KR20010054638A - Torsion damper for a propeller shaft in a FR vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 후륜 구동 자동차의 프로펠러 샤프트에 관한 것이며, 구체적으로는 프로펠러 샤프트의 회전에 따른 비틀림 진동을 억제하는 프로펠러 샤프트용 토션 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a propeller shaft of a rear wheel drive vehicle, and more particularly, to a torsion damper for a propeller shaft that suppresses torsional vibration caused by rotation of the propeller shaft.
일반적으로 앞엔진 후륜구동(FR) 자동차의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(1)의 동력은 변속기(2)를 거쳐 프로펠러 샤프트(3)에 의해 종감속 기어(4)로 전달된다. 뒤엔진 후륜구동(RR) 자동차의 경우에도 대형 버스와 같이 엔진과 종감속 기어가 떨어져 있을 때는 프로펠러 샤프트가 사용된다.In general, in the case of a front engine rear wheel drive (FR) vehicle, as shown in FIG. 1, the power of the engine 1 is transmitted to the longitudinal reduction gear 4 by the propeller shaft 3 via the transmission 2. . In the case of rear-engine rear-wheel-drive (RR) cars, propeller shafts are also used when the engine and the sub-deceleration gears are separated, such as large buses.
이때, 엔진(1)과 변속기(2)는 바디(또는 프레임)에 고정되어 있으나, 종감속 기어(4)는 구동 휠(5)과 함께 섀시 스프링을 거쳐 차체에 취부되어 있기 때문에 노면으로부터의 충격이나 적재량의 변화에 따라 전후상하로 움직인다. 따라서, 엔진(1)의 동력을 원활하게 구동 휠(5)에 전달하기 위해 프로펠러 샤프트(3)의 양단에 유니버설 조인트를 설치하여 각도와 길이의 변화에 대응할 수 있는 구조로 되어 있다.At this time, the engine 1 and the transmission 2 are fixed to the body (or the frame), but the longitudinal reduction gear 4 is mounted on the vehicle body through the chassis spring together with the driving wheel 5, and thus the impact from the road surface It moves up and down and up and down according to the change of load. Therefore, in order to smoothly transmit the power of the engine 1 to the drive wheel 5, universal joints are provided at both ends of the propeller shaft 3 to cope with changes in angle and length.
이러한 프로펠러 샤프트(3)는, 통상적으로 비틀림이나 굽힘에 강한 중공의 탄소강관으로 제조되며, 축의 단면적이 일정할 때 길이가 길어지면 갑자기 위험 회전속도가 작아지는 경향이 있으므로 2개 이상으로 분할되기도 한다.Such a propeller shaft 3 is usually made of hollow carbon steel pipe that is resistant to torsion and bending, and may be divided into two or more because the dangerous rotation speed tends to decrease suddenly when the length is longer when the cross-sectional area of the shaft is constant. .
2개로 분할된 경우의 프로펠러 샤프트(3)의 일례가 도 2에 도시되어 있다.An example of the propeller shaft 3 when divided into two is shown in FIG. 2.
도시된 바와 같이, 전방 샤프트(6)의 전측단에는 유니버설 조인트 요크(6a)가 있고, 후측단에는 슬리브 조인트용의 스플라인 축(6b)이 용접되어 있다. 후방 샤프트(7)의 전측단에는 전방 샤프트의 스를라인 축에 결합되는 슬리브 요크(7a)가 형성되어 있고 후측단에는 유니버설 조인트 요크(7b)가 있다. 유니버설 조인트(6a)(6b)는 프로펠러 샤프트(3)의 각도 변화에 대응하기 위한 것이고, 슬리브 조인트(6b)(7a)는 프로펠러 샤프트3의 길이 변화에 대응하기 위한 것이다. 전방 샤프트(6)의 전측은 변속기(2)의 주축에 의해 지지되며, 후측은 센터 베어링(8)에 의해 프레임의 사이드 부재(10)에 브라켓(9)을 통해 지지되어 있다.As shown, a universal joint yoke 6a is provided at the front end of the front shaft 6, and a spline shaft 6b for the sleeve joint is welded at the rear end. At the front end of the rear shaft 7 is formed a sleeve yoke 7a that is coupled to the throat line shaft of the front shaft, and at the rear end there is a universal joint yoke 7b. The universal joints 6a and 6b are intended to correspond to the angular change of the propeller shaft 3 and the sleeve joints 6b and 7a are to correspond to the change in the length of the propeller shaft 3. The front side of the front shaft 6 is supported by the main shaft of the transmission 2, and the rear side is supported by the center bearing 8 via the bracket 9 to the side member 10 of the frame.
