KR20010075703A - 역방향 채널 슬롯을 무작위로 스케줄링하는 양방향 페이징시스템 - Google Patents

역방향 채널 슬롯을 무작위로 스케줄링하는 양방향 페이징시스템 Download PDF

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KR20010075703A
KR20010075703A KR1020017006044A KR20017006044A KR20010075703A KR 20010075703 A KR20010075703 A KR 20010075703A KR 1020017006044 A KR1020017006044 A KR 1020017006044A KR 20017006044 A KR20017006044 A KR 20017006044A KR 20010075703 A KR20010075703 A KR 20010075703A
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Abstract

페이징 단말(105), 복수의 페이징 송신기(103), 복수의 페이징 수신기(109), 및 복수의 양방향 페이징 유닛(111)을 포함하는 양방향 페이징 시스템으로서, 복수의 양방향 페이징 유닛(111)은 시분할 다중화 프로토콜로 역방향 채널 메시지를 페이징 수신기(109)에 송신하고, 상기 프로토콜은 복수의 역방향 채널 타임 슬롯(201)을 갖는 프레임을 포함하는 양방향 페이징 시스템에서, 역방향 채널 타임 슬롯을 페이징 유닛에 할당하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 (a)역방향 채널 메시지를 송신할 복수의 양방향 페이징 유닛으로터 송신하는 페이징 유닛의 세트를 결정하는 단계, 및 (b)송신하는 페이징 유닛의 세트에서의 각각의 송신하는 페이징 유닛에 프레임의 역방향 채널 타임 슬롯 중 하나(203)를 무작위로 할당하는 단계를 포함한다.

Description

역방향 채널 슬롯을 무작위로 스케줄링하는 양방향 페이징 시스템{TWO-WAY PAGING SYSTEM HAVING RANDOM REVERSE CHANNEL SLOT SCHEDULING}
페이징 시스템은 전국적으로 고정 위치에 있는 수천개의 페이징 송신기의 네트워크를 사용하여 수백만개의 페이저를 지원할 수 있다. 또한 페이징 송신기는 제어 시스템 및 적어도 하나의 페이징 단말에 의해서 지원될 수 있다. 페이징 단말은 각각의 페이징 송신기에 동시 전송될 페이지를 공급하도록 동작한다. 페이징 송신기, 제어 시스템, 및 페이징 단말의 조합은 총괄하여 페이징 시스템의 페이징 하부구조로서 알려져 있다.
페이저가 정보를 수신하는 것은 물론 송신도 할 수 있는 최신의 양방향 페이징 시스템에 대해서, 페이징 하부구조는 또한 고정 위치에 있는 많은 페이징 수신기를 가질 것이다. 페이저가 페이징 시스템에 송신할 때 사용하는 주파수 대역은 "역방향 채널"이라 일컬어진다. 마찬가지로, 페이저로부터 페이징 시스템으로의 메시지는 "역방향 채널 메시지"라 일컬어진다.
양방향 페이징 시스템에서, 페이징 하부구조는 메시지를 페이저에 송달하기 위해서 고정 위치 송신기의 서브세트만을 사용하여 페이저의 위치를 추적하고, 따라서 지리적으로 떨어진 위치에서 주파수의 재사용을 허용한다. 페이저를 추적하는 종래 기술의 한 방법은 페이저가 새로운 지리적 "지역"에 들어갈 때 페이저가 등록 메시지를 송신하도록 요구한다. "지역"은 페이징 시스템에 의해서 지정되고 주기적으로 동시 전송되는 시스템 와이드 정보 메시지에 의해서 페이저에 표시된다.
등록 메시지 및 실제로 모든 역방향 채널 메시지는 소정의 주파수 또는 다르게 규정된 주파수상에서 페이저에 의해 송신된다. 2개의 페이징 유닛이 역방향 채널상에서 동시에 송신하는 것을 방지하기 위해서, 페이징 시스템은 역방향 채널 메시지를 송신할 시간 주기의 표시를 페이징 유닛에 제공한다. 따라서, 역방향 채널 메시지는 시분할 다중화 방식으로 송신된다.
