KR20010041419A - High definition television camera and formatter - Google Patents

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KR20010041419A
KR20010041419A KR1020007009553A KR20007009553A KR20010041419A KR 20010041419 A KR20010041419 A KR 20010041419A KR 1020007009553 A KR1020007009553 A KR 1020007009553A KR 20007009553 A KR20007009553 A KR 20007009553A KR 20010041419 A KR20010041419 A KR 20010041419A
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KR
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high definition
television camera
formatter
digital television
video signal
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KR1020007009553A
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존 브이. 위버
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리버티 이미징 인코포레이티드
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    • HELECTRICITY
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Abstract

본 발명은 장면을 순차적으로 주사하여, 완성된 화상을 비디오 출력의 각 프레임에 제공하는 텔레비전 카메라 아키텍쳐에 관한 것이다. 카메라는 포맷을 수용하는 모든 산업분야에서 바뀔 수 있는 고화질 디지털 포맷을 형성한다. 본 발명은 사용자가 필요한 포맷을 지정할 수 있는 유연성 포맷터에 관한 것이다.The present invention relates to a television camera architecture in which a scene is sequentially scanned to provide a finished image for each frame of video output. The camera forms a high definition digital format that can be changed in any industry that accepts the format. The present invention is directed to a flexible formatter that allows a user to specify the required format.

Description

고화질 텔레비전 카메라 및 포맷터 {HIGH DEFINITION TELEVISION CAMERA AND FORMATTER}High Definition Television Camera and Formatter {HIGH DEFINITION TELEVISION CAMERA AND FORMATTER}

전자 비디오 카메라는 장면, 대상물, 영화 필름, 배우 등을 사실적으로 하나 또는 다중 수신측에서 관찰되고, 기록되고, 변형되며, 그리고 전송될 수 있는 전자 비디오 신호로 변환하는 방법을 제공한다. 본 발명의 특정 아키텍처는 이 아키텍처가 전체 움직임 및 전체 색으로 방송-품질(송달 품질) 이미지를 형성하는 텔레비전 방송국에 의해 사용될 수 있도록 시각 정보를 획득하여 조작하는 개선된 성능을 제공한다. 본 발명은 장면을 순차적으로 주사하여, 완성된 화상(picture)을 비디오 출력의 각 프레임에 제공할 수 있는 카메라 아키텍처를 포함한다. 순차 주사는 주사 처리와 관련된 움직임 인조잡상(artifacts)의 감소, 및 컴퓨터 조작 기술과 직접 양립할 수 있는 비디오 출력과 같은, 여러 장점을 제공한다.Electronic video cameras provide a method of converting scenes, objects, movie films, actors, and the like into electronic video signals that can be viewed, recorded, modified, and transmitted in a realistic way on one or multiple receivers. Certain architectures of the present invention provide improved performance for acquiring and manipulating visual information such that the architecture can be used by television stations to form broadcast-quality (delivery quality) images with full motion and full color. The present invention includes a camera architecture that can scan a scene sequentially to provide a finished picture for each frame of video output. Sequential scanning offers several advantages, such as the reduction of motion artifacts associated with scanning processing, and video output that is directly compatible with computer manipulation techniques.

본 발명은 고화질 텔레비전("HDTV")의 제조 및 유통과 관련된 장비의 이용을 증가시킨다. 상기 장비는 고화질 카메라, 테이프 리코더, 스위칭 유니트, 특수 효과 발생기 및 압축 엔진을 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다. 이용의 증가는 모든 산업에 이용되는 포맷으로 HDTV 화상을 표현하는 전기 신호를 수신하고 분배하며 그리고 이 신호를 일반 포맷으로 변환하는 장비 성능에 그 이유가 있다. 예를 들어, 카메라의 경우에, 카메라 내부 신호는 특정 포맷일 수 있지만, 사용자는 다른 포맷을 필요로 할 수 있다. 본 발명은 비디오 신호를 사용자 지정 포맷(또는 포맷들)으로 변환할 수 있는 프로그래머블 포맷터를 포함한다.The present invention increases the use of equipment related to the manufacture and distribution of high definition televisions (“HDTVs”). Such equipment includes, but is not limited to, high definition cameras, tape recorders, switching units, special effect generators, and compression engines. The increased use is due to the ability of equipment to receive and distribute electrical signals representing HDTV images in formats used in all industries and to convert these signals to generic formats. For example, in the case of a camera, the camera internal signal may be in a specific format, but the user may need a different format. The present invention includes a programmable formatter capable of converting a video signal into a user-specified format (or formats).

본 발명은 고화질 방식으로 이미지를 획득하는 텔레비전 카메라 및 관련 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a television camera and associated equipment for obtaining an image in a high quality manner.

도 1은 본 발명의 광학 및 초기 전기 부분의 블록도이다.1 is a block diagram of the optical and initial electrical portions of the present invention.

도 2는 프런트 앤드 전자기기의 세부사항을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating details of a front and electronic device.

도 3은 카메라의 백 앤드 전자기기의 아키텍처 및 상기 아키텍처와 스튜디오 장비와의 관련성에 대한 세부사항을 도시한 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the details of the architecture of the back end electronics of the camera and the relationship between the architecture and studio equipment.

도 4는 필드-프로그래머블 로직 어래이를 이용하여 수행된 본 발명을 도시한 도이다.4 illustrates the present invention performed using a field-programmable logic array.

도 5는 하나 이상의 처리기들을 이용하여 본 발명을 수행하는 선택적 방법을 도시한 도이다.5 illustrates an alternative method of carrying out the invention using one or more processors.

따라서, 본 발명의 목적은 방송 또는 제작 후 시설에 초기 입력으로 사용될 수 있는 효율적인 이미지 획득 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an efficient image acquisition system that can be used as an initial input to a facility after broadcast or production.

