KR20010064840A - Rotation type wiper apparatus for removing alien material on the surface of strip with - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A rotary wiper apparatus for removing impurities of a strip surface is provided to minimize wiper exchanging by rotating a rotary block having a plurality of wipers installed at three sides of the rotary block. CONSTITUTION: A rotary wiper apparatus for removing impurities of a strip surface includes vertical frames(10) vertically installed with a rack gear(12) at both sides of a strip on the ground, movable members(20) installed to be moved at regular speed following the vertical frames, a horizontal frame(30) installed between the movable members to be ascended and descended by third cylinders(32), a rotating member(40) installed at lower fixing plates(22) of the movable members to be rotatable by first and second cylinders(42a,42b) and fixed by a clamping element(60) installed at the top side of the horizontal frame, and wipers(60) installed in a plurality of rows to be attached and detached to the rest sides except the one side of the rotating member.

Description

스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치{Rotation type wiper apparatus for removing alien material on the surface of strip with}Rotation type wiper apparatus for removing alien material on the surface of strip with}

본 발명은 냉연공장의 냉간압연라인에서 스트립의 압연시 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거토록 하는 와이퍼에 관한 것으로, 3 면의회전블록상에 다수의 와이퍼를 설치하여 와이퍼의 마모상태에 따라 회전블록을 회전하여 스트립의 표면에 부착된 이물질을 제거토록 함으로써, 와이퍼의 작은 교체에 다른 압연라인의 작동중단을 방지하여 스트립의 제조 생산성을 향상시킬 수 있는 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper for removing foreign matter on the surface of the strip during the rolling of the strip in the cold rolling line of the cold rolling mill, and by installing a plurality of wipers on the rotating block of three sides according to the wear state of the wiper The present invention relates to a wiper device for removing foreign substances on the surface of a strip, which can improve the manufacturing productivity of the strip by preventing the foreign matter attached to the surface of the strip by rotating to prevent the operation of other rolling lines in small replacement of the wiper.

일반적으로 스테인레스 강판과 같은 스트립 코일의 제조시 냉연공장 냉간압연라인에서는 페이오프릴(PAY OF REEL)과 텐션릴(TENSION REEL)로서 왕복 이송되는 스트립이 다단형 압연기 즉, 상,하부에 대략 10개의 압연롤이 설치된 압연기로서 압연작업을 수행하는데, 이때 상기 스트립의 압연작업시 이물질이 스트립과 압연롤사이에 끼이면서 발생되는 스트립의 표면 불량 또는 스트립에 도포된 오일에 의한 압연불량 및 압연유 과다사용등을 방지토록 스트립 표면의 이물질을 제거하는 와이퍼를 설치하는데, 이와 같은 종래의 스트립 표면의 이물질 제거를 위한 와이퍼는 도 1에서 도시하고 있다.Generally, in the production of strip coils such as stainless steel sheets, in a cold rolling line of a cold rolling mill, strips reciprocated as PAY OF REEL and TENSION REEL are multi-stage rolling mills, that is, about 10 parts in the upper and lower parts. Rolling work is carried out with a rolling mill equipped with a rolling roll, in which foreign materials are caught between the strip and the rolling roll during the rolling operation of the strip, or surface defects of the strip or rolling failure due to oil applied to the strip and excessive use of the rolling oil. In order to prevent the installation of a wiper for removing foreign matter on the surface of the strip, such a conventional wiper for removing the foreign matter on the surface of the strip is shown in FIG.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 페어오프릴(110)과 텐션릴(미도시)로서 왕복이송되는 스트립(S)을 반복 압연토록 하는 압연기(120)의 입,출측에는 지지대 (210)가 각각 설치되고, 상기 지지대(210)의 상,하측에는 상기 스트립의 상,하면에 밀착되는 와이퍼(200)가 상,하측에 고정된 이동블록(220)이 로드 하단에 고정된 다수의 실린더(230)가 상방 또는 하방으로 각각 설치된다.That is, as shown in Figure 1, the support 210 is the inlet and outlet side of the rolling mill 120 to repeatedly roll the strip (S) reciprocated as a pair of reel 110 and a tension reel (not shown) Each of the plurality of cylinders 230 installed on the upper and lower sides of the support 210, the wiper 200 is in close contact with the upper and lower surfaces of the strip fixed to the upper and lower, the movable block 220 is fixed to the lower end of the rod ) Are installed upward or downward, respectively.

