KR20010056293A - Vehicle equipped wireless multimedia termanial system and operating method thereof - Google Patents

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PURPOSE: A wireless multimedia terminal system for vehicles and a method for operating thereof are provided to offer the video phone service between drivers on the move or between a driver on the move and a fixed network user and to achieve an extended operation even under the mobile radio environments of vehicles and mobile workers by adding a radio modem installation option. CONSTITUTION: A wireless multimedia terminal system for vehicles consists of a driver interface part(100), a multimedia data processing part(120), a call control and data transfer part(130), a multi-task supporting part(140), and a communication access part(150). The driver interface part(100) having a driver interface module(101) presents data for the reference of operation information and takes charge of the start and end function of a video phone. The multimedia data processing part(120) contains a voice synthesis and voice recognition module(121), an audio input/output and audio stream driver module(122), and a video capture/output and video stream driver module(123). The call control and data transfer part(130) having a call setup module(131) covers a call setup function so that a driver can provides a video phone participation request to a remote place or respond to a video phone invitation from a remote place. The multi-task supporting part(140) grants a multi-task function to application programs under the operating system of a vehicle terminal system. The communication access part(150) contains a wireless modem driver module(151), a wired modem driver module(152), and an ECU(Electronics Control Unit) driver module(153).

Description

차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템 및 그 운용 방법 {Vehicle equipped wireless multimedia termanial system and operating method thereof}In-vehicle wireless multimedia terminal system and its operation method {Vehicle equipped wireless multimedia termanial system and operating method

본 발명은 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이며, 특히, 이동중인 운전자간 또는 이동중인 운전자와 고정 네트워크 사용자간의 영상 전화 서비스 제공이 가능하고, 무선 모뎀 장착 옵션을 두어 차량 및 이동 근무자의 이동 무선 환경에서도 확장 운용이 가능한 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless multimedia terminal system for a vehicle and a method of operating the same, and in particular, it is possible to provide a video telephone service between a moving driver or a moving driver and a fixed network user, and to provide a wireless modem mounting option for a vehicle and a mobile worker. The present invention relates to a wireless multimedia terminal system for a vehicle which can be extended and operated in a mobile wireless environment and a method of operating the same.

최근들어 고성능 컴퓨터의 보급이 급속히 확대됨에 따라 멀티미디어 데이터처리에 대한 요구가 증대되어 왔고, 프로세서의 성능 및 무선 네트워크 접속 속도 향상과 더불어 차량 운전자 간에 또는 물류 센터와 차량 운전자 간에 공동 업무를 실현하는 차량 탑재형 영상 전화 시스템에 대한 서비스가 예견되고 있다. 또한, 이동 중에도 중단없는 업무 처리 및 협동 작업에 참여를 위하여 무선 인터넷 접속 및 음성 / 영상 송수신이 가능한 초소형 무선 멀티미디어 입출력 단말의 활용이 증가 추세에 있다.In recent years, with the rapid expansion of high-performance computers, the demand for multimedia data processing has increased, and the performance of the processor and the speed of the wireless network connection have been increased, and the on-vehicle which realizes the joint work between the vehicle drivers or between the distribution center and the vehicle drivers. Services for visual video telephone systems are anticipated. In addition, in order to participate in uninterrupted business processing and cooperative work on the go, the use of ultra-small wireless multimedia input / output terminals capable of wireless Internet access and voice / video transmission is increasing.

이러한 요구를 충족시키기 위하여 차량 탑재가 용이한 소형 시스템이면서, 소모 전력이 낮고, 무선 이동 환경에서 데이터 전송의 안정성 보장과 디지털 영상 및 오디오 데이터를 실시간으로 전송하기 위한 충분한 데이터 압축을 보장하며, 동시에 운전 중의 사용상의 편의성을 제공하고, 타 시스템 간의 상호 운용이 가능하도록 멀티미디어 단말 간의 통신에 관한 국제 표준을 따르는 시스템이 필요하게 되었다.To meet these demands, it is a compact system that is easy to mount on the vehicle, low power consumption, guarantees the stability of data transmission in wireless mobile environment and sufficient data compression to transmit digital video and audio data in real time, while driving There is a need for a system that conforms to international standards for communication between multimedia terminals to provide ease of use and to interoperate with other systems.

그러나, 종래의 이전 차량 단말 시스템에는 비디오 입력 및 압축, 오디오 데이터 압축 및 복원 기술이 제공되지 못하였고, 단말 운영 체제에서 응용 프로그램을 위한 멀티쓰레드 기능이 활용되지 못하였으며, 또한, 표준 기반 영상 회의 시스템 기능을 제시하지 못하고 있었다.However, prior art vehicle terminal systems have not been provided with video input and compression, audio data compression and decompression techniques, and the multi-threaded functionality for applications in terminal operating systems has not been utilized, and also standards-based video conferencing systems. Could not present the function.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이동중인 운전자간 또는 이동중인 운전자와 고정 네트워크 사용자간의 영상 전화 서비스 제공이 가능하고, 무선 모뎀 장착 옵션을 두어 차량 및 이동 근무자의 이동 무선 환경에서도 확장 운용이 가능한 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템 및 그 운용 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is possible to provide a video telephone service between a moving driver or between a moving driver and a fixed network user, and equipped with a wireless modem option of the vehicle and mobile workers An object of the present invention is to provide a wireless multimedia terminal system for a vehicle which can be extended and operated in a mobile wireless environment and a method of operating the same.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템의 구성을 나타낸 모듈별 블록도이고,1 is a block diagram for each module showing the configuration of a vehicle wireless multimedia terminal system according to an embodiment of the present invention,

