KR20010057912A - Apparatus and method for detection of car information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로 이용 차량에 요금을 가하는 분야에 관한 것으로, 차량 정보 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of charging a road vehicle, and relates to a vehicle information detecting device and a method thereof.
일반적으로 유료 도로에서는 차종을 분류하여 이용구간에 따라 서로 다른 통행요금을 징수하고 있다. 이와 같은 유료도로 시스템에서는 출발지 인터체인지의 게이트에서 그 곳의 지명이나 번호 및 통행권의 구입 년, 월, 일, 시각 등의 데이터가 기입된 통행권이 발행되고, 도착지 인터체인지의 게이트에서 출발지의 정보에 의해 통행료를 징수하게 된다.In general, toll roads classify car types and collect different tolls according to the usage section. In such a toll road system, a toll is issued at the gate of the departure interchange where the name and number of the place and data such as the year, month, day, and time of purchase of the pass are written, and the toll is based on the information of the departure point at the gate of the destination interchange. Will be collected.
그러나, 유료도로 통행료 징수 업무는 주야의 구분 없이 진행되어야 하고, 유료도로의 증가로 인해 담당 계원의 수도 늘어나야 하기 때문에 인터체인지의 도로 요금 징수의 무인화가 요망되고 있다.However, toll road toll collection work must be carried out day and night, and the number of officers in charge due to the increase of toll roads should increase, so unmanned road fee collection of interchanges is desired.
도 1은 종래의 차량 정보 검출 장치를 도시한 것이다. 이 장치의 구성은 다음과 같다. 접점 ⓐ와 ⓓ는 답판부로서, 차량이 이 답판부를 통과할 때, 타이어와의 접점에서 각각 출력되는 신호를 차량 정보 검출 장치의 제어부가 분석하여 통과 차량의 타이어 폭 및 좌우 타이어간의 거리를 계산함으로써 차종을 분류하게 된다.1 illustrates a conventional vehicle information detection apparatus. The configuration of this device is as follows. The contact points ⓐ and ⓓ are the answer boards. When the vehicle passes through the answer boards, the controller of the vehicle information detecting apparatus analyzes signals output from the contacts with the tires, respectively, and calculates the tire width of the passing vehicle and the distance between the left and right tires. By doing so, the car model is classified.
또한, 평형 접점 ⓑ와 ⓒ에서 출력되는 신호를 이용해서 차량의 축수를 카운트하여 4/5종 차량을 분류한다.In addition, using the signals output from the balanced contacts ⓑ and ⓒ to classify the vehicle's axis number to classify the 4/5 class vehicles.
그런데 상기에 설명된 종래의 차량 정보 검출 장치는 답판부 접점과 평형 접점이 논리합으로 구성되어 있지 않아 차량이 고속으로 진입시 차축 개수를 계산하는 데이터가 무효로 될 가능성이 있다. 특히 차량이 정지하지 않고 지나가는 고속 차량을 위한 차로에서는 이런 경우가 빈번하게 일어날 수 있다.However, in the above-described conventional vehicle information detecting apparatus, since the contact plate portion and the balance contact are not constituted by a logical sum, there is a possibility that data for calculating the number of axles when the vehicle enters at high speed may be invalid. This can happen frequently, especially in lanes for high-speed vehicles that pass without stopping.
그리고 답판부의 접점이 2개이상 고장이 나면 답판을 사용할 수 없게되며, 차로의 폭을 늘이는 경우에는 그에 비례해서 답판부의 무게가 늘게되어 유지 보수가 어렵다는 문제가 발생할 수 있다.In addition, when two or more contact points of the answer board fail, the answer board cannot be used, and in the case of increasing the width of the lane, the weight of the answer board increases in proportion to the maintenance, which may cause a problem of difficulty in maintenance.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 상기의 문제점들을 해결하기 위해, 차축 개수를 계산하는 경우의 오류 가능성을 줄이며, 유지 보수에 편한 차량 정보 검출 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle information detecting apparatus and a method for reducing the possibility of error in calculating the number of axles and for maintenance.
도 1은 종래의 차량 정보 검출 장치를 도시한 것이다.1 illustrates a conventional vehicle information detection apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 차량 정보 검출 장치를 블록으로 도시한 것이다.2 is a block diagram illustrating a vehicle information detection apparatus according to the present invention.
도 3은 바퀴 감지부와 차축 검출부의 일부인 평형 접점부가 같이 부설되어 있는 것을 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates that the balanced contact portion, which is part of the wheel detector and the axle detector, is provided together.
도 4는 바퀴의 폭과 윤거를 나타내기 위한 도면이다.4 is a view for showing the width and wheel rolling of the wheel.
도 5는 바퀴 감지부에 사용되는 센서부의 단면을 도시한 것이다.5 is a cross-sectional view of a sensor unit used in the wheel detecting unit.
도 6은 도 5의 센서를 복수개 장착한 바퀴 감지부의 일부가 설치된 것을 위에서 본 모습을 도시한 것이다.FIG. 6 illustrates a view from above of a part of a wheel detecting unit in which a plurality of sensors of FIG. 5 are installed.
도 7은 바퀴 감지부의 일 실시예로써 왼쪽 혹은 오른쪽 바퀴 감지부에 21개의 쉬프트 레지스터가 직렬로 연결된 것을 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates an example in which 21 shift registers are connected in series to a left or right wheel detector as an embodiment.
도 8은 바퀴 감지부를 지나는 바퀴에 의한 신호를 수치 감지부에서 도 7과 같은 장치를 통해 입력받은 패턴을 도시한 것이다.FIG. 8 illustrates a pattern of signals received by the wheels passing through the wheel detecting unit through the device as shown in FIG. 7.
도 9는 바퀴 감지 접점과 평형 점점들이 설치된 부분의 단면을 도시한 것이다.9 shows a cross section of a portion in which the wheel sensing contact and the counterweights are installed.
도 10은 차량이 진입한 것을 나타내는 신호와 도 9의 접점들에 대응하여 생성된 신호들의 타이밍도이다.FIG. 10 is a timing diagram of signals indicating that a vehicle has entered and signals generated corresponding to the contacts of FIG. 9.
도 11은 도 10의 경우에 도 3의 SD4, SD1 신호 및 도 7의 P/S 신호간의 타이밍을 도시한 것이다.FIG. 11 illustrates timing between the SD4 and SD1 signals of FIG. 3 and the P / S signals of FIG. 7 in the case of FIG.
도 12는 도 7의 CLK 신호를 도시한 것이다.FIG. 12 illustrates the CLK signal of FIG. 7.
도 13은 본 발명에 따른 차량 정보 검출 방법의 흐름을 도시한 것이다.13 is a flowchart illustrating a vehicle information detecting method according to the present invention.
도 14는 본 발명에 따른 마지막 축의 바퀴의 수를 결정하는 방법의 흐름을 도시한 것이다.Figure 14 shows the flow of a method for determining the number of wheels of the last axle according to the invention.
도 15는 도 2의 차량 정보 검출 장치에 차종을 분류하기 위한 기능 블록을 더한 것을 도시한 것이다.FIG. 15 illustrates that the functional information for classifying vehicle types is added to the vehicle information detecting apparatus of FIG. 2.
도 16은 도 15의 장치에서 차종을 분류하는 방법의 흐름을 도시한 것이다.FIG. 16 illustrates a flow of a method of classifying vehicle types in the apparatus of FIG. 15.
도 17은 도 15의 본 발명에 따른 차량 정보 검출 장치의 일실시예를 블록으로 도시한 것이다.FIG. 17 is a block diagram illustrating an embodiment of a vehicle information detecting apparatus according to the present invention of FIG. 15.
도 18은 도 15의 차량 정보 검출 장치에 중앙 처리부가 분류한 차종에 따라 도로를 이용하여 지나가는 차량에 요금을 부과하는 요금 부과부를 더 포함하는 것을 도시한 것이다.FIG. 18 further illustrates that the vehicle information detecting apparatus of FIG. 15 further includes a charging unit configured to charge a vehicle passing by using the road according to the vehicle type classified by the central processing unit.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 차량이 앞부분이 진입하고 뒷부분이 지나가는 것을 감지하는 차량 감지부; 진입한 차량의 지나간 각 바퀴들을 왼쪽과 오른쪽을 구별하여 각 바퀴들의 폭과 위치를 감지하는 바퀴폭 감지부; 상기 진입한 차량의 바퀴들의 폭과 위치들로부터 상기 차량의 각 차축에 장착된 왼쪽과 오른쪽 바퀴들의 폭의 중심선 간의 거리인 윤거를 측정하는 윤거 측정부; 차량의 바퀴가 상기 바퀴폭 감지부를 지나가기 전에 혹은 지나간 후에 차량의 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴별로 상기 바퀴의 압력에 의한 접점을 형성하고 그 접점에 대응하는 신호를 출력하는 최소 하나 이상의 평형 접점부; 및 상기 바퀴폭 감지부 및 상기 평형 접점부를 지난 바퀴들의 개수로부터 바퀴가 장착된 축의 개수를 검출하는 차축 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for solving the technical problem, the vehicle detecting unit for detecting that the front portion enters and the rear portion passes; A wheel width detecting unit for detecting the width and the position of each wheel by distinguishing the left and the right wheels of each vehicle passing through the vehicle; A wheeler measuring unit for measuring a wheeler that is a distance between centers of the widths of the left and right wheels mounted to each axle of the vehicle from the widths and positions of the wheels of the entered vehicle; At least one balanced contact for forming a contact by the pressure of the wheel for each of the left and right wheels of the vehicle and outputting a signal corresponding to the contact before or after the wheel of the vehicle passes the wheel width detecting unit; And an axle detection unit for detecting the number of shafts on which the wheels are mounted, from the number of wheels past the wheel width detecting unit and the balance contact unit.
상기 차량 감지부는 광신호를 발생하는 광 방출부; 및 상기 광신호를 수신하면 소정 상태의 출력을 발생하며, 상기 광신호가 차단되면 다른 상태의 출력을 발생하는 광센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle detection unit includes a light emitting unit for generating an optical signal; And an optical sensor unit generating an output in a predetermined state when receiving the optical signal, and generating an output in another state when the optical signal is blocked.
