KR20010088133A - Non-destructive two-dimensional system for investigating the ground - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A space continuity non-constructive ground investigating system is provided to efficiently and promptly perform a ground investigation work by easily moving an oscillating apparatus and an isolating apparatus, and improve the reliability of data by sensing elastic acoustic waves at several places. CONSTITUTION: A space continuity non-constructive ground investigating system includes a tripod(20) setting a hit position of the ground, a hitting element(42) installed at the tripod and hitting the ground for generating elastic acoustic waves, a winding machine(50) winding the hitting element, a sensor mounted at a movable truck for sensing the elastic acoustic waves generated by a hit of the hitting element, a pressing element contacting the sensor to the ground with a predetermined force, and a guide element guiding the lifting of the sensor.

Description

공간연속 비파괴 지반조사 시스템{NON-DESTRUCTIVE TWO-DIMENSIONAL SYSTEM FOR INVESTIGATING THE GROUND}NON-DESTRUCTIVE TWO-DIMENSIONAL SYSTEM FOR INVESTIGATING THE GROUND

본 발명은 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 감진장치에 의해 지반을 타격하여 탄성파를 발생시키고 지반을 통하여 전달되는 탄성파를 발진장치에 의해 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial continuous non-destructive ground irradiation system for generating the elastic wave by hitting the ground by the sensing device for the spatial continuous non-destructive ground irradiation and the sensing device to detect the elastic wave transmitted through the ground.

지반의 공학적 물성과 층상구조에 대한 규명을 위한 지반조사는 여러 가지 방법으로 수행되고 있다. 현재 가장 일반적인 지반조사에는 시추를 통한 시료채취와 채취한 시료에 대한 실험에 의한 방법이 있다. 시추를 통한 지반조사는 가장 확실하다는 장점이 있으나, 시추공의 설치에 상당한 경비와 시간이 소요되는 단점이있다. 또한, 시추에 의한 지반조사는 제한된 개소에 의해서만 행해지기 때문에 전체 부지를 대변할 수 없는 문제를 가지고 있었다.Geotechnical investigations to investigate the engineering properties and the stratification of the soil are carried out in various ways. Currently, the most common ground surveys are drilling methods and sampling methods. The ground survey through drilling has the advantage of being most certain, but it has the disadvantage that it takes considerable cost and time to install the borehole. In addition, since the ground investigation by drilling is carried out only by limited places, the entire site cannot be represented.

최근에는 시추에 의한 지반조사를 보안하고 경제적, 시간적 측면에서 효율적인 공간연속 비파괴 지반조사 기술이 개발되고 있다. 이러한 공간연속 비파괴 지반조사 시스템에는 탄성파를 발생시키기 위한 발진장치와, 탄성파를 감지하기 위한 감진장치가 필요하다. 그러나, 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있는 발진장치와 감진장치는 개발되지 못하고 있다.In recent years, the technology for securing the ground survey by drilling and efficient space continuous non-destructive ground survey in economic and time aspects has been developed. The space continuous non-destructive ground irradiation system requires an oscillation device for generating a seismic wave, and a damping device for sensing the seismic wave. However, oscillators and dampers have not been developed that can efficiently and quickly perform spatial continuous non-destructive ground investigation.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 지반조사작업을 효율적이고 신속하게 수행할 수 있는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a spatial continuous non-destructive ground survey system capable of performing the ground survey work efficiently and quickly.

본 발명의 다른 목적은 탄성파를 발생지점으로부터 여러 개소에서 감지할 수 있어 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a spatial continuous non-destructive ground survey system capable of detecting the seismic wave at several places from the point of generation to improve the reliability of the data.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 발생하여 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템으로서, 지면의 타격위치를 설정할 수 있는 삼각대와; 삼각대에 제공되어 탄성파를 발생시키기 위하여 지면을 타격하는 타격수단과; 타격수단을 권양시키는 권양기와; 타격수단의 타격에 의해 발생되는 탄성파를 감지할 수 있도록 이동이 자유로운 대차에 제공되어 있는 센서와; 센서를 지면에 대하여 소정의 힘으로 접촉시키는 가압수단과; 센서의 승강을 가이드하는 가이드수단을 포함하는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a space continuous non-destructive ground irradiation system for detecting and generating elastic waves for space continuous non-destructive ground irradiation, tripod that can set the ground hitting position; Strike means provided on a tripod to strike the ground to generate an acoustic wave; A hoisting machine for hoisting the striking means; A sensor provided in the trolley free to move so as to sense a seismic wave generated by the striking means; Pressing means for bringing the sensor into contact with the ground with a predetermined force; A space continuous non-destructive ground surveying system comprising guide means for guiding the lifting and lowering of a sensor.

