KR20010091923A - Electric golf cart - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프장에서 골프백 등을 운반하는 전동 골프카트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric golf cart carrying a golf bag or the like in a golf course.
골프장의 골프카트로서는 종래부터 여러 가지 타입의 것이 제공되어 있다. 예를 들면, 손수레 타입의 것으로부터 전동 타입 혹은 엔진을 구동력으로 하는 비승용 타입과 승용 타입이 다양하게 사용되고 있다. 그리고, 전동 골프카트는 다른 전동차와는 달리 코스를 따라 주행한다고 해도, 노면 상태가 불안정한 넓은 영역을 때로는 리모콘 조작에 의해 무인으로 운반되는 것이다.Various types of golf carts have been conventionally provided. For example, the trolley type and the non-rider type and the riding type which use an electric type or an engine as a driving force are used variously. And, even if the electric golf cart travels along the course unlike other electric cars, a large area where the road condition is unstable is sometimes unmanned by remote control operation.
도 1에는 본 출원인이 개발한 2인승 타입의 전동 승용 골프카트의 외관 측면도를 보인다. 이 전동 골프카트는 자동, 수동 절환수단이 있는 전동 구동타입이며 후부에는 골프카트를 적재할 수 있고, 상부에는 햇빛 가리개, 비를 막기 위한 루프가 설치되어 있다.Figure 1 shows an appearance side view of a two-seater electric riding golf cart developed by the applicant. This electric golf cart is an electric drive type with automatic and manual switching means. The golf cart can be loaded on the rear part, and a sunscreen and a roof to prevent rain are installed on the upper part.
골프카트(1)는 좌우 한쌍의 전륜(2) 및 후륜(3)에 의해 지지된 차체 프레임(4)의 상부를 프론트 카울(4a) 및 리어 카울(4b)에 의해 덮음과 동시에 리어카울(4b)의 앞측에 좌석(5a)과 스텝(5b)을 설치해서 승차부(5)를 구성하고 상기 좌석(5a) 앞부분에 지지된 스티어링 컬럼(6a)의 상부로 둘출된 스티어링 샤프트(6b)의 선단부에는 좌석(5a)에 앉은 자세에서 조작 가능하게 스티어링 휘일(6)을 부착해서 구성되어 있다. 차체 앞부분에는 지하에 매설된 유도선(8)의 유도 전류를 검출하는 센서(7)가 부착되어 있다.The golf cart 1 covers the upper part of the body frame 4 supported by the pair of left and right front wheels 2 and the rear wheels 3 by the front cowl 4a and the rear cowl 4b and at the same time the rear cowl 4b. The front end of the steering shaft 6b protruding to the upper part of the steering column 6a supported by the seat 5a and the step 5b to form the ride part 5 and supported at the front of the seat 5a. The steering wheel 6 is attached | attached so that it can operate in the posture which sat on the seat 5a. In front of the vehicle body, a sensor 7 for detecting the induced current of the induction line 8 embedded underground is attached.
전동 골프카트의 제어계통은 개략적으로, 콘트롤 박스인 마이크로 컴퓨터와 조작부, 스티어링부, 센서부, 전원부, 모터부, 파킹부 및 메인 브레이크부 등으로 구성된다.The control system of the electric golf cart is roughly composed of a microcomputer, which is a control box, an operation unit, a steering unit, a sensor unit, a power supply unit, a motor unit, a parking unit, and a main brake unit.
이와 같이 구성된 전동 골프카트를 수동 운전할 경우에는 자동 운전 절환레버를 「수동」으로 하면, 수동 주행모터가 되어서, 보통의 승용카트와 마찬가지로 핸들(스티어링) 조작과 액셀, 브레이크 조작에 따라 운전자 자신에 의한 조작으로 전진, 후진 운전이 가능하다.In the case of manual driving of the electric golf cart configured as described above, if the automatic driving switching lever is set to "manual", it becomes a manual driving motor, and like a normal riding cart, it is operated by the driver himself by steering (steering) operation, accelerator and brake operation. Forward and reverse operation is possible by operation.
다음에, 자동 주행할 경우에는 자동 운전 절환레버를 「자동」으로 하면, 자동 조작 조향 모드가 된다. 그 때, 카트로(주행로)를 따라 매설된 루프선에 흐르는 유도 전류를 검지해서 좌우 주행방향 조종을 행한다. 마찬가지로, 매설된 마그넷 배열에 의한 속도, 정지 등의 제어 정보를 읽어 들임으로써 자동 조종과 자동 증·감속, 자동 정지를 행하면서 카트로를 주행한다. 그리고, 리모콘 또는 발진/정지 버튼으로 임의의 장소에서 발진, 정지할 수도 있다.Next, in the case of autonomous driving, when the autonomous driving switching lever is set to "automatic", the autonomous steering mode is entered. At that time, the induced current flowing in the loop line buried along the cart (driving path) is detected and the left and right driving directions are controlled. Similarly, by driving control information such as speed and stop by the embedded magnet array, the cart is driven while performing autopilot, auto acceleration / deceleration and auto stop. And, it can start and stop at any place with the remote control or the start / stop button.
또, 자동 주행할 경우, 전방 방향의 장해물이나 정지 또는 주행 중인 골프카트의 카트 가드 안테나로부터의 출력을 카트 가드 검출 수단에 의해 검출하면 충돌을 방지하기 위해 자동적으로 브레이크를 걸어 정지하는 등, 각종 안전장치에 의해 위험을 감지하면 긴급 정지된다.In the case of automatic driving, if the cart guard detecting means detects an obstacle in the forward direction or a stop or the output from the cart guard antenna of the driving golf cart, the brake is automatically stopped to stop the collision. If the device detects a danger, it will be stopped immediately.
