KR20010087898A - Apparatus for removing residual yarn on bobbin - Google Patents

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KR20010087898A KR1020000011742A KR20000011742A KR20010087898A KR 20010087898 A KR20010087898 A KR 20010087898A KR 1020000011742 A KR1020000011742 A KR 1020000011742A KR 20000011742 A KR20000011742 A KR 20000011742A KR 20010087898 A KR20010087898 A KR 20010087898A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus is provided to reduce stripping time period and improve work efficiency by automating the stripping processes. CONSTITUTION: An apparatus comprises a feed table(20) installed inclined at a body(10); a bucket conveyer(40) for conveying a bobbin(1) contained in a bobbin feed bucket(30); a pair of rotating disks(50) arranged in the rear of the feed table, and which have a bobbin insertion hole and an inclined surface, respectively; a driving cylinder for driving rotating disks in forward and reverse directions; a pair of bobbin jigs(70) for preventing the bobbin inserted into a bobbin insertion groove from dropping, and adjusting horizontality and cutting interval of the bobbin; a pair of bobbin fixing cylinders(80) for pushing upwards both ends of the bobbin and allowing the bobbin to tightly contact the bobbin jig; a circular cutter(100) and a hot air nozzle(110) which move sideways through the cylinder and cooperate with each other so as to cut the residual yarn wound onto the outer periphery of the bobbin tightly contacting the bobbin jig; a residual yarn suction port for sucking the cut residual yarn into a collecting box(120); and a return table arranged inclined at the body, and which conveys to a bobbin container(130) the bobbin where the residual yarn is stripped off.

Description

섬유용 보빈의 잔사 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING RESIDUAL YARN ON BOBBIN}Bobbin residue remover for textiles {APPARATUS FOR REMOVING RESIDUAL YARN ON BOBBIN}

본 발명은 섬유용 보빈(bobbin)에 잔류하는 잔사를 편리하게 자동적으로 제거할 수 있도록 한 섬유용 보빈의 잔사 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a residue removing apparatus of a bobbin for fibers, which can automatically and automatically remove residues remaining in a bobbin for fibers.

일반적으로 원사와인딩기,연사기 및 염색용 각종 보빈은 사용후 소량의 잔사가 잔류하기 때문에, 보빈을 재활용하기 위해서는 보빈에 감겨진 잔사를 반드시 제거하여야 한다.In general, yarn winding machines, twisting machines, and various bobbins for dyeing have a small amount of residue remaining after use, so that the bobbin wound on the bobbin must be removed to recycle the bobbin.

그러나, 종래에는 보빈의 잔사를 일일이 하나씩 수동식으로 제거하였기 때문에, 보빈의 잔사 제거시간이 많이 소요되는 문제점과 보빈의 잔사 제거작업이 매우 불편한 문제점이 있었다.However, in the related art, since the residues of the bobbins were manually removed one by one, there was a problem that the residues of the bobbins were taken a lot of time, and the residues of the bobbins were very inconvenient.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 자동적으로 제거하여, 잔사 제거시간을 단축함과 동시에 이를 통해 작업성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 섬유용 보빈의 잔사 제거장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to invent the conventional drawbacks as described above, by removing the residue remaining in the bobbin automatically and conveniently, while reducing the residue removal time can greatly improve workability through this. It is to provide a residue removing device of a fiber bobbin.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 바디의 전방에 보빈을 공급테이블로 이송시키는 버킷컨베이어를 설치하고, 상기 공급테이블의 후방에 보빈삽입홈을 구비하여 정역회전하는 한쌍의 회전원판을 설치하며, 상기 바디의 상부에는 보빈삽입홈에 끼워져 상부로 회동된 보빈의 낙하방지 및 커팅시 보빈의 수평과 커팅간격을 조절하는 한쌍의 보빈지그를 설치하되, 그 하부에 보빈의 양단을 상부로 밀어 보빈지그에 밀착시키는 한쌍의 보빈고정실린더를 설치하며, 상기 회전원판의 상부에는 보빈지그에 밀착고정된 보빈의 잔사를 커팅하는 원형커터및 열풍노즐을 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bucket conveyor for transferring the bobbin to the supply table in front of the body, and a pair of rotary disks for forward and reverse rotation with a bobbin insertion groove provided at the rear of the supply table. At the upper part of the body, a pair of bobbin jig is inserted into the bobbin insertion groove to prevent the fall of the bobbin rotated to the upper part and to adjust the horizontal and cutting interval of the bobbin when cutting, but push both ends of the bobbin to the upper part to the bobbin jig. A pair of bobbin fixing cylinders to be in close contact with each other is installed, and a circular cutter and a hot air nozzle are installed at the upper portion of the rotating disc to cut the residue of the bobbin tightly fixed to the bobbin jig.

