KR20010039272A - Error detection method and apparatus for elevator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An elevator fault detection method and its apparatus are provided to detect the elevator fault without the breakdown detection circuit. CONSTITUTION: The elevator fault detection apparatus comprises a main power supplier(1) for supplying the transformed voltage to each unit, a breakout monitoring unit(2) for monitoring the breakdown of the main power supplier and for generating the corresponding interrupt signal, a power supplier(3) for supplying the various level operating voltages to a main control unit(4) by receiving the power from the main power supplier, and the main control unit for controlling its own elevator operation functions, for resetting the internal normal power flag when it receives an interrupt signal, and for analyzing the fault cause and for managing the supervisory functions when the power is recovered. The logger unit logs various fault histories to the printer or the display unit.

Description

엘리베이터의 고장검출 방법 및 장치{ERROR DETECTION METHOD AND APPARATUS FOR ELEVATOR}Fault detection method and device of elevator {ERROR DETECTION METHOD AND APPARATUS FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터에서 운전제어반의 다운 원인을 검출하는 기술에 관한 것으로, 특히 별도의 정전감시 회로를 사용하지 않고도 운전제어반에 탑재되어 있는 마이크로컴퓨터가 주전원의 정전과 무관하게 다운되는 것을 검출하는데 적당하도록한 엘리베이터의 고장검출 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for detecting the cause of the down of the operation control panel in an elevator, and in particular, so as to be suitable for detecting that the microcomputer mounted in the operation control panel is down regardless of the main power failure without using a separate power monitoring circuit. The present invention relates to a failure detection method and apparatus for an elevator.

일반적으로, 엘리베이터의 운전 제어반에서는 각 층상의 승강장에서 대기중인 승객에 의한 홀부름 또는 카에 탑승한 승객에 의한 카부름에 따라 카를 해당 층상으로 주행하기 위한 각종 제어동작을 관장한다. 다시말해서, 운전 제어반에서는 목표 층상을 향해 카를 안전하게 운행하기 위해 시스템 각부의 안전동작 여부를 점검하고 운행 거리 및 속도를 제어하기 위한 각종 연산기능을 수행하게 되는데, 이를 위해 상기 운전 제어반에는 통상적으로 마이크로컴퓨터가 탑재된다.In general, the driving control panel of an elevator manages various control operations for driving a car on a floor according to a hall call by a passenger waiting at a platform on each floor or a call by a passenger on a car. In other words, in order to safely drive the car toward the target floor, the driving control panel checks the safety operation of each part of the system and performs various arithmetic functions for controlling the driving distance and the speed. Is mounted.

이러한 운전 제어반에 안정된 전원을 공급하기 위해 일반적으로 별도의 전원공급장치(SMPS: Switching Mode Power Supply)가 사용된다. 따라서, 상기 전원공급장치는 운전제어반의 정상적인 동작에 절대적인 영향을 미치게 되며, 이러한 점을 감안해서 종래의 엘리베이터에 있어서는 별도의 정전검출회로를 사용하여 그 전원공급장치의 정전 여부를 검출하게 되어 있었다.In order to supply stable power to the operation control panel, a separate power supply (SMPS) is generally used. Therefore, the power supply device has an absolute influence on the normal operation of the operation control panel, and in view of this point, in the conventional elevator, a separate power failure detection circuit is used to detect whether the power supply device is out of power.

이와 같이 종래의 엘리베이터에 있어서는 별도의 정전검출회로를 이용하여 주전원과 무관하게 운전제어반에 설치되어 있는 마이크로컴퓨터가 다운되는 원인을 검출하게 되어 있으므로 그에 따른 원가 상승이 유발되고, 생산 공정이 복잡해 지는 결함이 있었다.As described above, in a conventional elevator, a separate electrostatic detection circuit is used to detect the cause of the microcomputer installed in the operation control panel, regardless of the main power supply, so that the cost increases and the production process becomes complicated. There was this.

따라서, 본 발명의 목적은 별도의 정전검출회로를 사용하지 않고 마이크로컴퓨터의 플래그 체크를 통해 주전원 정전과 무관한 마이크로컴퓨터의 다운 원인을 검출하는 엘리베이터의 고장검출 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a fault detection method of an elevator for detecting a down cause of a microcomputer not related to main power failure by using a flag check of a microcomputer without using a separate power failure detection circuit.