본 발명의 다른 목적은 비디오 신호를 동작시키기 위하여 응용 특정 소프트웨어를 이용하는 포맷터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a formatter that uses application specific software to operate a video signal.

본 발명의 또 다른 목적은 일반 전자기기 세트로 하나의 HDTV 신호를 다른 HDTV 신호로 변환하는 것이다.Still another object of the present invention is to convert one HDTV signal into another HDTV signal with a general electronic device set.

본 발명의 또 다른 목적은 비디오 신호 변환을 위해 유연성 포맷터가 제공되는 것이다.Another object of the present invention is to provide a flexible formatter for video signal conversion.

본 발명의 또 다른 목적은 HDTV의 제조 및 유통과 관련된 장비의 이용을 증대시키는 것이다.Another object of the present invention is to increase the use of equipment related to the manufacture and distribution of HDTVs.

본 발명의 또 다른 목적은 장면을 순차적으로 주사하는 카메라를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera that sequentially scans a scene.

본 발명은 디지털 출력을 발생시키는 광학 센서; 광학 센서로부터의 디지털 출력을 수신하고 처리하며 디지털 비디오 신호를 발생시키는 프런트 앤드(front-end) 전자 기기부; 프런트 앤드 전자기기부에 의해 발생되는 디지털 비디오 신호를 수신하고 처리하며 카메라 사용자에 의해 지정된 포맷을 형성하는 백 앤드(back-end) 전자기기부로 구성되는 고화질 디지털 텔레비전 카메라를 포함하는데, 상기 백 앤드 전자기기부는 디지털 비디오 신호를 다수의 상이한 포맷으로 바꿀 수 있는 유연성 포맷터를 포함한다.The present invention provides an optical sensor for generating a digital output; A front-end electronics unit for receiving and processing digital output from the optical sensor and generating a digital video signal; And a high-definition digital television camera comprised of back-end electronics that receive and process digital video signals generated by the front-end electronics and form a format designated by a camera user. The unit includes a flexible formatter capable of converting the digital video signal into a number of different formats.

유연성 포맷터는 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어래이(들)로 구성될 수 있다. 필드 프로그래머블 게이트 어래이는 디지털 비디오 신호를 순차 포맷에서 비월 포맷으로 바꿀 수 있다. 유연성 포맷터는 변환 동안 디지털 비디오 신호를 저장하는 저장 매체를 포함할 수 있다. 상기 포맷터는 디지털 비디오 신호를 아날로그 포맷으로 바꾸는 디지털·아날로그 변환기도 포함할 수 있다. 상기 포맷터는 또한 포맷터를 제어하고 디지털 비디오 신호에 대한 포맷을 결정하는 제어 데이터를 수신하는 프로그래밍 단자도 포함할 수 있다.The flexible formatter may be comprised of one or more field programmable gate array (s). A field programmable gate array can convert digital video signals from sequential format to interlaced format. The flexible formatter can include a storage medium that stores the digital video signal during conversion. The formatter may also include a digital to analog converter for converting the digital video signal into an analog format. The formatter may also include programming terminals for controlling the formatter and receiving control data for determining the format for the digital video signal.

선택적으로, 유연성 포맷터는 범용 비디오 처리기를 포함할 수 있다. 상기 포맷터는 변환 동안 디지털 비디오 신호를 저장하는 저장 매체도 포함할 수 있다. 상기 포맷터는 또한 비디오 처리기를 제어하고 디지털 비디오 신호의 변환을 제어하는 프로그램 코드를 저장하는 읽기 전용 메모리(ROM)도 포함할 수 있다. 또한, 비디오 처리기를 포함하는 상기 포맷터는 디지털 비디오 신호를 아날로그 포맷으로 바꾸는 디지털·아날로그 변환기를 포함할 수 있다.Optionally, the flexible formatter may include a general purpose video processor. The formatter may also include a storage medium that stores the digital video signal during conversion. The formatter may also include a read-only memory (ROM) that stores program code that controls the video processor and controls the conversion of the digital video signal. In addition, the formatter including a video processor may include a digital-analog converter for converting a digital video signal into an analog format.

카메라의 광학 센서는 광학 렌즈와 광학 필터를 포함할 수 있다. 또한, 상기 광학 센서는 광학 프리즘 어셈블리를 포함할 수 있다. 상기 광학 센서는 광학 디코더에 의해 제공된 제어 신호에 의해 제어될 수 있다.The optical sensor of the camera may include an optical lens and an optical filter. The optical sensor may also include an optical prism assembly. The optical sensor may be controlled by a control signal provided by the optical decoder.

카메라의 프런트 앤드 전자기기부는 결함 화소를 수정하는 로직 회로를 포함할 수 있다. 또한, 프런트 앤드 전자기기부는 비디오 신호의 셰이딩(shading)을 수정하는 로직 회로를 포함할 수 있다. 카메라는 자동으로 이득을 제어하는 디지털 누산기(accumulator)를 포함할 수 있다. 카메라는 또한 광학 센서에서 비선형성을 보상하고 상기 센서의 디지털 출력의 색을 변형시키는 프로그래머블 랜덤-액세스 메모리(PRAM)를 포함할 수 있다.The front and electronics of the camera may include logic circuitry to correct defective pixels. The front end electronics unit may also include logic circuitry to modify the shading of the video signal. The camera may include a digital accumulator that automatically controls the gain. The camera may also include a programmable random-access memory (PRAM) that compensates for nonlinearity in the optical sensor and modifies the color of the digital output of the sensor.