도 1 내지 도 7은 본 발명을 나타낸 것으로서,1 to 7 show the present invention,

도 1은 본 발명의 전체구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 전체구성을 보인 정면예시도.Figure 2 is a front view showing the overall configuration of the present invention.

도 3은 본 발명의 전체구성을 보인 평면예시도.Figure 3 is a plan view showing an overall configuration of the present invention.

도 4a,4b,4c,4d는 회전원판,보빈고정실린더의 작동상태를 보인 사시도.Figure 4a, 4b, 4c, 4d is a perspective view showing the operating state of the rotating disk, the bobbin fixed cylinder.

도 5a,5b는 보빈고정실린더의 작동상태를 보인 측면도.Figure 5a, 5b is a side view showing the operating state of the bobbin fixing cylinder.

도 6a,6b는 회전원판의 작동상태를 보인 사시도.Figure 6a, 6b is a perspective view showing the operating state of the rotating disc.

도 7은 보빈지그의 분해사시도.7 is an exploded perspective view of the bobbin jig.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1 : 보빈 10 : 바디1: bobbin 10: body

20 : 공급테이블 21 : 가이드판20: supply table 21: guide plate

22 : 센서 30 : 보빈공급통22 sensor 30 bobbin supply container

31 : 버킷안내홀 32 : 칸막이31: bucket guide hole 32: partition

33 : 토출구 40 : 버킷컨베이어33: discharge port 40: bucket conveyor

50 : 회전원판 51 : 보빈삽입홈50: rotating disk 51: bobbin insertion groove

52 : 경사면 53 : 가이드편52: inclined surface 53: guide piece

60 : 원판구동실린더 61 : 링크60: disc drive cylinder 61: link

70 : 보빈지그 71 : 지그하우징70: bobbin jig 71: jig housing

72 : 스프링 73 : 덮개72: spring 73: cover

74 : 높이조절볼트 80 : 보빈고정실린더74: height adjustment bolt 80: bobbin fixing cylinder

81 : 피스톤 90 : 실린더81: piston 90: cylinder

100 : 원형커터 110 : 열풍노즐100: circular cutter 110: hot air nozzle

120 : 잔사집진통 121 : 잔사흡입구120: residue collection pain 121: residue intake

130 : 보빈회수통 140 : 회수테이블130: bobbin collection container 140: recovery table

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명 섬유용 보빈의 잔사 제거장치는 도 1 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 바디(10)에 경사지게 설치되는 공급테이블(20); 보빈공급통(30)에 저장된 보빈(1)을 공급테이블(20)로 이송시키는 버킷컨베이어(40); 공급테이블(20)의 후방에 설치되어 보빈삽입홈(51)과 경사면(52)을 구비하는 한쌍의 회전원판(50); 회전원판(50)을 정역으로 구동시키는 원판구동실린더(60); 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회동된 보빈(1)의 낙하방지 및 커팅시 보빈(1)의 수평과 커팅간격을 조절하는 한쌍의 보빈지그(70); 회동된 보빈(1)의 양단을 상부로 밀어 보빈지그(70)에 밀착시키는 한쌍의 보빈고정실린더(80); 실린더(90)를 통해 좌,우로 이동하면서 보빈지그(70)에 밀착고정된 보빈(1)의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하는 원형커터(100)및 열풍노즐(110); 커팅된 잔사를 잔사집진통(120)내로 유입시키는 잔사흡입구 (121); 바디(10)에 경사지게 설치되어 잔사가 제거된 보빈(1)을 보빈회수통(130)으로 이송시키는 회수테이블(140)을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.Residual removal apparatus of the bobbin for textiles of the present invention, as shown in Figures 1 to 7, the supply table 20 is installed inclined to the body 10; A bucket conveyor 40 for transferring the bobbin 1 stored in the bobbin supply container 30 to the supply table 20; A pair of rotary disks 50 installed at the rear of the feed table 20 and having a bobbin insertion groove 51 and an inclined surface 52; A disc drive cylinder 60 for driving the rotation disc 50 in forward and reverse directions; A pair of bobbin jigs 70 inserted into the bobbin insertion groove 51 to adjust the horizontal and cutting intervals of the bobbin 1 when the bobbin 1 is prevented from falling and is cut upward; A pair of bobbin fixing cylinders 80 which pushes both ends of the pivoted bobbin 1 upwardly to be in close contact with the bobbin jig 70; A circular cutter 100 and a hot air nozzle 110 for cutting the residue wound around the outer periphery of the bobbin 1 fixed to the bobbin jig 70 while moving left and right through the cylinder 90; A residue suction opening 121 for introducing the cut residue into the residue collecting tube 120; Installed inclined to the body 10 is configured to include a recovery table 140 for transferring the bobbin (1) from which the residue has been removed to the bobbin collection container 130, the basic feature of the technical configuration.