상기 바퀴폭 감지부는 차량의 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴를 각각 감지하는 좌부와 우부로 구성되고, 좌부와 우부는 차량 진행 방향으로 앞과 뒤로 나누어 설치되며, 앞과 뒤로 나누어 설치된 중간 부분에서 좌부와 우부의 일부분이 중첩되게 위치되며, 상기 좌부와 우부에 내장된 소정의 간격으로 위치한 복수의 접점에서 차량 통과시 차량의 바퀴들이 누름에 따라 소정의 신호가 생성되는 바퀴 감지부; 및 상기 전기적인 접점으로 생성되는 신호가 발생되는 바퀴 감지부의 접점들의 위치 및 접점들의 간격으로부터 상기 바퀴 감지부를 통과한 바퀴의 폭과 위치를 감지하는 수치 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wheel width detecting unit includes a left part and a right part detecting the left wheels and the right wheels of the vehicle, respectively, the left part and the right part being installed in the forward and backward directions in a vehicle traveling direction, and the left part and the right part in the middle part installed in the front and the rear part. A part of the wheel detecting unit positioned to overlap and a predetermined signal is generated as the wheels of the vehicle are pressed at a plurality of contacts located at predetermined intervals embedded in the left part and the right part; And a numerical sensing unit configured to sense a width and a position of the wheel passing through the wheel sensing unit from the positions of the contacts of the wheel sensing unit and the spacing of the contacts at which the signal generated by the electrical contact is generated.
상기 윤거 측정부는 상기 차량의 마지막 축에 장착된 바퀴들로 생성되는 오른쪽과 왼쪽의 바퀴 접지면들로부터 윤거를 측정하는 것을 특징으로 한다.The lubrication measuring unit measures lubrication from the wheel ground planes on the right and left sides generated by the wheels mounted on the last axis of the vehicle.
상기 차축 검출부는 차량의 앞부분이 진입하면 카운트 신호를 활성화하고 차량의 뒷부분이 지나가면 상기 카운트 신호를 비활성화하는 초기화부; 및 상기 카운트 신호가 활성화되면 진입한 차량의 바퀴가 지나가는 것을 상기 바퀴폭 감지부에서 입력된 신호와 상기 평형 접점부에서 출력되는 신호를 소정의 주기로 샘플링하여 인식하여 그에 따른 축의 개수를 세어 출력하고, 상기 카운트 신호가 비활성화되면 초기화되는 카운터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The axle detector may include an initialization unit that activates a count signal when the front portion of the vehicle enters and deactivates the count signal when the rear portion of the vehicle passes; And when the count signal is activated, recognizes that the wheel of the entered vehicle passes by sampling the signal input from the wheel width detecting unit and the signal output from the balanced contact unit at predetermined intervals, and counts the number of axes accordingly. And a counter unit initialized when the count signal is inactivated.
상기 차량 정보 검출 장치는 차종을 분류하기 위한 기준을 포함하는 소정의 프로그램이 저장된 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 소정의 프로그램을 기준으로 상기 통과 차량의 바퀴 폭, 윤거 및 축의 개수에 따라 상기 통과 차량의 차종을 분류하는 중앙처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙 처리부가 분류한 차종에 따라 지나가는 차량에 요금을 부과하는 요금 부과부를 더 포함하는것을 특징으로 한다.The vehicle information detecting apparatus includes a memory unit in which a predetermined program including a criterion for classifying a vehicle model is stored; And a central processing unit that classifies the vehicle model of the passing vehicle based on the wheel width, the number of wheels, and the number of shafts of the passing vehicle, based on a predetermined program stored in the memory unit. Characterized in that the vehicle further includes a charge charging unit for charging a vehicle passing by.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 상기 진행하는 차량이 진입하여 지나가는 것과 그 차량의 바퀴 진행을 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴별로 감지하여 차량의 바퀴가 장착된 축의 개수를 검출하는 단계; 상기 진행하는 차량의 바퀴의 폭과 좌우 바퀴의 위치를 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴별로 감지하는 단계; 및 상기 진행하는 차량의 바퀴의 폭과 좌우 바퀴의 위치를 이용하여 바퀴폭의 중심선 간의 거리인 윤거를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for solving the other technical problem, detecting the number of the wheels on which the wheels of the vehicle is mounted by detecting the progress of the vehicle in progress and the wheel progress of the vehicle for each of the left and right wheels; Detecting the widths of the wheels of the vehicle and the positions of the left and right wheels for each of the left and right wheels; And measuring lubrication which is a distance between the centerline of the wheel width using the width of the wheel of the vehicle and the position of the left and right wheels of the vehicle.
상기 축의 개수를 검출하는 단계는 상기 진행하는 차량의 앞부분이 진입하는 것을 감지하는 단계; 상기 차량의 앞부분이 진입한 후 상기 차량의 바퀴가 진입하는 것을 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴별로 감지하고 바퀴가 지나간 후에 다음 바퀴가 진입하는 것을 감지하며 이를 반복하여 상기 차량의 축의 개수를 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴별로 계산하는 단계; 및 상기 차량의 모든 바퀴가 지나간 후에 상기 차량의 뒷부분이 지나가는 것을 감지하여 상기 차량의 축의 개수 계산을 끝내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Detecting the number of the axes comprises the steps of detecting that the front portion of the traveling vehicle enters; After the front part of the vehicle enters, the wheel of the vehicle detects the entry into the left wheels and the right wheels, and after the wheel passes, the next wheel is detected and repeats the number of the axis of the vehicle left wheels and right wheels Calculating each star; And after calculating the number of axes of the vehicle by detecting that the rear part of the vehicle passes by passing all the wheels of the vehicle.
상기 바퀴의 폭과 위치를 감지하는 단계는 상기 진행하는 차량의 첫 번째 축에 장착된 바퀴에 대응하는 왼쪽과 오른쪽 바퀴에 대응하는 제1 접지면을 감지하는 단계; 상기 제1 접지면으로부터 바퀴의 폭과 좌우 바퀴간의 위치를 감지하는 단계; 상기 축의 개수를 검출하는 단계에서 검출된 마지막 축의 바퀴의 왼쪽과 오른쪽의 바퀴에 대응하는 제2 접지면을 감지하는 단계; 및 상기 제2 접지면으로부터 마지막 축의 바퀴의 폭과 좌우 바퀴간의 위치를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로한다.The detecting of the width and the position of the wheel may include detecting first ground planes corresponding to the left and right wheels corresponding to the wheels mounted on the first axis of the traveling vehicle; Detecting a width of the wheel and a position between the left and right wheels from the first ground plane; Detecting second ground planes corresponding to the left and right wheels of the wheel of the last axis detected in the detecting of the number of the shafts; And checking the position of the wheel between the left and right wheels and the width of the wheel of the last axis from the second ground plane.
상기 윤거를 측정하는 단계는 상기 진행하는 차량의 첫 번째 축의 바퀴의 폭과 마지막 축의 바퀴의 폭을 비교하여 마지막 축에 장착된 바퀴의 수를 결정하는 단계; 및 바퀴의 수가 한쪽에 1개이면 좌우 바퀴의 접지면들의 중심간의 거리를 윤거로 설정하고 바퀴의 수가 한쪽에 2개이면 좌우 각 2개 바퀴들에서 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴 사이의 경계선간의 거리를 윤거로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measuring of the wheeler may include determining the number of wheels mounted on the last axle by comparing the width of the wheels of the first axle and the width of the wheels of the last axle of the vehicle in progress. And if the number of wheels is one on one side, set the distance between the centers of the ground planes of the left and right wheels as lubrication.If the number of wheels is two on one side, set the distance between the inner and outer wheels at the two left and right wheels. It characterized in that it comprises the step of setting a lease.
상기 차량을 분류하는 방법은 장착된 바퀴의 폭 및 차량의 좌우 바퀴 접지면의 중심선 사이의 거리인 윤거에 따라 차종을 분류하는 기준값을 설정하는 단계; 및 상기 검출된 축의 개수, 바퀴의 폭 및 윤거를 상기 설정 단계에서 설정된 분류 기준에 따라 상기 진행 차량의 차종을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for classifying a vehicle may include: setting a reference value for classifying a vehicle model according to a roundabout, which is a distance between a width of a mounted wheel and a center line of a left and right wheel ground plane of the vehicle; And determining the vehicle model of the traveling vehicle based on the number of the detected axes, the width of the wheels, and the wheel rolls according to the classification criteria set in the setting step.
상기 기준값을 설정하는 단계는 경차를 결정하기 위한 소정의 제1 바퀴폭 기준값, 경차보다는 큰 소형 차종의 최소 바퀴폭을 결정하는 소정의 제2 바퀴폭 기준값, 소형 차종의 최대 바퀴폭인 소정의 제 3 바퀴폭 기준값 및 대형 차량의 바퀴폭을 나타내는 소정의 제4 바퀴폭 기준값을 설정하는 단계; 및 경차와 소형 차종을 구분하는 소정의 제1 윤거 기준값 및 대형 차량을 구분하는 소정의 제2 윤거 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The setting of the reference value may include a predetermined first wheel width reference value for determining a light vehicle, a predetermined second wheel width reference value for determining a minimum wheel width of a small car model larger than the light car, and a predetermined first wheel width that is the maximum wheel width of the small car model. Setting a third wheel width reference value and a predetermined fourth wheel width reference value representing the wheel width of the large vehicle; And setting a predetermined first rolloff reference value for distinguishing a light vehicle and a small vehicle type and a predetermined second rolloff reference value for distinguishing a large vehicle.
