KR20010057737A - Finger Touch-Area and Positioning Sensor - Google Patents

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김원찬
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Abstract

PURPOSE: A sensor is provided to easily grasp a location of a finger, and to apply to various input devices by applying an input voltage scanning in order, and by scanning a change of an output voltage according to the input voltage. CONSTITUTION: 5 column direction lines(C1¯C5) and 5 row direction lines(R1¯R5) are equipped. A voltage is applied to the row direction lines(R1¯R5). An output voltage is sensed from the column direction lines(C1¯C5). An inverter is equipped in output terminals of the column direction lines(C1¯C5). Instead of the inverter, a comparator can be used in the output terminals of the column direction lines(C1¯C5). The first input of the comparator is connected to the output terminals of the column direction lines(C1¯C5). In addition, the first input of the comparator is connected to a voltage source set up.

Description

손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서{Finger Touch-Area and Positioning Sensor}Finger Touch-Area and Positioning Sensor

본 발명은 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서에 관한 것으로서, 특히 손가락을 저항체로 파악하여 손가락이 접촉된 부분에서 입력 신호에 대한 출력 신호 변화를 감지하여, 손가락이 접촉된 위치를 파악할 수 있는 것임을 특징으로 한다.The present invention relates to a touch area and a position detection sensor of a finger, in particular, by detecting the change in the output signal of the input signal in the part where the finger is in contact by detecting the finger as a resistor, it is possible to determine the position where the finger is in contact It is done.

종래에는 인체를 도체이고, 인체의 각 부위는 서로 등전위라고 생각하여 인체의 일부에 입력되는 전압이 인체의 다른 부위에서도 동일하게 나타난다고 생각하였다.Conventionally, the human body is a conductor, and each part of the human body is considered to be an equipotential with each other, so that the voltage input to a part of the human body appears to be the same in other parts of the human body.

그러나, 실제로 인체는 완전 도체가 아니고, 유한한 크기를 가지는 저항체로서 파악되므로 이러한 성질을 이용하여, 손가락이 접촉되는 부위의 위치를 매우 용이하게 파악할 수 있는 접촉면을 구성할 수 있다.However, since the human body is actually identified as a resistor having a finite size, rather than a perfect conductor, it is possible to construct a contact surface that can grasp the position of the site where the finger is in contact very easily using this property.

본 발명은 인체의 손가락을 유한한 크기를 가지는 저항체로서 파악하여, 손가락이 접촉되는 부위의 위치를 매우 용이하게 파악할 수 있고, 따라서 다양한 입력 장치에서 적용될 수 있는 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서를 제공하고자 한다.The present invention is to identify the finger of the human body as a resistor having a finite size, it is possible to very easily determine the location of the contact area of the finger, thus providing a contact area and position detection sensor of the finger that can be applied in various input devices I would like to.

도1은 저항으로서의 손가락의 제1부위에 입력 신호를 인가한 경우, 손가락의 제2부위에 나타나는 출력 신호를 설명하는 도면,1 is a view for explaining an output signal appearing at a second portion of a finger when an input signal is applied to a first portion of a finger as a resistor;

도2는 본 발명의 일실시예에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서의 구성도,2 is a block diagram of a touch area and a position detection sensor of a finger according to an embodiment of the present invention;

도3은 도2에 도시된 본 발명에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서에 손가락이 접촉되어 있는 경우의 출력 신호의 예를 설명하는 도면,3 is a view for explaining an example of an output signal when a finger is in contact with a contact area and a position detection sensor of a finger according to the present invention shown in FIG. 2;