도 1은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사 시스템의 발진장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing an oscillation apparatus of a space continuous non-destructive ground inspection system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 발진장치의 삼각대와 타격수단을 나타낸 정면도,2 is a front view showing the tripod and the striking means of the oscillation apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사 시스템의 감진장치를 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view showing a sensing device of the spatial continuous non-destructive ground inspection system according to the present invention,

도 4는 도 3의 감진장치를 나타낸 측면도,4 is a side view showing the sensing device of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 감진장치에서 센서와 클램핑유닛을 분리하여 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing the sensor and the clamping unit separately from the sensing device according to the present invention;

도 6은 도 5의 클램핑유닛에 의하여 센서가 클램핑된 상태를 나타낸 단면도,6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a sensor is clamped by the clamping unit of FIG. 5;

도 7은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사 시스템에서 여러 대의 감진장치가 연결된 상태의 예를 나타낸 측면도,7 is a side view showing an example of a state in which a plurality of sensing devices are connected in the space continuous non-destructive ground survey system according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 감진장치의 커플링수단을 나타낸 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing the coupling means of the sensing device according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 발진장치 20: 삼각대10: oscillator 20: tripod

22: 메인포스트 24: 서브포스트22: mainpost 24: subpost

30: 고정대 38: 풀리세트30: Fixture 38: Pulley Set

40: 로프 50: 권양기40: rope 50: winch

52: 대차 58: 권동52: Balance 58: Kwon Dong

62: 모터 66: 클러치62: motor 66: clutch

80: 감진장치 82: 대차80: damping device 82: bogie

88: 고정판 90: 에어실린더88: fixed plate 90: air cylinder

94: 승강대 96: 가이드바94: platform 96: guide bar

100: 압축공기공급유닛 102: 탱크100: compressed air supply unit 102: tank

104: 에어컨트롤러 120: 센서104: air conditioning controller 120: sensor

130: 클램핑유닛 150: 커플러130: clamping unit 150: coupler

이하, 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the spatial continuous non-destructive ground survey system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사 시스템을 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.1 to 8 are diagrams for explaining the spatial continuous non-destructive ground survey system according to the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 공간연속 비파괴 지반조사 시스템에서 지면을 타격하여 탄성파를 발생시키는 발진장치(10)는 타격위치를 설정하는 삼각대(20)를 구비한다. 삼각대(20)는 하부에 배치되는 세개의 중공형 메인포스트(22)들과, 이 메인포스트(22)들에 길이방향을 따라 신축시킬 수 있도록 삽입되는 세개의 보조포스트(24)들로 구성된다. 메인포스트(22)들의 상단과 서브포스트(24)들의 하단을 관통하여 볼트(26)가 체결되며, 이에 따라 보조포스트(24)들은 메인포스트(22)들에 대하여 견고하게 고정된다. 메인포스트(22)들의 하단에는 고정판(28)이 부착되고, 고정판(28)에는 세개의 고정대(30)들이 볼트(32)의 체결에 의해 연결되어 삼각대(20)에 의한 삼점 지지의 균형이 유지된다. 그리고, 고정판(28)의 하면에는 삼각대(20)의 이동을 자유롭게 하는 바퀴(34)가 장착된다.First, referring to Figures 1 and 2, in the space continuous non-destructive ground inspection system of the present invention, the oscillation apparatus 10 for generating the elastic wave by hitting the ground is provided with a tripod 20 to set the impact position. Tripod 20 is composed of three hollow main posts 22 arranged at the bottom and three auxiliary posts 24 inserted into the main posts 22 so as to be stretchable in the longitudinal direction. . The bolts 26 are fastened through the upper ends of the main posts 22 and the lower ends of the subposts 24, so that the auxiliary posts 24 are firmly fixed to the main posts 22. A fixing plate 28 is attached to the lower ends of the main posts 22, and three fixing brackets 30 are connected to the fixing plate 28 by fastening the bolts 32 to maintain a balance of three-point support by the tripod 20. do. And, the lower surface of the fixed plate 28 is mounted with a wheel 34 to free the movement of the tripod (20).

보조포스트(24)의 상단은 힌지(36)를 중심으로 회전시킬 수 있도록 풀리세트(38)에 삼각으로 배치되어 연결되며, 풀리세트(38)의 풀리(38a)에 감겨져 걸리는 로프(40)의 일단에는 타격수단으로 원판형 웨이트(42)의 고리(42a)가 매인다. 로프(40)의 타단은 보조포스트(24)들중 하나의 상단에 장착되어 있는 제1 가이드풀리세트(44)와, 메인포스트(22)들중 하나의 하단에 각각 장착되어 있는 제2 가이드풀리세트(46)에 의해 안내된다.The upper end of the auxiliary post 24 is arranged in a triangle to the pulley set 38 so as to rotate about the hinge 36, and the rope 40 wound around the pulley 38a of the pulley set 38 At one end, the hook 42a of the disc-shaped weight 42 is struck by the striking means. The other end of the rope 40 has a first guide pulley set 44 mounted on the top of one of the auxiliary posts 24 and a second guide pulley mounted on the bottom of one of the main posts 22, respectively. Guided by set 46.

