KR20010073910A - Door Lock/Unlock System Using Fingerprint Recognition and Secret Number Recognition, and Control Method thereof - Google Patents

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KR20010073910A
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Abstract

PURPOSE: A door lock/unlock system by introducing a combined system of verifying a fingerprint and a secret number and a method for controlling the same is provided, which make it possible for not only a user whose finger print can not be registered, but also visitors who is not registered at the system to use system of verifying a fingerprint and a secret number. CONSTITUTION: In the stage of S31, it is judged if a user opens a key pad cover or opens a fingerprint input cover and the fingerprint of the user is inputted to a fingerprint input pad. In the case(S32) of the fingerprint of the user without opening the key pad cover, the system manages the input fingerprint according to a fingerprint managing routine(S33). In the stage of S34, the key pad cover is opened and a start button and a number button is pressed, The system judges that the input number is two figures number or four figures number in the stage of S35. If the input number is four figures number, it is treated according to the secret number managing routine(S36). If the user inputs * and the fingerprint in the stages of S37, 38, the system judges if the fingerprint is in accord with the registered user ID in the stage of S39. If it is in accord with the registered user ID, the door is opened in the stage of S40 and it isn't in accord with the registered user ID, the system is finished after repeating three times in the stage of S41.

Description

지문인증과 비밀번호 인증 겸용방식을 채용한 도어 록/언록 시스템및 그 제어방법{Door Lock/Unlock System Using Fingerprint Recognition and Secret Number Recognition, and Control Method thereof}Door Lock / Unlock System Using Fingerprint Recognition and Secret Number Recognition, and Control Method

본 발명은 지문인증과 비밀번호 인증 겸용방식을 채용한 도어 록/언록 시스템및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 지문인식센서에 의한 지문인증과 키패드를 사용한 비밀번호 인증의 겸용에 의해 지문등록이 불가능한 사용자의 사용을 가능하게 함과 동시에 지문등록이 이루어지지 않은 방문객도 비밀번호를 사용하여 사용자 인증을 받을 수 있는 지문인증과 비밀번호 인증 겸용방식을 채용한 도어 록/언록 시스템및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door lock / unlock system adopting a fingerprint authentication and password authentication combined method and a control method thereof, and in particular to a user who cannot register a fingerprint by using a fingerprint authentication by a fingerprint recognition sensor and a password authentication using a keypad. The present invention relates to a door lock / unlock system employing a combination of fingerprint authentication and password authentication that enables a user to use a password and receive a user authentication using a password.

근래에 들어 에드워드 알 헨리(Edward R. Henry)에 의하여 현대의 지문법이 정립된 이후 지문은 많은 분야에 적용되어 왔다. 특히, 지문은 강력한 개인 인증수단으로서 급여, 인사, 금융, 범죄수사 및 보안 등의 분야에서 널리 사용되고 있다.Recently, fingerprinting has been applied to many fields since modern fingerprinting was established by Edward R. Henry. In particular, fingerprints are widely used in the fields of salary, personnel, finance, criminal investigation and security as a powerful personal authentication means.

지문을 이용한 개인 인증과정은 크게 여러 가지의 지문을 형태별로 구분하는 분류(Classification)와 본인임을 확인하는 매칭(Matching)의 절차로 이루어진다. 또한 이러한 지문의 개인 인증 시스템은 등록되어 있는 다수의 지문중에서 입력된 지문을 구별해내는 1 대 다수의 식별 시스템(Identification System)과 등록된 지문과 입력된 지문을 1 대 1로 대조하여 판별하는 인증 시스템(Verification System)으로 구별된다.The personal authentication process using fingerprints consists of a classification process that classifies various fingerprints by type and a matching process that identifies a person. In addition, the personal authentication system of the fingerprint is one-to-one identification system (Identification System) that distinguishes the input fingerprint from among a plurality of registered fingerprints and the authentication to verify by comparing the registered fingerprint and the input fingerprint in a one-to-one. It is divided into Verification System.

한편, 지문에는 정확한 방향성을 띤 지문 융선(Ridge)으로 이루어진 정상영역 이외에 다수의 특징영역이 존재한다. 이러한 특징부분에 있어서 융선이 진행하다가 끊어지는 점을 단점, 융선이 갈라지는 점을 분기점(Bifurcation)이라고 지칭하며, 이들을 통칭하여 지문의 특징점(Minutiae)이라고 한다.On the other hand, the fingerprint has a number of feature areas in addition to the normal area of the fingerprint ridge (Ridge) with a precise direction. In this feature, the ridge progresses and breaks, and the shortcomings and the ridges are referred to as bifurcation, which are collectively referred to as the feature points of the fingerprint (Minutiae).

일반적으로 한 손가락에는 100-150개 정도의 특징점이 분포하며, 사람마다 그 종류와 위치 및 방향이 다르다. 따라서 이러한 특징점의 위치와 방향은 각 지문의 판별수단으로 사용될 수 있고, 일반적으로 50-60% 이상 특징점이 일치하면 동일한 지문으로 판단하나, 실제에 있어서는 이보다 낮은 경우에도 중요한 특징점이 일치하면 동일한 지문으로 처리하는 것도 가능하다.Generally, about 100-150 feature points are distributed on one finger, and each person has different kinds, positions, and directions. Therefore, the position and direction of these feature points can be used as a means of discriminating each fingerprint. Generally, if the feature points match 50-60% or more, the same fingerprint is judged. It is also possible to process.

이러한 지문인식을 위하여 일반적으로 지문의 특징점 추출을 위한 전처리과정과, 매칭 및 판별에 사용되는 방향패턴 및 특징점 추출과정과, 이들을 이용한 식별 및 인증과정으로 과정을 거친다.In order to recognize the fingerprint, a preprocessing process for extracting a feature point of the fingerprint is generally performed, a direction pattern and a feature point extraction process used for matching and discrimination, and an identification and authentication process using the same.

이러한 인증 시스템은 모듈을 쉽고 저렴하며 각종 경우에 어플리케이션이 가능하도록 하기 위해서는 하기와 같은 몇가지의 요건을 만족하는 것이 필요하다.Such an authentication system needs to satisfy several requirements to make a module easy and inexpensive and to be applicable in various cases.

우선, 각종의 개인용 포터블 기기나 차량, 개인금고, 아파트나 사무실 건물의 도어 등과 같이 주로 독립적으로 사용되는 경우에 있어서는 항상 서버 또는 제어용 PC와 연결하지 않고도 독립적으로 지문인식과 판별이 가능한 알고리즘을 지문인식모듈에 자체적으로 탑재한 스탠드 어론형으로 구동되는 것이 필수적이다.First of all, in case of being mainly used independently such as various personal portable devices, vehicles, personal safes, doors of apartments or office buildings, fingerprint recognition algorithms that can be independently recognized and identified without being connected to a server or a control PC are always available. It is essential to be driven by a stand-alone type mounted on the module itself.

또한, 모듈의 용이한 설치를 위하여 크기는 가능한한 작을수록 좋고, 포터블용으로 사용하기 위해서는 밧데리에 의한 전원구동이 가능하여야 하며 이를 위하여 시스템은 저전원 구동과 저소비 전력형으로 설계되어야 한다. 더욱이, 개인 또는 특정된 소수의 사람만이 사용하는 것이므로 지문 인식/인증 알고리즘과 시스템은 성능이 다소 떨어질지라도 설치비용이 저렴한 것이 바람직하다.In addition, for the easy installation of the module, the smaller the size is as good as possible, and to be used for portable power supply by the battery must be possible, for this purpose, the system should be designed with low power supply and low power consumption. Moreover, since it is used only by individuals or by a specific number of people, it is desirable that the fingerprint recognition / authentication algorithm and system have a low installation cost even though the performance is somewhat degraded.

그런데 종래의 지문인식 시스템은 모듈의 크기가 대형이고 가격이 비싼 문제점이 있어 소형화가 요구되는 각종 용도에 적용이 어려운 문제가 있다.However, the conventional fingerprint recognition system has a problem in that the size of the module is large and the price is expensive, so that it is difficult to apply to various applications requiring miniaturization.

이러한 점을 고려하여 본 출원인은 선출원한 특허 제98-49106호(1998. 11. 16)에서 반도체 지문인식센서를 사용하여 모듈의 크기를 소형화하고 모듈 자체적으로 지문인식 알고리즘을 내장함과 동시에 밧데리로도 구동이 가능하도록 시스템을 저소비 전력용으로 설계하여 스탠드 어론형으로 사용 가능한 지문인식 시스템 및 그 제어방법을 제안한바 있다.In consideration of this point, the present applicant uses a semiconductor fingerprint sensor in patent application No. 98-49106 (Nov. 16, 1998) to reduce the size of the module and to embed the fingerprint recognition algorithm into the battery. It has been proposed a fingerprint recognition system and a control method thereof that can be used as a stand-alone type by designing the system for low power consumption in order to enable driving.

그런데 상기한 지문인식 시스템을 이용한 도어의 록/언록 시스템은 모듈에 반도체 지문인식센서가 일체로 구비된 타입을 이루고 있고, 지문인식 모듈은 외관의 크기와 두께가 크기 때문에 이를 각종 제품에 응용하는데 제약이 따르게 된다.However, the lock / unlock system of the door using the fingerprint recognition system has a type in which a semiconductor fingerprint sensor is integrally provided in the module, and the fingerprint recognition module is limited in application to various products because of its large size and thickness. This will follow.

또한, 지문이 센서에 닿았는 지를 알기 위하여 지문인식센서 구조물에 별도의 감지센서나 스위치 같은 회로와 구조물을 필요로 하고 있다. 더욱이, 종래에는 지문인식센서가 외부에 노출되어 있어, 비나 눈 또는 먼지와 같은 외부환경에 의해 파손 또는 고장의 우려가 있다.In addition, in order to know whether a fingerprint touches the sensor, a circuit and a structure such as a separate sensor or a switch are required for the fingerprint sensor structure. Moreover, in the related art, the fingerprint sensor is exposed to the outside, and there is a risk of damage or failure due to external environment such as rain, snow or dust.

