KR20010035940A - Charge control method having function for compensating level variation of charge in blast furnace - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고로(Blast Furnace)에 연료 및 원료를 장입할 때, 원주방향별 장입물레벨을 일정하게 유지시켜 괴상대 및 연화융착대의 통기저항을 감소시키며 노저의 방향별 용융물 온도를 일정하게 유지시킬 수 있는 고로 장입물의 레벨 편차 보상이 이루어지는 장입제어방법에 관한 것이다.The present invention, when charging the fuel and raw materials in the blast furnace (Blast Furnace), to maintain a constant circumferential charge level in the circumferential direction to reduce the aeration resistance of the bulk and soft fusion zone and to maintain a constant melt temperature in the direction of the furnace The charging control method in which the level deviation compensation of the blast furnace charge can be made.
일반적으로, 고로는 철광석을 넣고 코크스를 태워서 철광석중의 산소를 제거하고 용해시켜 선철로 만드는 것으로, 이러한 고로 상부에는 연료인 코크스와 원료인 철광석을 장입하기 위하여, 도 1에 도시한 바와 같이 고로(10)의 정상에서 지면을 향하여 경사진 원료장입용 콘베어벨트(5)가 설치되어 있으며, 노의 상부에는 원료를 균등히 배분하여 고로 안으로 넣기 위한 장입장치로서 노정호퍼(6)와, 선회,경동하여 상기 노정호퍼(6)의 연/원료를 고로(10)내에 장입하는 선회슈터(8)를 구비하고, 고로상태를 판단하기 위하여 압력, 온도, 성분 및 장입원료의 하강도를 측정하는 다수의 계측기등 여러 장치가 부착되어 있다.In general, the blast furnace is to put iron ore and burn the coke to remove and dissolve the oxygen in the iron ore to make pig iron, in order to charge the coke as fuel and the iron ore as a raw material, as shown in Figure 1 10) Conveyor belt (5) for raw material loading inclined from the top to the ground is installed. In the upper part of the furnace, as a charging device for evenly distributing the raw material and inserting it into the blast furnace, turning, tilting with the top hopper (6) A plurality of measuring instruments including a swing shooter 8 for charging the lead / raw material of the top hopper (6) in the blast furnace 10, and measuring the pressure, temperature, components and the falling strength of the charged raw material in order to determine the blast furnace condition And many other devices.
이때, 코크스(1)와 대립소결광(185)과 소립소결광(13)은 콘베어밸트(5)의 지면측 상부에 위치한 호퍼(4)에 각각 저장되고, 상기 호퍼(4)를 통해 일정량이 콘베어밸트(5)로 배출되면, 움직이는 콘베어밸트(5)를 통해 코크스, 대립소결광, 소립소결광등이 차례로 노정호퍼(6)에 저장된다. 이렇게 노정호퍼(6)내에 적정레벨의 연/원료가 저장되면, 노정 장입장치를 이용하여 선회슈터(11)를 선회 및 경동시켜 연료를 장입하는데, 철광석과 코크스를 1차지(charge)(장입원료가 코크스, 대립철광석, 소립철광석 순으로 장입되는 주기) 장입할 때마다 일정한 각도(즉, 60°)씩 경동하고, 6차지씩마다는 정회전(forward), 역회전(reverse)을 반복하면서 1.0~1.2m의 코크스 테라스(terrace)를 형성하고, 그 위에 철광석(페로스라고도 한다)을 장입물하중에 의해서 층이 형성되도록 장입시킨다.At this time, the coke 1, the allied sintered light 185 and the small sintered light 13 are respectively stored in the hopper 4 located in the upper side of the ground side of the conveyor belt (5), a certain amount of the conveyor belt through the hopper (4) When discharged to (5), through the moving conveyor belt (5) coke, allied sintered light, small sintered light, etc. are stored in the hopper 6 in turn. In this way, when the lead / raw material of the appropriate level is stored in the top hopper (6), by turning and tilting the turning shooter 11 using the top charging device to charge the fuel, the iron ore and coke (charge) Cycles in order of coke, allele ore, and small iron ore) Each time it is charged, it tilts at a certain angle (ie, 60 °), and every six charges is rotated forward and reverse to 1.0. A coke terrace of ˜1.2 m is formed, and iron ore (also called ferros) is charged thereon to form a layer by the load of the charge.
