KR20010076531A - Construction of air bearing of head slider for hard disk drive - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하드디스크 드라이브의 헤드 슬라이더용 공기베어링 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스크의 트랙 탐사시 디스크의 전영역에 걸쳐 일정한 부상 높이를 유지하여 헤드의 손상 및 슬라이더의 진동을 방지하고 슬라이더와 디스크의 마모를 최소화하는 하드디스크 드라이브의 헤드 슬라이더용 공기베어링 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an air bearing structure for a head slider of a hard disk drive, and more particularly, to maintain a constant floating height over the entire area of the disk during track exploration of the disk to prevent damage to the head and vibration of the slider, and An air bearing structure for a head slider of a hard disk drive that minimizes abrasion of a disk.
도 1은 일반적인 하드디스크의 내부를 요부 확대와 함께 나타내는 사시도가 도시된다.1 is a perspective view showing the inside of a general hard disk with enlarged parts.
컴퓨터의 보조기억장치인 하드디스크 드라이브에서 헤드(15)는 슬라이더(14)의 근접한 위치에 설치되고, 슬라이더(14)는 서스펜션(13)을 개재하여 엑췌이터(12)에 연결되어 헤드(15)를 적절한 범위로 회동시킨다. 이에 따라 헤드(15)가 트레이(11)에 탑재된 디스크(D)의 트랙을 이동하면서 지정된 위치에서 디스크(D)로부터 데이터를 읽거나 디스크(D)에 데이터를 저장하게 된다.In the hard disk drive, which is an auxiliary memory device of the computer, the head 15 is installed at a position close to the slider 14, and the slider 14 is connected to the extractor 12 via the suspension 13 to connect the head 15. Rotate to the appropriate range. Accordingly, the head 15 reads data from the disk D or stores data in the disk D while moving the track of the disk D mounted on the tray 11.
이때 도시하는 바와 같은 부상형 헤드 슬라이더 방식에서는 슬라이더(14)의 저면에 공기베어링이 형성되어 디스크의 회전에 따른 공기의 유동의 저항력으로 슬라이더(14)를 부상시켜 헤드(15)가 디스크로부터 일정 높이로 이격된 상태로 데이터를 입출력하도록 한다. 공기베어링의 역할을 좀더 구체적으로 살펴보면 후술하는 도 2a 및 도 2b와 같다.In this case, as shown in the floating head slider method, an air bearing is formed on the bottom surface of the slider 14 to raise the slider 14 by the resistance of the flow of air due to the rotation of the disk, so that the head 15 is fixed at a predetermined height from the disk. Input / output data in the state separated by. Looking at the role of the air bearing in more detail as shown in Figures 2a and 2b to be described later.
도 2a 및 도 2b는 단을 지닌 공기베어링의 압력분포를 나타내는 그래프이고, 도 3a 및 도 3b는 쐐기 구조의 공기베어링의 압력분포를 나타내는 그래프이다.Figures 2a and 2b is a graph showing the pressure distribution of the air bearing having a stage, Figures 3a and 3b is a graph showing the pressure distribution of the air bearing of the wedge structure.
도 2a처럼 입구쪽의 높이가 출구쪽의 높이보다 높은 단을 지닌 경우에는 급격한 양의 압력에 의해 공기베어링을 밀어올리는 힘이 작용하고, 도 2b처럼 출구쪽의 높이가 입구쪽의 높이보다 높은 단을 지닌 경우에는 음의 압력에 의해 공기베어링을 끌어당기는 힘이 작용한다.When the height of the inlet side has a stage higher than the height of the outlet side as shown in FIG. 2a, a force pushing up the air bearing by a sudden positive pressure acts, and as shown in FIG. 2b, the height of the outlet side is higher than the height of the inlet side. In case of, the force of attracting the air bearing is applied by the negative pressure.
도 3a처럼 입구쪽에서 출구쪽으로 갈수록 좁아지는 경우에는 양의 압력에 의해 공기베어링을 밀어올리는 힘이 작용하고, 도 3b처럼 입구쪽에서 출구쪽으로 갈수록 넓어지는 공기베어링에서는 음의 압력에 의해 공기베어링을 끌어당기는 힘이 작용한다.In the case of narrowing toward the outlet from the inlet side as shown in FIG. Force is at work
그런데 종래의 하드디스크 드라이브는 디스크 구동시 적절한 압력이 형성되지 않아 슬라이더(14)의 신속한 부상이 이루어지지 못하기 때문에 슬라이더(14)와 디스크간의 마찰이 심화되고 이에 따라 디스크 상에 마멸입자가 발생, 부착되는 단점이 있다.However, in the conventional hard disk drive, since the proper pressure is not formed when the disk is driven, the slider 14 cannot be quickly injured, so that friction between the slider 14 and the disk is intensified and wear particles are generated on the disk. There is a disadvantage of being attached.