도 1에 보이는 바와 같이, 본 발명의 발진장치(10)는 로프(42)의 타단을 권양하는 권양기(50)를 구비한다. 권양기(50)의 대차(52)는 손잡이(54a)가 구비되어 있는 프레임(54)의 하면에 장착되는 바퀴(56)에 의해 자유롭게 이동시킬 수 있으며, 대차(52)의 상면에는 로프(40)의 타단을 감아주는 권동(58)이 회전할 수 있도록 설치된다. 권동(58)의 일측에는 제2 가이드풀리세트(46)을 지난 로프(40)의 이송을 권동(58)으로 안내하는 가이드롤러(60)가 설치되고, 권동(58)은 모터(62)의 구동축(64)과 작동적으로 연결되고, 권동(58)과 구동축(64)은 클러치(66)에 의해 단속된다.As shown in FIG. 1, the oscillation apparatus 10 of this invention is equipped with the winding machine 50 which winds the other end of the rope 42. As shown in FIG. The trolley 52 of the winch 50 can be moved freely by the wheel 56 mounted on the lower surface of the frame 54 provided with the handle 54a, the rope 40 on the upper surface of the trolley 52 Winding roll 58 winding the other end of the is installed to rotate. On one side of the winding 58, a guide roller 60 for guiding the conveyance of the rope 40 passing through the second guide pulley set 46 to the winding 58 is provided, and the winding 58 is formed of the motor 62. It is operatively connected to the drive shaft 64, and the winding 58 and the drive shaft 64 are interrupted by the clutch 66.

이와 같은 모터(62)의 구동에 의해 권동(58)이 회전되어 로프(40)를 감게 되면, 웨이트(42)는 지면으로부터 상승된다. 웨이트(42)의 상승 상태에서 클러치(66)의 작동에 의해 권동(58)과 모터(62)의 구동축(64)이 단절되면, 웨이트(42)가 자중에 의해서 낙하됨과 동시에 권동(58)의 회전으로 인하여 로프(40)가 자유롭게 풀려지므로, 웨이트(42)는 지면을 타격한다.When the winding 58 is rotated and the rope 40 is wound by the drive of such a motor 62, the weight 42 is raised from the ground. When the driving shaft 64 of the motor 58 and the drive shaft 64 are disconnected by the operation of the clutch 66 in the raised state of the weight 42, the weight 42 falls by its own weight and at the same time Since the rope 40 is freely released due to the rotation, the weight 42 strikes the ground.

또한, 모터(62)의 인접위치에 클러치(66)와 모터(62)의 구동을 제어하는 컨트롤유닛(70)이 탑재되며, 컨트롤유닛(70)에는 컨트롤콘솔(Control Console: 72)이 소정 길이의 케이블(76)에 의해 연결된다. 작업자는 컨트롤콘솔(72)의 조작에 의해 클러치(66)와 모터(62)의 구동을 제어할 수 있으므로, 타격지점으로부터 원거리에서 안전하게 작업할 수 있다.In addition, a control unit 70 for controlling the driving of the clutch 66 and the motor 62 is mounted at a position adjacent to the motor 62, and the control unit 70 has a control console 72 having a predetermined length. Is connected by a cable 76. Since the operator can control the driving of the clutch 66 and the motor 62 by the operation of the control console 72, the worker can safely work from a point of impact.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 공간연속 비파괴 지반조사 시스템은 발진장치(10)의 타격에 의해 지반으로부터 발생되는 탄성파를 측정하는 감진장치(80)를 구비한다. 감진장치(80)의 대차(82)는 프레임(84)의 하면에 장착되는 바퀴(86)에 의해 자유롭게 이동시킬 수 있으며, 대차(82)의 상면에 고정판(88)이 설치된다. 고정판(88)의 중앙에는 관통구멍(88a)이 형성되고, 이 관통구멍(88a)의 양쪽에 두개의 가이드구멍(88b)이 각각 형성된다.3 and 4, the spatial continuous non-destructive ground irradiation system of the present invention includes a damping device 80 for measuring the elastic waves generated from the ground by the impact of the oscillation device 10. The trolley | bogie 82 of the damping device 80 can be moved freely by the wheel 86 mounted in the lower surface of the frame 84, and the fixed plate 88 is provided in the upper surface of the trolley | bogie 82. Through-holes 88a are formed in the center of the fixing plate 88, and two guide holes 88b are formed in each of the through-holes 88a.

고정판(88)의 관통구멍(88a)을 관통하여 가압수단으로 에어실린더(90)의 로드(92)가 수직하게 관통하도록 설치되며, 로드(92)의 하단에는 승강대(94)가 장착된다. 고정판(88)의 가이드구멍(88b)에 가이드바(96)가 안내되도록 수직하게 설치되며, 가이드바(96)의 하단은 승강대(94)의 상면에 고정된다. 고정대(88)의 가이드구멍(88b)의 상부에는 가이드바(96)의 승강을 보조하는 부시(98)가 장착되고, 부시(98)는 내면에 다수의 볼이 길이방향을 따라 내장되어 있는 볼부시를 사용하는 것이 바람직하다.The rod 92 of the air cylinder 90 penetrates vertically through the through-hole 88a of the fixing plate 88 by pressing means, and a lift table 94 is mounted at the lower end of the rod 92. The guide bar 96 is vertically installed in the guide hole 88b of the fixing plate 88, and the lower end of the guide bar 96 is fixed to the upper surface of the lifting table 94. A bush 98 for assisting the lifting and lowering of the guide bar 96 is mounted on the upper portion of the guide hole 88b of the fixing stand 88, and the bush 98 has a ball having a plurality of balls embedded in the inner surface along the longitudinal direction. It is preferable to use a bush.