여기서, 상기 공급테이블(20)의 양측에는 보빈이탈방지용 가이드판(21)이 설치되고, 가이드판(21)의 전방부에는 버킷컨베이어(40)를 제어하는 센서(22)가 설치된다.Here, the guide plate 21 for preventing the departure of the bobbin is installed on both sides of the supply table 20, the sensor 22 for controlling the bucket conveyor 40 is provided in the front portion of the guide plate 21.

상기 센서(22)는 공급테이블(20)로 보빈(1)이 과다하게 이송되어 넘치는 것을 방지하는 것으로, 즉 공급테이블(20)로 보빈(1)이 과다하게 공급되어 보빈(1)이 밑으로 굴러 내려가지 못하는 정체현상이 발생하면 이를 센서(22)가 감지하여 버킷컨베이어(40)의 구동을 정지시킨다. 이때, 센서(22)는 광센서 또는 근접센서가 사용된다.The sensor 22 prevents the bobbin 1 from being excessively transferred to the supply table 20 and overflows, that is, the bobbin 1 is excessively supplied to the supply table 20 so that the bobbin 1 is lowered. If a congestion phenomenon that does not roll down occurs, the sensor 22 detects this and stops driving the bucket conveyor 40. At this time, the sensor 22 is an optical sensor or a proximity sensor.

상기 보빈공급통(30)내에는 잔사가 잔류하는 보빈(1)들이 적재되는 것으로, 보빈공급통(30)의 후면 양측에는 버킷컨베이어(40)의 버킷(41)이 끼워지는 버킷안내홀(31)이 형성되고, 버킷안내홀(31)의 전방에는 보빈폭을 두고 칸막이(32)가 설치되며, 칸막이(32)의 하부에는 토출구(33)가 형성된다. 그리고, 보빈공급통(30)의 바닥은 토출구(33)측으로 경사지게 형성된다.In the bobbin supply container 30, the residues of the bobbin 1 are loaded, and the bucket guide hole 31 into which the bucket 41 of the bucket conveyor 40 is fitted on both rear sides of the bobbin supply container 30. ) Is formed, the partition 32 is provided with a bobbin width in front of the bucket guide hole 31, the discharge port 33 is formed in the lower portion of the partition (32). Then, the bottom of the bobbin supply cylinder 30 is formed to be inclined toward the discharge port 33 side.

상기 버킷컨베이어(40)는 모터(M1)에 의해 구동되는 것으로, 이러한 버킷컨베이어(40)에는 버킷(41)들이 일정간격으로 장착되고, 버킷(41)은 구동하면서 토출구(33)를 통해 한 개씩 순차적으로 토출되는 보빈(1)을 공급테이블(20)의 상부로 이송시킨다.The bucket conveyor 40 is driven by a motor (M1), the bucket conveyor 40, the bucket 41 is mounted at regular intervals, the bucket 41 is driving one by one through the discharge port 33 The bobbin 1 discharged sequentially is transferred to the upper part of the supply table 20.

