KR20010041647A - Reel-up - Google Patents

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KR20010041647A
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토미 괴란 안데르손
올리 마티 투오미넨
라스-에릭 로랜드 외너뢰브
베사 마르카넨
라이모 페소넨
카우코 파타리
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퍼 이.에이리츠
발멧-칼스타드 에이비
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Abstract

A reel-up for reeling a paper web onto reeling drums (2), comprising stand parts (5) with rails (9), along which the reeling drums (2), rotatably carried by their bearing housings (4), are displaced, a surface winding drum, over which the paper web runs and which is rotatably journalled in bearing housings (13) on the stand parts, a secondary system, and a primary system, having primary arms (24) with gripping members (33) for retaining a reeling drum (2), which primary arms have actuators (28) for moving the reeling drum (2) along the envelope surface of the surface winding drum. According to the invention, each primary gripping member has outer and inner locking arms (34, 35), pivotably journalled about a common journalling shaft (36) on the primary arm, a first actuator (44), carried by the gripping member to open and close the same by pivoting the outer locking arm (34) about the journalling shaft (36) in relation to the inner locking arm so as, in the open position, to receive the reeling drum and, in the closed position, retain the same in its bearing housings (4), and a second actuator (45), mounted between the primary arm and the inner locking arm (35). The outer and inner locking arms and the first actuator constitute a pivotable unit for regulating the linear load.

Description

권취장치{REEL-UP}Winding device {REEL-UP}

종이릴을 권취하기 위해서는 통상 권취장치에서 연속적으로 제조하기 위한 두 개의 시스템, 즉 빈 권취드럼을 수용하기 위하여 파지장치를 갖는 한 쌍의 피봇동작가능한 제 1아암을 갖는 주 시스템과, 종이웨브의 초기회수의 권취종이가 권취드럼에 감겨지면 주 시스템으로부터 권취드럼을 수용하는 부 시스템을 사용한다.The winding of the paper reel usually involves two systems for continuous manufacture in the take-up device, namely a main system with a pair of pivotable first arms having a gripping device for receiving an empty take-up drum, and the beginning of the paper web. Once the wound paper is wound around the winding drum, a sub-system is used to receive the winding drum from the main system.

부 시스템은 통상 한 쌍의 제 2아암 또는 한 쌍의 캐리지를 갖는데, 이 캐리지는 종이릴의 직경이 증가됨에 따라서 경우에 따라서 한 쌍의 서로 평행한 스탠드부재를 따라서 피봇동작하거나 직선형으로 이동하며, 스탠드부재에는 진행하는 종이웨브의 하측에 구동된 표면권취드럼이 회전가능하게 배치된다. 제 1아암은 권취드럼을 표면권취드럼에 인접하게 배치하여 웨브를 권취하기 시작한다. 그 후, 제 1아암은 권취드럼을 표면권취드럼을 따라서 하방으로 두 개의 레일쪽으로 전달하며, 웨브의 계속되는 권취동작 중에 베어링하우징에 의해 회전가능하게 지지된 권취드럼이 이 레일을 따라서 배치된다. 표면권취드럼에 대하여 특정의 선형부하가 유지되고 종이릴이 성장중에 층 특히 내층에서 생겨서 폐기하게 하는 주름이나 접힘없이 균등하게 권취되는 것이 중요하다. 선형부하는 권취동작전반에 걸쳐서 크기와 방향이 변하는데, 주로 3가지 변수, 즉 가해지는 부하, 성장하는 종이릴의 중량증가, 및 표면권취드럼의 외피면에서의 종이릴의 현재위치에 따라서 다르다. 종이릴은 접촉선을 따라서 외피면에 대하여 가압되어 외피면을 따라서 원호형상으로 하방으로 이동하여 수평 및 수직힘성분이 생기므로 표면권취드럼에 대한 위치에 따라서 선형부하가 변하며, 그 크기는 전체동작중에 서로 변한다. 두 개의 시스템의 별도의 파지부재사이에 그리고 중앙구동으로 두 개의 구동수단사이에 교환이 이루어져 일시적인 압력증가가 생기므로 이 선형부하는 권취드럼이 주 시스템에서 부 시스템으로 이동하는 동안에도 부정적으로 영향을 받는다. 권취동작을 최적화하기 위해서는 선형부하가 전체권취공정의 전반에 걸쳐서 신중하게 결정된 최대치 및 최소치 내에 유지되어야 한다. 성장하는 종이릴과 표면권취드럼사이의 선형부하의 전술한 변화의 부정적인 영향을 줄이기 위해서, 선형부하를 조절하기 위해 제 1아암에 의한 캠스티어링 및/또는 구동실린더를 갖는 장치를 시험하였다. 따라서 미합중국 특허 제 3,614,011호는 두 개의 제 1아암을 갖는 권취장치를 설명하는데, 각 아암은 가해진 부하를 조절하기 위하여 권취드럼의 외부에 로딩장치를 가지며, 이 로딩장치는 구동실린더와 이 구동실린더에 의해 제 1아암을 따라서 이동가능한 고정후크로 구성된다. 각 로딩장치는 권취장치의 표면권취드럼의 각 단부에 배치된 하측의 조종캠트랙으로 구성되는 언로딩장치와 공동으로 작용한다. 권취드럼은 캠트랙에 지지되어 그 곡면을 따라서 한 쌍의 레일쪽으로 하방으로 전달되는데, 여기서 두 개의 제 2아암은 종이릴을 제어한다. 각 캠트랙은 종이릴이 표면권취드럼에 대하여 성장하는 동안 선형부하를 어느 정도 조정할 수 있도록 구동실린더에 의해 샤프트를 중심으로 피봇동작할 수 있다. 따라서 선형부하 자체는 록킹후크의 이동을 통해 로딩장치의 구동실린더에 의해, 그리고 캠트랙의 조정을 통해 언로딩장치의 구동실린더에 의해 조절된다. 미합중국특허 제 4,634,068호는 선형부하의 변화를 제어하려고 하는 권취장치를 설명한다. 각 제 1아암은 제 1아암을 따라서 이동가능한 상측 록킹후크를 제어하며 구동실린더를 갖는 로딩장치와, 종이릴의 증가중량을 경감하도록 배치된 언로딩실린더를 갖는 하측지지부를 가지고 제 1아암에 배치되는 언로딩장치로 구성된다. 전술한 공지의 권취장치에 있어서, 선형부하의 제어는 두 개의 완전히 분리되어 상호 공동작동하는 장치에 의해 이루어지는데, 언로딩장치가 권취드럼의 중량의 해제와 성장하는 종이릴의 증가중량을 조절하면서 그 로딩장치가 혼자서 인가된 부하를 조절한다. 이에 의해 선형부하를 최적의 방식으로 제어하기가 매우 어렵다. 상기 공지된 양 권취장치에서의 다른 문제점은 제 1아암이 권취드럼의 하측홀더가 고정되거나 거의 고정된 파지장치를 갖는다는 것이다. 따라서 종이릴의 직경은 종이릴이 상기 하측홀더로부터 권취드럼을 상승시키기 전에 소정의 최대한계까지만 증가될 수 있다. 제 1아암에 의해 고정되어 있는 상태에서 권취드럼에 종이를 더 많이 권취하기 위해서, 가동상태의 상측록킹후크와 고정상태의 하측홀더나 캠트랙은 어떤 권취장치에서는 별개의 피봇샤프트을 중심으로 제 1아암에 축지되는 상측록킹후크 및 하측지지아암으로 구성되는 두 개의 피봇동작가능한 파지부를 갖는 파지장치로 교체하였다. 종이릴의 직경이 증가함에 따라서 록킹후크와 지지아암은 표면권취드럼의 외피면으로부터 피봇동작한다. 따라서 이 권취드럼은 파지장치내에서 바람직하지 못하게 회전하게 되며, 이 회전은 서로 거리를 두고 축지된 각 피봇샤프트를 중심으로 동시에 피봇동작하면서 표면권취드럼에 대하여 평행하게 이동하는 록킹후크와 지지아암에 의해 생긴다.The secondary system typically has a pair of second arms or a pair of carriages, which, as the diameter of the paper reel is increased, pivotally or linearly move along a pair of parallel stand members, as the case may be. On the stand member, a surface winding drum driven below the traveling paper web is rotatably disposed. The first arm starts the winding of the web by placing the winding drum adjacent to the surface winding drum. The first arm then transfers the winding drum downwards along the surface winding drum toward the two rails, with the winding drum rotatably supported by the bearing housing during the subsequent winding operation of the web. It is important that a certain linear load is maintained for the surface winding drum and evenly wound without creases or folds that cause paper reels to grow and dissipate in layers, especially inner layers, during growth. The linear load varies in size and direction throughout the winding operation, mainly depending on three variables: the load applied, the weight of the growing paper reel, and the current position of the paper reel on the outer surface of the surface winding drum. . Since the paper reel is pressed against the outer surface along the contact line and moves downward in an arc shape along the outer surface to generate horizontal and vertical force components, the linear load changes according to the position on the surface winding drum, and the size of the entire operation Will change each other. Since the exchange between the separate holding members of the two systems and between the two drive means in the central drive creates a temporary pressure increase, this linear load is negatively affected even when the winding drum moves from the main system to the sub system. Receive. In order to optimize the winding behavior, linear loads must be maintained within carefully determined maximum and minimum values throughout the entire winding process. In order to reduce the negative effects of the aforementioned changes in linear load between the growing paper reel and the surface winding drum, devices with cam steering and / or drive cylinders by the first arm were tested to control the linear load. Thus, U.S. Patent No. 3,614,011 describes a winding device having two first arms, each arm having a loading device on the outside of the winding drum to adjust the applied load, the loading device being mounted on the drive cylinder and the drive cylinder. By a fixed hook movable along the first arm. Each loading device cooperates with an unloading device consisting of a lower control cam track disposed at each end of the surface winding drum of the winding device. The winding drum is supported by the cam track and transferred downward along the curved side toward the pair of rails, where the two second arms control the paper reel. Each camtrack can be pivoted about the shaft by a drive cylinder to allow some adjustment of the linear load while the paper reel grows with respect to the surface winding drum. The linear load itself is thus regulated by the drive cylinder of the loading device through the movement of the locking hook and by the drive cylinder of the unloading device through the adjustment of the cam track. U.S. Patent No. 4,634,068 describes a winding apparatus which attempts to control the change in linear load. Each first arm is arranged on the first arm with a lower support having a loading device having a drive cylinder and controlling an upper locking hook movable along the first arm and an unloading cylinder arranged to relieve the increased weight of the paper reel. Consisting of an unloading device. In the above known winding device, the control of the linear load is made by two completely separate and mutually cooperative devices, while the unloading device controls the release of the winding drum and the increasing weight of the growing paper reel. The loading device alone adjusts the applied load. This makes it very difficult to control linear loads in an optimal manner. Another problem with both known winding devices is that the first arm has a holding device in which the lower holder of the winding drum is fixed or almost fixed. Therefore, the diameter of the paper reel can be increased only up to a predetermined maximum before the paper reel raises the winding drum from the lower holder. In order to wind more paper onto the winding drum in the fixed state by the first arm, the upper locking hook in the movable state and the lower holder or cam track in the fixed state are driven by the first arm around a separate pivot shaft in some winding devices. The gripping device was replaced with a two pivotable gripping portion consisting of an upper locking hook and a lower support arm which was moistened at. As the diameter of the paper reel increases, the locking hook and support arm pivot from the outer surface of the surface winding drum. This winding drum thus undesirably rotates in the gripping apparatus, which rotates parallel to the surface winding drum while pivoting simultaneously about each pivot shaft that is held at a distance from each other. Caused by

