KR20010066574A - Press Pressure Judgement Unit Combining Load Cell and Linergauge - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A press pressure determining device by jointly using a load cell and a linear gauge is provided to simultaneously check a coupling depth and a coupling pressure when a bearing is coupled with a spindle by a press by using both of the load cell and the linear gauge, thereby reducing the inferiority in the coupling of the bearing. CONSTITUTION: A press pressure determining device by jointly using a load cell and a linear gauge includes a coupling depth detecting unit for checking a coupling length of a bearing(2) with a main board of a press(10) and a coupling pressure detecting unit for checking a coupling pressure between the bearing and the main board, wherein the coupling depth detecting unit has a linear gauge(30) fixed at a side of the press board and a depth detecting plate(40) for moving vertically according to the movement of a pressing rod(4) to detect a coupling depth by pushing a head part(31) of the gauge, and the pressing rod is mounted with a hydraulic cylinder(20) for providing an oil pressure to the pressing rod and a load cell(3) for sensing a pressure applied to the bearing.

Description

로드셀과 리니어 게이지를 병용한 프레스압 판정장치{Press Pressure Judgement Unit Combining Load Cell and Linergauge}Press Pressure Judgment Unit Combining Load Cell and Linergauge}

본 발명은 로드셀과 리니어 게이지를 병용한 프레스압 판정장치에 관한 것으로, 특히 프레스를 이용하여 베어링을 스핀들에 결합시킬때 베어링의 결합 길이와 결합 압력을 동시에 측정함으로써, 작업자가 원하는 만큼의 길이와 압력으로 베어링의 결합이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 로드셀과 리니어 게이지를 병용한 프레스압 판정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press pressure determination device using a load cell and a linear gauge, and in particular, when the bearing is coupled to the spindle using a press, the length and pressure of the bearing are simultaneously measured by simultaneously measuring the engagement length and the engagement pressure of the bearing. It relates to a press pressure determination device using a load cell and a linear gauge, characterized in that the coupling of the bearing to be made.

일반적으로 베어링은 중공부 내지는 돌출부에 결합되어 회전운동 또는 직선운동을 하는 축을 지지하는 역할을 한다.In general, the bearing is coupled to the hollow portion or the protrusion to serve to support the axis of rotational or linear motion.

그리고, 트랜스미션 메인 샤프트에 베어링을 끼우고 밀어 넣는 방법은 도 1과 같이, 트랜스미션 메인 샤프트에 메인 샤프트를 수용하기 위한 중공상으로된 지그를 순차로 끼우고 에어 임팩트를 가하여 지그가 베이링을 트랜스미션 케이스와 메인 샤프트 사이에 베어링을 압입하도록 하였다.In addition, the bearing is inserted into the transmission main shaft and pushed in the method as shown in Figure 1, the hollow main jig for accommodating the main shaft in the transmission main shaft in order to apply the air impact jig to the bearing case transmission The bearing is pressed between the and the main shaft.

그리고, 다른 실시예로써 도 2에 도시한 바와같이, 트랜스 미션의 메인 샤프트를 수직상으로 세우고 이에 베어링과 지그를 세워 끼운 다음 수직형 프레스를 이용하여 지그에 압력을 가함으로써 트랜스미션 케이스와 트랜스미션 메인 샤프트 사이에 베어링이 압입되도록 한 방식들이 이용되고 있다.In another embodiment, as shown in FIG. 2, the transmission main shaft is vertically erected, the bearing and the jig are erected thereon, and then the pressure is applied to the jig using a vertical press. Methods that allow the bearing to be pressed in between have been used.

한편, 또다른 실시예로써 도 3에 도시한 바와같이, 스핀들의 돌출부(1)에 베어링(2)을 위치시킨후 유압 실린더(20)의 압력에 의하여 끼움 결합시키는 경우가 있는바, 본 발명은 도 3과 같은 구조의 베어링 결합체에 있어서 정확한 결합 길이및 결합 압력을 유지토록 하는 기술에 관한 것이다.Meanwhile, as another embodiment, as shown in FIG. 3, the bearing 2 is positioned on the protrusion 1 of the spindle, and then may be fitted by the pressure of the hydraulic cylinder 20. The present invention relates to a technique for maintaining an accurate engagement length and engagement pressure in a bearing assembly having a structure as shown in FIG. 3.