상기 회전원판(50)은 바디(10)의 중앙 상부양측에 베어링으로 각각 회동가능하게 장착되는 것으로, 이러한 회전원판(50)의 상부 전방에는 공급테이블(20)로 이송되어 밑으로 굴러 내려오는 보빈(1)의 양단이 끼워지는 보빈삽입홈(51)이 형성되고, 그 후방으로는 잔사제거후 낙하되는 보빈(1)을 회수테이블(140)로 안내하는 경사면(52)이 형성된다. 이때, 양측 회전원판(50)의 후방 하부에는 'ㄷ'형의 링크 (61)가 연결되어 이 링크(61)의 후방에 원판구동실린더(60)가 연결되고, 회전 원판(50)에 형성된 경사면(52)의 외측으로는 보빈이탈방지용 가이드편(53)이 부착된다.The rotating disc 50 is rotatably mounted to the central upper both sides of the body 10 as a bearing, respectively, the upper front of the rotating disc 50 is transported to the supply table 20 to the bobbin rolled down The bobbin insertion groove 51 into which both ends of (1) are fitted is formed, and the inclined surface 52 which guides the bobbin 1 which falls after the residue removal to the collection table 140 is formed in the back. At this time, the rear lower portion of the both sides of the rotary disk 50 'c' shaped link 61 is connected to the disk drive cylinder 60 is connected to the rear of the link 61, the inclined surface formed on the rotating disk 50 On the outside of the 52, a guide piece 53 for preventing bobbin detachment is attached.

상기 보빈지그(70)는 지그하우징(71)에 스프링(72)의 탄력으로 받으면서 상,하로 이동가능하게 조립되고, 지그하우징(71)의 덮개(73)에는 높이조절볼트(74)가 설치된다. 이때, 지그하우징(71)의 일측에는 장공(71a)이 천공되어 이 장공(71a)으로 보빈지그(70)에 연결되는 연결핀(75)이 관통되고, 스프링(72)의 양단은 덮개 (73)와 연결핀(75)에 연결되며, 한편 상기 지그하우징(71)은 후술하는 설치대(11)의 전방 양측에 각각 고정된다.The bobbin jig 70 is assembled to move up and down while receiving the elasticity of the spring 72 in the jig housing 71, the height adjustment bolt 74 is installed on the cover 73 of the jig housing 71. . At this time, one side of the jig housing 71 is a long hole (71a) is drilled through the connecting pin 75 is connected to the bobbin jig 70 by the long hole (71a), both ends of the spring 72 is a cover (73) Is connected to the connecting pin 75 and the jig housing 71 is fixed to both front sides of the mounting table 11 to be described later.

상기 보빈지그(70)는 스프링(72)의 탄력을 받으면서 높이조절볼트(74)에 의해 그 높이가 탄력적으로 조절되는 것으로, 이러한 양측의 보빈지그(70)는 상술한 바와 같이 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회동되는 보빈(1)이 밑으로 떨어지는 것을 방지하고, 또한 보빈지그(70)는 잔사커팅시 보빈(1)의 수평을 유지함과 동시에 커팅간격을 조절한다. 한편, 보빈지그(70)의 높이조절시 보빈(1)이 원형커터 (100)에 직접 접촉되지 않도록 조절하여야 하며, 이는 잔사커팅시 보빈(1)이 손상되는 것을 방지하기 위함이다.The bobbin jig 70 is to be elastically adjusted by the height adjustment bolt 74 while receiving the elasticity of the spring 72, the bobbin jig 70 of both sides is the bobbin insertion groove 51 as described above. The bobbin (1) is inserted into the upper pivot to prevent the bobbin (1) from falling down, and also the bobbin jig 70 to adjust the cutting interval while maintaining the horizontal of the bobbin (1) during the residue cutting. On the other hand, when adjusting the height of the bobbin jig 70 should be adjusted so that the bobbin (1) is not in direct contact with the circular cutter (100), this is to prevent the bobbin (1) from being damaged during residue cutting.

상기 보빈고정실린더(80)는 피스톤(81)이 상부를 향하도록 경사지게 설치되고, 피스톤(81)의 선단은 보빈(1)의 내경에 용이하게 끼워지도록 반구형으로 형성된다. 이때, 보빈고정실린더(80)는 브래킷(82)을 통해 후술하는 설치대(11)의 전방 양측에 각각 고정된다.The bobbin fixing cylinder 80 is installed to be inclined so that the piston 81 is directed upward, the tip of the piston 81 is formed in a hemispherical shape so as to be easily fitted to the inner diameter of the bobbin (1). At this time, the bobbin fixing cylinder 80 is fixed to the front both sides of the mounting table 11 to be described later through the bracket 82, respectively.