도4는 도2에 도시된 본 발명에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서에 손가락이 접촉되어 있는 또 다른 경우의 출력 신호의 예를 설명하는 도면.4 is a view for explaining an example of an output signal in another case where a finger is in contact with a contact area and a position detection sensor of a finger according to the present invention shown in FIG.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서는, n개의 도체선으로 구성되는 행방향 라인들(C1∼Cn)과, m개의 도체선으로 구성되는 열방향 라인들(R1∼Rm)을 구비하고, 상기 행방향 라인들 중 선택된 한 도체선에 연결된 제1전극과, 상기 열방향 라인들 중 선택된 한 도체선에 연결된 제2전극에 의하여 각각 형성되는 n×m개의 감지 전극들(S11∼Snm)을 형성하여, 상기 행방향 라인들 또는 열방향 라인들에 순차적으로 전압을 입력하였을 때에 각각의 열방향 라인들(행방향 라인들로 전압이 입력되는 경우) 또는 행방향 라인들(열방향 라인들로 전압이 입력되는 경우)에 출력되는 전압 변화를 감지하여 상기한 n×m개의 감지 전극들 중에서 손가락이 접촉된 감지 전극들을 파악함에의하여, 손가락의 접촉 부위를 결정하는 것임을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the contact area and position sensor of the finger according to the present invention, the row direction lines (C1 ~ Cn) consisting of n conductor lines, and the column consisting of m conductor lines N provided with directional lines R1 to Rm and formed by a first electrode connected to a selected one of the row direction lines and a second electrode connected to a selected one of the column direction lines. When each of the column lines (row lines is inputted) when x m sensing electrodes S11 to Snm are formed to sequentially input voltage to the row lines or column lines ) Or by detecting the voltage change output to the row lines (when voltage is input to the column lines) and identifying the sensing electrodes touched by the finger among the n × m sensing electrodes. Site It is characterized by determining.

이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a touch area and a position detection sensor of a finger according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 저항으로서의 손가락의 제1부위에 입력 전압을 인가한 경우, 손가락의 제2부위에 나타나는 출력 전압을 설명하는 도면이다.Fig. 1 is a diagram for explaining an output voltage appearing at a second portion of a finger when an input voltage is applied to the first portion of a finger as a resistor.

본 발명에서는 손가락을 유한 크기를 가지는 저항체로 파악한다. 따라서, 도1에서 보이는 바와 같이, 손가락의 제1부위에 입력 전압을 인가하는 경우, 손가락의 제2부위에서 입력 전압과는 동일하지 않는 출력 전압이 있게된다. 이러한 출력 전압은 손가락의 저항체와 접촉되는 IC 등에 기생하는 'C'성분에 의하여 'RC' 시간 상수를 가지는 시간 지연으로 발생하게 된다.In the present invention, the finger is regarded as a resistor having a finite size. Therefore, as shown in Fig. 1, when an input voltage is applied to the first portion of the finger, there is an output voltage that is not the same as the input voltage at the second portion of the finger. The output voltage is generated as a time delay having a 'RC' time constant due to a 'C' component parasitic in contact with a resistor of a finger.

이와 같은 성질을 이용하면, 전극들로 구성된 표면에 손가락이 접촉되었을 때, 전극들에 입력 전압을 인가하고, 손가락의 접촉 여부에 따른 출력 전압을 감지한다면 출력 전압에 의하여 손가락이 접촉된 부위와 그러하지 않은 부위를 구분할 수 있게 되고, 따라서 전극들로 구성된 표면상에서의 손가락의 접촉 위치를 감지할 수 있다.With this property, when a finger touches a surface composed of electrodes, an input voltage is applied to the electrodes, and if the finger detects an output voltage according to whether the finger touches or not, it does not correspond to a part where the finger is touched by the output voltage. It is possible to distinguish the non-localized areas and thus to detect the contact position of the finger on the surface composed of the electrodes.

본 발명은 이러한 성질을 이용하여, 손가락의 접촉 면적 및 위치를 감지할 수 있는 센서를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a sensor that can detect the contact area and position of the finger using this property.

본 발명에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서는, n개의 도체선으로 구성되는 행방향 라인들(C1∼Cn)과, m개의 도체선으로 구성되는 열방향 라인들(R1∼Rm)을 구비한다. 행방향 라인들(C1∼Cn)과 열방향 라인들(R1∼Rm)은 서로 전기적으로 단선되어 있다.The contact area and position sensor of a finger according to the present invention includes row direction lines C1 to Cn composed of n conductor lines and column direction lines R1 to Rm composed of m conductor lines. do. The row lines C1 to Cn and the column lines R1 to Rm are electrically disconnected from each other.

