KR20010075031A - 서보 밸브 제어부를 갖는 용적형 주입 펌프 - Google Patents

서보 밸브 제어부를 갖는 용적형 주입 펌프 Download PDF

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KR20010075031A
KR20010075031A KR1020017003117A KR20017003117A KR20010075031A KR 20010075031 A KR20010075031 A KR 20010075031A KR 1020017003117 A KR1020017003117 A KR 1020017003117A KR 20017003117 A KR20017003117 A KR 20017003117A KR 20010075031 A KR20010075031 A KR 20010075031A
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Abstract

본 발명은 주입되는 치료액을 수용하는 저장기(18)를 포함하는 주입 펌프(10)에 관한 것이다. 저장기(18)는 치료액에 대한 출구를 포함한다. 용적형 공기 펌프(24)는 저장기를 가압하기 위하여 저장기(18)에 작동 연결되며 치료액을 출구(36)밖으로 송출한다. 밸브(12)는 출구(36)와 작동 연결되어 출구에서 선정 입구 압력이 얻어질 때가지 출구를 통한 치료액의 유동을 방지한다. 그 후에 밸브는 대체로 선정 입구 압력으로 저장기 내의 압력을 유지하는 출구 내의 개구를 유지하며, 그로 인해 출구(36)를 통한 치료액의 용적형 유량은 용적형 공기 펌프(24)로부터의 공기의 용적형 유량에 비례한다. 밸브(12)는 선정 압력을 유지하기 위해 출구에서 개구를 변형시킨다. 양호하게는, 출구는 선정 불변 유효 내부 단면 면적을 구비한 가요성 도관(36)으로 구성되어 있으며 밸브는 도관의 한 부분의 내부 유효 단면적을 변화시키도록 도관의 상기 부분을 조여 출구를 통한 치료액의 유동을 가변적으로 제한하며 도관의 상기 부분의 내부 유효 단면적을 변화시킨다. 환자에게 치료액을 주입하는 방법은 치료액을 수용하는 저장기를 제공하는 단계와 출구(36)를 통해 치료액 저장기 밖으로 치료액을 유동시키기 위해 저장기를 가압하는 용적형 공기 펌프를 제공하는 단계 및 치료액 출구를 통하는 치료액이 용적형 공기 펌프의 용적형 유량에 비례하기 위해 저장기 내의 선정 압력을 유지하는 단계를 포함한다.

Description

서보 밸브 제어부를 갖는 용적형 주입 펌프{VOLUMETRIC INFUSION PUMP WITH SERVO VALVE CONTROL}
알맞은 일정한 유량을 발생시키기 위하여 공지의 압력을 치료액에 가하고 공지 내부 단면 제한 장치를 통해 치료액을 통과시킴으로써 송출하여 치료액을 환자에게 전달하는 것은 의료 분야에서는 일반적이다. 이를 수행하는 한 방법은 치료액을 가압하는, 탄성 벌룬을 신장시키기 위한 압력 하에서 치료액을 탄성 벌룬에 공급하여 충전시키는 것이다. 그 후 치료액은 한정 장치를 통하여 방출된다. 실제로, 주입 도중 탄성 벌룬의 형태가 변함에 따른 치료액에 가해지는 압력 변동 때문에, 벌룬의 전체 용적에 대해 정확하게 치료액의 압력을 조정하는 것은 어렵다. 이 주입 방법을 실행하기 위한 대표적인 장치는 헤셀(Hessel)의 미국 특허 제4,769,008호에서 개시되었다.
환자에게 치료액을 주입하기 위한 다른 유사한 장치는, 블래더 및 접이식 백이 강체 하우징 내에 내장된, 팽창 가능한 블래더와 나란히 배열되어 치료액을 수용하는 접이식 백을 포함한다. 예를 들어 압축 공기로 블래더를 팽창시켜, 접이식백에 압력을 가하여, 블래더로부터 치료액을 방출한다. 치료액은 고정 단면 면적을 갖거나 또는 고정 단면 면적의 유동 제한기를 포함하는 출구 튜브를 통하여 분출된다. 유체는 제어된 유량으로 블래더에 제공되어, 근사한 유량으로 출구 튜브를 통하여 가압된다. 이 기본적인 구조체를 개시한 대표적인 특허는 로스(Ross)의 미국 재등록 특허 제35,501호 및 맥 윌리엄스(McWilliams)의 미국 특허 제 5,788,674호를 포함한다. 그러나 실제로, 몇몇 의료 예에 소정의 적절하게 일정하고 낮은 유량을 제공하는 것은 매우 어렵다.