이들 종래의 전동 골프카트는 전원으로서는 밧데리 뿐이며, 자기 충전장치를 갖지 않는 것이었다. 게다가, 골프카트의 밧데리도 크기 및 중량면에서 자연히 제한이 있고, 평균적인 1라운드 종료에 필요한 전원 용량에 몇 분 정도의 여유를 갖게 하는 정도이고, 장시간 운전과 특수한 주행 운전시에는 전원 용량에 부족이 발생하는 경우도 있지만, 코스에는 플레이 중에 동력원인 밧데리에 충전할 수 있는 장소가 설치되어 있지 않는 것이 보통이고, 전원 용량 부족으로 우왕자왕하는 경우가 일어날 가능성이 있다. 그 때문에, 밧데리 전원으로 동력을 계속적으로 보급하여 주행을 하게 하기 위해서, 골프장에 있어서 1라운드 종료 시에 일단 카트 하우스로 돌아가 반드시 충전할 필요가 있었다.These conventional electric golf carts were batteries only as a power source and did not have a magnetic charging device. In addition, batteries in golf carts are naturally limited in terms of size and weight, and allow a few minutes for the power supply capacity required for the average first round, and insufficient power capacity for long driving and special driving. This may happen, but there is a possibility that the course does not have a place for charging the battery, which is a power source during play, and there may be a case where the power supply capacity is insufficient. Therefore, in order to continue to supply power to the battery power supply and to drive, it was necessary to return to the cart house once to charge the golf course at the end of the first round.
또, 카트 하우스에서 충전한다고 해도 통상 카트 하우스에는 골프카트에 충전하기 위한 1대 1대마다의 충전소를 설치할 필요가 있고, 골프장이 보유하고 있는 골프카트의 전체 댓수분의 충전소를 설치하려면 넓은 장소를 필요로 한다. 또, 충전소에서 카트의 전체 댓수를 수용할 수 없는 경우는 충전소 밖의 골프카트를 대상으로 카트 하우스 내에서 충전 코드를 카트까지 잡아 당겨야 하며, 다른 카트가 방해가 되어 귀찮은 일이 된다.In addition, even if it is charged by cart house, it is usually necessary to install charging station for every one to charge golf cart in cart house, and to install large number of charge stations of golf cart which golf course holds in need. In addition, when the charging station is not able to accommodate the total number of carts, the charging cord must be pulled from the cart house to the cart for the golf cart outside the charging station, and the other carts are bothered to interfere.
또, 모든 카트를 한번에 충전하려면 대용량의 전원을 필요로 하고, 분산해서 충전하려면 장시간을 요하게 된다. 그리고, 밧데리 전원에 충전하기 위한 전임 관리 요원을 필요로 하고, 골프장의 합리화를 추진하는데 저해 요인이기도 했다.In addition, to charge all the carts at once requires a large capacity power supply, it takes a long time to be distributed and charge. In addition, it required full-time management personnel to charge the battery power source, which was a deterrent to promoting the rationalization of the golf course.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 전동 골프카트의 밧데리 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전장치로 이루어지는 발전·충전장치를 골프카트의 본체부에 구비한 구성의 것이 제안되어 있지만, 이들 발전장치는 동력원인 엔진 출력축에 발전기를 부착하는 것이 많다.In order to solve such a problem, it is proposed that a power generator / charging device including a power generation device for charging the battery power of an electric golf cart and a charging device is provided in the main body of the golf cart. Many generators are attached to the engine output shaft.
전동 골프카트의 코스 중에서의 이용 형태는, 일반 도로에서 운행되는 전동카트와는 달리, 골프백의 무게에도 차이가 있고 운전 도중이라도 카트의 탑재자가 운전자뿐이거나, 또는 2인이 승차할 경우가 있다. 또, 4인승의 골프카트에서 3인, 4인 식으로 골프카트의 탑재 하중이 크게 변동하는 경우가 있다. 또, 최근 코스의 입지도 기복이 심하고, 내리막과 오르막이 많은 것이 늘어나고 있다.The electric golf cart is different from the electric cart that runs on a road, and the weight of the golf bag is different, and even when the driver is driving, the cart may be the only driver or two people. In addition, in the four-seater golf cart, the payload of the golf cart may fluctuate greatly in the manner of three or four people. In addition, the position of the course is undulating up and down, and the number of downhills and uphills is increasing.
그 때문에, 주행 모터의 부하 변동이 크고 모터의 소비전류(방전량)도 그에 따라 변화하므로, 방전량에 맞춘 충전을 행하고 소비전력을 보충해 줄 필요가 있다. 또, 엔진 구동 중에 있어서는 그 나름대로의 소음을 발생하므로, 운동 중인 골퍼가 정신을 집중할 것 같은 장소(예를 들면 T그라운드, 잔디밭 부근)에서는 가능한 한 소음 발생을 억제하는 것이 요구된다.Therefore, since the load variation of the traveling motor is large and the current consumption (discharge amount) of the motor also changes accordingly, it is necessary to charge according to the discharge amount and supplement the power consumption. In addition, since the noise is generated while the engine is being driven, it is required to suppress the noise as much as possible in a place where a golfer who is exercising is likely to concentrate (for example, T ground or a lawn).