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템의 운용 방법을 나타낸 흐름도이다.2A and 2B are flowcharts illustrating a method of operating a wireless multimedia terminal system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 운전자 인터페이스부, 멀티미디어 데이터 처리부, 호 제어 및 데이터 전송부, 다중 타스크 기능 지원부 및 통신 접속부를 포함하고; 상기 운전자 인터페이스부는 운행 정보 참조를 위한 데이터 제시와 영상 전화의 시작과 종료 기능을 담당하는 운전자 인터페이스 모듈, 영상 전화를 원하는 원격지 운전자나 물류 센터 관리자에 대하여 미리 지정된 사용자 메뉴를 선택하여 호출하는 운전자 정보 관리 모듈, 및 차량 운행 및 관리에 필요한 정보를 가공하여 제시하는 차량 정보 관리 모듈을 포함하고, 상기 멀티미디어 데이터 처리부는 운전중인 운전자의 안전을 위하여 특별한 키조작이 필요없게 하는 음성 합성 및 음성 인식 모듈, 운전자의 음성 입력을 받아 디지털 압축하며, 수신한 원격 운전자의 오디오 스트림을 복원 후 출력을 담당하는 오디오 입/출력 및 오디오 스트림 드라이버 모듈, 및 동영상 신호를 입력받아 디지털화하고, 비디오 스트림으로 압축하는 비디오 캡쳐/출력 및 비디오 스트림 드라이버 모듈을 포함하고, 상기 호 제어 및 데이터 전송부는 차량 운전자가 원격지로 영상 전화 참여 요청을 하거나, 원격지로부터의 영상 전화 초대에 응할 수 있는 호 설정 기능을 담당하는 호 설정 모듈, 호 설정이 완료된 후, 이동중인 단말 시스템과 원격 차량 단말 시스템간의 멀티미디어 데이터 처리에 관한 성능 교환을 수행하고, 무선 데이터 전송 채널 설정 등의 기능을 수행하는 신호 제어 모듈, 운행중인 차량 단말 시스템의 멀티미디어 스트림 데이터와 동기 정보를 패킷화하여 송신하고, 타 이동 차량의 단말 시스템으로부터 수신된 패킷 데이타를 풀어 미디어별 스트림 데이터를 추출하는 실시간 무선 전송 모듈을 포함하고, 상기 통신 접속부는 운전자가 이동 운행중인 무선 차량 환경에서 영상 전화를 수행하기 위하여 무선 모뎀 환경 구축 기능을 갖는 무선 모뎀 드라이버 모듈, 유선 모뎀 접속 기능을 지원하여 인터넷상에서 영상 전화 기능을 운용할 수 있도록 유선 모뎀 드라이버 모듈, 및 차량 운행 정보를 저장하고 제시하는 ECU(Electronics Control Unit) 드라이버 모듈을 포함하고; 상기 다중 타스크 기능 지원 모듈은 차량 단말 시스템의 운영 체제하에서 응용 프로그램에 멀티 타스크 기능을 부여하며, 독립된 비디오 및 오디오 스트림 데이터의 송수신 처리 타스크를 생성하여, 시분할 방식으로 동시에 구동할 수 있도록 하고, 차량 단말 시스템의 영상 전화 기능 사용 중에라도 타 차량 단말 시스템으로부터 종료 요청에 응답할 수 있도록, 호 설정 및 호 제어 기능을 지속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템이 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, includes a driver interface unit, multimedia data processing unit, call control and data transmission unit, multi-task function support unit and communication connection unit; The driver interface unit manages driver information for selecting and calling a predetermined user menu for a remote driver or a logistics center manager who wants to present data and to start and end video calls. A module, and a vehicle information management module for processing and presenting information necessary for driving and managing the vehicle, wherein the multimedia data processing unit is a voice synthesis and speech recognition module that does not require special key manipulation for the safety of a driving driver, a driver Audio input / output and audio stream driver module responsible for the output after restoring the audio stream of the received remote driver and digital capture, and video capture / Output and And a video stream driver module, wherein the call control and data transmission unit includes a call setup module and a call setup that are in charge of a call setup function that enables a vehicle driver to request a video call from a remote location or respond to a video call invitation from a remote location. After completion, a signal control module for performing performance exchange related to multimedia data processing between the mobile terminal system and the remote vehicle terminal system and performing a function such as setting a wireless data transmission channel, and synchronizing with the multimedia stream data of the vehicle terminal system in operation. And a real-time wireless transmission module for packetizing and transmitting information, extracting packet data received from a terminal system of another mobile vehicle, and extracting stream data for each media. The communication connection unit includes an image in a wireless vehicle environment in which a driver is moving. Wireless to carry the phone Wireless modem driver module with modem environment building function, wired modem driver module to support video modem function over the Internet by supporting wired modem connection function, and ECU (Electronics Control Unit) driver module to store and present vehicle driving information It includes; The multi-task function support module provides a multi-task function to an application program under an operating system of the vehicle terminal system, generates a task for transmitting and receiving independent video and audio stream data, and simultaneously drives the same in a time division manner. A vehicle wireless multimedia terminal system is provided which continuously performs call setup and call control functions so as to respond to a termination request from another vehicle terminal system even while using the video telephone function of the system.