따라서, 상술한 바와 같이 페어오프릴(110)측으로 스트립이 이송될 때에는 압연기(120)의 입측 실린더(230)가 하강하여 와이퍼(200)로서 스트립의 상.하 표면에 묻은 이물질을 제거하며, 반대로 상기 텐션릴측으로 스트립이 이송되어 압연작업을 수행할 때에는, 압연기(120)의 출극 실린더(230)가 작동하여 와이퍼(200)로서 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거하는 것이다.Therefore, as described above, when the strip is transported to the fair off reel 110 side, the inlet cylinder 230 of the rolling mill 120 descends to remove foreign substances on the upper and lower surfaces of the strip as the wiper 200, and vice versa. When the strip is transported to the tension reel side to perform the rolling operation, the tapping cylinder 230 of the rolling mill 120 operates to remove foreign substances on the surface of the strip as the wiper 200.

그러나, 상기와 같은 종래의 압연라인의 스트립 이물질제거용 와이퍼(200)에 있어서는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 대략 하나의 코일을 8-9회정도 반복 시송시키어 압연작업을 수행함으로써, 와이퍼의 작은 교체작업이 필요하게 되는데, 와이퍼에 묻은 압연유등의 오일과 이물질등이 와이퍼에 끼이게 되어 와이퍼의 교체작업이 극히 지연되는 것이다.However, in the strip wiper 200 for removing foreign matter of the strip of the conventional rolling line as described above, as shown in Figure 1, by repeatedly conveying approximately one coil about 8-9 times to perform a rolling operation, A small replacement work is required. Oil and foreign substances such as rolling oil on the wiper are caught in the wiper, and the replacement of the wiper is extremely delayed.

따라서, 와이퍼 교체를 위한 압연작업의 중단이 지연되고 이는 스트립의 제조 생산성을 저하시키며, 와이퍼의 급속한 마모가 발생되어 잦은 부품교체로 비용이 상승하는 등의 여러 문제점들이 있었다.Therefore, the interruption of the rolling operation for wiper replacement is delayed, which lowers the manufacturing productivity of the strip, and there are various problems such as rapid wear of the wiper to increase the cost due to frequent parts replacement.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 스트립의 압연작업시 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거토록 하는 와이퍼를 회전블록의 3면에 교체 용이하게 다수의 와이퍼를 설치하여 필요시 회전블록을 회전시키어 와이퍼의 교체작업을 최소화함으로써, 와이퍼 교체에 따른 스트립 압연중단등의 생산성 저하를 방지토록 하는 동시에, 파손된 와이퍼의 교체작업을 용이토록 한 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 제공하는 데에 있다,The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object of the plurality of wipers to easily replace the wiper on the three sides of the rotary block to remove the foreign matter on the surface of the strip during the rolling operation of the strip By minimizing the wiper replacement work by rotating the rotating block if necessary, it prevents productivity loss such as the interruption of strip rolling due to wiper replacement and at the same time, removes foreign substances on the strip surface to facilitate replacement of the broken wiper. To provide a rotary wiper device for

도 1은 종래 스트립의 다단 압연작업 및 와이퍼를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a multi-stage rolling operation and a wiper of the conventional strip

도 2는 본 발명에 따른 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a rotary wiper device for removing foreign matter on the surface of the strip according to the present invention

도 3은 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 도시한 요부 사시도Figure 3 is a perspective view of the main portion showing the rotary wiper device for removing foreign matter on the strip surface of the present invention

도 4는 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이어장치를 도시한 요부 사시도Figure 4 is a perspective view showing the main portion of the present invention, the rotary wire device for removing foreign matter on the strip surface

도 5의 (a)-(c)은 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼장치에 있어서, 회전형 와이퍼의 회전단계를 도시한 측면도Figure 5 (a)-(c) is a side view showing the rotating step of the wiper in the wiper device for removing foreign matter on the surface of the strip of the present invention

도 6은 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼장치를 도시한 측면 구성도Figure 6 is a side configuration view showing a wiper device for removing foreign matter on the strip surface of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 와이퍼장치 10.... 수직프레임1 .... wiper device 10 .... vertical frame

12.... 랙기어 20.... 이동부재12 .... rack gear 20 .... moving member

30.... 수평프레임 40.... 회동부재30 ... horizontal frame 40 ... rotating member

42a,42b.... 제 1,2 실린더 50.... 클램핑수단42a, 42b .... 1st and 2nd cylinders 50 .... clamping means

60.... 와이퍼60 .... Wiper

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 압연기 의 입,출측에 압연되는 스트립의 상,하면에 접촉토록 설치되어 스트립 표면에 묻은 이물질을 제거하는 와이퍼에 있어서, 상기 스트립의 양측으로 지면상에 수직 착설되고 랙기어를 갖는 수직프레임;과,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is a wiper for contacting the upper and lower surfaces of the strip to be rolled on the inlet and outlet of the rolling mill to remove foreign matter on the surface of the strip, both sides of the strip A vertical frame mounted vertically on the ground and having a rack gear; and,