즉, 종래의 결합구조에서는 프레스(10)를 이용하여 압입시, 베어링(2)이 돌출부(1)에 결합되는 길이만을 체크하거나, 또는 베어링이 돌출부에 결합하는 압력만을 체크하였으며, 그 결과 길이만을 체크하게 되면 결합압력을 알 수가 없어 단단히 결합되었는지 헐렁하게 결합되었는지를 알 수가 없으며, 또한 압력만을 체크할 경우에는 원하는 길이만큼 박혔는지를 알 수가 없었다.That is, in the conventional coupling structure, when press-fitting using the press 10, only the length that the bearing 2 is coupled to the protrusion 1 is checked, or only the pressure at which the bearing is coupled to the protrusion is checked. When checking, it is impossible to know the coupling pressure, so it is impossible to know whether it is tightly coupled or loosely coupled. Also, when only the pressure is checked, it is impossible to know whether the coupling length is stuck to the desired length.

상기의 도 3은 로드셀(3)을 이용하므로 압입 로드(4)가 베어링(2)을 누를때의 압력을 체크하므로 베어링(2)의 결합 압력은 체크가 가능하나, 정확한 결합 길이를 파악하기 힘들다.3, the load cell 3 is used to check the pressure when the press-fit rod 4 presses the bearing 2, so the coupling pressure of the bearing 2 can be checked, but it is difficult to determine the exact coupling length. .

따라서, 종래에는 주로 숙련자의 경험에 의지하여 베어링의 결합방식이 이루어졌기 때문에, 과학적인 방법과는 거리가 먼 비효율성이 있으며, 특히 초보 작업자는 이를 정확히 맞추기 어려운 문제점이 있었다.Therefore, in the related art, since the coupling method of the bearing is mainly made based on the experience of the skilled person, there is an inefficiency that is far from the scientific method, and especially a novice worker has a problem that it is difficult to fit exactly.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로,The present invention is to solve the above problems,

프레스의 메인 기판에 결합 깊이와 결합 압력을 동시에 측정할 수 있는 수단을 구비하여 베어링과 스핀들 돌출부의 결합 깊이와 결합 압력을 동시에 체크할 수 있도록 함으로써, 프레스 방식의 압입 공정에서 압입 오류를 줄일 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The main board of the press is provided with means for simultaneously measuring the depth of engagement and the pressure of engagement so that the engagement depth and the pressure of the bearing and the spindle protrusion can be simultaneously checked, thereby reducing the indentation error in the press-type indentation process. Its purpose is to.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 프레스의 메인 기판에 베어링 결합 길이를 체크하는 결합 깊이 검출 수단을 구비하고, 동시에 결합 압력을 체크하는 결합 압력 검출 수단을 구비하여 검출된 값이 기준값을 초과하면 에러를 출력토록 하는 것이 특징이다.The present invention includes a coupling depth detecting means for checking a bearing engagement length on a main substrate of a press, and a coupling pressure detecting means for checking a coupling pressure at the same time so as to output an error when the detected value exceeds a reference value. to be.

도 1은 에어 임팩트 방식에 의한 베어링 압입 프레스 구조를 나타낸 도면.1 is a view showing a bearing indentation press structure by the air impact method.

도 2는 수직형 프레스 방식에 의한 베어링 압입 프레스 구조를 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing a bearing indentation press structure by the vertical press method.

도 3은 본 발명에 적용되는 압입 프레스 구성도.Figure 3 is a press fit configuration diagram applied to the present invention.

도 4는 본 발명의 구성도.4 is a block diagram of the present invention.

도 5는 본 발명의 회로 연결 구성도.5 is a circuit connection configuration diagram of the present invention.

도 6은 리니어 게이지를 이용하여 베어링이 박히는 깊이를 측정하는 것을 나타낸 그래프.6 is a graph showing the measurement of the depth of the bearing hit by using a linear gauge.

도 7은 로드셀을 이용하여 베어링이 박힐때의 압력을 측정하는 것을 나타내는 그래프.7 is a graph showing the measurement of the pressure when the bearing is stuck using a load cell.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 스핀들 돌출부 2: 베어링1: spindle protrusion 2: bearing

3: 로드셀 4: 압입 로드3: load cell 4: press-fit rod

10: 프레스 기판 20: 유압 실린더10: press substrate 20: hydraulic cylinder

30: 리니어 게이지 40: 깊이 검출용 플레이트30: linear gauge 40: plate for depth detection

이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 구성도로써, 도시한 바와같이,4 is a block diagram of the present invention, as shown,

본 발명은 프레스(10)의 메인 기판에 베어링(2)의 결합 길이를 체크하는 결합 깊이 검출 수단을 구비하고, 동시에 결합 압력을 체크하는 결합 압력 검출 수단을 구비하고 있다.The present invention includes coupling depth detection means for checking the engagement length of the bearing 2 on the main substrate of the press 10, and coupling pressure detection means for checking the engagement pressure at the same time.