션(Shen)의 미국 특허 제5,749,854호는 이러한 주입 펌프를 구동하는 블래더 내로의 공기의 유동을 제어하기 위한 밸브를 제안하여 종래 기술의 결함 극복을 시도하였다. 그러나, 션은 복잡하고 비싼 밸브 기구를 요구하며 여전히 적절하게 일정하고 낮은 유량을 제공하지는 못한다.
본 발명은 상기 문제점들 중 하나 이상을 극복하기 위한 것이다.
본 발명은 용적형 주입 펌프에 관한 것이며, 특히 용적형 주입 펌프를 사용하기 위한 자체 조정 서보 밸브에 관한 것이다.
도1은 본 발명의 서보 밸브 제어부를 갖는 용적형 주입 펌프의 개략적인 입단면도이다.
본 발명의 제1 태양은 주입되는 치료액을 수용하는 저장기를 포함하는 주입 펌프이다. 저장기는 치료액용 출구를 포함한다. 용적형 공기 펌프는 저장기를 가압하기 위하여 작동 가압기에 연결된다. 밸브는 치료액 출구와 작동 연결되어 선정 압력이 출구에서 얻어질 때까지 치료액 출구를 통한 치료액 유동을 방지한다. 그 후 밸브는 대략적으로 선정 압력에서 저장기 내에 압력을 유지하도록 출구 내의 개구를 유지한다. 그로 인해 출구를 통과하는 치료액의 용적형 유량은 용적형 공기 펌프로부터의 공기의 용적형 유량에 비례한다. 양호하게는, 밸브가 선정 압력을 유지하도록 출구에서 개구를 변형시킨다. 출구는 선정된 불변의 내부 단면 면적을 구비한 가요성 도관으로 구성되며 밸브는 도관의 한 부분의 내부 단면 면적을 변화시키기도록 도관의 상기 부분을 조여 출구 내의 개구를 변화시킨다. 양호하게는, 저장기는 접이식 벽을 포함하며 주입 펌프는 저장기의 접이식 벽과 나란히 배열된 팽창 가능한 블래더를 더 포함한다. 용적형 공기 펌프는 블래더와 유체 연동된다. 선정 압력이 저장기에 가해질 때까지, 용적형 공기 펌프는 가스를 제1 비율로 블래더에 제공하며 그 후에 가스를 제1 비율보다 작은 대체로 균일한 제2 비율로 블래더에 제공한다.
본 발명의 제2 태양은 치료액 저장기를 한정하는 접이식 백을 포함하는 주입 펌프이다. 접이식 백은 그 곳으로부터 연장된 저장기 출구를 한정하는 탄성 튜브를 구비한다. 팽창 가능한 블래더는 접이식 백과 나란히 배열된다. 강체 하우징은 접이식 백과 팽창 가능한 블래더를 수용하는 챔버를 한정하며 탄성 튜브를 수용하는 포트를 포함한다. 용적형 공기 펌프는 블래더가 팽창되도록 블래더와 유체 연통하여 접이식 백에 압력을 가한다. 밸브는 접이식 백 내의 대체로 일정한 선정 압력을 유지하기 위해 접이식 백에 가해진 압력에 의해 탄성 튜브를 통하는 치료액의 유동을 가변적으로 제한하도록 탄성 튜브와 나란히 배열한다. 양호하게는, 밸브는 접이식 백에 선정 압력을 가할 때까지 탄성 튜브를 통하는 치료액의 유동을 막는다. 밸브는 그 사이에 탄성 튜브를 수용하는 블레이드 및 앤빌로 구성된다. 블레이드는 탄성 튜브를 통한 치료액의 유동을 제한하도록 앤빌을 향해 편위되며 블레이드는 접이식 백 내에 압력이 증가함에 따라 앤빌로부터 블레이드를 떨어뜨려이동시킨다. 양호하게는, 용적형 공기 펌프는 처음에 앤빌로부터 암 및 블레이드를 떨어뜨려 이동시키기 위하여 블레이드 상의 편위력을 극복하기에 충분한 선정 압력이 저장기에 가해질 때까지 블래더에 가스를 제공하며 그 후에 제1 비율보다 작은 대체로 균일한 제2 비율로 블래더에 가스를 제공한다. 탐지기는 암과 작동 연결되며 탐지기를 구비한 용적형 공기 펌프는 암의 초기 동작을 탐지하여 용적형 공기 펌프에 제1 신호를 송출한다. 센서는 블레이드가 앤빌로부터 선정된 거리 이상 이동하는 가를 더 탐지할 수도 있으며 그 시점에서 용적형 공기 펌프로 제2 신호가 송출된다.