또한, 가압수단은 에어실린더(90)의 작동에 필요한 압축공기를 공급하는 압축공기공급유닛(100)을 구비한다. 압축공기공급유닛(100)은 압축공기가 충전되어 있는 탱크(102)와, 이 탱크(102)로부터 에어실린더(90)에 압축공기를 규정의 압력으로 공급하는 에어컨트롤러(104)와, 탱크(102)의 압력을 측정하는 압력계(106)와, 탱크(102)에 압축공기를 충전할 수 있도록 제공되는 충전밸브(108)로 구성된다. 탱크(102)의 외주 상단에 손잡이(102a)가 형성되고 외주 하단에는 탱크(102)를 지지하는 다리(102b)가 연장되어 형성된다. 압축공기공급유닛(100)의 에어컨트롤러(104)와 에어실린더(90)는 일반적인 에어호스로 구성되는 에어라인에 의해 연결되며, 충전밸브(108)는 일반적인 에어컴프레서에 연결되어 압축공기를 탱크(102)에 충전한다. 탱크(102)는 대차(82)의 프레임(84)에 장착되어 있는 받침대(110)에 착탈가능하게 설치되고, 탱크(102)의 다리(102b)는 로킹기구(112)의 로킹에 의해 받침대(110)에 고정된다. 본 발명의 감진장치(80)에서 에어실린더(90)는 유압공급유닛에 의해 작동하는 유압실린더를 사용할 수 있다.In addition, the pressurizing means is provided with a compressed air supply unit 100 for supplying the compressed air required for the operation of the air cylinder (90). The compressed air supply unit 100 includes a tank 102 filled with compressed air, an air conditioner 104 for supplying compressed air from the tank 102 to the air cylinder 90 at a prescribed pressure, and a tank ( It consists of a pressure gauge 106 for measuring the pressure of the 102 and the filling valve 108 provided to fill the tank 102 with compressed air. A handle 102a is formed at the upper end of the outer periphery of the tank 102, and a leg 102b supporting the tank 102 is formed at the lower end of the outer periphery. The air conditioning controller 104 and the air cylinder 90 of the compressed air supply unit 100 are connected by an air line composed of a general air hose, and the filling valve 108 is connected to a general air compressor to provide a compressed air tank ( 102). The tank 102 is detachably mounted to the pedestal 110 mounted on the frame 84 of the trolley 82, and the legs 102b of the tank 102 are supported by the locking mechanism 112 by locking. 110). In the sensing device 80 of the present invention, the air cylinder 90 may use a hydraulic cylinder operated by a hydraulic supply unit.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 승강대(94)의 일측면에는 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 센서(120)가 클램핑유닛(130)의 클램핑에 의해 설치된다. 센서(120)는 원통형 몸체(122)와, 이 몸체(122)의 상면 중앙에 연장되어 형성되는 소직경부(124)로 구성되어 있다.4 to 6, a sensor 120, which is in contact with the ground and detects an elastic wave, is installed on one side of the platform 94 by clamping of the clamping unit 130. The sensor 120 is composed of a cylindrical body 122 and a small diameter portion 124 extending in the center of the upper surface of the body 122.

클램핑유닛(130)은 승강대(94)의 일측면 상하에 고정되는 제1 고정블록(132)과 제2 고정블록(134)을 구비한다. 제1 고정블록(132)의 외측에 센서(120)의 몸체(122)의 상면을 지지하는 지지턱(132a)을 갖는 반원형 절취부(132b)가 형성되며, 제2 고정블록(134)의 외측에는 센서(120)의 몸체(122)의 외면을 지지하는 반원형 지지부(134a)가 형성된다. 그리고, 제1 고정블록(132)의 절취부(132b)와 제2 고정블록(134)의 지지부(134a)의 양쪽에 각각 형성되어 있는 구멍(132c, 134b)을 관통하여 한쌍의 제1 가이드바(136)와 제2 가이드바(138)가 승강대(94)에 서로 나란하게 고정되며, 제1 및 제2 가이드바(136, 138)의 끝단에는 나사(136a, 138a)가 각각 형성된다.The clamping unit 130 includes a first fixing block 132 and a second fixing block 134 that are fixed above and below one side of the platform 94. A semicircular cutout 132b having a support jaw 132a supporting an upper surface of the body 122 of the sensor 120 is formed on the outside of the first fixing block 132, and the outside of the second fixing block 134. The semi-circular support part 134a supporting the outer surface of the body 122 of the sensor 120 is formed. A pair of first guide bars penetrates through holes 132c and 134b formed in both the cutout 132b of the first fixed block 132 and the support 134a of the second fixed block 134, respectively. The 136 and the second guide bar 138 are fixed to the platform 94 in parallel with each other, and the ends of the first and second guide bars 136 and 138 are formed with screws 136a and 138a, respectively.