또한, 종래의 지문인식 시스템을 채용한 도어 록/언록 시스템은 시스템을 기동시키기 위한 전원 스위치와 지문 등록과 삭제 입력을 실행하기 위한 다수의 키패드가 모두 도어의 외부에 노출 설치되어 있었기 때문에 외부인(특히 어린이)에 의한 고의 또는 장난으로 키패드를 거칠게 조작함에 따라 고장이 발생할 수 있다.In addition, the door lock / unlock system employing the conventional fingerprint recognition system has been exposed to outsiders, especially since a power switch for starting the system and a plurality of keypads for performing fingerprint registration and deletion input are all exposed outside the door. Failure to operate the keypad roughly due to intentional or mischief by a child) may occur.

더욱이 상기한 종래기술은 손가락이 닳아서 지문입력상태가 적정한 보안등급을 유지할 수 있을 정도의 특징점을 추출할 수 없거나, 지문등록을 하지 않은 친척 또는 제3자는 부득이한 경우에도 내부인의 도움없이 출입할 수 없었다.Moreover, the above-mentioned conventional technology could not extract a feature point enough to wear a finger so that the fingerprint input state could maintain an appropriate security level, or a relative or a third party who did not register a fingerprint could not enter or leave without the help of an insider. .

한편, 키패드에 비밀번호를 입력하여 도어록을 해제할 수 있는 다수의 디지털 도어 록/언록 시스템이 제안되어 사용되고 있으나, 높은 보안등급이 요구되는 장소에는 사용이 적합하지 못하며, 또한 어린이나 노약자와 같이 비밀번호를 암기할 수 없는 경우에도 적합하지 못하였다.On the other hand, a number of digital door lock / unlock system has been proposed and used to unlock the door lock by entering a password on the keypad, but it is not suitable for use where a high security level is required. It was not suitable even if it could not be memorized.

따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 지문인식센서에 의한 지문인증과 키패드를 사용한 비밀번호 인증의 겸용에 의해 지문등록이 불가능한 사용자의 사용을 가능하게 함과 동시에 지문등록이 이루어지지 않은 방문객도 비밀번호를 사용하여 사용자 인증을 받을 수 있어 편리하게 사용 가능한 도어 록/언록 시스템및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its object is to enable the use of a user who cannot register a fingerprint by using a fingerprint authentication by a fingerprint recognition sensor and a password authentication using a keypad. It is to provide a door lock / unlock system and a control method thereof that can be conveniently used by visitors who have not been registered and can be authenticated using a password.

본 발명의 다른 목적은 높은 보안이 요구되는 경우와 다수의 사용자가 사용하여 보다 빠른 인증이 요구되는 경우 사용자가 선택적으로 시스템의 동작모드를 선택하여 운영할 수 있는 지문인증과 비밀번호 인증 겸용방식을 채용한 도어 록/언록 시스템및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to adopt a fingerprint authentication and password authentication combined method that can be operated by the user selectively select the operating mode of the system when a higher security is required and faster authentication is required by using a plurality of users A door lock / unlock system and a control method thereof are provided.

본 발명의 또 다른 목적은 사용자의 지문 입력상태를 점수화하여 눈으로 확인할 수 있어 시스템의 모드설정에 참고할 수 있는 테스트 모드를 갖는 도어 록/언록 시스템및 그 제어방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a door lock / unlock system having a test mode that can be visually identified by scoring a user's fingerprint input state and referred to a mode setting of the system, and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 필요에 따라 사용자가 내부에서 시스템을 차단함과 동시에 도어를 물리적인 록상태로 설정할 수 있는 보안장치를 구비한 도어 록/언록 시스템및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a door lock / unlock system having a security device that can set a door to a physical lock state at the same time as the user blocks the system from the inside, and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 시스템의 전원공급용 내부 배터리가 소진되는 경우 배터리 소진시기를 예고하는 경보음을 출력하며 외부로부터 간단하게 비상 전원용 배터리를 보충할 수 있고 키 분실 및 키 복제에 따른 도난을 방지할 수 있는 도어 록/언록 시스템및 그 제어방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to output an alarm sound for notifying when the battery is exhausted when the internal battery for power supply of the system is exhausted, and to easily supplement the emergency power battery from the outside, and to prevent theft due to key loss and key duplication. The present invention provides a door lock / unlock system and a control method thereof.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도어 록/언록 시스템을 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing a door lock / unlock system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1 시스템에서 키패드 커버 내부에 배치된 키패드를 보여주는 확대도,2 is an enlarged view showing a keypad disposed inside a keypad cover in the system of FIG. 1;

도 3은 도 1 시스템의 배면도,3 is a rear view of the system of FIG. 1, FIG.

도 4는 도 3에서 배터리 커버 내부에 배치된 기능버튼을 보여주는 정면도,4 is a front view illustrating a function button disposed inside the battery cover of FIG. 3;

도 5는 도 1시스템의 좌측면도,5 is a left side view of the FIG. 1 system;

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도어 록/언록 시스템에 대한 개략 블록도,6 is a schematic block diagram of a door lock / unlock system according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 모드설정 절차를 보여주는 흐름도,7 is a flowchart showing a mode setting procedure according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 시스템의 전체 동작을 보여주는 흐름도,8 is a flow chart showing the overall operation of the system according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 사용자 지문등록 절차를 보여주는 흐름도,9 is a flowchart showing a user fingerprint registration procedure according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 지문사용모드에 따른 제어절차를 보여주는 흐름도,10 is a flowchart showing a control procedure according to the fingerprint use mode according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 비밀번호모드에 따른 제어절차를 보여주는 흐름도이다.11 is a flowchart showing a control procedure according to the password mode according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

1 ; 도어 10 ; 외부모듈One ; Door 10; External module

11 ; 외부 하우징 12 ; 지문입력커버11; Outer housing 12; Fingerprint input cover

13 ; 지문입력패드 14 ; 키패드 커버13; Fingerprint input pad 14; Keypad cover

18,23 ; 손잡이 19 ; 외부 배터리 커버18,23; Handle 19; External battery cover

20 ; 내부 모듈 21 ; 내부 하우징20; Internal module 21; Inner housing

22 ; 배터리 커버 24 ; 볼트22; Battery cover 24; volt

25 ; 수동 록/언록 설정장치 26 ; 안전장치25; Manual lock / unlock setting 26; safety device

30 ; 도어록킹 메카니즘 31 ; 도어록킹부재30; Door locking mechanism 31; Door locking member

32 ; 고정돌기부재 33,34 ; 선회축32; Fixing projection members 33,34; Pivot

41 ; 키패드 42 ; 사용자 기능키41; Keypad 42; User function keys

43 ; 배터리커버 스위치 44 ; 키패드커버 스위치43; Battery cover switch 44; Keypad cover switch

45 ; 내부 배터리 46 ; 외부 비상 배터리45; Internal battery 46; External emergency battery

47 ; 전원회로 50 ; CPU47; Power supply circuit 50; CPU

51 ; 제1메모리 52 ; 제2메모리51; First memory 52; Second memory

53 ; 지문인식센서 54 ; 액튜에이터53; Fingerprint sensor 54; Actuator

56 ; 스피커 57 ; 부저56; Speaker 57; Buzzer

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도어의 외부에 설치되어 사용자의 지문이 지문입력패드에 접촉할 때 사용자 지문 데이터를 발생하는 지문인식센서와, 상기 도어의 외부에 설치되어 사용자의 등록된 지문에 대한 식별번호(ID) 및 시스템 비밀번호를 입력하기 위한 데이터 입력수단과, 상기 도어의 내부에 설치되어 시스템의 동작모드와, 신규 지문 및 식별번호의 등록 및 삭제 모드를 설정하기 위한 모드설정수단과, 상기 지문인식센서와 데이터 입력수단으로부터 입력된 데이터와 신호처리중인 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 제1메모리와, 상기 지문 데이터로부터 추출된 지문의 특징점 데이터를 등록하기 위한 제2메모리와, 상기 데이터 입력수단으로부터 입력된 사용자 식별번호(ID)를 등록하기 위한 제3메모리와, 상기 지문 데이터로부터 특징점을 추출하기 위한 특징점 추출 알고리즘과, 지문 및 사용자 식별번호의 등록, 삭제 및 인증과 관련된 처리절차를 규정한 지문관리 알고리즘 및 시스템 모드설정을 포함하는 전체적인 시스템 제어에 필요한 시스템 제어 알고리즘을 포함하는 프로그램을 기억하기 위한 제4메모리와, 상기 입력된 지문 데이터로부터 지문의 특징점을 추출하고 추출된 특징점 데이터와 데이터 입력수단을 통한 사용자의 식별번호를 제2 및 제3 메모리에 등록하고, 설정된 시스템 모드에따라 지문모드인 경우 지문만으로 사용자 인증을 수행하고 지문/비밀번호 모드인 경우 사용자의 선택에 따라 지문과 비밀번호 중 어느 하나로 사용자 인증을 수행하여 인증의 결과에 따라 제어신호를 발생하는 시스템 제어수단과, 상기 제어수단의 인증 결과에 따라 작동되어 도어록킹부재를 전진/후진시킴에 의해 도어를 록/언록상태로 설정하기 위한 도어 록/언록 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어 록/언록 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a fingerprint recognition sensor that is installed on the outside of the door to generate the user fingerprint data when the user's fingerprint is in contact with the fingerprint input pad, and installed on the outside of the door of the user Data input means for inputting an identification number (ID) and a system password for a fingerprint; a mode setting means for setting an operation mode of the system and a registration and deletion mode of a new fingerprint and identification number installed in the door; And a first memory for temporarily storing data input from the fingerprint recognition sensor and data input means and data in signal processing, a second memory for registering feature point data of the fingerprint extracted from the fingerprint data; A third memory for registering a user identification number (ID) input from data input means, and the fingerprint data; A feature extraction algorithm for extracting the feature points, and a system control algorithm for overall system control including a fingerprint management algorithm and a system mode setting that define a processing procedure related to registration, deletion, and authentication of a fingerprint and a user identification number. A fourth memory for storing a program, a feature point of a fingerprint is extracted from the input fingerprint data, and the extracted feature point data and a user's identification number through the data input means are registered in the second and third memories, and the system mode is set. System control means for performing a user authentication with a fingerprint only in the fingerprint mode and a user with either a fingerprint or a password according to the user's selection in the case of the fingerprint mode and generating a control signal according to the authentication result; Even if operated according to the authentication result of the control means The locking member provides a door lock / unlock system, it characterized in that the door is configured by the forward / backward Sikkim door lock / unlock actuator for setting a lock / unlock status.