더 특히, 대부분의 종래 기술의 양방향 페이징 시스템에서, 역방향 채널은 프레임이라 불리는 불연속 시간 간격으로 분할된다. 프레임은 페이징 유닛에 의해 동시 전송되는 역방향 채널 메시지를 수용하는 개개의 타임 슬롯으로 더 분할된다. 부가적으로, 프레임의 다른 부분은 동기화 및 다른 "오버헤드" 요구를 위해서 예약된다. 그러한 양방향 페이징 프로토콜의 예는 산업에서 광범위하게 사용되는 페이징 프로토콜의 ReFLEXTM패밀리이다.
역방향 채널 메시지에서 사용되는 시분할 다중화 프로토콜로 인해서, 전지구 측위 시스템(GPS)과 같이, 페이징 유닛이 마스터 클록킹 방식과 동기화되는 것은중대하다. 양방향 페이징 시스템에 관한 더 나아간 정보에 대해서는, 고도로자(Godoroja)에 허여되어 본 발명과 동일한 양수인에게 양도되고 여기서 문헌으로서 포함된 미국 특허 No. 5,663,715 "동기화된 페이징 시스템"을 보라.
전형적으로, 종래 기술에서, 역방향 채널 송신은 송신할 필요가 있는 모든 페이징 유닛이 송신 할 기회를 갖도록 하기 위해서 요구되는 만큼의 많은 타임 슬롯에 대해서, 각각의 프레임의 처음에서 순차적으로 일어나도록 스케줄링된다. 더 나아가, 대부분의 상업적으로 운영되는 시스템에서, 페이징 유닛에 완전히 정보를 제공하기 위해 일정 프레임의 모든 타임 슬롯이 요구되는 것은 아니다.
여러 이유로 인해서, 모든 페이징 유닛이 서로에게 그리고 페이징 시스템에 시간에 있어서 완벽히 동기화되는 것은 항상 가능하지는 않다. 이것은 페이징 유닛이 그 할당된 타임 슬롯의 외부에서 송신하기도 하고 다른 인접 타임 슬롯으로 넘치기도 하는 결과를 초래한다. 페이징 유닛은 종래 기술에서 타임 슬롯에 순차 방식으로 할당되기 때문에, 이것은 "인접 타임 슬롯 간섭"이라 불리는 간섭의 결과를 초래한다. 예를 들어, 인접 타임 슬롯에서 송신하는 2개의 페이징 유닛이 처음 송신이 늦고 다음 송신이 이른 그러한 타이밍 에러를 갖는다면, 송신은 서로 간섭할 수 있다.
게다가, 역방향 채널 메시지를 송신하도록 사용된 페이징 유닛에서 위치한 송신기는, 경제적 이유로, 일반적으로 스펙트럼적으로 불완전하다. 이것은 역방향 채널 메시지가 소망 주파수 채널에서 송신되는 것은 물론 이웃 주파수 채널에서도 송신되게 하는 결과를 초래한다. 이웃 주파수 채널에서의 이들 역방향 채널 메시지는 "이미지" 메시지라 일컬어진다. 이것은 인접 채널 간섭이라 불리는 간섭의 결과를 초래한다. 인접 채널 간섭은 다수의 양방향 페이징 시스템이 동작하는 위치에서는 바람직하지 않다. 예를 들어, 큰 대도시 지역에서, 동작 중인 둘 이상의 별개의 양방향 페이징 시스템은 드문 것이 아니다. 더하여, 서로에 가까운 또는 인접한 역방향 채널 주파수 대역에 페이징 시스템이 할당되는 것은 전형적이다. 따라서, 첫번째 페이징 시스템에 대한 페이징 유닛에 의해서 송신된 이미지 메시지는 두번째 페이징 시스템상에서 송신된 진정한 역방향 채널 메시지와 간섭할 수 있다.
더하여, 무선 주파수 채널은 부족한 자원이기 때문에, 동일한 무선 주파수 채널이 셀룰러 시스템에서 재사용될 수 있다. 이들 셀룰러 시스템은 동일한 무선 주파수 채널을 사용하는 유닛이 지리적으로 떨어지도록 디자인되더라도, 그럼에도 불구하고 유닛은 서로 간섭할 수 있다. 이것은 동일 채널 간섭이라 불린다.
따라서, 간섭을 최소화하기 위한 역방향 채널 송신을 구현할 필요가 있다. 본 발명은 종래 기술의 이들 문제 및 다른 문제를 다룬다.