그리고 나서, 고로(10) 하부의 풍구(9)로 예열된 공기를 불어넣으면, 뜨거운 공기에 의해 코크스가 타면서 철광석을 녹여 용선을 만든다.Then, if the preheated air is blown into the tuyere 9 in the bottom of the blast furnace 10, the coke is burned by hot air to melt iron ore to form a molten iron.
이러한 고로조업은 고로(10) 내부의 연,원료 분포상태가 안정되고 가스의 흐름이 전체적으로 양호한 조건하에서 철광석이 환원 및 용융되며 용광로 바닥부에 모여진 용융물(14)이 노외로 양호하게 배출되어야만 경제적인 조업수행이 가능함과 동시에 생산성 향상과 고로수명 연장을 꾀할 수 있다.Such blast furnace operation is economical only when the soft and raw material distribution in the blast furnace 10 is stabilized, the flow of iron is reduced and melted under favorable conditions, and the melt 14 collected at the bottom of the blast furnace is well discharged to the outside of the furnace. It is possible to carry out operations and to improve productivity and blast furnace life.
그렇기 때문에 다른 연료에 비한 비싼 코크스를 연료로 사용하는데, 이렇게 코크스를 연료로 사용하더라도 노정 장입장치의 고장이나, 광석비 변동, 연료/원료 성상 변동, 감풍등으로 인하여 도 2에 도시한 바와 같이, 노정의 원주방향별 장입물의 레벨(21,22)이 달라질 수 있다. 즉, 정상적일 때에는 우측에 도시된 바와 같이 코크스테라스(T)가 형성된 코크스층(l1)위에 철광석이 그 무게순으로 적층되어 이루어진 혼합층(l2,l3)이 형성되는데, 앞서 말한 여러가지 문제에 기인하여, 장입물레벨이 달라지면 장입기준선이 원주방향별로 불균일해지고, 소정치 이상(예를 들어, 0.3m) 편차가 발생하면 대립소결광 장입시 낙하궤적으로 인하여 코크스 테라스의 노벽쪽으로 장입되어 선단부에 안착되지 않기 때문에 혼합층이 형성되지 않게 된다.Therefore, coke is used as a fuel compared to other fuels, and even though coke is used as a fuel, as shown in FIG. 2 due to a failure of a top charging device, fluctuations in ore ratio, fuel / raw properties, and gusts, etc. Levels 21 and 22 of the charges per circumferential direction of the route may vary. That is, in the normal case, as shown in the right side, the mixed layers l2 and l3 in which iron ores are stacked in the order of weight are formed on the coke layer l1 on which cokesteras (T) is formed. If the charge level is different, the charging baseline becomes uneven by the circumferential direction, and if the deviation occurs more than a predetermined value (for example, 0.3 m), the charging trajectory is charged toward the furnace wall of the coke terrace due to the falling trajectory when charging the opposing sintered mine so that it is not settled at the tip end. Therefore, the mixed layer is not formed.
그리고, 통상 고로조업에서는 입도가 작고 기공이 상대적으로 거의 없는 광석층으로는 가스가 흐르지 못하고 입경이 크고 기공이 상대적으로 많은 코크스층을 통하여 가스가 흐르게 되기 때문에, 상기와 같이 혼합층이 형성되지 않는 경우, 가스흐름이 불균일해진다.In the blast furnace operation, the gas does not flow into the ore layer having a small particle size and relatively little pores, and gas flows through the coke layer having a large particle diameter and relatively large pores. , The gas flow becomes uneven.