상기 수직프레임을 따라 일정속도로 이동토록 설치되는 이동부재;와,A moving member installed to move at a constant speed along the vertical frame;

상기 이동부재 사이에 제 3 실린더로서 승,하강토록 횡설되는 수평프레임;과,A horizontal frame rolled up and down as a third cylinder between the movable members;

상기 수평프레임의 하측으로 상기 이동부재의 하측 고정판에 제 1,2 실린더로서 회전 가능토록 설치되며, 상기 수평프레임의 상측에 설치된 클램핑수단으로서 고정되는 회동부재;및,A rotating member installed to be rotatable as a first and second cylinders on a lower fixing plate of the movable member to a lower side of the horizontal frame, and fixed as a clamping means installed on an upper side of the horizontal frame;

상기 회동부재의 일면을 제외한 나머지면에 착탈 가능토록 다열로 설치되는 와이퍼;를 포함하여 상기 압연기의 입,출측 에 각각 설치되는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 마련함에 의한다.By providing a rotary wiper device for removing foreign substances on the surface of the strip, respectively installed on the inlet and outlet side of the rolling mill;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 회전식 와이퍼를 도시한 요부 사시도이며, 도 4는 회전식 와이퍼 고정수단을 도시한 요부 사시도이고, 도 5의 (a)-(d)은 본 발명인 와이퍼장치의 와이퍼의 작동단계를 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명인 와이퍼장치의 와이퍼 고정상태를 도시한 측면 구성도로서, 본 발명인 회전형 와이퍼를 갖는 스트립 표면의 이물질 제거장치(1)는 수직프레임(10)과 이동부재(20)와 수평 프레임 (30)과 회동부재(40) 및, 와이퍼(60)로서 구성된다.Figure 2 is a perspective view showing a rotary wiper device for removing foreign matter on the surface of the strip according to the invention, Figure 3 is a perspective view of the main portion showing the rotary wiper, Figure 4 is a perspective view of the main portion showing the rotary wiper fixing means, Figure 5 (A)-(d) is a side view showing an operation step of the wiper of the present invention wiper device, Figure 6 is a side configuration view showing a wiper fixed state of the wiper device of the present invention, the present invention having a rotary wiper The foreign material removing apparatus 1 of the strip surface is constituted as the vertical frame 10, the moving member 20, the horizontal frame 30, the rotating member 40, and the wiper 60.

상기 스트립(S)의 양측으로 지면상에 수직 착설되고 랙기어(12)를 갖는 수직프레임(10)은, 그 상단부에 결합된 고정대(14)로서 고정되는 원형바아로서 형성되고, 상기 랙기어(12)는 상기 원형바아(10)의 주면에 수직방향으로 일정길이 일체로 형성된다.The vertical frame 10 mounted vertically on the ground on both sides of the strip S and having a rack gear 12 is formed as a circular bar fixed as a fixing table 14 coupled to an upper end thereof, and the rack gear ( 12 is integrally formed with a predetermined length in the vertical direction to the main surface of the circular bar (10).

또한, 상기 수직프레임(10)을 따라 일정속도로 이동토록 설치되는 이동부재 (20)는, 상기 수직 프레임(10)의 랙기어(12)에 맞물리는 피니언기어(24)가 상측에 일체로 형성된 가이드판(26a)에 횡설된 지지축(26)에 설치되며, 상기 수직프레임(10)의 외측으로 감싸지는 원형블록으로 형성된다.In addition, the movable member 20 installed to move at a constant speed along the vertical frame 10, the pinion gear 24 meshing with the rack gear 12 of the vertical frame 10 is formed integrally on the upper side It is installed on the support shaft 26 rolled on the guide plate (26a), it is formed as a circular block wrapped around the outside of the vertical frame (10).

그리고, 상기 이동부재(20) 사이에 제 3 실린더(32)로서 승,하강토록 횡설되는 수평프레임(30)은, 상기 이동블록(20)사이에 일체로 결합된 플레이트로형성되며, 상기 제 3 실린더(32)는 상기 수평프레임(30)과 수직 프레임(10)의 고정바아 (12) 사이에 수직방향으로 연설된다.In addition, the horizontal frame 30 horizontally rolled up and down as the third cylinder 32 between the moving member 20 is formed as a plate integrally coupled between the moving block 20, the third The cylinder 32 is spoken in the vertical direction between the horizontal frame 30 and the fixed bar 12 of the vertical frame 10.