행방향 라인들(C1∼Cn)을 구성하는 각각의 도체선에 연결된 제1전극과 열방향 라인들(R1∼Rm)을 구성하는 각각의 도체선에 연결된 제2전극으로 구성되는 전극쌍을 만들면 전체적으로 n×m개의 감지 전극들을 형성할 수 있다.When an electrode pair is formed of a first electrode connected to each conductor line constituting the row lines C1 to Cn and a second electrode connected to each conductor line constituting the column lines R1 to Rm, In total, n × m sensing electrodes can be formed.

예를 들어서, 감지 전극(S11)은 C1에 연결된 제1전극과 R1에 연결된 제2전극으로 구성된 전극쌍이며, 감지 전극(Snm)은 Cn에 연결된 제1전극과 Rm에 연결된 제2전극으로 구성된 전극쌍이다.For example, the sensing electrode S11 is an electrode pair composed of a first electrode connected to C1 and a second electrode connected to R1, and the sensing electrode Snm includes a first electrode connected to Cn and a second electrode connected to Rm. Electrode pairs.

이와 같이 n×m개의 감지 전극들로 구성된 감지 센서에서 행방향 라인들(C1∼Cn) 또는 열방향 라인들(R1∼Rm)로 전압을 인가하고, 각각의 열방향 라인들(행방향 라인들로 전압이 입력되는 경우) 또는 행방향 라인들(열방향 라인들로 전압이 입력되는 경우)에 출력되는 전압 변화를 감지하고, 이를 행방향 라인들(C1∼Cn) 또는 열방향 라인들(R1∼Rm)에 대하여 스캐닝함에 의하여, 상기한 n×m개의 감지 전극들 중에서 손가락이 접촉된 감지 전극들을 파악할 수 있다.In this way, in the sensing sensor composed of n × m sensing electrodes, voltage is applied to the row lines C1 to Cn or the column lines R1 to Rm, and the respective column lines (row lines) are applied. Low voltage is inputted) or the change in the voltage output to the row lines (when a voltage is input to the column lines), and this is detected as the row lines C1 to Cn or the column lines R1. Scanning with respect to ˜Rm), it is possible to grasp the sensing electrodes touched by a finger among the n × m sensing electrodes.

도2는 본 발명에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서의 구성도로서 5개의 행방향 라인들(C1∼C5)과 5개의 열방향 라인들(R1∼R5)을 구비하고, 열방향 라인들(R1∼R5)로 전압을 인가하고, 행방향 라인들(C1∼C5)에서 출력 전압을 감지하는 경우이다. 또한, 출력 전압 감지시 전기적으로 단락(short)되는 것을 방지하기 위하여, 행방향 라인들(C1∼C5)의 출력단에 인버터를 구비하였다.FIG. 2 is a configuration diagram of a touch area and position sensor of a finger according to the present invention and includes five row direction lines C1 to C5 and five column direction lines R1 to R5. This is a case where a voltage is applied to (R1 to R5) and the output voltage is sensed in the row direction lines C1 to C5. In addition, in order to prevent an electrical short when the output voltage is detected, an inverter is provided at the output terminal of the row lines C1 to C5.

행방향 라인들(C1∼C5)의 출력단에는 인버터를 대신하여 비교기(comparator)를 사용할 수 있는데, 이 경우 비교기의 제1입력은 행방향 라인들의 출력단과 연결되고, 비교기의 제1입력은 기설정된 전압원과 연결되어서, 행방향 라인들의 출력단의 전압이 기설정된 전압원의 전압 이상인지 아닌지를 판단하여 비교기의 출력이 달라지고, 이러한 비교기의 출력에 의하여 손가락이 접촉하는지의 여부를 판단할 수 있다.A comparator may be used at the output terminals of the row lines C1 to C5 in place of an inverter. In this case, a first input of the comparator is connected to an output terminal of the row lines, and the first input of the comparator is preset. In connection with the voltage source, the output of the comparator is changed by determining whether the voltage at the output terminal of the row lines is greater than or equal to the voltage of the predetermined voltage source, and it is possible to determine whether the finger touches by the output of the comparator.

도2와 같은 감지 센서에서 도3과 같이 손가락의 접촉 부위가 위치하는 경우에 인가된 전압에 의한 출력 전압을 감지하여 손가락의 접촉 부위를 감지하는 것을 설명한다.In the sensing sensor as illustrated in FIG. 2, when the contact region of the finger is positioned as illustrated in FIG. 3, an output voltage by the applied voltage is sensed to sense the contact region of the finger.