즉, 도 3의 (A)에 도시한 바와 같이, 코크스 테라스가 짧게 형성되는 장입레벨이 낮은 쪽으로 열전달이 더 많아져 연화융착대(31)의 정층(頂層)이 중심에 있지 않고 장입물 레벨이 낮은 쪽으로 이동하고, 노내 가스의 흐름도 바뀌게 된다.That is, as shown in Fig. 3A, the heat transfer is increased toward the lower charge level at which the coke terrace is formed shorter, so that the layer of the softening fusion zone 31 is not at the center and the charge level is not at the center. It moves down and changes the flow of gas in the furnace.
그리고, 용광로 내부에서 가스와 장입물의 반응이 불균일 해지면 장입물의 용융속도가 변하여 연화융착층 형상이 방향 별로 상이해지며 풍구(9)로 들어가는 풍량이 변화하여, 원주방향별 장입물 레벨이 일정치 않게 되고, 노정의 장입물분포가 불균일해지는 악순환이 반복된다.When the reaction between the gas and the charge becomes uneven in the furnace, the melting rate of the charge changes, and the shape of the soft fusion layer varies from direction to direction, and the amount of air entering the tuyere 9 changes, so that the charge level in the circumferential direction is not constant. The vicious cycle of uneven loading distribution of the route is repeated.
또한, 장입물레벨이 낮은 쪽의 장입물 강하속도가 더 빨라짐으로서 낮은 레벨쪽의 노하부 연화융착대 근부(32)가 비대해지고 쳐져서, 미환원광석 및 저승온광석(33)의 낙하로 인하여 직접 환원이 증대되어 노저부에 모인 용융물의 온도 및 화학적 성분이 출선구별로 달라지게 된다.In addition, the lower load level of the lower charge level is faster, the lower portion of the lower softening fusion zone near the lower level 32 is enlarged and struck, so that the unreduced ore and the low temperature ore 33 directly falls Reduction is increased so that the temperature and chemical composition of the melt collected in the bottom part varies from outlet to outlet.
그리고, 이는 결국, 생산성 저하 및 노수명 단축을 일으키게 되는 문제점이 있다.And, this, in turn, has a problem that causes a decrease in productivity and shortened life.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 장입물의 상층레벨에 따라서 장입물 레벨이 낮은 쪽으로 더 많은 량이 장입되도록 선회슈터의 회전속도를 조정하여 장입물 레벨을 일정하게 유지시키고 연화융착대의 통기성을 확보할 수 있는 고로 장입물의 레벨 편차 보상이 이루어지는 장입제어방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems described above, the purpose of which is to adjust the rotational speed of the turning shooter so that the charge level is charged in accordance with the upper level of the charge to the charge level is constant It is to provide a charging control method that is compensated for the level deviation of the blast furnace charge that can maintain and ensure the breathability of the soft fusion zone.
도 1은 일반적인 고로에 연료 및 원료를 장입하는 공정을 보이는 개략설비도이다.1 is a schematic diagram illustrating a process of charging fuel and raw materials into a general blast furnace.
도 2는 고로에 연료 및 원료 장입시 장입기준선 변화에 따른 층형상 및 편차발생을 보이는 모식도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the occurrence of laminar and deviation according to the change of the charging baseline when charging the fuel and raw materials into the blast furnace.
도 3은 장입물의 레벨편차 발생시와 레벨편차가 없는 경우의 연화융착대 형상을 비교한 모식도이다.3 is a schematic diagram comparing the shape of the soft fusion zone when the level deviation occurs and when there is no level deviation.
도 4는 본 발명에 따라 편차를 보상하기 위한 회전속도산출과정을 설명하기 위한 고로 내부의 원주방향별 편차 보상 구간을 도시한 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the deviation compensation section for each circumferential direction in the blast furnace for explaining the rotational speed calculation process for compensating the deviation in accordance with the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 레벨 편차 보상 방법이 적용된 장입제어플로우를 도시한 플로우챠트이다.5 is a flowchart illustrating a charging control flow to which a level deviation compensation method according to the present invention is applied.