또한, 운행 정보 참조를 위한 데이터 제시와 영상 전화의 시작과 종료 기능을 담당하고, 영상 전화를 원하는 원격지 운전자나 물류 센터 관리자에 대하여 미리 지정된 사용자 메뉴를 선택하여 호출하며, 차량 운행 및 관리에 필요한 정보를 가공하여 제시하는 제 1 단계; 운전중인 운전자의 안전을 위하여 특별한 키조작이 필요없게 조정하고, 운전자의 음성 입력을 받아 디지털 압축하며, 수신한 원격 운전자의 오디오 스트림을 복원 후 출력을 수행하고, 동영상 신호를 입력받아 디지털화하며, 비디오 스트림으로 압축하는 제 2 단계; 차량 운전자가 원격지로 영상 전화 참여 요청을 하거나, 원격지로부터의 영상 전화 초대에 응할 수 있는 호 설정 기능을 수행하고, 호 설정이 완료된 후, 이동중인 단말 시스템과 원격 차량 단말 시스템간의 멀티미디어 데이터 처리에 관한 성능 교환을 수행하며, 무선 데이터 전송 채널 설정 등의 기능을 수행하고, 운행중인 차량 단말 시스템의 멀티미디어 스트림 데이터와 동기 정보를 패킷화하여 송신하며, 타 이동 차량의 단말 시스템으로부터 수신된 패킷 데이타를 풀어 미디어별 스트림 데이터를 추출하는 제 3 단계; 및 차량 단말 시스템의 운영 체제하에서 응용 프로그램에 멀티 타스크 기능을 부여하며, 독립된 비디오 및 오디오 스트림 데이터의 송수신 처리 타스크를 생성하여, 시분할 방식으로 동시에 구동할 수 있도록 하고, 차량 단말 시스템의 영상 전화 기능 사용 중에라도 타 차량 단말 시스템으로부터 종료 요청에 응답할 수 있도록, 호 설정 및 호 제어 기능을 수행하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템의 운용 방법이 제공된다.In addition, it is responsible for presenting data for reference to driving information and starting and ending functions of a video call, selecting and calling a predetermined user menu for a remote driver or a distribution center manager who wants to make a video call. Processing and presenting the first step; For the driver's safety, no special key manipulation is required, the driver's voice input is digitally compressed, the received remote driver's audio stream is restored, the output is performed, the video signal is input, and the video is digitized. Compressing into a stream; The vehicle driver performs a call setup function for requesting to participate in a video call to a remote place or responding to a video call invitation from a remote place, and after the call setup is completed, the multimedia data processing between the mobile terminal system and the remote vehicle terminal system is performed. Performs performance exchange, performs wireless data transmission channel setting, etc., packetizes and transmits multimedia stream data and synchronization information of a vehicle terminal system in operation, and decompresses packet data received from a terminal system of another mobile vehicle. Extracting stream data for each media; And assigning a multi-task function to an application program under an operating system of the vehicle terminal system, generating a task of transmitting and receiving independent video and audio stream data, and simultaneously driving the same in a time-division manner, and using the video telephone function of the vehicle terminal system. A method for operating a wireless multimedia terminal system for a vehicle is provided, comprising a fourth step of performing a call setup and call control function so as to respond to a termination request from another vehicle terminal system even during the process.

또한, 컴퓨터에, 운행 정보 참조를 위한 데이터 제시와 영상 전화의 시작과 종료 기능을 담당하고, 영상 전화를 원하는 원격지 운전자나 물류 센터 관리자에 대하여 미리 지정된 사용자 메뉴를 선택하여 호출하며, 차량 운행 및 관리에 필요한 정보를 가공하여 제시하는 제 1 단계; 운전중인 운전자의 안전을 위하여 특별한 키조작이 필요없게 조정하고, 운전자의 음성 입력을 받아 디지털 압축하며, 수신한 원격 운전자의 오디오 스트림을 복원 후 출력을 수행하고, 동영상 신호를 입력받아디지털화하며, 비디오 스트림으로 압축하는 제 2 단계; 차량 운전자가 원격지로 영상 전화 참여 요청을 하거나, 원격지로부터의 영상 전화 초대에 응할 수 있는 호 설정 기능을 수행하고, 호 설정이 완료된 후, 이동중인 단말 시스템과 원격 차량 단말 시스템간의 멀티미디어 데이터 처리에 관한 성능 교환을 수행하며, 무선 데이터 전송 채널 설정 등의 기능을 수행하고, 운행중인 차량 단말 시스템의 멀티미디어 스트림 데이터와 동기 정보를 패킷화하여 송신하며, 타 이동 차량의 단말 시스템으로부터 수신된 패킷 데이타를 풀어 미디어별 스트림 데이터를 추출하는 제 3 단계; 및 차량 단말 시스템의 운영 체제하에서 응용 프로그램에 멀티 타스크 기능을 부여하며, 독립된 비디오 및 오디오 스트림 데이터의 송수신 처리 타스크를 생성하여, 시분할 방식으로 동시에 구동할 수 있도록 하고, 차량 단말 시스템의 영상 전화 기능 사용 중에라도 타 차량 단말 시스템으로부터 종료 요청에 응답할 수 있도록, 호 설정 및 호 제어 기능을 수행하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 제공된다.In addition, the computer is responsible for displaying data for driving information and starting and ending video calls, selecting and calling a predetermined user menu for a remote driver or distribution center manager who wants to make a video call, and operating and managing a vehicle. A first step of processing and presenting the information necessary for the; For the driver's safety, no special key manipulation is required, the driver's voice input is digitally compressed, the audio stream of the remote driver is restored, the output is performed, the video signal is input, and the video is digitalized. Compressing into a stream; The vehicle driver performs a call setup function for requesting to participate in a video call to a remote place or responding to a video call invitation from a remote place, and after the call setup is completed, the multimedia data processing between the mobile terminal system and the remote vehicle terminal system is performed. Performs performance exchange, performs wireless data transmission channel setting, etc., packetizes and transmits multimedia stream data and synchronization information of a vehicle terminal system in operation, and decompresses packet data received from a terminal system of another mobile vehicle. Extracting stream data for each media; And assigning a multi-task function to an application program under an operating system of the vehicle terminal system, generating a task of transmitting and receiving independent video and audio stream data, and simultaneously driving the same in a time-division manner, and using the video telephone function of the vehicle terminal system. A computer-readable recording medium is provided which records a program capable of executing what has been performed, including a fourth step of performing call setup and call control functions, so as to respond to a termination request from another vehicle terminal system even during the process.

아래에서, 본 발명에 따른 양호한 일 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템의 구성을 나타낸 모듈별 블록도로서, 크게 운전자 인터페이스부(100), 멀티미디어 데이터 처리부 (120), 호 제어 및 데이터 전송부(130), 다중 타스크 지원부(140) 및통신 접속부(150)로 구성된다.1 is a module block diagram showing the configuration of a wireless multimedia terminal system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. The driver interface unit 100, the multimedia data processing unit 120, the call control unit, and the data transmission unit 130 are shown in FIG. , A multi-task support unit 140 and a communication connection unit 150.