도 1은 본 발명에 의한 엘리베이터의 고장검출 장치의 블록도.1 is a block diagram of a failure detection apparatus for an elevator according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터의 고장검출 방법의 신호 흐름도.2 is a signal flow diagram of a fault detection method of an elevator according to the present invention;

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1 : 주전원부 2 : 정전감시부1: Main power supply unit 2: Power failure monitoring unit

3 : 전원공급기 4 : 운전제어반3: power supply 4: operation control panel

4A : 마이크로컴퓨터 다운검출부 4B : 백업용 램4A: microcomputer down detector 4B: RAM for backup

4C : 정상신호 백업부 4D : 인터페이스부4C: normal signal backup unit 4D: interface unit

5 : 출력부5: output unit

본 발명의 목적을 달성하기 위한 엘리베이터의 고장검출 방법은 운전제어반이 정상적으로 동작되고 있는 상태에서 주전원 정전에 의한 인터럽트신호가 입력될 때 정상전원플래그를 리세트시키고 그때의 운행정보를 저장하는 제1단계와; 복전시 상기 정상전원플래그를 체크하여 세트된 것으로 판명되면 백업용 램의 일정 어드레스에 기록된 에러 카운트 값을 하나 증가시키고 에러 발생시각을 저장하는 제2단계와; 상기 운전제어반의 고장이력을 화면에 디스플레이하거나 프린트하는 제3단계로 이루어진다.An elevator failure detection method for achieving the object of the present invention is a first step of resetting the normal power flag when the interrupt signal from the main power failure is input in the state that the operation control panel is operating normally, and stores the operation information at that time Wow; A second step of increasing the error count value recorded at a predetermined address of a backup RAM and storing an error occurrence time if it is determined that the normal power supply flag is set during restoration; The third step of displaying or printing the failure history of the operation control panel on the screen.

도 1은 본 발명에 의한 고장검출 장치의 일실시 구현예를 보인 엘리베이터의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 입력전원을 공급받아 시스템 각부에서 필요로 하는 전압 레벨로 변환하는 주전원부(1)와; 상기 주전원부(1)의 정전을 감시하여 그에 따른 인터럽트신호를 출력하는 정전 감시부(2)와; 상기 주전원부(1)를 통해 입력전원을 공급받아 운전제어반(4)에서 필요로 하는 각 레벨의 구동전압을 공급하는 전원공급기(3)와; 홀부름등록 또는 카부름등록에 따른 고유의 운전제어기능을 수행함과 아울러 상기 인터럽트신호가 입력될 때 내부의 정상전원플래그를 리세트시키고, 복전시 그 플래그를 근거로 고장 원인을 분석하여 마이크로컴퓨터의 정상동작시간, 에러발생 시간 및 횟수를 기록관리하는 운전제어반(4)과; 상기 운전제어반(4)의 고장이력을 화면에 디스플레이하거나 프린트하는 출력부(5)로 구성하였다.1 is a block diagram of an elevator showing an embodiment of a failure detection apparatus according to the present invention, as shown therein, an input power source A main power supply unit 1 which receives the power supply and converts the voltage into a voltage level required by each system unit; A power failure monitoring unit 2 for monitoring the power failure of the main power supply unit 1 and outputting an interrupt signal according thereto; A power supply 3 receiving input power through the main power supply 1 and supplying driving voltages for each level required by the operation control panel 4; In addition, it performs unique operation control function according to hall call registration or car call registration, resets the normal power supply flag when the interrupt signal is input, and analyzes the cause of failure based on the flag when recovering. An operation control panel 4 for recording and managing the normal operation time, the error occurrence time and the number of times; The output control unit 5 displays or prints a failure history of the operation control panel 4 on the screen.

상기 운전제어반(4)은 시스템의 구동 초기에 정상전원플래그(FLAG)를 체크하여 이전에 발생된 마이크로컴퓨터의 다운이 주전원부(1)의 정전에 의한 것인지 전원공급기(3)의 정전에 의한 것인지를 판단하는 마이크로컴퓨터 다운검출부(4A)와; 상기 마이크로컴퓨터 다운검출부(4A)의 고장검출에 따른 마이크로컴퓨터의 정상동작시간, 에러발생 시간 및 횟수가 저장되는 백업용 램(4B)와; 정전에 의해 상기 정상전원플래그(FLAG)가 리세트될 때의 각종 운행정보가 저장되는 정상신호 백업부(4C)와; 상기 백업용 램(4B)에 기록된 고장이력 정보를 외부로 출력하기 위한 인터페이스부(4D)와; 상기 정전감시부(2)로부터 입력되는 인터럽트신호(INT)에 의해 리세트되는 정상전원플래그(FLAG)로 구성하였다.The operation control panel 4 checks the normal power flag FLAG at the beginning of the system operation to determine whether the microcomputer that has occurred previously is caused by the power failure of the main power supply 1 or by the power failure of the power supply 3. A microcomputer down detector 4A for judging; A backup RAM 4B for storing a normal operation time, an error occurrence time, and a frequency of the microcomputer according to the failure detection of the microcomputer down detection unit 4A; A normal signal backup unit 4C for storing various driving information when the normal power flag FLAG is reset by a power failure; An interface unit 4D for outputting failure history information recorded in the backup RAM 4B to the outside; It consists of the normal power supply flag FLAG reset by the interrupt signal INT input from the power failure monitoring unit 2.