상기 차종을 결정하는 단계는 검출된 축의 개수가 2개이고, 감지된 최대 바퀴폭이 상기 제1 바퀴폭 기준값 이하이며, 측정된 최대 윤거가 상기 제1 윤거 기준값 이하이면 상기 진행하는 차량을 경차라고 분류하는 단계; 검출된 축의 개수가 2개이고, 감지된 최대 바퀴폭이 상기 제2 바퀴폭 기준값 이상이고 상기 제3 바퀴폭 기준값 미만이며, 측정된 최대 윤거가 상기 제1 윤거 기준값 이하이면 상기 진행하는 차량을 1종으로 분류하는 단계; 검출된 축의 개수가 2개이고, 감지된 최대 바퀴폭이 상기 제3 바퀴폭 기준값 이상이고 상기 제 4바퀴폭 기준값 미만이며, 측정된 최대 윤거가 상기 제1 윤거 기준값보다 크고 상기 제2 윤거값 미만이면 상기 진행하는 차량을 2종으로 분류하는 단계; 검출된 축의 개수가 2개이고, 감지된 최대 바퀴폭이 상기 제4 바퀴폭 기준값 이상이며, 측정된 최대 윤거가 상기 제2 윤거 기준값 이상이면 상기 진행하는 차량을 3종으로 분류하는 단계; 검출된 축의 개수가 3개이면 상기 진행하는 차량을 4종으로 분류하는 단계; 및 검출된 축의 개수가 4개 이상이면 상기 진행하는 차량을 5종으로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The determining of the vehicle model may include classifying the moving vehicle as a light vehicle when the number of detected axes is two, the detected maximum wheel width is less than or equal to the first wheel width reference value, and the measured maximum wheel width is less than or equal to the first wheel reference value. Doing; If the number of detected axes is two, the detected maximum wheel width is greater than or equal to the second wheel width reference value and is less than the third wheel width reference value, and the measured maximum wheel width is less than or equal to the first wheel width reference value, the traveling vehicle is one type. Classifying to; If the number of detected axes is two, the maximum detected wheel width is greater than or equal to the third wheel width reference value and less than the fourth wheel width reference value, and the measured maximum roundabout is greater than the first roundabout reference value and less than the second roundabout value. Classifying the vehicle in progress into two types; Classifying the vehicle in progress into three types when the number of detected axes is two, the detected maximum wheel width is greater than or equal to the fourth wheel width reference value, and the measured maximum wheeler is greater than or equal to the second wheelbase reference value; Classifying the traveling vehicle into four types when the number of detected axes is three; And classifying the traveling vehicle into five types when the number of detected axes is four or more.
상기 4종으로 분류하는 단계는 상기 진행 차량의 윤거가 상기 제1 윤거 기준값 미만이거나, 윤거는 상기 제1 윤거 기준값 이상이나 바퀴폭이 상기 제3 바퀴폭 기준값 미만이면 1종으로 분류하는 단계; 및 상기 진행 차량의 윤거가 상기 제1 윤거 기준값 이상이면서 바퀴폭이 상기 제3 바퀴폭 기준값 이상이면 4종으로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The classifying of the four kinds may include: classifying the car as one type when the running vehicle is less than the first wheelbase reference value or the wheeling is more than the first wheelbase reference value and the wheel width is less than the third wheel width reference value. And classifying the vehicle into four types when the wheel width is greater than or equal to the first wheel width reference value and the wheel width is greater than or equal to the third wheel width reference value.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 차량 정보 검출 장치를 블록으로 도시한 것이다. 이장치는 차량이 앞부분이 진입하고 뒷부분이 지나가는 것을 감지하는 차량 감지부(200), 진입한 차량의 지나간 각 바퀴들을 왼쪽과 오른쪽을 구별하여 각 바퀴들의 폭과 위치를 감지하는 바퀴폭 감지부(210), 진입한 차량의 바퀴들의 폭과 위치들로부터 차량의 윤거를 측정하는 윤거 측정부(220), 차량의 바퀴가 상기 바퀴폭 감지부를 지나가기 전에 혹은 지나간 후에 차량의 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴별로 상기 바퀴의 압력에 의한 접점을 형성하고 그 접점에 대응하는 신호를 출력하는 최소 하나 이상의 평형 접점부(230) 및 바퀴폭 감지부(210)와 평형 접점부(230)를 지난 바퀴들의 개수로부터 바퀴가 장착된 축의 개수를 검출하는 차축 검출부(240)를 포함한다.2 is a block diagram illustrating a vehicle information detection apparatus according to the present invention. This device is a vehicle detecting unit 200 for detecting the front part of the vehicle enters and passes the rear part, the wheel width detection unit 210 for detecting the width and position of each wheel by distinguishing the left and right of each wheel passed by the entered vehicle ), A lubrication measuring unit 220 for measuring the lubrication of the vehicle from the width and the position of the wheels of the vehicle entered, the left wheel and the right wheel of the vehicle before or after the wheel of the vehicle passes the wheel width detection unit The wheel is formed from the number of wheels that have formed at least one balance contact portion 230 and the wheel width sensing unit 210 and the balance contact portion 230 that form a contact point by the pressure of the wheel and output a signal corresponding to the contact point. It includes an axle detector 240 for detecting the number of the mounted shaft.
차량 감지부(200)는 광신호를 발생하는 광 방출부와 광신호를 수신하면 소정 상태의 출력을 발생하며, 상기 광신호가 차단되면 다른 상태의 출력을 발생하는 광센서부를 포함하는 것이 바람직하다.The vehicle detecting unit 200 may include a light emitting unit generating an optical signal and an optical sensor unit generating an output in a predetermined state when receiving the optical signal, and generating an output in another state when the optical signal is blocked.
차량이 진입하기 전에는 광 방출부에서 발생된 광신호가 광센서부로 입력된다. 광센서부에서는 이때에 (예를 들면) 로우 상태로 출력을 낸다. 차량이 진입하면 차량 전면의 범퍼부에 의해 광신호가 차단되고, 광센서부에는 입력이 없게되어 (예를 들면) 하이 상태의 출력을 발생한다. 그리고 차량 후면의 범퍼부가 지나가면 광신호가 입력되고 광센서부는 다시 처음의 상태와 같은 로우 상태의 출력을 발생한다.Before the vehicle enters, the optical signal generated by the light emitting unit is input to the optical sensor unit. At this time, the light sensor unit outputs a low state (for example). When the vehicle enters, the optical signal is blocked by the bumper part on the front of the vehicle, and the optical sensor part has no input, thereby generating a high state output (for example). Then, when the bumper part of the rear of the vehicle passes, the optical signal is input and the light sensor part again generates an output of the same low state.
즉, 차량 감지부(200)의 출력 신호가 (예를 들어) 하이 상태이면 차량이 지나가고 있다는 것을 알 수 있다.That is, when the output signal of the vehicle detecting unit 200 is high (for example), it can be seen that the vehicle is passing.
이때의 광신호는 자연광과 구분될 수 있는 신호를 사용해야 오동작의 경우를 줄일 수 있을 것이다.At this time, the signal may be distinguished from natural light to reduce the case of malfunction.
바퀴폭 감지부(210)는 차량의 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴를 각각 감지하는 좌부와 우부로 구성되고, 좌부와 우부는 차량 진행 방향으로 앞과 뒤로 나누어 설치되며, 앞과 뒤로 나누어 설치된 중간 부분에서 좌부와 우부의 일부분이 중첩되게 위치되며, 상기 좌부와 우부에 내장된 소정의 간격으로 위치한 복수의 접점에서 차량 통과시 차량의 바퀴들이 누름에 따라 소정의 신호가 생성되는 바퀴 감지부 및 상기 전기적인 접점으로 생성되는 신호가 발생되는 바퀴 감지부의 접점들의 위치 및 접점들의 간격으로부터 상기 바퀴 감지부를 통과한 바퀴의 폭과 위치를 감지하는 수치 감지부를 포함하는 것이 바람직하다.The wheel width detecting unit 210 includes a left part and a right part detecting the left wheel and the right wheel of the vehicle, respectively, and the left part and the right part are installed in a forward and backward direction in a vehicle traveling direction, and the left part in a middle part installed in a forward and backward direction. And a portion of the upper portion and the upper portion are overlapped with each other, and the wheel detecting unit and the electrical contact point at which a predetermined signal is generated when the wheels of the vehicle are pressed at a plurality of contacts disposed at predetermined intervals embedded in the left portion and the right portion. It is preferable to include a numerical sensing unit for detecting the width and position of the wheel passing through the wheel sensing unit from the position of the contact point of the wheel sensing unit and the spacing of the contacts generated signal generated by.
또한 바퀴 감지부는 전기적인 접점에서 발생되는 전기적인 신호를 그에 대응하는 디지털 신호로 변환하는 쉬프트 레지스터를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the wheel sensing unit preferably includes a shift register for converting an electrical signal generated at the electrical contact into a corresponding digital signal.
도 3은 바퀴 감지부(30, 32)와 차축 검출부(240)의 일부인 평형 접점부(34, 36)가 같이 부설되어 있는 것을 도시한 것이다. 화살표는 차량의 진행 방향을 나타내며, SD1, SD4, S1, S2, S3, S4들은 차량이 지나갈 때에 각 검출부와 접점부가 출력하는 신호를 나타낸다.FIG. 3 shows that the balanced contact parts 34 and 36 which are part of the wheel detectors 30 and 32 and the axle detector 240 are laid together. Arrows indicate the direction in which the vehicle travels, and SD1, SD4, S1, S2, S3, and S4 represent signals output by each detector and the contact unit when the vehicle passes by.
바퀴 감지부는 차량의 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴를 각각 감지하는 왼쪽(30)과 오른쪽(32)의 2부분으로 분리되고, 이 2개의 바퀴 감지부(30, 32)는 차량 진행 방향으로 앞과 뒤로 나누어 설치되며, 바퀴 감지부가 설치된 중간 부분에서 상기 왼쪽(30)과 오른쪽(32)의 2개의 바퀴 감지부의 일부분이 중첩되게 위치하는 것이 바람직하다.The wheel detector is divided into two parts, the left and the right 30 and the right 32, respectively, which detect the left and right wheels of the vehicle, and the two wheel detectors 30 and 32 are divided forward and backward in the vehicle traveling direction. Is installed, it is preferable that a part of the two wheel detection unit of the left 30 and the right 32 in the middle portion where the wheel detection unit is installed to overlap.
종래와 같이 하나의 차로에 하나로 구성된 바퀴 감지부를 설치하려면 차로의 폭에 맞는 길이(약 3.4 m 내지 4 m)로 상기 바퀴 감지부의 길이를 설정해야 한다. 그런데 바퀴 감지부를 보호하는 표면, 프레임 및 백라이트 등의 무게 때문에 유지 보수하는 것이 어렵게 된다.As in the prior art, in order to install one wheel detector in one lane, the length of the wheel detector may be set to a length (about 3.4 m to 4 m) corresponding to the width of the lane. However, maintenance is difficult due to the weight of the surface, frame, and backlight that protect the wheel sensing unit.
