 may adjust the setting period set in the timer according to the pollution degree of the gas to be measured. Therefore, in the case of highly polluted gas, the generation period of the electrical signal inputted from the controller 130 to the valve regulator 125 is increased, and in the case of the gas having low pollution, the generation period of the electrical signal is controlled relatively slowly. According to the control of the removal of foreign matter (2).
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 유속 측정시스템의 이물질 제거장치는 기체의 이송을 정지시키면서 이물질을 제거할 필요 없이, 기체를 이송하고 있는 상태에서 고압의 공기로 이물질을 제거할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, the foreign matter removing device of the flow rate measuring system of the present invention has the advantage that it is possible to remove the foreign matter with high pressure air while the gas is being transported, without having to remove the foreign matter while stopping the transport of the gas. .
또한, 초음파센서에 부착된 이물질을 제거하기 위해 하우징을 배관으로부터분리시키지 않은 상태에서 이물질을 제거할 수 있으므로, 작업효율이 높다.In addition, the foreign matter can be removed without removing the housing from the pipe to remove the foreign matter attached to the ultrasonic sensor, the work efficiency is high.
또한, 타이머에 의해 주기적으로 초음파센서에 부착된 이물질을 제거함으로써, 제어부에서 분석된 데이터에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, by periodically removing the foreign matter attached to the ultrasonic sensor by the timer, there is an advantage that the reliability of the data analyzed by the control unit can be improved.
이상에서 본 발명의 유속 측정시스템의 이물질 제거장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the foreign matter removal apparatus of the flow rate measuring system of the present invention has been described together with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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