또한 슬라이더(14)가 디스크의 트랙 위를 이동할 때 공기의 유입방향과 디스크의 선속도 차에 의해 트랙의 위치에 따라 부상높이가 변하면서 디스크와 충돌이 발생한다. 물론 이러한 충돌은 디스크의 자체의 진동이나 마멸입자로 인해 발생하기도 한다.In addition, when the slider 14 moves on the track of the disk, the height of the lift varies with the position of the track due to the inflow direction of air and the linear velocity of the disk, and the collision with the disk occurs. Of course, these collisions can also be caused by the vibration of the disk itself or by the abrasive particles.
컴퓨터의 장기간 사용에 따라 마멸입자가 헤드(15)의 전면에 적층되면 기능을 저하시켜 에러를 유발할 우려도 있다.If abrasive particles are deposited on the front surface of the head 15 in accordance with long-term use of the computer, there is a possibility that the function may be degraded to cause an error.
그러므로 본 발명의 목적은 상기한 단점을 해결하기 위한 것으로서, 디스크의 트랙 탐사시 디스크의 전영역에 걸쳐 일정한 부상 높이를 유지하여 헤드의 손상 및 슬라이더의 진동을 방지하고 슬라이더와 디스크의 마모를 최소화하는 하드디스크 드라이브의 헤드 슬라이더용 공기베어링 구조를 제공한다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and to maintain a constant height of elevation over the entire area of the disk during track exploration of the disk to prevent damage to the head and vibration of the slider and to minimize the wear of the slider and the disk It provides an air bearing structure for the head slider of a hard disk drive.
도 1은 일반적인 하드디스크의 내부를 요부 확대와 함께 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing the inside of a general hard disk with the enlarged main parts,
도 2a 및 도 2b는 단을 지닌 공기베어링의 압력분포를 나타내는 그래프,2a and 2b is a graph showing the pressure distribution of the air bearing having a stage,
도 3a 및 도 3b는 쐐기 구조의 공기베어링의 압력분포를 나타내는 그래프,3a and 3b is a graph showing the pressure distribution of the air bearing of the wedge structure,
도 4는 본 발명에 따른 하드디스크의 요부를 슬라이더의 저면에 대한 확대 사시도와 함께 나타내는 구성도,4 is a configuration diagram showing a main portion of a hard disk according to the present invention together with an enlarged perspective view of the bottom of the slider;
도 5는 본 발명에 따른 슬라이더에서 공기베어링의 구조를 나타내는 저면도,Figure 5 is a bottom view showing the structure of the air bearing in the slider according to the present invention,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 슬라이더에 의한 압력분포를 나타내는 3차원 시뮬레이션 그래프.6a and 6b is a three-dimensional simulation graph showing the pressure distribution by the slider according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11, 21 : 트레이 12, 22 : 엑췌이터11, 21: tray 12, 22: extractor
13, 23 : 서스펜션 14, 24 : 슬라이더13, 23: suspension 14, 24: slider
15 : 헤드 41 : T형부15: head 41: T-shaped part
41a : 제1 음각부 42 : C형부41a: first intaglio portion 42: C-shaped portion
42a : 제2 음각부 43 : 삼각형부42a: second intaglio portion 43: triangular portion
43a : 제3 음각부 D : 디스크43a: third concave portion D: disk
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 트레이(21)에 안착된 디스크(D)의 회전에 따른 공기 유동으로 슬라이더(24)를 일정높이로 부상시켜 데이터를 리드/라이트하는 하드디스크 드라이브에 있어서: 상기 슬라이더(24)의 저면에 형성되는 공기베어링은, 양쪽으로 제1 음각부(41a)가 균등하게 형성되도록 양각되는 T형부(41); 양쪽으로 제2 음각부(42a)가 균등하게 형성되도록 대칭적으로 구분되어 양각되는 한 쌍의 C형부(42); 및 상기 한 쌍의 C형부(42) 사이에서 V자형상의 제3 음각부(43a)가 형성되도록 양각되는 삼각형부(43)를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hard disk drive in which a slider 24 is raised to a predetermined height by air flow according to the rotation of the disk D seated on the tray 21 to read / write data. The air bearing formed on the bottom of the slider 24 includes a T-shaped portion 41 which is embossed so that the first intaglio portion 41a is equally formed on both sides thereof; A pair of C-shaped portions 42 that are symmetrically divided and embossed so that the second intaglio portion 42a is formed evenly on both sides; And a triangular portion 43 that is embossed to form a V-shaped third engraved portion 43a between the pair of C-shaped portions 42.
