KR20010081271A - Method for adjusting a drive mechanism of optical pick up - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 광픽업 및 구동 메카니즘 조정시, 반자동 조정 알고리즘을 사용하여, 광학 및 기계적 조정 에러를 최소화시킬 수 있도록 하는 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of adjusting an optical pickup driving mechanism that can minimize optical and mechanical adjustment errors using a semi-automatic adjustment algorithm when adjusting the optical pickup and driving mechanism.
최근에는, 고음질 또는 고화질의 디지털 데이터를 기록 저장할 수 있는 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc) 등과 같은 디스크 기록매체가 널리 보급 사용되고 있는 데, 상기 씨디 또는 디브이디로부터 신호를 독출하거나 또는 기록하기 위한 광픽업(Pick Up) 및 구동 메카니즘(Mechanism)은, 정밀한 조립공정은 물론, 조정공정이 요구되는 것으로, 상기 광픽업 및 구동 메카니즘의 조정방법에 대해, 이하 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Recently, a disc recording medium such as a CD (CD) or a DVD (Digital Versatile Disc) capable of recording and storing high-quality or high-quality digital data is widely used, and a signal is read or recorded from the CD or DVD. The optical pick-up and driving mechanism are required for the precise assembly process as well as the adjustment process. The optical pickup and driving mechanism will be described in detail with reference to the accompanying drawings. do.
먼저, 도 1은 일반적인 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 사용되는 조정 장비들을 도시한 것으로, 상기 조정 장비들로서는, 조립공정에 의해 완성 조립된 광픽업 및 구동 메카니즘(10)과 지그(Jig)를 통해 연결 접속되어, 상기 광픽업으로부터 출력되는 재생 오디오 및 비디오를 출력 표시하기 위한 텔레비전(21); 상기 광픽업 및 구동 메카니즘(10)의 지터 성분을 측정하기 위한 지터 미터(JitterMeter)(22); 그리고 상기 지터 성분이 허용 기준값 이하가 되도록 조정하기 위한 3차원 조정기(23) 등이 통상적으로 사용되는 데, 상기 조정 장비들을 사용하여 광픽업 구동 메카니즘의 지터 성분 및 스큐(Skew) 성분이 최소화되도록 조정하는 조정방법은, 도 2a, 도 2b 및 도 2c에 도시한 바와 같이, 조립공정에 의해 광픽업이 완성 조립되면(S10), 조정공정의 작업자는, 상기 완성 조립된 광픽업을 사용하여, 씨디 및 디브이디에 기록 저장된 신호를 독출 재생시키고, 상기 독출 재생되는 오디오 및 비디오신호가 텔레비전(21)의 영상화면 및 스피커를 통해 정상적으로 출력되는 지를 확인함과 아울러, 상기 지터 미터(22)를 사용하여 씨디 및 디브이디 재생에 따른 광픽업의 지터 성분 및 스큐 성분을 측정한 후, 이를 조정하게 된다(S11).First, FIG. 1 illustrates adjustment equipment used in a general method of adjusting an optical pickup driving mechanism. As the adjustment equipment, an optical pickup and driving mechanism 10 and a jig that are completed and assembled by an assembly process are illustrated. A television (21) connected to and connected to output display and outputting reproduction audio and video output from the optical pickup; A jitter meter (22) for measuring the jitter component of the optical pickup and drive mechanism (10); In addition, a three-dimensional adjuster 23 or the like for adjusting the jitter component to be equal to or less than an allowable reference value is commonly used, and the adjustment equipment is used to adjust the jitter component and skew component of the optical pickup driving mechanism to be minimized. As shown in Figs. 2A, 2B and 2C, when the optical pickup is completed by the assembling step (S10), the operator of the adjusting step uses the optically assembled assembled optical pickup, And reading out and reproducing the signals stored in the DVD, checking whether the audio and video signals read out and reproduced are normally output through the video screen and the speaker of the television 21, and using the jitter meter 22. And after measuring the jitter component and the skew component of the optical pickup according to the reproduction of the DVD (S11).
이후, 상기 지터 미터를 통해 측정된 광픽업의 지터 값 및 스큐 값이 소정 기준 값 즉, 기준 지터 값(ref_jitter1) 및 기준 스큐 값(ref_skew1) 이하가 되는 지를 확인 판별하게 되고(S12,S13), 또한 상기 텔레비전(21)을 통해 출력되는 영상 및 오디오가 정상적으로 출력되는 지의 여부를 확인 판별하게 된다(S13).Thereafter, it is determined whether the jitter value and the skew value of the optical pickup measured by the jitter meter are equal to or less than a predetermined reference value, that is, the reference jitter value ref_jitter1 and the reference skew value ref_skew1 (S12 and S13). In addition, it is checked whether or not the video and audio output through the television 21 is normally output (S13).
