KR20010057418A - Laser Welding Method Utilizing Multi Spot - Google Patents

Laser Welding Method Utilizing Multi Spot Download PDF

Info

Publication number
KR20010057418A
KR20010057418A KR1019990060747A KR19990060747A KR20010057418A KR 20010057418 A KR20010057418 A KR 20010057418A KR 1019990060747 A KR1019990060747 A KR 1019990060747A KR 19990060747 A KR19990060747 A KR 19990060747A KR 20010057418 A KR20010057418 A KR 20010057418A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
welding method
optical axis
welding
laser welding
Prior art date
Application number
KR1019990060747A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김승섭
강문진
권영각
이목영
Original Assignee
신현준
재단법인 포항산업과학연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신현준, 재단법인 포항산업과학연구원 filed Critical 신현준
Priority to KR1019990060747A priority Critical patent/KR20010057418A/en
Publication of KR20010057418A publication Critical patent/KR20010057418A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/067Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0648Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

PURPOSE: A laser welding method is provided to obtain a deeper penetration as well as a 'V' shaped profile of the welding part by positioning a plurality of focal positions of laser beam inside a material in an optical axis direction. CONSTITUTION: In a welding method in which the material is jointed by melting a target material using laser, the laser welding method using an optical axis directional multi-focal method comprises the process of forming two or more focuses of laser beam by the laser at a position which is lower than the upper surface of the target material and higher than the lower surface of the target material in an optical axis direction, wherein an optical lens used in the laser has a shape in which the lens is divided into two lenses having different focal distances based on the straight line passing through the center, and an optical lens used in the laser has a shape in which two or more lenses having different focal distances in a concentric circle direction based on the center are integrated.

Description

광축방향 다초점 방식을 이용한 레이저 용접방법{Laser Welding Method Utilizing Multi Spot}Laser welding method using optical axis multi-focus method {Laser Welding Method Utilizing Multi Spot}

본 발명은 레이저로 재료를 용융시켜 용접하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광축방향으로 2이상의 초점을 형성하여 보다 깊은 용입을 행할 수 있는 레이저 용접방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of melting and welding a material with a laser, and more particularly, to a laser welding method capable of deeper penetration by forming two or more focal points in the optical axis direction.

레이저 용접(Laser welding)은 좁은 면적에 레이저광 에너지를 집적시켜 높은 에너지밀도를 이용하여 재료를 용융 용접하는 방법으로서, 전자부품산업, 자동차산업 등 정밀 고품위 용접이 요구되는 곳에 적용이 되어왔다. 현재의 레이저 용접기술은 레이저 출력의 한계로 인하여 주로 박판(3mm두께이하)에 대해서 상업적인 잇점이 있어왔다. 그러나, 조선산업, 건축산업등에서 보다 두꺼운 재료의 레이저 용접기술이 요구되고 있다.Laser welding is a method of melt welding materials using high energy density by integrating laser light energy in a small area, and has been applied to places where precision and high quality welding is required, such as the electronic parts industry and the automotive industry. Current laser welding techniques have had commercial advantages primarily for thin plates (less than 3 mm thick) due to limitations in laser power. However, laser welding technology of thicker materials is required in shipbuilding and construction industries.

레이저 용접에 있어서, 용입 깊이를 증가시키는 것에 대하여 많은 연구가 이루어져왔다. 예를 들어, CW(Continuous Wave, 연속파출력)6kW CO2레이저를 이용하여 용접속도를 1m/min으로 최대 용입 깊이를 얻을 수 있는 것이 12mm정도이다. 출력이 높은 레이저를 사용할 경우 보다 깊은 용입을 얻을 수 있어서, CW 20kW급 CO2레이저의 경우 용접속도 1m/min의 속도로 20mm의 용입을 얻을 수 있으나 레이저 자체의 가격이 비싸고, 시스템의 크기가 상업적으로 이용할 수 있는 범위를 벗어나게 된다.In laser welding, much research has been made on increasing penetration depth. For example, using a CW (Continuous Wave) 6kW CO 2 laser, a maximum penetration depth of about 1 mm / min can be obtained at about 12 mm. When using high power laser, deep penetration can be obtained. In case of CW 20kW CO 2 laser, 20mm penetration can be obtained at welding speed of 1m / min, but the laser itself is expensive and the system size is commercially available. It will be out of the available range.

