KR20010084246A - 가열식 세탁기의 수량 제어방법 - Google Patents

Abstract

수위 센서의 공차에 의한 수량의 차이를 줄이도록 일정한 수량의 제어를 실현하기 위한 가열식 세탁기의 수량 제어방법을 제공하기 위한 것으로서, 세탁을 위한 세탁수위를 설정하는 단계와, 상기 설정된 수위까지 급수하는 단계와, 상기 급수된 세탁수의 온도를 측정하는 단계와, 상기 급수된 세탁수의 온도에서 세탁을 위한 설정오도까지의 가열을 위한 표준 가열시간을 설정하는 단계와, 상기 세탁수를 가열하는 단계와, 상기 세탁수의 실제 가열시간을 계산하는 단계와, 상기 표준 가열시간과 실제 가열시간을 비교하는 단계와, 상기 비교결과 표준 가열시간과 실제 가열시간의 차이가 허용범위 밖이면 재급수하는 단계를 포함하여 이루어지며, 수위 센서의 공차에 의한 수량의 차이를 줄이도록 기저장된 일정 급수량의 일정 수온에 따른 설정 수온까지 올리는데 걸리는 시간(ts)과 현재 수온을 설정 수온까지 올리는데 걸리는 시간(t1)과의 차(△t)에 따라 추가 급수량을 결정하여 추가 급수를 수행함으로 수위센서의 오차를 보상하여 세탁성능을 향상시킬 수 있다.

Description

가열식 세탁기의 수량 제어방법{method for controlling volume of water in drum washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기내의 세탁수를 가열시켜 세탁을 실행하는 가열식 세탁기의 수량 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 가열식 세탁기는 세탁물이 투입되어 세탁을 실행하는 용기인 드럼에 세탁물이 투입되고 전원이 공급되면, 상기 드럼 내부의 세탁물의 양을 감지한 후, 감지된 포량에 대응하는 최적의 세탁수위를 설정하고, 상기 설정된 수위까지 급수를 행한다.

이때 설정수위까지의 급수여부에 대한 판단은 수위감지센서로 하며, 통상 드럼내부에 수위가 상승함에 따라 변화하는 공기압의 변화를 주파수로 변환하여 감지한다.

설정수위까지 급수가 완료되면, 세탁성능의 향상을 위하여 세탁수를 가열하는데, 물의 경도가 높은 유럽에서 세탁수의 가열은 필수적이다.

실제로 세탁성능은 세탁수의 량, 세제의 종류, 드럼의 형상 등 많은 요소들의 조합에 의하여 결정되나, 가장 중요한 인자는 세탁수위와 세탁수의 온도로 결정된다.

일정 온도까지 가열되면 본격적인 세탁행정이 실행되고, 세탁수의 가열과 동시에 세탁을 실행할 수도 있다.

이하, 종래 기술에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도1은 종래 기술에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.

이와 같은 종래 기술에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 가열식 세탁기의 세탁조에 세탁물을 투입한 후 기능 선택부를 조작하여 세탁 행정을 선택하게 되면, 마이컴에서는 급수밸브를 온(on)시켜 일정 수위까지 세탁조로 세탁수를 급수한다(S1).

아울러 마이컴은 수위센서를 통해 상기 급수되는 세탁수의 수위를 감지하여 일정 수위에 도달 여부를 검색한다.

상기 검색결과 기설정된 수위에 도달하였다면 마이컴은 상기 급수밸브를 오프(off)시켜 급수를 중단한 후 세탁모터를 온(on)시켜 드럼의 회전에 의한 세탁을 수행함과 동시에 세탁가열을 시작한다(S2).

이와 같은 상태에서 마이컴은 상기 수위센서와 온도센서로부터 수위와 온도를 감지한 후 그에 상응하는 제어를 수행한다.

즉 마이컴은 상기 수위센서의 감지결과 일정 수위이하가 되면 상기 세탁모터를 오프(off)시키고 급수밸브를 온(on)시켜 재급수를 시작한 후 기설정된 수위에 도달하면 급수밸브를 오프(off)시키고 세탁을 수행하며, 이러한 과정의 반복 횟수로 세탁 포량을 감지하게 된다(S3, S4).