상기 운전자 인터페이스부(100)에서는 시스템 전체 인터페이스를 총괄하는 운전자 인터페이스 모듈(101)이 있어 운행 정보 참조를 위한 데이터 제시와 영상 전화의 시작과 종료 기능을 담당하고, 운전자 정보 관리 모듈(102)의 도움을 받아 영상 전화를 원하는 원격지 운전자나 물류 센터 관리자에 대하여 미리 지정된 사용자 메뉴를 선택하여 호출하게 되며, 차량 정보 관리 모듈(103)에서는 차량 운행 및 관리에 필요한 정보를 가공하여 제시한다.The driver interface unit 100 includes a driver interface module 101 that manages the entire system interface, and is responsible for data presentation for driving information reference and start and end functions of a video call, and with the help of the driver information management module 102. Receive a video call by selecting a predetermined user menu for a remote driver or a distribution center manager wants to call, the vehicle information management module 103 processes and presents the information required for vehicle operation and management.

상기 멀티미디어 데이터 처리부(120)에서는 운전중인 운전자의 안전을 위하여 특별한 키조작이 필요없게 하는 음성 합성 및 음성 인식 모듈(121)의 기능을 활용하고, 운전자의 음성 입력을 받아 디지털 압축하며, 수신한 원격 운전자의 오디오 스트림을 복원 후 출력을 담당하는 오디오 입/출력 및 오디오 스트림 드라이버 모듈(122)이 있고, 동영상 신호를 입력받아 디지털화하고, 비디오 스트림으로 압축하는 비디오 캡쳐/출력 및 비디오 스트림 드라이버 모듈(123)이 있다.The multimedia data processing unit 120 utilizes the functions of the voice synthesis and voice recognition module 121 that does not require special key manipulation for the safety of the driver while driving, receives the driver's voice input, digitally compresses the received remote There is an audio input / output and audio stream driver module 122 which is responsible for output after restoring the driver's audio stream, and receives and digitizes a video signal and compresses it into a video stream. There is).

상기 호 제어 및 데이터 전송부(130)에는 호 설정 모듈(131)이 있어 차량 운전자가 원격지로 영상 전화 참여 요청을 하거나, 원격지로부터의 영상 전화 초대에 응할 수 있는 호 설정 기능을 담당한다. 호 설정이 완료된 후, 이동중인 단말 시스템과 원격 차량 단말 시스템간의 멀티미디어 데이터 처리에 관한 성능 교환을 수행하고, 무선 데이터 전송 채널 설정 등의 기능을 수행하는 신호 제어 모듈(132)이 있다. 또한, 실시간 무선 전송 모듈(133)에서는 운행중인 차량 단말 시스템의 멀티미디어 스트림 데이터와 동기 정보를 패킷화하여 송신하고, 타 이동 차량의 단말시스템으로부터 수신된 패킷 데이타를 풀어 미디어별 스트림 데이터를 추출하는 기능을 갖는다.The call control and data transmission unit 130 has a call setup module 131 in charge of a call setup function that allows a vehicle driver to request a video call from a remote place or respond to a video call invitation from a remote place. After the call setup is completed, there is a signal control module 132 that performs performance exchange related to multimedia data processing between the mobile terminal system and the remote vehicle terminal system and performs a function such as setting a wireless data transmission channel. In addition, the real-time wireless transmission module 133 functions to packetize and transmit multimedia stream data and synchronization information of a vehicle terminal system in operation, and extract stream data for each media by decompressing packet data received from a terminal system of another mobile vehicle. Has

상기 다중 타스크 기능 지원 모듈(140)에서는 차량 단말 시스템의 운영 체제하에서 응용 프로그램에 멀티 타스크 기능을 부여하며, 독립된 비디오 및 오디오 스트림 데이터의 송수신 처리 타스크를 생성하여, 시분할 방식으로 동시에 구동할 수 있도록 하고, 차량 단말 시스템의 영상 전화 기능 사용 중에라도 타 차량 단말 시스템으로부터 종료 요청에 응답할 수 있도록, 호 설정 및 호 제어 기능을 지속적으로 수행할 수 있도록 한다.The multi-task function support module 140 provides a multi-task function to an application program under an operating system of the vehicle terminal system, generates a task for transmitting and receiving independent video and audio stream data, and simultaneously drives the same in a time division manner. The call setup and call control functions can be continuously performed to respond to the termination request from another vehicle terminal system even while the video terminal function of the vehicle terminal system is in use.

상기 통신 접속부(150)에는 운전자가 이동 운행중인 무선 차량 환경에서 영상 전화를 수행하기 위하여 무선 모뎀 환경 구축 기능을 갖는 무선 모뎀 드라이버 모듈(151)있고, 유선 모뎀 접속 기능을 지원하여 인터넷상에서 영상 전화 기능을 운용할 수 있도록 유선 모뎀 드라이버 모듈(152)을 제공하여 재택 근무 사용자를 위하여도 모뎀 접속이 가능할 수 있도록 한다. 또한, ECU(Electronics Control Unit) 드라이버 모듈(153)을 두어 차량 운행 정보를 저장하고 제시하도록 한다.The communication connection unit 150 has a wireless modem driver module 151 having a wireless modem environment construction function for the driver to perform a video call in a wireless vehicle environment in which the driver is moving, and supports a wired modem connection function to support a video telephone function on the Internet. It provides a wired modem driver module 152 to operate the modem so that it can be connected to the modem for telecommuting users. In addition, an ECU (Electronics Control Unit) driver module 153 is provided to store and present vehicle driving information.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템의 운용 방법을 나타낸 흐름도로서, 차량 단말 시스템 상에서 구동되는 영상 전화 기능 중 영상 전화 참여 요청 및 영상 전화 초대를 수행하는 신호 및 동작 흐름도를 나타내고 있다.2A and 2B are flowcharts illustrating a method of operating a wireless multimedia terminal system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and a signal for performing a video call participation request and a video call invitation among video telephony functions driven on the vehicle terminal system; The operation flowchart is shown.

먼저, 스텝 S201에서, 메인 태스크 및 인터페이스 화면이 수행되면, 사용자관리 데이터가 설정되고, 스텝 S202에서, 호 설정 및 신호 제어 태스크가 수행된 후, 스텝 S203에서, 회의 참가 신청이 있으면, 허용 여부를 판단한다.First, in step S201, when the main task and the interface screen are performed, user management data is set, in step S202, after the call setup and signal control task is performed, in step S203, if there is an application to join the meeting, whether to allow or not To judge.

