KR20010057863A - A brushless motor of single phase - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수의 철편을 적층시킨 코어의 마그네트와 대향하는 돌극을 마그네트와의 균일한 공극을 유지하는 상태에서 돌극의 두께가 비대칭이 되게 하므로서 보다 간단하게 불기동점을 제거할 수 있도록 하는 단상의 무정류자 전동기에 관한 것이다.According to the present invention, the thickness of the protrusions is asymmetrical in the state where the protrusions facing the magnets of the core in which a plurality of iron pieces are stacked are kept uniformly spaced with the magnets, so that the starting point can be more easily removed. It relates to a commutator electric motor.
일반적으로 HDD(하드 디스크 드라이버), FDD(플로피 디스크 드라이버), 쿨링 팬(cooling fan)등과 같은 소형의 정밀기기에서 디스크의 구동 또는 팬 구동을 위해 사용하게 되는 스핀들 모터는 그 종류가 매우 다양하다.In general, there are many types of spindle motors used for driving a disk or a fan in small precision devices such as HDD (hard disk driver), FDD (floppy disk driver), cooling fan, and the like.
그중에서도 정밀제어가 필요치 않는 단순한 구동만을 목적으로 하는 쿨링 팬등에는 주로 저렴한 제작이 요구되는 무정류자 전동기가 채용되는 것이 대부분이다.Among them, a cooling fan for the purpose of simple driving, which does not require precise control, is mostly adopted a non-commutator motor that requires inexpensive manufacturing.
이러한 무정류자 전동기는 대개가 코어에 대해서 마그네트가 코어의 반경방향으로 구비되는 레이디얼 타입의 3상 구동방식이 대부분이나 최근에는 보다 구성을 간소화시킴과 동시에 경제성을 향상시키는 추세에 따라 구동방식을 단상 또는 2상으로 적용하는 경우도 점차 많아지고 있다.Most of these non-rectifier motors have a radial three-phase driving method in which a magnet is provided in the radial direction of the core. However, in recent years, a single-phase driving method has been developed in accordance with a trend to simplify the configuration and improve economic efficiency. Or it is gradually increasing in the case of applying in two phases.
하지만 구동방식을 단상으로 하는 경우에는 불기동점이 발생한다는 가장 치명적인 결함이 있다.However, there is the most fatal flaw that a starting point occurs when the driving method is used as a single phase.
도 1 은 이같은 종래의 쿨링 팬에 적용되는 무정류자 전동기를 도시한 것으로서, 저부에는 평판의 프레임(1)을 구비하고, 이 프레임(1)에는 상부면으로 기판(2)이 부착되며, 또한 프레임(1)의 중앙에는 상향 돌출되는 관형상의 홀더(1a)가 일체로 구비된다.Fig. 1 shows a non-commutator electric motor applied to such a conventional cooling fan, which has a frame 1 of a flat plate at the bottom thereof, and a substrate 2 is attached to the frame 1 at the top thereof. In the center of (1), the tubular holder 1a which protrudes upward is integrally provided.
그리고 홀더(1a)의 외주면에는 다수의 철편을 적층시킨 코어(3)가 결합되도록 한다.And the outer circumferential surface of the holder (1a) is to be coupled to the core 3 laminated a plurality of iron pieces.
그리고 코어(3)에는 코일(4)이 권선되며, 외주면으로 코어(3)를 안착한 홀더(1a) 내경부로는 샤프트(5)가 회전 가능하게 끼워지고, 이 샤프트(5)의 끝단에는 허브(6)가 일체로 결합된다.The coil 4 is wound around the core 3, and the shaft 5 is rotatably inserted into the inner diameter of the holder 1a on which the core 3 is seated on the outer circumferential surface thereof. 6) are integrally combined.
허브(6)는 외주연 끝단부를 하향 연장시킨 캡형상이며, 이렇게 하향 연장된 연장단부의 내주면에는 코어(3)의 끝단부와 서로 균일한 공극(air gap)을 갖도록 마주보게 하여 마그네트(6a)가 부착된다.The hub 6 has a cap shape extending downward from the outer circumferential end, and the magnet 6a is disposed on the inner circumferential surface of the downwardly extending end so as to face the end of the core 3 so as to have a uniform air gap with each other. Is attached.
