KR0173588B1

KR0173588B1 - Error diagnosis apparatus for a heavy equipment

Info

Publication number: KR0173588B1
Application number: KR1019960009633A
Authority: KR
Inventors: 이근택; 이동수; 양순용
Original assignee: 토니 헬샴; 볼보건설기계코리아주식회사
Priority date: 1996-03-30
Filing date: 1996-03-30
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR970066545A

Abstract

본 발명은 중장비의 고장진단장치에 관한 것으로서, 진단장치의 이동이 용이하고, 이동거리에 제한받지 않으며, 작업자가 고장진단결과를 용이하게 확인할 수 있고, 고장진단장치에 새로운기능을 추가하는 경우에도 용이하게 대응할 수 있도록 하기 위하여, 중장비내에 장착된 제어부와 접속되어 중장비내의 각 구성부품의 동작상태에 따른 이상 유무를 진단하는 고장진단장치에 있어서; 상기 제어부로부터 주기적으로 공급되는 검출결과데이타를 저장하는 폰트 롬; 도트 매트릭스구동 방식의 디스플레이장치를 채용하여 상기 폰트 롬에 저장된 검출결과데이타를 검출하여 작업자가 확인할 수 있도록 표시하는 출력기; 터치 스크린방식으로 채용하여 작업자가 진단하고자 하는 각종 메뉴를 디스플레이하고, 디스플레이된 메뉴 중 어느 하나를 지정할 수 있도록 한 사용자입력기; 상기 사용자입력기를 통하여 입력된 해당메뉴를 검출하여, 검출된 해당메뉴에 대응하는 기능을 수행하는 주제어기; 및 상기 각 구성부의 구동전압을 공급하기 위하여 상기 고장진단장치내에 장착된 배터리를 구비하였다.The present invention relates to a fault diagnosis apparatus of heavy equipment, the diagnosis apparatus is easy to move, is not limited to the moving distance, the operator can easily check the fault diagnosis result, even when adding a new function to the fault diagnosis apparatus In order to be able to respond easily, the failure diagnosis apparatus connected to the control unit mounted in the heavy equipment for diagnosing the abnormality according to the operation state of each component in the heavy equipment; A font ROM storing detection result data periodically supplied from the controller; An output unit which employs a display device of a dot matrix driving method to detect detection result data stored in the font ROM and display the same so that an operator can confirm the detection result data; A user input device employing a touch screen to display various menus to be diagnosed by an operator and to designate any one of the displayed menus; A main controller for detecting a corresponding menu input through the user input unit and performing a function corresponding to the detected corresponding menu; And a battery mounted in the fault diagnosis apparatus for supplying a driving voltage of each component.

Description

Fault diagnosis device of heavy equipment

제1도는 중장비에 사용되는 종래의 고장진단시스템의 일실시예를 나타내는 개략적 블럭도.1 is a schematic block diagram showing one embodiment of a conventional troubleshooting system for use in heavy equipment.

제2도는 중장비에 사용되는 종래의 고장진단시스템의 다른 실시예를 나타내는 개략적 블럭도.2 is a schematic block diagram showing another embodiment of a conventional troubleshooting system for use in heavy equipment.

제3도는 본 발명에 의한 중장비의 고장진단장치의 개략적 블럭도.3 is a schematic block diagram of a fault diagnosis apparatus for heavy equipment according to the present invention.

제4도는 제3도에 도시된 진단장치의 상세블럭도이다.4 is a detailed block diagram of the diagnostic apparatus shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 작업장치 3 : 제어부2: work device 3: control unit