그러나, 발전장치의 발전량을 항상 일정하게 해서 충전을 행하면, 조용함이 요구되는 장소에 있어서의 소음 발생을 억제할 수 없고, 또, 발전기의 엔진을 정지해 버리면, 그 동안에는 밧데리의 충전을 행할 수 없게 됨과 동시에, 또, 발전기를 빈번하게 ON/ OFF해야 하므로, 상당히 효율이 저하된다.However, if the power generation amount of the power generator is charged at all times, the generation of noise in a place where quietness is required cannot be suppressed, and if the engine of the generator is stopped, the battery cannot be charged in the meantime. At the same time, since the generator must be frequently turned on and off, the efficiency is considerably reduced.
그래서, 본 발명은 주행중이나, 정지중에 상관없이, 동력원인 밧데리의 충전을 골프카트에 탑재한 발전기와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치에 의해 플레이 중인 코스에서 수시로 충전을 행함과 동시에 발전량을 절환할 수 있도록 엔진의 회전수를 절환함으로써, 주행중의 전원용량 부족의 방지와 플레이에 방해가 되는 소음 발생을 최대한 억제할 수 있고, 골프장에서의 생력화와 합리화를 도모할 수 있는 전동 골프카트를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention can change the amount of power generated at the same time during the course of play by the power generation / charging device comprising a generator and a charging device equipped with a golf cart to charge the battery as a power source, whether driving or stopping. By switching the number of engine revolutions so as to prevent the lack of power capacity while driving, it is possible to minimize the generation of noise that can interfere with the play, and to provide an electric golf cart that can be improved and rationalized on the golf course. The purpose.
도 1은 전동 골프카트의 외관 측면도1 is an external side view of an electric golf cart
도 2는 골프카트의 평면도2 is a plan view of a golf cart
도 3은 전동 골프카트의 제어계 구성도3 is a configuration diagram of a control system of an electric golf cart
도 4는 발전·충전 제어 시퀀스의 실시예4 is an embodiment of a power generation and charging control sequence
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
1 : 전동 골프카트 2 , 3 : 전·후륜1: Electric golf carts 2, 3: Front and rear wheels
4 : 차체 프레임 5 : 승차부4: body frame 5: ride
6 : 스티어링 휘일 7 : 유도 센서6: steering wheel 7: induction sensor
8 : 유도선 9 : 제어 회로부8: guide line 9: control circuit
10 : 발전·충전장치 11 : 밧데리10: power generation and charging device 11: battery
12 : 변속기 13 : 주행모터12: transmission 13: driving motor
14∼17 : 각부 제어용 모터 18 : 모터 제어부14-17: Motor for control of each part 18: Motor control part
19 : 메인 브레이크 모터 제어 회로부19: main brake motor control circuit
20 : 파킹 브레이크 모터 제어부20: parking brake motor control unit
21 : 자동/ 수동 절환모터 제어부21: automatic / manual switching motor controller
22 : 스티어링 제어용 모터 제어부22: motor control unit for steering control
23 : 메인 CPU(마이콤) 24 : 전류 검출회로23: main CPU (microcom) 24: current detection circuit
25 : 발전기 제어회로 26 : 메모리25 generator control circuit 26 memory
27 : 경사센서 28 : 마그넷 센서27: tilt sensor 28: magnet sensor
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 청구항 1에 관한 전동 골프카트는, 전동 골프카트의 밧데리 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치를 골프카트의 본체부에 구비하는 전동 골프카트에 있어서, 골프카트의 주행 상태에 따라 발전장치의 발전량을 제어 가능하게 구성하였다.In order to solve the above problems, the electric golf cart according to claim 1 of the present invention includes an electric golf cart including a power generation and charging device including a power generation device and a charging device for charging the battery power of the electric golf cart. In the cart, the amount of power generated by the power generator is controlled in accordance with the running state of the golf cart.
이렇게 해서, 골프카트에 탑재된 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치에 의해 플레이 중인 코스에서 수시로 자기 충전을 행하고, 주행 상태에 따라 발전량을 조정하도록 엔진 회전수를 절환함으로써, 효율적인 충전이 이루어지고, 플레이 중에 전원 용량 부족을 방지할 수 있다.In this way, the self-charging is frequently performed on the course being played by the power generation / charging device composed of the power generator and the charging device mounted on the golf cart, and the engine speed is switched to adjust the amount of power generation according to the driving condition, thereby efficiently charging It can prevent power shortage during play.
본 발명의 청구항 2에 관한 전동 골프카트는, 전동 골프카트의 밧데리 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치를 골프카트의 본체부에 구비하는 전동 골프카트에 있어서, 골프카트의 주행 상태를 주행모터의소비 전류량으로 판정하고 이 판정 결과에 따라 발전장치의 발전량을 제어 가능하게 구성하였다.The electric golf cart according to claim 2 of the present invention is an electric golf cart comprising a power generation / charging device comprising a power generation device and a charging device for charging a battery power source of an electric golf cart, the golf cart comprising: The running state of the motor is determined by the amount of current consumed by the running motor, and the amount of power generated by the power generator is controlled in accordance with the determination result.
이렇게 해서, 골프카트에 탑재된 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치에 의해 플레이 중인 코스에서 수시로 자기 충전을 행하고, 주행모터의 소비 전류량을 검지해서 큰 경우에는 방전량에 맞춘 충전을 행하고 소비전력을 보충해 주기 위해, 발전기를 구동하는 엔진 회전수가 상승하도록 제어해서 발전량을 크게 한다. 또, 주행모터의 소비 전류량이 작은 경우에는 발전기(10a)를 구동하는 엔진의 회전수가 낮아지도록 제어해서 발전량을 작게함으로써, 효율적인 충전이 이루어지고, 플레이 중의 전원 용량의 부족을 방지할 수 있다.In this way, the self-charging is frequently performed on the course being played by the power generation / charging device composed of the power generator and the charging device mounted on the golf cart, the current consumption of the traveling motor is detected, and in the case of a large amount, the charging is performed according to the discharge amount. In order to replenish the electric power, the amount of power generated is increased by controlling the engine speed driving the generator to increase. In addition, when the amount of current consumed by the traveling motor is small, by controlling the engine speed driving the generator 10a to be lowered so as to reduce the amount of power generated, efficient charging can be achieved and the shortage of power supply capacity during play can be prevented.