상기와 같은 구성의 전동기는 코일(4)에 통전되는 전류에 의해 코어(3)와 마그네트(6a)간 상호 작용에 의해서 발생되는 전자기력에 의해 구동력을 발생시키고, 이때의 구동력에 의해서 허브(6)를 회전시키게 된다.The electric motor of the above-described configuration generates a driving force by an electromagnetic force generated by the interaction between the core 3 and the magnet 6a by the current flowing through the coil 4, and the hub 6 by the driving force at this time. Will rotate.
한편 상기와 같은 전동기의 구성에서 코어(3)에 권선시킨 코일(4)을 단상으로 형성시키게 되면 코일(4)에서는 통상 도 2 에서와 같이 일점쇄선의 형상으로 코일 토크가 발생된다.On the other hand, when the coil 4 wound on the core 3 is formed in a single phase in the configuration of the electric motor as described above, the coil torque is generated in the coil 4 in the shape of a dashed line as shown in FIG. 2.
이러한 코일 토크는 도시한 바와같이 항상 일정한 각도에서 제로상태가 되므로 기동을 하지 못하게 된다.This coil torque is always in a zero state at a constant angle as shown, so that it is impossible to start.
이렇게 전동기가 기동하지 못하게 되는 위치를 통상 불기동점이라 하며, 이 불기동점을 제거하기 위해서는 도면에서 히든선으로 표시된 바와같은 코깅 토크가 필요로 된다.The position at which the electric motor cannot be started is called a fire starting point, and cogging torque as indicated by hidden lines in the drawing is required to remove this starting point.
한편 코깅 토크는 서로 마주보는 코어(3)의 끝단부와 마그네트(6a)의 사이에서 발생되는 토크인바 이러한 코깅 토크를 도시한 바와같이 생성되게 하므로서 실선으로 표시된 합성 토크에 의해 전동기를 원활하게 구동시키게 되는 것이다.On the other hand, the cogging torque is a torque generated between the end of the core 3 facing each other and the magnet 6a, so that the cogging torque is generated as shown, so that the motor can be smoothly driven by the combined torque indicated by the solid line. Will be.
그러나 도 3 에서와 같이 아암(3a)의 끝단부로 형성되는 돌극(3b)을 마그네트(6a)와 균일한 공극을 이루도록 하면서 양측으로 대칭을 이루는 구조로 형성되게 하면 돌극(3b)에서는 극 중심과 자기 중심이 일치되는 상태가 되므로 마그네트(6 a)의 극 중심이 돌극(3b)의 자기 중심과 일치되려고 하는 성질에 의해 돌극(3b)은 항상 마그네트(6a)의 한 극성과만 작용하는 상태가 된다.However, as shown in FIG. 3, if the protrusion 3b formed at the end of the arm 3a is formed in a symmetrical structure on both sides while forming a uniform gap with the magnet 6a, the pole center and the magnet in the protrusion 3b are formed. Since the center is in a state of coincidence, the pole center of the magnet 6a is about to coincide with the magnetic center of the pole 3b, so that the pole pole 3b always operates only with one polarity of the magnet 6a. .
이렇게 코어(3)의 돌극(3b)이 마그네트(6a)의 한 극성과만 작용하게 되면 돌극(3b)과 마그네트(6a)는 서로 반경방향으로 끌어 당기거나 밀어내는 작용만 하게 되므로 허브(6)가 고정된 상태에서 전혀 구동을 하지 못하게 된다.Thus, if the protrusion 3b of the core 3 acts only with one polarity of the magnet 6a, the protrusion 6b and the magnet 6a only pull or push radially from each other, so that the hub 6 Will not be driven at all while
따라서 코일 토크가 제로로 되는 불기동점의 제거를 위해서 종전에는 도 4 및 도 5 에서와 같은 형상으로 코어(3)의 구조를 개선하는 방법이 제안되기도 하였다.Therefore, a method of improving the structure of the core 3 to the shape as shown in Figs. 4 and 5 has been proposed in order to eliminate the starting point of the coil torque is zero.