도 1은 본 발명의 광학 및 초기 전기 부분을 도시한다. 프런트 앤드 광학 및 전자기기는 이러한 독특한 아키텍처로 구성된 모든 버전의 카메라들에서 사용된다. 장면으로부터의 광이 고성능 비디오 제품용으로 설계된 렌즈(1)에 들어간다. 렌즈는 다음 3개의 서보 제어된 설정을 가진다: 홍채(iris), 포커스 및 줌(유효 초점 길이). 오퍼레이터 또는 카메라 제어 유니트(CCU)로부터의 입력 명령으로 이 3가지 설정이 바뀔 수 있다. 제어 신호가 시스템 제어 버스(16) 상에 수신되고 광학 디코더 전자기기(10)에 의해 디코딩된다. 그 다음에, 라인(13)을 통한 광학 디코더 전자기기(10)로부터의 신호로 3가지 렌즈 설정이 제어된다. 2 세트의 필터 휠(2 및 3), 쿼터 파장판(waveplate)(4), 및 저역 통과 공간 광학 필터(5)가 렌즈 다음에 설비된다. 제 1 휠(2)의 필터는 색 수정을 위해 사용될 수 있지만, 제 2 휠(3)의 필터는 명시(bright) 태양광 조건으로 광센서의 광 밀도를 감소시키는 중성 밀도 필터이다. 쿼터 파장판 및 공간 저역 통과 필터는 광센서의 테실레이트(tessilated) 구조에 의해 특정 조건하에서 발생되는 비디오 인조잡상(물결 무늬 형태)을 감소시킨다. 본 발명은 다음 2가지 용도로 사용되는 광학 프리즘 어셈블리(6)를 포함하는데: 이것은 입사광을 광센서들(7, 8 및 9)로 나가는 3개의 빔들로 분할되고, 광센서의 정확한 스펙트럼 반응을 제공하는 2개의 내부 표면상에 다이코틱(dichotic) 필터를 포함한다. 다이코틱 필터는 장면으로부터의 적색광이 광센서(7)로 나오고, 청색광이 광센서(9)로 나오며, 녹색광은 2개의 필터를 지나 광센서(8)로 나오도록 배치된다.1 illustrates the optical and initial electrical portions of the present invention. Front and optics and electronics are used in all versions of cameras with this unique architecture. Light from the scene enters the lens 1 designed for high performance video products. The lens has three servo controlled settings: iris, focus and zoom (effective focal length). These three settings can be changed by input commands from the operator or the camera control unit (CCU). Control signals are received on the system control bus 16 and decoded by the optical decoder electronics 10. Then, the three lens settings are controlled by signals from the optical decoder electronics 10 via the line 13. Two sets of filter wheels 2 and 3, quarter waveplate 4, and low pass spatial optical filter 5 are installed after the lens. The filter of the first wheel 2 can be used for color correction, but the filter of the second wheel 3 is a neutral density filter that reduces the light density of the photosensor under bright sunlight conditions. Quarter waveplates and spatial lowpass filters reduce the video artifacts (waveforms) generated under certain conditions by the tessilated structure of the optical sensor. The present invention includes an optical prism assembly 6 used for two purposes: it splits the incident light into three beams exiting the light sensors 7, 8 and 9, providing an accurate spectral response of the light sensor. A dichotic filter on two inner surfaces. The dichroic filter is arranged such that red light from the scene is emitted to the light sensor 7, blue light is emitted to the light sensor 9, and green light is passed through the two filters to the light sensor 8.

광센서들(7, 8 및 9)은 어드레스 라인(12)에 의해 디바이스 영역에 주사하도록 어드레싱되고, 디코딩 전자기기(10)에 의해 제어될 수 있는 메모리와 유사한 구조를 가진 CMOS 디바이스의 화소 어래이이다. 주사 제어 이외에, 제어 전자기기 또한 검정 레벨, 센서의 이득(광에 대한 센서의 감광도), 및 센서의 적분 시간을 제어하는 신호를 가진 광센서 칩을 제공한다. CMOS 디바이스의 광학 활성부가 주사될 때, CMOS 광센서에 의해 디지털화된 신호가 발생된다. 각 광센서의 출력에서 생성된 디지털 값은 각 화소의 광 밀도에 비례한다. 따라서, 3개의 광센서가 색 3-자극(tristimulus) 비디오 신호를 나타내는 3개의 디지털 출력들(총 30 내지 36 비트에 대해, 일반적으로 각각 10 내지 12 비트)을 제공한다. 센서의 출력은 프로페서널 품질의 비디오 신호를 제공하는데 필요한 기본 신호 처리를 수행하는 프런트 앤드 전자기기로 향한다. 도 2는 프런트 앤드 전자기기의 세부사항을 도시한다.The photosensors 7, 8, and 9 are pixel arrays of CMOS devices with a memory-like structure that are addressed by the address line 12 to scan into the device region and can be controlled by the decoding electronics 10. . In addition to scanning control, the control electronics also provide an optical sensor chip having a signal that controls the black level, the gain of the sensor (the sensitivity of the sensor to light), and the integration time of the sensor. When the optically active portion of the CMOS device is scanned, a digitized signal is generated by the CMOS light sensor. The digital value generated at the output of each light sensor is proportional to the light density of each pixel. Thus, three optical sensors provide three digital outputs (typically 10-12 bits each, for a total of 30-36 bits) representing a color tristimulus video signal. The sensor's output is directed to the front-end electronics, which perform the basic signal processing necessary to provide professional-quality video signals. 2 shows details of the front and electronics.