또한, 프로펠러 샤프트(3)에 비틀림 진동이 발생되면 주행중 소음이 발생되고, 심한 경우에는 유니버설 조인트(6a)(7b)와 샤프트(3)가 파손될 수도 있으므로 비틀림 진동을 억제하기 위한 토션 댐퍼(12)가 특히, 대형 자동차에 장착되어 있다.In addition, when a torsional vibration is generated in the propeller shaft 3, noise is generated during driving, and in a severe case, the universal joints 6a and 7b and the shaft 3 may be damaged, so that the torsion damper 12 for suppressing the torsional vibration Is particularly mounted on large vehicles.
토션 댐퍼(12)는 도 3에 상세하게 도시된 바와 같이, 댐퍼 휠(13)과 댐퍼 고무(14)를 가지고 있으며, 프로펠러 샤프트(3)에 장착되어 있다. 프로펠러 샤프트(3)에 비틀림 진동이 발생되면, 샤프트(3)에는 회전 방향에 대해 정 또는 부의 가속도가 생기지만, 댐퍼 휠(13)은 관성에 의해 일정한 속도로 회전을 유지하려고 하므로, 중간의 댐퍼 고무(14)가 변형을 반복하면서 그 내부 마찰에 의해 비틀림 진동 에너지를 열에너지로 바꾸어 제거한다.The torsion damper 12 has a damper wheel 13 and a damper rubber 14, as shown in detail in FIG. 3, and is mounted to the propeller shaft 3. When a torsional vibration occurs in the propeller shaft 3, the shaft 3 has a positive or negative acceleration with respect to the rotational direction, but the damper wheel 13 tries to maintain rotation at a constant speed by inertia, so that an intermediate damper As the rubber 14 repeatedly deforms, the torsional vibration energy is converted into thermal energy and removed by its internal friction.
그리고, 댐퍼 휠(13)의 중량은 자동차의 개발 단계에서 여러 가지 중량의 것으로 변화시켜 가며 진동 저감 효과를 측정하여 가장 알맞은 것으로 결정한다.In addition, the weight of the damper wheel 13 is changed to one of various weights in the development stage of the vehicle, and the vibration damping effect is measured to determine the most suitable one.
그러나, 종래에는 댐퍼 휠의 가장 알맞은 중량을 결정하기 위해 서로 다른 중량의 댐퍼 휠을 가지는 수 개 내지 수십 개의 토션 댐퍼를 제작해서 실험해야 한다는 단점이 있다. 이에 따라 자동차의 개발 기간이 길어지고 개발 비용도 증가되는 단점이 있다. 또한, 이와 같이 개발 단계에서 결정된 중량의 댐퍼 휠을 장착한토션 댐퍼라도 시판 후 문제가 제기되는 자동차의 경우, 그에 맞추어 별도의 중량을 가지는 토션 댐퍼를 새로 제작해야 하기 때문에 서비스 비용이 증가되는 단점이 있다.However, in the related art, in order to determine the most appropriate weight of the damper wheel, there are disadvantages in that several tons of torsion dampers having different weight damper wheels must be manufactured and tested. Accordingly, there is a disadvantage in that the development period of the car is long and the development cost is also increased. In addition, even in the case of a torsion damper equipped with a damper wheel of the weight determined in the development stage, a problem arises after the market, the service cost increases because a new torsion damper having a separate weight must be manufactured accordingly. have.
본 발명은 상기와 같은 점들을 감안하여 안출된 것으로, 다수의 토션 댐퍼를 제작하지 않고도 하나의 토션 댐퍼를 이용하여 최적의 중량을 결정할 수 있는 토션 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a torsion damper that can determine an optimal weight using a single torsion damper without producing a plurality of torsion dampers.
도 1은 후륜 구동 자동차의 구동 휠 작용 상태를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a driving wheel action state of a rear wheel drive vehicle;
도 2는 도 1에 도시된 일반적인 프로펠러 샤프트의 구조를 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the structure of a typical propeller shaft shown in Figure 1;
도 3은 도 2에 도시된 종래의 토션 댐퍼를 도시한 사시도.3 is a perspective view of the conventional torsion damper shown in FIG.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션 댐퍼를 도시한 사시도.4 is a perspective view showing a torsion damper according to an embodiment of the present invention.