4 : 제어연산기 13 : 사용자 입력기4: Control Operator 13: User Input

14 : 출력기 9 : 진단장치14: output 9: diagnostic device

11 : 인터페이스 12 : 연산기11 interface 12 operator

15, 16 : 배터리 17 : 클럭발생기15, 16: battery 17: clock generator

18 : 폰트 롬 19 : 롬18: font ROM 19: ROM

20 : 램 21 : 주제어기20: RAM 21: Main controller

본 발명은 중장비의 고장진단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중장비에 장착된 각종 구성부품의 이상유무를 체크하기 위한 고장 진단장치에 있어서, 휴대 및 이동이 용이하고, 각종 구성부품의 이상 유무를 작업자가 용이하게 확인할 수 있으며, 새로운 기능을 추가하고자 할 때 용이하게 대응할 수 있도록 한 중장비의 고장진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fault diagnosis apparatus for heavy equipment, and more particularly, in a fault diagnosis apparatus for checking the abnormality of various components mounted on the heavy equipment, it is easy to carry and move, and to check the abnormality of various components. The present invention relates to a fault diagnosis device for heavy equipment that can be easily identified by an operator and easily responds when adding a new function.

일반적으로, 중장비에는 각종 구성부품의 이상유무를 체크하기 위한 고장진단시스템이 구비되어 있다. 이러한 고장진단시스템은 중장비에 장착되어 있는 제어부가 자체진단기능을 수행하는 것과, 별도의 진단 장치를 이용하여 진단기능을 수행하는 것으로 대별된다.In general, heavy equipment is equipped with a failure diagnosis system for checking the abnormality of various components. Such a failure diagnosis system is classified into a control unit mounted on a heavy equipment performing a self-diagnosis function, and a diagnosis function using a separate diagnosis device.

이중, 중장비에 장착되어 있는 제어부가 자체진단기능을 수행하는 경우에는, 제1도에 도시된 바와 같이, 중장비의 각 구성부품에 연결되어 각 구성부품의 동작상태를 검출하는 센서(1)와, 센서로부터 입력된 검출결과에 따라 작업장치(2)의 구동상태를 제어하는 제어부(3)로 구성되어 있다.When the control unit mounted on the heavy equipment performs the self-diagnosis function, as shown in FIG. 1, a sensor 1 connected to each component of the heavy equipment and detecting the operation state of each component, It is comprised by the control part 3 which controls the drive state of the working apparatus 2 according to the detection result input from the sensor.

또한, 제어부(3)의 상세구성을 살펴보면, 센서(1)로부터의 검출결과를 입력받아 제어연산기(4)에 전달하는 센서입력기(5)와, 작업자가 각종 진단기능 및 작업장치(2)의 조작상태를 선택할 수 있도록 복수개의 버튼 또는 스위치가 장착된 사용자입력기(6)와, 제어연산기(4)에 의해 진단된 결과를 작업자가 확인할 수 있도록 멀티-세그먼트(multi-segment) 방식으로 표시하는 출력기(7), 및 제어연산기(4)의 제어신호에 따라 작업장치(2)의 구동상태를 제어하는 구동기(8)로 구성되어 있다.In addition, referring to the detailed configuration of the control unit 3, the sensor input unit 5 for receiving the detection result from the sensor 1 and transmitting it to the control operator 4, and the operator of the various diagnostic functions and work devices 2 A user input device 6 equipped with a plurality of buttons or switches for selecting an operation state, and an output device for displaying a diagnosis result by the control operator 4 in a multi-segment manner so that an operator can check the operation state. (7) and a driver (8) for controlling the driving state of the work device (2) in accordance with the control signal of the control operator (4).

이러한 구성을 갖는 종래의 일실시예에 따른 고장진단시스템에 의하면, 작업자가 사용자입력기(6)를 통하여 진단하고자 하는 대상 또는 진단수행명령을 입력하면, 제어연산기(4)는 사용자입력기(6)로부터 진단명령을 입력받아 구동기(8)에 소정제어신호를 출력하여 작업장치(2)를 구동시킨다. 작업장치(2)가 구동됨에 따라, 중장비내의 각종 구성 부품에 인접장착된 센서(1)로부터 검출된 동작검출신호는 센서입력부(5)를 통하여 제어연산기(4)에 입력되고, 제어연산기(4)는 검출된 결과에 따라 해당구성부품의 이상유무를 체크하여 그 결과를 출력기(7)에 출력한다. 따라서, 작업자는 고장이 발생한 구성부품을 파악할 수 있게 된다.According to a failure diagnosis system according to a conventional embodiment having such a configuration, when an operator inputs an object or a diagnostic execution command to be diagnosed through the user input device 6, the control operator 4 receives the user input device 6 from the user input device 6. The operation command 2 is driven by receiving a diagnostic command and outputting a predetermined control signal to the driver 8. As the work device 2 is driven, the motion detection signal detected from the sensor 1 mounted adjacent to various components in the heavy equipment is input to the control operator 4 through the sensor input unit 5, and the control operator 4 ) Checks for the abnormality of the corresponding component according to the detected result and outputs the result to the output unit 7. Therefore, the operator can grasp the component in which the failure occurred.