프런트 앤드 전자기기는 이 독특한 아키텍처로 설계된 모든 버전의 카메라에서 사용될 수 있다. 처리 전자기기를 지나는 신호 경로의 순서는 카메라의 응용(예를 들어, 의료용 이미징, 연예, 영화 필름 등)에 따라 조금은 바뀔 수 있다. 광센서(도 1에서 도시된, 광센서들(7, 8, 및 9)로부터의 3-자극 신호들(15)이 우선 결함 화소 수정 로직(201)에 나타난다. 이 로직 블록은 결함이 나타난 모든 화소의 값을 수정한다. 화소들은 카메라 제조시, 또는 카메라 시스템이 가동된 후에 테스트 루틴 동안 실시되는 테스트에 의해 결함이 나타난다. 비휘발성 메모리(202)는 결함 각 픽셀의 어드레스를 포함한다. 결함 화소의 어느 한 쪽의 화소 값으로부터 결함 화소 값이 로직에서 보간(interpolation)된다. 이 방식으로, 결함 화소는 가장 근접한 화소의 수평 라인에 따르는 평균인 휘도라고 추측된다. 결함 화소 로직으로부터의 비디오가 셰이딩 수정 로직(203)에 나타난다.Front and electronics can be used with any version of the camera designed with this unique architecture. The order of the signal paths through the processing electronics may vary slightly depending on the application of the camera (eg, medical imaging, entertainment, movie film, etc.). The three-stimulus signals 15 from the photosensors (shown in FIG. 1, photosensors 7, 8, and 9) first appear in the defect pixel correction logic 201. Modify the value of the pixels The pixels appear defective by a test performed during camera manufacturing or during a test routine after the camera system is in operation Non-volatile memory 202 includes the address of each defective pixel. The defective pixel value is interpolated in logic from the pixel value of either of the pixels in this way, the defective pixel is assumed to be the luminance which is the average along the horizontal line of the nearest pixel. Appear in the correction logic 203.

셰이딩 수정은 카메라 내부의 광 레벨이 0일 때, 이 블록을 벗어난 신호가 0을 가지도록 한다. 상기 수정은 다이나믹 범위의 비디오 신호를 손상시킬 수 있는 '오프셋' 또는 시스템 에러를 제거한다. 셰이딩 수정 유니트는 상기 유니트에 나타나는 각 디지털 입력으로부터의 일정하고, 미리 저장된 값을 뺀다. 미리 저장된 값이 시스템 제어 버스(16)의 수정 유니트에서 판독된다.Shading correction causes the signal outside this block to have zero when the light level inside the camera is zero. The correction eliminates 'offset' or system errors that can corrupt the video signal in the dynamic range. The shading correction unit subtracts a constant, prestored value from each digital input appearing on the unit. The prestored value is read in the modification unit of the system control bus 16.

자동 이득 조절("AGC") 신호 발생기(204)는 비디오 화상의 중심부의 조도(illumination)에 비례하는 디지털 출력을 제공한다. AGC는 프레임을 기본으로 하는 한 세트 이상의 적색, 녹색, 및 청색 채널의 출력을 합산하는 단순한 디지털 누산기 기능을 한다. 디지털 AGC 데이터는 장면의 일반 조도를 측정하는 시간(적분 주기)을 지나서 누적된다. AGC 출력으로부터의 데이터는 카메라의 다른 부분, 특히 렌즈의 홍채를 제어하는 렌즈부분에 의해 사용된다. 이 방식으로, 카메라의 비디오 출력은 조도의 변화에 비교적 일정하게 유지된다. 또한, AGC 출력의 가중치는 다른 요구를 충족하도록 프로그램될 수 있다. 예를 들어, 바닥(ground) 조도가 천정(sky) 조도보다 빨리 바뀌는 장면을 주사할 때, 프레임의 바닥은 프레임 상부보다 무거워진다.An automatic gain adjustment (“AGC”) signal generator 204 provides a digital output that is proportional to the illumination of the center of the video picture. The AGC functions as a simple digital accumulator that sums the outputs of one or more sets of red, green, and blue channels based on a frame. Digital AGC data accumulates over time (integral periods) to measure the general illuminance of the scene. The data from the AGC output is used by other parts of the camera, especially the lens part that controls the iris of the lens. In this way, the video output of the camera remains relatively constant with changes in illuminance. In addition, the weight of the AGC output can be programmed to meet other needs. For example, when scanning a scene where the ground illuminance changes faster than the sky illuminance, the bottom of the frame becomes heavier than the top of the frame.

비선형성 보상(205)은 랜덤 액세스 메모리("RAM")로 프로그램 가능하다. 비트 수(일반적으로 10 또는 12)는 입력 및 출력에 대해 같다. RAM의 데이터는 각각 3색의 디지털 입력 및 디지털 출력 사이의 전달 함수를 결정한다. RAM의 데이터는 시스템 제어 버스에 의해 제공되고 광센서의 고유한 비선형성을 보상한다.Nonlinearity compensation 205 is programmable into random access memory ("RAM"). The number of bits (usually 10 or 12) is the same for the input and the output. The data in RAM determines the transfer function between the digital inputs and the digital outputs of each of the three colors. The data in the RAM is provided by the system control bus and compensates for the inherent nonlinearity of the light sensor.

색 변형 매트릭스(206)에서는 다른 모든 색에 대해 어떠한 색도 바뀔 수 있다. 비선형성 보상 RAM과 같이, 색 변형 매트릭스가 입력 및 출력 모두에 대한 동일한 수의 비트(일반적으로 30 또는 36)상에서 동작된다. 그러나, 색 변형 RAM에서는 임의의 2색이 세 번째 색에 영향을 미칠 수 있다. 이 방식으로, 입력에서 임의의 색(R', G', B')이 임의의 다른 색(R", G", B")으로 재생될 수 있다.In the color modification matrix 206 any color can be changed for all other colors. Like the nonlinear compensation RAM, the color transform matrix is operated on the same number of bits (typically 30 or 36) for both input and output. However, in the color variant RAM, any two colors can affect the third color. In this way, any color (R ', G', B ') in the input can be reproduced in any other color (R ", G", B ").