용입 깊이를 증가시키기 위해서 현재까지 제안된 방법은 2대 또는 3대의 레이저를병렬로 연결하는 방법이 제안되었다(US 5325393, "Dual laser resonator and beam combiner"). 상기 US 5325393에서는 출력되는 레이저 파장대가 각각 다른 2종류의 레이저를 합성하는 방법이 제시되었다. 출력되는 파장대가 각각 1044nm, 1064nm인 2대의 레이저를 입력되는 1064nm와 1044nm에 따라 광학특성이 다른 광학필터를 사용하였다. 그러나, 이 방법은 동일한 파장대의 출력을 가지는 레이저의 합성에는 부적절하였다.In order to increase the depth of penetration, the method proposed to date has been proposed to connect two or three lasers in parallel (US 5325393, "Dual laser resonator and beam combiner"). In US 5325393, a method of synthesizing two types of lasers having different output laser wavelength bands is presented. An optical filter with different optical characteristics was used according to 1064nm and 1044nm input lasers having two wavelength bands of 1044nm and 1064nm, respectively. However, this method is inadequate for the synthesis of lasers having the same wavelength band output.

다른 방법으로서 3개의 레이저 용접헤드를 서로 간섭이 발생하지 않도록 배치하는 방법도 제시되었다(Toru Narikiyo et al,"YAG laser welding with combination system of three oscillators",ICALEO(1995), pp885,1995). 용접헤드 3개를 병합시켜서 사용하는 경우에는 부피와 무게가 커서 로봇이나 CNC(Computer Numerical Control)에 탑재하기가 곤란한 상황이 되며, 이것은 자동화의 걸림돌이 된다. 또한, 용접부가 불규칙적이며 기울어짐이 발생하고 용입 깊이 증가가 미미하였다.As another method, a method of arranging three laser welding heads so as not to interfere with each other has also been proposed (Toru Narikiyo et al, "YAG laser welding with combination system of three oscillators", ICALEO (1995), pp885,1995). When the three welding heads are used in combination, the volume and weight are so large that it is difficult to mount them on a robot or a computer numerical control (CNC), which is an obstacle to automation. In addition, the welds were irregular, inclined, and the penetration depth was minimal.

한편, 레이저 용접시에는 초점 위치가 중요한 공정변수가 된다. 최적의 레이저빔 초점위치 선정에 관하여 Wilgoss(Wilgoss et al, Weld. Met. Fabr. March 1979,pp179, 1979)는 6mm두께의 스테인레스 310소재를 이용하여 5kW CO2레이저의 초점위치를 2.5mm씩 변화시킬 때 얻은 용접부 단면을 관측한 결과, 초점위치를 표면이하로 깊게 위치할 경우 용접부 단면이 V자 형태가 되며, 초점이 표면위에 위치할 경우 네일 헤드(Nail head)모양의 용접부가 생성됨을 확인하였다(도 1참조).On the other hand, the focal position is an important process variable in laser welding. Wilgoss (Wilgoss et al, Weld. Met. Fabr. March 1979, pp 179, 1979) used a 6mm-thick stainless 310 material to change the focus position of a 5kW CO 2 laser by 2.5mm. As a result of observing the welded cross section, the welded cross section is V-shaped if the focal point is deep below the surface, and the nail head-shaped welded part is created when the focal point is located on the surface. (See Figure 1).

이에, 본 발명은 재료내부에 레이저 빔 초점위치를 광축방향으로 다수개 위치시킴으로서, 보다 깊은 용입을 얻음과 동시에 V자 형태의 용접부 단면을 얻을 수 있는 레이저 용접방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a laser welding method capable of obtaining a deeper penetration and at the same time obtaining a V-shaped weld cross section by placing a plurality of laser beam focal positions in the optical axis direction within a material. .