그리고, 상기 결합 깊이 검출 수단은 압입 로드(4)에 결합되어 압입 로드(4)가 유동될때 동시에 유동하여 리니어 게이지(30)의 헤드부(31)를 푸싱함으로써 결합 깊이가 측정되도록 하였다.In addition, the coupling depth detecting means is coupled to the indentation rod 4 and simultaneously flows when the indentation rod 4 flows to push the head portion 31 of the linear gauge 30 so that the depth of engagement is measured.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 먼저, 판형 프레스 기판(10)을 구비하고, 상기 프레스 기판(10)의 일측에는 길이 측정용 센서인 리니어 게이지(30)를 설치하며, 다른 일측에는 베어링 압입 수단인 압입 로드(4)와, 상기 압입 로드(4)에 유압을 제공하는 유압 실린더(20) 및 압력감지 센서인 로드셀(3)을 설치하도록 한다.The present invention configured as described above, first, the plate-shaped press substrate 10 is provided, one side of the press substrate 10 is provided with a linear gauge 30 which is a sensor for measuring the length, the other side is a bearing press means A press-fit rod 4, a hydraulic cylinder 20 for providing hydraulic pressure to the press-in rod 4, and a load cell 3 serving as a pressure sensing sensor are installed.

그리고, 압입 로드(4)의 일단에 깊이 검출용 플레이트(40)를 결합시켜 압입 로드(4)의 유동에 맞추어 상하로 유동되도록 한다.Then, the depth detecting plate 40 is coupled to one end of the indentation rod 4 so as to flow up and down in accordance with the flow of the indentation rod 4.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 살펴보면 베어링(2)과 상기 베어링(2)을 결합하는 스핀들을 구비하고, 상기 베어링(2)의 상부에는 베어링(2)에 압력을 제공하여 상기 베어링이 스핀들의 돌출부(1)에 결합되도록 하는 압입로드(4)가 상하 유동을 한다.Looking at the operation of the present invention configured as described above is provided with a bearing (2) and a spindle for coupling the bearing (2), the upper part of the bearing (2) by providing pressure to the bearing (2) the bearing is spindle The press-in rod 4 to be coupled to the protrusion 1 of the vertical flow.

이때 유압 실린더(20)의 하강으로 압입 로드(4)가 하강하게 되면 유압 실린더 로드(21)와 압입 로드(4) 사이에 설치되는 로드 셀(3)이 베어링(2)에 걸리는 압력을 체크하게 되며, 상기 압입 로드(4)의 외주연에 설치되는 깊이 검출용 플레이트(40)가 동시에 하강하여 리니어 게이지(30)의 헤드(31)를 누름으로써 베어링(2)이 박히는 깊이를 동시에 체크할 수 있게 된다.At this time, when the press-in rod 4 is lowered due to the lowering of the hydraulic cylinder 20, the load cell 3 installed between the hydraulic cylinder rod 21 and the press-in rod 4 checks the pressure applied to the bearing 2. At the same time, the depth detecting plate 40 installed on the outer circumference of the press-fit rod 4 descends at the same time and presses the head 31 of the linear gauge 30 so that the depth of the bearing 2 can be simultaneously checked. Will be.

도 5는 본 발명의 리니어 게이지와 로드셀을 PLC에 결합한 상태를 나타낸 것으로, 상기 PLC(50)에는 베어링(2)이 스핀들에 결합되는 압력 기준값과 베어링(2)이 박히는 깊이의 기준값을 내장하고 있어, 베어링(2)이 박히는 깊이가 기준범위에 들어가게 되면 이때 걸리는 압력값을 체크하게 된다.5 shows a state in which the linear gauge and the load cell of the present invention are coupled to a PLC, and the PLC 50 includes a reference value of a pressure reference value at which the bearing 2 is coupled to the spindle and a depth at which the bearing 2 is driven. , If the depth of the bearing 2 gets into the standard range, the pressure value applied at this time is checked.

그래서, 기준범위의 길이에 기준범위의 압력이 발생하게 되면 정상적인 결합으로 인지하고, 그렇지 않으면 결합에 문제가 있는 것으로 판단하여 경보음을 출력하게 된다.Therefore, when the pressure of the reference range occurs in the length of the reference range is recognized as a normal coupling, otherwise it is determined that there is a problem in the coupling and outputs an alarm sound.

상기에서 미설명부호 51, 52는 증폭기이다.In the above description, reference numerals 51 and 52 are amplifiers.