입력 전압을 인가하고, 그에 대한 각 행방향 라인에서의 출력 전압을 감지하기 이전에, 초기에 모든 라인들을 접지시킨 다음, 플로팅(floating) 상태로 둔다. 그런 다음 먼저, 제1 열방향 라인(R1)에 전압을 인가하고 전체 행방향 라인들(C1∼C5)들에 대하여 출력 전압을 감지하면, 제1 열방향 라인(R1)에서는 손가락이 접촉된 전극이 없으므로, 인가된 입력 전압이 행방향 라인에서 출력되지 않아서, 초기의 접지 전압이 그대로 나타나게 되고, 인버터에 의하여 반전되므로, 행방향 라인들(C1∼C5)에서의 출력 전압은 (1,1,1,1,1)이 된다.Before applying an input voltage and sensing the output voltage at each row line therefor, all lines are initially grounded and then left floating. Then, first, when a voltage is applied to the first column line R1 and the output voltage is sensed for all the row lines C1 to C5, the first column line R1 contacts the finger. Since no applied input voltage is output at the row line, the initial ground voltage is displayed as it is, and is inverted by the inverter, so that the output voltage at the row lines C1 to C5 is (1, 1, 1,1,1).

이와 같이 제1 열방향 라인(R1)에 대한 감지가 끝난 후, 제2 열방향 라인(R2)에 대하여 동일하게 전압을 인가하고, 전체 행방향 라인들(C1∼C5)들에 대한 출력 전압을 감지하면, 제2 열방향 라인(R2)에서는 손가락이 접촉된 전극이 있으므로, 이 부분에서는 인가된 입력 전압이 행방향 라인으로 출력되게 되고, 인버터에 의하여 반전되므로, 행방향 라인들(C1∼C5)에서의 출력 전압은 (1,1,0,0,1)이 된다.After sensing of the first column line R1 as described above, a voltage is applied to the second column line R2 in the same manner, and output voltages of all the row line lines C1 to C5 are adjusted. When sensing, since there is an electrode in which the finger touches the second column line R2, the applied input voltage is output to the row line in this portion, and is inverted by the inverter, so that the line lines C1 to C5 are inverted. The output voltage at) becomes (1,1,0,0,1).

이와 같은 작업을 전체 열방향 라인들(R1∼R5)에 대하여 순차적으로 스캐닝하여 수행하면, 행방향 라인들(C1∼C5)에서의 출력 전압의 결과는 다음의 표1에서 보이는 바와 같다.When such an operation is performed by sequentially scanning the entire column lines R1 to R5, the result of the output voltage in the row lines C1 to C5 is shown in Table 1 below.

C1C1 C2C2 C3C3 C4C4 C5C5 R1R1 1One 1One 1One 1One 1One R2R2 1One 1One 00 00 1One R3R3 1One 1One 00 00 1One R4R4 1One 1One 1One 1One 1One R5R5 1One 1One 1One 1One 1One

상기한 표1과 같은 출력 전압의 결과에 의하여 감지 센서 중 손가락이 접촉되는 부위 전극들 S23, S24, S33, S34가 위치하는 부분임을 알 수 있다.As a result of the output voltage as shown in Table 1, it can be seen that the area electrodes S23, S24, S33, and S34 where the fingers are in contact among the sensing sensors are located.

한편, 도2에 도시된 바와 같은 본 발명에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서에 도4와 같이 손가락이 위치하는 경우에 출력 전압 감지에 의한 손가락의 접촉 위치 감지를 설명한다.Meanwhile, the touch position detection of the finger by the output voltage detection when the finger is positioned in the touch area and the position detection sensor of the finger as shown in FIG. 2 will be described.