상기 판별결과, 측정된 지터 값 또는 스큐 값이 기준 지터 값 또는 기준 스큐 값 이하가 되지 못하거나 또는 정상적인 영상 및 오디오가 출력되지 않는 경우, 조정에러로 판별하여, 상기 조정동작을 반복 수행하게 되는 데, 이때 상기 조정에러 판별 횟수(cnt)를 카운트하고(S15), 상기 카운트된 판별 횟수가 소정 횟수(m), 예를 들어 3회 이상이 되는 경우에는 광픽업 조립 불량으로 판정하여(S17), 더 이상의 조정동작이 반복 수행되지 않도록 하게 된다.As a result of the determination, when the measured jitter value or the skew value does not fall below the reference jitter value or the reference skew value, or when the normal image and audio are not output, it is determined as an adjustment error to repeat the adjustment operation. At this time, the adjustment error determination count (cnt) is counted (S15), and if the counted determination count reaches a predetermined number (m), for example, three or more times, it is determined that the optical pickup assembly failure (S17), No further adjustment will be performed repeatedly.
한편, 상기 판별결과, 측정된 지터 값 및 스큐 값이 기준 지터 값 및 허용기준 스큐 값 이하가 되면서 정상적인 영상 및 오디오가 출력되는 경우, 광픽업 조정완료로 판별하여, 이후 조정단계를 수행하게 된다. 즉, 광픽업이 포함 구성된 구동 메카니즘을 초기에 설정된 기구적 중립위치로 이동 조정한 후(S18), 전술한 바와 같이, 광픽업을 사용하여, 씨디에 기록 저장된 신호를 독출 재생시키고, 상기 독출 재생되는 오디오 및 비디오신호가 텔레비전(21)의 영상화면 및 스피커를 통해 정상적으로 출력되는 지를 확인함과 아울러, 상기 지터 미터(22)를 사용하여 씨디 재생에 따른 광픽업의 지터 성분 및 스큐 성분을 측정한 후, 3차원 조정기(23)를 사용하여, 상기 지터 성분 및 스큐 성분이 최소가 되도록 조정하게 된다(S19).On the other hand, when the measured jitter value and the skew value is less than the reference jitter value and the allowable reference skew value and normal video and audio are output, the optical pickup adjustment is completed and the subsequent adjustment step is performed. That is, after moving and adjusting the driving mechanism including the optical pickup to the initially set mechanical neutral position (S18), as described above, the optical recording is used to read out and reproduce the signal stored in the CD, and to read out the readout. In addition to checking whether the audio and video signals are normally output through the video screen and the speaker of the television 21, the jitter meter and the skew component of the optical pickup according to the CD playback are measured using the jitter meter 22. Thereafter, using the three-dimensional adjuster 23, the jitter component and the skew component are adjusted to the minimum (S19).
이후, 상기 지터 미터를 통해 측정된 광픽업의 지터 값 및 스큐 값이 소정 기준 값 즉, 기준 지터 값(ref_jitter2) 및 기준 스큐 값(ref_skew2) 이하가 되는 지를 확인 판별하게 되고(S20,S21), 또한 상기 텔레비전(21)을 통해 출력되는 영상 및 오디오가 정상적으로 출력되는 지의 여부를 확인 판별하게 된다(S22).Thereafter, it is determined whether the jitter value and the skew value of the optical pickup measured by the jitter meter are equal to or less than a predetermined reference value, that is, the reference jitter value ref_jitter2 and the reference skew value ref_skew2 (S20 and S21). In addition, it is checked whether or not the video and audio output through the television 21 is normally output (S22).
상기 판별결과, 측정된 지터 값 또는 스큐 값이 기준 지터 값 또는 기준 스큐 값 이하가 되지 못하거나 또는 정상적인 영상 및 오디오가 출력되지 않는 경우, 조정에러로 판별하여, 상기 조정동작을 반복 수행하게 되는 데, 이때 상기 조정에러 판별 횟수(cnt)를 카운트하고(S23), 상기 카운트된 판별 횟수가 소정 횟수(n), 예를 들어 5회 이상이 되는 경우에는 광픽업 조정에러로 판정하여(S24), 상기 광픽업 조정단계(S11)가 순차적으로 다시 수행하게 되는 한편, 상기 판별결과, 측정된 지터 값 및 스큐 값이 기준 지터 값 및 기준 스큐 값 이하가 되면서 정상적인 영상 및 오디오가 출력되는 경우, 씨디에 대한 구동 메카니즘 조정완료로 판별하여, 이후 조정단계를 수행하게 된다.As a result of the determination, when the measured jitter value or the skew value does not fall below the reference jitter value or the reference skew value, or when the normal image and audio are not output, it is determined as an adjustment error to repeat the adjustment operation. At this time, if the counted number of determination errors (cnt) is counted (S23), and if the counted counted number of times is a predetermined number (n), for example, five or more times, it is determined as an optical pickup adjustment error (S24), When the optical pickup adjustment step S11 is sequentially performed again, when the determined jitter value and the skew value are less than the reference jitter value and the reference skew value, the normal image and audio are output. It is determined that the adjustment of the driving mechanism is completed, and then the adjustment step is performed.