상기 시스템 제어수단은 사용자의 지문이 입력되는 경우 추출된 특징점의 수에 따라 지문입력레벨을 판단하여 지문의 등록 여부를 판단한다.When the user's fingerprint is input, the system control means determines the fingerprint registration level by determining the fingerprint input level according to the number of extracted feature points.

또한, 상기 시스템 제어수단은 지문/비밀번호 모드인 경우 사용자의 식별번호와 지문을 입력할 때 등록된 식별번호의 지문과 입력된 지문을 비교하여 인증 여부를 결정할 수 도 있다.In addition, in the fingerprint / password mode, the system control unit may determine whether to authenticate by comparing the fingerprint of the registered identification number with the input fingerprint when the user inputs the identification number and the fingerprint.

더욱이, 상기 시스템은 상기 도어의 내부에 설치되어 수동으로 도어록킹부재를 전진/후진시킴에 의해 도어를 록/언록상태로 설정하기 위한 수동 록/언록 설정장치와, 시스템을 동작 가능상태와 작동정지상태 중 어느 하나로 설정하도록 시스템의 전원을 제어하기 위한 안전장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.Furthermore, the system is installed inside the door to manually lock / unlock the device for setting the door to the locked / unlocked state by manually moving the door locking member forward / reverse, and the system in an operable state and an inoperable stop state. It is preferable to further include a safety device for controlling the power supply of the system to set to any of the states.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 사용자가 지문입력커버 또는 키패드커버를 오픈하는 것에 연동하여 시스템을 기동시키는 단계와, 만약 사용자가 지문입력커버를 오픈하여 지문입력패드에 지문을 입력하면 지문처리루틴에 따라 등록된 지문과 입력된 지문을 비교하여 인증을 수행하고, 키패드커버를 오픈하여 스타트 버튼과 숫자버튼을 입력하면 입력된 번호가 설정된 자리 이상인 지를 판단하여,입력된 번호가 설정된 자리 이상의 번호인 경우는 입력된 번호를 비밀번호 처리루틴에 따라 인증을 수행하고 만약 입력된 번호가 설정된 자리와 동일한 자리의 번호인 경우는 입력된 번호를 사용자의 식별번호로 인식하여 후속된 사용자의 지문의 입력에 따라 사용자의 식별번호와 지문에 따라 인증을 수행하는 단계와, 상기 인증결과 인증에 성공한 경우에는 액튜에이터를 구동시켜 도어록킹부재를 후진시킴에 의해 도어를 언록상태로 설정하고, 인증에 실패한 경우에는 도어를 언록상태로 그대로 유지함과 동시에 인증결과를 사용자에게 안내하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 지문인증과 비밀번호 인증 겸용방식을 채용한 도어 록/언록 제어방법을 제공한다.According to another feature of the invention, the present invention comprises the steps of starting the system in conjunction with the user to open the fingerprint input cover or keypad cover, and if the user opens the fingerprint input cover to enter the fingerprint on the fingerprint input pad fingerprint According to the processing routine, the registered fingerprint is compared with the input fingerprint, and authentication is performed.If the keypad is opened and the start button and the number button are input, it is determined whether the input number is greater than or equal to the set digit. In the case of a number, authentication is performed according to the password processing routine. If the input number is the same number as the set position, the input number is recognized as the identification number of the user. Performing authentication according to the user's identification number and fingerprint according to the present invention; In one case, the door is set to the unlocked state by driving the actuator to reverse the door locking member. If the authentication fails, the door is kept in the unlocked state and the user is informed of the authentication result. It provides a door lock / unlock control method using a combination of fingerprint authentication and password authentication.

상기한 바와같이 본 발명에서는 지문인식센서에 의한 지문인증과 키패드를 사용한 비밀번호 인증의 겸용에 의해 지문등록이 불가능한 사용자의 사용을 가능하게 함과 동시에 지문등록이 이루어지지 않은 방문객도 비밀번호를 사용하여 사용자 인증을 받을 수 있어 사용이 편리하다.As described above, the present invention enables the use of a user who cannot register a fingerprint by using a fingerprint authentication by a fingerprint recognition sensor and a password authentication using a keypad. It is easy to use because it can be certified.

또한, 본 발명에서는 높은 보안이 요구되는 경우와 다수의 사용자가 사용하여 보다 빠른 인증이 요구되는 경우 사용자가 선택적으로 시스템의 동작모드를 선택하여 운영할 수 있고, 테스트 모드를 이용하여 사용자의 지문 입력상태를 점수화하여 눈으로 확인할 수 있어 시스템의 모드설정에 참고할 수 있다.In addition, in the present invention, when a high security is required and when a plurality of users require faster authentication, the user may selectively select and operate an operation mode of the system, and input the fingerprint of the user using the test mode. The status can be scored and checked visually to refer to the system mode setting.

(실시예)(Example)

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도어 록/언록 시스템을 보여주는 사시도, 도 2는 도 1 시스템에서 키패드 커버 내부에 배치된 키패드를 보여주는 확대도, 도 3은 도 1 시스템의 배면도, 도 4는 도 3에서 배터리 커버 내부에 배치된 기능버튼을 보여주는 정면도, 도 5는 도 1 시스템의 좌측면도이다.1 is a perspective view showing a door lock / unlock system according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view showing a keypad disposed inside a keypad cover in FIG. 1 system, and FIG. 3 is a rear view of the system shown in FIG. 4 is a front view showing a function button disposed inside the battery cover in FIG. 3, and FIG. 5 is a left side view of the system of FIG. 1.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와같이, 본 발명의 도어 록/언록 시스템은 도어(1)의 외부에 설치된 외부 모듈(10)과, 도어(1)의 내부에 설치된 내부 모듈(20)과, 외부 및 내부 모듈(10,20) 사이에 배치된 도어록킹 메카니즘(30)으로 구성된다.1 to 5, the door lock / unlock system of the present invention includes an external module 10 installed outside the door 1, an internal module 20 installed inside the door 1, It consists of a door locking mechanism 30 disposed between the outer and inner modules 10, 20.

외부 모듈(10)은 외부 하우징(11)의 하부에 손잡이(18)가 선회 가능하게 지지되어 있고, 하우징(11)의 상측에는 힌지축(17)을 중심으로 상방향으로 회전되는 키패드 커버(14)가 배치되며, 키패드 커버(14)의 하부에는 녹색 발광다이오드(LED1)와 적색 발광다이오드(LED2)가 배치되고, 그의 하부에는 내부에 지문입력패드(13)가 설치된 지문입력커버(12)가 배치되어 있다.The outer module 10 has a handle 18 rotatably supported at a lower portion of the outer housing 11, and a keypad cover 14 that is rotated upwardly about a hinge shaft 17 on an upper side of the housing 11. The light emitting diode (LED1) and the red light emitting diode (LED2) are disposed at the lower portion of the keypad cover 14, and the fingerprint input cover 12 having the fingerprint input pad 13 therein is disposed at the lower portion thereof. It is arranged.

상기 키패드 커버(14)는 하단부 중앙부를 누를 때 커버(14)의 개방과 동시에 키패드 커버 스위치(44)가 온(ON)되어 시스템을 기동시키며, 커버(14)를 닫는 경우 커버 스위치(44)가 오프(OFF)되어 시스템을 오프시킴과 동시에 결합돌기(15)가 한쌍의 결합편(16)에 삽입되어 고정된다.When the keypad cover 14 is pressed at the lower center portion, the keypad cover switch 44 is turned on at the same time as the cover 14 is opened, and the cover switch 44 is closed when the cover 14 is closed. The OFF (OFF) turns off the system and at the same time the engaging projection 15 is inserted into and fixed to the pair of engaging pieces 16.

상기 손잡이(18)의 하부에는 외부 하우징(11)의 하부에 배치된 잠금장치(도시되지 않음)의 회전에 따라 하단부를 선회축으로 상단부가 개방되는 비상전원용 외부 배터리 커버(19)가 배치되어 있어, 장기 출장 등으로 인하여 시스템의 전원공급용 내부 배터리(45)가 소진되는 경우 커버(19)를 열고 외부 비상 배터리(46)를 교체함에 의해 시스템을 재기동시켜 도어의 록상태를 해제할 수 있게 된다.An emergency battery external battery cover 19 is disposed at a lower portion of the handle 18, the upper portion of which is opened by pivoting the lower portion of the lower portion according to rotation of a locking device (not shown) disposed at the lower portion of the outer housing 11. When the internal battery 45 for power supply of the system is exhausted due to a long trip, the cover 19 can be opened and the external emergency battery 46 can be replaced to restart the system to unlock the door. .