화상 품질을 향상시키기 위하여, 본 발명에서는 광학 신호에서 비선형성의 도입이 가능하다. 이 도입은 감마(gamma) 수정 RAM에 의해 성립된다. 감마 수정 RAM(207)은 구성에 있어서, 비선형성 보상 RAM과 유사하다. 감마 수정 RAM은 오퍼레이터가 입력 및 출력의 검정 레벨, 검정에서 감마 곡선의 최대 이득, 및 전체 감마값을 조절 가능하게 하는 데이터를 수용한다. 감마 수정을 위한 입력 대 출력을 형성하는 전달 곡선은 비트 수(일반적으로 10 또는 12), 검정 레벨, 및 클램프 레벨을 포함하는 지수적 관계를 이용하여 계산된다.In order to improve image quality, the present invention enables the introduction of nonlinearities in optical signals. This introduction is established by gamma corrected RAM. Gamma correction RAM 207 is similar in configuration to nonlinear compensation RAM. Gamma correction RAM accommodates data that allows the operator to adjust the input and output test levels, the maximum gain of the gamma curve in the test, and the overall gamma value. The transfer curve that forms the input to output for gamma correction is calculated using an exponential relationship that includes the number of bits (typically 10 or 12), the test level, and the clamp level.

마지막으로, 유한 임펄스 응답("FIR") 필터(208)는 대역 외부의 신호가 카메라 출력에 전달되는 것을 방지하는 방법을 제공한다. 유한 임펄스 응답 필터는 디지털 처리에 의해 생성되는 인조잡상이 시스템에서도 전달되는 것을 방지하는 다중-누산 함수를 기초로 한다. FIR 필터의 응답 특성은 제어 버스에 의해 다중화 레지스터에 로딩되는 계수에 의해 결정된다.Finally, finite impulse response (“FIR”) filter 208 provides a way to prevent signals out of band from being delivered to the camera output. The finite impulse response filter is based on a multi-accumulation function that prevents artificial artifacts generated by digital processing from being transmitted in the system. The response characteristic of the FIR filter is determined by the coefficients loaded into the multiplex register by the control bus.

도 3은 카메라의 백 앤드 전자기기의 아키텍처의 세부사항 및 이 아키텍처와 스튜디오 장비와의 관계를 도시한다. 백 앤드 전자기기는 유연성있게 사용되고 카메라 장비 노화에 대한 위험을 최소화하는 광학적 특징을 수행한다. 입력 비디오 신호(301)는 포맷 변환기(302)로 루트가 정해진다. 포맷 변환기는 카메라의 내부 평행 포맷을 제조, 제조후, 및 전송 표준과 더욱 양립할 수 있는 다른 포맷으로 바꿀 수 있는 대량의 프로그래머블 로직 어래이 및 해당 메모리로 구성된다. 포맷 변환기로부터, 비디오 신호는 2개의 다운 링크(무선 또는 광 섬유 케이블) 중 어느 하나를 통해서 기록되거나 전송될 수 있다.Figure 3 shows details of the architecture of the back end electronics of the camera and the relationship of this architecture to studio equipment. Back-end electronics are used flexibly and perform optical features that minimize the risk of aging camera equipment. The input video signal 301 is routed to the format converter 302. The format converter consists of a large programmable logic array and corresponding memory that can convert the camera's internal parallel format into a different format that is more compatible with manufacturing, post-production, and transmission standards. From the format converter, the video signal can be recorded or transmitted over either of two downlinks (wireless or fiber optic cables).

전자 뉴스 수집("ENG") 애플리케이션에 있어서, 카메라는 오디오 및 비디오 정보를 기록할 수 있는 디지털 데이터 리코더(303)에 맞춰진다. 자기 또는 광학 테이프, 디스크, 또는 고체 상태 기록 기술과 같은 고밀도이며 경제적인 매체의 사용은 카메라에 의해 획득되는 오디오 및 비디오 정보를 기록하고 재생하는 방법을 제공한다.In an electronic news gathering ("ENG") application, the camera is adapted to a digital data recorder 303 capable of recording audio and video information. The use of high density and economical media, such as magnetic or optical tapes, disks, or solid state recording techniques, provides a method of recording and playing back audio and video information obtained by a camera.

비디오 신호의 직접적 기록에 대한 대안은 고주파("RF") 무선 원격측정 다운 링크(314)를 통해 신호를 제어실에 전송하는 것이다. 한 쌍의 사정(射程)이 짧은 무선 송수신기들(304, 308)은 카메라 및 가능하다면, 스튜디오 장비 사이에서 및 스튜디오 카메라 제어 유니트(307) 및 카메라 사이에서 디지털 링크를 제공한다. 카메라-스튜디오 전송의 높은 데이터 속도 때문에, 링크의 반송 주파수는 일반적으로 2.4GHZ 대역(또는 더 높은 주파수)에서 존재하고 일반적인 동작 전원은 0.25와트에서 1와트의 순서이다. 무선 링크는 케이블이 목표되지 않는 스포츠 이벤트, 실시간 뉴스 방송, 및 스튜디오 애플리케이션과 같은 단거리 애플리케이션을 위해 목적된다. 무선 송수신기는 또한 스튜디오 카메라 제어 유니트(307)와 카메라 사이에 스튜디오 카메라 제어 유니트를 위한 업링크 데이터를 제공한다.An alternative to direct recording of the video signal is to transmit the signal to the control room via a high frequency (“RF”) wireless telemetry down link 314. A pair of short-range wireless transceivers 304 and 308 provide a digital link between the camera and possibly studio equipment and between the studio camera control unit 307 and the camera. Because of the high data rate of the camera-studio transmission, the carrier frequency of the link is generally present in the 2.4 GHZ band (or higher frequency) and the typical operating power source is in the order of 0.25 watts to 1 watt. Wireless links are intended for short-range applications such as sports events, real-time news broadcasts, and studio applications where cables are not targeted. The wireless transceiver also provides uplink data for the studio camera control unit between the studio camera control unit 307 and the camera.