하지만 전기한 구조들과 같이 돌극(3b)의 극 중심을 기준으로 돌극(3b)의 마그네트(6a)와 대향하는 면이 비대칭이 되도록 하거나 돌극(3b)과 마그네트(6a)간 공극을 비대칭적으로 형성되도록 하기 위해서는 비대칭량을 결정하는 대단히 정밀한 작업성이 요구되므로 제작 효율 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, as in the structures described above, the surface facing the magnet 6a of the protrusion 3b is asymmetrical with respect to the pole center of the protrusion 3b, or the asymmetry of the gap between the protrusion 3b and the magnet 6a is asymmetric. To be formed, since very precise workability for determining the asymmetry amount is required, there is a problem in that production efficiency and productivity are lowered.
본 발명은 상기한 문제점을 시정 보완하기 위한 것으로서, 이를위해 본 발명은 돌극측 철편의 일부를 절단하여 돌극에서의 두께가 비대칭이 되게 하므로서 보다 손쉽게 불기동점을 제거할 수 있도록 하는데 주된 목적이 있다.The present invention is to compensate for the above problems, the present invention for this purpose is to cut a part of the iron piece on the pole side so that the thickness at the pole is asymmetrical, so that the main point can be more easily removed.
또한 본 발명은 간단히 코어를 형성하는 철편의 일단을 절단시키기만 하면 필요로 하는 코깅력을 쉽게 형성할 수가 있으므로 제작성 및 생산성이 향상되도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can easily form the required cogging force simply by cutting one end of the iron piece forming the core, and thus has another object to improve the manufacturability and productivity.
도 1 은 종래의 일반적인 단상의 무정류자 전동기를 도시한 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a conventional general single-phase rectifier motor;
도 2 는 단상의 무정류자 전동기에서의 이상적인 토크 파형도,2 is an ideal torque waveform diagram in a single phase non-commutator motor;
도 3 은 도 1 의 a-a선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line a-a of FIG. 1;
도 4 는 종래 코어의 마그네트와 대향하는 돌극에서의 길이가 비대칭으로 되는 실시예를 도시한 평단면도,Fig. 4 is a plan sectional view showing an embodiment in which the length of the protrusions facing the magnets of the conventional core is asymmetric;
도 5 는 종래 코어의 마그네트와 대향하는 돌극간 공극의 비대칭에 의한 평단면도,5 is a plan sectional view of the conventional core due to the asymmetry of the gap between the poles opposed to the magnet of the core,
도 6 은 본 발명에 따른 요부 구성을 도시한 사시도,6 is a perspective view showing a main portion configuration according to the present invention,
도 7 은 본 발명에 따른 코어의 적용 상태도,7 is an application state of the core according to the present invention,
도 8 은 본 발명에 따른 작동 상태도.8 is an operational state diagram according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
30 : 코어 32 : 돌극30: core 32: salient pole
40 : 코일40: coil
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 평판의 철편을 다수 적층시켜 홀더의 외주면으로 안착시킨 코어의 외측 단부와 서로 대향되게 마그네트가 구비되도록 한 단상의 무정류자 전동기에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a single phase non-commutator motor in which a plurality of iron pieces of a flat plate are stacked so that magnets are provided to face each other with an outer end of the core seated on the outer circumferential surface of the holder.
상기 코어의 상기 마그네트와 대향되는 돌극의 일단부는 일부의 철편을 절단하여 제거하므로서 두께가 감소되도록 하는 구성이 특징이다.One end of the salient pole facing the magnet of the core is characterized in that the thickness is reduced by cutting a portion of the iron piece is removed.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.