즉, 광픽업을 사용하여, 디브이디에 기록 저장된 신호를 독출 재생시키고, 상기 독출 재생되는 오디오 및 비디오신호가 텔레비전(21)의 영상화면 및 스피커를 통해 정상적으로 출력되는 지를 확인함과 아울러, 상기 지터 미터(22)를 사용하여 디브이디 재생에 따른 광픽업의 지터 성분 및 스큐 성분을 측정한 후, 3차원 조정기(23)를 사용하여 상기 지터 성분 및 스큐 성분이 최소가 되도록 조정하게 된다(S25).That is, the optical pickup is used to read and reproduce the signals recorded and stored on the DVD, and to check whether the audio and video signals read out and reproduced are normally output through the video screen and the speaker of the television 21, and the jitter meter After measuring the jitter component and the skew component of the optical pickup according to the DVD reproduction using (22), the jitter component and the skew component are adjusted to the minimum using the three-dimensional adjuster 23 (S25).
이후, 상기 지터 미터를 통해 측정된 광픽업의 지터 값 및 스큐 값이 소정 기준 값 즉, 기준 지터 값(ref_jitter3) 및 기준 스큐 값(ref_skew3) 이하가 되는 지를 확인 판별하게 되고(S26,S27), 또한 상기 텔레비전(21)을 통해 출력되는 영상 및 오디오가 정상적으로 출력되는 지의 여부를 확인 판별하게 된다(S28).Subsequently, it is determined whether the jitter value and the skew value of the optical pickup measured by the jitter meter are equal to or less than a predetermined reference value, that is, the reference jitter value ref_jitter3 and the reference skew value ref_skew3 (S26 and S27). In addition, it is checked whether or not the video and audio output through the television 21 is normally output (S28).
상기 판별결과, 측정된 지터 값 또는 스큐 값이 기준 지터 값 또는 기준 스큐 값 이하가 되지 못하거나 또는 정상적인 영상 및 오디오가 출력되지 않는 경우, 조정에러로 판별하여, 상기 조정동작을 반복 수행하게 되는 데, 이때 상기 조정에러 판별 횟수(cnt)를 카운트하고(S29), 상기 카운트된 판별 횟수가 소정 횟수(k), 예를 들어 5회 이상이 되는 경우에는 광픽업 조정에러로 판정하여(S30), 상기 광픽업 조정단계(S11)가 순차적으로 다시 수행하게 되는 한편, 상기 판별결과, 측정된 지터 값 및 스큐 값이 기준 지터 값 및 허용 기준 스큐 값 이하가 되면서 정상적인 영상 및 오디오가 출력되는 경우에는, 광픽업 및 구동 메카니즘의 조정완료로 판별하여(S31), 조정공정을 종료하게 된다.As a result of the determination, when the measured jitter value or the skew value does not fall below the reference jitter value or the reference skew value, or when the normal image and audio are not output, it is determined as an adjustment error to repeat the adjustment operation. At this time, if the counted number of determination errors (cnt) is counted (S29), and if the counted counted number of times becomes a predetermined number (k), for example, five or more times, it is determined as an optical pickup adjustment error (S30), When the optical pickup adjustment step S11 is sequentially performed again, when the determined jitter value and the skew value are equal to or less than the reference jitter value and the allowable reference skew value, normal video and audio are output. The adjustment of the optical pickup and the driving mechanism is judged as complete (S31), and the adjustment process is finished.
한편, 상기 조정동작에 소요되는 조정시간에 대해, 예를 들어 설명하면, 도 3에 도시한 바와 같이, 광픽업 측정 및 조정 소요시간 400초, 씨디에 대한 지터 측정 및 스큐 조정 소요시간 140초, 그리고 디브이디에 대한 지터 측정 및 스큐 조정 소요시간 160초가 소요되어, 광픽업 및 구동 메카니즘 전체를 조정하는 데 통상적으로 약 700초가 소요된다.On the other hand, with reference to the adjustment time required for the adjustment operation, for example, as shown in Figure 3, the optical pickup measurement and adjustment time 400 seconds, the jitter measurement and skew adjustment time 140 seconds for the CD, And it takes 160 seconds for jitter measurement and skew adjustment for the DVD, which usually takes about 700 seconds to adjust the optical pickup and the entire drive mechanism.