카메라(305)와 제어실(309) 사이의 광 섬유 인터페이스는 케이블이 수용될 수 있는 스튜디오에서 제어실 통신의 카메라에 목적된다. 디지털 광섬유 연결은 높은 전송 신뢰도를 가지는 비디오 다운링크에 대한 광대역폭을 제공한다. 광 섬유 링크(359)는 또한 업링크 중에 스튜디오 카메라 제어 유니트(307)로부터의 명령의 전송을 지원한다.The optical fiber interface between the camera 305 and the control room 309 is intended for cameras of control room communication in a studio where cables can be received. Digital fiber optic connections provide wide bandwidth for video downlinks with high transmission reliability. The optical fiber link 359 also supports the transmission of commands from the studio camera control unit 307 during the uplink.

로컬 카메라 제어 유니트(306)는 카메라에 부착되어 시스템 제어 버스(16)상으로 이동하고 도 2에서 도시된 하드웨어의 동작 모드를 선설정(preset)하는 신호를 발생시킨다. 유사 및 중복 유니트는 바람직하게는, 카메라의 원격 작동을 위해 스튜디오 제어실에 위치할 수 있다. 카메라 제어 유니트는 필립스의 인터 IC 또는 I2C-버스와 마찬가지로 산업-표준 직렬 버스에 따라는 신호를 제공한다. 데이터는 표준 모드에서 최대 100kbit/s, 또는 고속 모드에서 최대 400kbit/s의 속도로 전송될 수 있다.The local camera control unit 306 is attached to the camera to move on the system control bus 16 and generate a signal to preset the operating mode of the hardware shown in FIG. Similar and redundant units may preferably be located in the studio control room for remote operation of the camera. The camera control unit, like Philips' Inter IC or I 2 C-bus, provides signals along an industry-standard serial bus. Data can be transmitted at speeds up to 100 kbit / s in standard mode or up to 400 kbit / s in high speed mode.

본 발명은 또한 변환 과정에서 적어도 2가지 방법을 수행할 수 있는 새로운 포맷터(302)를 포함한다. 도 4에서 도시된, 제 1 방법에서, 하나 이상의 필드 프로그래머블 로직 디바이스는 하나의 표준 포맷에서 다른 포맷으로 신호를 변환하는데 필요한 로직 게이트 및 레지스터로서 사용될 수 있다. 이 프로그래머블 로직 방법은 속도(입력 신호 및 출력 신호 사이의 짧은 전달 시간) 및 경제성의 장점을 가진다. 이 방법의 단점은 설계시 특별한 설계 툴을 필요로 한다는 것이다. 설계 툴은 일반적으로 특정 애플리케이션을 위한 디바이스를 구성하는 소프트웨어로 구성된다. 그러나, 하나의 표준 포맷에서 다른 포맷으로 바꾸는 설계가 한 번에 이루질 필요가 있지만, 여러 신호 처리기(예를 들어, HDTV 카메라)에서 수행될 수 있다. 도 5에서 도시된, 제 2 방법은 범용 비디오 처리기의 사용을 포함한다. 비디오 처리기는 현재 필립스를 포함하는 여러 제조업체에서 이용되고 있다. 데이터는 메모리에서 판독되고, 범용 처리기에 의해 처리되며, 그 다음에 메모리 외부에서 판독될 수 있다. 처리 속도가 화상의 한 프레임 시간 내에 변환을 수행하기에 충분치 않다면, 다중 처리기가 처리 대역폭을 넓히도록 사용될 수 있다. 이 방법은 하나의 표준 포맷에서 다른 포맷으로의 텔레비전 신호 변환을 제어하는 소프트웨어 코드의 이용을 포함한다.The invention also includes a new formatter 302 that can perform at least two methods in the conversion process. In the first method, shown in FIG. 4, one or more field programmable logic devices may be used as logic gates and registers required to convert a signal from one standard format to another. This programmable logic method has the advantages of speed (short transfer time between input signal and output signal) and economy. The disadvantage of this method is that the design requires special design tools. Design tools typically consist of software that configures the device for a specific application. However, the design of changing from one standard format to another needs to be done at once, but can be performed in several signal processors (eg HDTV cameras). The second method, shown in FIG. 5, involves the use of a general purpose video processor. Video processors are currently available from several manufacturers, including Philips. The data can be read from the memory, processed by the general purpose processor, and then read outside of the memory. If the processing speed is not sufficient to perform the conversion within one frame time of the picture, a multiprocessor may be used to widen the processing bandwidth. This method involves the use of software code to control the conversion of television signals from one standard format to another.

도 4는 필드 프로그래머블 로직 어래이("FPLA")형 유연성 포맷터(302)를 도시한다. 디지털 비디오 신호 입력이 FPLA(401)에 입력되는 301에서 도시된다. 어래이는 다수의 상호 연결 게이트로 이루어질 수 있는데, 이 게이트의 상호 접속은 디지털 비디오 포맷을 바꾸는 로직 네트워크를 생성하는 데이터 입력(409)을 통해서 프로그램될 수 있다. 순차 신호에서 비월 신호로의 변환과 같은 일부 변환은 변환이 수행될 수 있도록 순차 비디오 신호를 임시 저장하는 수단을 필요로 한다. 이 수단은 비디오 판독/기록 메모리(403)에 의해 제공된다. 비디오 메모리는 데이터, 어드레스, 및 제어 라인(404)을 통해 FPLA에 연결된다. 아날로그 출력(407)에 있어서, 디지털·아날로그 변환기(405)는 또한 데이터 및 제어라인(406)을 통해 FPLA의 출력에 연결될 수 있다. 디지털 신호가 필요한 사용자에게 있어서, 직접 디지털 연결이 408에서 FPLA의 출력에 이루어질 수 있다. FPLA는 FPLA 프로그래밍 포트(409)에서 제공되는 데이터에 의해 하나의 특정 포맷에서 다른 포맷으로 변환하도록 프로그램된다. 이 입력은 게이트의 상호 연결을 프로그램하는 신호를 받아들인다.4 illustrates a field programmable logic array (“FPLA”) type flexible formatter 302. Digital video signal input is shown at 301 being input to FPLA 401. The array can consist of multiple interconnect gates, which can be programmed through a data input 409 that creates a logic network that changes the digital video format. Some conversions, such as conversion from a sequential signal to an interlaced signal, require a means of temporarily storing the sequential video signal so that the conversion can be performed. This means is provided by the video read / write memory 403. Video memory is coupled to the FPLA via data, address, and control lines 404. For analog output 407, digital-to-analog converter 405 may also be coupled to the output of the FPLA via data and control lines 406. For users in need of a digital signal, a direct digital connection can be made to the output of the FPLA at 408. The FPLA is programmed to convert from one particular format to another by the data provided at the FPLA programming port 409. This input accepts signals to program the interconnection of the gates.