이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figure 2 attached to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

입력전원이 주전원부(1)의 트랜스에 의해 시스템 각부에서 필요로 하는 전압 레벨로 변환된다. 또한, 전원공급기(3)에서는 상기 주전원부(1)를 통해 일정 레벨의 전원(110V/220V)을 공급받아 운전 제어반(4)에서 필요로 하는 각 레벨의 구동전압(5V/15V/24V)을 공급하게 되는데, 이 중에서 5V의 전원이 운전 제어반(4)의 마이크로컴퓨터에 공급된다.Input power By the transformer of this main power supply part 1, it is converted into the voltage level required by each system part. In addition, the power supply 3 receives a predetermined level of power (110V / 220V) through the main power supply unit 1 and supplies driving voltages (5V / 15V / 24V) of each level required by the operation control panel 4. Among them, 5V of power is supplied to the microcomputer of the operation control panel 4.

상기 운전 제어반(4)은 상기 전원공급기(3)로부터 상기의 구동전원을 공급받아 운전 제어기능을 수행한다. 즉, 각 층상의 승강장에서 대기중인 승객에 의한 홀부름 또는 카에 탑승한 승객에 의한 카부름이 등록될 때, 카를 해당 층상으로 서비스하기 위해 운전제어반(4)의 마이크로컴퓨터에서 시스템 각부의 안전동작 여부를 확인한 후 운행 거리 및 속도를 제어하기 위한 각종 연산기능을 수행한다.The operation control panel 4 receives the driving power from the power supply 3 to perform an operation control function. In other words, when a call by a waiting passenger at a platform on each floor or a call by a passenger in a car is registered, the safe operation of each part of the system in the microcomputer of the driving control panel 4 to service the car on the floor. After checking whether or not, it performs various calculation functions to control the driving distance and speed.

또한, 상기 운전제어반(4)에서 전송되는 부름등록신호에 의해 카 또는 승강장의 해당 부름버튼이 점등되고, 이와 함께 운행 방향, 카 위치 표시정보 등과 같은 운행정보가 승강장 표시기에 전송되어 표시되므로 승강장에서 대기중인 승객들은 자신이 요청한 승강장부름이 등록되었음을 인식함과 아울러, 현재 엘리베이터의 운행 상황을 인식할 수 있게 된다.In addition, the corresponding call button of the car or platform is turned on by the call registration signal transmitted from the driving control panel 4, and the driving information such as driving direction, car position indication information, etc. is transmitted to the platform indicator and displayed. The waiting passengers can recognize that the platform call requested by the passenger is registered, and can also recognize the current operating status of the elevator.

이와 같이 상기 운전제어반(4)이 정상적으로 동작할 때, 그 운전제어반(4)의 마이크로컴퓨터는 백업용 램(4B)의 소정 어드레스에 정상동작시간을 소정 주기로 갱신 기록한다.In this manner, when the operation control panel 4 operates normally, the microcomputer of the operation control panel 4 updates and records the normal operation time at a predetermined cycle at a predetermined address of the backup RAM 4B.

한편, 정전 감시부(2)에서는 상기 주전원부(1)의 정전 여부를 감시하여 정전이 발생될 때 상기 운전제어반(4)에 인터럽트신호(INT)를 출력하고, 이때, 운전 제어반(4)의 마이크로컴퓨터에서는 정상전원플래그(FLAG)를 리세트시킨다. 이와 함께 상기 마이크로컴퓨터는 정상 복귀시 정상 운행에 필요한 각종 운행정보 예를 들어, 현재의 위치 정보나 방향 등의 정보를 정상신호 백업부(4C)에 저장한다.Meanwhile, the power failure monitoring unit 2 monitors whether the main power supply 1 is out of power and outputs an interrupt signal INT to the operation control panel 4 when a power failure occurs, and at this time, the operation control panel 4 In the microcomputer, the normal power flag FLAG is reset. In addition, the microcomputer stores various driving information required for normal operation at the time of normal return, for example, current position information and direction, etc. in the normal signal backup unit 4C.