또한, 상기 회동부재(40)는 상기 수평프레임(30)의 하측으로 상기 이동부재 (20)의 하측 고정판(22)에 제 1,2 실린더(42a)(42b)로서 회전 가능토록 설치되며, 상기 수평프레임(30)의 상측에 설치된 클램핑수단(60)으로서 고정된다.In addition, the rotation member 40 is installed to be rotatable as the first and second cylinders 42a and 42b on the lower fixing plate 22 of the movable member 20 to the lower side of the horizontal frame 30. It is fixed as the clamping means 60 provided on the upper side of the horizontal frame (30).

그리고, 상기 회동부재(40)는 상기 와이퍼(60)가 길이바향으로 끼워져 착탈토록 고정되는 다수열의 가이드홈(44)이 좌우 및 하면에 각각 일체로 형성되는 사각블록으로 형성되며, 상기 사각블록(50)은 상기 이동부재(20)의 하측에 설치된 고정판(22)에 베어링을 개재하여 회전토록 설치되는 회전바아(46)의 내측에 수평 결합된다.In addition, the pivot member 40 is formed of a rectangular block in which a plurality of rows of guide grooves 44 in which the wiper 60 is inserted in a longitudinal direction and fixed to be detached and formed integrally on the left and right sides thereof, and the square block ( 50 is horizontally coupled to the inside of the rotary bar 46 which is installed to rotate through the bearing on the fixed plate 22 installed on the lower side of the moving member (20).

상기 제 1,2 실린더(42a)(42b)는 서로 회전토록 연설된 고정바아(43a)(43b)의 내측에 고정되며, 각각의 로드(42a')(42b')에 설치된 힌지블록(48a)(48b)에는 상기 회전바아(46)에 경사져 설치된 작동바아 (49a)(49b)가 장홈을 통하여 유동토록 핀(49a')(49b') 고정된다.The first and second cylinders 42a and 42b are fixed to the inside of the fixed bars 43a and 43b that are rotated so as to rotate each other, and the hinge blocks 48a installed on the rods 42a 'and 42b'. Operation bars 49a and 49b inclined to the rotation bar 46 are fixed to the pins 49a 'and 49b' through the long grooves.

상기 회동부재(40)의 일면을 제외한 나머지면에 착탈 가능토록 다열로 설치되는 와이퍼(60)는, 상기 사각블록인 회동부재(40)의 길이바향으로 다열 형성된 가이드홈(44)에 기워져 차탈토록 고정된다.The wiper 60 installed in multiple rows to be detachably mounted on the remaining surfaces except for one surface of the rotating member 40 is mounted on the guide grooves 44 formed in multiple rows in the lengthwise direction of the rotating member 40 which is the square block. It is fixed forever.

또한, 상기 클램핑수단(60)은, 상기 수평 프레임(30)의 중앙에 설치된 지지대(62)에 수직 설치된 제 4 실린더(64)와, 상기 실린더(64)의 로드(64a)에 설치된 고정블록(66)에 핀(67a)(67b) 연결되는 제 1,2 링크(68a)(68b)와 상기 제 2 링크(68b)에 수평프레임을 통하여 핀(67c) 연결되는 제 3 링크바아(68c) 및, 상기 제 2 링크바아(68b)의 하단부에 상기 수평 프레임(30)의 양측벽을 향하여 제 4 실린더 작동시 이동하고 내측면에는 와이퍼 고정돌부(69)가 일체로 형성된 클래핑판 (68)을 구비하는 구성으로 이루어 진다.In addition, the clamping means 60 may include a fourth cylinder 64 vertically installed on the support 62 installed at the center of the horizontal frame 30 and a fixing block installed on the rod 64a of the cylinder 64. A third link bar 68c connected to the first and second links 68a and 68b connected to the pins 67a and 67b and a pin 67c connected to the second link 68b through a horizontal frame; The lower end of the second link bar 68b moves toward both side walls of the horizontal frame 30 during operation of the fourth cylinder, and an inner surface of the clapping plate 68 having the wiper fixing protrusion 69 integrally formed thereon. It is made of a configuration provided.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made in the above configuration in more detail as follows.

도 2 내지 도 6 에서 도시한 바와 같이, 압연기(120)의 입,출측으로 지면상에 수직 착설된 원형바아로 된 수직프레임(10)은 그 상부에 고정대(14)로서 견고하게 고정되고, 이때 상기 원형바아인 수직프레임(10)의 외주면 일측에는 일정길이로 랙기어(12)가 일체로 형성된다.As shown in Figures 2 to 6, the vertical frame 10 of the circular bar vertically mounted on the ground to the entry and exit side of the rolling mill 120 is firmly fixed as a fixture 14 thereon, On one side of the outer circumferential surface of the vertical frame 10, which is the circular bar, the rack gear 12 is formed integrally with a predetermined length.