상기 드럼이 회전되어 세탁조내의 세탁물이 물속에서 교반되어 지면 세탁물이 세탁수를 흡수하여 세탁물이 세탁수에 적셔지기 시작함에 있어서, 상기 세탁물이 소량일 경우에는 수면밖으로 나와 있는 세탁물의 부피가 적게 되고, 상기 세탁물이 다량일 경우에는 수면밖으로 나와 있는 세탁물의 부피도 많게 된다.

이와 같이 드럼의 회전으로 세탁물이 적셔지면서 상기 세탁조내의 세탁수를 흡수하므로 수면 밖의 세탁물이 함유하고 있는 세탁수의 양만큼 수위는 낮아지게 되어 상기 기설정된 수위보다 낮아지게 되면 상기 세탁모터를 오프(off)시킨 후 상기 일정 수위까지 세탁수를 재급수한 후 기설정된 수위에 도달하였다면 급수밸브를 오프(off)시키고 세탁을 수행한다.

아울러 마이컴은 온도센서를 구동하여 세탁가열시 세탁조내의 온도를 감지하여 일정 온도에 도달 여부를 검색한 후 일정 온도에 도달하지 않았다면 상기 S3,S4과정을 반복수행하고, 일정 온도에 도달하였다면 가열을 중단한 후 일정시간동안 드럼의 회전에 의한 세탁을 수행하도록 한 후 세탁을 종료한다(S5~S7).

그러나 종래 기술에 따른 가열식 세탁기에 있어서 수위센서를 이용한 수위판단방법은 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 수위센서 자체의 오차가 ±1㎜ 정도 발생하며, 또한, 수위센서에서 감지된 신호를 마이컴에서 신호 처리하는 과정에서 발생하는 오차와 기구적으로 수위센서의 체결 위치 및 각도에 따라서도 오차가 발생한다.

따라서 급수된 세탁수가 드럼내의 포량에 대응하여 설정된 최적의 수위와 일치하지 않아 세탁성능의 편차와 에너지 편차가 발생하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상기 언급한 인자들에 의해 발생되는 수위의 오차를 보정할 수 있는 제어방법을 제공하는 목적이 있다.

도1은 종래 기술에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법을 나타낸 플로우 차트

도2는 본 발명에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법의 일실시예를 나타낸 플로우 차트

도3은 도2의 수위센서의 공차에 따른 수온의 변화 상태를 나타낸 도면

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법의 특징은, 세탁을 위한 세탁수위를 설정하는 단계와, 상기 설정된 수위까지 급수하는 단계와, 상기 급수된 세탁수의 온도를 측정하는 단계와, 상기 급수된 세탁수의 온도에서 세탁을 위한 설정오도까지의 가열을 위한 표준 가열시간을 설정하는 단계와, 상기 세탁수를 가열하는 단계와, 상기 세탁수의 실제 가열시간을 계산하는 단계와, 상기 표준 가열시간과 실제 가열시간을 비교하는 단계와, 상기 비교결과 표준 가열시간과 실제 가열시간의 차이가 허용범위 밖이면 재급수하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.

상기 표준 가열시간은 급수된 세탁수의 초기 수온에서 세탁기의 주위온도 또는 포량에 따라 결정되는 것을 다른 특징으로 하는데 있다.

상기 재급수량은 표준 가열시간과 실제 가열시간의 차에 따라 결정되는 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.

상기 설정된 수위까지의 급수판단은 수위센서로 하며 상기 수위센서의 감지값은 설정값보다 상한으로 하는 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.

상기 재급수후 현재 수온이 설정된 표준 수온이 될 때까지 세탁수를 가열하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.

본 발명은 급수된 수위에 따라 일정 온도까지 가열시키기 위한 시간이 달라진다는 것, 즉 일정 수위의 세탁수를 초기 온도에서 설정 온도까지 올리는데 필요한 표준 가열시간을 테이블화하여 설정하고, 표준 가열시간에서 세탁수 실제 가열시간을 뺀 값이 허용 오차 범위를 밖이면 설정 수위보다 적게 급수된 것으로 판단하여 재급수를 실행하는 것이다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법의 일실시예를 나타낸플로우 차트이고, 도3은 도2의 수위센서의 공차에 따른 수온의 변화 상태를 나타낸 도면으로, 여기에 도시된 것에 의해서 본 발명이 제한되지는 않는다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도2에 도시된 바와 같이, 마이컴에는 수위센서의 감지값은 급수된 세탁수를 뺄 수 없으므로 실제보다 상한으로 설정되고, 주위 온도, 포량 등 환경을 고려하여 초기 수온에서 설정 수온까지 가열되는데 요구되는 가열시간으로 테이블화하여 표준 가열시간(ts)을 설정된다(ST1).