본 발명의 제3 태양은 환자에게 치료액을 주입하는 방법이다. 본 방법은 치료액을 수용하며 치료액 출구를 구비한 저장기를 제공하는 단계, 저장기를 가압하기 위해 저장기와 작동 연결된 용적형 공기 펌프를 제공하기 위한 단계 및 치료액 출구를 통하는 치료액이 용적형 공기 펌프의 용적형 유량과 비례하기 위해 저장기 내의 선정 압력을 유지하는 단계를 포함한다. 치료액 출구는 탄성 튜브를 포함할 수 있고 본 방법은 탄성 튜브의 부분에 조이는 힘을 가하는 단계 및 탄성 튜브의 상기 부분의 유효 내부 단면 면적을 증가시키도록 저장기 내의 압력이 증가함에 따라 조이는 힘을 감소시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명은 용적형 공기 펌프에 유체 연통된 저장기와 나란히 배열된 블래더를 제공하여 저장기를 가압하는 단계 및 저장기 내의 압력이 선정 압력보다 작은 경우 치료액 출구를 통한 치료액의 유동을 방지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명은 저장기 내 압력이 선정 압력에 도달할 때까지 제1 비율로 블래더를 팽창시키는 단계와 그 후에 제1 비율보다 작은 대체로 일정한 제2 비율로 블래더를 팽창시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 치료액 주입 방법 및 서보 밸브를 구비한 주입 펌프 조절은 광범위한 유량에 걸쳐 주입 펌프로부터의 일정한 유량을 유지하기 위한 매우 합리적인 방법을 제공한다. 접이식 저장기에 가해진 선정 압력에 대하여 출구의 유효 내부 단면 면적을 직접 연결하여, 출구에서의 선정 압력이 정확하게 유지되며, 그로 인하여 치료액 용적형 유량을 용적형 공기 펌프에 의해 제공된 공기의 용적형 유량에 비례하도록 유지하여 대체로 일정한 유량을 보장한다. 예를 들어 만약 주입 시점에서의 펌프의 출력 감소에 의해 환자와 일치하는 압력이 증가하면, 압력이 백 내에 충전됨으로써 밸브가 더욱 열리게 되어, 선정 압력으로 백 내의 압력이 회귀할 때까지 유량을 점진적으로 증가시킨다. 이 방법에서, 펌프는 자가 조절된다. 만약 밸브가 설정량을 넘어서 열려 하류 폐색을 나타내면, 용적형 공기 펌프는 과도한 압력의 충전을 방지하기 위해 구동을 중지한다.
본 발명의 서보 밸브(12)를 포함하는 용적형 주입 펌프(10)는 도1에서 개략적으로 도시된다. 용적형 주입 펌프(10)는 고정 용적의 챔버(16)를 한정하는 하우징(14)으로 구성된다. 치료액을 위한 저장기를 한정하는 접이식 백(18,collapsible bag)은 챔버(16) 내에 존재한다. 또한 접이식 백과 나란하게 연결된 챔버(16) 내에 도관(22)에 의해 용적형 가스원(24)과 유체 연통된 팽창 가능한 블래더(20 : inflatable bladder)가 접이식 백(18)과 병치되어 있다. 양호한 예시에서, 용적형 가스원(24)은 인코딩된 전기 모터(27)에 의해 구동되는 용적형 공기 펌프(26)로 구성된다. 인코딩된 전기 모터(27)는 커넥터(29)에 의해 제어 회로 또는 마이크로 프로세서(28)와 결합된다. 마이크로 프로세서(28)는 입력 스테이션(30)을 통해 프로그램 되거나 또는 재 프로그램 될 수도 있다. 마이크로 프로세서(28) 및 전기 모터(27)는 양호하게는 선(32) 및 선(33)을 통하여 전력을 분배하는 단일 전력 공급 장치(31 : power supply)로부터 전력을 공급받는다. 전력 공급 장치(31)는, 교환식, 재충전식 또는 전체 주입 펌프(10)와 함께 폐기될 수 있는 1회용인 내부 전지일 수도 있다. 또는, 전력 공급 장치는 일반 가정용 전류와 같이 펌프(10)의 외부에 위치할 수도 있다. 소정의 불변 내부 단면적을 갖는 탄성 출구 튜브(36)는 하우징(14) 내의 접이식 백(18) 및 포트(38)로부터 연장되어, 접이식 백(18)으로부터 환자에게 치료액을 전달하도록 환자 투약용 세트(도시되지 않음)와 유체 연통된다. 종래 기술에서 잘 알려진 바와 같이, 치료액은 고정 용적의 챔버(16) 내의 접이식 백(18) 상의 팽창 가능한 블래더(20)로부터 압력의 인가에 의하여 탄성 출구 튜브(36)로부터 흐른다.