그러나, 상기와 같은 광픽업 및 구동 메카니즘의 조정동작은, 지터 미터 및 3차원 조정기와 같은 고가의 장비를 조정공정의 작업자 수만큼 사용해야만 하는 한편, 상기 측정된 지터 값 및 스큐 값을 기준 지터 값 및 기준 스큐 값 이하가 되도록 조정하더라도, 사실상 완전한 조정동작이 이루어졌다고 할 수 없기 때문에, 광디스크의 상태 및 위치에 따라 영상 화면이 비정상적으로 출력되는 경우가 제품 출시 이후에 발생하게 되는 문제점이 있으며, 또한 전술한 바와 같이 조정 소요시간이 장시간 소요되어 제조공정의 효율성을 제한시키게 됨은 물론, 작업자의 숙련도에 따라 조정 편차가 발생되는 문제점이 있었다.However, the above-described adjustment operation of the optical pickup and driving mechanism requires the use of expensive equipment such as a jitter meter and a three-dimensional regulator by the number of operators in the adjustment process, while the measured jitter value and the skew value are referred to as reference jitter values. And even if it is adjusted to be less than the reference skew value, since a virtually complete adjustment operation can not be made, there is a problem that the image screen is abnormally output according to the state and position of the optical disc occurs after the product release. As described above, it takes a long time to adjust the adjustment to limit the efficiency of the manufacturing process, there was a problem that the adjustment deviation occurs according to the skill of the operator.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 광픽업 및 구동 메카니즘의 조립 및 조정동작 수행을 위한 반자동 알고리즘을 이용하여, 간소한 장비 사용과 조정시간 단축 및 조정의 정확도를 향상시킬 수 있는 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, using a semi-automatic algorithm for the assembly and adjustment of the optical pickup and driving mechanism, to simplify the use of equipment, reduce the adjustment time and improve the accuracy of adjustment It is an object of the present invention to provide a method of adjusting the optical pickup driving mechanism.
도 1은 일반적인 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 사용되는 장비를 도시한 것이고,1 illustrates equipment used in a method of adjusting a general optical pickup driving mechanism,
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 일반적인 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,2A, 2B and 2C show an operation flowchart of a method of adjusting a general optical pickup driving mechanism,
도 3은 일반적인 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 따른 조정 소요시간을 도시한 것이고,3 is a diagram illustrating an adjustment time required according to an adjustment method of a general optical pickup driving mechanism;
도 4는 본 발명에 따른 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 사용되는 장비를 도시한 것이고,Figure 4 shows the equipment used in the adjustment method of the optical pickup drive mechanism according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 조정상태 영상화면을 도시한 것이고,5 is a view showing the adjustment state image screen according to the present invention,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,6A and 6B illustrate an operation flowchart of a method of adjusting an optical pickup driving mechanism according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 디코딩 에러율 계산 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,7 is a flowchart illustrating an operation of a decoding error rate calculation method according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 광픽업 구동 메카니즘의 조정 소요시간을 도시한 것이다.8 illustrates adjustment time required for the optical pickup driving mechanism according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10 : 광픽업 및 구동 메카니즘 21 : 텔레비전10 optical pickup and driving mechanism 21 television
22 : 지터 미터(Jitter Meter) 23 : 3차원 조정기22: Jitter Meter 23: 3D Controller
30 : 조정 시스템 31 : 여파정형부30: adjustment system 31: filter shape
32 : 디지털 신호처리부 33 : 디코더32: digital signal processor 33: decoder
34 : 마이컴 35 : 메모리34: microcomputer 35: memory
36 : OSD 발생부36: OSD generator
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법은, 광픽업 구동 메카니즘을 사전에 설정된 초기 조정 값으로 조정하는 1단계; 상기 조정된 광픽업으로부터 출력되는 신호를 원래의 디지털 데이터로 디코딩하면서, 그 디코딩 에러율을 소정시간동안 계산하는 2단계; 및 상기 계산되는 현재의 디코딩 에러율과, 이전에 계산된 디코딩 에러율에 서로다른 가중치를 부여하여 그 평균값을 산출하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The method of adjusting the optical pickup driving mechanism according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of adjusting the optical pickup driving mechanism to a preset initial adjustment value; Calculating a decoding error rate for a predetermined time while decoding the signal output from the adjusted optical pickup into original digital data; And calculating a mean value by giving different weights to the calculated current decoding error rate and the previously calculated decoding error rate.