한편, 상기 바디(10)의 후방 상부에는 폭방향으로 설치대(11)가 구비되어 이 설치대(11)의 양측 상부에 레일(12)이 설치되고, 상기 레일(12)에는 슬라이더(13)를 구비한 이동대(14)가 실린더(90)를 통해 좌,우로 이동가능하게 조립된다.On the other hand, the rear portion of the body 10 is provided with a mounting table 11 in the width direction, the rail 12 is provided on both upper sides of the mounting table 11, the rail 12 is provided with a slider 13 One movable table 14 is assembled to be movable left and right through the cylinder 90.

상기 원형커터(100)는 이동대(14)의 전방 중앙에 회동가능하게 장착되어 모터(M2)에 의해 구동되는 것으로, 이러한 원형커터(100)는 좌,우로 1회 왕복이동하면서 보빈(1)에 감긴 잔사를 일차적으로 제거한다. 이때, 원형커터(100)는 도 5b에서와 같이 보빈(1)과 미세한 간격을 두고 이격되므로 이 원형커터(100)에 의해서는 잔사가 완전하게 제거되지 않는다.The circular cutter 100 is rotatably mounted at the front center of the movable table 14 and driven by the motor M2. The circular cutter 100 is reciprocated once to the left and right to the bobbin 1 Remove the residue wound on the primary. At this time, since the circular cutter 100 is spaced apart from the bobbin 1 at a fine interval as shown in FIG. 5B, the residue is not completely removed by the circular cutter 100.

상기 열풍노즐(110)은 이동대(14)의 일측에 경사지게 설치되어 이동대(14)의복귀시 원형커터(100)에 의해 커팅되지 않은 잔사를 2차로 완벽하게 제거한다. 이러한 열풍노즐(110)은 열풍으로 잔사를 제거하는 것으로 그 내부에는 히터가 내장된다.The hot air nozzle 110 is installed to be inclined on one side of the movable table 14 to completely remove the residue that is not cut by the circular cutter 100 during the return of the movable table 14. The hot air nozzle 110 is to remove the residue by the hot air therein the heater is built.

상기 설치대(11)의 후방에는 도 3에서와 같이 실린더(90)를 제어하는 센서 (S1)(S2)가 보빈길이를 두고 양측에 각각 설치되고, 그 사이에는 열풍노즐(110)을 제어하는 센서(S3)가 설치된다.In the rear of the mounting table 11, as shown in Figure 3, the sensor (S1) (S2) for controlling the cylinder 90 are respectively installed on both sides with a bobbin length, between the sensors for controlling the hot air nozzle (110) S3 is installed.

따라서, 이동대(14)가 센서(S1)에서 출발하여 센서(S2)측으로 이동할 때 이동대(14)가 센서(S3)를 지나는 순간 이 센서(S3)는 열풍노즐(110)을 예열시키고, 이동대(14)가 계속 이동하여 센서(S2)에 도달하면 이 센서(S3)가 실린더(90)의 작동을 정지시키며, 한편 이동대(14)가 정지하면 실린더(90)가 원상태로 복귀하면서 이동대(14)를 반대방향으로 이동시키고, 이동대(14)가 센서(S1)에 도달하면 이 센서(S1)가 실린더(90)의 작동을 정지시킨다. 즉, 상기 센서(S1)(S2)는 리미트스위치 역할을 수행하고, 센서(S3)는 예열스위치 역할을 수행한다.Therefore, when the movable base 14 moves from the sensor S1 to the sensor S2 side, the sensor S3 preheats the hot air nozzle 110 when the movable platform 14 passes the sensor S3. When the moving table 14 continues to move and reaches the sensor S2, the sensor S3 stops the operation of the cylinder 90, while when the moving table 14 stops, the cylinder 90 returns to its original state. The movable table 14 is moved in the opposite direction, and when the movable table 14 reaches the sensor S1, the sensor S1 stops the operation of the cylinder 90. That is, the sensors S1 and S2 serve as limit switches, and the sensors S3 serve as preheat switches.

상기 잔사흡입구(121)는 도 2에서와 같이 회전원판(50)의 하부에 설치되어 커팅된 잔사를 잔사집진통(120)내로 유입시키는 것으로, 이러한 잔사흡입구(121)에는 역기류흡입장치(122)가 설치된다.The residue suction port 121 is to flow into the residue dust collector 120, the residue cut and installed in the lower portion of the rotary disk 50 as shown in Figure 2, the residue suction port 121 in the back air suction device 122 ) Is installed.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면에 따라서 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.When described in more detail according to the accompanying drawings the overall operating relationship of the present invention configured as follows.