내부 모듈(20)은 내부 하우징(21)의 하부에 선회축(33)을 통하여 상기 손잡이(18)와 함께 선회 가능하게 지지된 손잡이(23)가 배치되어 있고, 하우징(21)의 상측에는 좌측단부가 우측단부에 설치된 선회축(22a)을 중심으로 회전되는 배터리 커버(22)가 배치되며, 배터리 커버(22)의 하부에는 시스템에 대한 메인 전원스위치(26a)를 온/오프시켜 시스템을 동작 가능상태(OPEN) 또는 시스템 작동정지상태(LOCK)로 설정하기 위한 안전장치(26)가 좌우로 슬라이딩 가능하게 배치되고, 그의 하부에는 안전장치(26)가 동작 가능상태(OPEN)일 때 내부에서 수동으로 도어록킹부재(31)를 록상태 또는 언록상태 중 하나로 설정하기 위해 선회 가능하게 설치된 수동 록/언록 설정장치(25)가 배치되어 있다.The inner module 20 has a handle 23 which is pivotally supported together with the handle 18 through the pivot shaft 33 at the lower portion of the inner housing 21, and the left side of the upper side of the housing 21. A battery cover 22 whose end is rotated about a pivot shaft 22a installed at the right end is disposed, and a lower part of the battery cover 22 operates the system by turning on / off the main power switch 26a for the system. The safety device 26 for setting to the enable state OPEN or the system operation stop state LOCK is slidably disposed left and right, and at the lower part thereof, when the safety device 26 is OPEN, In order to manually set the door locking member 31 to either the locked state or the unlocked state, a manual lock / unlock setting device 25 is rotatably provided.

한편, 상기 외부 모듈(10)과 내부 모듈(20) 사이에는 수동 록/언록 설정장치(25)의 선회에 따라 선회축(34)이 회전되어 도어록킹부재(31)를 직선운동시켜 도어(1)를 록/언록상태로 설정하는데 필요한 공지된 기계적인 도어록킹 메카니즘(30)이 배치되어 있다.Meanwhile, the pivot shaft 34 is rotated between the external module 10 and the internal module 20 according to the rotation of the manual lock / unlock setting device 25 to linearly move the door locking member 31 so that the door 1 The known mechanical door locking mechanism 30 is arranged to set the lock / unlock state.

상기 메카니즘(30)은 또한 손잡이(18,23)의 회전시에 선회축(33)의 회전에 연동하여 삽입 또는 돌출시켜서 사용자가 출입시에 도어(1)의 개폐가 가능하게 탄성적으로 지지하고 있는 공지된 고정돌기부재(32)를 포함하고 있다.The mechanism 30 also inserts or protrudes in conjunction with the rotation of the pivot shaft 33 when the handles 18 and 23 rotate so that the user can elastically support the opening and closing of the door 1 when entering and exiting. It includes a known fixing projection member (32).

또한, 내부모듈(10)과 외부모듈(20)은 다수의 볼트 또는 스크류(24)의 고정과 선회축(33,34)의 연결에 의해 도어(1)에 상호 고정되며, 다수의 와이어(35)에의해 전기적으로 연결된다.In addition, the inner module 10 and the outer module 20 are fixed to the door 1 by the fixing of the plurality of bolts or screws 24 and the connection of the pivot shaft 33, 34, a plurality of wires 35 Is electrically connected).

상기한 키패드 커버(14)의 내부에 배치된 키패드(41)는 도 2에 도시된 바와같이 0-9까지의 숫자버튼(41a), 입력확인 및 취소버튼(*,#)(41b), 시작(start) 버튼(41c)과 종료(end)버튼(41d)으로 구성되어 있다.The keypad 41 disposed inside the keypad cover 14 has a number button 41a, input confirmation and cancel buttons (*, #) 41b, starting from 0-9, as shown in FIG. and a start button 41c and an end button 41d.

또한, 배터리 커버(22)의 배면에는 예를들어, 8개의 내부배터리(도시되지 않음)(45)가 장착 가능한 수용홈이 구비되어 있고, 배터리 커버(22)와 대향한 내부 하우징(21)에는 도 4에 도시된 바와같은 지문등록버튼(42a), 삭제버튼(42b), 테스트(TEST)버튼(42c), 지문버튼(42d), 지문/비밀번호버튼(42f)으로 이루어진 사용자 기능키(42)가 배치되어 있다.In addition, the back surface of the battery cover 22 is provided with a receiving groove into which, for example, eight internal batteries (not shown) 45 can be mounted, and the inner housing 21 facing the battery cover 22 is provided. A user function key 42 consisting of a fingerprint registration button 42a, a delete button 42b, a test button 42c, a fingerprint button 42d, and a fingerprint / password button 42f as shown in FIG. Is arranged.

상기한 장치구조를 갖는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도어 록/언록 시스템은 도 6에 도시된 바와같이 구현된다. 즉, 시스템 제어용 중앙처리장치(CPU)(50)의 입력측에 키패드(41), 사용자 기능키(42), 배터리 커버 스위치(43), 키패드 커버 스위치(44), 내부 배터리(45)와 외부 비상 배터리(46)와 연결된 전원회로(47)가 연결되어 있다.The door lock / unlock system according to the preferred embodiment of the present invention having the above described device structure is implemented as shown in FIG. That is, the keypad 41, the user function key 42, the battery cover switch 43, the keypad cover switch 44, the internal battery 45 and the external emergency on the input side of the CPU 50 for system control. The power supply circuit 47 connected to the battery 46 is connected.

또한, CPU(50)의 출력측에는 지문인증 또는 비밀번호인증 결과에 따라 상기 메카니즘(30)을 구동하여 도어록킹부재(31)를 록상태 또는 언록상태 중 하나로 설정하기 위한 액튜에이터(54), 사용자의 지문 등록/인증, 비밀번호 인증 등의 경우에 시스템의 처리결과를 알려줄 때 인증이 성공된 경우에 점등되는 녹색의 발광다이오드(LED1), 인증이 실패한 경우에 점등되는 적색의 발광다이오드(LED2), 시스템의 처리결과를 음성으로 알려주기 위한 스피커(56) 및 부저(57)가 연결되어 있다.In addition, an actuator 54 for setting the door locking member 31 to one of a locked state and an unlocked state by driving the mechanism 30 according to a fingerprint authentication or a password authentication result at the output side of the CPU 50, the fingerprint of the user. In the case of registration / authentication, password authentication, etc., the green light emitting diode (LED1) lights up when authentication is successful, the red light emitting diode (LED2) lights up when authentication fails. A speaker 56 and a buzzer 57 for notifying the result of the process by voice are connected.

더욱이, CPU(50)에는 도어록킹부재(31)의 록/언록 상태를 검출하여 신호를 입력하기 위한 록센서(55)가 구비되어 있으며, 또한 다수의 개별적인 지문인식 시스템을 하나의 중앙통제장치(Main PC)에서 제어하기 위한 통신수단으로서 예를들어, RS-485 또는 RS-232 통신 인터페이스(58)가 결합될 수 있다. 이 경우 중앙통제장치는 데이터 통신에 의한 원격제어에 의해 일시에 다수의 신규 지문등록 데이터를 각각의 시스템으로 등록하거나, 시스템 제어 프로그램을 수정하는 것이 가능하게 되어 다수인이 개별적으로 다수의 시스템에 지문을 등록하거나 시스템을 보수·유지하는데 따른 번거로움을 덜 수 있다.Further, the CPU 50 is provided with a lock sensor 55 for detecting a lock / unlock state of the door locking member 31 and inputting a signal, and also provides a plurality of individual fingerprint recognition systems in one central control unit ( For example, RS-485 or RS-232 communication interface 58 may be combined as a communication means for controlling in the main PC). In this case, the central control apparatus can register a plurality of new fingerprint registration data to each system at a time by remote control by data communication, or modify the system control program so that a plurality of individuals can individually fingerprint multiple systems. This can save you the trouble of registering or maintaining a system.

한편, 본 시스템에는 안전장치(26)의 설정위치에 따라 상기 전원회로(47)와 CPU(50) 사이에 시스템에 대한 동작전원(Vcc)을 ON/OFF하기 위한 메인 전원스위치(26a)가 삽입되어 있다. 또한, 본 발명에서는 상기한 배터리(45,46)에 의한 전원회로(47) 이외에 상용 교류전원을 직류로 정류하여 공급하기 위한 AC/DC 어댑터(48)를 구비할 수 도 있다.On the other hand, the main power switch 26a for turning on / off the operating power supply (Vcc) for the system is inserted between the power supply circuit 47 and the CPU 50 according to the setting position of the safety device 26. It is. In addition, the present invention may be provided with an AC / DC adapter 48 for rectifying and supplying commercial AC power in addition to the power circuit 47 by the batteries 45 and 46 described above.

더욱이, 전원회로(47)는 사용자가 시스템에 대한 지문등록 또는 지문조회 등의 절차를 수행한 다음, 일정시간이 경과하면 CPU(50)로부터 인가되는 전원오프신호(SPO)에 따라 전원회로(47)를 디스에이블 상태로 전환하여 시스템을 차단시킨다.Further, the power supply circuit 47 performs a procedure such as fingerprint registration or fingerprint lookup for the system, and then, after a predetermined time elapses, the power supply circuit 47 according to the power off signal S PO applied from the CPU 50. 47) to disable the system.

상기한 CPU(50)에는 지문인식센서(53)가 데이터 버스(DATA BUS) 및 어드레스 버스(ADD BUS)에 의해 연결되어 있으며, 지문인식센서(53)에는 다수의 픽셀(pixel)로 구획된 지문입력패드(13)를 포함한다. 지문인식센서(53)로는 광학식(opticaltype), 정전용량식(capacitive type), 그리고 열감지식(thermal type) 등의 어떤 종류도 사용이 가능하다.The fingerprint recognition sensor 53 is connected to the CPU 50 by a data bus and an address bus, and the fingerprint recognition sensor 53 is divided into a plurality of pixels. An input pad 13 is included. As the fingerprint recognition sensor 53, any kind of optical type, capacitive type, and thermal type can be used.