도 6은 본 발명에 의한 장입제어방법에 따라서 동작하는 장입제어장치의 구성을 보이는 블럭도이다.Fig. 6 is a block diagram showing the configuration of a charging control device operating in accordance with the charging control method according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 경우의 고로내부 중심온도 및 용선온도의 변화를 종래와 비교하여 보이는 그래프이다.7 is a graph showing changes in the blast furnace internal temperature and the molten iron temperature in the case of the present invention compared with the prior art.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
8 : 선회슈터8: Turning Shooter
10 : 고로10: blast furnace
T : 코크스테라스T: cokesteras
d : 장입기준선편차d: charging baseline deviation
41 : 장입기준선그래프41: charging baseline graph
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성 수단으로서, 본 발명은 고로 장입물의 레벨 편차 보상이 이루어지는 장입제어방법에 있어서,As a constituent means for achieving the above object of the present invention, the present invention provides a charging control method in which the level deviation compensation of the blast furnace charge is made,
고로에 장입될 장입물이 수입되고 장입물이 장입기준선에 도달되면 노벽쪽 장입물의 레벨을 원주방향을 따라 검출하는 제1단계와,A first step of detecting the level of the load on the furnace wall along the circumferential direction when the charge to be charged into the blast furnace is imported and the charge reaches the charging baseline;
상기 단계에서 검출된 장입물 레벨의 최고치와 최저치의 편차가 설정된 관리범위이내인지를 체크하는 제2단계와,A second step of checking whether a deviation between the highest value and the lowest value of the charge level detected in the step is within a set management range;
장입물레벨편차가 관리범위를 벗어나면 상기 노내 장입영역을 원주방향별로 소정 각도로 등분하여 소정 수의 구간으로 나누고 상기 검출된 장입물레벨에서 최고레벨과 최저레벨을 평균하여 기준레벨을 산출하고, 상기 기준레벨보다 장입물레벨이 낮은 구간을 편차보상구간으로 설정하여, 편차보상구간에서의 평균 레벨 복귀까지 필요한 노내 체적을 계산하는 제3단계와;If the charge level deviation is out of the management range, divide the furnace charging area into equal parts by a predetermined angle in the circumferential direction and divide it into a predetermined number of sections, and calculate a reference level by averaging the highest and lowest levels from the detected charge level, A third step of setting a section having a charge level lower than the reference level as a deviation compensation section, and calculating a volume in the furnace required until the average level returns from the deviation compensation section;
상기 단계에서 계산된 체적으로부터 광종별 비중과 유량특성을 근거로 평균레벨 복귀까지 필요한 량을 계산하고 그 량에 따라 선회슈트의 회전속도를 계산하는 제4단계와;A fourth step of calculating the required amount from the volume calculated in the above step to returning to the average level based on the specific gravity and flow characteristics of each type of light and calculating the rotational speed of the swing chute according to the amount;
장입물레벨편차가 관리범위 내일때는 설정된 기준속도로만 선회슈터를 회전시키며 장입하도록 하고, 관리범위를 벗어날때는 편차보상구간이 아닐때에는 상기 기준속도로 편차보상구간에서는 상기 산출된 편차보상용 회전속도로 선회속도를 가변시키면서 장입시키는 제5단계로 제어함을 특징으로 한다.When the load level deviation is within the control range, the turning shooter is loaded at the set reference speed only.If the charge level deviation is out of the control range, the turning shooter is loaded when the deviation level is not within the deviation compensation section. A fifth step of charging while varying the swing speed is characterized in that the control.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to attached drawing.
본 발명에 따른 장입방법을 설명하기에 앞서, 고로내의 연료 및 원료 장입개념을 설명한다.Prior to describing the charging method according to the present invention, the concept of charging fuel and raw materials in the blast furnace will be described.