본 발명은 단부에서 베어링하우징을 갖는 권취드럼에 종이웨브를 권취하여 종이릴을 제조하기 위한 제지기의 권취장치로서, 상기 권취장치는The present invention is a winding machine of a paper machine for manufacturing a paper reel by winding a paper web in a winding drum having a bearing housing at the end, the winding device is

-베어링하우징에 의해 회전가능하게 지지된 권취드럼이 놓여져지는 레일을 갖는 두 개의 하측스탠드부와,Two lower stand parts having a rail on which a winding drum rotatably supported by a bearing housing is placed;

-빈 권취드럼의 줄기부를 지지하기 위한 레일을 갖는 두 개의 상측스탠드부와,Two upper stand portions having rails for supporting the stem portion of the empty winding drum,

-진행하는 종이웨브의 하부에 위치하며 하측스탠드부에 배치된 베어링하우징에 회전가능하게 축지되는 표면권취드럼 및/또는 벨트의 형태의 지지수단과,Support means in the form of a surface winding drum and / or a belt rotatably axially mounted in a bearing housing positioned in the lower stand of the advancing paper web,

-하측스탠드부에서 피봇축을 중심으로 피봇상태로 축지되고 종이웨브를 권취드럼에 감싸서 초기권취하기 위해 권취드럼을 상측위치로부터 레일에 인접한 하측위치까지 지지수단을 따라서 이동시키는 작동기를 가지며, 베어링하우징 내에 권취드럼을 지지하고 보유하기 위한 파지부재를 갖는 두 개의 제 1아암을 포함하는 주 시스템과,It is pivotally pivoted about the pivot axis at the lower stand and has an actuator for moving the winding drum along the supporting means from the upper position to the lower position adjacent to the rail for initial winding by wrapping the paper web in the winding housing. A main system comprising two first arms having gripping members for supporting and retaining the winding drum,

하측스탠드부에 축지되어 레일을 따라서 권취드럼을 이동시키기 위한 작동기를 갖는 두 개의 제 2부재를 포함하는 부 시스템으로 구성되는 권취장치에 관한 것이다.A winding apparatus constituted by a sub-system comprising two second members, the second stand having an actuator for moving the winding drum along the rails, which is supported by the lower stand portion.

본 발명을 첨부도면을 참조하여 더 설명한다.The invention is further described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주 시스템을 갖는 권취장치의 상류측부의 사시도이다.1 is a perspective view of an upstream side of a winding device having a main system according to the present invention;

도 2는 도 1에 따른 권취장치의 측면도로서 본 발명에 따른 파지부재가 개방된 상측위치에 있고 종이릴이 제 2캐리지 내에 권취되는 주 시스템의 제 1아암 중의 하나를 개략적으로 나타낸다.FIG. 2 is a side view of the winding apparatus according to FIG. 1 schematically showing one of the first arms of the main system in which the gripping member according to the invention is in an open upper position and the paper reel is wound in the second carriage.

도 3은 도 2의 파지부재의 확대도이다.3 is an enlarged view of the gripping member of FIG. 2.

도 4는 새로운 권취드럼이 조여진 파지부재에 의해 고정되고 제 1아암이 그 상측위치에 있는 도 2에 따른 권취장치를 나타낸다.4 shows the winding device according to FIG. 2 with a new winding drum secured by a tightened gripping member and the first arm in its upper position.

도 5는 완성된 종이릴이 제 2캐리지 내에 있고 권취개시하는 종이릴이 그 레일위치에서 제 1아암 내에 있는 도 2에 따른 권취장치를 나타낸다.FIG. 5 shows the winding device according to FIG. 2 with the completed paper reel in the second carriage and the starting paper reel in the first arm at its rail position.

도 6은 조여진 파지부재가 레일위치에 있고 권취개시된 종이릴을 갖는 권취드럼이 제 2캐리지로 이송되는 도 2에 따른 권취장치를 나타낸다.FIG. 6 shows the winding device according to FIG. 2 in which the tightened gripping member is in the rail position and the winding drum having the rolled-up paper reel is conveyed to the second carriage.

도 7은 도 1에 따른 권취장치 내의 제 1아암 중의 하나의 확대사시도이다.7 is an enlarged perspective view of one of the first arms in the winding apparatus according to FIG. 1.

본 발명의 목적은 전술한 문제점들을 적어도 상당한 정도로 감소시키는 개량된 권취장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an improved winding apparatus which at least reduces the aforementioned problems to a considerable extent.

