KR20010045009A - Vehicles for repair and cleaning of tunnel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 터널의 내부 또는 조명등을 청소하기 위한 차량에 관한 것으로, 특히 통상의 차량 적재함 상부에, 상하 승강이 가능한 절첩대에 의한 작업함과 다양한 각도로 설정이 가능하며 그 선단부에 다수의 브러시를 결합한 세척장치를 형성하므로서, 터널 내부의 보수가 용이하도록 함은 물론 그 조명등의 세척이 용이하게 한 터널 보수 및 청소차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle for cleaning the interior of a tunnel or a light, and more particularly, in the upper part of a normal vehicle loading box, which can be set at various angles with a work box by a folding stand that can be elevated up and down, and combines a plurality of brushes at the tip thereof. The present invention relates to a tunnel repair and a cleaning vehicle that facilitates maintenance of the interior of the tunnel by forming a cleaning device, and also facilitates cleaning of the lights.
통상의 터널은 그 형성길이에 따라 미차가 있긴하나, 대부분 어둡기때문에 조명등에 의해 운전자의 시야를 확보하고, 그 조명등이 손상된 경우에는 이를 신속히 교체하여야 하며, 조명등은 차량의 매연에 의해 항상 검게 그을려 조도가 떨어지므로 일정한 주기마다 조명등의 커버를 세척해 주어야 한다.In general tunnels, there are some differences depending on the length of their formation, but most of them are dark, so the driver's vision should be secured by the lights, and if the lights are damaged, they should be replaced promptly. Be sure to clean the lamp cover at regular intervals.
이러한 터널 내부의 유지, 보수 작업이나 조명등의 교체 및 보수작업시에는 별도의 사다리차에 의해 인부가 직접 탑승한 채로 그 작업을 하거나, 조명등의 세척작업시에는 역시 사다리차 또는 차선을 차단한채로 직접 사다리를 거치하여 인부가 일일이 그 세척작업을 하였다.For maintenance, repair work, or replacement and maintenance of the lights inside such tunnels, the work should be carried out with a separate ladder car on board, or when the lights are cleaned, the ladder should be held directly with the ladder car or lane blocked. The labourer did the cleaning work one by one.
그러나, 전기한 바와 같은 조명등의 세척방법은 그 작업시간이 매우 지연되므로 차선을 통제하는 작업의 특성상 주변도로의 정체현상을 가중시키고, 작업지연에 의한 경제적인 손실이 매우 크며, 그 세척작업 또한 매우 어려운 것이어서 비효율적인 문제점이 있는 것이다.However, the cleaning method of the lighting lamp as described above is very delayed in the working time, which causes the congestion of the surrounding road due to the characteristics of the lane control work, the economical loss caused by the work delay is very large, and the cleaning work is also very It is difficult and there is an inefficient problem.
본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 제거코져 안출된 것으로서, 통상의 차량 적재함 상부에 "X"자형의 절첩대에 의한 작업대와, 상하 회전 및 좌우 작동과 다양한 각도의 조절이 가능한 세척장치를 형성하여, 그 세척장치에 의해 자동으로 터널내부의 조명등이 세척되게 함은 물론, 그 상하승강되는 작업함에 의해 인부가 탑승하여 세척작업의 마무리 또는 터널내부의 유지, 보수 작업이 가능하게 하므로서, 신속한 세척작업이 가능하게 되어 차선을 통제하는 시간이 짧아지므로 도로의 정체현상을 줄이고, 세척작업에 소모되는 비용이 현저히 감소하여 경제적인 효과가 매우 큰 터널 보수 및 청소차량을 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention has been devised to eliminate the problems as described above, by forming a workbench by the "X" -shaped folding stand on the top of a normal vehicle loading box, and the washing device that can be adjusted up and down and left and right operation and various angles In addition, the lighting inside the tunnel is automatically washed by the cleaning device, and the work is lifted up and down to allow the worker to board and finish the cleaning work or to maintain and repair the inside of the tunnel. This makes it possible to shorten the lane control time, thereby reducing road congestion, and significantly reducing the cost of washing work, thereby providing a tunnel repair and cleaning vehicle having a very economical effect. .