고로(10)내 연/원료 장입시 코크스 테라스(T)의 길이를 일정하게 형성하여야 하는 이유는 노내 반경 방향의 총거리중 코크스 테라스가 형성되는 길이는 혼합층(l2)이 형성되지 않는 영역으로 외란요인에 의해 변화하지 않는 영역이며, 코크스 테라스 길이(T)가 조성된 만큼 소립 소결광(l3)을 장입하기 때문에, 상기 영역은 가스류의 흐름이 상대적으로 적은 영역이 되며, 가스류의 흐름이 적다는 것은 노벽부의 온도가 낮아서 노벽부 열부하가 안정적으로 관리되고 있는 것으로, 고로 수명을 연장시키는 바람직한 현상을 도모하는 것이다. 즉, 코로 수명을 연장시키기 위해서는 일정 길이(예를 들어, 1.0m)로 코크스테라스를 형성하여 노벽부의 온도를 안정치 이하로 관리하여야 한다.The reason why the length of coke terrace T should be constantly formed when charging lead / raw material in blast furnace 10 is that the length of coke terrace is formed in the total distance in the radial direction of the furnace to the area where no mixed layer l2 is formed. It is an area that does not change due to a factor, and since the small sintered ore l3 is charged as long as the coke terrace length T is formed, the area becomes a region where the flow of gas is relatively small, and the flow of the gas flow is small. The low temperature of the furnace wall portion ensures that the heat load of the furnace wall portion is stably managed, thereby achieving a desirable phenomenon of extending the blast furnace life. That is, in order to prolong the life of the nose, cokesteras must be formed to a certain length (for example, 1.0 m) to control the temperature of the furnace wall below a stable value.
또한, 코크스 테라스를 1.0m 수준으로 형성하면서 대립소결광 장입시에는, 도 2의 우측에 도시한 형상과 같이, 대립소결광이 코크스 선단부에 안착되도록 장입하므로써 중간부와 중심부에서 혼합층을 형성하여 안정된 가스 흐름을 유도하는 조업을 하고 있으나, 기본적으로 광석 및 코크스층을 형성해주어 코크스층을 통하여 가스흐름을 유도한 뒤, 이에 더하여 코크스층의 일부와 광석층의 일부가 혼합되는 혼합층을 인위적으로 만들어 줌으로서, 통기성 개선효과를 더욱 좋게하여 극대화시키는 것이다.In addition, when charging the sintered light while forming the coke terrace at the level of 1.0 m, as shown in the right side of FIG. 2, the mixed sintered light is charged so as to settle at the coke tip, thereby forming a mixed layer in the middle and the center to stabilize the gas flow. Although it is operating to induce, basically, it forms an ore and coke layer to induce gas flow through the coke layer, and then artificially creates a mixed layer in which a part of the coke layer and a part of the ore layer are mixed. It is to maximize the better breathable effect.
본 발명에서는 상술한 바와 같이, 소정 길이 이상의 테라스가 형성되어 혼합층이 이루어질 수 있도록 고로 장입물의 상부레벨을 원주방향(360도)으로 검출하고, 그 레벨편차를 보상하도록 선회슈터(8)의 회전속도를 계산하는데, 이는 다음과 같다.In the present invention, as described above, the upper level of the blast furnace charge is detected in the circumferential direction (360 degrees) so that a terrace of a predetermined length or more is formed to form a mixed layer, and the rotational speed of the turning shooter 8 to compensate for the level deviation. Calculate, which is
이때, 고로(10) 내부의 장입물 상부레벨은 도 1에 도시한 바와 같이, 고로(10) 상부에 설치된 레벨검출기(7)로 검출한다.At this time, the upper level of the charge in the blast furnace 10, as shown in Figure 1, is detected by the level detector (7) provided on the blast furnace 10.