본 발명에 따른 권치장치는 주 시스템의 각 파지부재가In the winding device according to the present invention, each holding member of the main system is

-제 1아암의 상측장착부에서 축지샤프트를 중심으로 피봇상태로 축지된 외측록킹아암과,An outer locking arm pivotally pivoted about the shaft shaft at the upper mounting portion of the first arm,

-외측록킹아암과 동일한 축지샤프트를 중심으로 피봇상태로 축지된 내측록킹아암과,An inner locking arm pivotally pivoted about the same shaft as the outer locking arm,

-개방상태에서 권취드럼을 수용하고 조임상태에서 그 베어링하우징이 권취드럼을 보유하기 위해 내측록킹아암에 대하여 축지샤프트를 중심으로 외측록킹아암을 피봇동작시킴으로써 파지부재를 개방 및 조이도록 배치되어 파지 부재에 의해 지지되는 제 1작동기와,The holding member is arranged to open and tighten the holding member by receiving the winding drum in the open state and the bearing housing in the tightened state by pivoting the outer locking arm about the shaft shaft with respect to the inner locking arm to retain the winding drum. A first actuator supported by

-제 1아암의 상측장착부와 내측록킹아암의 사이에 피봇상태로 장착되어 연장되는 제 2작동기로서, 외측록킹아암, 내측록킹아암 및 제 1작동기는 제 2작동기에 의해 영향을 받을 때 축지샤프트를 중심으로 피봇동작하여 권취드럼에서 성장하는 종이릴과 지지수단사이의 선형부하를 조절하도록 배치된 제 2작동기로 구성되는 것을 특징으로 한다.A second actuator which is pivotally mounted between the upper mounting portion of the first arm and the inner locking arm and extends, wherein the outer locking arm, the inner locking arm and the first actuator are driven by the second actuator to And a second actuator arranged to adjust a linear load between the paper reel and the support means growing in the winding drum by pivoting to the center.

본 발명에 따른 권취장치는 표면권취드럼과 성장하는 종이릴사이의 선형부하의 제어를 상당히 개선하는데, 이는 종전보다 선형부하를 정밀하게 조절할 수 있음을 의미한다. 본 발명에 의하면 록킹아암을 제어하는 작동기를 록크시켜, 록킹을 위해 가해진 힘을 유지하면서 파지장치를 록크상태로 록크시키거나 고정할 수 있다. 이 기능은 "동결"조건으로서 간단히 설명할 수 있다. 이는 작동기로의 공급관에서의 누설이 권취드럼을 유지하는 록킹아암의 고정된 록크상태에 영향을 주지 않음을 의미한다. 전술한 장해가 생기는 경우에 자신의 중량의 영향으로 파지장치로부터 권취드럼이 떨어지는 위험이 없다는 점에서 안전성이 향상된다.The winding device according to the invention significantly improves the control of the linear load between the surface winding drum and the growing paper reel, which means that the linear load can be controlled more precisely than before. According to the present invention, by locking the actuator for controlling the locking arm, the gripping device can be locked or fixed while the force applied for the locking is maintained. This function can be described simply as a "freeze" condition. This means that leakage from the supply line to the actuator does not affect the fixed lock state of the locking arm holding the winding drum. In the case where the above-mentioned obstacles occur, safety is improved in that there is no risk of the winding drum falling from the gripping apparatus under the influence of its own weight.

그 외에, 주 시스템과 부 시스템사이에서 매우 안전한 천이가 이루어질 수 있어서 이런 천이 중에도 정해진 범위 내에서 선형부하를 유지할 수 있다.In addition, a very safe transition can be made between the main system and the sub-system so that the linear load can be maintained within a specified range during this transition.

도 1에는, 종이를 연속적인 웨브의 형태로 제조하는 제지기의 권취장치의 상류측부를 사시도로서 도시한다. 이 웨브(1)는 도 2에 도시한 바와 같이 회전권취드럼(2)의 권취장치 내에 권취되어 종이릴을 형성한다. 권취드럼(2)은 각 단부가 브레이크드럼(18)의 내부에 축방향으로 배치된 베어링하우징(4)을 갖는데, 이 베어링하우징(4)은 도 7에 도시한 바와 같이 그 주위를 둘러싸는 홈(40)을 구비한다. 이 브레이크드럼(18)은 통상 축방향의 커플링장치를 구비한다.Fig. 1 shows, in perspective view, an upstream side of a winding machine of a paper machine for producing paper in the form of a continuous web. This web 1 is wound in the winding device of the rotary winding drum 2 as shown in FIG. 2 to form a paper reel. The winding drum 2 has a bearing housing 4 with each end axially disposed inside the brake drum 18, which bearing groove 4 surrounds its surroundings as shown in FIG. 7. 40. This brake drum 18 is usually provided with an axial coupling device.

이 권취장치는 종방향으로 연장되는 두 개의 하측스탠드부(5)와 종방향으로 연장되는 두 개의 상측스탠드부(7)로 구성된다. 이들 스탠드부에는 레일(9, 10)이 수평하게 견고히 장착되어 권취드럼(2)을 지지하며, 이 권취드럼은 그 베어링하우징(4)내에 지지되어 레일(9, 10)을 따라서 구르며, 이 레일은 베어링하우징(4)의 홈(40) 내에 수용된다.This winding device consists of two lower stand portions 5 extending in the longitudinal direction and two upper stand portions 7 extending in the longitudinal direction. On these stand portions, rails 9 and 10 are firmly mounted horizontally to support the winding drum 2, which is supported in the bearing housing 4 and rolls along the rails 9 and 10. Is housed in the groove 40 of the bearing housing 4.

하측스탠드부(5)사이에는 표면권취드럼형상의 지지수단(11)이 연장되고, 이 지지수단은 하측스탠드부(5)에 장착된 베어링하우징(13) 내의 표면권취드럼(11)을 회전가능하게 축지하기 위한 샤프트핀(12)을 갖는다. 종이웨브(1)는 표면권취드럼(11)의 외피면의 주위로 주행하며, 종이웨브(1)의 속도와 일치하는 주변속도로 표면권취드럼(11)을 회전시키기 위한 구동장치(도시하지 않음)가 배치된다. 하측스탠드부(5)의 레일(9)사이의 거리는 웨브의 폭보다 약간 큰 것을 이해할 수 있을 것이다. 도 7에서 명백하듯이, 각 베어링하우징(13)은 내외측단부벽(14, 15)과, 샤프트핀(12)와 동심상태이면서 베어링하우징(13)내에 피봇상태로 축지되는 회전대칭상태의 관형케이싱(16)을 갖는다. 따라서, 케이싱(16)의 피봇축은 표면권취드럼(11)의 회전축과 일치한다.A surface winding drum-shaped support means 11 extends between the lower stand portions 5, and the support means is capable of rotating the surface winding drum 11 in the bearing housing 13 mounted on the lower stand portion 5. It has a shaft pin (12) for storing. The paper web 1 travels around the outer surface of the surface winding drum 11, and a driving device (not shown) for rotating the surface winding drum 11 at a peripheral speed that matches the speed of the paper web 1. ) Is placed. It will be appreciated that the distance between the rails 9 of the lower stand part 5 is slightly larger than the width of the web. As is apparent from FIG. 7, each bearing housing 13 has a tubular shape of a rotationally symmetrical state which is concentric with the inner and outer end walls 14 and 15 and the shaft pin 12 and pivoted in the bearing housing 13. It has a casing 16. Thus, the pivot axis of the casing 16 coincides with the axis of rotation of the surface winding drum 11.

상측스탠드부(7)의 레일(10)은 권취드럼(2)의 줄기부를 지지하도록 배치된다.The rail 10 of the upper stand portion 7 is arranged to support the stem of the winding drum 2.

이 권취장치는 도 2에 도시한 바와 같은 상측회수위치와 도 4에 도시한 바와 같은 하측전달위치사이에서 유압실린더(19)에 의해 피봇상태로 지지되도록 제지기 스탠드에 피봇상태로 축지된 두 개의 하강아암(17)으로 구성된다.This winding device is pivotally supported on the paper machine stand so as to be pivotally supported by the hydraulic cylinder 19 between the upper recovery position as shown in FIG. 2 and the lower transfer position as shown in FIG. It is composed of a lower arm (17).

이 권취장치는 종위웨브(1)를 권취드럼(2)에 연속적으로 권취할 수 있도록 주 시스템과 부 시스템으로 구성된다.The winding device is composed of a main system and a sub system so that the longitudinal web 1 can be wound continuously on the winding drum 2.