전기한 바와 같은 목적을 이루기 위한 기술적 수단은 유압에 의해 회전되는 브러시와 그 브러시를 회동시키는 다수의 실린더로 된 작동대에 의해 이루어지고, "X"자형의 절첩대를 상하 승강키 위한 실린더로 된 작업함을 갖는 상하 승강수단으로 되는 것이다.Technical means for achieving the above object is made by a hydraulically rotated brush and a multi-cylinder operating platform for rotating the brush, and the cylinder for lifting up and down the "X" shaped folding table Up and down lifting means having a working box.
도 1은 본 발명의 전체사시도1 is a perspective view of the present invention
도 2는 본 발명의 평면설명도Figure 2 is a plan explanatory diagram of the present invention
도 3은 본 발명의 측면설명도Figure 3 is a side view of the present invention
도 4는 본 발명 차량의 작업함 승강상태도Figure 4 is a working state of the lift box of the present invention vehicle
도 5는 본 발명 차량의 세척장치 회전상태도5 is a rotating state of the washing apparatus of the present invention vehicle
도 6은 본 발명 세척장치의 브러시 좌우 작동설명도6 is an explanatory view of the brush left and right operation of the cleaning device of the present invention.
도 7은 본 발명 세척장치의 브러시 상하 작동설명도Figure 7 is an operation of the brush up and down the cleaning device of the present invention
도 8은 본 발명 세척장치의 브러시 회전설명도8 is an explanatory view of the brush rotation of the cleaning device of the present invention
도 9는 본 발명에 의한 터널내부에서의 사용상태도9 is a state diagram used in the tunnel according to the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 차량 2,2' : 조명등1: vehicle 2,2 ': lighting
3 : 터널3: tunnel
10 : 작업함 11 : 의자10: work box 11: chair
12 : 사다리 13,13' : 절첩대12: ladder 13,13 ': folding
14 : 실린더14: cylinder
20 : 세척장치 21,21' : 브러시20: cleaning device 21, 21 ': brush
22 : 지지대 23 : 로터22: support 23: rotor
24 : 실린더 25 : 브라켓24: cylinder 25: bracket
26,26' : 실린더 27 : 실린더26,26 ': cylinder 27: cylinder
28 : 실린더 30 : 고정대28: cylinder 30: holder
40 : 유압발전기 41 : 물탱크40: hydraulic generator 41: water tank
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 차량의 전체사시도이고, 도 2는 그 평면설명도이며, 도 3은 본 발명 차량의 측면설명도이다.1 is an overall perspective view of a vehicle of the present invention, FIG. 2 is a plan explanatory view thereof, and FIG. 3 is a side explanatory view of the vehicle of the present invention.
통상의 차량(1) 적재함 상부에 작업함(10)과 세척장치(20) 및 유압발전기(40)와 물탱크(41)를 형성하되,The work box 10 and the washing device 20 and the hydraulic generator 40 and the water tank 41 are formed on the upper side of the loading box of the normal vehicle 1,
작업함(10)은 상측이 개방되고 그 내부에 의자(11)가 결합되어 있으며, 작업함(10)의 일측에는 사다리(12)가 하향되게 고정되어 있고, 작업함(10)의 하부에는 "X"자형의 절첩대(13)(13')가 형성되어, 별도의 실린더(14)에 의해 상하 승강되게 하며,The work box 10 has an upper side open and a chair 11 is coupled therein, and a ladder 12 is fixed downward on one side of the work box 10, and a lower part of the work box 10 is " X " -shaped folding tables 13 and 13 'are formed so as to be lifted up and down by a separate cylinder 14,
세척장치(20)는 그 선단부에 고정대(30)에 결합된 다수의 브러시(21)(21')를 형성하고, 이를 차량(1)의 적재함상부에 지지대(22)에 의해 고정하여 되는 것이다.The washing apparatus 20 forms a plurality of brushes 21, 21 ′ coupled to the holder 30 at the tip thereof, and is fixed to the loading vessel of the vehicle 1 by the support 22.