도 6 은 본 발명에 따른 전동기의 코어를 도시한 예시도로서, 본 발명은 레이디얼 타입의 전동기에서 특히 단상 구동 구조에서의 코어(30)를 개선시킨 구성이다.Fig. 6 is an exemplary view showing a core of an electric motor according to the present invention. The present invention is a configuration in which the core 30 in a single phase drive structure is improved, particularly in a radial type electric motor.
다시말해 코어(30)는 아암(31)에 코일(40)이 권선되고, 이 아암(31)의 끝단에는 돌극(32)을 형성하면서 이 돌극(32)의 일측은 철편의 일부가 절단되어 제거되게 하므로서 돌극(32)의 두께가 비대칭되는 구조로 형성되도록 하는 것이다.In other words, the core 30 has a coil 40 wound around the arm 31, and a protrusion 32 is formed at the end of the arm 31, and one side of the protrusion 32 is cut off and a part of the iron piece is removed. By doing so, the thickness of the protrusion 32 is to be formed in an asymmetrical structure.
즉 코어(30)는 일반적으로 전기한 바와같이 방사상으로 형성되는 아암(31)의 끝단에 돌극(32)을 형성한 형상의 철편을 다수 접합에 의해 일체로 결합되게 한 구성인바 이때 돌극(32)을 이루는 철편 중 일측의 철편이 일부 절단되게 하므로서 그와 대응되는 돌극(32)의 타측과 두께가 비대칭되는 형상으로 구비되도록 하는 것이다.That is, the core 30 is a configuration in which a plurality of iron pieces having a shape in which the protrusions 32 are formed at the ends of the arms 31 which are radially formed as described above are integrally coupled by a plurality of joints. The iron piece on one side of the iron pieces forming a part is to be cut so that the other side and the thickness of the protrusion 32 corresponding thereto are provided in asymmetrical shape.
이때 도 7 에서와 같이 코어(32)와 마그네트(61)간 공극은 항상 일정하게 유지되도록 하며, 마그네트(61)에 대향하는 돌극(32)의 대응면은 극 중심에서 대칭이 되게 하므로서 자속의 원활한 이동이 안정되게 유지되도록 한다.In this case, as shown in FIG. 7, the gap between the core 32 and the magnet 61 is always kept constant, and the corresponding surface of the protrusion 32 opposite to the magnet 61 is symmetrical at the center of the magnetic pole, so that the magnetic flux is smooth. Keep the movement stable.
한편 돌극(32)을 이루는 일측의 철편을 절단시 전기한 바와같이 마그네트(61)와의 안정된 자로 형성을 위해 최소한 절단되지 않는 철편을 반드시 하나 이상으로 유지하면서 절단되는 부위는 자유롭게 조정 가능하다.On the other hand, as described above when cutting the iron piece of one side constituting the pole 32, the portion to be cut while maintaining at least one iron piece that is not cut at least to form a stable ruler with the magnet 61 is freely adjustable.
즉 본 발명은 불기동점을 제거하기 위한 코깅 토크를 얻기 위한 것인바 이상적인 코깅 토크를 얻기 위하여 철편을 다단으로 절단시킬 수도 있고, 상단부측 또는 하단부측의 철편만 절단시킬 수도 있으며, 상단부와 하단부측 철편을 동시에 절단하여 일부가 제거되게 할 수도 있다.That is, the present invention is to obtain a cogging torque for removing the starting point bar bar may be cut in multiple stages to obtain the ideal cogging torque, may cut only the iron piece of the upper side or the lower end side, upper and lower side iron piece It can also be cut at the same time so that some are removed.
상기한 구성에 따라 코어(32)를 형성하게 되면 마그네트(61)와 대향하게 되는 돌극(32)의 단면적이 비대칭의 구조를 형성하게 된다.When the core 32 is formed according to the above-described configuration, the cross-sectional area of the protrusion 32 which faces the magnet 61 forms an asymmetric structure.