한편, 상기 수직프레임(10)의 고정대(14)를 결합하기 전에 먼저, 상기 원형바아인 수직 프레임(10)의 외측으로 원형블록인 이동부재(20)를 끼우는데, 상기 이동블록(20)의 상부에 일체로 형성된 가이드판(26a) 사이에 횡설된 지지축(26)에는 상기 랙기어(12)에 맞물리는 피니언기어(24)가 설치된다.On the other hand, before engaging the fixing frame 14 of the vertical frame 10, first, the movable member 20 is a circular block to the outside of the vertical frame 10, which is the circular bar, the insertion of the movable block 20 A pinion gear 24 meshing with the rack gear 12 is installed on the support shaft 26 that is horizontally arranged between the guide plates 26a integrally formed at the upper portion.

따라서, 이동블록(20)은 상기 수직 프레임(10)의 외측으로 급속하게 상,하 이동하지 않고, 상기 이동블록(20)사이에 수평 결합되는 수평 프레임(30)도 일정속도로 상,하 이동하게 되며, 상기 수평프레임(30)의 상하 이동폭은 상기 이동블록 (20)의 일측으로 설치된 제 2 센서(70b)에 의하여 감지되는데, 즉 상기 이동블록(20)은 와이퍼(60)가 스트립의 상부면에 접촉하는 위치까지만 하강 정지하는 것이다.Therefore, the moving block 20 does not move up and down rapidly to the outside of the vertical frame 10, and the horizontal frame 30 horizontally coupled between the moving block 20 also moves up and down at a constant speed. The vertical movement width of the horizontal frame 30 is sensed by the second sensor 70b installed to one side of the moving block 20, that is, the moving block 20 has a wiper 60 of the strip. It will stop down only to the position in contact with the upper surface.

더하여, 상술한 수평프레임(30)은 클램핑수단(60)이 설치되는 중앙부분이 오목한 플레이트 형상으로 형성되고 상기 수평플레이트(30)의 상부면에는 상기 고정대(14)의 양측으로 수직 설치된 제 3 실린더(32)의 로드부분이 연결되고, 결국 상기 제 3 실리더(32)의 작동에 따라 상기 수평프레임(30)은 이동블록(20)과 수직프레임(10)에 의하여 일정속도로 승,하강된다.In addition, the above-described horizontal frame 30 is formed in a concave plate shape of the center portion in which the clamping means 60 is installed, and the third cylinder vertically installed on both sides of the holder 14 on the upper surface of the horizontal plate 30. The rod portion of 32 is connected, and as a result, the horizontal frame 30 is moved up and down at a constant speed by the moving block 20 and the vertical frame 10 according to the operation of the third cylinder 32. .

그리고, 상기 수평프레임(30)의 하측으로 상기 이동블록(20)의 하측으로 설치된 고정판(22)에 베어링을 개재하여 수평 설치된 회전바아(46)의 내측으로 사각블록 형상의 회전부재(40)가 연결되며, 이때 상기 회전 사각블록(40)의 일면을 제외한 3면에 길이방향으로 다열 형성된 가이드홈(42)에는 와이퍼(60)가 끼워져 고정된다.In addition, a rectangular block-shaped rotating member 40 is provided inwardly of a rotating bar 46 horizontally installed through a bearing on a fixed plate 22 installed below the movable block 20 below the horizontal frame 30. In this case, the wiper 60 is fitted into and fixed to the guide grooves 42 formed in three rows in the longitudinal direction except for one surface of the rotating rectangular block 40.

따라서, 수평 프레임(30)이 하강하여 하측으로 이송되는 스트립(S)의 표면에는 상기 사각블록(40)의 적어도 일면에 다열 설치된 와이퍼(60)가 밀착하여 상기 스트립의 표면상에 묻어있는 이물질을 제거하며, 결국 상기 사각블록(40)이 회전박동하면 3면에 설치되 와이퍼(60)를 교대로 작동시키어 종래에 와이퍼자체를 주기적으로 교체하는 것에 비하여 상당히 연장되는 것이다.Therefore, the wiper 60 installed in multiple rows on at least one surface of the square block 40 is in close contact with the surface of the strip S to which the horizontal frame 30 descends and is transported downward, thereby depositing foreign substances on the surface of the strip. When the square block 40 is rotated and rotated, the wiper 60 is alternately operated to extend substantially compared to the periodic wiper itself.