한편, 별도의 고장진단장치를 이용하여 진단기능을 수행하는 경우에는, 제2도에 도시된 바와 같이, 제1도의 구성부분에서 제어부(3)와 진단장치(9)내에 제어부(3)와 진단장치(9)를 인터페이싱하는 각각의 인터페이스(10, 11)가 장착되어 있다.On the other hand, when performing a diagnostic function using a separate failure diagnosis device, as shown in FIG. 2, the control unit 3 and the diagnosis in the control unit 3 and the diagnostic device 9 in the components of FIG. Each interface 10, 11 for interfacing the device 9 is equipped.

또한, 진단장치(9)내에는 인터페이스(11)에 연결되어 인터페이스(11)를 통하여 인가된 검출결과를 연산하는 연산기(12)와, 작업자가 각종 진단기능을 선택할 수 있도록 한 사용자입력기(13)와, 연산기(12)에서 연산된 결과를 작업자가 확인할 수 있도록 표시하는 출력기(14)로 구성되어 있으며, 이때, 진단장치(9)의 구동전압은 중장비에 장착된 배터리(15)로부터 공급받도록 구성되어 있다.In addition, the diagnostic device 9 is connected to the interface 11, the calculator 12 for calculating the detection result applied through the interface 11, and the user input device 13 to allow the operator to select various diagnostic functions And, it is composed of an output unit 14 for displaying the result calculated by the operator so that the operator can check, the driving voltage of the diagnostic device 9 is configured to receive from the battery 15 mounted on the heavy equipment It is.

이러한 구성을 갖는 종래의 다른 실시예에 따른 고장진단시스템에 의하면, 작업자가 사용자입력기(6)를 통하여 진단하고자 하는 대상 또는 진단수행명령을 입력하면, 입력된 진단명령은 연산기(12)와 각각의 인터페이스(11, 10)를 통하여 제어연산기(4)에 전달되고, 제어연산기(4)는 인터페이스(10)를 통하여 입력된 명령에 따라 구동부(8)에 소정제어신호를 출력하여 작업장치(2)를 구동시킨다. 작업장치(2)가 구동됨에 따라, 중장비내의 각종 구성부품에 인접장착된 센서(1)로부터 검출된 동작검출신호는 센서입력부(5)를 통하여 제어연산기(4)에 입력되고, 제어연산기(4)는 검출된 결과를 각각의 인터페이스(10, 11)를 통하여 연산기(12)에 전달한다. 연산기(12)는 인터페이스(11)로부터 인가된 검출결과에 따라 해당구성부품의 이상유무를 체크하여 그 결과를 출력기(14)에 출력한다. 따라서, 작업자는 고장이 발생한 부품을 파악할 수 있게 된다.According to a failure diagnosis system according to another exemplary embodiment having such a configuration, when an operator inputs an object or a diagnostic execution command to be diagnosed through the user input device 6, the input diagnostic command is associated with the calculator 12 and the operator 12. It is transmitted to the control operator 4 via the interfaces 11 and 10, and the control operator 4 outputs a predetermined control signal to the drive unit 8 according to a command input through the interface 10, thereby producing the work device 2. Drive. As the work device 2 is driven, the motion detection signal detected from the sensor 1 mounted adjacent to various components in the heavy equipment is input to the control operator 4 via the sensor input unit 5, and the control operator 4 ) Transmits the detected result to the operator 12 through the respective interfaces 10 and 11. The calculator 12 checks the abnormality of the corresponding component in accordance with the detection result applied from the interface 11 and outputs the result to the output unit 14. Therefore, the worker can grasp the component in which the failure occurred.