예를들어, 지문인식센서가 정전용량식인 경우 사용자의 손가락을 지문입력패드(13)에 접촉하는 순간 순간적으로 CPU(50)는 어드레스 버스를 통하여 입력패드(13)의 각 라인을 순차적으로 지정하면서 전압을 인가하며, 지문인식센서(53)에서는 각 픽셀마다 접촉 저항값의 차이에 따라 변화되는 잔존 전류값을 256 그레이 레벨(gray level)의 8비트 디지털 신호를 발생하여 데이터 버스(DATA BUS)를 타고 CPU(60)로 인가된다.For example, when the fingerprint sensor is capacitive, at the moment when the user's finger contacts the fingerprint input pad 13, the CPU 50 designates each line of the input pad 13 sequentially through the address bus. The voltage is applied, and the fingerprint recognition sensor 53 generates an 8-bit digital signal having 256 gray levels as a residual current value that is changed according to the difference in contact resistance value for each pixel to generate a data bus. The ride is applied to the CPU 60.

본 시스템에서는 지문인식센서(53)로부터 얻어진 원시신호를 신호처리하여 지문의 특징점을 추출하고, 신규 지문등록과 조회지문에 대한 식별 및 인증 등의 전체적인 시스템의 제어와 연산처리를 위하여 고속의 CPU(50)를 채용하며, CPU(50)로는 32비트 이상의 고속, 저전력 소비형의 RISC 칩을 채용하는 것이 바람직하다.In this system, a raw signal obtained from the fingerprint recognition sensor 53 is signaled to extract a feature point of a fingerprint, and a high-speed CPU ( 50), the CPU 50 preferably employs a 32-bit or higher high speed, low power consumption RISC chip.

또한 CPU(50)에는 도 7내지 도 11에 도시된 시스템 제어 프로그램이 기억되는 시스템 프로그램 영역(51a)과, 등록 지문 데이터가 기억되는 지문 데이터 영역(51b) 및 등록된 사용자 ID(즉, 패스워드)가 기억되는 ID 데이터 영역(51c)으로 이루어진 제1메모리(51)와, 처리중의 데이터를 일시적으로 기억시키기 위한 프로그램 실행영역(52a)과 지문영상버퍼(52b)를 포함하는 제2메모리(52)가 각각 데이터 버스(DATA BUS)와 어드레스 버스(ADD BUS)를 통하여 연결되어 있다.The CPU 50 further includes a system program area 51a in which the system control programs shown in FIGS. 7 to 11 are stored, a fingerprint data area 51b in which registered fingerprint data is stored, and a registered user ID (ie, a password). Second memory 52 including a first memory 51 having an ID data area 51c stored therein, and a program execution area 52a and a fingerprint image buffer 52b for temporarily storing data being processed. ) Are connected via a data bus and an address bus, respectively.

상기 제1메모리(51)로는 언제든지 지문 데이터 및 ID 데이터의 등록과 삭제가 가능하며, 시스템을 구동하지 않을 때에는 소비전력을 차단할지라도 기억된 데이터가 보존될 수 있도록 플레시 메모리(FMEM)를 채용하는 것이 바람직하며, 제2메모리(52)는 RAM을 사용한다.The first memory 51 can register and delete fingerprint data and ID data at any time, and adopt a flash memory FMEM so that the stored data can be preserved even if the power consumption is cut off when the system is not driven. Preferably, the second memory 52 uses a RAM.

이하에 상기한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도어 록/언록 시스템의 작용을 도 7 내지 도 11을 참고하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the door lock / unlock system according to the preferred embodiment of the present invention described above will be described with reference to FIGS. 7 to 11.

도 7은 본 발명에 따른 모드설정 절차를 보여주는 흐름도, 도 8은 본 발명에 따른 시스템의 전체 동작을 보여주는 흐름도, 도 9는 본 발명에 따른 사용자 지문등록 절차를 보여주는 흐름도, 도 10은 본 발명에 따른 지문사용모드에 따른 제어절차를 보여주는 흐름도, 도 11은 본 발명에 따른 비밀번호모드에 따른 제어절차를 보여주는 흐름도이다.7 is a flowchart showing a mode setting procedure according to the present invention, FIG. 8 is a flowchart showing the overall operation of the system according to the present invention, FIG. 9 is a flowchart showing the user fingerprint registration procedure according to the present invention, and FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating a control procedure according to the fingerprint mode according to the present invention.

먼저 도 7을 참고하여 본 발명에 따른 모드설정 절차를 설명한다.First, the mode setting procedure according to the present invention will be described with reference to FIG. 7.

사용자가 키패드 커버(14)와 배터리 커버(22)를 열면, 키패드 커버 스위치(44)와 배터리 커버 스위치(43)가 작동되어 전원회로(47)를 인에이블 상태로 설정하여 시스템이 기동된다(S1). 그후 사용자가 배터리 커버(22) 내부에 배치된 테스트 버튼(42c), 지문버튼(42d) 및 지문/비밀번호버튼(42e) 중 어느 하나를 선택하면(S2,S6,S8), 해당하는 모드로 시스템이 설정된다.When the user opens the keypad cover 14 and the battery cover 22, the keypad cover switch 44 and the battery cover switch 43 are operated to set the power supply circuit 47 to the enabled state to start the system (S1). ). Then, when the user selects any one of the test button 42c, the fingerprint button 42d, and the fingerprint / password button 42e disposed inside the battery cover 22 (S2, S6, S8), the system in the corresponding mode. Is set.

예를들어, 테스트 버튼(42c)을 누른 후(S2), 이어서 사용자의 손가락을 지문입력커버(12)를 내측으로 밀면서 지문입력패드(13)에 손가락을 접촉시키면 사용자의 지문이 CPU(50)에 의해 지문인식센서(53)로부터 인식되어 1픽셀마다 8비트의 디지털 신호로 인식되어 제2메모리(52)의 지문영상버퍼(52b)에 기억된다(S3).For example, after the test button 42c is pressed (S2), the user's fingerprint is touched to the fingerprint input pad 13 while pushing the user's finger to the fingerprint input cover 12, and the fingerprint of the user is transferred to the CPU 50. By the fingerprint recognition sensor 53, it is recognized as a digital signal of 8 bits per pixel and stored in the fingerprint image buffer 52b of the second memory 52 (S3).

CPU(50)는 동일한 방식으로 지문인식패드(13)의 모든 픽셀에 대하여 읽어 들인 지문 데이터를 제2메모리(RAM)(52)의 지문영상버퍼(52b)에 기억시킨 후 감지된 지문 데이터로부터 특징점을 추출하고, 추출된 특징점의 수에 기초하여 지문 이미지가 양호한 지를 판단한 후 이를 점수화하여 등록 가능성을 1 내지 6의 레벨로 판정한다(S4).The CPU 50 stores the fingerprint data read for all pixels of the fingerprint recognition pad 13 in the same manner in the fingerprint image buffer 52b of the second memory (RAM) 52, and then stores the fingerprint data from the detected fingerprint data. Is extracted, and the fingerprint image is judged to be good based on the number of extracted feature points, and then scored to determine the registration possibility at a level of 1 to 6 (S4).

판단결과 지문레벨이 1 내지 3 범위인 경우는 등록불가로 판단하여 해당하는 키패드(41)의 숫자버튼이 점등됨과 동시에 부저(57)로부터 "삑삑" 소리가 발생되고 적색의 LED2이 점등되며, 필요에 따라 "지문등록이 불가합니다."란 음성 메시지를 통보해준다. 그러나, 지문레벨이 4 내지 6 범위인 경우는 등록가능으로 판단하여 해당하는 키패드 숫자가 점등됨과 동시에 부저(57)로부터 "삐리리릭" 소리가 발생되고 녹색의 LED1이 점등되며, "지문등록이 가능합니다."란 음성 메시지를 통보해준다(S5).As a result of the determination, when the fingerprint level is in the range of 1 to 3, it is determined that registration is not possible and the number button of the corresponding keypad 41 lights up and at the same time a "beep" sound is generated from the buzzer 57 and the red LED 2 lights up. In accordance with the "fingerprint registration is not possible" notifies the voice message. However, if the fingerprint level is in the range of 4 to 6, it is determined that registration is possible, the corresponding keypad number is turned on, and a "piririri" sound is generated from the buzzer 57, and the green LED 1 is turned on, and "fingerprint registration is possible." "" Informs the voice message (S5).

그후 시스템은 일정한 시간동안 대기하여 사용자로부터 후속된 입력이 없는 경우는 전원을 오프시켜 처리를 종료한다(S11).After that, the system waits for a predetermined time, and when there is no subsequent input from the user, the power is turned off to end the process (S11).

한편, 사용자가 지문버튼(42d) 또는 지문/비밀번호버튼(42e)을 누른 경우 각각 "지문모드" 또는 "지문/비밀번호 모드"로 시스템이 설정되며(S7,S9), 시스템은 해당모드로 설정된 것을 LED1, 스피커(56) 및 부저(57)를 사용하여 시각 및 청각적으로 알려준다(S10). 그후 시스템은 일정한 시간동안 대기하여 사용자로부터 후속된 입력이 없는 경우는 전원을 오프시켜 처리를 종료한다(S11).Meanwhile, when the user presses the fingerprint button 42d or the fingerprint / password button 42e, the system is set to the "fingerprint mode" or the "fingerprint / password mode", respectively (S7, S9), and the system is set to the corresponding mode. The LED1, the speaker 56 and the buzzer 57 are used to inform visually and audibly (S10). After that, the system waits for a predetermined time, and when there is no subsequent input from the user, the power is turned off to end the process (S11).

"지문모드"로 시스템이 설정되는 경우는 오로지 지문에 의한 인증에 의해 도어(1)를 오픈할 수 있게 되며, "지문/비밀번호 모드"로 시스템이 설정되는 경우는지문인증과 비밀번호인증이 모두 가능한 모드이다. 따라서, 사용자는 시스템이 설치된 장소의 보안등급 및 외부의 방문객 등을 고려하여 시스템의 동작모드를 설정하여 사용할 수 있다.When the system is set to "fingerprint mode", only the door 1 can be opened by authentication by fingerprint, and whether the system is set to "fingerprint / password mode", both fingerprint authentication and password authentication are possible. Mode. Therefore, the user can set and use the operation mode of the system in consideration of the security level of the place where the system is installed and visitors from the outside.