보빈공급통(30)에 잔사가 잔류하는 보빈(1)들을 적재시키면 이 보빈공급통 (30)에 적재된 보빈(1)은 버킷컨베이어(40)의 버킷(41)에 의해 하부로 경사지게 설치된 공급테이블(20)의 상부로 이송되고, 이와 같이 공급테이블(20)로 이송된 보빈(1)은 밑으로 굴러서 내려간다.When the bobbins 1, which residues remain, are loaded in the bobbin supply container 30, the bobbin 1 loaded in the bobbin supply container 30 is inclined downwardly by the bucket 41 of the bucket conveyor 40. The bobbin 1 conveyed to the upper part of the table 20 and conveyed to the supply table 20 thus rolls down.

공급테이블(20)의 하부로 굴러서 내려간 보빈(1)은 도 4a에서와 같이 그 양단이 양측 회전원판(50)에 형성된 보빈삽입홈(51)내로 끼워지고, 보빈(1)의 양단이 보빈삽입홈(51)에 정확하게 끼워지면 원판구동실린더(60)가 구동하여 회전원판(50)을 도 4b에서와 같이 보빈지그(50)측으로 회전시킨다.The bobbin 1 rolled down to the lower part of the feed table 20 is inserted into the bobbin insertion groove 51 formed at both ends of the rotating disk 50 as shown in FIG. 4A, and both ends of the bobbin 1 are inserted into the bobbin 1. When correctly fitted in the groove 51, the disc drive cylinder 60 is driven to rotate the rotating disc 50 to the bobbin jig 50 as shown in Figure 4b.

회전원판(50)의 회전이 완료되면 경사지게 설치된 보빈고정실린더(80)가 작동하고, 이에 의해 반구형으로 형성된 양측 보빈고정실린더(80)의 피스톤(81)이 도 4c에서와 같이 보빈(1)의 양측 내경으로 끼워지면서 보빈(1)을 상부로 밀어 보빈지그(70)에 견고하게 밀착고정시킨다.When the rotation of the rotary disk 50 is completed, the bobbin fixing cylinder 80 inclined is operated, whereby the piston 81 of both bobbin fixing cylinder 80 formed in a hemispherical shape of the bobbin 1 as shown in FIG. While being fitted with both inner diameters, the bobbin 1 is pushed upward to be firmly fixed to the bobbin jig 70.

보빈지그(70)에 보빈(1)이 견고한 상태로 밀착고정되면 회전원판(50)은 도 4d에서와 같이 원상태로 복귀하고, 이와 동시에 실린더(90)가 작동하여 이동대(14)를 이동시킨다. 따라서, 모터(M2)에 의해 구동되는 원형커터(100)가 이동대(14)와 같이 이동하면서 일차적으로 보빈(1)의 외주연에 잔류하는 잔사를 절단하고, 한편 실린더(90)의 복귀시에는 열풍노즐(110)이 이동하면서 원형커터(100)에 의해 제거되지 않은 보빈(1)의 잔사를 2차로 완전하게 절단하여 제거한다.When the bobbin 1 is firmly fixed to the bobbin jig 70, the rotating disc 50 is returned to its original state as shown in FIG. 4D, and at the same time, the cylinder 90 is operated to move the movable table 14. . Accordingly, the circular cutter 100 driven by the motor M2 moves with the movable table 14 to cut the residue remaining on the outer periphery of the bobbin 1 primarily, and at the time of returning the cylinder 90. In the hot air nozzle 110 is moved while the residue of the bobbin (1) that is not removed by the circular cutter 100 is completely cut off to remove.

원형커터(100)와 열풍노즐(110)의 의해 제거된 잔사는 잔사흡입구(121)를 통해 모두 잔사집진통(120)내로 집진된다.The residues removed by the circular cutter 100 and the hot air nozzle 110 are all collected into the residue dust collecting tube 120 through the residue suction opening 121.