그러므로 이를 해결하기 위해 바퀴 감지부를 왼쪽과 오른쪽 바퀴를 감지하는 두 부분으로 분리하여 길이를 줄인다. 그리고 이 두분으로 나누어진 바퀴 감지부를 차량이 진행하는 방향에 (예를 들면) 직각이 되도록 위치시킨다. 그리고 바퀴 감지부가 설치된 중간 부분에서 두 바퀴 감지부의 일부가 중첩되도록 위치시킨다. 이는 두 바퀴 감지부 사이에 빈 공간이 형성되어 이 빈 공간으로 차량의 바퀴가 지나가게 되면 바퀴를 감지할 수 없게 될 수가 있기 때문이다. 그리고 부분적으로 중첩이 되면 감지 센서들의 일부가 고장이 나도 중첩되는 다른 부분이 이를 대체할 수 있는 이점도 있다.Therefore, in order to solve this problem, the wheel detection unit is separated into two parts for detecting the left and right wheels, and the length is reduced. The two wheels are then positioned so that they are perpendicular (for example) to the direction in which the vehicle travels. And the middle portion of the wheel sensing unit is installed so that a part of the two wheel sensing unit overlap. This is because an empty space is formed between the two wheel detecting units, and when the wheel of the vehicle passes through the empty space, the wheels may not be detected. In addition, if there is a partial overlap, other overlapping parts can replace it even if some of the sensing sensors fail.
또한 왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴에 대한 감지 동작이 독립적으로 실행되어 한쪽에 오류가 생기더라도 다른 쪽 바퀴에 대한 측정에는 영향을 미치지 않아 측정에 신뢰성이 높아지게 된다.In addition, the sensing action on the left and right wheels is performed independently, so that an error on one side does not affect the measurement on the other wheel, which increases the reliability of the measurement.
도 3의 평형 접점부(34, 36)에 대해서는 다음에 설명한다.The balanced contact portions 34 and 36 in FIG. 3 will be described next.
도 4는 바퀴의 폭과 윤거를 나타내기 위한 도면이다. 바퀴 감지부가 설치된 것을 위에서 바라본 것을 도시한 것이다.4 is a view for showing the width and wheel rolling of the wheel. It is seen from above that the wheel sensor is installed.
도 5는 바퀴 감지부에 사용되는 센서부의 단면을 도시한 것이다. 바퀴 감지부의 표면을 진행하는 차량의 바퀴가 밟으면 바퀴 감지부의 표면이 눌려 은도금판이 PCB와 접점이 형성되고 이 접점으로 인한 전기적인 신호는 쉬프트 레지스터로 입력되게 된다. 백라이트는 쉬프트 레지스터를 보호하는 기능을 하며 외부는 알루미늄 프레임으로 보호한다. 표면을 차량의 바퀴가 직접 밟기 때문에 커다란 부하가 걸리게 되므로 장비의 보호를 위해 표면은 강화된 고무를 사용하며, 본 발명에 따른 차량 정보 검출 장치는 야외에서 사용하는 경우가 거의 대부분일 것이므로 비 혹은 눈과 같은 수분을 막을 수 있도록 표면의 재질과 쉴딩(shielding) 상태가 고려되어야 한다. 그리고 바퀴가 누르더라도 쉬프트 레지스터가 백라이트에 닿지 않도록 쉬프트 레지스터가 안착될 충분한 홈을 준비한다.5 is a cross-sectional view of a sensor unit used in the wheel detecting unit. When the wheel of the vehicle traveling through the surface of the wheel sensing unit is pressed, the surface of the wheel sensing unit is pressed to form a contact with the PCB and the electrical signal due to the contact is input to the shift register. The backlight protects the shift resistors while the outside is protected by an aluminum frame. Since the wheels of the vehicle directly step on the surface, a large load is applied, so the surface is reinforced with rubber for the protection of the equipment, and the vehicle information detecting device according to the present invention will be mostly used outdoors. Surface materials and shielding conditions should be considered to prevent moisture. Prepare enough grooves for the shift register to be seated so that the wheel does not touch the backlight when the wheel is pressed.
도 6은 도 5의 센서를 복수개 장착한 바퀴 감지부의 일부가 설치된 것을 위에서 본 모습을 도시한 것이다. 화살표는 차량이 진행하게 될 방향이다. 차로의 폭에 따라 센서부를 필요한 만큼 사용할 수 있다. 바퀴의 폭과 윤거를 cm 단위로 검출하기 위해 각 센서부는 1cm 간격을 두고 설치된다. 이 수치는 국내의 규정에 의한 차량 정보 검출 수치를 기준으로 정해진 것이므로 필요한 기준이 달라지면 그에 따라 센서부의 간격도 조절될 수 있다. 예를 들어 센서부가 168개 설치되면 바퀴 감지부는 167cm 폭의 차로를 지나는 바퀴를 검출할 수 있게 된다.FIG. 6 illustrates a view from above of a part of a wheel detecting unit in which a plurality of sensors of FIG. 5 are installed. The arrow is the direction in which the vehicle will travel. Depending on the width of the lane, you can use as many sensor sections as you need. Each sensor unit is installed at 1cm intervals to detect the width and wheel width of the wheel in cm. Since this value is determined based on the vehicle information detection value according to domestic regulations, the distance between the sensor parts can be adjusted accordingly if necessary criteria are changed. For example, if 168 sensor units are installed, the wheel detector can detect wheels passing through a 167cm wide lane.
도 7은 바퀴 감지부의 일 실시예로써 왼쪽 혹은 오른쪽 바퀴 감지부에 21개의 쉬프트 레지스터가 직렬로 연결된 것을 도시한 것이다. 각 쉬프트 레지스터는 8개의 입력을 받아들이며, 도 5의 하나의 센서부에서 발생되는 신호는 쉬프트 레지스터의 한 입력이 된다. 8비트의 입력을 가진 쉬프트 레지스터가 21개이므로 168개의 센서 입력 즉, 168개의 디지털 접점을 가지게 된다.FIG. 7 illustrates an example in which 21 shift registers are connected in series to a left or right wheel detector as an embodiment. Each shift register accepts eight inputs, and a signal generated by one sensor unit in FIG. 5 becomes one input of the shift register. Since there are 21 shift registers with 8-bit inputs, we have 168 sensor inputs, or 168 digital contacts.
각각의 쉬프트 레지스터는 공통의 클럭 신호와 P/S 신호가 연결되어 있고, 마지막의 쉬프트 레지스터에서 SOUT 신호가 출력된다. 이때에 P/S 신호는 바퀴폭 감지부(210)의 수치 감지부가 생성하는 신호로서 차량이 바퀴 감지부를 지나갈 때에 생성되는 신호에 해당하는 데이터를 래치(latch)하고 그 데이터를 출력하기 위한 제어 신호이다.Each shift register is connected with a common clock signal and P / S signal, and the SOUT signal is output from the last shift register. At this time, the P / S signal is a signal generated by the numerical sensing unit of the wheel width detecting unit 210 and latches data corresponding to the signal generated when the vehicle passes the wheel detecting unit and outputs the data. to be.
차량이 바퀴 감지부를 통과할 때에 P/S 신호가 하이이면 1번 레지스터 내지 21번 레지스터까지의 21 바이트의 데이터를 래치하고, P/S 신호가 로우이면 1바이트 단위로 레지스터의 데이터를 다음 레지스터로 이동시킨다. 이때에 SOUT 신호가 출력된다. 수치 감지부는 차량이 바퀴 감지부를 통과할 때에 생성된 21바이트의 데이터를 읽어들이고 이를 분석하여 바퀴의 폭과 바퀴간의 위치를 감지하게 된다.When the vehicle passes through the wheel detector, if the P / S signal is high, it latches 21 bytes of data from registers 1 to 21.If the P / S signal is low, the data in the register is moved to the next register in units of 1 byte. Move it. At this time, the SOUT signal is output. The numerical detector reads 21 bytes of data generated when the vehicle passes the wheel detector and analyzes the detected width to detect the width of the wheel and the position between the wheels.
도 6과 같이 각 감지 센서들이 1cm 단위로 위치하고 왼쪽 혹은 오른쪽 바퀴 감지부 하나에는 168개의 센서가 존재하며 중첩되는 센서들의 수를 (예를 들어) 8개로 한다면 327cm 폭의 차로를 지나는 차량의 바퀴들을 검출할 수 있다. 차로의 폭이 더 넓다면 감지 센서들을 필요한만큼 늘여서 바퀴 감지부의 폭을 늘여서 사용하면 대응할 수 있을 것이다.As shown in FIG. 6, when each sensing sensor is located in units of 1 cm and there are 168 sensors in one left or right wheel detecting unit and the number of overlapping sensors is 8 (for example), wheels of a vehicle passing a 327 cm wide lane are shown. Can be detected. If the lane is wider, you may be able to respond by increasing the width of the wheel detector by increasing the number of sensors as needed.
또한 왼쪽 혹은 오른쪽 중에서 하나의 바퀴 감지부가 고장나더라도, 죄우의 바퀴는 같은 것을 장착하는 것이 보통이므로 다른 바퀴 감지부로 바퀴의 폭을 계산할 수 있다.In addition, even if one wheel detector in the left or right is broken, the wheel of the prisoner is usually equipped with the same, so the width of the wheel can be calculated by the other wheel detector.
도 8은 바퀴 감지부를 지나는 바퀴에 의한 신호를 수치 감지부에서 도 7과같은 장치를 통해 입력받은 패턴을 도시한 것이다.FIG. 8 illustrates a pattern of signals received by the wheels passing through the wheel detecting unit through the device as shown in FIG. 7.
진행 차량이 바퀴 감지부를 지나게 되면 왼쪽과 오른쪽 바퀴에 대응하는 접지면이 생성될 것이다. 이 접지면으로부터 도 8의 패턴이 생기면, 이를 이용해서 바퀴의 폭과 위치를 계산한다. 이 패턴은 가장 간단하게는 각 비트를 16진수로 표현할 수 있을 것이다. 또는 이 패턴은 각 비트를 8421 코드로 표현될 수도 있을 것이다. 이 패턴의 비트를 전환하는 방법은 구현 방법에 따라 다양하게 사용될 수 있을 것이다.As the traveling vehicle passes the wheel detector, ground planes corresponding to the left and right wheels will be created. When the pattern of Fig. 8 is generated from this ground plane, the width and position of the wheel are calculated using this. This pattern would be the simplest to represent each bit in hexadecimal. Or this pattern may be represented with 8421 codes for each bit. The method of switching the bits of this pattern may be used in various ways depending on the implementation method.