이하에 도 9를 참고하여 지문등록 및 지문삭제 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a fingerprint registration and fingerprint deletion method will be described with reference to FIG. 9.

사용자가 키패드 커버(14)와 배터리 커버(22)를 열면, 키패드 커버 스위치(44)와 배터리 커버 스위치(43)가 작동되어 전원회로(47)를 인에이블 상태로 설정하여 시스템이 기동된다(S12). 그후 사용자가 배터리 커버(22) 내부에 배치된 등록 버튼(42a)을 선택하면(S13), 지문등록모드로 시스템이 설정된다.When the user opens the keypad cover 14 and the battery cover 22, the keypad cover switch 44 and the battery cover switch 43 are operated to set the power supply circuit 47 to the enabled state to start the system (S12). ). Then, when the user selects the registration button 42a disposed inside the battery cover 22 (S13), the system is set to the fingerprint registration mode.

이어서 사용자가 등록할 ID(식별번호, 즉 패스워드)를 예를들어, 2자리(01-99)로 입력로 입력한 후(S14), 상기한 지문입력 절차, 즉 지문입력패드(13)에 손가락을 올려놓으면, CPU(50)는 입력된 ID를 제1메모리(51)의 등록 ID 데이터 영역(51c)에 기억시키고, 이어서 상기와 동일한 과정을 거쳐서 사용자의 지문을 인식하고 특징점을 추출하여 추출된 사용자의 지문 데이터를 등록 지문 데이터 영역(51b)에 기억시킨다(S15).Subsequently, the user inputs an ID (identification number, that is, a password) to be registered, for example, in two digits (01-99) as input (S14), and then the fingerprint input procedure, that is, the finger on the fingerprint input pad 13. In this case, the CPU 50 stores the input ID in the registration ID data area 51c of the first memory 51, and then recognizes the user's fingerprint and extracts the feature point through the same process as described above. The fingerprint data of the user is stored in the registered fingerprint data area 51b (S15).

이때 사용자 ID와 지문 데이터를 기억시키기 전에 지문 테스트 판단결과 지문레벨이 4 내지 6 범위인 경우는 등록가능으로 판단하여 부저(57)로부터 "삐리리릭" 소리가 발생되고 녹색의 LED1이 점등되며, "지문등록이 완료되었습니다."란 음성 메시지를 통보해주면서 제1메모리(51)에 해당 데이터를 기억시킨다. 사용자는 LED1이 점등된 후 손가락을 떼어도 된다.At this time, if the fingerprint test judgment result before the user ID and the fingerprint data is stored, if the fingerprint level is in the range of 4 to 6, it is determined that registration is possible and a "piririri" sound is generated from the buzzer 57, and the green LED1 is turned on. Fingerprint registration is completed. "The corresponding data is stored in the first memory 51 while notifying the voice message. The user may remove his / her finger after LED1 turns on.

만약 지문레벨이 1 내지 3 범위인 경우는 등록불가로 판단하여 부저(57)로부터 "삑" 소리가 발생되고 적색의 LED2 점등과 함께 스피커(56)를 통하여 "지문등록이 불가합니다."란 음성 메시지를 통보해줌과 동시에 입력된 데이터는 제1메모리로 기억하지 않고 버퍼로부터 삭제한다(S16).If the fingerprint level is in the range of 1 to 3, it is determined that registration is impossible and a "beep" sound is generated from the buzzer 57, and the red fingerprint "2" is turned on and the speaker "56 cannot be registered." At the same time as notifying the message, the input data is deleted from the buffer without being stored in the first memory (S16).

한편, 사용자가 등록된 지문을 삭제하려고 하는 경우는 삭제버튼(42b)과 지문버튼(42d)을 순차적으로 누르고(S17,S18), 이어서 개별적인 사용자 지문을 삭제할 경우에는 사용자의 ID와 입력 확인용 "*" 버튼을 누르면 ID에 해당하는 등록된 지문이 삭제된다(S19). 이 경우 등록된 지문 전체를 삭제할 경우에는 시스템 "비밀번호"와 "*"를 누르면 모든 등록된 지문이 삭제된다(S20).On the other hand, when the user tries to delete the registered fingerprint, the delete button 42b and the fingerprint button 42d are sequentially pressed (S17, S18), and when the individual user fingerprint is deleted, the user's ID and input confirmation " * "Button to delete the registered fingerprint corresponding to the ID (S19). In this case, when the entire registered fingerprint is deleted, all registered fingerprints are deleted by pressing the system "Password" and "*" (S20).

또한, 상기 처리절차를 중도에 취소하고자 하는 경우는 "#" 키를 누른다.In addition, when canceling the processing procedure halfway, the "#" key is pressed.

상기와 같이 등록된 지문의 삭제가 완료된 경우 시스템은 부저(57)로부터 "삐리리릭" 소리가 발생되고 녹색의 LED1이 점등되며, "등록지문이 삭제되었습니다."란 음성 메시지를 통보해준다.When the deletion of the registered fingerprint is completed as described above, the system generates a "piririri" sound from the buzzer 57, the green LED 1 is turned on, and the voice message "Registered fingerprint has been deleted."

그후 시스템은 일정한 시간동안 대기하여 사용자로부터 후속된 입력이 없는 경우는 전원을 오프시켜 처리를 종료한다(S22).After that, the system waits for a predetermined time, and when there is no subsequent input from the user, the power is turned off to end the process (S22).

이하에 본 발명에 따른 시스템의 전체 동작을 도 8을 참고하여 상세하게 설명한다. 먼저 시스템은 사용자가 키패드 커버(14)를 오픈하는지 또는 바로 지문입력커버(12)를 열고 지문입력패드(13)에 사용자의 지문이 입력되는 지를 판단한다(S31). 만약 키패드 커버(14)를 열지 않고 사용자의 지문이 입력되는 경우(S32) 시스템은 입력된 사용자의 지문을 도 10에 도시된 지문처리루틴(S33)에 따라 처리한다.The overall operation of the system according to the present invention is described in detail below with reference to FIG. First, the system determines whether the user opens the keypad cover 14 or immediately opens the fingerprint input cover 12 and whether the user's fingerprint is input to the fingerprint input pad 13 (S31). If the user's fingerprint is input without opening the keypad cover 14 (S32), the system processes the input user's fingerprint according to the fingerprint processing routine S33 shown in FIG.

그러나, 사용자가 키패드 커버(14)를 오픈한 후 스타트버튼(41c)을 누르고 이어서 숫자버튼(41a)을 누르면(S34), 시스템(CPU)은 숫자버튼(41a)에 의해 입력된 번호가 2자리인지 또는 2자리 이상 예를들어, 4자리인 지를 판단한다(S35).However, if the user opens the keypad cover 14 and then presses the start button 41c and then presses the number button 41a (S34), the system CPU enters the two-digit number input by the number button 41a. Recognition or two or more, for example, it is determined whether the four-digit (S35).

판단결과 입력된 번호가 4자린 경우는 비밀번호가 입력된 것으로 판단하여 도 11에 도시된 비밀번호 처리루틴(S36)에 따라 처리하고, 만약 입력된 번호가 2자리인 경우는 입력된 번호가 사용자의 패스워드, 즉 ID로 인식한다.If the inputted number is 4 characters, it is determined that the password has been inputted and processed according to the password processing routine S36 shown in FIG. 11, and if the inputted number is 2 digits, the entered number is the user's password. That is, ID.

이어서, 사용자가 "*"를 입력하고, 지문입력패드(13)에 지문을 입력하면(S37,S38), 시스템은 조회된 지문이 제1메모리(51)에 등록된 사용자 ID의 지문과 일치하는 지를 판단한다(S39).Subsequently, when the user inputs "*" and the fingerprint is input to the fingerprint input pad 13 (S37, S38), the system matches the fingerprint of the user ID registered in the first memory 51 with the inquired fingerprint. Determine whether (S39).

이 경우 도 10에 대하여 후술하는 바와같이 지문입력레벨이 만족스럽지 못한 경우는 예를들어, 3회 정도 반복하여 재입력을 요구하는 절차를 거치며, 양호한 지문입력레벨이 얻어진 경우 상기한 판단을 수행한다.In this case, when the fingerprint input level is not satisfactory as described below with reference to FIG. 10, for example, the fingerprint input level is repeatedly processed about three times, and the determination is performed when a good fingerprint input level is obtained. .

상기 판단결과 조회된 지문이 등록된 사용자 ID의 지문과 일치하는 경우 부저(57)로부터 "삐리리릭" 소리가 발생되고 녹색의 LED1이 점등되며, "도어가 열렸습니다."란 음성 메시지를 통보해주고 도어를 개방시킨다(S40).As a result of the above judgment, if the inquired fingerprint matches the fingerprint of the registered user ID, a buzzing sound is generated from the buzzer 57, the green LED1 is turned on, and a voice message of "the door is opened." Open the door (S40).

또한 일치하지 않는 경우에도 사용자의 오입력 등으로 인한 인증실패를 막기 위하여 3회 반복하여 재입력을 받아주는 절차를 갖는 것이 바람직하며, 이 경우에도 인증에 실패하는 경우 시스템의 전원을 차단하여 강제로 종료시킨다(S41).In addition, even if it does not match, it is desirable to have a procedure for receiving re-entry three times in order to prevent authentication failure due to a user's mistaken input.In this case, if authentication fails, the system is forcibly shut down by shutting off the power. (S41).

상기한 바와같이 본 발명에서는 지문 또는 비밀번호 만으로 사용자 인증을 받거나 또는 사용자 ID와 지문을 동시에 사용하여 인증을 받을 수 있다.As described above, in the present invention, the user may be authenticated using only a fingerprint or a password, or may be authenticated using a user ID and a fingerprint simultaneously.