서보 밸브(12)는 그들 사이에 탄성 출구 튜브(36)의 한 부분을 수용하는 앤빌(40) 및 블레이드(42)로 구성되어 있다. 앤빌(40)은 탄성 출구 튜브(36)를 위한 포트(38)를 한정하는 하우징(14)의 벽의 한 부분으로 구성되어 있다.블레이드(42)는 암(48)의 말단부(46) 상에 위치한다. 암(48)의 기부 단부(50)는 하우징(14)에 피봇 부착된다. 양호한 예시에서 도시된 바와 같이, 암(48)은 강체이며 힌지(52)에 의해 피봇 부착된다. 또는, 하우징(14) 및 암(48)은 적절한 열가소성 물질로 일체로 만들어 질 수 있고 피봇 접합부는 리빙 힌지(living hinge)일 수도 있다. 암(48)의 기부 단부(50)와 말단부(46) 중간의 압력 패드(54)는 하우징(14) 내의 오리피스(56)를 통하여 연장된다. 압력 패드(54)의 표면은 접이식 백(18)과 접촉하는 한정된 표면 부분을 구비하고 있다. 스프링(58)은 암(48)의 말단부에 위치하며, 선택력을 가함으로써 탄성 출구 튜브(36)의 내부를 접어서 폐쇄 시키도록 블레이드를 앤빌(40) 쪽으로 편위시킨다. 스프링(58)에 대한 대체로써, 만약 펌프가 도1에서 도시된 방향을 유지한다면, 암의 무게는 선택력으로 작용할 수 있다. 센서(60)는 암(48), 따라서, 블레이드(42)의 움직임을 탐지하도록 암(48)과 작동 연결된다. 센서(60)는 커넥터(62)에 의해 마이크로 프로세서(30)에 연결된다.
작동 중에, 팽창 가능한 블래더(20)는 용적형 공기 펌프(26)로부터 도관(22)을 통하여 블래더(20)에 전달된 공기에 의해 팽창된다. 블래더가 팽창됨에 따라, 블래더는 접이식 백(18)에 압력을 가하여, 치료액이 탄성 튜브(36)로 흘러나가게 된다. 그러나, 충분한 압력이 접이식 백(10) 내에 축적되어, 스프링(58)의 편위를 극복하도록 탄성 출구 튜브(36)의 내부를 충분히 개방할 정도로 충분한 힘을 압력 패드(54)에 인가할 때까지 밸브(12)는 탄성 튜브(36)를 통한 치료액의 흐름을 허용하지 않는다. 따라서, 양호하게는 0.6327 kgf/cm2(9 psi)인 개시 압력이 개시 힘을 극복하기 위하여 필요하다. 접이식 백(18) 내의 소정의 개시 압력이 도달될 때 선택력을 극복하도록 압력 패드(54)의 표면 면적이 선택된다. 이 입구 압력이 가해질 때, 탄성 출구 튜브를 통해 환자에게 소정의 유량을 제공하기에 충분한 대체로 일정한 유량으로 가스가 팽창 가능한 블래더(20)에 제공된다. 입구 압력이 0.6327 kgf/cm2(9 psi)라고 가정하면, 소정의 유량을 유지하기 위해 소정의 팽창 가능한 블래더(20)로의 유량은 다음과 같이 계산될 수 있다.