(본 발명의 개요)
페이징 단말, 복수의 페이징 송신기, 복수의 페이징 수신기, 및 복수의 양방향 페이징 유닛을 포함하는 양방향 페이징 시스템으로서, 상기 복수의 양방향 페이징 유닛은 시분할 다중화 프로토콜로 역방향 채널 메시지를 상기 페이징 수신기에 송신하고, 상기 프로토콜은 복수의 역방향 채널 타임 슬롯을 갖는 프레임을 포함하는 상기 양방향 페이징 시스템에서, 역방향 채널 타임 슬롯을 상기 페이징 유닛에 할당하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 (a)상기 복수의 양방향 페이징 유닛으로부터 송신하는 페이징 유닛의 세트를 결정하는 단계, 및 (b)송신하는 페이징 유닛의 상기 세트에서의 각각의 송신하는 페이징 유닛에 상기 프레임의 상기 역방향 채널 타임 슬롯 중 하나를 무작위로 할당하는 단계를 포함하고, 송신하는 페이징 유닛의 상기 세트는 역방향 채널 메시지를 송신할 상기 복수의 양방향 페이징 유닛의 상기 세트이다.
본 발명은 양방향 페이징 시스템에 관한 것이고, 더 특히, 동일 채널(co-channel), 타임 슬롯, 및 인접 채널 간섭을 최소화하기 위해서 역방향 채널 송신을 무작위로 스케줄링하는 양방향 페이징 시스템에 관한 것이다.
도 1은 전형적인 페이징 시스템의 개략도,
도 2는 역방향 채널 송신을 조직화하는데 사용된 프레임의 개략도,
도 3은 역방향 채널 송신을 스케줄링하는 종래 기술을 예시한 개략도,
도 4는 본 발명에 따라서 역방향 채널 송신을 스케줄링하는 기술을 예시한 개략도,
도 5는 본 발명에 따라서 역방향 채널 송신을 스케줄링하는 방법을 예시한 흐름도.
본 발명의 상기 태양 및 많은 부수적 이점들이 첨부 도면과 관련하여 이하 상세한 설명을 참조함으로써 더 이해되는 바와 같이 더 쉽게 인식될 것이다.
(바람직한 실시예의 상세한 설명)
도 1은 페이징국(103), 페이징 단말(105), 공중 교환 전화망(PSTN; 107), 페이징 수신기(109) 및 페이저(111)를 포함하는 페이징 시스템(101)을 도시한다. 2개의 페이징 단말(105)만이 도시되었지만, 페이징 시스템은 많은 페이징 단말을 포함할 수 있음을 당업자는 인식할 수 있다. 마찬가지로, 페이징 시스템(101)의 많은 다른 구성요소는 예시일 뿐이다. 실제로, 페이징 시스템은 소비자 수요를 충족시키기 위해서 증대되거나 축소될 수 있다.
페이징국(103)은 또한 기지국 도는 페이징 송신기라 일컬어진다. 동작에 있어서, 가입자를 페이징하기를 원하는 호출자는 가입자의 페이저 전화 번호를 호출하기 위해서 PSTN(107)을 사용한다. 대안으로, 페이지는 페이징 단말에 직접 접속된 컴퓨터 네트워크를 통해서 발신될 수 있다. 호출은, 어쩌면 복수의 페이징 단말을 통해서, 페이지를 포뮬레이팅하는 페이징 단말(105)로 PSTN(107)으로부터 루팅된다. 페이지는 통신망을 통해서 각각의 페이징국(103)에 분배된다. 페이징국(103)은 차례로 페이징 시스템(101)의 지리적 도달 범위 지역의 전체에 걸쳐 페이지를 송신한다.
페이저(111)는 페이지를 수신하고, 가입자에게 보여주기 위해서 페이지내에 포함된 메시지를 프로세싱한다. 양방향 페이징 시스템의 경우에서, 페이저(111)는 페이지가 성공적으로 수신되었음을 페이징 단말(105)에 통지하는 확인 신호를 역방향으로 페이징 수신기(109)에 동시 전송한다. 전형적으로, 확인 신호의 동시 전송을 위한 타이밍은, 예를 들어, 타이밍 정보를 원래의 수신된 페이지에 포함시킴으로써 페이징 시스템에 의해서 규정된다. 페이저(111)는 또한 수신된 메시지에 대한 확인응답도 아니고 요청하지도 않은 다른 유형의 메시지를 개시시킬 수 있다. 어느 경우에도, 페이저에 의해 페이징 시스템에 송신된 신호는 역방향 채널 메시지라 일컬어진다.