또, 그 지지대(22)는 하단부에 형성된 로터(23)에 의해 회전되게 하거나,Moreover, the support 22 is made to rotate by the rotor 23 formed in the lower end part,
지지대(22)의 일측부를 분리형성하여 힌지결합하되, 실린더(24)에 의해 회전되게 하며,One side of the support 22 is formed to be hinged to form a separation, to be rotated by the cylinder 24,
지지대(22)의 중간부를 분리형성하여, 별도의 브라켓(25)과 이를 연결하고 있는 양측 실린더(26)(26')에 의해 일측 지지대(22)가 회전되게 하며,By separating the middle portion of the support 22, the one side support 22 is rotated by a separate bracket 25 and the two cylinders 26, 26 'connecting it,
그 일측지지대(22)의 단부에 또다른 실린더(27)를 내입하여 그 선단부에 브러시(21)(21')를 결합하여 이에 의해 브러시(21)(21')가 전후 이동되게 하며,Another cylinder 27 is inserted at the end of the one side support 22 to couple the brushes 21 and 21 'to the front end thereof, thereby moving the brushes 21 and 21' back and forth,
전기한 고정대(30)의 일측과 실린더(27)의 축을 또다른 실린더(28)로 결합하여 이에 의해 브러시(21)(21')를 갖는 고정대가 회전되게 구성할 수도 있는 것이다.One side of the above-described holder 30 and the shaft of the cylinder 27 may be coupled to another cylinder 28, thereby allowing the holder having the brushes 21, 21 'to be rotated.
도면중 미설명 부호 2,2'는 조명등, 3은 터널이다.In the drawings, reference numerals 2, 2 'are lamps and 3 is tunnel.
이상과 같은 구성에 의한 본 발명의 작용을 첨부된 도면에 의해 보다 상세히 설명한다.The operation of the present invention by the configuration as described above will be described in more detail by the accompanying drawings.
도 4는 본 발명 차량의 후면을 도시한 것으로서, 작업인부가 탑승한 채로 상하 승강되는 작업함(10)은, 그 승강되는 수단을 "X"자형의 절첩대(13)(13')에 의해 형성하므로, 그 실린더(14)의 전후 왕복작용에 의해 절첩대(13)(13')가 절접작용을 하므로 상부의 작업함(10)이 상하 승강되는 것이다.4 is a rear view of the vehicle according to the present invention, wherein the work box 10, which is lifted up and down while the worker is on the board, is moved by means of the "X" shaped folding stand 13 (13 '). Since the folding table 13, 13 'is foldable by the front and rear reciprocating action of the cylinder 14, the upper work box 10 is moved up and down.
따라서, 작업인부는 그 작업함내에 탑승한 채로 터널 내부의 조명등 교체나 보수 작업을 할 수 있는 것이다.Therefore, the worker can perform the replacement or maintenance work of the lights inside the tunnel while boarding the cabinet.
이러한 상하 승강작용은 별도의 인부가 작업함(10) 외부에서 그 상하승강 작용을 할 수 있는 것이나, 그 작업함(10)내부에 별도의 콘트롤러(도면에는 미도시함)를 부설하여 이에 의해 상하 승강되게 할 수도 있는 것이다.This up and down action is that the separate laborer can perform the up and down action from the outside of the work box 10, but by placing a separate controller (not shown in the drawing) inside the work box 10, thereby up and down It can also be elevated.
또, 작업함(10) 내부에는 의자(11)를 형성하여, 작업인부가 앉아서 작업하거나 이동시 편리하게 한 것이다.In addition, by forming a chair (11) inside the work box 10, the worker will be convenient when sitting or working.
또, 작업함(10) 일측에 형성된 사다리(12)는 그 작업함(10)내로 작업자가 들어가기 용이하도록 한것으로 작업함(10)이 하부로 최대한 하강하였을때 그 단부가 바닥에 닿거나 약간 떠있는 상태가 되어야 함은 일반적인 것이다.In addition, the ladder 12 formed on one side of the work box 10 is to facilitate the entry of the worker into the work box 10, when the work box 10 is lowered to the bottom as much as possible, the end of the floor touches or floats slightly. It is common to be in a state.