상기와 같이 레벨검출기(7)에 의해 원주방향을 따라서 검출된 고로장입물 상부의 노벽쪽 레벨이 도 4에 도시한 그래프(41)와 같이 나타난다고 할 때, 본 발명에서는 선회방향(원주방향)을 따라서 일정 각도씩 나누어 몇 개의 구간으로 구분한다. 상기 도 4에 도시한 일실시예에서는 원주방향별 장입물레벨을 60도의 각도로 등분하여 총 6개의 구간으로 나타낸다.In the present invention, when the level of the furnace wall of the upper part of the blast furnace load detected by the level detector 7 along the circumferential direction appears as shown in the graph 41 shown in Fig. 4, in the present invention, the turning direction (circumferential direction) Therefore, it is divided into several sections by a certain angle. In the embodiment shown in FIG. 4, the charge level in the circumferential direction is divided into six sections at equal angles of 60 degrees.
그리고, 상기 그래프(41)에서, 원주방향물 고로장입물의 최고 레벨(h1)과 최저 레벨(h3)을 검출하고, 상기 최고레벨(h1)과 최저레벨(h3)의 중간값을 취하여 평균레벨(h2)을 설정하고, 장입물레벨이 상기 평균레벨(h2) 이하인 빗금친 부분을 편차보상구간(42)으로 지정하여, 상기 편차보상이 필요한 구간수를 산출한다. 이때, 편차보상구간(42)은 최저레벨에서 평균레벨 이하의 모든 구간이 포함되며 구간별로 다중선택이 가능하나 선회슈트(8)의 통상적인 회전속도와 고로(10)의 노구단면적을 고려하였을 때, 본 실시예에서는 6개의 구간으로 나누면, 3구간 이상은 큰 효과를 보기 어렵다. 그리고, 평균레벨(h2)과 장입물레벨의 편차부분(빗금친부분)이 해당 구간의 50%이상이면 이 구간은 편차보상구간에 포함시키고, 50%미만이면 제외시킨다.In the graph 41, the highest level h1 and the lowest level h3 of the circumferential material blast furnace loading are detected, and the average level is obtained by taking the intermediate value between the highest level h1 and the lowest level h3. h2) is set, and the hatched portion whose charge level is equal to or less than the average level h2 is designated as the deviation compensation section 42, and the number of sections for which the deviation compensation is required is calculated. At this time, the deviation compensation section 42 includes all sections below the average level from the lowest level, and multiple selections are possible for each section, but considering the normal rotational speed of the turning chute 8 and the furnace section area of the blast furnace 10. In this embodiment, when divided into six sections, it is difficult to see more than three sections. If the deviation level (hatched portion) of the average level (h2) and the charge level is 50% or more of the corresponding section, this section is included in the deviation compensation section and excluded if it is less than 50%.
이렇게 편차보상구간이 설정되면, 아래의 수학식 1과 같이 편차보상용 구간의 체적을 계산한다.When the deviation compensation section is set in this way, the volume of the deviation compensation section is calculated as in Equation 1 below.
그리고, 상기와 같이, 구해진 편차보상구간의 체적을 다음 수학식 2로 나타낸 바와 같이 장입물을 비중을 곱한 후 회전수로 나누어 1회전당 편차보상을 위해 장입하여야 할 장입물량을 산출한다.Then, as described above, the volume of the calculated deviation compensation section is multiplied by the specific gravity as shown in the following equation 2 and divided by the number of revolutions to calculate the amount of charge to be charged for the deviation compensation per revolution.
상기에서, 장입물의 광종에 따른 비중은 다음의 표 1에 보인 바와 같다.In the above, the specific gravity according to the mineral species of the charge is as shown in Table 1 below.