도 1은 초점위치에 따른 용접부 형상변화를 보이는 모식도1 is a schematic diagram showing the shape change of the welded portion according to the focus position

도 2(a)는 단초점 레이저 용접법의 초점형성을 설명하기 위한 개략도Figure 2 (a) is a schematic diagram for explaining the focusing of the short focus laser welding method

(b)는 다초점(2개의 초점) 레이저 용접법의 초점형성을 설명하기 위한 개략도(b) is a schematic diagram illustrating the focusing of a multifocal (two focus) laser welding method

도 3(a)는 기존의 단초점 광학렌즈의 형태도3 (a) is a shape diagram of a conventional short focal optical lens

(b)는 본 발명에 의한 다초점렌즈의 일예를 보이는 광학렌즈의 형태도(b) is an optical lens showing an example of a multifocal lens according to the present invention

(c)는 본 발명에 의한 다초점렌즈의 일예를 보이는 광학렌즈의 형태도(c) is a diagram of an optical lens showing an example of a multifocal lens according to the present invention;

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1...용접대상 재료 2...레이저빔 초점 위치1 ... Welding material 2 ... Laser beam focus position

3...용접대상 재료 표면 4...레이저 빔 진행 경로3 ... Welding material surface 4 ... Laser beam path

5...광축방향 제1초점 6...광축방향 제2초점5 ... First focus in the optical axis 6 ... 2nd focus in the optical axis

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 레이저를 이용하여 대상재료를 용융시켜 이를 접합시키는 용접방법에 있어서, 상기 레이저에 의한 레이저 빔의 초점을, 상기 대상재료의 상면보다 낮고 하면보다 높은 위치에, 광축방향으로 2개이상 형성시키는 것을 특징으로 하는 광축방향 다초점 방식을 이용한 레이저 용접방법에 관한 것이다.The present invention for achieving the above object is a welding method for melting and bonding a target material using a laser, wherein the focus of the laser beam by the laser is lower than the upper surface of the target material and higher than the lower surface, the optical axis The present invention relates to a laser welding method using an optical axis direction multifocal method, characterized by forming two or more in the direction.

이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명은 초점위치에 따른 용입의 변화에 착안하여, 용입 깊이의 증가를 위하여 재료의 내부의 2개 또는 그 이상의 다수개 초점을 위치시킨다. 바람직하게는 첫번째 초점은 재료의 표면근방에 위치시키고 두 번째 이상의 초점은 재료의 내부에 위치 시킴으로서 용입깊이의 향상을 얻을 수 있다. 2개이 초점을 위치시키는 경우를 예를 들면, 도 2(b)와 같이 행할 수 있는 것으로, 도 2(a)와 같은 기존이 단초점 방식과는 차이가 있다.The present invention focuses on the change of penetration according to the focal position, so that two or more multiple foci of the interior of the material are positioned for increasing the depth of penetration. Preferably, the first focal point is located near the surface of the material and the second or more focal points are located inside the material to improve the penetration depth. For example, the case in which the two positions are focused can be performed as shown in FIG. 2 (b), which is different from the conventional single focus method as shown in FIG. 2 (a).

상기와 같은 다초점을 구현하기 위하기 위한 방안으로 예를 들면, 도 3(a)와 같은 기존의 광학렌즈를 변형시킨 도 3(b, c)와 같은 광학렌즈를 제안할 수 있다.In order to implement the multifocal as described above, for example, an optical lens as shown in FIG. 3 (b, c) may be proposed in which the existing optical lens as shown in FIG. 3 (a) is modified.