그런데, 전술한 바와 같이 제어부(3)가 고장진단기능을 동시에 수행하는 경우, 제어연산기(4)에서 각종 작업장치(2)의 구동상태를 제어함과 동시에 고장진단기능을 수행함에 따라, 제어연산기(4)의 연산과정이 매우 복잡해지고, 제어연산기(4)가 갖는 부담이 가중되는 문제점이 있었다.However, as described above, when the control unit 3 simultaneously performs the failure diagnosis function, the control calculator 4 controls the driving states of the various work devices 2 and simultaneously performs the failure diagnosis function. There was a problem that the calculation process of (4) became very complicated, and the burden on the control operator 4 was increased.

또한, 전술한 바와 같이, 별도의 진단장치(9)를 사용하여 고장진단기능을 수행하는 경우, 진단장치(9)로부터 연장된 잭(jack)을 운전석에 인접장착된 시가잭(cigar jack) 결합홈에 결합함으로써, 배터리(15)로부터 출력된 구동전압이 진단장치(9)에 공급되어 진단장치(9)를 구동시키게 되므로, 진단장치(9)의 이동거리가 한정됨에 따라 사용이 불편하고, 배터리(15)의 충전전압이 진단장치(9)를 사용함에 따라 방전되므로 배터리(15)의 수명이 단축되는 문제점이 발생하게 되었다.In addition, as described above, when performing a diagnosis function using a separate diagnostic device (9), a cigar jack coupling groove mounted adjacent to the driver's seat jack (jack) extended from the diagnostic device (9) By coupling to the driving voltage output from the battery 15 is supplied to the diagnostic device 9 to drive the diagnostic device 9, the use is inconvenient as the travel distance of the diagnostic device 9 is limited, Since the charging voltage of (15) is discharged as the diagnostic apparatus 9 is used, the problem of shortening the life of the battery 15 occurs.

또한, 종래의 고장진단시스템에 의하면, 각각의 출력기(7, 14)가 멀티-세그먼트방식으로 이루어져 있어 작업자가 고장부위를 정확하게 판별하기 난해하고, 사용자입력기(6, 13)의 입력수단이 버튼 또는 스위치로 구성됨에 따라 새로운 기능을 추가하고자 하는 경우 이에 따른 대응이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.In addition, according to the conventional failure diagnosis system, each output device (7, 14) is made of a multi-segment method, it is difficult for the operator to accurately determine the failure site, the input means of the user input device (6, 13) is button or As it is configured as a switch, there is a problem in that it is not easy to respond to a new function.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 목적은 진단장치의 이동거리가 제한되지 않고, 별도의 구동전원으로 동작되는 중장비의 고장진단장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems, the present invention is not limited to the moving distance of the diagnostic device, to provide a fault diagnosis apparatus for heavy equipment operated by a separate drive power source.

또한, 본 발명의 다른 목적은 작업자가 고장진단결과를 용이하게 확인할 수 있도록 한 중장비의 고장진단장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a fault diagnosis apparatus for heavy equipment that allows the operator to easily check the fault diagnosis results.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 고장진단장치에 새로운기능을 추가하는 경우, 용이하게 대응할 수 있는 중장비의 고장진단장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a fault diagnosis apparatus for heavy equipment that can easily cope with the addition of a new function to the fault diagnosis apparatus.