따라서, 한 예로, 입구 압력이 0.6327 kgf/cm2(9 psi), 소정의 치료액의 유량이 25ml/hour 및 대기압이 0.9843 kgf/cm2(14 psi)이라고 가정하면, 계산은 다음과 같다.
입력 스테이션(station)을 통하여, 사용자에 의해 소정의 유량이 들어가면 마이크로 프로세서는 상기 식과 일치되어 요구되는 공기 유동을 계산한다. 적용에 있어서, 밸브는 공기 펌프로부터의 공기 유동이 얼마나 부드러운지에 따라 평형을유지한 위치에서 부유되는 경향이 있다.
주입의 초기에, 암(48), 따라서, 블레이드(42)가 앤빌(40)에 대해 상승되게 하는 충분한 압력이 접이식 백(18) 내에 형성될 때까지, 용적형 공기 펌프(26)는 팽창 가능한 블래더에 대하여 최대 속도로 작동된다. 암의 초기 동작은, 탄성 출구 튜브를 통하여 유입되는 소정의 유량을 제공하기 위하여 입력 스테이션(30) 내에서 계산되는 필수 유량에 대하여 블래더로의 가스 송출을 감속하기 위해, 인코딩된 전기 모터를 감속하는 신호를 인코딩된 전기 모터 드라이브(27)로 전송하는 마이크로 프로세서(28)에 신호를 전송하는 센서(60)에 의해 탐지된다. 그 후로, 펌프는 밸브(12)가 출구 튜브(36)에서 소정의 압력을 유지하기 위해 개폐되는 압력 조정기와 유사하게 작동한다. 예를 들어 펌프(10)가 환자에 주입하는 시점에서 출력이 저하되어 그로 인하여 출구 튜브(36)에서 그리고 접이식 백(18) 내에서 압력이 증가됨으로써 환자 투약용 세트 내에서 유동 저항이 증가하면, 블레이드(42)는 앤빌(40)로부터 더 멀리 이동되고, 그 결과, 시스템 압력이 출구 튜브에서 소정의 압력으로 복귀되고 유량이 소정의 유량으로 복귀될 때까지 유량의 증가가 가능하도록 탄성 출구 튜브(36)의 유효 내부 단면적을 일시 증가시킨다. 따라서, 펌프는 자체 조정된다. 환자 투약용 세트 또는 환자의 혈관 내에 방해물이 발생하여 시스템 상에 압력이 선정 최대치 이상으로 상승되면, 센서(60)는 암(48)의 상응 동작을 탐지하여 마이크로 프로세서에 신호를 보내어 전기 모터(27)를 정지시키고 경고음을 울린다.

Claims (17)

  1. 치료액 출구를 가지며 주입될 치료액을 담는 저장기와,
    저장기와 작동 연결되어 저장기를 가압하는 용적형 공기 펌프와,
    치료액 출구와 작동 연결된 밸브를 포함하며, 상기 밸브가 설정 압력이 출구에서 얻어질 때까지 치료액 출구를 통한 치료액 유동을 방지하며, 그 후 대체로 설정 압력에서 저장기 내의 압력을 유지하도록 출구의 개구를 유지함으로써, 출구를 통한 치료액의 용적형 유량이 용적형 공기 펌프로부터의 공기의 용적형 유량에 비례 되는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  2. 제1항에 있어서, 상기 밸브는 설정된 압력을 유지하기 위해 출구에서 개도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  3. 제1항에 있어서, 상기 출구는 설정된 불변의 내부 단면적을 갖는 가요성 도관을 포함하고, 상기 밸브는 도관의 상기 부분의 내부 단면적을 변화시키도록 도관의 부분을 조임으로써 출구에서의 개도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  4. 제1항에 있어서, 상기 저장기는 접이식 벽을 포함하고, 상기 저장기의 접이식 벽과 나란히 배열된 팽창 가능한 블래더를 더 포함하며, 용적형 공기 펌프는 블래더와 유체 연통되는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  5. 제4항에 있어서, 상기 용적형 공기 펌프는 설정 압력이 저장기에 인가될 때까지 제1 유량으로 블래더에 가스를 제공하며, 그 후에 제1 유량보다 작은 대체로 균일한 제2 유량으로 가스를 블래더에 제공하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  6. 치료액 저장기를 한정하며 그로부터 연장된 저장기 출구를 한정하는 탄성 튜브를을 구비하는 접이식 백과,
    접이식 백과 나란히 배열된 팽창 가능한 블래더와,
    접이식 백 및 팽창 가능한 블래더를 수용하는 챔버를 한정하고 탄성 튜브를 수용하는 포트를 구비하는 강체 하우징과,
    블래더와 유체 연통되어 블래더를 팽창시키고 그로 인해 접이식 백에 압력을 가하는 용적형 공기 펌프와,