원형커터(100)와 열풍노즐(110)에 의해 잔사가 제거되면 보빈고정실린더(80)가 원상태로 복귀하여 피스톤(81)이 보빈(1)에 빠져 나오고, 이에 의해 잔사가 제거된 보빈(1)은 밑으로 낙하되어 회전원판(50)의 경사면(52)을 따라 회수테이블 (140)로 이송되고, 회수테이블(140)로 이송된 보빈(1)은 밑으로 굴러 내려가 보빈회수통(130)으로 떨어진다.When the residue is removed by the circular cutter 100 and the hot air nozzle 110, the bobbin fixing cylinder 80 returns to its original state, and the piston 81 exits the bobbin 1, thereby removing the residue bobbin 1 ) Is lowered to be transported to the recovery table 140 along the inclined surface 52 of the rotating disc 50, the bobbin (1) transferred to the recovery table 140 is rolled down to the bobbin recovery container 130 Falls into.

이러한 본 발명 섬유용 보빈의 잔사 제거장치는 상기와 같은 작동을 순차적으로 반복하면서 보빈(1)에 잔류하는 잔사를 자동으로 제거하고, 이에 의해 잔사가 제거된 보빈(1)들은 회수테이블(140)을 통해 보빈회수통(130)으로 회수되므로, 이때 작업자가 마지막으로 투입된 보빈(1)을 회수하면 작업이 완료된다.The residue removal device of the bobbin for textiles of the present invention automatically removes the residues remaining in the bobbin 1 while repeating the above operations sequentially, thereby removing the residues of the bobbins 1 from the recovery table 140. Since it is recovered to the bobbin recovery container 130, the operation is completed when the worker recovers the bobbin (1) that was put last.

따라서, 본 발명은 작업자가 여러개의 보빈(1)들을 보빈공급통(30)에 적재하면 그 보빈(1)들이 버킷컨베이어(40)에 의해 순차적으로 회전원판(50)으로 이송되고, 이송된 보빈(1)은 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회전하여 보빈고정 실린더 (80)를 통해 보빈지그(70)에 밀착고정된 상태에서 훤형커터(100)와 열풍노즐(110)에 의해 잔사가 제거됨과 동시에 제거된 잔사는 잔사집진통(120)으로 회수되며, 잔사가 제거된 보빈(1)들은 회수테이블(140)을 통해 보빈회수통(130)으로 회수되므로, 결과적으로 보빈(1)들의 잔사 제거작업을 자동으로 수행할 수 있어 전체적으로 작업자의 편의성을 도모할 수 있는 동시에 또한 잔사 제거시간을 대폭 단축시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, when a worker loads several bobbins 1 into the bobbin supply barrel 30, the bobbins 1 are sequentially transferred to the rotating disc 50 by the bucket conveyor 40, and the bobbins are transferred. (1) is inserted into the bobbin insertion groove (51) and rotates upwards so that the residue is fixed by the U-shaped cutter (100) and the hot air nozzle (110) in a state of being closely fixed to the bobbin jig (70) through the bobbin fixing cylinder (80). At the same time, the removed residue is recovered to the residue dust collecting container 120, and the bobbins 1 from which the residue is removed are recovered to the bobbin recovery container 130 through the recovery table 140, and as a result, the bobbins 1 The residue removal operation can be performed automatically, thereby improving the convenience of the operator as a whole, and also significantly reducing the residue removal time.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 섬유용 보빈의 잔사 제거장치는 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 자동으로 제거하여, 잔사 제거시간을 단축함과 동시에 이를 통해 작업성을 대폭 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the residue removal device of the fiber bobbin according to the present invention is a very useful invention that can conveniently and automatically remove residues remaining in the bobbin, thereby shortening the residue removal time and greatly improving workability. .

Claims (6)