상기 스텝 S203에서의 판단 결과, 회의 참가가 허용이 되면, 스텝 S204에서, 오디오/비디오 스트림이 지원되는 여부를 판단하여, 지원되면, 스텝 S205에서, 비디오 및 오디오 캡쳐/압축 루틴을 초기화 시킨 후, 스텝 S206에서, 로컬 비디오 및 오디오 스트림 송신 태스크를 수행한다.As a result of the determination in step S203, if participation in the conference is allowed, in step S204, it is determined whether the audio / video stream is supported, and if it is supported, in step S205, after initializing the video and audio capture / compression routine, In step S206, a local video and audio stream transmission task is performed.

이어서, 스텝 S207에서, 유무선 모뎀 및 ECU를 접속함으로써, 통신 접속 모듈을 구동시키고, 스텝 S208에서, 원격 비디오 및 오디오 스트림 수신 태스크를 수행하며, 스텝 S209에서, 동영상 데이터를 출력한 후, 스텝 S210에서, 원격 회의 종료 메시지가 수신되었는지 여부를 판단한다.Subsequently, in step S207, the wired / wireless modem and the ECU are connected to drive the communication connection module, in step S208, a remote video and audio stream reception task is performed, in step S209, after outputting video data, in step S210 It determines whether a teleconference end message has been received.

상기 스텝 S210에서의 판단 결과, 종료 메시지를 수신하면, 종료하고, 종료 메시지가 수신되지 아니하면, 스텝 S211에서, 로컬 회의 종료 메시지가 수신되었는지 여부를 판단한다.As a result of the determination in step S210, if an end message is received, the process terminates. If no end message is received, it is determined in step S211 whether a local conference end message has been received.

상기 스텝 S211에서의 판단 결과, 로컬 회의 종료 메시지가 수신되면, 종료하고, 로컬 회의 종료 메시지가 수신되지 아니하면, 상기 스텝 S206으로 복귀한다.As a result of the determination in step S211, if the local conference end message is received, the procedure ends. If no local conference end message is received, the process returns to step S206.

한편, 상기 스텝 S204에서의 판단 결과, 지원되지 아니하면, 스텝 S212에서, 시스템을 종료시킬 것인지 여부를 판단하여, 종료시킬 것이면, 종료시키고, 종료시키지 아니할 것이면, 상기 스텝 S202로 복귀한다.On the other hand, if it is not supported as a result of the determination in step S204, in step S212, it is determined whether or not the system is to be terminated, and if it is to be terminated, it is terminated. If not, it is returned to the step S202.

또한, 상기 스텝 S203에서의 판단 결과, 회의 참가가 허용되지 아니하면, 상기 스텝 S212로 진행한다.As a result of the determination in step S203, if participation in the meeting is not permitted, the flow proceeds to step S212.

한편, 도 2a 및 도 2b에 도시된 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템의 운용 방법은 도 1에 연관지어 상세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, a method of operating the vehicular wireless multimedia terminal system illustrated in FIGS. 2A and 2B will be described in detail with reference to FIG. 1.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말 시스템의 구동이 시작되면, 영상 전화 응용을 단말 시스템 종료 전까지 유지하기 위한 메인 타스크가 상기 운전자 인터페이스 모듈(101)이 생성하고, 운전자 인터페이스 화면을 제시한다.First, when the driving of the vehicle terminal system according to an embodiment of the present invention is started, the driver interface module 101 generates a main task for maintaining a video telephony application until the termination of the terminal system, and presents a driver interface screen. .

이어서, 상기 운전자 정보 관리 모듈(102)은 운전자 관리 데이터를 설정하고, 운전자 정보를 관리 할 수 있으며, 저장된 운전자에 대한 목록을 화면상에 제시하며, 목록에 제시되지 않은 운전자의 경우, 상기 운전자 인터페이스 화면에서 직접 음성 입력으로 원격지 운전자를 선택, 호출하게 된다.Subsequently, the driver information management module 102 may set driver management data, manage driver information, present a list of stored drivers on the screen, and, in the case of a driver not present in the list, the driver interface. Remote operator can be selected and called by voice input directly from the screen.

상기 운전자 인터페이스 화면에서 원격지 운전자를 선택하여 전화 참가 요청을 하거나 영상 전화 기능 구동 중 원격지 운전자로부터 영상 전화에 참여 요청이 오면, 상기 호 설정 모듈(131) 및 상기 신호 제어 모듈(132)이 호출되어, 각각 해당 타스크가 상기 다중 타스크 처리 모듈(140)을 호출하여 생성되고, 시스템간에 호 설정을 위한 채널과 미디어별 데이터 처리 성능에 관한 정보 교환을 위한 채널이 설정된다. 이때 전화 참가 및 참여 요청에 대하여 거부할 경우, 시스템 종료 여부를 물어 종료하거나, 다시 호설정 및 신호 제어를 기다리게 된다.The call setup module 131 and the signal control module 132 are called when a remote driver is requested to select a remote driver from the driver interface screen or a video driver is requested to join a video call while the video telephone function is being driven. Each task is generated by invoking the multi-task processing module 140, and a channel for call setup between systems and a channel for exchanging information on data processing capability for each media are set. At this time, if the telephone participation and participation request is rejected, the system is terminated by asking whether the system is terminated or waiting for call setup and signal control again.

전화 참가가 허용되면, 로칼 운전자 단말 시스템의 멀티미디어 데이터 처리 성능과 원격 운전자 단말 시스템의 능력과 비교하여 통신 가능한 공통 기능을 결정한다. 이때 공통 기능이 존재하지 않을 경우, 다시 시스템 종료 여부를 물어 영상전화 기능을 종료하거나, 다시 호 설정 및 신호 제어를 기다린다.If telephone participation is permitted, the communication function is determined by comparing the multimedia data processing capability of the local driver terminal system with the capabilities of the remote driver terminal system. At this time, if the common function does not exist, it is asked whether to shut down the system again to terminate the video call function, or wait for call setup and signal control again.