    접이식 백 내에서 대체로 일정한 설정 압력을 유지하기 위해 접이식 백에 가해진 압력의 기능으로 탄성 튜브를 통한 치료액 유동을 가변적으로 제한하도록 탄성 튜브에 작동 연결된 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  7. 제6항에 있어서, 상기 밸브는 접이식 백에 설정 압력이 가해질 때까지, 탄성 튜브를 통한 치료액의 유동을 방지하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  8. 제6항에 있어서, 사이에 탄성 튜브를 수용하는 블레이드 및 앤빌을 포함하며, 상기 블레이드는 탄성 튜브를 통한 치료액의 유동을 제한하도록 앤빌을 향해 편위되며, 블레이드 및 접이식 백 내의 압력이 증가함에 따라 앤빌로부터 이격되게 블레이드를 편위시키도록 접이식 백에 작동 연결되는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  9. 제6항에 있어서, 사이에 탄성 튜브를 수용하는 블레이드 및 하우징에 대하여 고정된 앤빌과,
    블레이드에 부착된 말단부와 강체 하우징에 피봇 부착된 기부 단부를 구비하며 기부 단부와 말단부 사이에 하우징 내의 오리피스를 통해 그리고 접이식 백 및 팽창 가능한 블래더 중 하나와 접촉하여 연장된 압력 패드를 포함하는 암과,
    앤빌을 향해 블레이드를 편위시키는 힘을 제공하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  10. 제9항에 있어서, 암과 작동 연결된 스프링을 포함하는 편위 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  11. 제6항에 있어서, 상기 용적형 펌프는, 처음에 앤빌로부터 암 및 블레이드를 이격되게 이동시키기 위하여 블레이드 상의 편위력을 극복하기에 충분한 설정 압력이 저장기에 가해질 때까지 제1 유량으로 블래더에 가스를 제공하며, 그 후, 제1유량보다 작은 대체로 균일한 제2 유량으로 블래더에 가스를 제공하는 것을 특징으로 하는 용적형 공기 펌프.
  12. 제11항에 있어서, 암 및 용적형 공기 펌프와 작동 연결된 탐지기를 더 포함하며, 상기 탐지기는 암의 초기 동작을 탐지하여 용적형 공기 펌프에 제1 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  13. 제12항에 있어서, 블레이드가 앤빌로부터 설정 거리 이상으로 이동하면 용적형 공기 펌프에 제2 신호가 송출되는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  14. a) 치료액 출구를 가지며 치료액을 담는 저장기를 제공하는 단계와,
    b) 저장기와 작동 연결되어 저장기를 가압하는 용적형 공기 펌프를 제공하는 단계와,
    c) 치료액 출구를 통한 치료액이 용적형 공기 펌프의 용적형 유량에 비례하도록 저장기 내의 설정 압력을 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치료액 주입 방법.
  15. 제14항에 있어서, 단계 a)에서, 치료액 출구는 탄성 튜브를 포함하며, 단계 c)는 탄성 튜브의 한 부분에 조이는 힘을 인가하는 단계와 저장기 내의 압력 증가에 따라 탄성 튜브의 상기 부분에서의 유효 내부 단면적을 증가시키기 위해 조이는힘을 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 단계 a)에서 치료액 출구는 탄성 튜브를 포함하고 저장기는 접이식이며, 단계 b)는 용적형 공기 펌프와 유체 연통된 저장기에 나란히 배열된 블래더를 제공함으로써 저장기를 가압하는 단계를 더 포함하며,
    상기 방법은, d) 저장기 내의 압력이 설정 압력보다 작은 경우 치료액 출구를 통한 치료액의 유동을 방지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    e) 저장기 내에서 설정 압력에 도달할 때까지 제1 유량으로 블래더를 팽창시키고, 그 후에 제1 유량보다 작은 대체로 일정한 제2 유량으로 블래더를 팽창시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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