차량이 지나갈 때에 바퀴에 의해 눌려진 접점들은 (예를 들면) '0'으로 표시되고 눌려지지 않은 접점들은 (예를 들면) '1'로 표시가 되면, 눌러지지 않은 접점들 4개는 (예를 들면) 'f'를 표시하게 되며 다 눌러진 접점들 4개는 (예를 들면) '0'으로 표시된다.If the contacts pressed by the wheels as the vehicle passes by are marked with '0' (for example) and the contacts that are not pressed are marked with '1' (for example), the four unpressed contacts (eg For example, 'f' is displayed and 4 pressed contacts are displayed as '0'.
수치 감지부는 도 8의 패턴으로부터 각 바퀴가 누르는 압력에 의해 접점이 형성된 센서가 어느 것인가를 감지한다. 센서간의 거리는 미리 결정되어 있으므로, 이를 이용해서 바퀴의 폭을 계산할 수 있다.The numerical sensor detects which sensor has a contact formed by the pressure of each wheel from the pattern of FIG. 8. Since the distance between the sensors is predetermined, it can be used to calculate the width of the wheel.
상기의 과정을 차량의 앞바퀴에 대해 실시하고, 차량의 마지막 바퀴에 대해 실시한다. 마지막 바퀴에 대해 그 접지면에 대해 상기 과정을 반복한다. 첫 번째 바퀴에 대한 윤거나 마지막 바퀴들간의 간격인 윤거는 같은 값이겠지만, 대형 차량인 경우 마지막 바퀴가 2개씩 장착된 경우에는 마지막 바퀴에 대해 윤거를 계산한다. 따라서 윤거를 계산하는 것은 차량의 마지막 바퀴에 대해서 계산하는 것이 바람직하다.The above procedure is carried out on the front wheel of the vehicle and on the last wheel of the vehicle. Repeat the above procedure for the ground plane for the last wheel. The leap for the first wheel, or the spacing between the last wheels, will be the same value, but for large vehicles, if the last two wheels are fitted, the wheel will be calculated for the last wheel. Therefore, it is desirable to calculate the lubrication for the last wheel of the vehicle.
평형 접점부(230)는 도 3에 도시되어 있는 것처럼, 차량의 바퀴가 바퀴폭 감지부의 바퀴 감지부(30, 32)를 지나가기 전에 혹은 지나간 후에 차량의 바퀴의 압력 즉 접지면에 대한 접점을 형성하고 그 접점이 유지되는 동안은 바퀴가 있다는 신호를 출력한다. 평형 접점부(230)는 왼쪽 바퀴에 대한 신호를 출력하는 왼쭉 부분(34)과 오른쪽 바퀴에 대한 신호를 출력하는 오른쪽 부분(36)을 포함하여 왼쪽과 오른쪽 바퀴에 대해 독립적으로 검출 동작을 실행한다.3, the balance contact unit 230 may contact the contact of the vehicle wheel pressure, that is, the ground plane, before or after the wheels of the vehicle pass through the wheel detection units 30 and 32 of the wheel width detection unit. Form and output a signal that the wheel is present while its contact is maintained. The balanced contact unit 230 independently detects the left and right wheels, including a left part 34 for outputting a signal for the left wheel and a right part 36 for outputting a signal for the right wheel. .
고속으로 진입하는 무정지 차량의 경우에는 바퀴 감지부 하나만을 사용해서 바퀴의 수 혹은 축의 수를 계산하는 것보다는 바퀴의 압력에 반응하는 간단한 접점을 사용하는 평형 접점부(230)를 사용하는 것이 차량을 검출하는 동작에서 오류의 발생을 줄이게 된다.In the case of a non-stop vehicle entering a high speed, the balanced contact unit 230 using a simple contact in response to the pressure of the wheel is used rather than calculating the number of wheels or the number of axes using only one wheel sensor. This reduces the occurrence of errors in the detecting operation.
차축 검출부(240)는 차량의 앞부분이 진입하면 카운트 신호를 활성화하고 차량의 뒷부분이 지나가면 상기 카운트 신호를 비활성화하는 초기화부 및 상기 카운트 신호가 활성화되면 진입한 차량의 바퀴가 지나가는 것을 바퀴폭 감지부(220)에서 입력된 신호와 평형 접점부(230)에서 출력되는 신호를 소정의 주기로 샘플링하여 인식하여 그에 따른 축의 개수를 세어 출력하고, 상기 카운트 신호가 비활성화되면 초기화되는 카운터부를 포함한다.The axle detector 240 may include an initialization unit that activates a count signal when the front portion of the vehicle enters and deactivates the count signal when the rear portion of the vehicle passes, and a wheel width detector that passes the wheels of the entered vehicle when the count signal is activated. A counter inputted at 220 and a signal output from the balanced contact unit 230 are sampled at predetermined intervals, recognized and counted accordingly, and the counter is initialized when the count signal is deactivated.
도 9는 바퀴 감지 접점(감지접점 A)과 평형 점점들이 설치된 부분의 단면을 도시한 것이다. 도 9는 특히 도 3의 오른쪽 바퀴 감지를 위한 부분을 도시한 것이다. 도 9의 화살표와 같이 차량이 진행하면 감지 접점 A와 평형 접점 B, 평형 접점 C, 평형 접점 D의 순서대로 접점이 형성된다.Fig. 9 shows a cross section of the part where the wheel sensing contact (sensing contact A) and the balance points are installed. FIG. 9 shows in particular part for the detection of the right wheel of FIG. 3. When the vehicle proceeds as shown by the arrow of FIG. 9, the contact is formed in the order of the sensing contact A, the balanced contact B, the balanced contact C, and the balanced contact D. FIG.
도 10은 차량이 진입한 것을 나타내는 신호와 상기 접점들에 대응하여 생성된 신호들의 타이밍도이다.10 is a timing diagram of a signal indicating that a vehicle has entered and signals generated corresponding to the contacts.
차량이 진입하면서 차량 진입 신호가 발생한다. 이 신호가 도 10에서와 같이 (예를 들어) 하이로 있는 동안 차축 검출부(240)의 카운터는 동작을 한다.As the vehicle enters, a vehicle entry signal is generated. The counter of the axle detector 240 operates while this signal is high (e.g., as in FIG. 10).
SD4 신호, SR3 신호와 SR2 신호 및 SR1 신호는 로우로 구동되는 실시예를 들었다. 구현하는 방법에 따라 이 구동 레벨은 바뀔 수 있을 것이다.The embodiments in which the SD4 signal, the SR3 signal, the SR2 signal, and the SR1 signal are driven low are given. Depending on how it is implemented, this drive level may change.
차량 진입 신호는 차량이 진입하면 구동되고 차량이 지나가면 구동이 끝나게 된다. 이 신호는 아주 근접해 이동하는 차량들을 구분하는 역할을 한다. 그리고 바퀴 감지부의 접점이나 평형 점점들이 오동작하여 차량이 진입하지 않았는데 바퀴가 지나가는 것으로 감지하는 경우 차량 진입 신호가 구동되지 않으면 오동작한 것으로 판정하는 기준으로 이 차량 진입 신호가 사용될 수 있다.The vehicle entrance signal is driven when the vehicle enters and the driving ends when the vehicle passes. This signal distinguishes between moving vehicles in close proximity. If the vehicle does not enter due to malfunction of the contact point of the wheel detecting unit or the balance, the vehicle entering signal may be used as a criterion for determining that the vehicle entering signal is malfunctioning.
앞바퀴가 도 9의 감지 접점 A를 밟아 SD4 신호가 활성화되고(이 신호는 도 7의 회로에서 생성할 수 있다), 차례로 SR3 신호와 SR2 신호 및 SR1 신호가 활성화된다. 그리고 앞바퀴가 지나면 SR3 신호와 SR2 신호 및 SR1 신호가 차례로 비활성화된다. 이때에 차축 검출부(240)의 카운터는 하나가 증가한다.The front wheel depresses the sensing contact A of FIG. 9 to activate the SD4 signal (this signal can be generated in the circuit of FIG. 7), which in turn activates the SR3 signal, the SR2 signal and the SR1 signal. After the front wheel passes, the SR3 signal, the SR2 signal, and the SR1 signal are deactivated in turn. At this time, the counter of the axle detector 240 increases by one.
그리고 뒷바퀴가 진입하게 되면 위의 경우와 마찬가지의 변화가 일어나고 카운터는 다시 하나 증가한다. 그리고 차량의 뒷부분(즉 뒷 범퍼)이 지나가면 카운터는 초기화된다. 그리고 그때의 카운터 값이 차량의 축의 수가 된다. 도 10의 경우에는 축의 개수가 2개가 된다.When the rear wheel enters, the same change occurs as above, and the counter increases by one again. The counter is reset when the rear of the vehicle (ie the rear bumper) passes. The counter value at that time is the number of axes of the vehicle. In the case of Fig. 10, the number of axes is two.
도 10에서 앞바퀴에 대한 신호 발생이 끝나고 뒷바퀴에 대한 신호가 발생하기 전까지 앞바퀴에 대한 신호 처리가 끝나는 것이 좋다. 그렇지 않으면 앞바퀴에 대한 처리부와 뒷바퀴에 대한 처리부를 따로 준비해야 할 것이다.In FIG. 10, it is preferable that the signal processing for the front wheel is finished until the signal generation for the rear wheel is finished and the signal for the rear wheel is generated. Otherwise, you'll need to prepare separate treatments for the front wheel and the rear wheel.
이를 위해서는 달리는 차량의 속도 및 도 3의 접점들의 차량 진행 방향의 길이를 감안하여, 도 7에서의 클럭 신호(CLK)의 주기 혹은 속도와 P/S 신호의 샘플링 주기 및 상기 데이터를 소프트웨어적으로 처리하는 속도를 적절히 조절하면 뒷바퀴가 지나가기 전에 앞바퀴에 대한 데이타를 처리해야 하는 위의 문제는 어려움없이 해결될 것이며, 이는 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 용이하게 실시할 수 있을 것이다.For this purpose, the period or speed of the clock signal CLK and the sampling period of the P / S signal and the data are processed in software in consideration of the speed of the running vehicle and the length of the vehicle traveling direction of the contacts of FIG. 3. By properly adjusting the speed, the above problem of processing data about the front wheel before the rear wheel passes will be solved without difficulty, which can be easily performed by a person of ordinary skill in the art. will be.