원격지 차량 단말 시스템과 비교한 멀티미디어 데이터 처리 성능을 바탕으로 상기 비디오 캡쳐/출력 및 비디오 스트림 드라이버 모듈(122) 및 상기 오디오 입/출력 및 오디오 스트림 드라이버 모듈(123)을 호출하여 비디오 및 오디오 캡쳐 루틴과 압축 루틴의 초기화를 수행한다. 이어서, 로컬 운전자의 동영상 데이터와 오디오 데이터를 전송하기 위하여 로컬 비디오 및 오디오 스트림 송신 타스크를 상기 다중 타스크 처리 모듈(140)을 호출하여 생성하고 수행한다. 이때 로컬 운전자의 미디어 데이터를 송신하기 위한 네트워크 접속 장치는 차량 단말 시스템에서 설정된 결과에 따라 상기 무선 모뎀 드라이버 모듈(151) 또는 상기 유선 모뎀 드라이버 모듈(152) 중 어느 한 모듈을 호출하여 구동된다. 통신 접속 모듈이 구동되고, 상기 실시간 무선 전송 모듈(133)의 수행으로 생성된 패킷 데이타는 원격지 운전자 단말 시스템으로 송신된다.A video and audio capture routine by calling the video capture / output and video stream driver module 122 and the audio input / output and audio stream driver module 123 based on multimedia data processing performance compared to a remote vehicle terminal system. Initialize the compression routine. Subsequently, the multi-task processing module 140 is invoked to generate and perform a local video and audio stream transmission task in order to transmit video data and audio data of a local driver. At this time, the network connection device for transmitting the media data of the local driver is driven by calling any one of the wireless modem driver module 151 or the wired modem driver module 152 according to the result set in the vehicle terminal system. The communication connection module is driven, and the packet data generated by the real time wireless transmission module 133 is transmitted to the remote driver terminal system.

그리고, 원격 비디오 및 오디오 스트림 수신 타스크를 상기 다중 타스크 처리 모듈(140)을 호출하여 수행한 후, 원격지 운전자 단말 시스템으로부터 수신한 패킷 데이타를 미디어별 스트림 데이터로 분리하여, 오디오 스트림 데이터는 상기 오디오 입/출력 및 오디오 스트림 드라이버 모듈(123)로 보내 복원 후, 출력시키며, 비디오 스트림 데이타는 상기 비디오 캡쳐/출력 및 비디오 스트림 드라이버 모듈(122)의 수행으로 복원하게 되며, 상기 운전자 인터페이스 모듈(101)을 수행하여 복원된 비디오 데이터를 스프라이트로 변환하여, 운전자 인터페이스 화면 내 원격지 운전자 화면에 제시한다.After performing a remote video and audio stream reception task by calling the multi-task processing module 140, packet data received from a remote driver terminal system is separated into stream data for each media, and audio stream data is inputted to the audio input. The output and audio streams are sent to the audio stream driver module 123 and then restored. The video stream data is restored by performing the video capture / output and video stream driver module 122, and the driver interface module 101 is restored. The restored video data is then converted into a sprite and displayed on the remote driver screen in the driver interface screen.

차량 단말 시스템을 구동하여 영상 전화 수행 중 원격지 운전자로부터 전화 종료 요청이 오면 수락하고, 로칼 운전자가 영상 전화 기능을 종료하고자 할 경우, 영상 전화 종료 메시지를 원격지 운전자 단말시스템에 전송한다. 로컬 운전자가 전화 종료를 원하지 않을 경우, 계속해서 로컬 비디오 및 오디오 스트림 송신 타스크를 상기 다중 타스크 처리 모듈(140)을 호출하여 수행한다.The vehicle terminal system is driven to accept a call termination request from a remote driver while performing a video call, and when the local driver wants to terminate the video call function, a video call termination message is transmitted to the remote driver terminal system. If the local driver does not want to terminate the call, the local video and audio stream transmission task is continuously performed by calling the multi-task processing module 140.

차량 단말 시스템의 명령 선택이나 명령 수행 결과 제시 등의 처리는 상기 음성 합성 및 음성 인식 모듈(121)에서 담당하는 기능이며, 기본적으로 차량 운전자의 안전 운전 및 시야를 방해하지 않기 위하여, 음성 인식과 음성 합성 기능을 직접 입력 방식과 병행하여 활용한다. 즉, 명령 입력 단계에서 명령에 대한 기능 메뉴 선택과 음성 입력을 병행하여 최소의 단계로 운전자가 원하는 기능 선택이 되도록 하며, 선택 결과에 대한 확인과 도움말 제시는 적절한 음성 합성 메시지를 출력한다.The process of selecting a command or presenting a command execution result of a vehicle terminal system is a function of the voice synthesis and voice recognition module 121. Basically, in order not to disturb the driver's safe driving and visibility, voice recognition and voice are performed. The compositing function is used in parallel with the direct input method. That is, in the command input step, the function menu selection for the command and the voice input are simultaneously performed so that the driver selects the desired function at the minimum level. The confirmation of the selection result and the presentation of the help output the appropriate voice synthesis message.

상기와 같은 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체로 기록되고, 컴퓨터에 의해 처리될 수 있다.The present invention as described above is recorded on a computer-readable recording medium, and can be processed by a computer.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 운전중인 사용자에게 무선 멀티미디어 환경 지원과 함께 영상 전화를 위한 멀티미디어 단말에 관한 국제 표준을 기반으로 하는 영상 전화 기능을 차량 탑재용 멀티미디어 입출력 단말인 차량 단말 시스템 상에서 운영할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention is to operate a video call function based on the international standard for the multimedia terminal for video telephony with the support of the wireless multimedia environment to the user driving the vehicle on the vehicle terminal system that is the on-board multimedia input / output terminal. It has the effect of making it possible.