이하, 본 발명에 따른 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a method of adjusting an optical pickup driving mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 4는 본 발명에 따른 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법에 사용되는 조정 장비를 도시한 것으로, 상기 조정 장비로서는, 광픽업으로부터 독출되는 신호를 여파정형하여 이진신호로 출력하는 여파정형부(31); 상기 이진신호를 디지털 신호로 신호처리하는 디지털 신호처리부(32); 상기 디지털 신호를 디코딩하여 원래의 디지털 데이터로 복원 출력하는 디코더(33); 상기 디코딩된 디지털 데이터를 수신하여 디코딩 에러율을 계산하는 마이컴(34); 상기 마이컴 동작에 필요한 데이터를 저장하는 메모리(35); 및 상기 계산된 디코딩 에러율에 상응하는 온 스크린 표시(OSD) 영상을 생성 출력하는 OSD 발생부(36)를 포함하여 구성되는 조정 시스템(30)과, 상기 온 스크린 표시 영상을 화면 표시하는 텔레비전(21)이 사용되는 데, 상기 텔레비전은 보다 간소화된 모니터로 대체 사용될 수 있으며, 상기 텔레비전의 화면을 통해 출력 표시되는 온 스크린 영상 화면은, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 디코딩 에러율에 상응하는 인디케이터(Indicator) 형태의 조정상태 표시화면으로 출력 표시된다.First, FIG. 4 illustrates an adjustment device used in an adjustment method of an optical pickup driving mechanism according to the present invention. The adjustment device includes a filter correction unit for filtering a signal read out from an optical pickup and outputting it as a binary signal. 31); A digital signal processor (32) for signal processing the binary signal into a digital signal; A decoder (33) for decoding the digital signal and restoring and outputting the original digital data; A microcomputer (34) for receiving the decoded digital data and calculating a decoding error rate; A memory 35 storing data necessary for the microcomputer operation; And an OSD generator (36) for generating and outputting an on-screen display (OSD) image corresponding to the calculated decoding error rate, and a television (21) for screen-displaying the on-screen display image. ), The television may be replaced with a more simplified monitor, and the on-screen video screen outputted through the screen of the television may have an indicator corresponding to the decoding error rate, as shown in FIG. Indicator) is displayed on the adjustment status display screen.
한편, 상기와 같이 구성된 조정 시스템(30)을 사용하는 본 발명에 따른 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법은, 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 조립공정에 의해 광픽업이 완성 조립되면(S51), 조정공정의 작업자는, 상기 조정 시스템(30)을 사용하여, 광픽업으로부터 독출되는 신호 즉, 씨디 또는 디브이디에 기록 저장된 신호를 독출 및 재생하게 되는 데, 먼저 상기 광픽업으로부터 독출되는 신호는, 상기 조정 시스템(30)의 여파정형부(31)에 의해 신호 처리되어 이진신호로 출력되고, 상기 디지털 신호처리부(32) 및 디코더(33)에 의해 디지털 데이터로 복원 출력되는 한편, 상기 복원 출력되는 디지털 데이터에 포함된 디코딩 에러 데이터는, 상기 마이컴(34)에 의해 소정시간, 예를 들어, 100ms에서 200ms 동안 검출되어, 디코딩 에러율로 계산되고, 상기 OSD 발생부(36)에서는, 이에 상응하는 인디케이터 형태의 온 스크린 표시영상을 생성 출력시키게 되므로, 결국 작업자는 텔레비전(21)의 화면을 통해, 인디케이터 형태의 조정상태 화면을 육안으로 확인할 수 있게 되어, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 인디케이터의 막대 볼륨이 최소가 되도록 조정하는 조정동작을 수행하게 된다(S52).On the other hand, the adjustment method of the optical pickup drive mechanism according to the present invention using the adjustment system 30 configured as described above, as shown in Figure 6a and 6b, when the optical pickup is completed by the assembly process (S51) The operator of the adjusting process reads and reproduces a signal read out from the optical pickup, that is, a signal stored in the CD or DVD, by using the adjusting system 30. The signal is processed by the filter shaping unit 31 of the adjustment system 30 to be output as a binary signal, and is restored to digital data by the digital signal processing unit 32 and the decoder 33, while the restoration output is performed. The decoding error data included in the digital data is detected by the microcomputer 34 for a predetermined time, for example, 100 ms to 200 ms, calculated as a decoding error rate, and the OSD generator. At 36, since the corresponding on-screen display image of the indicator type is generated and output, the operator can visually confirm the indicator adjustment state screen through the screen of the television 21. As shown, the adjustment operation to adjust the bar volume of the indicator to the minimum (S52).
이후, 상기 마이컴(34)은, 상기 조정동작에 의해 다시 계산 및 검출된 디코딩 에러율(E_rate)을 기준 디코딩 에러율(ref_E_rate1)과 비교하게 되는 데(S53), 상기 검출된 디코딩 에러율이 기준 디코딩 에러율을 초과하는 경우에는, 조정에러로 판별하여 다시 조정동작을 수행하게 되고, 이때, 반복 조정횟수를 카운트하고(S54), 반복 조정횟수(cnt)가 소정횟수(m) 이상, 예를 들어 3회 이상이 되는 경우(S55)에는, 광픽업의 조립불량으로 판정하여(S56), 더 이상의 불필요한 조정동작이 반복 수행되는 것을 방지하게 된다.Thereafter, the microcomputer 34 compares the decoding error rate E_rate calculated and detected again by the adjustment operation with a reference decoding error rate ref_E_rate1 (S53), wherein the detected decoding error rate is a reference decoding error rate. If it exceeds, it is determined as an adjustment error and the adjustment operation is performed again. At this time, the number of repetition adjustments is counted (S54), and the number of repetition adjustments (cnt) is a predetermined number (m) or more, for example, three or more times. In this case (S55), it is determined that the optical pickup is poorly assembled (S56), thereby preventing further unnecessary adjustment operations from being repeatedly performed.