부 시스템은 두 개의 제 2캐리지(20)로 구성되는데, 각각의 제 2캐리지는 스탠드부(5)를 따라서 직선형으로 이동할 수 있도록 각각의 하측스탠드부(5)에 축지된다. 각 제 2캐리지(20)와 스탠드부(5)에는 제어된 방식으로 스탠드부(5)를 따라서 제 2캐리지(20)를 왕복이동시키기 위해 유압실린더(도시하지 않음)가 부착된다. 제 2캐리지(20)들의 운동은 서로 동시에 일어난다. 각각의 제 2캐리지(20)는 파지부재를 갖는데, 이 파지부재는 록킹아암(21)과 가압아암(22)으로 구성되는 것으로서, 종이릴(3)이 시작될 때 권취드럼(2)을 받아들여 종이릴이 완성되면 제거하고, 또한 점점 커지는 종이릴(3)과 표면권취드럼(11)사이에 필요한 선형하중을 지지하면서 레일(9)을 따라서 권취드럼(2)을 안내할 수 있게 종이릴의 베어링하우징의 주위를 조이도록 배치된다. 록킹아암(21) 및 가압아암(22)은 제 2캐리지(20)에 피봇상태로 축지되며, 권취공정을 제어하기 위한 권취장치의 제어시스템 내에 구성된 유압실린더(도시하지 않음)에 의해 조작된다. 록킹아암(21) 및 가압아암(22)의 자유단부는 레일(9)을 따라서 자유롭게 구를 수 있도록 권취드럼의 베어링하우징(4)과 공동으로 동작하기 위해 회전가능하게 축지된 작은 풀리를 지지한다. 참조부호 23은 도 6에 도시한 바와 같이 제 2캐리지(20)가 복귀운동중에 가압아암(22)이 권취드럼(2)의 베어링하우징(4)과 접촉하기 전의 어느 거리에서 정지하여야 하므로 각 제 2캐리지(22)의 정지위치를 감지하기 위해 각 가압아암에 제공된 제어시스템내의 유도식의 위치지시기를 나타낸다.The sub-system consists of two second carriages 20, each second carriage being hung on each lower stand part 5 so as to be able to move linearly along the stand part 5. A hydraulic cylinder (not shown) is attached to each of the second carriages 20 and the stand portion 5 to reciprocate the second carriage 20 along the stand portion 5 in a controlled manner. Movement of the second carriages 20 takes place simultaneously with each other. Each second carriage 20 has a gripping member, which is composed of a locking arm 21 and a pressure arm 22, which receives the winding drum 2 when the paper reel 3 starts. Remove the paper reel when it is completed, and also support the winding drum 2 along the rail 9 while supporting the necessary linear loads between the growing paper reel 3 and the surface winding drum 11. It is arranged to tighten the circumference of the bearing housing. The locking arm 21 and the pressure arm 22 are pivoted on the second carriage 20 and operated by a hydraulic cylinder (not shown) configured in the control system of the winding device for controlling the winding process. The free ends of the locking arm 21 and the pressure arm 22 support a small pulley rotatably axially operated to cooperatively with the bearing housing 4 of the winding drum so that it can be rolled freely along the rail 9. . As shown in Fig. 6, reference numeral 23 denotes each of the components as the second carriage 20 must be stopped at a certain distance before the pressing arm 22 contacts the bearing housing 4 of the winding drum 2 during the return movement. The guided position indicator in the control system provided on each pressurized arm for detecting the stop position of the two carriages 22 is shown.

주 시스템은 표면권취드럼(11)의 회전축을 중심으로 피봇동작하도록 피봇상태로 축지된 두 개 의 제 1아암(24)으로 구성되는데, 이 제 1아암(24)은 표면권취드럼(11)의 베어링하우징(13)의 피봇상태로 축지된 관형케이싱(16)에 예를 들어 용접으로 견고히 장착된다. 각각의 제 1아암(24)은 허리부(25)를 갖는데, 이 허리부에 의해 제 1아암(24)은 표면권취드럼(11)의 각 베어링하우징(13), 하측장착부(26) 및 상측장착부(27)에 견고히 연결되는데, 이 중에 두 개의 장착부(26, 27)는 표면권취드럼(11)의 회전축의 양측에 위치한다. 유압실린더(28)는 그 피스톤로드(29)를 통하여 제 1아암(24)의 하측장착부(26)에 피봇상태로 장착되고 그 실린더(30)의 단부를 통하여 각 하측스탠드부(5)에 피봇상태로 장착된다. 하측스탠드부(5)사이로는 수평동기샤프트(31)가 통과하여 피봇상태로 축지된다. 이 동기샤프트(31)에는 두 개의 연결아암(32)의 양 단부가 견고히 연결되며 그 하측장착부가 제 1아암(24)에 피봇상태로 연결된다. 따라서 제 1아암(24)이 그 피봇축을 중심으로 하는 운동은 서로 동시에 일어난다.The main system consists of two first arms 24 pivotally pivoted to pivot about the axis of rotation of the surface winding drum 11, the first arm 24 of the surface winding drum 11. It is firmly mounted, for example by welding, to the tubular casing 16 which is axially pivoted in the bearing housing 13. Each first arm 24 has a waist 25, which allows the first arm 24 to support each bearing housing 13, lower mounting portion 26 and upper side of the surface winding drum 11. It is firmly connected to the mounting portion 27, of which two mounting portions 26, 27 are located on both sides of the rotation axis of the surface winding drum (11). The hydraulic cylinder 28 is pivotally mounted to the lower mounting portion 26 of the first arm 24 via its piston rod 29 and pivoted to each lower stand portion 5 through the end of the cylinder 30. It is mounted in a state. Between the lower stand portions 5, the horizontal synchronous shaft 31 passes through and is pivoted in a pivoted state. Both ends of the two connecting arms 32 are firmly connected to the synchronous shaft 31, and the lower mounting portion thereof is pivotally connected to the first arm 24. Therefore, the movements about the pivot axis of the first arm 24 take place at the same time.

각각의 제 1아암(24)은 외측의 제 1록킹아암(34)과 내측의 제 2록킹아암(35)으로 구성되는 집게형 파지부재(33)로 구성된다. "외측" 및 "내측"이라는 표현은 서로에 대하여 그리고 표면권취드럼(11)에 대한 위치를 말하는 것이다. 외측록킹아암(34)은 수평상태의 축지샤프트(36)에 의해 제 1아암(24)의 상측장착부(27)에 피봇상태로 축지된다. 내측록킹아암(35)은 외측록킹아암(34)과 동일한 축지샤프트(36)에 피봇상태로 축지된다. 외측록킹아암(34)은 상기 축지샤프트(36)에 피봇상태로 축지되는 허리부(37), 권취드럼(2)과 접촉하기 위한 자유파지부(38) 및 장착부(39)로 구성된다. 도시한 실시예에 있어서, 파지부(38)는 록크상태에서 어느 각도, 예를 들어 약 90°의 각도로 권취드럼(2)의 베어링하우징(4)을 둘러싸는 후크의 형상을 갖는다. 이 후크(38)와 장착부(39)는 상기 축지샤프트(36)의 양측에 위치한다. 마찬가지로, 내측록킹아암(35)도 상기 공통축지샤프트(36)에 피봇상태로 축지되는 허리부(41), 권취드럼(2)과 접촉하기 위한 자유파지부(42) 및 장착부(43)로 구성된다. 록크상태에서 권취드럼(2) 및 후크(38)의 역지지부로서 작용하는 자유파지부(42)와 장착부(43)는 상기 공통축지샤프트(36)의 양측에 위치한다.Each first arm 24 is composed of a clamp-type gripping member 33 composed of an outer first locking arm 34 and an inner second locking arm 35. The expressions "outer" and "inner" refer to positions with respect to each other and to the surface winding drum 11. The outer locking arm 34 is pivotally pivoted to the upper mounting portion 27 of the first arm 24 by the horizontal shaft shaft 36. The inner locking arm 35 is pivotally pivoted on the same shaft shaft 36 as the outer locking arm 34. The outer locking arm 34 is composed of a waist portion 37 pivotally held on the shaft shaft 36, a free grip portion 38 for contacting the winding drum 2, and a mounting portion 39. In the illustrated embodiment, the gripping portion 38 has the shape of a hook surrounding the bearing housing 4 of the winding drum 2 at an angle, for example about 90 °, in the locked state. The hook 38 and the mounting portion 39 are located on both sides of the shaft shaft 36. Similarly, the inner locking arm 35 is also composed of a waist portion 41 pivoted on the common shaft shaft 36, a free grip portion 42 and a mounting portion 43 for contacting the winding drum 2. do. The free gripping portion 42 and the mounting portion 43, which act as reverse supporting portions of the winding drum 2 and the hook 38 in the locked state, are located on both sides of the common shaft shaft 36. As shown in FIG.