본 발명의 청구항 3에 관한 전동 골프카트는, 전동 골프카트의 밧데리 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치를 골프카트의 본체부에 구비하는 전동 골프카트에 있어서, 골프카트의 주행상태를 카트의 탑재 부하에 의해 판정하고, 이 판정 결과에 따라 발전장치의 발전량을 제어 가능하게 구성하였다.The electric golf cart according to claim 3 of the present invention is an electric golf cart comprising a power generation / charging device comprising a power generation device and a charging device for charging a battery power source of an electric golf cart, the golf cart comprising: The running state of the car was determined by the load on the cart, and the amount of power generated by the power generator was controlled in accordance with the determination result.
이렇게 해서, 골프카트에 탑재된 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치에 의해 플레이 중의 코스에서 수시로 자기 충전을 행하고, 주행중인 카트의 탑재 하중을 검지해서 무거운 경우에는, 발전기를 구동하는 엔진 회전수가 상승하도록 제어해서 발전량을 크게 한다. 또, 탑재 하중을 검지해서 가벼운 경우에는 발전기를 구동하는 엔진 회전수가 낮아지도록 제어해서 발전량을 작게함으로써, 효율적인 충전이 이루어지고 플레이 중에 전원 용량의 부족을 방지할 수 있다.In this way, a self-charging is frequently performed on the course during play by a power generation / charging device composed of a power generation device and a charging device mounted on a golf cart, and when the on-load load of the running cart is detected and heavy, the engine rotates to drive a generator. Increase the amount of power generation by controlling the number to rise. In addition, when the load is detected and the load is light, the engine speed for driving the generator is controlled to be lowered to reduce the amount of power generated, so that efficient charging is achieved and the shortage of power supply capacity can be prevented during play.
본 발명의 청구항 4에 관한 전동 골프카트는, 전동 골프카트의 밧데리 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치를 골프카트의 본체부에 구비하는 전동 골프카트에 있어서, 골프카트의 주행상태를 경사센서에 의해 검출된 주행로의 구배를 판정하고, 이 판정 결과에 따라 발전장치의 발전량을 제어 가능하게 구성하였다.The electric golf cart according to claim 4 of the present invention is an electric golf cart comprising a power generation / charging device comprising a power generation device and a charging device for charging a battery power source of the electric golf cart, the golf cart comprising: The gradient of the traveling path detected by the inclination sensor was determined based on the traveling state of, and according to the result of this determination, the power generation amount of the power generating apparatus was configured to be controllable.
이렇게 해서, 골프카트에 탑재된 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치에 의해 플레이 중인 코스에서 수시로 자기 충전을 행하고, 주행중인 카트의 경사센서 출력으로부터 주행로의 구배를 판정해서, 오르막길에서는 발전기를 구동하는 엔진의 회전수를 제어해서 발전량을 크게 하고, 내리막길에서는 발전기를 구동하는 엔진의 회전수를 작게 함으로써, 효율적인 충전이 이루어져, 플레이 중의 전원 용량의 부족을 방지할 수 있다.In this way, self-charging is frequently performed on the course being played by the power generation / charging device composed of the power generator and the charging device mounted on the golf cart, and the gradient of the driving path is determined from the inclination sensor output of the running cart. By controlling the number of revolutions of the engine driving the engine to increase the amount of power generation, and on the downhill road to reduce the number of revolutions of the engine driving the generator, efficient charging is achieved, and it is possible to prevent the lack of power supply capacity during play.
본 발명의 청구항 5에 관한 전동 골프카트는, 전동 골프카트의 밧데리 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치를 골프카트의 본체부에 구비하는 전동 골프카트에 있어서, 골프카트의 주행상태에 따라 리모콘으로 발전장치의 발전량을 제어 가능하게 구성하였다.An electric golf cart according to claim 5 of the present invention is an electric golf cart comprising a power generation / charging device comprising a power generation device and a charging device for charging a battery power source of an electric golf cart, the golf cart comprising: It is possible to control the amount of power generated by the remote control according to the driving condition of the controller.
본 발명의 청구항 6에 관한 전동 골프카트는, 전동 골프카트의 밧데리 전원을 충전하기 위한 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치를 골프카트의 본체부에 구비하는 전동 골프카트에 있어서, 주행로에 매설된 마그넷 정보로 발전장치의 발전량을 제어 가능하게 구성하였다.The electric golf cart according to the sixth aspect of the present invention is an electric golf cart comprising a power generation / charging device comprising a power generation device and a charging device for charging a battery power source of an electric golf cart, the main body of the golf cart comprising: The amount of generation of the generator is controlled by the magnet information embedded in the controller.
이렇게 해서, 발전기를 구동하는 엔진의 회전수를 여러 단계로 절환 가능하게 해두고, 운전자가 카트로부터 떨어진 위치에서 필요에 따라 리모콘 조작이나, 코스 주행로(예를 들면 T그라운드, 잔디밭 부근)에 미리 매설한 마그넷 정보에 의해, 엔진의 회전수를 절환할 수 있도록 함으로써, 플레이에 방해가 되는 발전·충전장치의 엔진이 구동 중에 만들어지는 소음을 억제하면서 밧데리의 충전을 행할 수 있기 때문에, 골퍼는 쾌적한 플레이를 즐길 수 있다.In this way, the rotation speed of the engine driving the generator can be switched in several stages, and the driver is remotely operated from the position away from the cart and, if necessary, in advance on the course driving path (for example, the T ground and the lawn). By embedding the magnet information buried in the engine, the golfer can comfortably charge the battery while suppressing the noise generated while the engine of the power generation / charging device which interferes with the play is generated. You can enjoy playing.