다음, 상기 사각 회동부재(40)의 회전 작동을 상세하게 살명하면, 상기 사각블록(40)을 이동블록(20) 고정판(22)에 연결하는 회전바아(46)의 주면 양측에는 경사져 2개의 작동바아(49a)(49b)가 각각 일체로 형성되고, 상기 작동바아(49)에는 장홈을 통하여 유동토록 핀(49a')(49b') 고정되는 제 1,2 실린더(42a)(42b)의 각 로드(42a')(42b')에 설치된 힌지블록(48a)(48b)이 연결되고, 이때 상기 제 1,2 실린더(42a)(42b)는 서로 회전토록 연설된 고정바아(43a)(43b)의 내측에 고정된다.Next, in detail the rotation operation of the square rotating member 40, the operation of two inclined to both sides of the main surface of the rotation bar 46 for connecting the square block 40 to the movable block 20, the fixed plate 22 Bars 49a and 49b are formed integrally with each other, and each of the first and second cylinders 42a and 42b fixed to the operation bar 49 through pin grooves 49a 'and 49b' is fixed to flow. Hinge blocks 48a and 48b provided at the rods 42a 'and 42b' are connected to each other, wherein the first and second cylinders 42a and 42b are fixed bars 43a and 43b which are rotated to rotate with each other. It is fixed inside of.

따라서, 상기 제 1,2 실린더(42a)(42b)의 작동에 따라 상기 회동블록(40)의 스트립 접촉면이 결정되는데, 도 5의 (a)(b) 및 (c)는 회동블록(40)의 제 A-C 면의 회동상태를 도시하고 있다.Accordingly, the strip contact surface of the pivot block 40 is determined according to the operation of the first and second cylinders 42a and 42b, and FIGS. 5A, 5B, and 5C illustrate a rotation block 40. The rotational state of the AC plane is shown.

한편, 상기 회동블록(40)이 회전하여 일면의 와이퍼(60)가 스트립의 이물질 제거작업을 수행하는동안 상기 이동블록(40)의 유동을 방지토록 상기 수평 프레임(30)의 상측에는 클램핑수단(60)이 설치된다.On the other hand, while the rotating block 40 is rotated to prevent the flow of the moving block 40 while the wiper 60 of one side to remove the foreign matter of the strip clamping means (top) to the upper side of the horizontal frame 30 ( 60) is installed.

즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 클램핑수단(60)은, 상기 수평 프레임(30)의 중앙에 설치된 지지대(62)에 수직 설치된 제 4 실린더(64)와, 상기 실린더(64)의 로드(64a)에 설치된 고정블록(66)에 핀(67a)(67b) 연결되는 제 1,2 링크(68a)(68b)와 상기 제 2 링크(68b)에 수평프레임을 통하여 핀(67c) 연결되는 제 3 링크바아(68c) 및, 상기 제 2 링크바아(68b)의 하단부에 고정되는 클래핑판(68)을 구비한다.That is, as shown in FIG. 4, the clamping means 60 includes a fourth cylinder 64 vertically installed on a support 62 installed at the center of the horizontal frame 30, and a rod of the cylinder 64. Pins 67c connected to the first and second links 68a and 68b connected to the pins 67a and 67b and the second link 68b to the fixing block 66 installed in the 64a. A third link bar 68c and a clapping plate 68 are fixed to the lower end of the second link bar 68b.

따라서, 상기 제 4 실린더(64)가 작동하면, 상기 제 1,2 힝크(68a)(68b) 및 제 3 링크(68c)에 의하여 상기 제 2링크(68b)에 고정된 클램핑판(68)은 상기 회동블록(40)의 양측면 와이퍼(60)를 향하여 클램핑되고, 이때 상기 클램핑판(68)에 다열 돌출된 고정돌부(69)가 사이에 고정되어 상기 클램핑판(68)은 회동블록(40)을 보다 견고하게 고정된다.Therefore, when the fourth cylinder 64 is operated, the clamping plate 68 fixed to the second link 68b by the first and second hinks 68a and 68b and the third link 68c is It is clamped toward both side wipers 60 of the rotation block 40, wherein the fixing protrusions 69 protruding in multiple rows to the clamping plate 68 is fixed therebetween so that the clamping plate 68 is the rotation block 40. It is fixed more firmly.

이때, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기와 같은 크램핑 작동은 상기 제 3 링크(68c)에 설치된 제 1 센서(70a)가 핀(67c)의 이동을 감비하여 클램핑상태가 해제되었다는 것을 감지할 때에만, 상기 와이퍼(60)의 회동작동을 수행하게 한다.In this case, as shown in FIG. 4, the clamping operation as described above may detect that the first sensor 70a installed in the third link 68c stops the movement of the pin 67c to release the clamping state. Only when the wiper 60 is to be rotated.