도 3(b)와 같은 다초점 광학렌즈에서는 렌즈중심을 기준으로 양분하여 한쪽과 다른쪽의 초점거리를 다르게 설계함으로서 광축방향으로 초점위치가 다른 2개의 초점을 형성할 수 있는 것이다. 즉, 상기 다초점 렌즈는 중심을 통과하는 직선을 기준으로 초점거리가 다른 두 렌즈로 양분된 형태를 갖는 것과 같이 형성할 수도 있는 것이다.In the multifocal optical lens as shown in FIG. 3 (b), two focal points having different focal positions in the optical axis direction can be formed by dividing the focal length of the lens center by dividing the focal length from the lens center. That is, the multifocal lens may be formed as if the lens is divided into two lenses having different focal lengths based on a straight line passing through the center.

또한, 도 3(c)와 같은 다초점 렌즈는 중심부위와 주변부위의 렌즈가 서로 초점거리가 다른 형상이 된다. 즉, 상기 다초점 렌즈는 중심을 기준으로 동심원 방향으로 초점거리가 다른 두 개 이상의 렌즈가 일체로 된 형태를 갖는 것과 같이 형성할 수도 있는 것이다.In addition, in the multifocal lens as shown in FIG. That is, the multifocal lens may be formed as having a form in which two or more lenses having different focal lengths in the concentric direction with respect to the center are integrated.

본 발명에는 상기 언급된 다초점 렌즈 이외에도 광축방향의 다초점을 형성할 수 있는 렌즈이면 어느 것을 적용하여도 좋다. 즉, 본 발명이 도 2(b,c)에 한정되는 것은 아니다.In addition to the above-mentioned multifocal lens, any one of the lenses capable of forming a multifocal lens in the optical axis direction may be applied to the present invention. That is, the present invention is not limited to FIG. 2 (b, c).

레이저광이 다초점렌즈에 입사되면, 재료의 표면 근처에 첫번째 초점이 맺히고, 재료 내부에 2번째 이상의 초점이 맺히어, 고밀도의 레이저 빔에 의하여 재료가 용접이 된다. 첫번째 초점은 재료에 표면근처에 키홀이 발생시키고, 두번째 이상의 초점에 상응하는 레이저 빔 에너지가 재료 내부 깊숙히 투과되도록 공간을 확보하는 역할을 한다.When the laser light is incident on the multifocal lens, the first focal point is formed near the surface of the material, and the second or more focal point is formed inside the material, and the material is welded by the high density laser beam. The first focal point creates a keyhole near the surface of the material, and serves to secure a space so that the laser beam energy corresponding to the second or more focal points is transmitted deeply inside the material.

한편, 레이저 용접에 있어서 재료에 조사되는 에너지 밀도가 가장 중요한 공정변수인 만큼 초점 위치를 재료내부에 다수개 위치시킴으로서 용입깊이의 증가를 얻을 수 있다.On the other hand, since the energy density irradiated to the material is the most important process variable in laser welding, the depth of penetration can be obtained by placing a plurality of focal positions within the material.

본 발명의 다초점 용접법에서는 두 초점간의 간격이 중요한 변수가 된다. 두 초점간의 거리가 적정 간격보다 작을 경우 용입깊이의 증가보다 용접부 폭이 넓어지는 경향이 있고, 적정간격보다 큰 경우에는 깊이방향으로의 용접부 폭이 일정하지 않은 단점이 있다. 실험적으로 알아낸 초점 간격은 레이저빔의 초점심도의 2~4배 정도가 적당한 것으로 판단된다. 단, 이같은 적정한 간격은 레이저 시스템마다 달라질 수 있기 때문에 여기에 한정되는 것은 아니다.In the multifocal welding method of the present invention, the distance between two focal points becomes an important variable. When the distance between the two focal points is smaller than the proper interval, the weld width tends to be wider than the increase of penetration depth, and when the distance between the two focal points is larger than the proper interval, the weld width in the depth direction is not constant. The experimentally determined focal spacing is considered to be about 2 to 4 times the depth of focus of the laser beam. However, such an appropriate interval is not limited to this because it may vary from laser system to laser system.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples.

실시예Example

도 3(a)와 같은 단초점 랜즈와 도 3(b)와 같은 다초점 랜즈를 CO2레이저에 적용하여 각각 용접을 행하였다.Welding was performed by applying a short focal length lens as shown in Fig. 3 (a) and a multifocal lens as shown in Fig. 3 (b) to the CO 2 laser.