먼저, 사용자가 가열식 세탁기의 세탁조에 세탁물을 투입한 후 기능 선택부를 조작하여 세탁 행정을 선택하게 되면, 마이컴은 선택된 세탁 행정에 따른 수위 및 수온(Tt)을 설정한 후 급수밸브를 온(on)시켜 세탁 행정에 해당하는 일정 수위까지 세탁조로 세탁수를 급수한 후 세탁 날개 또는 드럼을 좌우 회전시켜 세탁 행정을 수행한다(ST2~ST4).

아울러 마이컴은 수위센서를 통해 상기 급수되는 세탁수의 현재 수위를 감지하여 상기 설정 수위에 도달 여부를 검색한다(ST5).

상기 ST5에서의 검색결과 일정 수위에 도달하였다면 마이컴은 상기 급수밸브를 오프(off)시켜 급수를 완료한 후 현재 수온(Tc)을 감지하여 상기 설정 수온(Tt)에 도달 여부를 검색한다(ST7, ST8).

상기 ST8에서의 검색결과 현재 수온(Tc)이 설정 수온(Tt)에 도달하지 않았다면 마이컴은 세탁모터를 온(on)시켜 드럼의 회전에 의한 세탁을 수행함과 동시에세탁가열을 시작한 후 세탁수의 실제 가열시간(t1)을 체크한 후 상기 ST8과정을 반복 수행한다(ST9, ST10).

상기 ST8에서의 검색결과 현재 수온(Tc)이 설정 수온(Tt)에 도달하였다면 마이컴은 세탁수의 가열을 중단한 후 도3에 도시된 바와 같이, 상기 설정된 표준 가열시간(ts)(①)에서 세탁수의 실제 가열시간(t1)(②)을 뺀 값이 허용 오차 범위보다 큰지를 검색한다(ST11, ST12).

상기 ST12에서의 검색결과 허용 오차범위보다 크다면 마이컴은 상기 표준 가열시간(ts)과 세탁수 실제 가열시간(t1)의 차이에 따라 재급수한 후 상기 ST7~ST12의 과정을 반복 수행한다(ST13).

상기 ST12에서의 검색결과 상기 설정된 표준 가열시간(ts)에서 세탁수의 실제 가열시간(t1)을 뺀 값이 허용 오차범위보다 작다면 마이컴은 재급수 횟수로 포량을 판정한 후 세탁 및 이후 행정을 진행하게 된다(ST15).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가열식 세탁기의 수량 제어방법은 수위 센서의 공차에 의한 수량의 차이를 줄이도록 기저장된 일정 급수량의 초기 수온에 따른 설정 수온까지 가열하는데 걸리는 표준 가열시간(ts)과 현재 초기 수온을 설정 수온까지 가열하는데 걸리는 실제 가열시간(t1)과의 차(△t)에 따라 추가 급수량을 결정하여 추가 급수를 수행함으로 수위센서의 오차를 보상하여 세탁성능을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (5)

1. 세탁을 위한 세탁수위를 설정하는 단계와;

   상기 설정된 수위까지 급수하는 단계와;

   상기 급수된 세탁수의 온도를 측정하는 단계와;

   상기 급수된 세탁수의 온도에서 세탁을 위한 설정오도까지의 가열을 위한 표준 가열시간을 설정하는 단계와;

   상기 세탁수를 가열하는 단계와;

   상기 세탁수의 실제 가열시간을 계산하는 단계와;

   상기 표준 가열시간과 실제 가열시간을 비교하는 단계와;

   상기 비교결과 표준 가열시간과 실제 가열시간의 차이가 허용범위 밖이면 재급수하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가열식 세탁기의 수량 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 표준 가열시간은 급수된 세탁수의 초기 수온에서 세탁기의 주위온도 또는 포량에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 가열식 세탁기의 수량 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 재급수량은 표준 가열시간과 실제 가열시간의 차에 따라 결정되는 것을특징으로 하는 가열식 세탁기의 수량 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 설정된 수위까지의 급수판단은 수위센서로 하며 상기 수위센서의 감지값은 설정값보다 상한으로 하는 것을 특징으로 하는 가열식 세탁기의 수량 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 재급수후 현재 수온이 설정된 표준 수온이 될 때까지 세탁수를 가열하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가열식 세탁기의 수량 제어방법.