또한, 본 차량용 영상 전화 기능에서는 차량 단말상에서 멀티태스크 기능을 이용하여 오디오 및 비디오 스트림 데이터를 실시간으로 캡쳐 및 압축/전송하고, 원격 운전자로부터 오디오 및 비디오 스트림 데이터를 복원하여 사용자에게 제시하는 기능을 수행함으로써, 유무선 모뎀 환경 및 ECU 접속 환경의 다양한 통신 접속 옵션을 제공하고, 차량용 영상 전화 기능 서비스를 활용하여 장시간 운행 중 중단 없는 업무 처리 수행을 보조하고, 복합 빌딩 등의 한정된 지역에서 이동 중에 영상전화 업무 및 협동 업무를 지원할 수 있고, 운행중인 공공 차량에 정보 단말 또는 광고 단말로써 활용할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the vehicle video telephone function captures and compresses / transmits audio and video stream data in real time using a multitasking function on a vehicle terminal, and restores the audio and video stream data from a remote driver to present to a user. By providing various communication connection options of wired / wireless modem environment and ECU connection environment, and utilizing video service function of vehicle, it supports uninterrupted business processing during long time operation, and video telephony service in limited area such as complex building. And it can support the cooperative work, there is an effect that can be utilized as an information terminal or advertising terminal in the public vehicle in operation.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 일 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is by way of example only and not by way of limitation to the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (3)