또한, 클램핑유닛(130)은 제1 및 제2 고정블록(132, 134)과 협동하여 센서(120)를 클램핑하는 제1 가동블록(140)과 제2 고정블록(142)을 구비한다. 제1 고정블록(132)과 마주하는 제1 가동블록(140)의 내측에는 제1 고정블록(132)과 마찬가지로 센서(120)의 몸체(122)의 상면을 지지하는 지지턱(140a)을 갖는 반원형 절취부(140b)가 형성된다. 그리고, 제2 고정블록(134)과 마주하는 제2 가동블록(142)의 내측에는 제2 고정블록(134)과 마찬가지로 센서(120)의 몸체(122)의 외면을 지지하는 반원형 지지부(140a)가 형성된다. 그리고, 제1 및 제2 가동블록(140, 142) 각각에는 제1 및 제2 가이드바(136, 138)를 따라 이동시킬 수 있도록 구멍(140c, 142b)이 형성된다. 제1 및 제2 가동블록(132, 134)은 제1 및 제2 가이드바(136, 138)의 나사(136a, 138a)에 체결되는 너트(144)의 체결력에 의해 제1 및 제2 고정블록(132, 134)과 협동하여 센서(120)를 클램핑한다. 제1 및 제2 가동블록(140, 142)과 너트(144) 사이에는 너트(144)의 체결력을 보강하는 압착판(146b)이 각각 개재된다.In addition, the clamping unit 130 includes a first movable block 140 and a second fixing block 142 for clamping the sensor 120 in cooperation with the first and second fixing blocks 132 and 134. The first movable block 140 facing the first fixing block 132 has a support jaw 140a supporting the upper surface of the body 122 of the sensor 120 like the first fixing block 132. A semicircular cutout 140b is formed. The semi-circular support part 140a supports the outer surface of the body 122 of the sensor 120 in the same manner as the second fixed block 134 on the inner side of the second movable block 142 facing the second fixed block 134. Is formed. In addition, holes 140c and 142b are formed in the first and second movable blocks 140 and 142 so as to move along the first and second guide bars 136 and 138. The first and second movable blocks 132 and 134 are fixed to the first and second fixed blocks by the fastening force of the nut 144 fastened to the screws 136a and 138a of the first and second guide bars 136 and 138. The sensor 120 is clamped in cooperation with 132 and 134. Between the first and second movable blocks 140 and 142 and the nut 144, a pressing plate 146b for reinforcing the fastening force of the nut 144 is interposed therebetween.

이와 같은 구성의 클램핑유닛(130)에 있어서는, 제1 고정블록(132)의 지지턱(132a)과 제1 가동블록(140)의 지지턱(140a)에 센서(120)의 몸체(122)의 상면이 지지되고, 제2 고정블록(134)의 지지부(134a)와 제2 가동블록(142)의 지지부(142a)에 의해 몸체(122)의 외면이 지지되도록 제1 및 제2 가이드바(136, 138)의 나사(136a, 138a)에 너트(144)를 체결한다. 압착판(146)은 너트(144)의 체결에 의해 제1 및 제2 가동블록(140, 142)을 제1 및 제2 고정블록(132, 134)쪽으로 가압하며, 이에 따라 제1 및 제2 고정블록(132, 134)과 제1 및 제2 가동블록(140,142)이 협동하여 센서(120)를 클램핑한다.In the clamping unit 130 having such a configuration, the support jaw 132a of the first fixing block 132 and the support jaw 140a of the first movable block 140 of the body 122 of the sensor 120. The first and second guide bars 136 to support the upper surface, and to support the outer surface of the body 122 by the support part 134a of the second fixing block 134 and the support part 142a of the second movable block 142. And nut 144 to screws 136a and 138a of 138. The pressing plate 146 presses the first and second movable blocks 140 and 142 toward the first and second fixing blocks 132 and 134 by tightening the nut 144, and thus the first and second movable blocks 140 and 142. The fixed blocks 132 and 134 and the first and second movable blocks 140 and 142 cooperate to clamp the sensor 120.

도 7 및 도 8에 보이는 바와 같이, 감진장치(80)의 대차(82)는 일정한 길이의 커플러(150)에 의해 여러 대가 배치되어 연결된다. 커플러(150)은 제1 플랜지(152)를 구비하며, 제1 플랜지(152)의 중앙에 나사구멍(152a)이 형성된다. 제1 플랜지(152)의 나사구멍(152a)에는 대차(82)의 프레임(84)의 각 측면 중앙에 형성되어 있는 관통구멍(84a)을 통하여 볼트(154)가 체결된다. 따라서, 커플러(150)의 제1 플랜지(152)는 대차(82)의 프레임(84)에 착탈가능하게 조립된다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the trolley | bogie 82 of the sensing device 80 is arrange | positioned and couple | connected by the coupler 150 of fixed length. The coupler 150 has a first flange 152 and a screw hole 152a is formed in the center of the first flange 152. The bolt 154 is fastened to the screw hole 152a of the 1st flange 152 through the through-hole 84a formed in the center of each side surface of the frame 84 of the trolley | bogie 82. As shown in FIG. Thus, the first flange 152 of the coupler 150 is detachably assembled to the frame 84 of the bogie 82.