한편, 상기 검출된 디코딩 에러율이 기준 디코딩 에러율 이하가 되는 경우에는, 정상적인 광픽업 조정동작이 수행되었다고 판별하고, 상기 광픽업이 포함 구성된 구동 메카니즘을 조정을 위한 초기위치 즉, 사전에 설정된 기구적 중립위치로 이동시킨 후(S57), 상기 조정 시스템(30)을 사용하여, 씨디에 기록 저장된 신호를 독출 재생하게 되는 데, 전술한 바와 같이, 상기 마이컴(34)에서는, 상기 디코더(33)로부터 복원 출력되는 디지털 데이터에 포함된 디코딩 에러 데이터를 100ms에서 200ms 동안 검출하여, 상기 디코딩 에러율로 계산하게 되고, 상기 OSD 발생부(36)의 동작을 제어하여, 이에 상응하는 인디케이터 형태의 온 스크린 표시영상이 텔레비전(21)의 화면을 통해 표시되도록 함으로써, 작업자가 텔레비전(21)의 화면을 통해 구동 메카니즘, 특히 씨디 재생에 따른 구동 메카니즘의 조정상태 화면을 육안으로 확인하면서, 상기 인디케이터의 막대 볼륨이 최소가 되도록 조정하는 조정동작을 수행하게 된다(S58).On the other hand, when the detected decoding error rate is less than or equal to the reference decoding error rate, it is determined that a normal optical pickup adjustment operation has been performed, and the initial position for adjusting the driving mechanism including the optical pickup, i. After moving to the position (S57), the adjustment system 30 is used to read out and reproduce the signal stored in the CD. As described above, the microcomputer 34 restores from the decoder 33. Decoding error data included in the output digital data is detected for 100 ms to 200 ms, calculated as the decoding error rate, and the operation of the OSD generator 36 is controlled so that an on-screen display image having an indicator type corresponding thereto is displayed. By allowing the television 21 to be displayed on the screen, the operator can drive through the screen of the television 21, in particular the CD mechanism. And it is visually observed by a display state adjustment of the driving mechanism, to perform the adjustment operation for adjusting the volume of the indicator rod is minimized in accordance with the (S58).
이후, 상기 마이컴(34)은, 상기 조정동작에 의해 다시 계산 및 검출된 디코딩 에러율(E_rate)을 기준 디코딩 에러율(ref_E_rate2)과 비교하게 되고(S59), 상기 검출된 디코딩 에러율이 기준 디코딩 에러율을 초과하는 경우에는, 조정에러로 판별하여 다시 조정동작을 수행하게 되는 데, 이때, 반복 조정횟수를 카운트하여(S60), 그 반복 조정횟수(cnt)가 소정횟수(n) 이상, 예를 들어 5회 이상이 되는 경우(S61)에는, 광픽업의 조정불량으로 판정하여, 상기 광픽업에 대한 조정동작을 다시 수행하도록 하게 된다.Thereafter, the microcomputer 34 compares the decoding error rate E_rate calculated and detected again by the adjustment operation with a reference decoding error rate ref_E_rate2 (S59), and the detected decoding error rate exceeds the reference decoding error rate. In this case, it is determined as an adjustment error and the adjustment operation is performed again. At this time, the number of repetition adjustments is counted (S60), and the number of repetition adjustments (cnt) is more than a predetermined number n, for example, five times. In the case of abnormality (S61), it is determined that the adjustment of the optical pickup is poor, and the adjustment operation for the optical pickup is performed again.
한편, 상기 검출된 디코딩 에러율이 기준 디코딩 에러율 이하가 되는 경우에는, 씨디에 대한 정상적인 구동 메카니즘 조정동작이 수행되었다고 판별하고, 상기 조정 시스템(30)을 사용하여, 디브이디에 기록 저장된 신호를 독출 재생하게 되는 데, 전술한 바와 같이, 상기 마이컴(34)에서는, 상기 디코더(33)로부터 복원 출력되는 디지털 데이터에 포함된 디코딩 에러 데이터를 100ms에서 200ms 동안 검출하여, 상기 디코딩 에러율를 계산하게 되고, 상기 OSD 발생부(36)의 동작을 제어하여, 이에 상응하는 인디케이터 형태의 온 스크린 표시영상이 텔레비전(21)의 화면을 통해 표시되도록 함으로써, 전술한 바와 같이, 작업자가 텔레비전(21)의 화면을 통해 구동 메카니즘, 특히 디브이디 재생에 따른 구동 메카니즘의 조정상태 화면을 육안으로 확인하면서, 상기 인디케이터의 막대 볼륨이 최소가 되도록 조정하는 조정동작을 수행하게 된다(S62).On the other hand, when the detected decoding error rate is less than or equal to the reference decoding error rate, it is determined that the normal driving mechanism adjustment operation for the CD has been performed, and the adjustment system 30 is used to read out and reproduce the signal stored in the DVD. As described above, the microcomputer 34 detects the decoding error data included in the digital data reconstructed and output from the decoder 33 for 100 ms to 200 ms to calculate the decoding error rate, and generates the OSD. By controlling the operation of the unit 36 so that the corresponding on-screen display image in the form of an indicator is displayed on the screen of the television 21, as described above, the operator drives the driving mechanism through the screen of the television 21. In particular, while visually confirming the adjustment status screen of the driving mechanism according to the DVD playback, And it performs the adjustment operation to adjust the volume of the locator bar to a minimum (S62).