전술한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 중장비내에 장착된 제어부와 접속되어 중장비내의 각 구성부품의 동작상태에 따른 이상유무를 진단하는 고장진단장치에 있어서; 상기 제어부로부터 주기적으로 공급되는 검출결과데이타를 저장하는 폰트 롬; 도트 매트릭스구동방식의 디스플레이장치를 채용하여 상기 폰트 롬에 저장된 검출결과데이타를 검출하여 작업자가 확인할 수 있도록 표시하는 출력기; 터치 스크린방식으로 채용하여 작업자가 진단하고자 하는 각종 메뉴를 디스플레이하고, 디스플레이된 메뉴 중 어느 하나를 지정할 수 있도록 한 사용자입력기; 상기 사용자입력기를 통하여 입력된 해당메뉴를 검출하여, 검출된 해당메뉴에 대응하는 기능을 수행하는 주제어기; 및 상기 각 구성부의 구동전압을 공급하기 위하여 상기 고장진단장치내에 장착된 배터리를 구비하는 중장비의 고장진단장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a failure diagnosis apparatus connected to the control unit mounted in the heavy equipment for diagnosing the abnormality according to the operation state of each component in the heavy equipment; A font ROM storing detection result data periodically supplied from the controller; An output device employing a display device of a dot matrix driving method to detect detection result data stored in the font ROM and to display it for the operator to confirm; A user input device employing a touch screen to display various menus to be diagnosed by an operator and to designate any one of the displayed menus; A main controller for detecting a corresponding menu input through the user input unit and performing a function corresponding to the detected corresponding menu; And a battery mounted in the fault diagnosis device for supplying a driving voltage of each component.

이하, 본 발명에 의한 중장비의 고장진단장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a failure diagnosis apparatus for a heavy equipment according to the present invention will be described in detail.

제3도에는 본 발명에 의한 중장비의 고장진단장치의 개략적 블럭도가 도시되어 있고, 제4도에는 제3도에 도시된 진단장치의 상세 블럭도가 도시되어 있다. 제3도에 있어서, 제1도 및 제2도와 동일한 참조부호는 같은 부품을 표시하므로 이들에 대한 중복설명은 생략하고, 본 발명의 필수구성요소만을 설명한다.FIG. 3 shows a schematic block diagram of a fault diagnosis apparatus for heavy equipment according to the present invention, and FIG. 4 shows a detailed block diagram of the diagnostic apparatus shown in FIG. In FIG. 3, the same reference numerals as those in FIG. 1 and FIG. 2 denote the same parts, and thus, redundant descriptions thereof will be omitted and only essential components of the present invention will be described.

먼저, 제3도를 보면, 전술한 제2도의 구성부분에서 진단장치(9) 내부에 충전가능한 별도의 배터리(16)를 장착하여 진단장치(9)를 구동시키기 위한 구동전압을 공급하도록 구성하였다.First, referring to FIG. 3, in the aforementioned component of FIG. 2, a separate rechargeable battery 16 is installed inside the diagnostic apparatus 9 to supply a driving voltage for driving the diagnostic apparatus 9. .

또한, 진단장치(9)는 제4도에 도시된 바와 같이, 사용자입력기(13)는 터치스크린(touch screen)으로 대체 구성하고, 출력기(14)는 도트 매트릭스(dot matrix)구동방식의 디스플레이장치로 대체 구성하였다. 그리고, 연산부(12)는 시각정보를 카운팅하는 클럭발생기(17)와, 도트 매트릭스구동방식의 출력기(14)에 디스플레이되는 문자를 저장하는 폰트 롬(font ROM)(18)과, 진단장치(9)의 각종 기능데이타가 저장된 롬(19) 및 램(20)과, 및 전술한 각 구성부를 제어하는 주제어기(21)로 구성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the diagnostic device 9 replaces the user input device 13 with a touch screen, and the output device 14 is a dot matrix driving display device. Alternative configuration. The calculating unit 12 includes a clock generator 17 for counting time information, a font ROM 18 for storing characters displayed on the dot matrix drive type output device 14, and a diagnostic device 9 ROM 19 and RAM 20, and various main controllers 21 for controlling the above-described components.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작을 보면 다음과 같다.The operation of the present invention having the configuration as described above is as follows.