제2 열방향 라인(R2)에 입력 전압을 인가하는 경우, 제4 행방향 라인에 위치한 전극 S24에서 출력 전압이 감지된다. 한편, 이 때에 전극 S24와 S34, S33이 도체인 손가락에 의하여 연결되어 있으므로, 입력 전압이 S24→S34→S33으로 전달되고, 이는 S33과 전기적으로 단락되어 있는 S23으로 전달되므로, 제2 열방향 라인(R2)에 입력 전압을 인가한 상태에서, 제3 행방향 라인에 위치한 전극 S23에서 출력 전압이 감지될 수 있는 우려가 있다. 그러나, 실제 상황에서 입력 전압이 S24→S34→S33→S23으로 전달되는 동안 전압의 크기가 줄게 되어 최종적으로 S23에서 감지되는 출력 전압은 인버터의 상태를 변화시키지 못하게 되어, 도4에 도시된 바와 같은 접촉 부위인 경우에 출력 전압의 결과는 다음의 표2에 나타낸 바와 같다.When an input voltage is applied to the second column line R2, the output voltage is sensed at the electrode S24 positioned in the fourth row line line. On the other hand, at this time, since the electrodes S24, S34, and S33 are connected by a conductor finger, the input voltage is transferred from S24 to S34 to S33, which is transferred to S23 which is electrically shorted to S33. In the state where the input voltage is applied to the R2, there is a fear that the output voltage can be sensed at the electrode S23 located in the third row direction line. However, in the actual situation, while the input voltage is transferred from S24 → S34 → S33 → S23, the magnitude of the voltage decreases, and finally, the output voltage detected at S23 does not change the state of the inverter, as shown in FIG. The result of the output voltage in the case of a contact site is shown in Table 2 below.

C1C1 C2C2 C3C3 C4C4 C5C5 R1R1 1One 1One 1One 1One 1One R2R2 1One 1One 1One 00 1One R3R3 1One 1One 00 00 1One R4R4 1One 1One 1One 1One 1One R5R5 1One 1One 1One 1One 1One

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서는 제1 방향으로 입력 전압을 순차적으로 인가하고, 입력 전압에 의한 출력 전압 변화를 감지하는 것을 전체 감지면에 대하여 스캐닝함에 의하여 감지면 상에 손가락이 위치하는 부분을 매우 용이하게 파악할 수 있으므로, 손가락이 접촉되는 감지면상의 절대 위치뿐만 아니라, 접촉 위치의 이동 경로 또한 파악할 수 있으므로, 접촉 감지를 수반하는 다양한 입력 장치로 적용될 수 있다.As described above, the touch area and position sensor of the finger according to the present invention sequentially applies an input voltage in a first direction, and scans the entire sensing surface to detect an output voltage change caused by the input voltage. Since the position of the finger on the sensing surface can be identified very easily, not only the absolute position on the sensing surface to which the finger touches, but also the movement path of the contact position can be detected, and thus it can be applied to various input devices involving touch sensing. have.

Claims (1)

n개의 도체선으로 구성되는 행방향 라인들(C1∼Cn)과, m개의 도체선으로 구성되는 열방향 라인들(R1∼Rm)을 구비하고,row direction lines C1 to Cn composed of n conductor lines, and column direction lines R1 to Rm composed of m conductor lines, 상기 행방향 라인들 중 선택된 한 도체선에 연결된 제1전극과, 상기 열방향 라인들 중 선택된 한 도체선에 연결된 제2전극에 의하여 각각 형성되는 n×m개의 감지 전극들(S11∼Snm)을 형성하여,N × m sensing electrodes S11 to Snm formed by a first electrode connected to a selected one of the row lines and a second electrode connected to a selected one of the column lines. By forming 상기 행방향 라인들 또는 열방향 라인들에 순차적으로 전압을 입력하였을 때에 각각의 열방향 라인들(행방향 라인들로 전압이 입력되는 경우) 또는 행방향 라인들(열방향 라인들로 전압이 입력되는 경우)에 출력되는 전압 변화를 감지하여 상기한 n×m개의 감지 전극들 중에서 손가락이 접촉된 감지 전극들을 파악함에 의하여, 손가락의 접촉 부위를 결정하는 것임을 특징으로 하는 손가락의 접촉 면적 및 위치 감지 센서.When the voltage is sequentially input to the row lines or column lines, respective column lines (when voltage is input to the row lines) or row lines (voltage is input to the column lines) The touch area and the position of the finger by detecting a change in the output voltage) and determining the touch electrodes of the n × m sensing electrodes. sensor.
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