사용자 ID와 지문을 동시에 사용하여 인증을 받는 경우가 지문만을 사용하여 인증을 받는 경우보다 인증시간이 상대적으로 짧게 걸린다. 따라서, 가정용이 아닌 100인 이하 규모의 직장에서는 사용자 ID와 지문을 동시에 사용하여 인증을 거치는 것이 바람직하다. 그러나, 사용자가 1000명 이하인 경우에는 사용자 ID를 3자리로 설정함에 의해 간단하게 시스템을 변경할 수 있게 되며, 사용자가 증가할수록 사용자 ID를 겸용하는 방식이 유용하게 사용될 수 있다.Authentication using a user ID and a fingerprint at the same time takes a relatively shorter time than authentication using only a fingerprint. Therefore, it is desirable to perform authentication using a user ID and a fingerprint at the same time in a workplace of 100 or less people, not at home. However, when the number of users is 1000 or less, it is possible to simply change the system by setting the user ID to 3 digits, and a method of combining the user ID as the number of users increases may be usefully used.

이하에 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 지문처리루틴을 상세하게 설명한다. 먼저, 사용자가 지문입력패드(13)에 지문을 입력하는 경우 CPU(50)는 상기한 바와같이 사용자의 지문을 지문영상버퍼(52b)로 읽어들여서 이로부터 특징점을 추출하고 이를 기억시킨다(S52).Hereinafter, a fingerprint processing routine according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 10. First, when a user inputs a fingerprint to the fingerprint input pad 13, the CPU 50 reads the user's fingerprint into the fingerprint image buffer 52b as described above, extracts the feature point therefrom, and stores the extracted feature point (S52). .

이어서 추출된 지문인식 데이터에 기초하여 지문 테스트과정과 같이 지문입력레벨을 판단하고 조회할 지문의 지문입력레벨이 만족스럽지 못한 경우는 예를들어, 3회 정도 반복하여 재입력을 요구하는 절차를 거치고 양호한 레벨의 지문이 입력된 경우 다음 단계로 진행한다(S53).Subsequently, the fingerprint input level is determined based on the extracted fingerprint recognition data, and if the fingerprint input level of the fingerprint to be inquired is not satisfactory, for example, the procedure is repeated three times to request re-entry. If a good level of fingerprint is input (S53).

이어서, 조회된 지문이 제1메모리에 등록된 지문 중의 하나와 일치하는 지를 검색하여(S54) 인증결과를 사용자에게 안내한다. 검색결과 인증이 이루어진 경우 인증 성공을 "도어가 열렸습니다."라고 음성으로 안내함과 동시에 LED1을 점등하고 부저에 의해 인증 성공에 해당하는 "삐리리릭" 소리를 들려준다.Subsequently, it is searched whether the inquired fingerprint matches one of the fingerprints registered in the first memory (S54), and the user is notified of the authentication result. If the result of authentication is successful, the voice prompt informs the user of the successful "Door is open." At the same time, LED1 is turned on and the buzzer sounds "piririlik" corresponding to the successful authentication.

그러나, 검색결과 인증에 실패한 경우 인증 실패를 음성으로 안내함과 동시에 LED2를 점등하고 부저에 의해 인증 실패에 해당하는 "삑삑" 소리를 들려주고 재입력을 요구한다(S60). 그후 이러한 재입력에도 불구하고 3회 계속하여 인증에 실패하는 경우 시스템은 진정한 사용자가 아닌 것으로 판단하여 자동으로 시스템의 전원을 오프시켜 처리를 종료시킨다(S62).However, if the authentication fails in the search results, the authentication failure is voiced and at the same time the LED2 is turned on, the buzzer hears a "beep" sound corresponding to the authentication failure and requires re-entry (S60). Thereafter, if authentication fails continuously three times despite such re-entry, the system determines that the user is not a true user and automatically turns off the system to terminate the process (S62).

한편, 인증에 성공한 경우 시스템, 즉 CPU(50)는 액튜에이터(54)에 제어신호를 발생하여 구동코일(54a)을 여자시킴에 의해 기계적인 도어록킹 메카니즘(30)을 작동시켜 도어록킹부재(31)를 후진시킴에 의해 록상태에서 언록상태로 설정한다(S56). 그후, 사용자는 손잡이(18)를 회전시켜 도어(1)를 개방하여 실내로 들어갈 수 있게 된다(S57). 이 경우 도어록킹부재(31)가 언록상태로 설정된 후에도 일정한 시간동안 도어가 개방되지 않는 경우는 액튜에이터(54)를 작동시켜 도어록킹부재(31)를 전진시킴에 의해 언록상태에서 록상태로 설정한다(S58).On the other hand, if the authentication is successful, the system, that is, the CPU 50 generates a control signal to the actuator 54 to excite the drive coil 54a to activate the mechanical door locking mechanism 30 to operate the door locking member 31. Is set from the locked state to the unlocked state by reversing (). After that, the user can rotate the handle 18 to open the door 1 to enter the room (S57). In this case, when the door does not open for a predetermined time even after the door locking member 31 is set to the unlocked state, the actuator 54 is operated to advance the door locking member 31 to set the locked state in the unlocked state. (S58).

그후 CPU(50)는 일정한 시간동안 대기하여 사용자로부터 후속된 입력이 없는 경우 전원회로(47)에 전원오프신호(SPO)를 발생하여 전원회로(47)를 디스에이블 상태로 전환하여 시스템을 차단시켜 처리를 종료한다(S62).Thereafter, the CPU 50 waits for a predetermined time and generates a power off signal S PO in the power circuit 47 when there is no subsequent input from the user, thereby switching the power circuit 47 to the disabled state to shut off the system. The process is terminated (S62).

이하에 도 11을 참고하여 본 발명에 따른 비밀번호 처리루틴을 상세하게 설명한다. 먼저 사용자가 키패드 커버(14)를 열고(S71), 시작버튼(start)(41c), 비밀번호 및 종료버튼(end)(41d)을 순차적으로 입력한 경우(S72-S74), CPU(50)는 입력된 비밀번호와 시스템에 설정된 비밀번호가 일치하는 지를 판단한다(S75).Hereinafter, the password processing routine according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 11. First, when the user opens the keypad cover 14 (S71), sequentially enters a start button (41c), a password and an end button (end) 41d (S72-S74), the CPU 50 It is determined whether the input password matches the password set in the system (S75).

판단결과 일치하지 않는 경우는 사용자에게 인증에 실패하였으며 재시도를 요구하는 음성 메시지와 함께 적색의 LED2를 점등하고 부저를 구동시킨다(S80). 이경우에도 상기와 동일하게 3회의 기회를 주고 그래도 인증에 실패하는 경우는 전원을 차단하여 종료시며, 또한 사용자가 종료버튼(end)(41d)과 "*"를 누르는 경우(S81) 단계(S82)로 진행하여 처리를 종료시킨다.If the result of the determination does not match, authentication fails for the user, and a red LED2 is turned on with a voice message requesting retry, and the buzzer is driven (S80). In this case as well, if three times as described above and still fails authentication, the power is shut down and terminated, and when the user presses the end button 41d and " * " (S81) (S82). Proceeds to end the processing.

또한, 판단결과 일치하는 경우는 상기한 단계(S55-S58)과 동일하게 단계(S76-S79)를 수행하여 도어를 개방할 수 있게 한다.In addition, if the determination result is identical, the doors may be opened by performing the steps S76-S79 in the same manner as the above-described steps S55-S58.

한편, 사용자가 시스템의 비밀번호를 변경할 경우는 사용자 기능키(42)의 삭제버튼(42b)을 누르고(S91), 이어서 종래의 비밀번호와 입력확인용 "*" 버튼(41b)을 누른다(S92). 이에 응답하여 시스템은 사용자에게 입력된 비밀번호가 맞는지 또는 틀리는 지를 음성 및 시각적으로 알려준다(S93).On the other hand, when the user changes the password of the system, the delete button 42b of the user function key 42 is pressed (S91), and then the conventional password and the "*" button 41b for input confirmation are pressed (S92). In response, the system informs the user visually whether the password entered is correct or incorrect (S93).

입력된 비밀번호가 맞는 것으로 안내된 경우, 사용자는 계속하여 변경할 새로운 비밀번호와 "*"를 입력한다(S94). 이에 응답하여 시스템은 사용자가 새로운 비밀번호를 숙지하도록 다시 한번 변경할 새로운 비밀번호와 "*"를 입력하도록 음성으로 안내한다(S95).If the entered password is guided to be correct, the user continues to input a new password and "*" to change (S94). In response, the system prompts the user to enter a new password and " * " to change once again so that the user is familiar with the new password (S95).

다시 한번 새로운 비밀번호와 "*"를 입력한 경우(S96), 시스템은 먼저 입력된 비밀번호와 일치할 경우 새로운 비밀번호로 시스템의 비밀번호를 변경하여 저장하고 사용자에게 비밀번호가 변경 완료되었음을 안내한다(S97).If the new password and "*" is entered once again (S96), the system changes the password of the system with the new password if it matches the password entered first, and informs the user that the password has been changed (S97).

그후 CPU(50)는 일정한 시간동안 사용자로부터 후속된 입력이 없는 경우 전원회로(47)에 전원오프신호(SPO)를 발생하여 시스템을 차단시켜 처리를 종료한다(S82).Thereafter, when there is no input from the user for a predetermined time, the CPU 50 generates a power off signal S PO in the power supply circuit 47 to shut down the system to terminate the process (S82).

상기한 바와같이 본 발명에서는 사용자가 시스템을 사용하는데 필요한 키패드(41)와 지문입력패드(13) 만을 도어(1)의 전면에 배치하고, 시스템의 모드설정, 지문 및 ID 등록/소거/변경에 관한 조작에 필요한 사용자 기능키(42)와, 시스템의 메인 전원 등의 시스템 제어에 관련된 제어장치와 안전장치(26) 등은 도어의 내부에 배치함에 의해 외부로부터 악의의 제3자가 시스템을 조작하여 무단으로 내부로 침입하는 것을 방지할 수 있게 하였다.As described above, in the present invention, only the keypad 41 and the fingerprint input pad 13 necessary for the user to use the system are arranged on the front surface of the door 1, and the mode setting, fingerprint and ID registration / erase / change of the system are performed. The user function keys 42 necessary for the related operation, the control device and safety device 26 related to system control, such as the main power supply of the system, are disposed inside the door, whereby a malicious third party operates the system from the outside. It is possible to prevent unauthorized entry into the inside.