또한, 제1 플랜지(152)의 일측면에 플렉시블샤프트(Flexible Shaft: 156)의 일단이 고정적으로 부착된다. 플렉시블샤프트(156)에 의해 대차(82)의 위치를 조정할 수 있음은 물론이고, 대차(82) 사이에서의 진동 및 충격의 전달이 차단된다. 플렉시블샤프트(156)의 타단에 제2 플랜지(158)의 일측면이 고정적으로 부착되고, 제2 플랜지(158)의 타측면에는 커플링샤프트(160)의 일단이 고정적으로 부착된다. 커플링샤프트(160)의 타단에는 대차(82)의 프레임(84)에 착탈가능하게 조립시킬 수 있도록 앞에서 설명한 것과 동일한 제1 플랜지(152), 볼트(154), 플렉시블샤프트(156), 그리고 제2 플랜지(158)가 제공된다. 이러한 구성의 커플러(150)의 연결에 의해 여러 대의 대차(82)가 일정한 간격으로 배치된다. 따라서, 본 발명의 감진장치(80)는 탄성파의 발생지점으로부터 반경방향의 여러 지점에서 탄성파를 감지할 수 있다. 본 발명의 감진장치(80)는 커플러(150)에 의해 여러 대의 대차(82)를 연결시킬 경우, 대차(82)중 한대에만 압축공기공급유닛(100)을 설치하고, 나머지 대차(82)에 구비되어 있는 에어실린더(90)와 압축공기공급유닛 (100)은 일반적인 에어호스로 구성되는 에어라인에 의해 연결한다.In addition, one end of the flexible shaft 156 is fixedly attached to one side of the first flange 152. Not only can the position of the trolley 82 be adjusted by the flexible shaft 156, but also the transmission of vibration and shock between the trolleys 82 is blocked. One side of the second flange 158 is fixedly attached to the other end of the flexible shaft 156, and one end of the coupling shaft 160 is fixedly attached to the other side of the second flange 158. At the other end of the coupling shaft 160, the first flange 152, the bolt 154, the flexible shaft 156, and the first flange 152 as described above can be detachably assembled to the frame 84 of the trolley 82. Two flanges 158 are provided. By the connection of the coupler 150 of this configuration, several trucks 82 are arranged at regular intervals. Therefore, the damping device 80 of the present invention can detect the elastic waves at various points in the radial direction from the point of occurrence of the elastic waves. When the damping device 80 of the present invention connects a plurality of trucks 82 by the coupler 150, the compressed air supply unit 100 is installed only in one of the trucks 82, and the rest of the trucks 82 are provided. The provided air cylinder 90 and the compressed air supply unit 100 are connected by an air line composed of a general air hose.

지금부터는 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사 시스템에 대한 작동을 설명한다.The following describes the operation of the spatial continuous non-destructive ground survey system according to the present invention.

도 1 및 도 2, 그리고 도 3 및 도 4를 참조하면, 작업자는 지면의 타격위치에 발진장치(10)의 삼각대(20)를 설치하고, 타격위치로부터 탄성파의 측정위치를 설정하여 감진장치(80)의 대차(82)를 배치한다. 그리고, 압축공기공급유닛(100)의 에어컨트롤러(104)를 조작하여 압축공기를 탱크(102)로부터 에어실린더(90)에 공급하면, 에어실린더(90)의 로드(92)가 신장되어 승강대(94)를 하강시키며, 클램핑유닛(130)에 클램핑되어 있는 센서(120)는 지면에 접촉된다.1 and 2, and 3 and 4, the operator installs the tripod 20 of the oscillation device 10 in the striking position of the ground, and sets the measuring position of the acoustic wave from the striking position to reduce the damping device ( The trolley | bogie 82 of 80 is arrange | positioned. Then, when the compressed air is supplied from the tank 102 to the air cylinder 90 by operating the air conditioner controller 104 of the compressed air supply unit 100, the rod 92 of the air cylinder 90 is extended to raise the lifting table ( 94 is lowered, and the sensor 120 clamped to the clamping unit 130 is in contact with the ground.

이와 같이 발진장치(10)와 감진장치(80)를 배치한 후, 권양기(50)의 모터(62)를 구동시켜 구동축(64)을 회전시키면, 구동축(64)의 회전력이 클러치(66)에 의해 권동(58)에 전달되고, 권동(58)의 회전에 의해 로프(40)가 감겨지면서 웨이트(42)가 지면으로부터 상승된다. 이때, 로프(40)는 제1 및 제2 가이드풀리세트 (44, 46)와 가이드롤러(62)의 안내를 받아 권동(58)에 감겨진다. 그리고, 작업자는 웨이트(42)가 소정 높이에 도달하면, 모터(62)의 구동을 정지시키고, 클러치(66)를 작동시켜 구동축(64)과 권동(58)을 단절시킨다. 이에 따라, 권동(58)는 자유 회전 상태가 되며, 웨이트(42)는 자중에 의해서 낙하되어 지면을 타격하게 된다.After arranging the oscillation device 10 and the damping device 80 in this manner, the motor 62 of the winch 50 is driven to rotate the drive shaft 64, so that the rotational force of the drive shaft 64 is applied to the clutch 66. The weight 42 is lifted from the ground as it is transmitted to the winding 58, and the rope 40 is wound by the rotation of the winding 58. At this time, the rope 40 is wound around the winding 58 under the guidance of the first and second guide pulley sets 44 and 46 and the guide roller 62. When the weight 42 reaches the predetermined height, the operator stops the driving of the motor 62 and operates the clutch 66 to disconnect the drive shaft 64 and the winding 58. As a result, the winding 58 is in a free rotation state, and the weight 42 falls by its own weight to strike the ground.