이후, 상기 마이컴(34)은, 상기 조정동작에 의해 다시 계산 및 검출된 디코딩 에러율(E_rate)을 기준 디코딩 에러율(ref_E_rate3)과 비교하게 되고(S63), 상기 검출된 디코딩 에러율이 기준 디코딩 에러율을 초과하는 경우에는, 조정에러로 판별하여 다시 조정동작을 수행하게 되는 데, 이때, 반복 조정횟수를카운트하여(S64), 그 반복 조정횟수(cnt)가 소정횟수(k) 이상, 예를 들어 5회 이상이 되는 경우(S65)에는, 광픽업의 조정불량으로 판정하여, 상기 광픽업에 대한 조정동작을 다시 수행하게 된다. 한편, 상기 디코딩 에러율을 계산하는 상세 동작에 대해, 이하 첨부된 도 7를 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Thereafter, the microcomputer 34 compares the decoding error rate E_rate calculated and detected again by the adjustment operation with a reference decoding error rate ref_E_rate3 (S63), and the detected decoding error rate exceeds the reference decoding error rate. In this case, it is determined as an adjustment error and the adjustment operation is performed again. At this time, the number of repetition adjustments is counted (S64), and the repetition adjustment number (cnt) is more than a predetermined number (k), for example, five times. In the case of abnormality (S65), it is determined that the adjustment of the optical pickup is poor, and the adjustment operation for the optical pickup is performed again. A detailed operation of calculating the decoding error rate will now be described in detail with reference to FIG. 7.
우선, 도 7은 본 발명에 따른 디코딩 에러율 계산동작에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 광픽업 및 구동 메카니즘을 사전에 설정된 초기 위치로 이동시킨 후(S80), 상기 광픽업 및 구동 메카니즘에 대한 조정 값을 사전에 설정된 초기 조정 값으로 설정시키게 된다(S81).First, FIG. 7 illustrates an operation flowchart of a decoding error rate calculation operation according to the present invention. After moving the optical pickup and driving mechanism to a preset initial position (S80), the optical pickup and driving mechanism The adjustment value is set to a preset initial adjustment value (S81).
이에 따라, 상기 조정 시스템(30)에서는 상기 초기 위치 및 초기 조정 값으로 설정된 광픽업으로부터 출력되는 신호 즉, 씨디 또는 디브이디에 기록 저장된 신호를 독출하여 원래의 디지털 데이터로 복원 출력하는 신호 독출 및 디코딩동작을 수행하게 되고(S82), 이때 복원 출력되는 디지털 데이터에 포함된 디코딩 에러 데이터를 소정시간, 예를 들어 100ms에서 200ms 동안 검출하여 상기 디코딩 에러율을 계산하게 된다.Accordingly, the adjustment system 30 reads and decodes a signal output from the optical pickup set to the initial position and the initial adjustment value, that is, a signal stored in the CD or DVD, and restored to original digital data. In operation S82, decoding error data included in the reconstructed output digital data is detected for a predetermined time, for example, 100 ms to 200 ms to calculate the decoding error rate.
한편, 상기 디코딩 에러율 계산까지 소요되는 시간(D_time)이 기준시간(ref_time)이 초과되는 경우에는(S84), 다시 광픽업 및 구동 메카니즘의 위치를 초기위치로 이동시켜(S85), 상기 디코딩 에러율 계산 및 그에 따른 조정동작이 항상 동일한 위치 및 조건에서 이루어지도록 하며, 상기 초기 위치로의 이동시에 출력되는 디지털 데이터는 불요 신호 처리하여 디코딩 에러율 계산에 대한 정확성이 저하되지 않도록 한다.On the other hand, when the time D_time until the decoding error rate calculation exceeds the reference time (ref_time) (S84), the position of the optical pickup and the driving mechanism is moved back to the initial position (S85), and the decoding error rate calculation And the adjustment operation is always performed at the same position and condition, and the digital data output during the movement to the initial position is unnecessary signal so that the accuracy of the decoding error rate calculation is not degraded.