본 발명의 그 실시예를 도면을 따라 기술한다. 도 1은 본 발명에 관한 전동 골프카트의 외관 측면도, 도 2는 동 내부 구성을 보인 평면도이고, 도 3은 제어계의 구성을 보인다.An embodiment of the present invention is described with reference to the drawings. 1 is an external side view of an electric golf cart according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an internal configuration thereof, and FIG. 3 shows a configuration of a control system.
도 1의 전동 골프카트의 외관측면도는 상기와 같이 설명했기 때문에 생략한다. 도 2에 있어서, 차체 프레임(4)에는 주행모터(13) 이 외의 모터용인 전원밧데리(11)가 부착되어 있다. 후륜(3)의 차축에는 변속기(12)에 주행모터(13)를 부착한 구성으로 되어 있다.Since the external side view of the electric golf cart of FIG. 1 was demonstrated as mentioned above, it abbreviate | omits. 2, a power battery 11 for motors other than the traveling motor 13 is attached to the vehicle body frame 4. As shown in FIG. The axle of the rear wheel 3 has a configuration in which the traveling motor 13 is attached to the transmission 12.
또, 본 발명의 특징으로서, 종래의 전동 골프카트에는 없었던 신규한 구성이다. 주행모터(13)와 그 밖의 모터 전원인 밧데리(11) 충전용 발전·충전장치(10)가 탑재되어 있다. 그리고, 전체 제어를 행하는 제어 회로부(9)가 차체 프레임(4) 상에 배치되어 있다. 또, 도시하지 않았지만 차체의 임의의 장소에 주행로의 구배를 검출하기 위한 경사센서와 탑재 하중을 검출하는 하중센서가 부착되어 있다.Moreover, as a characteristic of this invention, it is the novel structure which the conventional electric golf cart did not exist. The power generator / charger 10 for charging the battery 11, which is the traveling motor 13 and other motor power sources, is mounted. And the control circuit part 9 which performs all the control is arrange | positioned on the vehicle body frame 4. Although not shown, an inclination sensor for detecting a gradient of a traveling path and a load sensor for detecting a loading load are attached to any place of the vehicle body.
전동 골프카트의 제어계 구성을 도 3에 의해 설명한다. 동력부인 모터부는 주행모터(13), 메인 브레이크(MB)모터(14), 파킹 브레이크용(PB)모터(15), 자동/수동 절환용(HM)모터(16), 스티어링 제어용(SM)모터(17)로 구성되어 있다.The control system configuration of the electric golf cart is explained with reference to FIG. The motor unit, which is a power unit, the drive motor 13, the main brake (MB) motor 14, the parking brake (PB) motor 15, the automatic / manual switching (HM) motor 16, the steering control (SM) motor It consists of (17).
주행모터(13)에는, 모터 제어부(18)를 설치하고 전류 검출회로가 배치되어 있다. 또, 메인 브레이크(14)에는, 메인 브레이크 모터 제어회로부(19)를 설치하고 전류 검출회로부와 브레이크 위치센서가 배치되어 있다. 자동/수동 절환모터(16)의 제어부(21)에는 검출 회로가 배치되어 있다. 스티어링 제어용 모터(17)에는 제어부(22)가 실치되어 있고, 각 모터는 메인CPU(마이콤)(23)에 의해 제어를 행하고 있다.In the traveling motor 13, a motor control unit 18 is provided and a current detection circuit is arranged. In the main brake 14, a main brake motor control circuit unit 19 is provided, and a current detection circuit unit and a brake position sensor are arranged. The detection circuit is arranged in the control unit 21 of the automatic / manual switching motor 16. The control unit 22 is mounted on the steering control motor 17, and each motor is controlled by the main CPU (microcomputer) 23.
전원부의 밧데리(11)는 전류 검출회로부(24)를 개재하여 동력계에 접속되어 있다. 밧데리(11)의 충전전류, 방전전류중 어느 하나을 전류 검출회로(24)로 검출하고, 메인 CPU(23)의 명령에 의해 발전기 제어회로(25)로 발전·충전장치(10)의 발전기(10a)를 제어를 행하고 있다.The battery 11 of the power supply unit is connected to the dynamometer via the current detection circuit unit 24. One of the charge current and the discharge current of the battery 11 is detected by the current detection circuit 24, and the generator 10a of the power generation / charge device 10 is sent to the generator control circuit 25 by a command of the main CPU 23. ) Is controlled.
발전·충전장치(10)는, 동력원인 엔진 출력축에 발전기(10a)를 부착한 구성으로, 동력원인 엔진을 기동하는 기동모터와 초오크 제어부로 구성되어 있다. 발전기(10a)로부터의 교류 전압은 직류 전압으로 변환한 뒤 충전기(10b)의 단자에 접속되어 있다. 또, 메인 CPU(23)에는, 전류 검출회로(24)에서 주기적으로 검출한 충전 전류값, 방전 전류값을 기억하기 위한 메모리(26)가 배치되어 있다.The power generation / charging device 10 has a configuration in which a generator 10a is attached to an engine output shaft as a power source, and is composed of a starting motor and a choke control unit for starting the engine as a power source. The AC voltage from the generator 10a is converted into a DC voltage and then connected to the terminal of the charger 10b. In the main CPU 23, a memory 26 for storing the charge current value and the discharge current value periodically detected by the current detection circuit 24 is disposed.