도 6은 리니어 게이지의 깊이 측정 값을 나타내는 것으로, 시간이 지남에 따라 스핀들의 돌출부(1)에 베어링(2)이 박히는 길이가 점점 늘어나게 되고 일정 범위를 벗어나면 더이상 박히는 길이는 늘어나지 않고 평행선을 유지하게 된다.Fig. 6 shows the depth measurement of the linear gauge, and as time passes, the length of the bearing 2 being imposed on the protrusion 1 of the spindle increases, and when it is out of a certain range, the length of the nailing no longer increases and remains parallel. Done.

상기에서 T1, T2사이의 범위가 기준 값이 되며, 상기 범위에 베어링(2)이 박히는 길이가 들어오면 로드셀 프레스 압력을 체크하게 된다.In the above, the range between T1 and T2 becomes a reference value, and the load cell press pressure is checked when the length in which the bearing 2 is driven is entered.

도 7은 로드셀 압력값을 도시한 것으로, 도시한 바와같이 처음 베어링(2)에프레스 압력을 가할 때에는 급속히 상승하게 되며, 이후 일정한 범위의 압력값을 유지하다고 일정범위를 벗어나면 다시 프레스 압력이 급격히 증가함을 알 수 있다.Figure 7 shows the load cell pressure value, as shown in the first increase in the pressure when the pressure is applied to the bearing (2), and then press the pressure suddenly again if out of a certain range to maintain a certain range of pressure value It can be seen that the increase.

이는 필요한 정도까지 베어링이 박혔다는 것을 의미하며, 만약 필요한 깊이만큼 박히지 않았는데도 압력이 급히 증가하면 베어링이 필요 이상으로 꽉 끼인 상태임을 나타내고, 필요한 깊이 만큼 박았는데도 압력이 일정한 값 이하이면 헐렁하게 결합되고 있다는 것을 나타낸다.This means that the bearing has been nailed to the required level, and if the pressure is rapidly increased even if it is not nailed to the required depth, it means that the bearing is tightly clamped more than necessary. Indicates.

상술한 바와같이 본 발명을 이용하게 되면, 결합 깊이와 결합 압력을 동시에 체크할 수 있으므로, 보다 과학적인 방법에 의해 베어링 결합을 시도 할 수 있게 되는 장점을 제공하며, 무엇보다도 불량률을 크게 감소시킬 수 있게 된다.Using the present invention as described above, it is possible to check the coupling depth and the coupling pressure at the same time, it provides an advantage that can be attempted to engage the bearing by a more scientific method, and above all can greatly reduce the failure rate Will be.

Claims (3)

프레스의 메인 기판에 베어링의 결합 길이를 체크하는 결합 깊이 검출 수단을 구비하고, 동시에 결합 압력을 체크하는 결합 압력 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 로드셀과 리니어 게이지를 병용한 프레스압 판정장치.A press pressure judging device comprising a load cell and a linear gauge, comprising a joining depth detecting means for checking a joining length of a bearing on a main substrate of a press, and a joining pressure detecting means for checking a joining pressure at the same time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결합 깊이 검출 수단은 프레스 기판에 고정되는 리니어 게이지와, 상기 게이지의 헤드부를 푸싱하여 결합깊이를 검출토록, 압입로드의 유동에 상응하여 상하로 이동하는 깊이 검출용 플레이트를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 로드셀과 리니어 게이지를 병용한 프레스압 판정장치.The coupling depth detecting means comprises a linear gauge fixed to a press substrate, and a depth detecting plate that moves up and down corresponding to the flow of the indentation rod to push the head of the gauge to detect the coupling depth. Press pressure determination device using a load cell and a linear gauge. 프레스의 메인 기판에 베어링의 결합 길이를 체크하는 결합 깊이 검출 수단과;Coupling depth detecting means for checking the coupling length of the bearing on the main substrate of the press; 결합 압력을 체크하는 결합 압력 검출 수단과;Engaging pressure detecting means for checking the engaging pressure; 베어링이 스핀들에 결합되는 압력 기준값과 베어링이 박히는 깊이의 기준값을 내장하여, 베어링이 박히는 깊이가 기준범위에 들어가게 되면 이때 걸리는 압력값을 체크하여 기준값을 벗어나면 에러를 출력하는 PLC를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 로드셀과 리니어 게이지를 병용한 프레스압 판정장치.Built-in pressure reference value that the bearing is coupled to the spindle and the depth to which the bearing is embedded, including a PLC that outputs an error when the pressure is exceeded when the bearing penetration depth is within the reference range and checks the pressure value at this time. Press pressure determination device using a load cell and a linear gauge, characterized in that.
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