이에 따라서, 다단 압연작업을 거치는 스트립(S)의 표면에 묻은 이물질을 상기 압연기(120)의 입,출측에 설치된 와이퍼장치(1)의 다열 와이퍼(60)를 회동블록 (40)을 순차로 회전시키면서 교대로 사용하여 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거할 수 있어, 와이퍼 교체작업에 따른 압엽작업의 중단등이 방지되고, 결국 스트립의 생산성을 향상시키는 것이다.Accordingly, the foreign material on the surface of the strip (S) subjected to the multi-stage rolling operation rotates the multi-row wiper 60 of the wiper device (1) installed on the inlet and outlet of the rolling mill 120 in order to rotate the rotation block (40). It can be used alternately to remove foreign substances on the surface of the strip, thereby preventing the interruption of the rolling work due to the wiper replacement operation, thereby improving the productivity of the strip.

이와 같이 본 발명인 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼장치에 의하면, 스트립의 압연작업시 스트립의 표면에 묻은 이물질을 제거토록 하는 와이퍼를 회전블록의 3면에 교체 용이하게 다수의 와이퍼를 설치하여 필요시 회전블록을 회전시키어 와이퍼의 교체작업을 최소화는 잇점이 있다.Thus, according to the wiper device for removing foreign matter on the strip surface of the present invention, the wiper for removing foreign matter on the surface of the strip during the rolling operation of the strip to install a plurality of wipers on the three sides of the rotary block to rotate easily if necessary The advantage is to rotate the block to minimize the replacement of the wiper.

따라서, 와이퍼 교체에 따른 스트립 압연중단등의 생산성 저하를 방지토록 하는 동시에, 파손된 와이퍼의 교체작업을 용이하게 수행할 수 있게하는 효과가 있는 것이다.Therefore, it is possible to prevent productivity degradation such as the strip rolling interruption due to the wiper replacement, and at the same time, it is possible to easily perform the replacement of the broken wiper.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims (6)