도 11은 도 10의 경우에 도 3의 SD4, SD1 신호 및 도 7의 P/S 신호간의 타이밍을 도시한 것이다. 이 경우에는 모든 신호가 하이 상태로 구동되는 예를 들은 것이다. 역시 이 구동 상태에 관한 것은 본 발명을 실시하는 경우마다 적절한 레벨로 설정할 수 있을 것이다.FIG. 11 illustrates timing between the SD4 and SD1 signals of FIG. 3 and the P / S signals of FIG. 7 in the case of FIG. In this case, for example, all signals are driven high. Again, the driving state may be set at an appropriate level whenever the present invention is implemented.
차량 진입 신호가 구동되면 SD4 신호가 먼저 구동되고 SD1 신호가 그 다음 구동된다. P/S 신호는 SD4 신호를 래치하기 위해 구동되고 그 다음 SD1 신호를 래치하기 위해 구동된다.When the vehicle entry signal is driven, the SD4 signal is driven first, followed by the SD1 signal. The P / S signal is driven to latch the SD4 signal and then to latch the SD1 signal.
도 12는 도 7의 CLK 신호를 도시한 것이다.FIG. 12 illustrates the CLK signal of FIG. 7.
P/S 신호의 1주기(도 16의 T)동안 CLK 신호는 도 12의 한 주기(t)를 21번 반복하게 된다(도 7에 쉬프트 레지스터가 21개 있으므로 21번 반복한다). CLK 신호의 각 주기마다 중간에 클럭 성분이 없는 부분이 존재하는 것은 8번의 클럭이 동작하여 쉬프트 레지스터의 8비트 데이터를 처리하고 다음의 8비트 데이터를 처리할 때에 시간 간격을 두어 다음의 8비트 데이터를 처리하게 하여 8비트 단위로 차량의 바퀴에 대한 데이터를 구별하려는 목적 때문이다. 구현 예에 따라서 이 시간은 줄일 수도 있을 것이다.During one period of the P / S signal (T in FIG. 16), the CLK signal repeats one cycle t of FIG. 12 21 times (since there are 21 shift registers in FIG. 7, 21 times). The absence of a clock component in each cycle of the CLK signal means that eight clocks are operated to process 8-bit data in the shift register and the next 8-bit data at time intervals when processing the next 8-bit data. This is because the purpose is to distinguish the data about the wheels of the vehicle by 8-bit units. Depending on the implementation, this time may be reduced.
그리고 축의 개수를 계산할 때에 장치의 오동작 혹은 예측하지 못했던 물체가 통과하는 경우를 대비해서 차량의 앞부분이 진입하는 것이 감지되었어도 바퀴가 진입하는 것이 감지되지 않거나, 차량의 앞부분이 진입하는 것이 감지되지 않았는데 바퀴가 진입하는 것이 감지되는 경우에는 축의 개수가 없다고 판정하는 것이 바람직하다.When calculating the number of shafts, the wheels are not detected when the front part of the vehicle is entering or the front part of the vehicle is not detected when the front part of the vehicle is detected in case of malfunction of the device or when an unexpected object passes. It is preferable to determine that there is no number of axes in the case where it is sensed to enter.
예를 들면 사람이 지나가는 경우에는 차량 진입 신호는 구동되겠지만 접점들을 밟지 않으면(보통 도 9에서 접점부들의 가로 길이는 20cm 내외이다) 접점에 의한 신호는 구동되지 않는다. 이런 경우는 축의 개수가 없다고 판정하게 될 것이다. 즉 차량이 아니라고 판정하는 것이다.For example, when a person passes by, the vehicle entry signal may be driven, but the signal by the contact is not driven unless the user touches the contacts (usually, the horizontal length of the contacts in FIG. 9 is about 20 cm). In this case, it will be determined that there is no number of axes. In other words, it determines that it is not a vehicle.
도 10에서 오동작의 경우를 처리하는 예를 설명한다. 도 10의 타이밍도에서 차량이 진입하고 하나의 축이 지나가는 것을 HDL과 같은 방법으로 기술하면 다음과 같이 기술할 수 있다.An example of handling the case of a malfunction in FIG. 10 will be described. In the timing diagram of FIG. 10, when a vehicle enters and one axis passes, the method may be described as follows.
축 신호 = 차량 진입 신호 & !SD4 & !SR3 & !SR2 & !SR1Axis signal = Vehicle ingress signal &! SD4 &! SR3 &! SR2 &! SR1
그런데 이 경우에 어느 하나의 신호, 예를 들면 SR1 신호가 오작동되는 경우를 가정하면 하나의 접점의 오작동 때문에 축을 계산하는 신호가 영향을 받게 되는 것이다. 그러므로 SR1 신호가 오작동되는 경우에도 축이 계산되는 신호가 제대로 동작하도록 미리 제어할 수 있다.In this case, however, if one signal, for example, the SR1 signal is malfunctioning, the signal calculating the axis is affected because of a malfunction of one contact point. Therefore, even if the SR1 signal malfunctions, the axis-calculated signal can be controlled in advance.
다음과 같은 식을 사용하면 차량 진입 신호가 구동되면 접점에 의한 신호가 어느 하나만 구동되어도 축의 개수가 하나 증가한 것으로 판정할 수도 있다.If the following equation is used, it may be determined that the number of axes is increased by one even if only one signal driven by the contact point is driven.
축 신호 = 차량 진입 신호 & ( !SD4 + !SR3 + !SR2 + !SR1 )Axis signal = vehicle ingress signal & (! SD4 +! SR3 +! SR2 +! SR1)
이 경우에는 동작하는 접점이 하나만 있어도 차축의 개수를 계산할 수 있게 된다.In this case, the number of axles can be calculated even if there is only one operating contact.
오동작을 처리하는 방법은 구현하는 환경이나 상황에 맞도록 변형하는 것이 가능할 것이다.The way to handle the malfunction will be able to be modified to suit the environment or situation.
도 13은 본 발명에 따른 차량 정보 검출 방법의 흐름을 도시한 것이다.13 is a flowchart illustrating a vehicle information detecting method according to the present invention.
진행하는 차량의 바퀴가 장착된 축의 개수를 왼쪽 바퀴 및 오른쪽 바퀴별로 검출(1300 단계)하고, 왼쪽 바퀴 및 오른쪽 바퀴별로 바퀴폭과 바퀴의 위치를 감지하며(1310 단계) 좌우 바퀴의 접지면의 중심간의 거리인 윤거를 측정(1320 단계)한다. 상기 단계들은 상기의 설명에서 상세하게 설명되어 있다.Detects the number of axles on which the wheels of the vehicle are mounted by the left wheel and the right wheel (step 1300), detects the wheel width and the wheel position by the left wheel and the right wheel (step 1310), and centers the ground plane of the left and right wheels. The lubrication which is the distance between them is measured (step 1320). The steps are described in detail in the above description.
상기 단계들 중에서 윤거를 측정하는 단계(1320)는 진행하는 차량의 첫 번째 축의 바퀴의 폭과 마지막 축의 바퀴의 폭을 비교하여 마지막 축에 장착된 바퀴의 수를 결정하는 단계 및 바퀴의 수가 한쪽에 1개이면 좌우 바퀴의 접지면들의 중심간의 거리를 윤거로 설정하고 바퀴의 수가 한쪽에 2개이면 좌우 각 2개 바퀴들에서 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴 사이의 경계선간의 거리를 윤거로 설정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Among the above steps, measuring the lubrication (1320) compares the width of the wheels of the first axis and the width of the wheels of the last axle to determine the number of wheels mounted on the last axle and the number of wheels on one side. If it is one, set the distance between the centers of the ground planes of the left and right wheels to the wheel, and if the number of wheels is two to one side, set the distance between the boundary lines between the inner and outer wheels of the two wheels. It is preferable to include.
뒷축의 좌우 양쪽에 하나씩의 바퀴가 장착된 차량인 경우 앞축과 뒷축의 패턴이 거의 같은 모양을 형성하게 된다. 그러나 뒷축의 양쪽에 2개의 바퀴가 장착된경우에는 윤거를 계산하는 방법이 달라진다. 이를 설명한다.In the case of a vehicle equipped with one wheel on both left and right sides of the rear axle, the front and rear axles have almost the same shape. However, if two wheels are mounted on both sides of the rear axle, the method for calculating the lubrication is different. Explain this.
진행하는 차량의 첫 번째 축의 바퀴의 폭과 마지막 축의 바퀴의 폭을 비교하여 마지막 축에 장착된 바퀴의 수를 결정한다. 이를 위해서 첫 번째 축의 바퀴의 폭이 19cm보다 작으면 축 한쪽에 1개 바퀴가 장착된 것으로 판단한다. 축 한쪽에 2개의 바퀴를 장착하는 것은 무거운 짐을 적재하는 대형 차량인 경우일 것이다. 대형 차량의 경우 바퀴의 폭이 어느 정도 이상이 되어야할 것이므로 첫 번째 바퀴의 폭이 판단의 기준이 된 것이다. 이 경우에는 처음의 축에 대한 데이터만 가지고 바퀴의 폭과 윤거를 결정할 수 있다.The number of wheels mounted on the last axle is determined by comparing the width of the wheel on the first axle with the width of the wheel on the last axle. For this purpose, if the width of the wheel of the first shaft is less than 19cm, it is determined that one wheel is mounted on one side of the shaft. Mounting two wheels on one side of the axle would be the case for a large vehicle carrying heavy loads. In the case of a large vehicle, the width of the first wheel should be more than a certain extent, so the width of the first wheel was the criterion for judgment. In this case, the wheel width and leaching can be determined using only the data for the first axis.
도 14는 본 발명에 따른 마지막 축의 바퀴의 수를 결정하는 방법의 흐름을 도시한 것이다.Figure 14 shows the flow of a method for determining the number of wheels of the last axle according to the invention.