다음으로 도 2를 보면, 전형적인 역방향 채널 프레임(201)의 개략적 예시가 도시된다. 프레임(201)은 시간의 임의 길이일 수 있으나, 실제의 일 실시예에서, 프레임은 1.875초 길이이다. 프레임(201)은 복수의 타임 슬롯(203)으로 분할된다. 타임 슬롯(203)은 각각의 역방향 채널 메시지를 송신하기 위해 페이징 유닛에 의해 사용되도록 의도된 시간의 불연속 세그먼트이다. 도 2의 예에서, 프레임(201)은 1부터 N까지 번호 매겨진 N개의 타임 슬롯을 갖는다. 전형적으로 프레임(201)은 또한 본 발명에 밀접한 관계가 있지 않은 다른 목적을 위해서 사용되는, 명료함을 위해 도시되진 않은 다른 예약된 타임 슬롯을 포함한다는 것을 인식할 수 있다.
상기한 바와 같이, 역방향 채널 메시지에 대해 할당된 타임 슬롯은 페이징 시스템에 의해서 결정된다. 특히, 페이징 시스템은 어느 타임 슬롯상에서 송신할 지 할당된 타임 슬롯(203)을 페이징 유닛에 통지하는 메시지를 페이징 유닛에 송신한다. 확인응답 역방향 요청의 경우에서, 이러한 메시지는 전형적으로 발신 메시지와 함께 포함된다.
페이징 유닛이 메시지를 발신하기를 원하는 경우에, 페이징 유닛은 타임 슬롯 할당을 위해 페이징 시스템에 요청을 송신할 것이다. 페이징 유닛은 스케줄링되지 않은 역방향 채널 메시지를 위하여 예약된 소정의 "헤일링(hailing)" 타임 슬롯상에서 요청을 송신할 것이다. 헤일링 타임 슬롯은 도 2에 도시되지 않지만 하나 이상의 헤일링 타임 슬롯이 존재할 수 있음을 인식할 수 있다. 프레임의 많은 헤일링 타임 슬롯은 일반적으로 시스템의 페이징 유닛의 수에 의해서 결정된다. 페이징 유닛의 수가 많으면 많을수록, 충돌을 피하기 위해서 헤일링 타임 슬롯의 수가 더많이 필요하다. 페이저는 순방향 채널에 의해서, 모든 프레임에서, 스케줄링된 역방향 채널 메시지와 스케줄링되지 않은 것 사이의 경계의 위치를 통지받는다. 페이저는 스케줄링되지 않은 영역에서 언제 송신할지를 무작위로 결정한다.
상기한 바와 같이, 종래 기술에서, 페이징 시스템은 프레임의 처음부터 순차적으로 타임 슬롯을 할당한다. 그러나, 본 발명에서, 페이징 시스템은 프레임(201)의 전체에 걸쳐 균일하게 사용하기 위해서 타임 슬롯(203)을 무작위로 할당한다. 이것은 종래 기술에 따른 타임 슬롯의 할당 및 본 발명에 따른 타임 슬롯의 할당을 각각 도시하는 도 3 및 4에서 보여질 수 있다.
도 3에서, 프레임(201)은 9개의 타임 슬롯(203)을 포함한다. 예를 들어 4개의 페이징 유닛이 역방향 채널 메시지를 송신할 것이라 가정하자. 종래 기술에서, 4개의 페이징 유닛은 프레임(201)의 처음 4개의 타임 슬롯에 할당될 것이다. 따라서, 페이징 유닛 1(PU1)은 제 1 타임 슬롯에서 송신할 것이고, 페이징 유닛 2(PU2)는 제 2 타임 슬롯에서 송신할 것이고, 페이징 유닛 3(PU3)은 제 3 타임 슬롯에서 송신할 것이고, 페이징 유닛 4(PU4)는 제 4 타임 슬롯에서 송신할 것이다. 스케줄링하기에는 간단하지만, 이 방법은 인접 타임 슬롯 간섭이 일어날 가능성을 증가시킨다. 더하여, 모든 역방향 채널 송신은 프레임의 처음에서 순차적으로 접하여 채워지기 때문에, 인접 채널 및 동일 채널 간섭이 일어날 확률이 증가한다. 이것은 첫번째 프레임이 시작하는 절대 GPS 시간 및 프레임 길이를 전형적으로 설정하는 동일한 프로토콜(ReFLEXTM)로써 대부분의 상업적 양방향 페이징 시스템이 동작하기때문이다.