그리고, 상기 산출된 장입량만큼 장입시키기 위한 선회슈트(8)의 회전속도를 산출한다. 보통 선회슈트(8)는 일정한 속도(예를 들어, 7.5sec/1회전, 60Hz)로 회전하는데, 장입물레벨이 평균보다 낮은 편차보상구간에서는 더 많은 양을 장입하도록 선회속도를 낮춰야 한다.Then, the rotational speed of the turning chute 8 for charging by the calculated charging amount is calculated. Normally, the swing chute 8 rotates at a constant speed (for example, 7.5 sec / 1 revolution, 60 Hz), and the turning speed should be lowered so as to charge more in the deviation compensation section where the charge level is lower than the average.
본 실시예에서 편차보상구간이 1구간일 때와 2구간일 때와 3구간일 때, 상술한 방법에 따라서 회전속도 및 광종 별 장입량을 계산하면 다음의 표 2~표4와 같이 나타난다.In the present embodiment, when the deviation compensation section is 1 section, 2 sections and 3 sections, the rotational speed and the amount of charge according to the type of light are calculated according to the above-described method, as shown in Tables 2 to 4 below.
단, 상기 표2~표4는 코크스 1챠지 장입량 27.5 T, 1회전, 대립소결광 1챠지 장입량 108 T, 10회전으로 계산한 것으로, 장입량과 회전수 변동시 상기 값은 달라진다.However, Tables 2 to 4 are calculated by the coke 1 charge amount of 27.5 T, 1 rotation, allele charge 1 charge charge 108T, 10 rotations, the value is changed when the charge amount and rotational speed change.
상기와 같이 편차보상 구간수별 편차보상테이블을 작성하여, 다음 챠지(charge)의 장입광종과 광석량, 편차보상구간을 종합적으로 판단하여 작성된 편차보상테이블에서 해당 데이타를 적용하여, 선회슈트를 제어하도록 한다.As described above, a deviation compensation table for each number of deviation compensation sections is prepared, and the data is applied from the deviation compensation table created by comprehensively determining the charged ore type, ore amount, and deviation compensation section of the next charge to control the turning suit. do.
일례로, 차기 장입광석이 코크스이고, 앞서 설명한 바와 같이 산출된 편차보상구간이 2구간이라면 편차레벨을 보상할 수 있는 1회전 량이 자동계산되어 표3에서 계산된 가장 근사치의 코크스량을 적용하여 편차보상을 위한 선회슈트(8)의 회전속도를 얻는다.For example, if the next charged ore is coke, and the deviation compensation section calculated as described above is two sections, one rotation amount that can compensate the deviation level is automatically calculated and the deviation is applied by applying the coke amount of the nearest approximation calculated in Table 3. The rotational speed of the turning chute 8 for compensation is obtained.
그리고, 노정 선회슈트(8)가 회전하면서 광석을 장입하다가 제어계인 노정 PLC(도시생략)로부터 편차보상구간에 도달했다는 신호를 받으면, 상기 표3에서 선택한 속도로 선회슈트(8)를 회전시키고, 그러다가 다시 노정 PLC에서 편차보상구간 종료 신호를 받으면 선회슈트(8)를 다시 정속도로 회전시키면서 장입한다.Then, when the orbiting chute chute 8 rotates to charge ore and receives a signal that the deviation compensation section is reached from the stationary PLC (not shown) as the control system, the chute chute 8 is rotated at the speed selected in Table 3 above. Then, when the deviation PLC end signal is received from the top PLC again, the turning chute 8 is loaded while rotating at a constant speed again.
여기에서, 고로장입물의 최고레벨(620)과 최저레벨(622)의 차이가 소정 기준치(예를 들어, 0.3m) 이상이 되면, 경보하도록 하여 작업자가 알수있도록 할 수 있다. 상기에서, 기준값은 해당 고로에서 노정에서의 장입물분포가 흐트러지기 시작하는 레벨편차로 설정한다.Here, when the difference between the highest level 620 and the lowest level 622 of the blast furnace load is more than a predetermined reference value (for example, 0.3m), the operator can be alerted so that the operator can know. In the above, the reference value is set to the level deviation at which the load distribution at the top of the blast furnace starts to be disturbed.