도 5는 본 발명의 유연성 포맷터(302)의 선택적 실시예를 도시한다. 도 5에서 도시된 포맷터는 FPLA형 포맷터와 동일한 변환 결과를 얻을 수 있는 처리기형 유연성 포맷터이다. 그러나, 포맷터는 변환을 위해 상이한 컴포넌트를 사용한다. 프로그램 읽기 전용 메모리(503)에 저장되는 소프트웨어 코드에 의해 동작하는 동안, 디지털 비디오 입력 신호(301)는 비디오 메모리(403)에서 저장을 위한 비디오 처리기 또는 처리기들에 나타난다. 비디오 메모리 및 프로그램 메모리에 대한 데이터, 어드레스, 및 제어 라인들이 각각, 404 및 504로서 도시된다. 디지털 포맷에서 다른 디지털 포맷으로 변환되면, 출력(408)은 처리기의 데이터 단자에서 직접 나온다. 아날로그 신호(407)가 필요하면, 아날로그 신호의 디지털 표현은 인터페이스(406)에 의해 제어된 디지털·아날로그 변환기(405)에 의해 아날로그로 바뀐다. 변환 제어는 프로그램 읽기-전용 메모리 단자(503)에서 변환 알고리즘을 저장함으로써 수행된다.5 illustrates an alternative embodiment of the flexible formatter 302 of the present invention. The formatter shown in FIG. 5 is a processor-type flexible formatter capable of obtaining the same conversion result as the FPLA formatter. However, the formatter uses different components for the conversion. While operating by software code stored in program read-only memory 503, digital video input signal 301 appears to video processor or processors for storage in video memory 403. Data, addresses, and control lines for video memory and program memory are shown as 404 and 504, respectively. When converted from a digital format to another digital format, the output 408 comes directly from the data terminal of the processor. If analog signal 407 is required, the digital representation of the analog signal is converted to analog by digital-to-analog converter 405 controlled by interface 406. The conversion control is performed by storing the conversion algorithm in the program read-only memory terminal 503.

본 발명의 유연성 포맷터(302)는 디지털 비디오 신호(301)를 모든 다수의 상이한 사용자 지정 포맷으로 변환할 수 있다. 일반적으로, 디지털 비디오 신호(301)는 1280×720 순차 포맷이지만, 720×480 순차 포맷일 수도 있다. 출력 신호(408)는 NTSC, PAL, 720×483 순차 포맷, 720×480 순차 포맷, 640×360 순차 포맷, 360×256 순차 포맷, 1920×1080 비월 포맷, 720×483 비월 포맷을 포함하는 다수의 상이한 포맷에서 형성될 수 있다. 본 발명의 포맷터(302)는 다중 신호가 동시에 발생될 수 있도록 다수의 출력 단자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 HDTV 신호만을 전송하지 않는 텔레비전 방송 시설을 수용하기 위하여 NTSC, 비월 및 순차 포맷을 동시에 형성할 수 있는 포맷터를 포함한다.The flexible formatter 302 of the present invention can convert the digital video signal 301 into any of a number of different user specified formats. In general, the digital video signal 301 is in a 1280x720 sequential format, but may also be a 720x480 sequential format. The output signal 408 is a plurality of formats including NTSC, PAL, 720 × 483 sequential format, 720 × 480 sequential format, 640 × 360 sequential format, 360 × 256 sequential format, 1920 × 1080 interlaced format, 720 × 483 interlaced format. It can be formed in different formats. The formatter 302 of the present invention may include multiple output terminals such that multiple signals can be generated simultaneously. For example, the present invention includes a formatter capable of simultaneously forming NTSC, interlaced, and sequential formats to accommodate television broadcast facilities that do not transmit only HDTV signals.

당업자들은 다양한 변형 및 변화들이 본 발명의 범위 또는 의도를 벗어나지 않고 본 발명의 제조 및 구성에서 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다양한 변형 및 변화들이 유연성 포맷터의 사용에 있어서, 본 발명의 범위와 의도를 벗어나지 않고 프런트 앤드 전자기기의 제조에서 이루어질 수 있다. 예를 들어, 신호의 불규칙성의 수정은 모든 경우에 불필요하여 특정 로직 회로가 제거될 수 있다. 따라서, 다양한 변형 및 변화들이 첨부된 청구항들의 범위 및 의도내에서 이루어지면, 본 발명의 변형과 변화들이 가능하다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes can be made in the manufacture and construction of the invention without departing from the scope or spirit of the invention. Various modifications and variations can be made in the manufacture of front and electronic devices in the use of flexible formatters without departing from the scope and spirit of the invention. For example, correction of signal irregularities is unnecessary in all cases so that certain logic circuits can be eliminated. Accordingly, modifications and variations of the present invention are possible, provided that various modifications and changes are made within the scope and spirit of the appended claims.