본 발명의 세척장치(20)는 도 2 및 도 3의 도시와 같이 스윙 및 회전을 하게 되는 것인데, 보다 구체적으로는 도 5의 도시와 같이 차량(1)과 브러시(21)(21')를 지지대(22)에 의해 고정하되, 그 지지대(22)의 하부에 로터(23)를 형성하여 별도의 구동수단 즉, 모터에 의한 구동이나 유압에 의한 구동등 통상적인 구동수단에 의해 평면도시상 회전되는 스윙을 하게 되고, 그 지지대(22)의 일측을 분할 형성하여 이를 힌지결합하고, 별도의 실린더를 로터(23)와 일측 지지대(22)에 결합하여 그 실린더(14)의 전후 이동작용에 의해 지지대(22) 및 브러시(21)(21')가 회동되게 한 것이다.The washing apparatus 20 of the present invention is to swing and rotate as shown in FIGS. 2 and 3, and more specifically, the vehicle 1 and the brushes 21 and 21 ′ as shown in FIG. 5. It is fixed by the support 22, but the rotor 23 is formed in the lower portion of the support 22 is rotated in plan view by the usual drive means, such as a separate drive means, that is, driven by a motor or driven by hydraulic pressure The swing is formed, one side of the support 22 is divided into hinges, and a separate cylinder is coupled to the rotor 23 and one support 22 to support the cylinder 14 by the forward and backward movement of the cylinder 14. (22) and brushes 21 (21 ') are made to rotate.
이러한 브러시(21)(21')의 회동작용은, 작업전에는 그 지지대(22) 및 브러시(21)(21')를 접힌상태로 고정하여 이동 및 보관이 간편하게 하고, 작업이 필요할때에는 그 지지대(22) 및 브러시(21)(21')를 원하는 각도로 세워 사용하는 것이다.The rotation of the brushes 21 and 21 ′ is fixed to the support 22 and the brushes 21 and 21 ′ in a folded state before the operation, so that the movement and storage of the brushes 21 and 21 ′ are simplified, and when the operation is necessary, the support ( 22) and brushes 21 and 21 'are used at a desired angle.
이렇게 세워진 지지대(22) 및 브러시(21)(21')는 그 터널의 형상이 각기 다양하므로 보다 세밀한 조정이 필요한 것인데, 도 6의 도시와 같이 지지대(22)의 중간부를 분리형성하되, 이를 브라켓(25)에 의해 연결하고, 그 분리된 지지대(22)의 양단에 실린더(26)(26')를 결합하고 그 실린더(26)(26')의 축단을 전기한 브라켓(25)에 연결하므로서, 양측 실린더(26)(26')의 전후 작용에 의해 일측의 지지대(22)가 회절되는 것이다.Since the support 22 and the brushes 21 and 21 'erected in this way are required to be more finely adjusted because of the various shapes of the tunnel, as shown in FIG. 6, the intermediate part of the support 22 is separated, but the bracket (25), by coupling the cylinders 26, 26 'to both ends of the separated support 22, and connecting the shaft ends of the cylinders 26, 26' to the brackets 25 that were The support 22 of one side is diffracted by the front-rear action of both cylinders 26 and 26 '.
따라서, 브러시(21)(21')의 좌우 회전이 가능하므로 조명등에 보다 정밀하게 조정할 수 있는 것이다.Therefore, the left and right rotation of the brush 21 (21 ') is possible to adjust more precisely to the lamp.
또, 그 브러시(21)(21')는 각각 통상의 모터에 의해 별도로 회전되게 하므로서 조명등의 크기나 개수에 따라 그 작동의 유무를 결정하게 할 수도 있는 것이다.In addition, the brushes 21 and 21 'may be rotated separately by a normal motor, respectively, so that the operation of the brushes 21 and 21' may be determined depending on the size and number of the lamps.
또한, 도 7의 도시와 같이 그 브러시(21)(21')와 조명등(2)(2')간의 거리를 조절하기 위해서는 지지대(22)의 단부에 별도의 실린더(27)를 형성하고, 그 실린더(27)의 축단에 본 발명 브러시(21)(21')를 결합하여 실린더(27)축의 전후 이동에 의해 브러시(21)(21')가 상하 왕복되게 하므로서, 조명등(2)(2')의 높이에 따라 그 높이를 용이하게 조절하므로서 전기한 좌우 이동 및 상하승강에 의해 보다 정밀한 조정이 되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 7, in order to adjust the distance between the brush 21, 21 ′ and the lamp 2, 2 ′, a separate cylinder 27 is formed at the end of the support 22. By combining the present invention brushes 21 and 21 'to the shaft end of the cylinder 27, the brushes 21 and 21' are reciprocated up and down by the forward and backward movement of the cylinder 27 axis, thereby illuminating the lamps 2 and 2 '. By adjusting the height easily according to the height of), the more precise adjustment by the left and right movement and the up and down.