바디(10)에 경사지게 설치되는 공급테이블(20); 보빈공급통(30)에 저장된 보빈(1)을 공급테이블(20)로 이송시키는 버킷컨베이어(40); 공급테이블(20)의 후방에 설치되어 보빈삽입홈(51)과 경사면(52)을 구비하는 한쌍의 회전원판(50); 회전원판 (50)을 정역으로 구동시키는 원판구동실린더(60); 보빈삽입홈(51)에 끼워져 상부로 회동된 보빈(1)의 낙하방지 및 커팅시 보빈(1)의 수평과 커팅간격을 조절하는 한쌍의 보빈지그(70); 회동된 보빈(1)의 양단을 상부로 밀어 보빈지그(70)에 밀착시키는 한쌍의 보빈고정실린더(80); 실린더(90)를 통해 좌,우로 이동하면서 보빈지그 (70)에 밀착고정된 보빈(1)의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하는 원형커터(100)및 열풍노즐(110); 커팅된 잔사를 잔사집진통(120)내로 유입시키는 잔사흡입구(121); 바디(10)에 경사지게 설치되어 잔사가 제거된 보빈(1)을 보빈회수통(130)으로 이송시키는 회수테이블(140)을 포함하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.A supply table 20 inclinedly installed on the body 10; A bucket conveyor 40 for transferring the bobbin 1 stored in the bobbin supply container 30 to the supply table 20; A pair of rotary disks 50 installed at the rear of the feed table 20 and having a bobbin insertion groove 51 and an inclined surface 52; A disc drive cylinder 60 for driving the rotating disc 50 in forward and reverse directions; A pair of bobbin jigs 70 inserted into the bobbin insertion groove 51 to adjust the horizontal and cutting intervals of the bobbin 1 when the bobbin 1 is prevented from falling and is cut upward; A pair of bobbin fixing cylinders 80 which pushes both ends of the pivoted bobbin 1 upwardly to be in close contact with the bobbin jig 70; A circular cutter 100 and a hot air nozzle 110 for cutting the residue wound around the outer periphery of the bobbin 1 fixed to the bobbin jig 70 while moving left and right through the cylinder 90; A residue suction opening 121 for introducing the cut residue into the residue collecting tube 120; Residual removal device of the bobbin for textiles, including a recovery table 140 is installed inclined to the body (10) to transfer the bobbin (1) from which the residue has been removed to the bobbin collection tank (130). 제 1 항에 있어서, 상기 공급테이블(20)의 양측에는 보빈이탈방지용 가이드판(21)이 설치되고, 가이드판(21)의 전방부에는 버킷컨베이어(40)를 제어하는 센서 (22)가 설치된 것을 특징으로 하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.According to claim 1, wherein both sides of the feed table 20 is provided with a guide plate 21 for preventing the departure of the bobbin, a sensor 22 for controlling the bucket conveyor 40 is provided in the front portion of the guide plate 21 is installed. Residual removal device of the bobbin for textiles, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈공급통(30)의 후면 양측에는 버킷안내홀(31)이 형성되고, 버킷안내홀(31)의 전방에는 보빈폭을 두고 칸막이(32)가 설치되며, 칸막이(32)의 하부에는 토출구(33)가 형성된 것을 특징으로 하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.According to claim 1, the bucket guide hole 31 is formed on both sides of the rear side of the bobbin supply cylinder 30, the partition 32 is provided with a bobbin width in front of the bucket guide hole 31, the partition ( 32 is a lower portion of the bobbin for fiber removal apparatus characterized in that the discharge port 33 is formed. 제 1 항에 있어서, 상기 양측 회전원판(50)의 후방 하부에는 'ㄷ'형의 링크 (61)가 연결되어 이 링크(61)의 후방에 원판구동실린더(60)가 연결되고, 회전원판 (50)에 형성된 경사면(52)의 외측으로는 보빈이탈방지용 가이드편(53)이 부착된 것을 특징으로하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.According to claim 1, wherein the rear lower portion of the two rotating disk 50 'c' type link 61 is connected to the disk drive cylinder 60 is connected to the rear of the link 61, the rotating disk ( A bobbin removal device for fibers, characterized in that the bobbin detachment guide piece 53 is attached to the outside of the inclined surface 52 formed on the 50. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈지그(70)는 지그하우징(71)에 스프링(72)의 탄력으로 받으면서 상,하로 이동가능하게 조립되고, 지그하우징(71)의 덮개(73)에는 높이조절볼트(74)가 설치된 것을 특징으로 하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.According to claim 1, The bobbin jig 70 is assembled to move up and down while receiving the elasticity of the spring 72 to the jig housing 71, the height adjustment bolt on the cover 73 of the jig housing 71 Residual removal device of the bobbin for textiles, characterized in that 74 is installed. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈고정실린더(80)는 피스톤(81)이 상부를 향하도록 경사지게 설치되고, 피스톤(81)의 선단은 반구형으로 형성된 것을 특징으로 하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.The method of claim 1, wherein the bobbin fixing cylinder (80) is inclined so that the piston 81 is directed upward, the tip of the piston 81 is a hemisphere removal device of the bobbin for fibers, characterized in that formed in a hemispherical shape.
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