스티어링부의 제어계는 유도센서, 핸들에 연동되는 토오크센서, 도시 하지 않았지만, 스티어링 모터를 갖고, 토오크 센서는 스티어링 조작량을 검출하는 수단으로서 배치되어 있다. 또 그 외에도 차체의 경사를 검출하는 경사센서(27), 주행로에 매설된 마그넷을 검지하는 마그넷 센서(28)가 배치되어 있다.The control system of the steering unit includes an induction sensor, a torque sensor interlocked with the handle, and a steering motor (not shown), and the torque sensor is disposed as a means for detecting the steering operation amount. In addition, the inclination sensor 27 which detects the inclination of the vehicle body, and the magnet sensor 28 which detects the magnet embedded in the traveling path are arrange | positioned.
이와 같은 구성의 승용 골프카트를 수동 운전하는 경우에는 자동 운전 절환레버를 「수동」으로 하면, 수동 주행모터가 되어, 보통의 승용 골프카트와 마찬가지로 핸들을 조작하는 것에 따라 핸들의 좌측방향 또는 우측방향으로의 회전에 따라 작동되는 토오크 센서의 스티어링 조작량을 검출하는 수단이 작동되고, 메인 CPU(23)를 개재하여 스티어링 모터를 좌측방향 또는 우측방향으로 회전시킨다. 그리고, 핸들(스티어링)의 조작과 액셀, 브레이크 조작에 따라, 운전자 자신에 의한 조작으로 전진, 후진 운전이 가능하다.In the case of manual driving of a riding golf cart having such a configuration, when the automatic driving switching lever is set to "manual", the driving motor becomes a manual driving motor, and the steering wheel is operated in the left or right direction by operating the steering wheel in the same way as a normal riding golf cart. Means for detecting the steering operation amount of the torque sensor operated in accordance with the rotation in the direction is activated, and rotates the steering motor in the left or right direction via the main CPU (23). In accordance with the steering wheel operation, the accelerator and the brake operation, forward and backward driving are possible by the driver's own operation.
다음에 자동 조향하는 경우는, 자동 운전 절환레버를 「자동」으로 하면, 자동 조향모드로 된다. 그 때, 카트로(주행로)를 따라 매설된 루프선에 흐르는 유도전류를 유도신호로서 좌우 유도센서로 검출하고 증폭, 검파한 뒤, 차동 증폭기를 통해 차동 출력을 얻어 메인 CPU(23)에 아날로그 입력된다.Next, in the case of automatic steering, when the automatic operation switching lever is set to "automatic", the automatic steering mode is entered. At this time, the induced current flowing in the loop line buried along the cart (driving path) is detected as an induction signal by the left and right induction sensors, amplified and detected, and then a differential output is obtained through a differential amplifier to obtain an analog signal to the main CPU 23. Is entered.
메인 CPU(23)의 명령에 따라 자동 조종과 자동 증·감속, 자동 정지를 행하면서 카트로를 주행한다. 게다가, 리모콘 또는 발진/정지버튼의 조작으로 임의의 장소에서 발진/정지할 수 있다. 또 카트 가드 검지 수단 등 각종 안전장치에 의해 위험을 감지하면 긴급 정지한다.In response to the command of the main CPU 23, the cart is driven while performing automatic steering, automatic acceleration / deceleration, and automatic stop. In addition, oscillation / stopping can be performed at any place by operation of the remote control or oscillation / stop button. In addition, if a danger is detected by various safety devices such as a cart guard detection means, an emergency stop is made.
이상의 구성에 있어서, 본 발명의 전동 골프카트는 주행중, 정지중에 관계없이, 전원인 밧데리(11)의 충전전류치, 방전 전류치를 전류검출 회로(24)에서 항시 감시함과 동시에, 검출된 충전 전류값, 방전 전류값은 메모리(26)에 주기적으로 기억된다. 여기에서, 충전 전류값 또는 방전 전류값에서 주목할 점은, 부하의 변동 등 외란에 대해서도 안정된 밧데리 충전, 방전 상태가 검출되는 것과, 밧데리의 과충전을 감시하고 방지할 수 있는 것이다.In the above configuration, the electric golf cart of the present invention constantly monitors the charging current value and the discharge current value of the battery 11, which is a power source, at the same time regardless of driving or stopping, and at the same time detects the detected charging current value. The discharge current value is periodically stored in the memory 26. Here, it is noted that the charging current value or the discharge current value is that the stable battery charging and discharging states are detected even against disturbances such as load fluctuations, and the overcharge of the battery can be monitored and prevented.
그리고, 발전·충전장치(10)의 발전기(10a)를 구동하는 엔진이 구동중에, 주행상태에 의해 주행모터(13)의 소비 전류량이 큰 경우에는, 방전량에 맞춘 충전을 행하고 소비전력을 보충해 주기 위해서, 발전기(10a)를 구동하는 엔진 회전수가 상승하도록 제어해서 발전량을 크게 한다. 또, 골프백의 무게와 승차인수에 따라, 골프카트의 탑재하중이 커지면, 탑재 하중 센서의 검지 출력에 의해, 발전기(10a)를 구동하는 엔진의 회전수가 상승하도록 제어해서 발전량을 크게 한다.When the amount of current consumed by the traveling motor 13 is large due to the running state while the engine driving the generator 10a of the power generation / charging device 10 is being driven, charging according to the discharge amount is made to supplement the power consumption. In order to achieve this, the engine speed for driving the generator 10a is controlled to increase so as to increase the amount of power generated. Moreover, according to the weight of the golf bag and the riding factor, when the payload of the golf cart increases, the detection output of the onboard load sensor controls the rotational speed of the engine driving the generator 10a to increase, thereby increasing the amount of power generated.