사용된 레이저는 연속출력 3kW이며, 단초점 용접법에 사용된 광학렌즈는 초점거리 7.5인치였으며, 다초점 용접법에 사용된 광학렌즈는 도 3(b)의 형태이며, 초점거리는 각각 7.5인치, 7.578인치로서 두 초점간의 거리는 2mm정도이었다. 또한, 1mpm의 동일한 용접속도를 적용하였다. 용접후 단초점 용접법에 의한 경우와 다초점 용접법에 의한 경우의 용입깊이를 각각 측정하여 그 결과를 하기 표1에 나타내었다.The laser used was 3kW continuous power, and the optical lens used for the single focus welding method was 7.5 inches in focal length, and the optical lens used for the multifocal welding method was shown in Fig. 3 (b), and the focal lengths were 7.5 inches and 7.578 inches, respectively. The distance between the two focal points was about 2mm. In addition, the same welding speed of 1mpm was applied. After welding, the depth of penetration in the case of the single focus welding method and the case of the multi focus welding method was measured, and the results are shown in Table 1 below.

단초점 용접법Single focus welding 다초점 용접법Multifocal welding 레이저 출력Laser power 3kW3 kW 3kW3 kW 용접속도Welding speed 1mpm1 mpm 1mpm1 mpm 렌즈 초점거리Lens focal length 7.5인치7.5 inches 7.7인치+7.578인치7.7 inches + 7.578 inches 용입깊이Penetration depth 2.7mm2.7 mm 3.3mm3.3mm

상기 표1에서 알 수 있는 바와 같이, 단초점 용접법에서는 용입깊이가 2.7mm인 것에 비해 다초점 용접법에서는 3.3.mm가 구현되었는데, 이는 본 발명에 의하면 보다 우수한 용입깊이를 얻을 수 있음을 의미한다.As can be seen in Table 1, the depth of penetration is 2.7mm in the single-focal welding method, 3.3.mm was implemented in the multifocal welding method, which means that a better penetration depth can be obtained according to the present invention.

한편, 도 3(b)과 같은 형태의 랜즈를 적용하여, 두 초점간의 거리를 변경시켜 가면서 용접을 행하여 보았는데, 적정 간격보다 작을 경우 용입깊이의 증가보다 용접부 폭이 넓어지는 경향이 있었고, 적정간격보다 큰 경우에는 깊이방향으로의 용접부 폭이 일정하지 않은 단점을 보였다. 본 실시예 경우의 초점 간격은 레이저빔의 Rayleigh length의 3배가 가장 우수하였으며, 보다 바람직하게는 2-4배이었다.On the other hand, by applying the lens of the shape as shown in Fig. 3 (b), the welding was performed while changing the distance between the two focal points, when smaller than the proper interval, the weld width tended to be wider than the increase in penetration depth, proper interval In the larger case, the weld width in the depth direction was inconsistent. The focal length in this example was three times better than the Rayleigh length of the laser beam, and more preferably 2-4 times.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 레이저 용접시 초점 위치를 재료내부에 다수개 위치시킴으로서, 종래의 파장이 다른 레이저를 합성 고출력화하여 용입깊이를높이는 방법과 3개의 용접헤드를 기하학적으로 배치시키는 방법에 비하여, 자동화에 용이하며 용입증가에 우수한 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention as described above, by placing a plurality of focal positions in the material in the laser welding, a method of increasing the depth of penetration by synthesizing a conventional high output laser and a method of geometrically arranging three welding heads Compared with this, it is easy to automate and excellent effect can be obtained in penetration increase.