제 1아암(24)의 파지부재(33)는 복동식의 제 1유압실린더(44)와 복동식의 제 2유압실린더(45)로 구성된다. 제 1유압실린더(44)는 샤프트핀(47)에 의해 피스톤로드(46)를 통하여 외측록킹아암(34)의 장착부(39)에 피봇상태로 장착되고, 피스톤로드(46)와 대향하는 실린더(48)의 단부가 양측의 샤프트핀(49)에 의하여 실린더(48)를 통하여 내측록킹아암(35)의 장착부(43)에 피봇상태로 장착된다. 제 1유압실린더(44)에 유압오일을 공급하고 그로부터 오일을 배출시키기 위한 것으로서 상징적으로 나타낸 자재관(50)은 밸브(51)를 구비하는데, 이 밸브는 실제로는 유압실린더가 어떤 돌출상태에 있을 때 상기 공급을 차단시키기 위해 유압실린더(44)에 장착된다. 제 1유압실린더(44)는 제 1아암(24)의 상측장착부(27)를 따라서 그 상류측에 실린더(48)에 있도록 자유롭게 연장되어, 즉 내측록킹아암(35)과 단지 기계적으로 피봇가능하게 접촉하므로 내측록킹아암은 유압실린더(44)를 지지한다.The holding member 33 of the first arm 24 is composed of a double acting first hydraulic cylinder 44 and a double acting second hydraulic cylinder 45. The first hydraulic cylinder 44 is pivotally mounted on the mounting portion 39 of the outer locking arm 34 via the piston rod 46 by the shaft pin 47 and faces the piston rod 46 ( The end of 48 is pivotally mounted to the mounting portion 43 of the inner locking arm 35 via the cylinder 48 by the shaft pins 49 on both sides. The material pipe 50 symbolically represented as a means for supplying hydraulic oil to and discharging oil from the first hydraulic cylinder 44 has a valve 51, which actually has a protruding state. Is mounted on the hydraulic cylinder 44 to cut off the supply. The first hydraulic cylinder 44 extends freely along the upper mounting portion 27 of the first arm 24 so as to be in the cylinder 48 upstream, ie only mechanically pivotable with the inner locking arm 35. As it contacts, the inner locking arm supports the hydraulic cylinder 44.

상기 제 2유압실린더(45)는 파지부재의 축지샤프트(36), 즉 록킹아암(34, 35)의 공통축지샤프트로부터 소정의 거리에 위치한 샤프트핀(53)에 의하여 그 피스톤로드(52)를 통하여 내측록킹아암(35)의 파지부(42)에 피봇상태로 장착되며, 또한 샤프트핀(55)에 의해 피스톤로드(52)의 반대방향으로 향하는 단부가 실린더(54)를 통하여 제 1아암(24)의 상측장착부(27)에 피봇상태로 장착된다. 내측에서 외측록킹아암(34)의 후크(38)는 파지부재(33)가 동작상태의 록크상태에 있을 때 서로 대향하는 록킹아암(34, 35)의 자유단부사이의 거리가 권취드럼(2)의 베어링하우징(4)의 직경보다 작게 되어 권취드럼(2)이 하방으로 상기 자유단부와 대향할 때에도 파지부재(33)에 의해 유지되게 하는 방식으로 내측록킹아암(35)의 드럼첩촉파지부(42)쪽으로 내부로 굽어지거나 기울어진 면(60)을 갖는다.The second hydraulic cylinder 45 is connected to the shaft shaft 36 of the gripping member, that is, the piston rod 52 by the shaft pin 53 located at a predetermined distance from the common shaft shaft of the locking arms 34 and 35. It is pivotally mounted to the grip portion 42 of the inner locking arm 35, and the end of the shaft that is opposite to the piston rod 52 by the shaft pin 55 through the cylinder 54, the first arm ( The upper mounting portion 27 of the 24 is pivotally mounted. The hook 38 of the outer locking arm 34 on the inner side has a distance between the free ends of the locking arms 34 and 35 facing each other when the holding member 33 is in the locked state of the operating state. The drum contact holding portion of the inner locking arm 35 in such a manner that the diameter of the bearing housing 4 is smaller than the diameter of the bearing housing 4 so that the winding drum 2 is held downward by the holding member 33 even when facing the free end thereof. 42 has a surface 60 that is bent or inclined inward.

각 베어링하우징(13)의 내측단부벽(14)은 상부로 연장되어 상측면으로 지지부(56)를 지지하여 하강아암(17)으로부터 권취드럼을 수용할 수 있는데, 상기 지지부(56)는 베어링하우징(4)의 홈(40)의 내측에 위치한다. 각 지지부(56)는 전달되었을 때 권취드럼(2)이 거꾸로 구르는 것을 방지하도록 배치된 후방정지부(57)를 갖는다. 이 지지부(56)들은 록킹아암(34, 35)이 하강동작단계를 포함한 과정 중에 권취드럼의 베어링하우징(4)과 접촉하고 있더라도 내측록킹아암(35) 및 그 유압실린더(45)를 가동하지 않고 권취드럼(2)의 전체중량을 지지할 수 있는 표면권취드럼(11) 위의 레벨에 위치한다.The inner end wall 14 of each bearing housing 13 extends upwardly to support the support 56 on its upper side to receive the winding drum from the lower arm 17, which supports 56 the bearing housing. It is located inside the groove 40 of (4). Each support 56 has a rear stop 57 which is arranged to prevent the winding drum 2 from rolling upside down when delivered. These supporting portions 56 do not operate the inner locking arm 35 and its hydraulic cylinder 45 even if the locking arms 34 and 35 are in contact with the bearing housing 4 of the winding drum during the process including the lowering operation step. It is located at a level above the surface winding drum 11 capable of supporting the total weight of the winding drum 2.

도시한 실시예에 있어서, 각 파지부재(33)의 외측록킹아암(34)은 홈(40)의 양측에서 권취드럼(2)의 베어링하우징(4)과 공동으로 동작하도록 서로 어느 거리를 두고 배치된 두 개의 평행판(58)으로 구성된다. 이 판(58)은 중간부(59)에 의해 적소에 견고히 고정된다.In the illustrated embodiment, the outer locking arms 34 of the respective gripping members 33 are arranged at a distance from each other so as to co-operate with the bearing housings 4 of the winding drum 2 on both sides of the groove 40. Consisting of two parallel plates 58. The plate 58 is firmly fixed in place by the intermediate portion 59.

파지부재(33)가 조여진 록크상태에서, 록킹아암(34, 35)이 권취드럼(2)의 베어링하우징(4)을 둘러싸고 밸브(51)가 닫혀진 상태에 있게 되어 피스톤로드(46)가 실린더(48) 속으로 복귀할 수 없을 때, 파지부재(33)의 두 개의 록킹아암(34, 35)은 피봇동작부를 형성하는데, 이 피봇동작부는 제 2유압실린더(45)에 의해 축지샤프트(36)를 중심으로 피봇동작할 수 있으므로 초기의 성장하는 종이릴(3)과 표면권취드럼(11)사이의 선형부하를 제어하는 시스템의 일부를 형성한다.In the locked state in which the gripping member 33 is tightened, the locking arms 34 and 35 surround the bearing housing 4 of the winding drum 2 and the valve 51 is in a closed state, so that the piston rod 46 is connected to the cylinder ( 48) When it is not possible to return to the inside, the two locking arms 34, 35 of the gripping member 33 form a pivoting portion, which pivot shaft 36 is driven by a second hydraulic cylinder 45. It can be pivoted about to form part of a system that controls the linear load between the initially growing paper reel 3 and the surface winding drum 11.

전술한 권취장치는 대체로 다음과 같이 동작한다.The above-described winding device generally operates as follows.