주행상태에 의해 주행모터(13)의 소비 전류량이 작은 경우에는 발전기(10a)를 구동하는 엔진의 회전수가 낮아지도록 제어해서 발전량을 작게 한다. 또, 골프카트의 탑재 하중이 감소하면, 탑재 하중 센서의 검지 출력에 의해 발전기(10a)를 구동하는 엔진의 회전수를 제어해서 발전량을 작게 한다.When the amount of current consumed by the traveling motor 13 is small due to the traveling state, the amount of power generated is reduced by controlling the rotation speed of the engine driving the generator 10a to be lowered. Moreover, when the loading load of a golf cart decreases, the rotation speed of the engine which drives the generator 10a is controlled by the detection output of a loading load sensor, and a power generation amount is made small.
그밖에, 경사센서(27)의 출력으로부터 주행로의 구배를 판정해서, 오르막길에서는 주행모터(13)에서의 소비전류가 커진다고 판단하여, 발전기(10a)를 구동하는 엔진의 회전수를 제어해서 발전량을 크게 하고, 내리막길에서는 주행모터(13)에서의 소비전류가 작아짐과 동시에, 주행모터의 회생 제동에 의해서도 발전된다고 판단하여, 발전기(10a)를 구동하는 엔진 회전수를 작게 하도록 제어할 수도 있다.In addition, the gradient of the traveling path is determined from the output of the inclination sensor 27, and it is determined that the consumption current of the traveling motor 13 increases on the uphill road, and the rotation speed of the engine driving the generator 10a is controlled to generate the amount of power generated. On the downhill road, it is determined that the current consumption in the traveling motor 13 decreases and is also generated by regenerative braking of the traveling motor, so that the engine speed for driving the generator 10a can be controlled to be reduced.
이렇게 해서, 주행중, 정지중에 관계없이, 전원인 밧데리의 충전을 골프카트에 탑재된 발전·충전장치에 의해 플레이 중인 코스에서 수시로 충전을 행함과 동시에, 주행 상태에 따라 발전량을 조정하도록 엔진의 회전수를 절환함으로써, 효율적인 충전이 이루어지고, 플레이 중에서의 전원 용량의 부족을 방지할 수 있다.In this way, the engine speed can be adjusted at any time during the course of play by the power generator / charger mounted on the golf cart, and the amount of power generated according to the driving state, regardless of whether the vehicle is running or stopped. By switching to, efficient charging is achieved and the shortage of the power supply capacity during play can be prevented.
또, 발전, 충전장치(10)의 엔진은 구동 중에 있어서 상당한 소음을 발행하므로, 발전기(10a)를 구동하는 엔진 회전수를 여러 단계로 절환 가능하도록 해두고, 골프카트로부터 떨어진 위치에서 필요에 따라 리모콘을 조작해서 엔진의 회전수를 작게 한다. 또, 코스의 주행로(예를 들면 T그라운드, 잔디밭 부근)에 미리 마그넷 정보를 매설해 둠으로써, 그 구간으로 골프카트가 진입하면, 그 정보를 읽어 들여서 발전기(10a)를 구동하는 엔진 회전수의 절환을 자동적으로 행하도록 할 수도 있다.In addition, since the engine of the power generation and charging device 10 generates considerable noise during operation, the engine rotational speed for driving the generator 10a can be switched in several stages, and if necessary, at a position away from the golf cart. Reduce the engine speed by operating the remote controller. In addition, by placing the magnet information in advance on the course of the course (for example, the T ground and the lawn), when the golf cart enters the section, the engine speed for reading the information and driving the generator 10a It is also possible to switch automatically.
이에 따라, 플레이 인의 골퍼가 정신을 집중할 것 같은 장소(예를 들면 T그라운드, 잔디밭 부근)에서는 운동에 방해가 되는 소음 발생을 억제하면서 밧데리의 충전을 행할 수 있으므로, 골퍼는 쾌적한 플레이를 즐길 수 있다.As a result, in a place where the golfer of the play-in is likely to concentrate (for example, the T ground or the lawn), the battery can be charged while suppressing the occurrence of noise that interferes with the movement, so that the golfer can enjoy a comfortable play. .
다음에, 도 4의 발전·충전장치 시퀀스의 순서에 따라, 본 발명의 전동 골프카트의 발전·충전제어를 설명한다. 이 도면에 있어서, 스텝(S0)의 발전·충전제어의 개시에 의해, 스텝(S1)에서, 발전기 엔진의 ON/OFF 지시가 있었는지의 여부를 판정한다.Next, power generation and charging control of the electric golf cart of the present invention will be described according to the sequence of the power generation and charging device sequence of FIG. In this figure, it is determined by the start of the generation / charge control of step S0 whether the ON / OFF instruction of the generator engine has been given in step S1.
만약, 지시가 없는 경우는, 다시 스텝(S1)에서 같은 판정을 반복한다. 만약, 지시가 있는 경우는 스텝(S2)으로 가서, 엔진을 시동(ON)한다. 다음에 스텝(S3)에서, 리모콘 입력이 있었는지의 여부를 판정하고, 입력이 있는 경우는 스텝(S4)으로 가서, 발전량을 절환하고 스텝(S10)으로 진행한다.If there is no instruction, the same determination is repeated again in step S1. If there is an instruction, the flow goes to step S2 to start the engine (ON). Next, in step S3, it is determined whether or not there is a remote control input. When there is an input, the flow advances to step S4, the power generation amount is switched, and the flow advances to step S10.