이때 상기 T형부(41)는 슬라이더(24)의 회동을 위한 회전중심과 근접하도록 상기 C형부(42) 및 삼각형부(43)보다 내측으로 형성된다.At this time, the T-shaped portion 41 is formed inward than the C-shaped portion 42 and the triangular portion 43 so as to approach the center of rotation for the rotation of the slider 24.
상기 T형부(41)의 제1 음각부(41a) 및 상기 C형부(42)의 제2 음각부(42a)는 상기 슬라이더(24)의 회동을 위한 회전중심과 멀어지는 외측 방향으로 공기의 유로가 개방된다.The first intaglio portion 41a of the T-shaped portion 41 and the second intaglio portion 42a of the C-shaped portion 42 have an air flow path in an outward direction away from the rotational center for the rotation of the slider 24. Open.
또한 상기 T형부(41) 및 삼각형부(43)는 변상에 2단홈부(41b)(43b)가 형성된다.In addition, the T-shaped portion 41 and the triangular portion 43 is formed with two-stage grooves 41b and 43b on the sides.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 하드디스크의 요부를 슬라이더의 저면에 대한 확대 사시도와 함께 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 슬라이더에서 공기베어링의 구조를 나타내는 저면도이다.4 is a configuration diagram showing the main portion of the hard disk according to the present invention with an enlarged perspective view of the bottom of the slider, Figure 5 is a bottom view showing the structure of the air bearing in the slider according to the present invention.
도 4에서, 본 발명에 따르면 트레이(21)에 안착된 디스크(D)의 회전에 따른 공기 유동으로 슬라이더(24)를 일정높이로 부상시켜 데이터를 리드/라이트하는 하드디스크 드라이브에 있어서, 상기 슬라이더(24)의 저면에 형성되는 공기베어링이 T형부(41), C형부(42) 및 삼각형부(43)를 구비한다.In FIG. 4, according to the present invention, in the hard disk drive in which the slider 24 is raised to a predetermined height by air flow according to the rotation of the disk D seated on the tray 21, the slider reads and writes data. An air bearing formed at the bottom of the 24 has a T-shaped portion 41, a C-shaped portion 42 and a triangular portion 43.
T형부(41)는 양쪽으로 제1 음각부(41a)가 균등하게 형성되도록 양각되는데, 도시처럼 ㄷ자부의 내측 중앙에 폭이 넓은 넥타이 모양이 일체로 연결되어 전체적으로 T자형으로 나타난다.The T-shaped portion 41 is embossed so that the first intaglio portion 41a is equally formed on both sides, and as shown in the figure, a wide tie shape is integrally connected to the inner center of the c-shaped portion and is generally expressed as a T-shape.
한 쌍의 C형부(42)는 양쪽으로 제2 음각부(42a)가 균등하게 형성되도록 대칭적으로 구분되어 양각되는데, 양각되는 폭이 일정하지 않고 상호 대향하는 내측으로 갈수록 폭이 단계적으로 좁아진다.The pair of C-shaped portions 42 are symmetrically divided and embossed so that the second intaglio portion 42a is formed equally on both sides, and the widths of the C-shaped portions 42 are not constant, and the width thereof is gradually narrowed toward the opposite inner sides. .
삼각형부(43)는 상기 한 쌍의 C형부(42) 사이에서 V자형상의 제3 음각부(43a)가 형성되도록 양각되는데, C형부(42)의 대향하는 변을 평행하게 하지 않고 V자로 간격이 변하도록 한 다음 그 넓은 간격부분에 배치한다.The triangular portion 43 is embossed so that a third V-shaped intaglio portion 43a is formed between the pair of C-shaped portions 42, and the V-shaped portions are spaced apart without paralleling opposite sides of the C-shaped portions 42. Let it change and place it in the wide gap.