하지만, 상기 주전원부(1)에 정전이 발생되지 않아 상기 정전 감시부(2)로부터 인터럽트신호(INT)가 출력되지 않은 상태에서 전원공급기(3)의 정전 등으로 인하여 상기 운전제어반(4)의 마이크로컴퓨터가 다운되는 경우에는 상기 정상전원플래그(FLAG)가 세트상태를 그대로 유지하게 된다.However, when the interruption signal INT is not output from the power failure monitoring unit 2 because no power failure occurs in the main power supply unit 1, the operation control panel 4 may be disconnected due to a power failure of the power supply 3. When the microcomputer is down, the normal power flag FLAG remains set.

따라서, 상기 마이크로컴퓨터 다운검출부(4A)에서는 시스템의 구동 초기(복전시)에 상기 정상전원플래그(FLAG)를 체크하여 이전에 발생된 마이크로컴퓨터의 다운이 주전원부(1)의 정전에 의한 것인지 전원공급기(3)의 정전에 의한 것인지를 판단할 수 있게 된다.Therefore, the microcomputer down detection unit 4A checks the normal power supply flag FLAG at the initial (recovery) time of driving of the system, and determines whether the microcomputer previously generated is caused by a power failure of the main power supply unit 1. It is possible to determine whether the power supply 3 is caused by a power failure.

즉, 시스템의 구동 초기 상태에서 마이크로컴퓨터 다운검출부(4A)는 상기 정상전원플래그(FLAG)를 체크하여 리세트되었으면, 이는 주전원부(1)의 정전에 의한 마이크로컴퓨터의 다운으로 판단하여 그 정상전원플래그(FLAG)를 세트시킨 후 통상의 제어기능을 수행하게 된다.That is, if the microcomputer down detection unit 4A is reset by checking the normal power supply flag FLAG in the initial state of driving the system, it is determined that the microcomputer is down by the power failure of the main power supply unit 1, and the normal power supply is reset. After the flag FLAG is set, a normal control function is performed.

하지만, 상기의 체크 결과 정상전원플래그(FLAG)가 세트되어 있으면, 이는 주전원부(1)의 정전이 발생되지 않은 상태에서 전원공급기(3)의 정전에 의한 마이크로컴퓨터의 다운으로 판단한다. 이때, 상기 마이크로컴퓨터는 백업용 램(4B)의 일정 어드레스에 기록된 에러 카운트 값을 하나 증가시키고 에러 발생시각을 저장한다.However, if the normal power flag FLAG is set as a result of the above check, it is determined that the microcomputer is down due to the power failure of the power supply 3 in the state where the power failure of the main power supply 1 does not occur. At this time, the microcomputer increments an error count value recorded at a predetermined address of the backup RAM 4B and stores an error occurrence time.

따라서, 관리자는 출력부(5)를 통해 상기 운전제어반(4)의 고장 이력을 상세히 파악할 수 있게 된다. 즉, 관리자가 키이입력장치를 통해 상기 운전제어반(4)에 고장이력 출력명령을 입력하면, 그 운전제어반(4)의 마이크로컴퓨터가 상기 백업용 램(4B)에 저장되어 있는 상기의 정상동작시간, 에러발생 시간 및 횟수를 인터페이스부(4D)를 통해 출력부(5)에 디스플레이하거나 프린트하게 되므로 관리자는 그 출력 내용을 보고 운전제어반(4)에 장착된 마이크로컴퓨터의 고장 이력을 상세히 파악할 수 있게 된다.Therefore, the manager can grasp the failure history of the operation control panel 4 in detail through the output unit (5). That is, when the administrator inputs a failure history output command to the operation control panel 4 through the key input device, the normal operation time of the microcomputer of the operation control panel 4 stored in the backup RAM 4B, Since the error occurrence time and the number of times are displayed or printed on the output unit 5 through the interface unit 4D, the administrator can see the details of the output and can grasp the failure history of the microcomputer mounted on the operation control panel 4 in detail. .