이와 같은 웨이트(42)의 타격으로 인하여 지면에 충격 에너지가 가해져 지반으로부터 탄성파가 발생된다. 이러한 탄성파는 지면에 접촉하고 있는 감진장치(80)의 센서(120)에 의해 감지되며, 센서(120)의 감지에 의해 획득된 데이터를 분석하여 지반의 공학적 물성과 층상구조를 조사할 수 있다.Due to the impact of the weight 42, impact energy is applied to the ground to generate an acoustic wave from the ground. The seismic wave is sensed by the sensor 120 of the sensing device 80 in contact with the ground, it is possible to investigate the engineering properties and the layer structure of the ground by analyzing the data obtained by the detection of the sensor 120.

도 7에 보이는 바와 같이, 본 발명의 감진장치(80)는 대차(82)를 커플러 (150)에 의해 여러 대로 연결하면, 탄성파 발생지점으로부터 여러 개소에서 탄성파를 감지할 수 있어 지반조사작업을 효율적으로 수행할 수 있으며, 데이터의 신뢰성이 향상된다.As shown in FIG. 7, the damping device 80 according to the present invention can be connected to the trolley 82 by a coupler 150, so that the seismic wave can be detected at various points from the point where the seismic wave is generated. Can be performed, and the reliability of the data is improved.

한편으로, 발진장치(10)의 삼각대(20)와 권양기(50), 그리고 감진장치(80)는 인력과 차량 등의 동력에 의해 견인하여 이동시킬 수 있으므로, 조사작업을 효율적이고 신속하게 수행할 수 있다. 삼각대(20)는 메인포스트(22)의 내측에 서브포스트 (24)를 삽입시켜 전체 길이를 줄이고, 고정대(30)를 분리시켜 힌지(36)를 중심으로 메인포스트(22)를 접으면, 운반 및 보관이 간편해진다.On the other hand, the tripod 20, the winch 50, and the damping device 80 of the oscillation device 10 can be towed and moved by the power of manpower and vehicles, so that the irradiation work can be efficiently and quickly performed. Can be. The tripod 20 reduces the overall length by inserting the subpost 24 into the inside of the main post 22, and detaches the holder 30 so that the main post 22 is folded around the hinge 36. And storage becomes easy.

상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 예시한 실시예에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.The above embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be modified.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사 시스템에 의하면, 발진장치와 감진장치를 인력과 차량의 견인 등에 의해 간편하게 이동시켜 지반조사작업을 효율적이고 신속하게 수행할 수 있으며, 탄성파의 발생지점으로부터 여러 대의 발진장치를 일정한 간격으로 배치하여 탄성파를 여러 개소에서감지할 수 있어 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the space continuous non-destructive ground investigation system according to the present invention, the oscillation device and the vibration reduction device can be easily moved by the attraction of the manpower and the vehicle, so that the ground investigation work can be performed efficiently and quickly, and the generation of the seismic waves By placing several oscillators at regular intervals from the point, the seismic waves can be detected at several places, thereby improving the reliability of the data.

Claims (6)