이때 상기 T형부(41)는 슬라이더(24)의 회동을 위한 회전중심과 근접하도록상기 C형부(42) 및 삼각형부(43)보다 내측으로 형성된다. 전술한 바와 같이 슬라이더(24)는 서스펜션(23)의 일단에 장착되고 엑췌이터(22)에 의해 회동되므로 그 회전중심이라 함은 엑췌이터(22)의 방향이다. 도시에서는 슬라이더(24)의 우측이 엑췌이터(22)의 방향으로서 내측을 의미하는 반면 슬라이더(24)의 좌측은 외측을 의미한다.At this time, the T-shaped portion 41 is formed inward from the C-shaped portion 42 and the triangular portion 43 so as to approach the center of rotation for the rotation of the slider 24. As described above, since the slider 24 is mounted at one end of the suspension 23 and rotated by the extractor 22, the center of rotation is the direction of the extractor 22. In the illustration, the right side of the slider 24 means the inside as the direction of the extractor 22, while the left side of the slider 24 means the outside.
한편 상기 T형부(41)의 제1 음각부(41a) 및 상기 C형부(42)의 제2 음각부(42a)는 상기 슬라이더(24)의 회동을 위한 회전중심과 멀어지는 외측 방향으로 공기의 유로가 개방된다. 양측의 제1 음각부(41a)는 상호 연통되는 동시에 C형부(42) 사이에 형성되는 제3 음각부(43a)와 연통되면서 다시 C형부(42) 내측의 제2 음각부(42a)와도 연통된다. 음각부(41a∼43a) 각각의 면적을 비교하면 제1 음각부(41a)가 가장 크다.On the other hand, the first intaglio portion 41a of the T-shaped portion 41 and the second intaglio portion 42a of the C-shaped portion 42 are flow paths of air in an outward direction away from the center of rotation for the rotation of the slider 24. Is opened. The first intaglio portion 41a on both sides is in communication with each other and in communication with the third intaglio portion 43a formed between the C-shaped portions 42, and also in communication with the second intaglio portion 42a inside the C-shaped portion 42 again. do. Comparing the area of each of the intaglio portions 41a to 43a, the first intaglio portion 41a is the largest.
도 4 및 도 5에서, 본 발명에 따르면 상기 T형부(41) 및 삼각형부(43)는 변상에 2단홈부(41b)(43b)가 형성된다. T형부(41)의 2단홈부(41b)는 전반부(또는 내측부)에 충분한 음의 압력을 발생시켜 공기베어링의 강성을 크게 하기 위함이고, 삼각형부(43)의 2단홈부(43b)는 발생된 양의 압력이 디스크와 헤드사이를 최소한의 간극으로 유지하게 하면서 충돌을 방지하기 위함이다.4 and 5, according to the present invention, the T-shaped portion 41 and the triangular portion 43 are formed in the two-stage groove portion 41b, 43b on the side. The two-stage groove 41b of the T-shaped portion 41 is for generating sufficient negative pressure in the first half (or inner portion) to increase the rigidity of the air bearing, and the two-stage groove 43b of the triangular portion 43 is generated. This is to prevent collisions while maintaining the minimum amount of pressure between the disk and the head.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 슬라이더에 의한 압력분포를 나타내는 3차원 시뮬레이션 그래프가 도시된다.6a and 6b show a three-dimensional simulation graph showing the pressure distribution by the slider according to the present invention.
시뮬레이션을 위한 슬라이더(24)의 모형은 가로×세로×높이를 각각 1.2×1.0×0.3㎜로 하고, T형부(41), C형부(42), 삼각형부(43)의 높이를 2.0㎛로하고, 2단홈부(41b)(43b)의 깊이를 0.2㎛로 하였다. 이때 서스펜션(23)에 작용하는 중량은 3.0g이고 디스크의 회전속도는 5400rpm이다. 도시에서 알 수 있는 바와 같이 높은 양의 압력이 고르고 대칭적으로 나타나 슬라이더(24)의 빠른 부상을 유도하고 부상후 일정한 높이를 유지한다.The model of the slider 24 for the simulation is 1.2 x 1.0 x 0.3 mm in width x length x height, respectively, and the heights of the T-shaped portion 41, C-shaped portion 42, and triangular portion 43 are 2.0 mu m. , The depths of the two-stage grooves 41b and 43b were set to 0.2 µm. At this time, the weight acting on the suspension 23 is 3.0g and the rotation speed of the disk is 5400rpm. As can be seen in the figure, a high amount of pressure is evenly and symmetrically inducing rapid injury of the slider 24 and maintaining a constant height after injury.