첫 번째 축에 장착된 바퀴의 폭의 최대값이 마지막 축에 하나의 바퀴가 장착되어 있다고 판단될 수 있는 소정의 제1 기준값보다 작으면 축 한쪽에 1개 바퀴가 장착된 것으로 판단하며(1400 단계), 첫 번째 축의 바퀴의 폭의 최대값이 상기 제1 기준값 이상이면 마지막 축의 바퀴폭의 최대값에서 첫 번째 축의 바퀴의 폭의 최대값을 빼서(1410 단계), 뺀 값이 바퀴가 2개 장착된 경우에 2개 바퀴간의 간격이나 바퀴의 홈간의 간격의 최대값으로 설정되는 소정의 제2 기준값 이상이면 축 한쪽에 2개의 바퀴가 장착되었다고 판단하고(1420 단계), 제2 기준값보다 작으면 축 한쪽에 1개 바퀴가 장착된 것으로 판단한다(1430 단계).If the maximum value of the width of the wheels mounted on the first shaft is less than the first predetermined reference value that can be determined that one wheel is mounted on the last shaft, it is determined that one wheel is mounted on one side of the shaft (step 1400). ), If the maximum width of the wheel of the first axis is equal to or greater than the first reference value, the maximum width of the wheel of the first axis is subtracted from the maximum value of the wheel width of the last axis (step 1410). If it is equal to or greater than the predetermined second reference value set to the maximum value of the distance between the two wheels or the groove between the wheel grooves, it is determined that two wheels are mounted on one side of the shaft (step 1420). It is determined that one wheel is mounted on one side (step 1430).
일반적으로 뒷바퀴가 2개인 경우는 대형 차량인 경우이다. 그러므로 앞바퀴의 폭이 작은 경우에는 뒷바퀴가 2개인지를 판단할 필요가 없을 것이다. 그러므로마지막 축에 하나의 바퀴가 장착되어 있다고 판단될 수 있는 소정의 제1 기준값은 19cm로 하는 것이 바람직하다.In general, two rear wheels are large vehicles. Therefore, if the front wheels are small, it will not be necessary to determine whether there are two rear wheels. Therefore, it is preferable that the predetermined first reference value that can be determined that one wheel is mounted on the last shaft is 19 cm.
뒷축의 바퀴를 앞축의 바퀴보다 폭이 넓은 바퀴를 장착하여 무거운 짐을 감당할 수도 있을 것이다. 그러므로 이런 경우에는 하나의 바퀴가 장착된 것으로 판정한다. 그러나 이런 경우에도 통상적으로 앞바퀴보다 7cm이상의 폭을 가진 뒷바퀴를 장착하는 경우는 없는 것으로 판단된다. 그리고 2개의 바퀴를 장착한 경우 바퀴간의 간격이 7cm를 넘는 경우도 없을 것이며, 바퀴의 홈간의 거리가 7cm를 넘는 경우도 없을 것으로 판단되므로 상기 소정의 제2 기준값은 7cm인 것이 바람직하다.The rear wheels may be wider than the front wheels to accommodate heavy loads. In this case, therefore, it is determined that one wheel is mounted. However, even in this case, it is generally judged that no rear wheels having a width of more than 7 cm are mounted. When the two wheels are mounted, the distance between the wheels may not exceed 7 cm, and the distance between the grooves of the wheels may not exceed 7 cm, so the predetermined second reference value is preferably 7 cm.
그러므로 앞바퀴보다 7cm이상의 폭을 가진 뒷바퀴의 경우에는 뒷 차축 양쪽에 각각 2개의 바퀴가 장착된 것으로 판단한다.Therefore, in the case of the rear wheel having a width of 7 cm or more than the front wheel, it is determined that two wheels are mounted on each of the rear axles.
바퀴의 수가 한쪽에 1개이면 좌우 바퀴의 접지면들의 중심간의 거리를 윤거로 설정한다. 이 경우에는 첫 번째 축의 바퀴 혹은 마지막 축의 바퀴의 어느 쪽에서 윤거를 구하는 것은 상관없다.If the number of wheels is one on one side, the distance between the centers of the ground planes of the left and right wheels is set to be round. In this case, it is irrelevant to find the wheel on either the wheel of the first axis or the wheel of the last axis.
그리고 바퀴의 수가 마지막 축의 한쪽에 2개씩이면 좌우 각 2개 바퀴들에서 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴 사이의 바퀴 경계선간의 거리를 윤거로 설정하게 된다. 이 경우 바퀴의 수를 판단하지 않고 마지막 축에 장착된 바퀴들의 접지면들의 중심선간의 거리를 윤거로 계산하여도 큰 차이는 없을 것이지만 정확도가 떨어지는 약점이 있게된다.If the number of wheels is two on one side of the last axle, the distance between the wheel boundary between the inner wheel and the outer wheel is set to round in the two left and right wheels. In this case, even if the distance between the centerlines of the ground planes of the wheels mounted on the last axle without judging the number of wheels is not a big difference, there will be a weakness of inaccuracy.
도 8의 경우에는 축이 2개인 경우가 도시되어 있는데 만일 축이 3개 이상의 차량인 경우에는 2번째 축이 아닌 마지막 축에 장착된 바퀴의 패턴에서 상기와 같은 방법을 통해 윤거를 계산한다.In the case of FIG. 8, two shafts are illustrated. If the shaft is three or more vehicles, the lubrication is calculated by the same method as described above in the pattern of the wheels mounted on the last shaft instead of the second shaft.
도 15는 도 2의 차량 정보 검출 장치에 차종을 분류하기 위한 기능 블록을 더한 것을 도시한 것이다.FIG. 15 illustrates that the functional information for classifying vehicle types is added to the vehicle information detecting apparatus of FIG. 2.
이 장치는 도 2의 차량 정보 검출 장치에 차종을 분류하기 위한 기준을 포함하는 소정의 프로그램이 저장된 메모리부(250) 및 메모리부(250)에 저장된 소정의 프로그램을 기준으로 통과 차량의 바퀴 폭, 윤거 및 축의 개수에 따라 차종을 분류하는 중앙처리부(260)를 더 포함한다. 메모리부(250)와 중앙처리부(260)가 차종 분류부를 구성하게 된다.The apparatus may include a wheel width of a passing vehicle based on a memory unit 250 having a predetermined program including a criterion for classifying a vehicle model in the vehicle information detecting apparatus of FIG. 2 and a predetermined program stored in the memory unit 250, It further includes a central processing unit 260 for classifying the vehicle model according to the number of wheels and axle. The memory unit 250 and the central processing unit 260 constitute a vehicle type classification unit.
도 16은 도 15의 장치에서 차종을 분류하는 방법의 흐름을 도시한 것이다.FIG. 16 illustrates a flow of a method of classifying vehicle types in the apparatus of FIG. 15.
차종을 분류하는 기준값을 설정하여 이 기준값을 메모리부(250)에 저장한다(1600 단계). 그리고 상기에 설명된 것과 같이 차량의 축의 개수를 검출하고(1610 단계) 바퀴폭과 윤거를 검출하여(1620 단계), 이 검출된 값과 메모리부(250)에 저장된 기준을 비교하여 차종 분류부의 중앙 처리부(260)는 차종을 결정한다(1630 단계).A reference value for classifying a vehicle model is set and the reference value is stored in the memory unit 250 (step 1600). Then, as described above, the number of shafts of the vehicle is detected (step 1610), the wheel width and the wheel rim are detected (step 1620), and the detected value is compared with the reference stored in the memory unit 250 to determine the center of the vehicle type classification unit. The processor 260 determines a vehicle model (step 1630).
기준값을 설정(1600 단계)하는 것을 바퀴의 폭, 윤거 및 축의 개수를 구하기 전이나 후에 실시하여도 지장이 없다. 그러나 이런 기준값은 장치를 동작시키기 전에 준비되어 메모리 장치에 설정되는 것이 보통일 것으므로, 도 16에서와 같이 바퀴의 폭, 윤거 및 축의 개수를 구하기 전에 차종을 분류하는 기준값을 설정하는 것이 일반적일 것이다.Setting the reference value (1600 steps) can be performed before or after determining the wheel width, leaching and the number of shafts. However, since these reference values are usually prepared before operating the device and set in the memory device, it is common to set a reference value for classifying the vehicle type before obtaining the wheel width, leaching and the number of shafts as shown in FIG. .
기준값을 설정하는 단계(1600)는 경차를 결정하기 위한 소정의 제1 바퀴폭기준값, 경차보다는 큰 소형 차종의 최소 바퀴폭을 결정하는 소정의 제 2 바퀴폭 기준값, 소형 차종의 최대 바퀴폭인 소정의 제 3 바퀴폭 기준값 및 대형 차량의 바퀴폭을 나타내는 소정의 제 4 바퀴폭 기준값을 설정하는 단계 및 경차와 소형 차종을 구분하는 소정의 제1 윤거 기준값 및 대형 차량을 구분하는 소정의 제 2 윤거 기준값을 설정하는 단계를 포함한다.The step 1600 of setting a reference value includes a predetermined first wheel width reference value for determining a light vehicle, a predetermined second wheel width reference value for determining a minimum wheel width of a small car model larger than the light car, and a predetermined wheel width that is the maximum wheel width of the small car. Setting a third wheel width reference value and a predetermined fourth wheel width reference value representing the wheel width of the large vehicle; and a predetermined first wheelbase reference value for distinguishing the light vehicle and the small vehicle model and a predetermined second wheeler for distinguishing the large vehicle. Setting a reference value.
다음의 표 1은 차종을 분류하는 기준이다.Table 1 below is a standard for classifying car models.
상기의 표 1의 기준은 현행 우리나라의 기준에 따른 것이며, 이 기준은 시대에 따라 변할 수 있고, 국가마다 달라질 수 있는 값이다.Table 1 above is based on current Korean standards, and these standards may vary with time and may vary from country to country.
상기의 표에 따른 기준을 만족하게 위해 기준값 설정단계(1600)에서의 제1 바퀴폭 기준값은 13cm, 제 2 바퀴폭 기준값은 16cm, 제 3 바퀴폭 기준값은 28cm, 제 4 바퀴폭 기준값은 37cm을 사용하며, 제1 윤거 기준값은 136cm, 제 2 윤거 기준값은 180cm를 사용한다.In order to satisfy the criteria according to the above table, in the reference value setting step 1600, the first wheel width reference value is 13 cm, the second wheel width reference value is 16 cm, the third wheel width reference value is 28 cm, and the fourth wheel width reference value is 37 cm. The first roll reference value is 136 cm and the second round reference value is 180 cm.