도 2에 도시한 진행중의 권취공정의 단계에서, 제 1아암(24)은 그 최상부위치에 있으며 그 파지부재(33)는 도 7에 도시한 바와 같이 하강아암(17)에 의해 회수되어 두 개의 지지부(56)에 놓여진 빈 권취드럼(2)을 수용할 수 있는 개방위치에 있으며, 그래서 제 1유압실린더(44)는 권취드럼(2)의 베어링하우징(4)과 접촉하도록 외측록킹아암(34)을 하방으로 피봇동작시켜서 상기 베어링하우징은 도 4에 도시한 바와 같이 외측 및 내측록킹아암(34, 35)사이에 견고히 조여진다. 파지부재(33)가 조여진 상태에 있을 때, 밸브(51)는 오일공급관(50)이 폐쇄되고 외측 및 내측록킹아암(34, 35)이 돌출상태로 견고히 록크되어 고정된 각 피스톤로드(46)에 의해 서로에 대하여 고정되도록 동작한다. 제 1유압실린더(44)가 파지부재(33)이외의 어느 구조요소와도 기계적으로 접속하지 않으므로 각 파지부재(33)와 그 유압실린더(44)는 제 2유압실린더(45)의 작동에 의해 축지샤프트(36)를 중심으로 피봇동작하는 피봇동작부를 형성한다. 도 4에 도시한 권취공정의 단계에서, 종이릴(3)은 부 시스템에 완성되어 있다. 주 시스템 내의 빈 권취드럼(2)은 도시하지 않은 상기 개시장치에 의해 회전하게 된다. 제 1아암(24)의 유압실린더(28)는 도 5에 도시한 바와 같이 제 1아암(24)을 레일위치로 피봇동작시키도록 작동한다. 이 피봇동작중에, 권취드럼(2)은 이미 회전하고 있는 단계에서 표면권취드럼(11)과 접촉하도록 이동하며, 이에 따라서 종이웨브(1)가 권취드럼(2)과 접촉하여 권취동작을 종료시키고 개시한다. 종이웨브(1)가 찢어지고 제 2캐리지(20)가 동작하여 역시 도 5에 도시한 바와 같이 완성된 종이릴(3)을 표면권취드럼(11)으로부터 이송시킨다. 제 1아암(24)의 파지부재(33)에 의해 고정된 권취드럼(2)은 소정의 초기각도위치에서 표면권취드럼(11)과 만나고, 제 2유압실린더(45)를 통하여 권취장치의 제어시스템의 도움으로 소정의 선형부하가 설정된다. 권취드럼(2)과 이 드럼에 감긴 종이릴(1)의 권취종이의 중량은 상기 초기각도위치에서의 최대영향에서 도 5에 따른 레일위치에서의 무영향까지의 영향을 선형부하에 준다. 소정의 선형부하를 유지하기 위해서는, 제 2유압실린더(45)는 처음에 권취드럼(2)의 중량의 일부의 영향으로부터 표면권취드럼(11)을 해제시키며, 이 해제효과는 상기 영향이 감소됨에 따라서 서서히 감소한다. 주어진 각도위치에서 소정의 선형부하의 값에 따라서 유압실린더(45)는 제어된 해제작용으로부터 제어된 부하작용으로 절환함으로써, 권취드럼(2)은 각도위치에 따라서 점차 증가하는 힘으로 표면권취드럼(11)을 가압하여 소정의 선형부하를 유지할 것이다. 내측유압실린더(45)도 역시 두 개의 제 1아암(24)과 이 아암에 의해 회전가능하게 고정된 권취드럼(2)을 동시에 피봇동작시킴으로써 권취드럼(2)이 제 1아암(24)에 의해 레일위치로 하방으로 피봇동작되는 동안 발생하는 종이릴(3)의 직경의 연속증가를 보상함으로써, 권취드럼(2)의 회전축과 표면권취드럼(11)의 회전축사이의 거리가 증가한다.In the stage of the ongoing winding process shown in FIG. 2, the first arm 24 is at its uppermost position and the gripping member 33 is recovered by the lower arm 17 as shown in FIG. 7. It is in an open position to receive the empty winding drum 2 placed on the support 56, so that the first hydraulic cylinder 44 is in contact with the bearing housing 4 of the winding drum 2. ), The bearing housing is firmly tightened between the outer and inner locking arms 34 and 35 as shown in FIG. When the gripping member 33 is in the tightened state, the valve 51 is each piston rod 46 in which the oil supply pipe 50 is closed and the outer and inner locking arms 34 and 35 are firmly locked and fixed in the protruding state. To be fixed relative to one another. Since the first hydraulic cylinder 44 is not mechanically connected to any structural element other than the holding member 33, each holding member 33 and its hydraulic cylinder 44 are operated by the operation of the second hydraulic cylinder 45. A pivot operation unit pivoting about the shaft shaft 36 is formed. At the stage of the winding process shown in Fig. 4, the paper reel 3 is completed in the sub system. The empty winding drum 2 in the main system is rotated by the initiator, not shown. The hydraulic cylinder 28 of the first arm 24 operates to pivot the first arm 24 to the rail position as shown in FIG. During this pivoting operation, the winding drum 2 moves to come into contact with the surface winding drum 11 at a stage that is already rotating, so that the paper web 1 contacts the winding drum 2 to end the winding operation. It starts. The paper web 1 is torn and the second carriage 20 is operated to transfer the finished paper reel 3 from the surface winding drum 11, as shown in FIG. The winding drum 2 fixed by the holding member 33 of the first arm 24 meets the surface winding drum 11 at a predetermined initial angle position, and controls the winding device via the second hydraulic cylinder 45. With the help of the system a certain linear load is set. The weight of the winding paper of the winding drum 2 and the paper reel 1 wound on this drum exerts an influence on the linear load from the maximum influence at the initial angular position to no influence at the rail position according to FIG. 5. In order to maintain a predetermined linear load, the second hydraulic cylinder 45 initially releases the surface winding drum 11 from the influence of a part of the weight of the winding drum 2, which release effect is reduced. Therefore, it gradually decreases. According to the value of the predetermined linear load at a given angular position, the hydraulic cylinder 45 switches from a controlled release action to a controlled load action, so that the winding drum 2 is subjected to a surface winding drum with a force gradually increasing with the angular position. 11) will be pressed to maintain a predetermined linear load. The inner hydraulic cylinder 45 also pivots the two first arms 24 and the winding drum 2 rotatably fixed by the arms so that the winding drum 2 is moved by the first arm 24. By compensating for the continuous increase in the diameter of the paper reel 3, which occurs during the pivoting motion downward to the rail position, the distance between the axis of rotation of the winding drum 2 and the axis of rotation of the surface winding drum 11 increases.

정해진 개시위치에 대한 제 1아암(24)의 각도위치는 제 1아암(24)의 유압실린더(28)중의 하나 속의 위치감지기에 의해 적절히 감지된다. 재 계산 후에는 피봇동작중에 직접 제 1아암의 각도위치를 측정하는 각도지시기보다 정확한 각도위치값을 제공한다.The angular position of the first arm 24 relative to the predetermined starting position is suitably sensed by a position sensor in one of the hydraulic cylinders 28 of the first arm 24. After recalculation, a more accurate angle position value is provided than an angle indicator that directly measures the angle position of the first arm during the pivoting operation.

권취드럼(2)의 중량은 알고 있고 서로 상당히 다르므로, 권취장치의 제어시스템은 표면권취드럼(11)에 대한 각도위치의 함수로서 수직력성분의 값에 대한 곡선그래프로 다시 프로그램할 수 있다.Since the weight of the winding drum 2 is known and significantly different from each other, the control system of the winding device can be reprogrammed as a curve graph for the value of the vertical force component as a function of the angular position with respect to the surface winding drum 11.

제 2캐리지(20)가 권취장치의 하류측단부에서 완성된 종이릴(3)을 전달하였을 때 제 2캐리지는 표면권취드럼(11)에 근접한 개시위치로 복귀하여, 도 6에 도시한 단계 직후에 그 파지부재(21, 22)로 후속의 권취드럼(2)을 수용하여 보유한다.When the second carriage 20 delivered the completed paper reel 3 at the downstream end of the winding device, the second carriage returned to the starting position close to the surface winding drum 11, immediately after the step shown in FIG. The subsequent holding drums 2 are received and held by the holding members 21 and 22.