작업자는 우선 진단장치(9)와 중장비내의 제어부(3)를 상호 접속한다. 이에 따라, 제어부(3)는 전술한 바와 같이, 주기적으로 장비내의 검출결과데이타(엔진회전수, 냉각수온도, 펌프압력 등)를 진단장치(9)로 전송하고, 진단장치(9)는 배터리(16)로부터 공급되는 구동전압에 의해 구동되어, 제어부(3)로부터 전송된 검출결과데이타를 폰트 롬(18)에 저장시킨다. 이후, 주제어기(21)는 폰트 롬(18)에 저장된 검출결과데이타를 검출하여 작업자가 확인할 수 있도록 출력기(14)를 통하여 디스플레이한다. 이때, 출력기(14)는 도트 매트릭스구동방식의 디스플레이장치를 사용하므로, 작업자는 디스플레이된 각종 검출결과데이타를 용이하게 확인할 수 있게 된다.The operator first interconnects the diagnostic device 9 and the control unit 3 in the heavy equipment. Accordingly, as described above, the control unit 3 periodically transmits detection result data (engine rotation speed, coolant temperature, pump pressure, etc.) in the equipment to the diagnostic device 9, and the diagnostic device 9 includes a battery ( Driven by the drive voltage supplied from 16, the detection result data transmitted from the control section 3 is stored in the font ROM 18. Subsequently, the main controller 21 detects the detection result data stored in the font ROM 18 and displays it through the output unit 14 for the operator to confirm. At this time, since the output device 14 uses a display device of a dot matrix driving method, the operator can easily check various displayed detection result data.

한편, 작업자가 출력기(14)에 디스플레이된 각종 검출결과데이타 중 어느 하나의 검출결과데이타를 지정하기 위하여 사용자입력부(터치 스크린)(13)을 통하여 선택하면, 주제어기(21)는 선택된 지점의 해당좌표를 분석하여 해당좌표에 디스플레이된 메뉴를 검출한 후, 검출된 메뉴에 해당하는 기능을 수행하게 된다.On the other hand, if the operator selects through the user input unit (touch screen) 13 to specify any one of the various detection result data displayed on the output unit 14, the main controller 21 corresponds to the selected point After analyzing the coordinates to detect the menu displayed on the coordinates, the function corresponding to the detected menu is performed.

따라서, 진단장치(9)내에 장착된 롬(19) 및 램(20)의 데이타를 변경하면, 진단장치(9)에 새로운 기능을 용이하게 추가할 수 있으므로, 새로운 기능추가에 따른 대응이 용이하게 된다.Therefore, by changing the data of the ROM 19 and the RAM 20 mounted in the diagnostic apparatus 9, new functions can be easily added to the diagnostic apparatus 9, so that the response by adding new functions can be easily performed. do.

결국, 전술한 바와 같이 본 발명에 의한 중장비의 고장진단장치에 따르면, 진단장치내에 충전이 가능한 별도의 배터리를 장착함으로써, 진단장치의 이동이 용이하고, 이동거리에 제한받지 않는 이점이 있다.As a result, according to the fault diagnosis apparatus for heavy equipment according to the present invention as described above, by mounting a separate battery that can be charged in the diagnostic apparatus, there is an advantage that the diagnosis apparatus is easy to move and is not limited to the moving distance.

또한, 출력기를 도트 매트릭스구동방식의 디스플레이장치로 대체함으로써, 작업자가 고장진단결과를 용이하게 확인할 수 있는 이점이 있다.In addition, by replacing the output device with the display device of the dot matrix drive method, there is an advantage that the operator can easily check the failure diagnosis results.

또한, 사용자입력기를 터치 스크린방식으로 대체함으로써, 고장진단 장치에 새로운기능을 추가하는 경우에도 용이하게 대응할 수 있는 이점이 있다.In addition, by replacing the user input device with a touch screen method, there is an advantage that it is easy to cope with adding a new function to the failure diagnosis device.

Claims

A fault diagnosis apparatus connected to a control unit mounted in a heavy equipment, for diagnosing an abnormality according to the operation state of each component in the heavy equipment; A font ROM storing detection result data periodically supplied from the controller; An output device employing a display device of a dot matrix driving method to detect detection result data stored in the font ROM and to display it for the operator to confirm; A user input device employing a touch screen to display various menus to be diagnosed by an operator and to designate any one of the displayed menus; A main controller for detecting a corresponding menu input through the user input unit and performing a function corresponding to the detected corresponding menu; And a battery mounted in the fault diagnosis device for supplying a driving voltage of each component.