이후, 상기 조정 시스템(30)에서는 상기 계산된 디코딩 에러율에 상응하는 광픽업 및 구동 DC 조정 값을 계산하게 되는 데(S86), 상기 디코딩 에러율은 100ms에서 200ms 간격으로 급변하는 값으로, 작업자가 이를 추종하면서 조정동작을 수행할 수 없게 되므로, 그에 상응하는 보조적인 값인 AC 값으로 출력되도록 하고, 상기 출력되는 AC 값을 기초로 해서 구동 메카니즘을 실제로 조정하는 조정용 DC 값을 계산하게 된다(S86).Thereafter, the adjustment system 30 calculates an optical pick-up and driving DC adjustment value corresponding to the calculated decoding error rate (S86), and the decoding error rate is a value rapidly changing at 100 ms to 200 ms intervals. Since it is not possible to perform the adjustment operation while following, it is output as an auxiliary value corresponding to the corresponding AC value, and the adjustment DC value for actually adjusting the driving mechanism is calculated based on the output AC value (S86).
예를 들어, 상기 조정용 DC 값은, 식 1과 같이, 현재 출력되는 AC 값과 직전에 출력된 AC 값을 합산하여 그 평균값을 산출하되, 현재의 AC 값보다는 직전에 출력된 AC 값에 가중치를 많이 부여하여, 현재의 AC 값에는 약간 늦게 반응하나, 시간차를 두고 그 값을 추종하도록 하여 작업자가 용이하게 조정동작을 수행할 수 있도록 한다.For example, the adjustment DC value, as shown in Equation 1, calculates the average value by summing the AC value currently output and the AC value output immediately before, but weighting the AC value output immediately before the current AC value. By giving a lot, it reacts a little late to the current AC value, but it follows the value with a time difference so that an operator can easily perform an adjustment operation.
CTL_dc = (Wa x ACN-1+ Wb x ACN) / 2 ------------------------ 식 1CTL_dc = (Wa x AC N-1 + Wb x AC N ) / 2 ------------------------ Equation 1
CTL_dc : 조정용 DC 값CTL_dc: DC value for adjustment
Wa, Wb : 가중치 ( Wa > Wb )Wa, Wb: Weight (Wa> Wb)
ACN-1: 직전의 AC 값AC N-1 : previous AC value
ACN: 현재의 AC 값AC N : current AC value
한편, 상기와 같이 계산된 조정용 DC 값과 상기 DC 값에 상응하는 AC 값을 변환 출력하여(S87), 상기 텔레비전의 영상화면을 통해, 도 5에 도시한 바와 같은 OSD 영상화면이 표시되도록 한다(S88). 이후 조정동작 종료여부에 따라 상기 동작을 반복 수행하게 된다(S89),Meanwhile, the control DC value calculated as described above and the AC value corresponding to the DC value are converted and output (S87), so that the OSD video screen as shown in FIG. 5 is displayed through the video screen of the television (S87). S88). Thereafter, the operation is repeated according to whether the adjustment operation is terminated (S89).
따라서, 작업자는 텔레비전(21)의 화면에 인디케이터 형태로 표시되는 막대 볼륨이 최소가 되도록 광픽업 및 구동 메카니즘의 조정 값을 가변 조정시킬 수 있게 되는 데, 상기 OSD 영상화면은, 예상되는 최소 디코딩 에러 값(D_Min)과 최대 디코딩 에러 값(D_Max) 사이의 값을 로그(Log)함수를 사용하여 스케일링(Scaling)한 값이 표시되는 것이고, 상기 조정동작에 소요되는 조정시간에 대해, 예를 들어 설명하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 광픽업 측정 및 조정 소요시간 200초, 씨디에 대한 디코딩 에러율 계산 및 조정 소요시간 30초, 그리고 디브이디에 대한 디코딩 에러율 계산 및 조정 소요시간 30초가 소요되어, 광픽업 및 구동 메카니즘 전체를 조정하는 데 통상적으로 약 260초가 소요된다.Therefore, the operator can variably adjust the adjustment value of the optical pickup and driving mechanism so that the bar volume displayed in the form of an indicator on the screen of the television 21 is minimized. A value obtained by scaling a value between a value D_Min and a maximum decoding error value D_Max using a log function is displayed. For example, the adjustment time required for the adjustment operation will be described. As shown in FIG. 8, the optical pickup measurement and adjustment time is 200 seconds, the decoding error rate calculation and adjustment time is 30 seconds for the CD, and the decoding error rate calculation and adjustment time is 30 seconds for the DVD. It usually takes about 260 seconds to adjust the overall pickup and drive mechanism.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 광픽업 구동 메카니즘의 조정방법은, 광픽업 및 구동 메카니즘의 조립 및 조정동작 수행을 위한 반자동 알고리즘을 이용하여, 간소한 장비 사용과 조정시간 단축 및 조정의 정확도를 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 작업자의 숙련도에 따라 조정 편차가 발생되는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.Adjustment method of the optical pickup drive mechanism according to the present invention configured as described above, using a semi-automatic algorithm for the assembly and adjustment operation of the optical pickup and drive mechanism, the use of simple equipment, adjustment time shortening and accuracy of adjustment As well as being able to improve, it is a very useful invention to be able to prevent the occurrence of adjustment deviations in accordance with the skill of the operator.
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