압연기(120)의 입,출측에 압연되는 스트립(S)의 상,하면에 접촉토록 설치되어 스트립 표면에 묻은 이물질을 제거하는 와이퍼에 있어서,In the wiper is installed to contact the upper and lower surfaces of the strip (S) rolled on the inlet, the outlet side of the rolling mill 120 to remove the foreign matter on the surface of the strip, 상기 스트립(S)의 양측으로 지면상에 수직 착설되고 랙기어(12)를 갖는 수직프레임(10);과,A vertical frame 10 vertically mounted on the ground on both sides of the strip S and having a rack gear 12; and 상기 수직프레임(10)을 따라 일정속도로 이동토록 설치되는 이동부재(20);와,A moving member 20 installed to move at a constant speed along the vertical frame 10; and, 상기 이동부재(20) 사이에 제 3 실린더(32)로서 승,하강토록 횡설되는 수평프레임(30);과,A horizontal frame 30 horizontally rolled up and down as a third cylinder 32 between the movable members 20; 상기 수평프레임(30)의 하측으로 상기 이동부재(20)의 하측 고정판(22)에 제 1,2 실린더(42a)(42b)로서 회전 가능토록 설치되며, 상기 수평프레임(30)의 상측에 설치된 클램핑수단(60)으로서 고정되는 회동부재(40);및,It is installed so as to be rotatable as the first and second cylinders 42a and 42b on the lower fixing plate 22 of the movable member 20 to the lower side of the horizontal frame 30, and installed above the horizontal frame 30. A rotating member 40 fixed as the clamping means 60; and, 상기 회동부재(40)의 일면을 제외한 나머지면에 착탈 가능토록 다열로 설치되는 와이퍼(60);를 포함하여 상기 압연기(120)의 입,출측 에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치Wiper 60, which is installed in multiple rows so as to be detachable from the other surface except for one surface of the rotation member 40, including foreign substances on the surface of the strip, characterized in that installed on the inlet and outlet sides of the rolling mill 120 Rotary wiper device 제 1항에 있어서, 상기 수직 프레임(10)은, 그 상단부에 결합된 고정대(14) 로서 고정되는 원형바아로서 형성되고, 상기 랙기어(12)는 상기 원형바아(10)의 주면에 수직방향으로 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치어2. The vertical frame (10) according to claim 1, wherein the vertical frame (10) is formed as a circular bar that is fixed as a fixture (14) coupled to its upper end, and the rack gear (12) is perpendicular to the main surface of the circular bar (10). Rotary wiper device for removing foreign substances on the surface of the strip, characterized in that integrally formed with 제 1항에 있어서, 상기 이동부재(20)는, 상기 수직 프레임(10)의 랙기어(12)에 맞물리는 피니언기어(24)가 상측에 일체로 형성된 가이드판(26a)에 횡설된 지지축(26)에 설치되며, 상기 수직프레임(10)의 외측으로 감싸지는 원형블록으로 형성되며, 상기 수평프레임(30)은, 상기 이동블록(20)사이에 일체로 결합된 플레이트로형성되며, 상기 제 3 실린더(32)는 상기 수평프레임(30)과 수직 프레임(10)의 고정바아(12) 사이에 수직방향으로 연설되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치The support member of claim 1, wherein the movable member (20) has a support shaft (26) which is rolled up on a guide plate (26a) formed integrally with the pinion gear (24) engaged with the rack gear (12) of the vertical frame (10). Is installed in the 26, is formed as a circular block wrapped around the outside of the vertical frame 10, the horizontal frame 30 is formed of a plate integrally coupled between the moving block 20, The third cylinder 32 is rotated in the vertical direction between the horizontal bar 30 and the fixed bar 12 of the vertical frame 10, the rotary wiper device for removing foreign matter on the surface of the strip 제 1항에 있어서, 상기 회동부재(40)는 상기 와이퍼(60)가 길이바향으로 끼워져 착탈토록 고정되는 다수열의 가이드홈(44)이 좌우 및 하면에 각각 일체로 형성되는 사각블록으로 형성되며, 상기 사각블록(50)은 상기 이동부재(20)의 하측에 설치된 고정판(22)에 베어링을 개재하여 회전토록 설치되는 회전바아(46)의 내측에 수평 결합되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치According to claim 1, wherein the rotation member 40 is formed of a rectangular block in which a plurality of guide grooves 44 of which the wiper 60 is inserted in a longitudinal direction and fixed to be detachably formed integrally on the left and right, respectively, The square block 50 is removed from the surface of the strip, characterized in that the horizontal coupling to the inner side of the rotating bar 46 is installed so as to rotate through the bearing on the fixed plate 22 installed on the lower side of the moving member 20 Rotary wiper device 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제 1,2 실린더(42a)(42b)는 서로 회전토록 연설된 고정바아(43a)(43b)의 내측에 고정되며, 각각의 로드(42a')(42b')에 설치된 힌지블록(48a)(48b)에는 상기 회전바아(46)에 경사져 설치된 작동바아(49a)(49b)가 장홈을 통하여 유동토록 핀(49a')(49b') 고정되어 상기 실린더(42)의 작동시 상기 회동부재(40)가 회전토록 설치되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치The first and second cylinders 42a and 42b are fixed to the inside of the fixed bars 43a and 43b, which are rotated to rotate with each other, and each rod 42a '( 42b ') actuating bars 49a and 49b installed on the hinge bars 48a and 48b inclined to the rotation bar 46 are fixed to the cylinders 49a' and 49b 'so as to flow through the long grooves. Rotary wiper device for removing foreign matter on the surface of the strip, characterized in that the rotating member 40 is installed to rotate during the operation of the 42 제 1항에 있어서, 상기 클램핑수단(60)은, 상기 수평 프레임(30)의 중앙에 설치된 지지대(62)에 수직 설치된 제 4 실린더(64)와, 상기 실린더(64)의 로드(64a)에 설치된 고정블록(66)에 핀(67a)(67b) 연결되는 제 1,2 링크(68a)(68b)와 상기 제 2 링크(68b)에 수평프레임을 통하여 핀(67c) 연결되는 제 3 링크바아(68c) 및, 상기 제 2 링크바아(68b)의 하단부에 상기 수평 프레임(30)의 양측벽을 향하여 제 4 실린더 작동시 이동하고 내측면에 와이어(60) 고정돌부(69)이 형성된 클래핑판(68)을 구비하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 이물질 제거용 회전식 와이퍼장치2. The clamping means (60) according to claim 1, wherein the clamping means (60) includes a fourth cylinder (64) vertically installed on a support (62) installed in the center of the horizontal frame (30), and a rod (64a) of the cylinder (64). First and second links 68a and 68b connected to the pins 67a and 67b to the fixed block 66 and a third link bar connected to the pins 67c through the horizontal frame to the second link 68b. (68c) and, the lower end of the second link bar (68b) to move in the fourth cylinder operation toward both side walls of the horizontal frame (30) and the clapping with the wire (60) fixing protrusions (69) formed on the inner side Rotary wiper device for removing foreign matter from the surface of the strip, comprising a plate 68
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