차종을 설정하는 단계(1630)는 다음과 같은 방법을 사용한다.The step 1630 of setting a vehicle model uses the following method.
검출된 축의 개수가 2개이고, 감지된 최대 바퀴폭이 제1 바퀴폭 기준값 이하이며, 측정된 최대 윤거가 제1 윤거 기준값 이하이면 진행하는 차량을 경차라고 분류한다.If the number of detected axes is two, the detected maximum wheel width is less than or equal to the first wheel width reference value, and the measured maximum webbing is less than or equal to the first wheelbase reference value, the traveling vehicle is classified as a light vehicle.
검출된 축의 개수가 2개이고, 감지된 최대 바퀴폭이 상기 제2 바퀴폭 기준값 이상이고 상기 제3 바퀴폭 기준값 미만이며, 측정된 최대 윤거가 상기 제1 윤거 기준값 이하이면 상기 진행하는 차량을 1종으로 분류한다.If the number of detected axes is two, the detected maximum wheel width is greater than or equal to the second wheel width reference value and is less than the third wheel width reference value, and the measured maximum wheel width is less than or equal to the first wheel width reference value, the traveling vehicle is one type. Classify as
그리고 검출된 축의 개수가 2개이고, 감지된 최대 바퀴폭이 상기 제3 바퀴폭 기준값 이상이고 상기 제 4바퀴폭 기준값 미만이며, 측정된 최대 윤거가 상기 제1 윤거 기준값보다 크고 상기 제2 윤거값 미만이면 상기 진행하는 차량을 2종으로 분류하며, 검출된 축의 개수가 2개이고, 감지된 최대 바퀴폭이 상기 제4 바퀴폭 기준값 이상이며, 측정된 최대 윤거가 상기 제2 윤거 기준값 이상이면 상기 진행하는 차량을 3종으로 분류한다.And the number of detected axes is two, the maximum detected wheel width is greater than or equal to the third wheel width reference value and less than the fourth wheel width reference value, and the measured maximum roundabout is greater than the first roundabout reference value and less than the second roundabout value. The vehicle is classified into two types, and if the number of detected axes is two, the detected maximum wheel width is greater than or equal to the fourth wheel width reference value, and the measured maximum wheel width is greater than or equal to the second wheelbase reference value, Classify vehicles into three categories.
바퀴의 폭을 구할때에 왼쪽과 오른쪽의 바퀴를 각각 감지하여 바퀴의 폭을 구하므로 이중 최대값을 가지는 바퀴의 폭을 기준으로 분류한다.When the width of the wheel is obtained, the wheel width is detected by detecting the left and right wheels respectively, so they are classified based on the width of the wheel having the maximum value.
검출된 축의 개수가 3개이면 상기 진행하는 차량을 4종으로 분류하고, 검출된 축의 개수가 4개 이상이면 상기 진행하는 차량을 5종으로 분류한다.If the number of detected axes is three, the traveling vehicle is classified into four types. If the number of detected axes is four or more, the traveling vehicles are classified into five types.
그리고 검출된 축의 개수가 1개 이하이면 차량이 아닌 것으로 판단하는 것이 바람직하다. 도로를 주행하는 차량중에서 축의 개수가 1개 이하인 경우는 없다고 판단하는 것이다.If the number of detected axes is one or less, it is preferable to determine that the vehicle is not a vehicle. It is judged that there is no case where the number of axes is one or less among the vehicles traveling on the road.
상기 4종으로 분류하는 경우에 1종의 보통차 후미에 보조 차량이 매달린 경우에도 이를 4종으로 분류하는 경우가 발생할 수도 있을 것이다. 이 경우를 해결하기 위해 차량의 윤거가 제1 윤거 기준값 미만이거나, 윤거는 상기 제1 윤거 기준값 이상이나 바퀴폭이 상기 제3 바퀴폭 기준값 미만이면 1종으로 분류하고, 진행 차량의 윤거가 제1 윤거 기준값 이상이면서 바퀴폭이 제3 바퀴폭 기준값 이상이면 4종으로 분류하는 것이 바람직하다.In the case of classifying the four types, even if the auxiliary vehicle is suspended in the rear of one type of ordinary vehicle may be classified into four types. In order to solve this case, if the car rim is less than the first lubrication reference value, or the car lubrication is more than the first lubrication reference value or the wheel width is less than the third wheel width reference value, the car is classified into one type, and the lubrication of the traveling vehicle is the first. It is preferable to classify into four types, when the wheel width is more than the 3rd wheel width reference value while being more than the lubrication reference value.
도 17은 도 15의 본 발명에 따른 차량 정보 검출 장치의 일실시예를 블록으로 도시한 것이다.FIG. 17 is a block diagram illustrating an embodiment of a vehicle information detecting apparatus according to the present invention of FIG. 15.
차량 제원 감지부(1700)에서는 차량 진입, 축의 개수, 바퀴 폭 및 윤거를 감지하기 위한 데이타를 추출하고 이 데이터는 임시로 FIFO(1710)에 저장된다. 이 데이터들은 PIO1(1720) 및 PIO2(1715)에서 차축을 구할 수 있는 데이터로 변환된다.The vehicle specification detecting unit 1700 extracts data for detecting vehicle entry, the number of shafts, wheel width, and leaching, and the data is temporarily stored in the FIFO 1710. These data are converted into data from which the axles can be obtained at PIO1 1720 and PIO2 1715.
바퀴 감지 I/F(1705)는 차량 제원 감지부(1700)에서 전송되는 데이터를 전달하고, 차량 제원 감지부를 보호하는 역할을 한다. EPLD부(1725)는 도 7의 CLK와 P/S 신호를 생성한다. RS-232 드라이버(1730)는 도 8과 같은 패턴을 볼 수 있는 디스플레이 장치(1750)를 연결하게 한다.The wheel sensing I / F 1705 transfers data transmitted from the vehicle specification detecting unit 1700 and serves to protect the vehicle specification detecting unit. The EPLD unit 1725 generates the CLK and P / S signals of FIG. 7. The RS-232 driver 1730 connects the display device 1750 which can see the pattern shown in FIG. 8.
로칼 롬(1740)에는 차종 분류 장치를 제어하는 프로그램과 차종을 분류하는 기준이 기록되어 있다. 클럭부(1735)는 마이크로 프로세서(1750)가 동작하는 기본 클럭을 제공하며, 이 기본 클럭이 EPLD(1735)에서 분주되어 도 7의 CLK 신호를 생성하게 된다.In the locale 1740, a program for controlling a vehicle classifier and a criterion for classifying a vehicle model are recorded. The clock unit 1735 provides a base clock on which the microprocessor 1750 operates, and the base clock is divided in the EPLD 1735 to generate the CLK signal of FIG. 7.
마이크로 프로세서(1750)는 모든 제어 신호 및 내부 버스를 제어하며, FIFO(1710)에 기록된 데이터를 이용하여 축의 개수, 바퀴의 폭 및 윤거를 계산하고 이 값들을 로칼 롬(1740)에 저장된 대응하는 기준값과 비교하여 차종을 분류하게 된다. 그리고 이 결과를 메인 CPU(1760)에게 전달한다.The microprocessor 1750 controls all control signals and internal buses, and uses the data recorded in the FIFO 1710 to calculate the number of axes, the width of the wheels, and the roundabouts, and use these values to store the corresponding values stored in the locale 1740. The car model is classified by comparison with the reference value. The result is then transmitted to the main CPU 1760.
메인 CPU(1760)는 이 값들을 이용해서, 예를 들면, 차종에 따른 요금을 부과하는 동작을 할 수 있다. 시스템 메모리(1745)는 마이크로 프로세서(1750)가 계산에 필요한 기억 공간을 제공한다.The main CPU 1760 may use these values to operate, for example, charging according to the vehicle model. The system memory 1745 provides storage space for the microprocessor 1750 for calculation.
도 18은 도 15의 차량 정보 검출 장치에 중앙 처리부(260)가 분류한 차종에 따라 도로를 이용하여 지나가는 차량에 요금을 부과하는 요금 부과부(270)를 더 포함하는 것을 도시한 것이다. 요금 부과부(270)는 이를 위해 지나가는 차량의 번호를 인식하여 차량의 소유자에게 사용 요금을 부과하는 방식 등을 사용할 수 있을 것이다.FIG. 18 further illustrates that the vehicle information detecting apparatus of FIG. 15 further includes a charge charging unit 270 that charges a vehicle passing by using the road according to the vehicle type classified by the central processing unit 260. The charging unit 270 may use a method of charging a usage fee to the owner of the vehicle by recognizing the number of the passing vehicle.
본 발명에 의하면, 차량과 그 차량의 바퀴 진행을 왼쪽과 오른쪽의 바퀴를 각각 감지하여 차량의 바퀴가 장착된 축의 개수를 검출하고 차량의 바퀴의 폭과 좌우 바퀴의 위치를 감지하며 윤거를 측정하며, 진행하는 차량의 바퀴를 감지하는 센서의 수를 줄인 발판 감지부를 2개 사용하고, 차축을 계산하는 신호를 늘려서 바퀴 감지부가 고장날 확률도 작아지게 되며, 하나의 바퀴 감지부가 고장나더라도 다른 바퀴 감지부로 검출하는 것이 가능해지며, 고속으로 진입하는 무정지 차량의 경우에 측정의 오류 발생 확률을 줄이고, 차축을 계산하는 데 실패하는 경우를 줄일 수 있게 되어 차량 정보 검출 및 차종 분류 장치의 안정도가 향상된다.According to the present invention, the vehicle and the wheel progress of the vehicle to detect the wheels of the left and right, respectively, detect the number of axles on which the wheels of the vehicle is mounted, detect the width of the wheels and the position of the left and right wheels to measure the rim In addition, by using two scaffold detectors that reduce the number of sensors that detect the wheels of the vehicle in progress, and increasing the signal for calculating the axle, the probability of the wheel detector failure is reduced, and even if one wheel detector fails, the other wheel is detected. Negative detection becomes possible, and in the case of a nonstopping vehicle entering a high speed, it is possible to reduce the probability of error in measurement, and to reduce the case of failing to calculate the axle, thereby improving the stability of the vehicle information detection and vehicle classifier.
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