따라서 철편을 절단시키지 않은 코어(32)의 일측에 비해 철편을 절단한 타측은 상대적으로 얇게 형성되므로 이러한 돌극(32)과 마그네트(61)와의 작용력에는 대향면간 편차가 발생하게 된다.Therefore, the other side of cutting the iron piece is formed relatively thin compared to one side of the core 32 is not cut the iron piece, so the deviation between the opposing surface occurs in the action force of the protrusion 32 and the magnet 61.
다시말해 코어(30)의 각 돌극(32)에서의 자기 중심은 극 중심으로부터 철편을 절단시키지 않은 방향으로 이동되어 형성되므로 결국 마그네트(61)의 극 중심이돌극(32)의 자기 중심과 일치되려는 특성에 의해 마그네트(61)가 소정의 각도로 회전하면서 도 8 과 같은 상태가 된다.In other words, the magnetic center of each core 32 of the core 30 is formed by moving in the direction not cutting the iron piece from the pole center, so that the pole center of the magnet 61 tries to coincide with the magnetic center of the protrusion 32. Due to the characteristics, the magnet 61 is rotated at a predetermined angle to obtain a state as shown in FIG. 8.
따라서 코어(30)에 권선된 코일(40)에 전류를 통전시키게 되면 돌극(32)과 마그네트(61)간에는 마그네트(61)를 회전방향으로 밀거나 당기게 되는 힘이 발생되므로 마그네트(61)가 부착된 허브(60)를 지속적으로 회전시킬 수가 있게 된다.Therefore, when the current is supplied to the coil 40 wound on the core 30, the magnet 61 is attached because the force to push or pull the magnet 61 in the rotational direction is generated between the protrusion 32 and the magnet 61. It is possible to continuously rotate the hub 60.
또한 전류의 통전이 단절되더라도 마그네트(61)는 극 중심이 다시 돌극(32)의 자기 중심과 일치되려는 작용을 하게 되므로 결국 돌극(32)은 도 8 과 같은 상태로 복귀된다.In addition, even if the current is interrupted, the magnet 61 is to act to coincide with the magnetic center of the pole 32 again, so that the pole 32 is returned to the state as shown in FIG.
이와같이 종전과 같이 돌극과 마그네트간 공극을 불균일하게 형성하거나 또는 대향 면적간 비대칭되도록 하는 구성은 정확한 설정이 대단히 난해한데 반해 본 발명은 돌극(32)을 이루는 일측의 철편을 간단히 일부 절단시키기만 하면 되므로 제작이 매우 간편한 이점이 있다.As described above, the configuration in which the gap between the protrusions and the magnets are formed non-uniformly or asymmetrically between the opposing areas is very difficult to accurately set, whereas the present invention only needs to cut a part of the iron piece of the one side constituting the protrusion 32. It is very easy to manufacture.
또한 필요로 하는 코깅력 발생을 위해서는 철편의 절단 크기 및 절단할 철편의 선택등만 고려하면 되므로 코깅력 조정이 매우 용이하다.In addition, cogging force adjustment is very easy because only the cutting size of the iron piece and the selection of the iron piece to be cut are necessary for generating the cogging force.
그러므로 본 발명은 간단히 돌극(32)의 일측을 형성하는 철편의 일부를 절단시켜 제거하므로서 돌극(32)의 두께를 비대칭이 되게 하는 구성에 의해 불기동점의 제거가 손쉽게 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the present invention simply removes a part of the iron pieces forming one side of the salient pole 32, thereby making it easy to remove the starting point by a configuration that makes the thickness of the salient pole 32 asymmetric.
또한 본 발명은 철편의 제거되는 양에 따라서 코깅력은 변화되므로 최적의 코깅력 생성을 위한 조정이 매우 용이하다.In addition, the present invention is very easy to adjust for generating the optimum cogging force because the cogging force is changed according to the amount of iron strips removed.
특히 본 발명은 보다 간소한 공정에 의해 제작이 수행되므로 제품 제작성과 생산성이 향상되도록 하는 매우 경제적인 이점을 제공하게 된다.In particular, the present invention provides a very economical advantage that the production is performed by a simpler process to improve product manufacturability and productivity.
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