또, 브러시(21)(21')의 좌우 회동작용은 도 6의 회동작용 이외에도 도 8의 도시에서와 같이 일부가 돌출된 상태의 브러시(21)(21')가 내입된 고정대(30)의 일측부와 전기한 실린더(27)이 축부에 또다른 실린더(28)를 결합하고, 고정대(30)와 실린더(27)의 축부를 힌지 결합하여, 그 실린더(28) 축의 전후 왕복에 의해 고정대(30)가 회동되는 것이다.In addition to the rotational action of FIG. 6, the left and right pivoting actions of the brushes 21 and 21 ′ may be applied to the fixed base 30 in which the brushes 21 and 21 ′ in which the brushes 21 and 21 ′ are partially protruded, as shown in FIG. 8. The cylinder 27, which has been described with one side, couples the other cylinder 28 to the shaft portion, and the shaft 30 of the holder 30 and the cylinder 27 is hinged, and the holder is formed by reciprocating back and forth of the shaft of the cylinder 28. 30) is rotated.
따라서, 도 6의 도시와 같이 어느정도 조명등(2)(2')에 브러시(21)(21')를 근접시킨 후에는 도 8의 도시와 같은 작용에 의해 미세조정을 하면 되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 6, after the brushes 21 and 21 ′ are brought close to the lamps 2 and 2 ′ to some extent, fine adjustment may be performed by the same action as shown in FIG. 8.
이때, 각각의 실린더들은 도면에는 미도시된 유압호스에 의해 도시된 유압발전기(40)로부터 유압을 공급받아 작동되는 것이며, 이는 통상적인 기술이므로 상세히 기술하지 않는다.At this time, each cylinder is operated by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic generator 40 shown by the hydraulic hose not shown in the drawing, which is a conventional technology and will not be described in detail.
이렇게 각각의 실린더에 의해 브러시(21)(21')의 높이 및 각도 조절이 가능하므로 도 9의 도시와 같이 터널(3) 내부의 조명등(2)(2')에 브러시(21)(21')가 당접되게 한 뒤, 차량을 천천히 이동시키면 그 세척작업이 완성되는 것이다.Since the height and angle of the brushes 21 and 21 ′ can be adjusted by the respective cylinders, the brushes 21 and 21 ′ are applied to the lamps 2 and 2 ′ inside the tunnel 3 as shown in FIG. 9. ), Then slowly move the vehicle to complete the cleaning.
또한, 반대의 차선으로부터 그 상부의 조명등(2)(2')을 세척하는 경우에도 다수의 실린더에 의한 브러시(21)(21')의 회동작용으로 그 작업이 가능해지는 것이며, 보다 신속한 작업이 가능해 도로 통제 시간이 단축되므로 도로의 정체현상을 최소화할 수 있는 것이다.In addition, even when washing the lamp (2) (2 ') of the upper part from the opposite lane, the operation is made possible by the rotation of the brush (21) (21') by a plurality of cylinders, a faster operation As a result, road control time is shortened, thereby minimizing road congestion.
이상과 같은 본 발명 터널 보수 및 청소차량은 세척장치에 의해 자동으로 터널내부의 조명등이 세척되게 함은 물론, 그 상하승강되는 작업함에 의해 인부가 탑승하여 세척작업의 마무리 또는 터널내부의 유지, 보수 작업이 가능하게 하므로서, 신속한 세척작업이 가능하게 되어 차선을 통제하는 시간이 짧아지므로 도로의 정체현상을 줄이고, 세척작업이 소모되는 비용이 현저히 감소하여 경제적인 효과가 매우 큰 것이다.Tunnel repair and cleaning vehicle of the present invention as described above is not only to automatically wash the lights in the tunnel by the cleaning device, but also the work by the lifting work up and down to finish the cleaning work or maintenance and repair in the tunnel By enabling the work, it is possible to quickly wash the operation is shortened the time to control the lane to reduce the congestion of the road, the cost of washing work is significantly reduced and the economic effect is very large.
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