이제 도 4를 보면, 도 3과 같이, 프레임(201)은 또한 9개의 타임 슬롯(203)을 포함한다. 또 다시 4개의 페이징 유닛이 역방향 채널 메시지를 송신할 것을 가정하자. 본 발명에 따라서, 4개의 페이징 유닛은 프레임(201)내의 타임 슬롯(203)을 무작위로 할당받는다. 따라서, 종래 기술에서와 같이 프레임(201)의 시작에서부터 순차적으로 할당받는 대신에, 페이징 유닛 송신은 프레임(201)의 전체에 걸쳐 무작위로 이격된다. 도 4에 도시된 특정 예에서, 페이징 유닛 1(PU1)은 제 5 타임 슬롯에서 송신하도록 할당되고, 페이징 유닛 2(PU2)는 제 3 타임 슬롯에서 송신하도록 할당되고, 페이징 유닛 3(PU3)은 제 8 타임 슬롯에서 송신하도록 할당되고, 페이징 유닛 4는 제 2 타임 슬롯에서 송신하도록 할당되었다.
다음으로 도 5를 보면, 역방향 채널 메시지를 스케줄링하는 방법을 예시하는 흐름도가 도시된다. 이들 단계는 전형적으로 페이징 하부구조, 및 더 가능성 있게는, 페이징 시스템의 페이징 단말에 의해서 수행된다. 처음으로, 박스(501)에서, 얼마나 많은 역방향 채널 메시지(또는 페이징 유닛)가 스케줄링될 것인지에 관해서 결정된다. 다음으로, 박스(503)에서, 페이징 유닛은 프레임의 타임 슬롯에 무작위로 할당된다. 물론, 하나의 페이징 유닛만이 하나의 타임 슬롯에 할당될 수 있음을 주목하라. 마지막으로, 박스(505)에서, 타임 슬롯의 할당이 페이징 메시지로서 각각의 페이징 유닛에 송신된다.
페이징 유닛에 타임 슬롯을 무작위로 할당하는 것은 난수 발생기에 의해서와 같이, 당업자에게 명백한 임의의 수의 방법으로 성취될 수 있다. 이렇게 역방향 채널 메시지를 프레임에 무작위로 배치하는 것은 간섭을 줄이도록 돕는다. 예를 들어, 도 4의 방식에서, 페이징 유닛 4(PU4)와 페이징 유닛 2(PU2)만이 인접 타임 슬롯 간섭을 가질 수 있는데, 이것은 이들이 사용되고 있고 서로 인접하여 있는 유일한 2개의 타임 슬롯(203)이기 때문이다. 게다가, 역방향 채널 메시지를 무작위로 스케줄링함으로써, 동일 채널 및 인접 채널 간섭이 감소된다. 또한, 본 발명의 교시에 의하여, 다수의 프레임으로의 할당을 포함하도록 더 무작위로 타임 슬롯을 할당할 수 있다는 것을 당업자는 인식할 수 있다.
본 발명의 그러한 기술은 완전히 로딩된 시스템, 즉 모든 역방향 채널 타임 슬롯이 항상 사용되는 시스템에 대해서는 최대 이점을 제공하지 않을 것이지만, 본 발명은 완전하지 않게 로딩된 시스템에서 인접 채널, 동일 채널, 및 인접 슬롯 간섭을 감소시킨다는 것이 인식된다. 역방향 채널이 더 심하게 로딩되면 될수록, 본 발명의 이로운 효과는 점점 덜하게 됨을 주목하라.