공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 발생하여 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템으로서,Spatial continuous non-destructive ground surveying system that detects and generates elastic waves for spatial continuous non-destructive ground survey, 지면의 타격위치를 설정할 수 있는 삼각대와;A tripod for setting the hitting position of the ground; 상기 삼각대에 제공되어 탄성파를 발생시키기 위하여 지면을 타격하는 타격수단과;A striking means provided on said tripod for striking the ground to generate an elastic wave; 상기 타격수단을 권양시키는 권양기와;A hoisting machine for hoisting said striking means; 상기 타격수단의 타격에 의해 발생되는 탄성파를 감지할 수 있도록 이동이 자유로운 대차에 제공되어 있는 센서와;A sensor provided on a trolley free to move so as to sense an elastic wave generated by the striking means; 상기 센서를 지면에 대하여 소정의 힘으로 접촉시키는 가압수단과;Pressing means for bringing the sensor into contact with the ground with a predetermined force; 상기 센서의 승강을 가이드하는 가이드수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템.And a guide means for guiding the lifting and lowering of the sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 삼각대는,According to claim 1, The tripod, 하부에 배치되는 중공형 메인포스트들과;Hollow main posts disposed below; 상기 메인포스트들에 길이방향을 따라 신축시킬 수 있도록 삽입되는 보조포스트들과;Auxiliary posts inserted into the main posts to extend and contract in a longitudinal direction; 상기 메인포스트들의 하단에 연결되어 삼점 지지의 균형을 유지시키는 고정대들과;Fasteners connected to lower ends of the main posts to maintain a balance of three-point support; 상기 메인포스트들의 하단에 장착되는 바퀴와;Wheels mounted at lower ends of the main posts; 상기 보조포스트들의 상단이 삼각으로 배치되어 회전할 수 있도록 연결되고, 상기 로프를 감아 걸 수 있는 풀리세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공간연속 비피과 지반조사 시스템.Spaced continuous buffy and ground irradiation system, characterized in that the upper end of the auxiliary posts are arranged in a triangular connection and rotated, the pulley set is wound around the rope. 제 1 항에 있어서, 상기 권양기는,The method of claim 1, wherein the winch 이동이 자유로운 대차와;A bogie free to move; 상기 대차의 상면에서 회전되어 상기 로프를 감아주는 권동과;Kwon-dong is rotated on the upper surface of the bogie to wind the rope; 상기 권동의 일측에서 상기 로프의 이송을 안내하는 가이드롤러와;A guide roller for guiding the conveyance of the rope from one side of the winding; 상기 권동에 작동적으로 연결되는 구동축을 갖는 모터와;A motor having a drive shaft operatively connected to the winding; 상기 권동과 상기 모터의 구동축을 단속하는 클러치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템.Space continuous continuous non-destructive ground surveying system comprising a clutch for intermitting the winding and the drive shaft of the motor. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드수단은,The method of claim 1, wherein the guide means, 상기 가압수단을 구성하는 에어실린더를 상기 대차에 고정하는 고정판과;A fixed plate for fixing the air cylinder constituting the pressing means to the trolley; 상기 에어실린더의 신축운동에 따라 상기 고정판을 수직하게 관통하여 승강되고, 상기 에어실린더의 로드와 상기 센서를 연결하는 승강대에 고정되는 한쌍의 가이드바로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사 시스템.Space-continuous non-destructive ground survey system, characterized in that consisting of a pair of guide bar which is vertically penetrating the fixed plate in accordance with the expansion and contraction of the air cylinder, and fixed to a platform connecting the rod and the sensor of the air cylinder. 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 발생시키는 공간연속 비파괴지반조사용 발진장치로서,An oscillating device for spatial continuous non-destructive ground survey that generates elastic waves for spatial continuous non-destructive ground survey, 하부에 배치되는 중공형 메인포스트들과, 상기 메인포스트들에 길이방향을 따라 신축시킬 수 있도록 삽입되는 보조포스트들과, 상기 보조포스트들의 상단이 삼각으로 배치되어 회전할 수 있도록 연결되고 로프를 감아 걸 수 있는 풀리세트로 구성되며 이동이 자유로운 삼각대와;Hollow main posts disposed below, auxiliary posts inserted into the main posts to extend and contract in the longitudinal direction, and upper ends of the auxiliary posts are connected in a triangular manner to be rotated and wound with a rope. A tripod composed of a set of hanging pulleys and free to move; 상기 로프에 연결되어 지면을 타격하는 타격수단과;A striking means connected to the rope to strike the ground; 이동이 자유로운 대차, 상기 대차의 상면에서 회전되어 상기 로프를 감아주는 권동과, 상기 권동에 작동적으로 연결되는 구동축을 갖는 모터와, 상기 권동과 상기 모터의 구동축을 단속하는 클러치로 구성되는 권양기를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간연속 비피괴 지반조사용 발진장치.A hoist comprising a freely moving trolley, a motor having a drive shaft which is rotated on an upper surface of the bogie to wind the rope, a drive shaft which is operatively connected to the drive shaft, and a clutch that controls the drive shaft and the drive shaft of the motor. Oscillation device for space continuous non-destructive ground investigation comprising a. 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치로서,As a sensing device for spatial continuous non-destructive soil survey for sensing elastic waves for spatial continuous non-destructive soil survey, 이동이 자유로운 대차와;A bogie free to move; 탄성파를 감지하는 센서를 지면에 대하여 소정의 힘으로 접촉시키는 에어실린더와;An air cylinder for contacting a sensor for detecting an acoustic wave with a predetermined force with respect to the ground; 상기 센서의 승강을 가이드하는 것으로 상기 에어실린더를 상기 대차에 고정하는 고정판과, 상기 에어실린더의 신축운동에 따라 상기 고정판을 수직하게 관통하여 승강되고 상기 에어실린더와 상기 센서를 연결하는 승강대에 고정되는 한쌍의 가이드바로 구성되는 가이드수단과;The fixed plate for fixing the air cylinder to the trolley by guiding the lifting of the sensor and the lifting plate vertically through the fixed plate in accordance with the expansion and contraction of the air cylinder and is fixed to the lifting platform connecting the air cylinder and the sensor. A guide means composed of a pair of guide bars; 상기 센서를 상기 가이드수단의 승강대에 클램핑하는 클램핑수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치.And a clamping means for clamping the sensor to a platform of the guide means.
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