스텝(S10)에서, 충전전류(충전량)의 대소 판정을 행한다. 만약, 충전전류가 '소(小)'인 경우는 충전량이 '대(大)'이고 보충충전은 그 이상은 필요없다고 판단하고 스텝(S11)으로 진행하며, 발전기의 엔진을 정지(OFF)하고, 다시 스텝(S1)으로되돌아가서 같은 제어 동작을 반복한다. 만약, 충전전류가 '대(大)'일 경우는 충전량이 당연히 '소(小)'라고 판단하고, 스텝(3)에서, 상술한 제어 동작을 반복한다.In step S10, the magnitude of the charging current (charge amount) is determined. If the charging current is 'small', it is determined that the charging amount is 'large' and that no additional charging is necessary, and the flow proceeds to step S11, and the engine of the generator is turned off. Then, the process returns to step S1 again and the same control operation is repeated. If the charging current is 'large', the charging amount is naturally determined to be 'small', and in step 3, the above-described control operation is repeated.
만약, 스텝(3)에서 리모콘 입력이 없었다고 판단된 경우는 스텝(S5)으로 진행한다. 스텝(S5)은 마그넷 입력이 있었는지의 여부를 판정하고, 입력이 있었던 경우는 스텝(S6)에서 발전량을 절환하고 스텝(S10)으로 진행한다.If it is determined in step 3 that there is no remote control input, the process proceeds to step S5. Step S5 determines whether or not there is a magnet input. If there is an input, the power generation amount is switched at step S6, and the flow proceeds to step S10.
스텝(S10) 이후에 있어서의 동작은 상술한 바와 같다. 만약, 스텝(S5)에서 입력이 없었던 경우는 스텝(S7)에서, 주행모터의 소비전류의 대소 판정을 행한다. 소비전류가 '대(大)'라고 판단된 경우는 스텝(S8)으로 가서 발전량을 크게하고, 소비전류가 '소(小)'라고 판단된 경우에는 스텝(S9)으로 가서 소비량을 작게 한다.The operation after step S10 is as described above. If there is no input in step S5, in step S7, the magnitude of the current consumption of the traveling motor is determined. If it is determined that the current consumption is 'large', the flow goes to step S8 to increase the amount of power generation. If the current consumption is determined to be 'small', the flow goes to step S9 to reduce the consumption.
스텝(S8)과 스텝(S9)의 동작이 종료되면, 상기와 같이 스텝(10)에서 충전전류(충전량)의 대소 판정을 행한다. 만약, 충전전류가 '소(小)'일 경우는 충전량이 '대(大)'이고 보충충전은 이 이상은 필요없다고 판단하고, 스텝(S11)으로 진행하며, 발전기의 엔진을 정지(OFF)하고, 다시 스텝(S1)으로 되돌아가서 같은 제어 동작을 반복한다. 만약, 충전전류가 '대(大)'일 경우는 충전량이 당연히 '소(小)'라고 판단하고, 스텝(3)에서, 상술한 제어 동작을 반복한다.When the operation of step S8 and step S9 is complete | finished, the magnitude | size judgment of the charging current (charge amount) is performed in step 10 as mentioned above. If the charging current is 'small', it is determined that the charging amount is 'large' and the replenishment charging is not necessary, and the flow proceeds to step S11, and the engine of the generator is turned off. Then, the process returns to step S1 again and the same control operation is repeated. If the charging current is 'large', the charging amount is naturally determined to be 'small', and in step 3, the above-described control operation is repeated.
이상과 같이, 본 발명의 골프카트는, 골프카트에 탑재된 발전장치와 충전장치로 이루어진 발전·충전장치에 의해 플레이 중인 코스에서 전원(밧데리)에 수시로 자기 충전을 행함에 따라, 주행중, 정지중에 관계없이, 전원인 밧데리 충전을플레이 중인 코스에서 수시로 충전을 행함과 동시에, 주행상태(소비전류, 하중, 언덕길 등)에 의해 발전량을 변경하도록 엔진의 회전수를 절환함으로써, 효율적인 충전이 이루어지고, 플레이 중의 전원 용량의 부족을 방지할 수 있다.As described above, the golf cart of the present invention is self-charged on a power source (battery) at a course being played by a power generation / charging device composed of a power generation device and a charging device mounted on the golf cart, and thus, while driving and stopping. Regardless of whether the battery is being charged during the course of playing the battery at any time, the engine speed is changed so as to change the amount of power generated by the driving state (consumption current, load, hill road, etc.), thereby achieving efficient charging. The lack of a power supply capacity during play can be prevented.
또, 발전·충전장치의 엔진은 구동 중에 상당한 소음을 발생하므로, 발전기를 구동하는 엔진의 회전수를 여러 단계로 절환 가능하게 해두고, 플레이어가 카트로부터 떨어진 위치에서 필요에 따라 리모콘 조작과, 코스 주행로(예를 들면 T그라운드, 잔디밭 부근)에 미리 매설한 마그넷 정보에 의해, 엔진 회전수의 절환을 행하도록 함으로써, 플레이에 방해가 되는 소음 발생을 제어하면서 밧데리 충전을 행할 수 있기 때문에, 골퍼는 쾌적한 플레이를 즐길 수 있다.In addition, since the engine of the power generation / charging device generates a considerable noise during operation, it is possible to switch the number of revolutions of the engine driving the generator in several stages, and to operate the remote controller and the course as needed from a position away from the cart. Since the engine speed can be switched by using the magnet information embedded in the driving path (for example, T ground and the lawn), the battery can be charged while controlling the generation of noise that hinders play. Enjoy the pleasant play.
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