더하여, 완전히 로딩된 시스템에서라도, 역방향 채널 메시지를 무작위로 스케줄링하는 것이 이로운 상황이 존재한다. 예를 들어, 시스템 기지 수신기에서 매우 약하게 수신되고 있는 시스템의 주변에 페이저가 존재한다고 가정하자. 각각의 경우에서 페이저가 송신을 시도하고 있고, "강한" 페이저도 송신한다면, 약한 페이저는 기지 수신기에 도달할 수 없을 수도 있다. 무작위로 할당하지 않으면 약한 페이저는 결정적 스케줄링을 통해서 강한 페이저 송신에 시간이 인접하여서 또는 동시에 송신되도록 보증될 수 있기 때문에, 슬롯을 무작위로 할당하는 것은 더 약한 페이저가 도달하도록 역시 도울 수 있다.
바람직한 실시예가 예시되고 설명되었지만, 본 발명의 범위 및 취지로부터 벗어남이 없이 다양한 변화가 이루어질 수 있음이 명백할 것이다.

Claims (4)

  1. 페이징 단말, 복수의 페이징 송신기, 복수의 페이징 수신기, 및 복수의 양방향 페이징 유닛을 포함하는 양방향 페이징 시스템으로서, 상기 복수의 양방향 페이징 유닛은 시분할 다중화 프로토콜로 역방향 채널 메시지를 상기 페이징 수신기에 송신하고, 상기 프로토콜은 복수의 역방향 채널 타임 슬롯을 갖는 프레임을 포함하는 상기 양방향 페이징 시스템에서, 역방향 채널 타임 슬롯을 상기 양방향 페이징 유닛에 할당하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 복수의 양방향 페이징 유닛으로부터 송신하는 페이징 유닛의 세트를 결정하는 단계; 및
    (b) 송신하는 페이징 유닛의 상기 세트에서의 각각의 송신하는 페이징 유닛에 상기 프레임의 상기 역방향 채널 타임 슬롯 중 하나를 무작위로 할당하는 단계를 포함하고, 송신하는 페이징 유닛의 상기 세트는 역방향 채널 메시지를 송신할 상기 복수의 양방향 페이징 유닛의 상기 세트인 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 송신하는 페이징 유닛의 상기 세트에서의 각각의 송신하는 페이징 유닛에 상기 프레임의 상기 역방향 채널 타임 슬롯 중 할당된 하나를 통지하기 위해서 상기 페이징 송신기를 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. (a) 복수의 역방향 채널 타임 슬롯을 갖는 프레임을 포함하는 시분할 다중화 프로토콜로 역방향 채널 주파수상에서 송신하기 위해 역방향 채널 메시지를 포뮬레이팅하도록 동작하는 복수의 양방향 페이저;
    (b) 상기 복수의 양방향 페이저에 송신하기 위해 페이징 메시지를 포뮬레이팅하기 위한 페이징 단말;
    (c) 상기 복수의 양방향 페이저에 상기 페이징 메시지를 송신하기 위한 복수의 페이징 송신기; 및
    (d) 상기 페이저에 의해서 송신된 상기 역방향 채널 메시지를 수신하기 위한 복수의 페이징 수신기를 포함하고,
    상기 페이징 단말은 (ⅰ)상기 복수의 양방향 페이징 유닛으로부터 송신하는 페이징 유닛의 세트를 결정하고, (ⅱ)송신하는 페이징 유닛의 상기 세트에서의 각각의 송신하는 페이징 유닛에 상기 프레임의 상기 역방향 채널 타임 슬롯 중 하나를 무작위로 할당함으로써 역방향 채널 타임 슬롯을 상기 양방향 페이징 유닛에 할당하고, 송신하는 페이징 유닛의 상기 세트는 역방향 채널 메시지를 송신할 상기 복수의 양방향 페이징 유닛의 상기 세트인 것을 특징으로 하는 양방향 페이징 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 페이징 송신기는 송신하는 페이징 유닛의 상기 세트에서의 각각의 송신하는 페이징 유닛에 상기 프레임의 상기 역방향 채널 타임 슬롯 중 할당된 하나를 표시하는 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 양방향 페이징시스템.
KR1020017006044A 1998-11-12 1999-11-12 역방향 채널 슬롯을 무작위로 스케줄링하는 양방향 페이징시스템 KR20010075703A (ko)

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