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 운전제어반에 구동전원을 공급하는 전원공급기의 정전을 검출하기 위한 정전검출회로를 별도로 사용하지 않고, 주전원의 정전을 체크하는 정상전원플래그를 근거로 운전제어반의 마이크로컴퓨터의 다운 원인이 주전원의 정전에 의한 것인지 전원공급기의 정전에 의한 것인지 판단하여 그에 따른 마이크로컴퓨터의 정상동작시간, 에러발생 시간 및 횟수를 기록 관리하고, 필요시 그 고장이력을 외부에 출력함으로써 별도의 비용을 추가하지 않고도 마이크로컴퓨터의 고장 이력을 상세히 파악할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention is based on the normal control flag for checking the power failure of the main power supply without separately using a power failure detection circuit for detecting the power failure of the power supply for supplying the driving power to the operation control panel. By determining whether the microcomputer is down due to the power failure of the main power supply or the power supply power failure, and recording and managing the normal operation time, error occurrence time and frequency of the microcomputer according to the power failure, and outputting the failure history to the outside if necessary. It is possible to understand the microcomputer's failure history in detail without adding extra cost.

Claims (4)

운전제어반이 정상적으로 동작되고 있는 상태에서 주전원 정전에 의한 인터럽트신호가 입력될 때 정상전원플래그를 리세트시키고 그때의 운행정보를 저장하는 제1단계와; 복전시 상기 정상전원플래그가 세트되어 있으면 운전제어반의 마이크로컴퓨터가 주전원과 무관하게 다운된 것으로 판단하여 백업용 램의 일정 어드레스에 기록된 에러 카운트 값을 하나 증가시키고 에러 발생시각을 저장하는 제2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 고장검출 방법.A first step of resetting the normal power flag and storing the driving information at the time when the interrupt signal due to the main power failure is input in the state where the operation control panel is normally operated; If the normal power flag is set at the time of restoration, it is determined that the microcomputer of the operation control panel is down irrespective of the main power, thereby increasing the error count value recorded at a predetermined address of the backup RAM and storing the error occurrence time. Elevator failure detection method comprising a. 엘리베이터에 설치되어 있는 주전원부(1)의 정전을 감시하여 그에 따른 인터럽트신호를 출력하는 정전 감시부(2)와; 운전제어반(4)에서 필요로 하는 각 레벨의 구동전압을 공급하는 전원공급기(3)와; 상기 인터럽트신호가 입력될 때 내부의 정상전원플래그를 리세트시키고, 복전시 그 플래그를 근거로 고장 원인을 분석하여 내부 마이크로컴퓨터의 정상동작시간, 에러발생 시간 및 횟수를 기록관리하는 운전제어반(4)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 고장검출 장치.A power failure monitoring unit 2 for monitoring the power failure of the main power supply unit 1 installed in the elevator and outputting an interrupt signal according thereto; A power supply 3 for supplying a driving voltage of each level required by the operation control panel 4; When the interrupt signal is input, the operation control panel for resetting the internal normal power flag and analyzing the cause of the failure based on the flag at the time of restoration and recording and managing the normal operation time, error occurrence time and frequency of the internal microcomputer (4). Elevator failure detection device comprising a). 제2항에 있어서, 상기 운전제어반(4)의 고장이력을 화면에 디스플레이하거나 프린트하기 위한 출력부(5)를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 고장검출 장치.The elevator failure detection apparatus according to claim 2, further comprising an output unit (5) for displaying or printing a failure history of the operation control panel (4) on a screen. 제2항에 있어서, 상기 운전제어반(4)은 복전시 상기 정상전원플래그를 체크하여 이전에 발생된 마이크로컴퓨터의 다운이 주전원부(1)의 정전에 의한 것인지 전원공급기(3)의 정전에 의한 것인지를 판단하는 마이크로컴퓨터 다운검출부(4A)와; 상기 마이크로컴퓨터 다운검출부(4A)의 고장검출에 따른 마이크로컴퓨터의 정상동작시간, 에러발생 시간 및 횟수가 저장되는 백업용 램(4B)와; 정전에 의해 상기 정상전원플래그가 리세트될 때의 각종 운행정보가 저장되는 정상신호 백업부(4C)와; 상기 백업용 램(4B)에 기록된 고장이력 정보를 외부로 출력하기 위한 인터페이스부(4D)로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 고장검출 장치.3. The driving control panel (4) according to claim 2, wherein the operation control panel (4) checks the normal power flag at the time of power recovery, so that the downtime of the microcomputer previously generated is caused by a power failure of the main power supply unit (1). A microcomputer down detector 4A for judging whether or not it is; A backup RAM 4B for storing a normal operation time, an error occurrence time, and a frequency of the microcomputer according to the failure detection of the microcomputer down detection unit 4A; A normal signal backup unit 4C for storing various operation information when the normal power flag is reset by a power failure; Elevator failure detection device, characterized in that consisting of an interface unit (4D) for outputting the failure history information recorded in the backup RAM (4B) to the outside.
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KR20180019985A (en) * 2016-08-17 2018-02-27 주식회사 이피코 Driving history record apparatus for elevator

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