도 5는 도 4의 단면도.5 is a cross-sectional view of FIG. 4.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
21 ; 댐퍼 휠 22 ; 댐퍼 고무21; Damper wheel 22; Damper rubber
23 ; 안착 부재 24 ; 환형 롬23; Seating member 24; Annular rom
25 ; 격벽25; septum
26 ; 중량 조절용 링26; Weight adjustment ring
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 후륜 구동 자동차의 프로펠러 샤프트용 토션 댐퍼는, 프로펠러 샤프트의 일측 둘레로 결합된 댐퍼 고무; 댐퍼 고무의 외주에 결합된 소정 중량의 댐퍼 휠; 댐퍼 휠의 둘레로 결합되고, 외주면을 따라 형성된 다수의 환형홈이 길이 방향을 따라 배열된 원형관 형상의 안착 부재; 및 댐퍼 휠의 중량 조절을 위하여 안착 부재의 환형홀에 결합되는 하나 이상의 중량 조절용 링을 포함한다.Torsion damper for the propeller shaft of the rear wheel drive vehicle according to the present invention for achieving the above object, the damper rubber coupled around one side of the propeller shaft; A damper wheel of a predetermined weight coupled to an outer circumference of the damper rubber; A circular tube-shaped seating member coupled around the damper wheel and having a plurality of annular grooves formed along an outer circumferential surface thereof arranged along a length direction; And at least one weight adjusting ring coupled to the annular hole of the seating member for weight control of the damper wheel.
바람직하게는 중량 조절용 링이 환형홈에 용이하게 압입될 수 있도록, 다수의 환형홈이 형성된 안착 부재의 외주면은 탄성 재질로 이루어지고, 환형홈들을 구분하는 격벽들은 곡면 형상의 단면으로 이루어진다.Preferably, the outer circumferential surface of the seating member having a plurality of annular grooves is formed of an elastic material so that the weight adjustment ring can be easily pressed into the annular groove, and partition walls separating the annular grooves have a curved cross section.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 4 및 도 5에 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 구동 자동차의 프로펠러샤프트용 토션 댐퍼가 도시되어 있다. 도 4는 사시도고, 도 5는 단면도다.4 and 5 illustrate a torsion damper for a propeller shaft of a rear wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view and FIG. 5 is a sectional view.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 토션 댐퍼는 댐퍼 고무(21)와, 댐퍼 휠(22)과, 안착 부재(23)와, 중량 조절용 링(26)을 포함하고 있다.As shown, the torsion damper according to an embodiment of the present invention includes a damper rubber 21, a damper wheel 22, a seating member 23, and a weight adjusting ring 26.
댐퍼 휠(21)은 강철재로 만들어진 소정 중량의 원통관 형상의 부재로서, 프로펠러 샤프트와 함께 회전하며, 회전시 그 중량에 의한 관성으로 일정한 속도로 회전된다.The damper wheel 21 is a member of a cylindrical tube shape of a predetermined weight made of steel, and rotates together with the propeller shaft, and rotates at a constant speed due to the inertia of the weight.
댐퍼 고무(22)는 댐퍼 휠(21)의 내부에 장착되고, 프로펠러 샤프트가 관통하여 결합되어 있다. 이 댐퍼 고무(22)는 프로펠러 샤프트에 발생되는 비틀림 진동과 댐퍼 휠(21)의 관성에 의한 회전력 차이에 의해 변형되면서 프로펠러 샤프트의 비틀림 진동을 제거한다.The damper rubber 22 is mounted inside the damper wheel 21, and the propeller shaft is coupled through. The damper rubber 22 is deformed by the torsional vibration generated in the propeller shaft and the rotational force difference due to the inertia of the damper wheel 21 to remove the torsional vibration of the propeller shaft.
댐퍼 휠(21)의 외주면 둘레로 안착 부재(23)가 설치되어 있다. 바람직하게는 안착부재가 댐퍼 휠(21)로부터 이탈되지 않도록 댐퍼 휠(21)의 양측단에 각각 스토퍼(21a)가 형성되어 있다. 안착 부재(23)의 외주면에는 안착 부재(23)의 길이 방향을 따라 다수의 환형 홈(24)이 형성되어 있다. 이러한 환형 홈(24)이 형성된 안착 부재(23)의 외주면은, 바람직하게는 안착 부재(23) 전체가 고무와 같은 탄성 재질로 이루어져 있다. 그리고, 환형 홈(24)과 환형 홈(24) 사이에 설치되어 홈들을 구분하는 격벽들(25)은 외측단이 둥글게 형성되어 있다.A mounting member 23 is provided around the outer circumferential surface of the damper wheel 21. Preferably, stoppers 21a are formed at both ends of the damper wheel 21 so that the seating member is not separated from the damper wheel 21. A plurality of annular grooves 24 are formed on the outer circumferential surface of the seating member 23 along the longitudinal direction of the seating member 23. The outer circumferential surface of the seating member 23 in which the annular groove 24 is formed is preferably made of an elastic material such as rubber as the whole seating member 23. In addition, the partitions 25 disposed between the annular groove 24 and the annular groove 24 to divide the grooves have a rounded outer end.