제 1아암(24)의 파지부재(33)는 그 두 개의 베어링하우징(4)내에 권취드럼(2)을 보유하므로, 권취드럼은 회전할 수 없다. 따라서, 마찰을 피하여야 한다면 베어링하우징(4)은 그 록크상태에서 레일(9)과 직접 접촉할 수 없다. 따라서 베어링하우징(4)이 레일(9)과 접촉하기 전에 제 1아암(24)의 하향피봇동작이 정지된다. 이런 정지는 각 베어링하우징(4)과 레일(9)사이의 거리가 1 밀리미터 또는 수 밀리미터인 경우에 생긴다. 파지부재(33)가 레일위치에 있을 때 외측록킹아암(34)의 후크(38)는 하측으로부터 베어링하우징(4)을 둘러싸는데, 이는 후크(38)가 레일위치의 권취드럼(2)의 중량의 상당부분을 지지함을 의미한다. 이 권취공정은 제 2캐리지(20)가 권취동작을 제어할 때까지 제 1아암(24)이 이 위치에 있으면 제어된 선형부하로 계속된다. 제 2캐리지(20)의 표면권취드럼(11)쪽으로의 복귀동작은 제 2캐리지(20)의 가압아암(22)이 베어링하우징(4)에 도달하기 전의 어느 거리에서 위치지시기(23)에 의해 정지되며, 따라서 제 2캐리지(20)의 파지부재가 베어링하우징(4)쪽의 방향으로 계속하여 내측부하를 직접 제어하는 경우에 생길 수 있는 선형부하의 순간적인 증가, 보다 구체적으로는 더블링(doubling)을 방지한다. 전술한 방식으로 제 2캐리지(20)를 정지시킴으로써, 종이릴(3)은 제 2캐리지(20)의 선형부하를 제어할 수 있도록 시스템으로 "성장"하게 되는데, 즉 성장하는 종이릴(3)을 갖는 권취드럼(2)의 베어링하우징(4)이 도 6에 도시한 바와 같이 부 시스템의 가압아암(22)과 만날 때 까지 선형부하가 주 시스템에 의해 제어되면서 종이릴(3)의 직경이 계속해서 증가한다. 따라서 주 부하시스템으로부터 부 부하시스템으로의 원활한 천이가 이루어진다. 베어링하우징과 접촉하는 후크(38)의 내측표면은 경사져 있으며 레일(9)쪽으로 하방으로 비스듬하게 기울어져 있으며, 파지부재(33)가 개방된 밸브(51)에 의해 개방되고 제 1유압실린더(44)가 동작하면 권취드럼(2)은 베어링하우징(4)이 수직운동 중에 후크(38)의 경사면(60)을 따라간다는 점에서 비교적 천천히 그에 상응하여 외측록킹아암(34)의 개방동작에 비하여 천천히 레일(9)쪽으로 하강한다. 이렇게 레일(9)위에 권취드럼(2)이 완만하게 하강하는 것이 이루어진다. 이 단계에서 록킹아암(21)이 베어링하우징(4)에 대항하여 록크상태로 회전되는 한편 동시에 선형부하증가의 제어가 주 시스템에 대하여 중지되고 부 시스템에 의해 지배된다.The holding member 33 of the first arm 24 holds the winding drum 2 in its two bearing housings 4, so that the winding drum cannot rotate. Therefore, the bearing housing 4 cannot directly contact the rail 9 in its locked state if friction should be avoided. Accordingly, the downward pivoting motion of the first arm 24 is stopped before the bearing housing 4 contacts the rail 9. This stop occurs when the distance between each bearing housing 4 and the rail 9 is one millimeter or several millimeters. When the gripping member 33 is in the rail position, the hook 38 of the outer locking arm 34 surrounds the bearing housing 4 from the lower side, whereby the hook 38 is the weight of the winding drum 2 in the rail position. This means that we support a significant portion of the. This winding process continues with the controlled linear load if the first arm 24 is in this position until the second carriage 20 controls the winding operation. The return operation of the second carriage 20 to the surface winding drum 11 is performed by the position indicator 23 at a certain distance before the pressure arm 22 of the second carriage 20 reaches the bearing housing 4. And thus a momentary increase in linear load, more specifically doubling, which may occur if the gripping member of the second carriage 20 continues to control the inner load directly in the direction of the bearing housing 4 side. ). By stopping the second carriage 20 in the manner described above, the paper reel 3 is "grown" into the system so as to control the linear load of the second carriage 20, i.e., the growing paper reel 3 The diameter of the paper reel (3) is controlled while the linear load is controlled by the main system until the bearing housing (4) of the take-up drum (2) with which it meets the pressurizing arm (22) of the sub-system as shown in FIG. Continues to increase. Thus, a smooth transition from the main load system to the sub load system is achieved. The inner surface of the hook 38 in contact with the bearing housing is inclined and inclined downwardly toward the rail 9, and the holding member 33 is opened by the open valve 51 and the first hydraulic cylinder 44. ), The winding drum (2) is relatively slow in that the bearing housing (4) follows the inclined surface (60) of the hook (38) during vertical motion, correspondingly slower than the opening of the outer locking arm (34). Lower to the rail (9). Thus, the winding drum 2 is gently lowered on the rail 9. At this stage the locking arm 21 is rotated in the locked state against the bearing housing 4 while at the same time the control of the linear load increase is stopped with respect to the main system and governed by the sub system.

제 2유압실린더(45)는 선형부하의 제어에서 최상의 민감성을 얻을 수 있는 저마찰형이다.The second hydraulic cylinder 45 is a low friction type that can obtain the best sensitivity in the control of the linear load.

제 2아암은 제 2캐리지(20)대신에 사용될 수 있다.The second arm may be used instead of the second carriage 20.

필요에 따라서 전술한 유압실린더는 공기압실린더나 가능하다면 그 외의 작동기로 대체될 수 있다.If necessary, the above-described hydraulic cylinder can be replaced by a pneumatic cylinder or possibly another actuator.

지시기(23)이외에 권취장치내의 다수의 다른 위치에 지시기가 배치되어 다른 가동구조요소의 여러 위치를 감지하여 소망단계 중에 권취공정을 제어하는 데이터를 얻을 수 있다.In addition to the indicator 23, indicators may be arranged at a number of different locations in the winding device to detect various positions of different movable structural elements to obtain data controlling the winding process during the desired step.

전술하고 첨부도면에 도시한 바람직한 실시예에서, 제 1아암(24)의 피봇축은 표면권취드럼(11)의 회전축과 동축상태이다. 그러나 필요하다면 제 1아암의 피봇축은 표면권취드럼의 회전축에 대하여 편심상태로 배치할 수 있다. 외측록킹아암(34)의 파지부(38)는 후크의 형상을 가지는 한편 내측록킹아암(35)의 파지부(42)의 접촉면은 보다 직선적이거나 약간 내측으로 굽어진 형상을 갖는다. 본 실시예가 바람직하지만 록킹아암(34, 35)을 그 자유파지부(38, 42)에 대하여 반대로 하거나 양측 파지부를 후크, 예를 들어 베어링하우징(4)과 동일한 폐쇄원호를 갖지만 도시한 후크(38)에서보다 각각이 작은 폐쇄원호를 갖는 후크로 성형할 수 있다.In the preferred embodiment described above and shown in the accompanying drawings, the pivot axis of the first arm 24 is coaxial with the axis of rotation of the surface winding drum 11. However, if necessary, the pivot axis of the first arm can be arranged eccentric with respect to the axis of rotation of the surface winding drum. The gripping portion 38 of the outer locking arm 34 has the shape of a hook while the contact surface of the gripping portion 42 of the inner locking arm 35 has a more linear or slightly inwardly curved shape. Although this embodiment is preferred, the locking arms 34, 35 are reversed relative to their free gripping portions 38, 42, or both gripping portions have hooks, for example hooks having the same closed arc as the bearing housing 4, but with the hooks shown ( It can be molded into hooks each having a smaller closed arc than in 38).

본 발명은 부 시스템이 선형운동하도록 스탠드부에 축지되고 종이웨브의 권취중에 권취드럼을 스탠드레일로부터 들어올려 지지하기 위한 리프팅장치를 갖는 두 개의 제 2체를 갖는 적어도 하나의 제 2부를 갖는 권취장치에 적용할 수도 있다. 본 발명은 또한 전술한 리프팅장치가 없는 한 쌍의 제 2부를 갖는 권취장치에도 적용할 수 있다.The present invention is a winding device having at least one second part having two second bodies which are axially supported so that the sub system is linearly moved and has a lifting device for lifting and supporting the winding drum from the stand rail during winding of the paper web. It can also be applied to. The present invention is also applicable to a winding apparatus having a pair of second portions without the lifting apparatus described above.

도시한 실시예에 있어서, 지지수단은 표면권선드럼으로 구성된다. 다른 실시예(도시하지 않음)에 있어서는, 지지수단은 벨트로 구성되거나 표면권취드럼과 벨트의 조합으로 구성된다.In the illustrated embodiment, the support means consists of a surface winding drum. In another embodiment (not shown), the support means consists of a belt or a combination of a surface winding drum and a belt.