Claims (4)

레이저를 이용하여 대상재료를 용융시켜 이를 접합시키는 용접방법에 있어서,In the welding method of melting a target material by using a laser and bonding it, 상기 레이저에 의한 레이저 빔의 초점을, 상기 대상재료의 상면보다 낮고 하면보다 높은 위치에, 광축방향으로 2개이상 형성시키는 것을 특징으로 하는 광축방향 다초점 방식을 이용한 레이저 용접방법The laser welding method using the optical axis direction multifocal method, wherein the focus of the laser beam by the laser is formed at a position lower than the upper surface of the target material and higher than the lower surface in the optical axis direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저에 사용되는 광학렌즈는 중심을 통과하는 직선을 기준으로 초점거리가 다른 두 렌즈로 양분된 형태를 갖는 것임을 특징으로 하는 광축방향 다초점 방식을 이용한 레이저 용접방법Optical lens used in the laser is a laser welding method using a multi-axis optical axis direction characterized in that it has a form divided into two lenses having a different focal length based on a straight line passing through the center 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저에 사용되는 광학렌즈는 중심을 기준으로 동심원 방향으로 초점거리가 다른 두 개 이상의 렌즈가 일체로 된 형태를 갖는 것임을 특징으로 하는 광축방향 다초점 방식을 이용한 레이저 용접방법The optical lens used in the laser is a laser welding method using an optical axis multifocal method characterized in that the two or more lenses having different focal lengths in a concentric circle direction with respect to the center is integrally formed. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 초점거리는 최단초점과 최장초점의 간격이 레이저빔 초점심도의 2~4배인 것을 특징으로 하는 광축방향 다초점 방식을 이용한 레이저 용접방법The focal length is a laser welding method using an optical axis direction multifocal method, characterized in that the interval between the shortest focus and the longest focus is 2 to 4 times the depth of focus of the laser beam.
KR1019990060747A 1999-12-23 1999-12-23 Laser Welding Method Utilizing Multi Spot KR20010057418A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990060747A KR20010057418A (en) 1999-12-23 1999-12-23 Laser Welding Method Utilizing Multi Spot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990060747A KR20010057418A (en) 1999-12-23 1999-12-23 Laser Welding Method Utilizing Multi Spot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20010057418A true KR20010057418A (en) 2001-07-04

Family

ID=19628453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990060747A KR20010057418A (en) 1999-12-23 1999-12-23 Laser Welding Method Utilizing Multi Spot

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20010057418A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104148803A (en) * 2014-08-19 2014-11-19 大连理工大学 Large-batch special-shaped part laser shock processing device and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104148803A (en) * 2014-08-19 2014-11-19 大连理工大学 Large-batch special-shaped part laser shock processing device and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3026330C (en) Laser processing apparatus and method
EP0929376B2 (en) A method of processing a material by means of a laser beam
JP4175636B2 (en) Glass cutting method
JP2021514841A (en) Laser processing equipment and method
US20210162539A1 (en) Welding method and welding apparatus
EP3308202A2 (en) Laser processing apparatus and method and an optical component therefor
CN112368104A (en) Welding method and welding device
JP5642493B2 (en) Laser cutting apparatus and laser cutting method
JP2007007697A (en) Laser brazing method, machining head, and machining apparatus
JP4627893B2 (en) Laser processing method and apparatus
JP2000343254A (en) Laser beam line patterning method
KR20010057418A (en) Laser Welding Method Utilizing Multi Spot
JP6671129B2 (en) Method for manufacturing shunt resistor and apparatus for manufacturing welded plate
JP2001047272A (en) Method for laser beam welding
WO2020241276A1 (en) Processing method and processing device
EP1944839A2 (en) Laser cavity particularly for laser welding apparatus
JP2018176229A (en) Welding device and welding method
JPH04300084A (en) Laser beam machine
JPH07214360A (en) Laser beam machining
JPH09225663A (en) Laser welding method
EP4234213A1 (en) Laser welding device for clamping and welding components and method for clamping and welding components
JP3388967B2 (en) Twin beam processing method
KR20000013260U (en) Laser Synthesizer for Welding
KR20240089768A (en) Method for laser welding workpieces with rapid transitions between weld zones containing different materials to be welded
JP2018043256A (en) Laser machining device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application