Claims (19)

디지털 출력을 발생시키는 광학 센서;An optical sensor for generating a digital output; 상기 광학 센서로부터의 상기 디지털 출력을 수신하고 처리하며 디지털 비디오 신호를 발생시키는 프런트 앤드 전자 기기부; 및A front end electronics unit for receiving and processing the digital output from the optical sensor and generating a digital video signal; And 상기 프런트 앤드 전자기기부에 의해 발생되는 상기 디지털 비디오 신호를 수신하고 처리하며 상기 카메라 사용자에 의해 지정된 포맷을 형성하는 백 앤드 전자기기부를 포함하며,A back end electronics unit for receiving and processing the digital video signal generated by the front end electronics unit and forming a format designated by the camera user, 상기 백 앤드 전자기기부는 상기 디지털 비디오 신호를 다수의 상이한 포맷으로 바꿀 수 있는 유연성 포맷터를 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.And the back-and-electronics unit comprises a flexible formatter capable of converting the digital video signal into a number of different formats. 제 1 항에 있어서, 상기 유연성 포맷터는 필드 프로그래머블 게이트 어래이를 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.2. The high definition digital television camera of claim 1, wherein the flexible formatter comprises a field programmable gate array. 제 2 항에 있어서, 상기 필드 프로그래머블 게이트 어래이는 상기 디지털 비디오 신호를 순차 포맷에서 비월 포맷으로 변환하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.3. The high definition digital television camera of claim 2, wherein the field programmable gate array converts the digital video signal from sequential format to interlaced format. 제 2 항에 있어서, 상기 유연성 포맷터는 변환 동안 상기 디지털 비디오 신호를 저장하는 저장 매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.3. The high definition digital television camera of claim 2, wherein the flexible formatter comprises a storage medium for storing the digital video signal during conversion. 제 2 항에 있어서, 상기 유연성 포맷터는 상기 디지털 비디오 신호를 아날로그 포맷으로 변환하는 디지털·아날로그 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.The high definition digital television camera according to claim 2, wherein said flexible formatter includes a digital-analog converter for converting said digital video signal into an analog format. 제 2 항에 있어서, 상기 유연성 포맷터는 수신 데이터를 위한 프로그래밍 단자를 더 포함하며, 상기 제어 데이터는 상기 포맷터의 동작을 제어하고, 상기 디지털 비디오 신호에 대한 상기 포맷을 결정하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.3. The high definition digital of claim 2, wherein the flexible formatter further comprises a programming terminal for receiving data, wherein the control data controls the operation of the formatter and determines the format for the digital video signal. Television camera. 제 1 항에 있어서, 상기 유연성 포맷터는 범용 비디오 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.2. The high definition digital television camera of claim 1, wherein the flexible formatter comprises a general purpose video processor. 제 7 항에 있어서, 상기 유연성 포맷터는 변환 동안 상기 비디오 신호를 저장하는 저장 매체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.8. The high definition digital television camera of claim 7, wherein the flexible formatter further comprises a storage medium for storing the video signal during conversion. 제 8 항에 있어서, 상기 유연성 포맷터는 상기 비디오 처리기를 제어하고 상기 비디오 신호의 변환을 제어하는 프로그램 코드를 저장하기 위한 읽기 전용 메모리 디바이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.9. The high definition digital television camera of claim 8, wherein the flexible formatter further comprises a read only memory device for storing program code for controlling the video processor and controlling the conversion of the video signal. 제 7 항에 있어서, 상기 유연성 포맷터는 상기 디지털 비디오 신호를 아날로그 포맷으로 바꾸는 디지털·아날로그 변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.8. The high definition digital television camera according to claim 7, wherein said flexible formatter further comprises a digital to analog converter for converting said digital video signal into an analog format. 제 1 항에 있어서, 상기 광학 센서는 광학 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.The high definition digital television camera of claim 1, wherein the optical sensor further comprises an optical lens. 제 1 항에 있어서, 상기 광학 센서는 광학 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.The high definition digital television camera of claim 1, wherein the optical sensor further comprises an optical filter. 제 1 항에 있어서, 상기 광학 센서는 광학 프리즘 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.The high definition digital television camera of claim 1, wherein the optical sensor further comprises an optical prism assembly. 제 1 항에 있어서, 상기 광학 센서는 광학 디코더에 의해 광학 제어 신호로 변환되는 제어 신호에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.The high definition digital television camera according to claim 1, wherein said optical sensor is controlled by a control signal converted into an optical control signal by an optical decoder. 제 1 항에 있어서, 상기 프런트 앤드 전자기기부는 결함 화소 수정 로직을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.The high definition digital television camera of claim 1, wherein the front end electronics unit further comprises defective pixel correction logic. 제 1 항에 있어서, 상기 프런트 앤드 전자기기부는 셰이딩 수정 로직을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.The high definition digital television camera of claim 1, wherein the front end electronics unit further includes shading correction logic. 제 1 항에 있어서, 상기 프런트 앤드 전자기기부는 자동 이득을 제어하는 디지털 누산기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.The high definition digital television camera of claim 1, wherein the front end electronics unit further comprises a digital accumulator for controlling automatic gain. 제 1 항에 있어서, 상기 프런트 앤드 전자기기는 상기 광학 센서에서 비선형성을 보상하는 프로그래머블 랜덤 액세스 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.2. The high definition digital television camera of claim 1, wherein the front and electronic device comprises a programmable random access memory that compensates for nonlinearity in the optical sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 프런트 앤드 전자기기는 상기 디지털 출력의 색을 변형시키는 프로그래머블 랜덤 액세스 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 디지털 텔레비전 카메라.2. The high definition digital television camera of claim 1, wherein the front and electronic device comprises a programmable random access memory for modifying the color of the digital output.
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