Claims (8)

단부에서 베어링하우징(4)을 갖는 권취드럼(2)에 종이웨브(1)을 권취하여 종이릴(3)을 제조하기 위한 제지기의 권취장치로서, 상기 권취장치는A winding machine of a paper machine for manufacturing a paper reel (3) by winding a paper web (1) in a winding drum (2) having a bearing housing (4) at its end, wherein the winding device is -베어링하우징(4)에 의해 회전가능하게 지지된 권취드럼(2)이 놓여져지는 레일(9)을 갖는 두 개의 하측스탠드부(5)와,Two lower stand parts 5 having a rail 9 on which the winding drum 2 rotatably supported by the bearing housing 4 is placed; -빈 권취드럼(2)의 줄기부를 지지하기 위한 레일(10)을 갖는 두 개의 상측스탠드부(7)와,Two upper stand portions 7 having rails 10 for supporting the stem portions of the empty winding drum 2, -진행하는 종이웨브(1)의 하부에 위치하며 하측스탠드부(5)에 배치된 베어링하우징(13)에 회전가능하게 축지되는 표면권취드럼 및/또는 벨트의 형태의 지지수단(11)과,A support means 11 in the form of a surface winding drum and / or a belt rotatably axially seated on a bearing housing 13 disposed below the advancing paper web 1 and arranged in the lower stand portion 5; -하측스탠드부(5)에서 피봇축을 중심으로 피봇상태로 축지되고 종이웨브를 권취드럼(2)에 감싸서 초기권취하기 위해 권취드럼(2)을 상측위치로부터 레일(9)에 인접한 하측위치까지 지지수단(11)을 따라서 이동시키는 작동기(28)를 가지며, 베어링하우징(4)내에 권취드럼(2)을 지지하고 보유하기 위한 파지부재(33)를 갖는 두 개의 제 1아암(24)을 포함하는 주 시스템과,-It is pivoted about the pivot axis in the lower stand part 5 and supports the winding drum 2 from the upper position to the lower position adjacent to the rail 9 to wrap the paper web in the winding drum 2 for initial winding. A first arm 24 having an actuator 28 for moving along the means 11 and having a gripping member 33 for supporting and holding the winding drum 2 in the bearing housing 4. Main system, 하측스탠드부(5)에 이동가능하게 축지되어 레일(9)을 따라서 권취드럼(2)을 이동시키기 위한 작동기를 가지며, 베어링하우징(4)에서 권취드럼(2)을 파지하기 위한 파지부재(21, 22)를 갖는 제 2부재(20)를 포함하는 부 시스템으로 구성되는 권취장치에 있어서, 상기 주 시스템의 각 파지부재(33)는Gripping member 21 movably axially mounted on the lower stand part 5 to move the winding drum 2 along the rail 9, and the holding member 21 for holding the winding drum 2 in the bearing housing 4; In the winding apparatus consisting of a sub-system comprising a second member 20 having, 22, each holding member 33 of the main system -제 1아암의 상측장착부(27)에서 축지샤프트(36)를 중심으로 피봇상태로 축지된 외측록킹아암(34)과,An outer locking arm 34 pivotally pivoted about the shaft shaft 36 at the upper mounting portion 27 of the first arm, -외측록킹아암(34)과 동일한 축지샤프트(36)를 중심으로 피봇상태로 축지된 내측록킹아암(35)과,An inner locking arm 35 pivoted about the same shaft shaft 36 as the outer locking arm 34, and -개방상태에서 권취드럼(2)을 수용하고 조임상태에서 그 베어링하우징(4)이 권취드럼(2)을 보유하기 위해 내측록킹아암(35)에 대하여 축지샤프트(36)를 중심으로 외측록킹아암(34)을 피봇동작시킴으로써 파지부재(33)를 개방 및 조이도록 배치되어 파지 부재(33)에 의해 지지되는 제 1작동기(44)와,The outer locking arm about the shaft shaft 36 with respect to the inner locking arm 35 so as to receive the winding drum 2 in the open state and its bearing housing 4 in the tightened state to retain the winding drum 2; A first actuator 44 arranged to open and tighten the gripping member 33 by pivoting the 34, and supported by the gripping member 33; -제 1아암(24)의 상측장착부(27)와 내측록킹아암(35)의 사이에 피봇상태로 장착되어 연장되는 제 2작동기(45)로서, 외측록킹아암(34), 내측록킹아암(35) 및 제 1작동기(44)는 제 2작동기(45)에 의해 영향을 받을 때 축지샤프트(36)를 중심으로 피봇동작하여 권취드럼(2)에서 성장하는 종이릴(3)과 지지수단(11)사이의 선형부하를 조절하도록 배치된 제 2작동기(45)로 구성되는 것을 특징으로 하는 권취장치.A second actuator 45 mounted pivotally between the upper mounting portion 27 of the first arm 24 and the inner locking arm 35, the outer locking arm 34 and the inner locking arm 35; ) And the first actuator 44 are pivoted about the shaft shaft 36 when influenced by the second actuator 45 to grow on the winding drum 2 and the support means 11. Winding device, characterized in that consisting of a second actuator (45) arranged to adjust the linear load between. 제 1항에 있어서, 제 1작동기(44)는 이동-방해부재(51)가 제 1아암(24)의 파지부재(33)를 폐쇄상태로 이동한 후에 제 1작동기(44)를 록크시켜 외측아암 및 내측록킹아암(34, 35)을 서로에 대하여 맞대기방식으로 고정하도록 배치된 이동-방해부재(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취장치.The first actuator (44) locks the first actuator (44) after the moving-blocking member (51) moves the gripping member (33) of the first arm (24) to the closed state. And a moving-blocking member (51) arranged to butt secure the arm and the inner locking arm (34, 35) to each other. 제 2항에 있어서, 제 1작동기는 압력매체를 공급하기 위한 관(50)을 포함하는 구동실린더(44)로 구성되며, 상기 이동-방해부재는 폐쇄상태에서 상기 록킹 및 고정동작을 달성하도록 배치된 밸브(51)로 구성되는 것을 특징으로 하는 권취장치.3. The actuator of claim 2, wherein the first actuator consists of a drive cylinder (44) comprising a tube (50) for supplying a pressure medium, said moving-jamming member being arranged to achieve said locking and locking action in a closed state. Winding device, characterized in that consisting of a valve (51). 제 3항에 있어서, 구동실린더(44)는 피스톤-실린더(48)를 통하여 내측록킹아암(35)에 장착되고 피스톤로드(46)를 통하여 외측록킹아암(34)에 장착되는 것을 특징으로 하는 권취장치.4. The winding according to claim 3, wherein the drive cylinder (44) is mounted to the inner locking arm (35) via the piston cylinder (48) and to the outer locking arm (34) via the piston rod (46). Device. 제 1항 내지 제 4항 중의 한 항에 있어서, 외측 및 내측록킹아암(34, 35)은 권취드럼(2)의 베어링하우징(4)을 사이에 수용하여 보유하기 위한 자유파지부(38, 42)를 갖는 것을 특징으로 하는 권취장치.5. The free gripping portion (38, 42) according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer and inner locking arms (34, 35) hold and hold the bearing housing (4) of the winding drum (2) therebetween. Winding device having a). 제 5항에 있어서, 각 파지부재(33)의 록킹아암(34, 35)의 파지부(38, 42)중의 적어도 하나는 권취드럼(2)의 중량의 일부를 지지하기 위하여 파지부재(33)가 하향회전한 상태에 있을 때 레일(9)에 대하여 기울어지거나 경사진 내측면(60)을 갖는 후크 등으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 권취장치.6. The holding member (33) according to claim 5, wherein at least one of the holding portions (38, 42) of the locking arms (34, 35) of each holding member (33) supports a portion of the weight of the winding drum (2). Winding device characterized in that it is designed as a hook having an inner surface 60 inclined or inclined with respect to the rail (9) when it is in a downwardly rotated state. 제 6항에 있어서, 외측록킹아암(34)의 파지부(38)는 상기 내측면(60)을 갖는 후크 등으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 권취장치.7. The winding apparatus according to claim 6, wherein the gripping portion (38) of the outer locking arm (34) is designed as a hook or the like having the inner surface (60). 제 1항 내지 제 7항 중의 한 항에 있어서, 정해진 초기위치에 대한 제 1아암(24)의 각도위치를 감지하고 재 계산 후에 지지하기 위하여 제 1아암(24)중의 적어도 하나의 작동기(28)에는 위치감지기가 배치되는 것을 특징으로 하는 권취장치.8. The actuator (28) according to any one of the preceding claims, wherein at least one actuator (28) of the first arm (24) for detecting and supporting the angular position of the first arm (24) relative to a predetermined initial position. The winding device, characterized in that the position sensor is disposed.
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