하드디스크의 고용량화, 고집적화에 따라 헤드와 디스크간의 간격이 점점 좁아지는데 이는 슬라이더의 목표 부상높이에 비례한다. 종래의 부상높이가 100㎚, 50㎚, 30㎚인 반면 본 발명의 부상높이는 20㎚까지 줄일 수 있다. 표 1에 나타내는 시뮬레이션 결과와 같이 디스크의 반경을 최소 22㎜(도 6a의 경우)부터 최대 42㎜(도 6b의 경우)까지 변경시킬 때 슬라이더의 부상높이는 각각 15.15㎚에서 21.09㎚까지 안정된 상태임을 알 수 있다.As the capacity and density of hard disks increase, the gap between the head and the disk becomes smaller, which is proportional to the target height of the slider. While the conventional floating height is 100 nm, 50 nm, 30 nm, the height of the present invention can be reduced to 20 nm. As shown in the simulation results shown in Table 1, when the disk radius was changed from a minimum of 22 mm (in the case of FIG. 6A) to a maximum of 42 mm (in the case of FIG. 6B), the lift height of the slider was stable from 15.15 nm to 21.09 nm, respectively. Can be.
도 4 내지 도 6을 참조하여 좀더 구체적으로 본 발명에 따른 작동을 설명한다.4 to 6, the operation according to the present invention will be described in more detail.
T형부(41)는 변상에 형성되는 2단홈부(41b)에 의해 충분한 크기의 압력을 발생하여 슬라이더(24)의 빠른 부상을 유도한다. 이는 전술한 도 2a와 같은 원리에 의한다. T형부(41)에서 중앙 부분에 있는 넥타이 형상의 양각은 슬라이드 중심부에서 안정적인 양의 압력을 발생시켜 트랙 탐사시 디스크 반경 방향의 이동에 따른 부상높이의 변화를 최소화한다.The T-shaped portion 41 generates a pressure of a sufficient magnitude by the two-stage groove portion 41b formed on the periphery to induce a rapid injury of the slider 24. This is based on the same principle as in FIG. 2A described above. In the T-shaped portion 41, the relief of the tie shape in the center portion generates a stable amount of pressure in the center of the slide to minimize the change in the height of the lift due to the radial movement of the disk during the track exploration.
이때 제1 음각부(41a)는 슬라이더(24) 내측에 충분한 음의 압력을 발생시켜공기베어링의 강성을 크게 하고 마멸입자가 헤드로 유입되는 것을 차단한다. 슬라이더의 강성은 디스크의 진동 또는 마멸입자와의 충돌로 인한 슬라이더의 진동을 최소화하기 위한 필수조건이다.At this time, the first intaglio portion 41a generates sufficient negative pressure inside the slider 24 to increase the rigidity of the air bearing and block the wear particles from flowing into the head. The rigidity of the slider is an essential condition for minimizing the vibration of the slider due to the vibration of the disk or the collision with the abrasive particles.
C형부(42)는 트랙 탐사시 슬라이더의 롤(roll) 방향의 강성을 크게 하여 부상 상태의 안정성을 향상하고, 제2 음각부(42a)는 슬라이더(24) 외측에 음의 압력을 발생하여 피치(pitch) 각도를 크게 함으로써 빠른 부상을 유도한다.The C-shaped portion 42 improves the stability of the floating state by increasing the rigidity of the slider in the roll direction during the track exploration, and the second engraved portion 42a generates negative pressure outside the slider 24 to pitch Increasing the pitch angle induces rapid injury.
헤드는 슬라이더(24)의 폭의 중심에 부착되어 롤각의 변화에 둔감한 상태인데, 삼각형부(43)는 양의 압력을 발생하여 디스크와 헤드 사이를 최소한의 간극으로 유지하게 하여 디스크와의 충돌을 방지한다.The head is attached to the center of the width of the slider 24 and is insensitive to the change of the roll angle. The triangular portion 43 generates a positive pressure to maintain the minimum gap between the disk and the head so that it collides with the disk. To prevent.
제3 음각부(43a)는 마멸입자가 헤드의 양 옆으로 빠져나가도록 하여 마멸입자의 적층을 방지한다.The third intaglio portion 43a prevents the abrasive particles from stacking by allowing the abrasive particles to escape to both sides of the head.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명의 하드디스크 드라이브의 헤드 슬라이더용 공기베어링 구조는 디스크의 트랙 탐사시 디스크의 전영역에 걸쳐 일정한 부상 높이를 유지하여 헤드의 손상 및 슬라이더의 진동을 방지하고 슬라이더와 디스크의 마모를 최소화하는 효과가 있다.The air bearing structure for the head slider of the hard disk drive of the present invention having the above configuration and action maintains a constant floating height over the entire area of the disc during track exploration of the disc to prevent damage to the head and vibration of the slider, and to prevent the slider and the disc. Has the effect of minimizing wear.
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2000
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