운전자 인터페이스부, 멀티미디어 데이터 처리부, 호 제어 및 데이터 전송부, 다중 타스크 기능 지원부 및 통신 접속부를 포함하고;A driver interface unit, a multimedia data processor, a call control and data transmitter, a multitask function support unit, and a communication connection unit; 상기 운전자 인터페이스부는 운행 정보 참조를 위한 데이터 제시와 영상 전화의 시작과 종료 기능을 담당하는 운전자 인터페이스 모듈, 영상 전화를 원하는 원격지 운전자나 물류 센터 관리자에 대하여 미리 지정된 사용자 메뉴를 선택하여 호출하는 운전자 정보 관리 모듈, 및 차량 운행 및 관리에 필요한 정보를 가공하여 제시하는 차량 정보 관리 모듈을 포함하고,The driver interface unit manages driver information for selecting and calling a predetermined user menu for a remote driver or a logistics center manager who wants to present data and to start and end video calls. A module, and a vehicle information management module for processing and presenting information necessary for vehicle operation and management, 상기 멀티미디어 데이터 처리부는 운전중인 운전자의 안전을 위하여 특별한 키조작이 필요없게 하는 음성 합성 및 음성 인식 모듈, 운전자의 음성 입력을 받아 디지털 압축하며, 수신한 원격 운전자의 오디오 스트림을 복원 후 출력을 담당하는 오디오 입/출력 및 오디오 스트림 드라이버 모듈, 및 동영상 신호를 입력받아 디지털화하고, 비디오 스트림으로 압축하는 비디오 캡쳐/출력 및 비디오 스트림 드라이버 모듈을 포함하고,The multimedia data processing unit receives a voice input from a voice synthesis and voice recognition module that does not require a special key operation for the driver's safety, and digitally compresses the driver's voice input. An audio input / output and audio stream driver module, and a video capture / output and video stream driver module for receiving and digitizing video signals and compressing them into video streams. 상기 호 제어 및 데이터 전송부는 차량 운전자가 원격지로 영상 전화 참여 요청을 하거나, 원격지로부터의 영상 전화 초대에 응할 수 있는 호 설정 기능을 담당하는 호 설정 모듈, 호 설정이 완료된 후, 이동중인 단말 시스템과 원격 차량 단말 시스템간의 멀티미디어 데이터 처리에 관한 성능 교환을 수행하고, 무선 데이터 전송 채널 설정 등의 기능을 수행하는 신호 제어 모듈, 운행중인 차량 단말 시스템의 멀티미디어 스트림 데이터와 동기 정보를 패킷화하여 송신하고, 타 이동 차량의 단말 시스템으로부터 수신된 패킷 데이타를 풀어 미디어별 스트림 데이터를 추출하는 실시간 무선 전송 모듈을 포함하고,The call control and data transmission unit is a call setup module for a call setup function that allows a vehicle driver to request a video call to a remote site or respond to a video call invitation from a remote site. Perform a performance exchange related to multimedia data processing between remote vehicle terminal systems, perform a function such as setting a wireless data transmission channel, packetize and transmit multimedia stream data and synchronization information of a vehicle terminal system in operation, A real time wireless transmission module for extracting packet data received from a terminal system of another mobile vehicle and extracting stream data for each media; 상기 통신 접속부는 운전자가 이동 운행중인 무선 차량 환경에서 영상 전화를 수행하기 위하여 무선 모뎀 환경 구축 기능을 갖는 무선 모뎀 드라이버 모듈, 유선 모뎀 접속 기능을 지원하여 인터넷상에서 영상 전화 기능을 운용할 수 있도록 유선 모뎀 드라이버 모듈, 및 차량 운행 정보를 저장하고 제시하는 ECU(Electronics Control Unit) 드라이버 모듈을 포함하고;The communication connection unit supports a wireless modem driver module having a wireless modem environment building function and a wired modem connection function for the driver to perform a video call in a wireless vehicle environment in which a driver operates a wired modem to operate a video telephone function on the Internet. A driver module, and an ECU (Electronics Control Unit) driver module for storing and presenting vehicle driving information; 상기 다중 타스크 기능 지원 모듈은 차량 단말 시스템의 운영 체제하에서 응용 프로그램에 멀티 타스크 기능을 부여하며, 독립된 비디오 및 오디오 스트림 데이터의 송수신 처리 타스크를 생성하여, 시분할 방식으로 동시에 구동할 수 있도록 하고, 차량 단말 시스템의 영상 전화 기능 사용 중에라도 타 차량 단말 시스템으로부터 종료 요청에 응답할 수 있도록, 호 설정 및 호 제어 기능을 지속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템.The multi-task function support module provides a multi-task function to an application program under an operating system of the vehicle terminal system, generates a task for transmitting and receiving independent video and audio stream data, and simultaneously drives the same in a time division manner. A wireless multimedia terminal system for a vehicle, characterized in that the call setup and call control functions are continuously performed so as to respond to a termination request from another vehicle terminal system even when the video telephone function of the system is in use. 운행 정보 참조를 위한 데이터 제시와 영상 전화의 시작과 종료 기능을 담당하고, 영상 전화를 원하는 원격지 운전자나 물류 센터 관리자에 대하여 미리 지정된 사용자 메뉴를 선택하여 호출하며, 차량 운행 및 관리에 필요한 정보를 가공하여 제시하는 제 1 단계;It is responsible for presenting data for reference to driving information and starting and ending of video call, and selecting and calling a predetermined user menu for a remote driver or distribution center manager who wants to make a video call, and processes information necessary for vehicle operation and management. Presenting the first step; 운전중인 운전자의 안전을 위하여 특별한 키조작이 필요없게 조정하고, 운전자의 음성 입력을 받아 디지털 압축하며, 수신한 원격 운전자의 오디오 스트림을 복원 후 출력을 수행하고, 동영상 신호를 입력받아 디지털화하며, 비디오 스트림으로 압축하는 제 2 단계;For the driver's safety, no special key manipulation is required, the driver's voice input is digitally compressed, the received remote driver's audio stream is restored, the output is performed, the video signal is input, and the video is digitized. Compressing into a stream; 차량 운전자가 원격지로 영상 전화 참여 요청을 하거나, 원격지로부터의 영상 전화 초대에 응할 수 있는 호 설정 기능을 수행하고, 호 설정이 완료된 후, 이동중인 단말 시스템과 원격 차량 단말 시스템간의 멀티미디어 데이터 처리에 관한 성능 교환을 수행하며, 무선 데이터 전송 채널 설정 등의 기능을 수행하고, 운행중인 차량 단말 시스템의 멀티미디어 스트림 데이터와 동기 정보를 패킷화하여 송신하며, 타 이동 차량의 단말 시스템으로부터 수신된 패킷 데이타를 풀어 미디어별 스트림 데이터를 추출하는 제 3 단계; 및The vehicle driver performs a call setup function for requesting to participate in a video call to a remote place or responding to a video call invitation from a remote place, and after the call setup is completed, the multimedia data processing between the mobile terminal system and the remote vehicle terminal system is performed. Performs performance exchange, performs wireless data transmission channel setting, etc., packetizes and transmits multimedia stream data and synchronization information of a vehicle terminal system in operation, and decompresses packet data received from a terminal system of another mobile vehicle. Extracting stream data for each media; And 차량 단말 시스템의 운영 체제하에서 응용 프로그램에 멀티 타스크 기능을 부여하며, 독립된 비디오 및 오디오 스트림 데이터의 송수신 처리 타스크를 생성하여, 시분할 방식으로 동시에 구동할 수 있도록 하고, 차량 단말 시스템의 영상 전화 기능 사용 중에라도 타 차량 단말 시스템으로부터 종료 요청에 응답할 수 있도록, 호 설정 및 호 제어 기능을 수행하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 무선 멀티미디어 단말 시스템의 운용 방법.Under the operating system of the vehicle terminal system, the multi-task function is given to the application program, and the task of transmitting and receiving independent video and audio stream data can be generated and driven simultaneously in a time division manner, while the video telephone function of the vehicle terminal system is in use. And a fourth step of performing a call setup and call control function so as to respond to a termination request from another vehicle terminal system. 컴퓨터에,On your computer, 운행 정보 참조를 위한 데이터 제시와 영상 전화의 시작과 종료 기능을 담당하고, 영상 전화를 원하는 원격지 운전자나 물류 센터 관리자에 대하여 미리 지정된 사용자 메뉴를 선택하여 호출하며, 차량 운행 및 관리에 필요한 정보를 가공하여 제시하는 제 1 단계;It is responsible for presenting data for reference to driving information and starting and ending of video call, and selecting and calling a predetermined user menu for a remote driver or distribution center manager who wants to make a video call, and processes information necessary for vehicle operation and management. Presenting the first step; 운전중인 운전자의 안전을 위하여 특별한 키조작이 필요없게 조정하고, 운전자의 음성 입력을 받아 디지털 압축하며, 수신한 원격 운전자의 오디오 스트림을 복원 후 출력을 수행하고, 동영상 신호를 입력받아 디지털화하며, 비디오 스트림으로 압축하는 제 2 단계;For the driver's safety, no special key manipulation is required, the driver's voice input is digitally compressed, the received remote driver's audio stream is restored, the output is performed, the video signal is input, and the video is digitized. Compressing into a stream; 차량 운전자가 원격지로 영상 전화 참여 요청을 하거나, 원격지로부터의 영상 전화 초대에 응할 수 있는 호 설정 기능을 수행하고, 호 설정이 완료된 후, 이동중인 단말 시스템과 원격 차량 단말 시스템간의 멀티미디어 데이터 처리에 관한 성능 교환을 수행하며, 무선 데이터 전송 채널 설정 등의 기능을 수행하고, 운행중인 차량 단말 시스템의 멀티미디어 스트림 데이터와 동기 정보를 패킷화하여 송신하며, 타 이동 차량의 단말 시스템으로부터 수신된 패킷 데이타를 풀어 미디어별 스트림 데이터를 추출하는 제 3 단계; 및The vehicle driver performs a call setup function for requesting to participate in a video call to a remote place or responding to a video call invitation from a remote place, and after the call setup is completed, the multimedia data processing between the mobile terminal system and the remote vehicle terminal system is performed. Performs performance exchange, performs wireless data transmission channel setting, etc., packetizes and transmits multimedia stream data and synchronization information of a vehicle terminal system in operation, and decompresses packet data received from a terminal system of another mobile vehicle. Extracting stream data for each media; And 차량 단말 시스템의 운영 체제하에서 응용 프로그램에 멀티 타스크 기능을 부여하며, 독립된 비디오 및 오디오 스트림 데이터의 송수신 처리 타스크를 생성하여, 시분할 방식으로 동시에 구동할 수 있도록 하고, 차량 단말 시스템의 영상 전화 기능 사용 중에라도 타 차량 단말 시스템으로부터 종료 요청에 응답할 수 있도록, 호 설정 및 호 제어 기능을 수행하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.Under the operating system of the vehicle terminal system, the multi-task function is given to the application program, and the task of transmitting and receiving independent video and audio stream data can be generated and driven simultaneously in a time division manner, while the video telephone function of the vehicle terminal system is in use. And a fourth step of performing a call setup and call control function so as to respond to a termination request from another vehicle terminal system.
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