상기한 바와같이 본 발명에서는 지문인식센서에 의한 지문인증과 키패드를 사용한 비밀번호 인증의 겸용에 의해 지문등록이 불가능한 사용자의 사용을 가능하게 함과 동시에 지문등록이 이루어지지 않은 방문객도 비밀번호를 사용하여 사용자 인증을 받을 수 있어 사용이 편리하다.As described above, the present invention enables the use of a user who cannot register a fingerprint by using a fingerprint authentication by a fingerprint recognition sensor and a password authentication using a keypad. It is easy to use because it can be certified.

또한, 본 발명에서는 높은 보안이 요구되는 경우와 다수의 사용자가 사용하여 보다 빠른 인증이 요구되는 경우 사용자가 선택적으로 시스템의 동작모드를 선택하여 운영할 수 있고, 테스트 모드를 이용하여 사용자의 지문 입력상태를 점수화하여 눈으로 확인할 수 있어 시스템의 모드설정에 참고할 수 있다.In addition, in the present invention, when a high security is required and when a plurality of users require faster authentication, the user may selectively select and operate an operation mode of the system, and input the fingerprint of the user using the test mode. The status can be scored and checked visually to refer to the system mode setting.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

Claims (7)

도어의 외부에 설치되어 사용자의 지문이 지문입력패드에 접촉할 때 사용자 지문 데이터를 발생하는 지문인식센서와,A fingerprint recognition sensor installed outside the door to generate user fingerprint data when the user's fingerprint contacts the fingerprint input pad; 상기 도어의 외부에 설치되어 사용자의 등록된 지문에 대한 식별번호(ID) 및 시스템 비밀번호를 입력하기 위한 데이터 입력수단과,Data input means for inputting an identification number (ID) and a system password for a registered fingerprint of a user installed outside the door; 상기 도어의 내부에 설치되어 시스템의 동작모드와, 신규 지문 및 식별번호의 등록 및 삭제 모드를 설정하기 위한 모드설정수단과,A mode setting means installed in the door to set an operation mode of the system and a registration and deletion mode of a new fingerprint and identification number; 상기 지문인식센서와 데이터 입력수단으로부터 입력된 데이터와 신호처리중인 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 제1메모리와,A first memory for temporarily storing data input from said fingerprint recognition sensor and data input means and data being processed; 상기 지문 데이터로부터 추출된 지문의 특징점 데이터를 등록하기 위한 제2메모리와,A second memory for registering feature point data of the fingerprint extracted from the fingerprint data; 상기 데이터 입력수단으로부터 입력된 사용자 식별번호(ID)를 등록하기 위한 제3메모리와,A third memory for registering a user identification number (ID) input from said data input means; 상기 지문 데이터로부터 특징점을 추출하기 위한 특징점 추출 알고리즘과, 지문 및 사용자 식별번호의 등록, 삭제 및 인증과 관련된 처리절차를 규정한 지문관리 알고리즘 및 시스템 모드설정을 포함하는 전체적인 시스템 제어에 필요한 시스템 제어 알고리즘을 포함하는 프로그램을 기억하기 위한 제4메모리와,A system control algorithm required for overall system control including a feature point extraction algorithm for extracting a feature point from the fingerprint data, a fingerprint management algorithm and a system mode setting that define processing procedures related to registration, deletion, and authentication of a fingerprint and a user identification number. A fourth memory for storing a program including; 상기 입력된 지문 데이터로부터 지문의 특징점을 추출하고 추출된 특징점 데이터와 데이터 입력수단을 통한 사용자의 식별번호를 제2 및 제3 메모리에 등록하고, 설정된 시스템 모드에 따라 지문모드인 경우 지문만으로 사용자 인증을 수행하고 지문/비밀번호 모드인 경우 사용자의 선택에 따라 지문과 비밀번호 중 어느 하나로 사용자 인증을 수행하여 인증의 결과에 따라 제어신호를 발생하는 시스템 제어수단과,Extract the feature point of the fingerprint from the input fingerprint data and register the extracted feature point data and the identification number of the user through the data input means in the second and third memories, and in the case of the fingerprint mode according to the set system mode, user authentication only with the fingerprint. System control means for generating a control signal according to a result of authentication by performing a user authentication with either a fingerprint or a password according to a user's selection in case of a fingerprint / password mode; 상기 제어수단의 인증 결과에 따라 작동되어 도어록킹부재를 전진/후진시킴에 의해 도어를 록/언록상태로 설정하기 위한 도어 록/언록 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어 록/언록 시스템.And a door lock / unlock actuator configured to operate the door lock member in a locked / unlocked state by operating the door locking member forward or backward according to the authentication result of the control means. 제1항에 있어서, 상기 시스템 제어수단은 사용자의 지문이 입력되는 경우 추출된 특징점의 수에 따라 지문입력레벨을 판단하여 지문의 등록 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 도어 록/언록 시스템.The door lock / unlock system according to claim 1, wherein the system control means determines whether a fingerprint is registered by determining a fingerprint input level according to the number of extracted feature points when a user's fingerprint is input. 제1항에 있어서, 상기 시스템 제어수단은 지문/비밀번호 모드인 경우 사용자의 식별번호와 지문을 입력할 때 등록된 식별번호의 지문과 입력된 지문을 비교하여 인증 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 도어 록/언록 시스템.The door of claim 1, wherein the system control means determines whether to authenticate by comparing a fingerprint of a registered identification number with a fingerprint inputted when a user inputs an identification number and a fingerprint in a fingerprint / password mode. Lock / unlock system. 제1항에 있어서, 상기 도어의 내부에 설치되어 수동으로 도어록킹부재를 전진/후진시킴에 의해 도어를 록/언록상태로 설정하기 위한 수동 록/언록 설정장치와,The apparatus of claim 1, further comprising: a manual lock / unlock setting device installed inside the door to manually set the door to a locked / unlocked state by moving the door locking member forward / reversely; 시스템을 동작 가능상태와 작동정지상태 중 어느 하나로 설정하도록 시스템의 전원을 제어하기 위한 안전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 록/언록 시스템.And a safety device for controlling the power of the system to set the system to either an operational state or an inactive state. 제4항에 있어서, 상기 시스템의 전원은 도어의 내부에 배치된 내부 배터리와 도어의 외부에 배치된 외부 비상 배터리에 의해 공급되며, 상기 지문입력패드와 데이터 입력수단을 커버링하기 위한 지문입력커버와 키패드커버의 개폐에 연동하여 제어되고, 일정한 시간동안 입력이 없는 경우 자동으로 차단되는 것을 특징으로 하는 도어 록/언록 시스템.The system of claim 4, wherein the power of the system is supplied by an internal battery disposed inside the door and an external emergency battery disposed outside the door, and includes a fingerprint input cover for covering the fingerprint input pad and the data input means. The door lock / unlock system is controlled in conjunction with the opening and closing of the keypad cover, and automatically shut off when there is no input for a certain time. 사용자가 지문입력커버 또는 키패드커버를 오픈하는 것에 연동하여 시스템을 기동시키는 단계와,Starting the system in association with the user opening the fingerprint input cover or keypad cover; 만약 사용자가 지문입력커버를 오픈하여 지문입력패드에 지문을 입력하면 지문처리루틴에 따라 등록된 지문과 입력된 지문을 비교하여 인증을 수행하고, 키패드커버를 오픈하여 스타트 버튼과 숫자버튼을 입력하면 입력된 번호가 설정된 자리 이상인 지를 판단하여, 입력된 번호가 설정된 자리 이상의 번호인 경우는 입력된 번호를 비밀번호 처리루틴에 따라 인증을 수행하고 만약 입력된 번호가 설정된 자리와 동일한 자리의 번호인 경우는 입력된 번호를 사용자의 식별번호로 인식하여 후속된 사용자의 지문의 입력에 따라 사용자의 식별번호와 지문에 따라 인증을 수행하는 단계와,If the user opens the fingerprint input cover and inputs the fingerprint on the fingerprint input pad, the fingerprint is compared with the registered fingerprint according to the fingerprint processing routine to perform authentication, and the keypad cover is opened to enter the start button and the numeric buttons. It is determined whether the input number is the set digit or more, and if the input number is the set digit or more, the input number is authenticated according to the password processing routine. If the input number is the same digit as the set digit, Recognizing the input number as the identification number of the user and performing authentication according to the identification number and fingerprint of the user according to a subsequent input of the fingerprint of the user; 상기 인증결과 인증에 성공한 경우에는 액튜에이터를 구동시켜 도어록킹부재를 후진시킴에 의해 도어를 언록상태로 설정하고, 인증에 실패한 경우에는 도어를 언록상태로 그대로 유지함과 동시에 인증결과를 사용자에게 안내하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 지문인증과 비밀번호 인증 겸용방식을 채용한 도어 록/언록 제어방법.If the authentication is successful, setting the door to the unlocked state by driving the actuator to reverse the door locking member, and if the authentication fails, maintaining the door in the unlocked state and guiding the authentication result to the user. Door lock / unlock control method employing a combination of fingerprint authentication and password authentication, characterized in that consisting of. 제6항에 있어서, 사용자의 지문이 입력되는 경우 입력된 지문 데이터로부터 추출된 특징점의 수에 따라 지문입력레벨을 구하고, 설정된 지문입력레벨을 초과하는 경우에 한하여 입력된 지문의 등록과 인증을 수행하는 것을 특징으로 하는 도어 록/언록 제어방법.The method of claim 6, wherein when the user's fingerprint is input, the fingerprint input level is obtained according to the number of feature points extracted from the input fingerprint data, and registration and authentication of the input fingerprint is performed only when the set fingerprint input level is exceeded. Door lock / unlock control method characterized in that.
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