중량 조절용 링(26)은, 안착 부재(23)의 환형 홈(24)에 끼워져 안착되도록 그 내경과 두께가 환형 홈(24)의 직경 및 폭과 거의 동일한 크기를 가진다. 중량 조절용 링(26)은 안착 부재(23)의 회주면 일단으로부터 안착 부재(23)의 길이 방향으로 가압되는 것에 의해 탄성 재질의 격벽(25)을 넘어 안착 부재(23)의 환형 홈(24)에 안착된다. 그리고, 이 중량 조절용 링(26)은 서로 다른 중량의 것이 다수 개 구비된다.The ring 26 for weight adjustment has a size substantially equal to the diameter and width of the annular groove 24 so as to fit in the annular groove 24 of the seating member 23. The ring 26 for weight adjustment is pushed in the longitudinal direction of the seating member 23 from one end of the circumferential surface of the seating member 23, beyond the partition 25 of the elastic material, and the annular groove 24 of the seating member 23. Is seated on. The weight adjusting ring 26 is provided with a plurality of different weights.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션 댐퍼는, 안착 부재(23)의 환형 홈(25)에 끼워지는 중량 조절용 링(26)의 중량과 수량을 다르게 변화시키는 것에 의해 그 전체 중량이 다양하게 변화될 수 있다. 따라서, 단 하나의 토션 댐퍼를 사용하여 프로펠러 샤프트의 진동 저감을 위한 토션 댐퍼의 적절한 중량을 결정하는 실험을 수행할 수 있다. 또한, 중량 조절용 링(26)이 환형 홈(24)에 안착되는 위치를 변화시키는 것에 의해 프로펠러 샤프트의 진동 저감을 위한 더욱 세밀한 조절이 가능하다.Torsion damper according to an embodiment of the present invention having such a configuration, the total weight of the torsion damper by varying the weight and quantity of the weight adjusting ring 26 fitted in the annular groove 25 of the seating member 23 It can be changed in various ways. Therefore, it is possible to perform an experiment to determine the appropriate weight of the torsion damper for vibration reduction of the propeller shaft using only one torsion damper. In addition, by changing the position where the weight adjustment ring 26 is seated in the annular groove 24, more fine adjustment is possible for vibration reduction of the propeller shaft.
상기된 바와 같은 본 발명은, 중량 조절용 링의 개수와 중량을 변화시키는 것에 의해 토션 댐퍼의 전체 중량이 다양하게 변화될 수 있기 때문에, 종래와 같이 서로 다른 중량을 가지는 많은 수의 토션 댐퍼를 만들 필요가 없이 단 하나의 토션 댐퍼 만을 이용하여 프로펠러 샤프트의 진동 저감에 가장 알맞은 토션 댐퍼의 중량을 결정할 수 있게 된다. 따라서 자동차의 개발 기간이 단축될 수 있고, 개발 비용도 크게 절감될 수 있는 장점이 있다. 또한, 시판후 문제가 제기되는 자동차의 경우에 있어서도 중량 조절용 링의 수량 또는 중량을 변화시키는 것에 의해 간편하게 문제점을 바로잡을 수 있으므로 서비스 비용도 크게 절감할 수 있는 효과를 얻을 수있다.According to the present invention as described above, since the total weight of the torsion damper can be variously changed by changing the number and weight of the weight adjusting ring, it is necessary to make a large number of torsion dampers having different weights as in the prior art. Only one torsion damper can be used to determine the weight of the torsion damper that is most suitable for vibration reduction of the propeller shaft. Therefore, the development period of the vehicle can be shortened, there is an advantage that can significantly reduce the development cost. In addition, even in the case of a vehicle that poses a post-marketing problem, it is possible to easily correct the problem by changing the quantity or weight of the weight adjusting ring, and thus the service cost can be greatly reduced.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains can vary as many without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. Modifications may be made.
Claims (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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