이상과 같은 방법을 적용하여 고로로의 장입제어과정을 도 5의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.The charging control process of the blast furnace by applying the above method is explained with reference to the flowchart of FIG.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같은 콘베어밸트(5)를 통해 장입하고자 하는 광석, 코크스 또는 철광석을 장입호퍼(6)에 장입하고, 광석장입을 위한 목표 압력까지 충압시켜(502), 고로(10) 내로 장입물(코크스 또는 철광석)을 소정 기준선까지 장입시킨 후(503), 레벨검출기(7)를 내려 고로(10) 내 장입물의 상부레벨을 원주방향을 기준으로 검출하여 읽어들이고, 읽어들인 레벨값중 최대레벨과 최소레벨의 편차가 설정값 이상인지를 체크한다(504).First, the ore, coke or iron ore to be charged through the conveyor belt (5) as shown in FIG. 1 is charged to the charging hopper (6), and charged to the target pressure for loading ore (502), the blast furnace 10 ) After charging a charge (coke or iron ore) to a predetermined reference line (503), the level detector (7) is lowered and the upper level of the charge in the blast furnace (10) is detected and read based on the circumferential direction, and the read level It is checked whether the deviation between the maximum level and the minimum level among the values is greater than or equal to the set value (504).
이때, 장입물의 최대레벨과 최소레벨의 편차가 설정범위 이내라면, 보상할 필요가 없으므로, 그대로 레벨검출기(7)를 상승시킨 후(505), 선회슈터(11)의 회전 속도를 변화시키지 않고, 그대로 장입을 계속한다(507).At this time, if the deviation between the maximum level and the minimum level of the charge is within the set range, there is no need to compensate, and after raising the level detector 7 as it is (505), without changing the rotational speed of the swing shooter 11, The charging is continued as it is (507).
반대로, 상기 비교에서 장입물의 최대레벨과 최소레벨의 편차가 설정범위를 넘어선다면, 편차보상을 할지를 체크하여(506). 편차보상을 하지 않을 때는 상기와 마찬가지로 레벨검출기(7)를 상승시킨 후, 원래의 일정한 선회속도로 선회슈터(11)를 회전시키면서 장입을 계속한다.On the contrary, if the difference between the maximum level and the minimum level of the charge in the comparison exceeds the set range, it is checked whether the deviation is compensated (506). When the deviation is not compensated, the level detector 7 is raised in the same manner as described above, and then charging is continued while the swing shooter 11 is rotated at the original constant revolution speed.
그런데, 상기에서, 편차보상을 하는 것으로 설정된 경우에는, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 6개로 나눠진 노내의 구간중 최대 레벨과 최소 레벨을 평균한 평균레벨을 기준으로, 평균레벨이하인 부분이 해당 영역의 50%이상인 구간을 편차보상구간으로 설정하고, 그 수를 산출한다(509).However, when the deviation compensation is set as described above, as described above, the portion below the average level is 50 on the basis of the average level obtained by averaging the maximum level and the minimum level among the divided sections of the furnace. A section of more than% is set as a deviation compensation section and the number is calculated (509).
그리고, 앞서 설명한 바와 같이 작성된 표2~4와 같은 편차보상 테이블에서 다음 차지에 장입할 장입물의 종류와 상기 단계(509)에서 산출된 편차보상구간수를 각 장입물의 종류별로 편차보상구간에서의 편차를 보상할 수 있는 1회전당 장입량과, 회전속도를 읽어들인다(510).Then, in the deviation compensation table as described in Tables 2 to 4 prepared as described above, the type of charges to be charged in the next charge and the number of deviation compensation intervals calculated in step 509 are different from the deviation compensation intervals for each type of charge. Read the amount of charge and rotation speed to compensate for the rotation (510).
그리고, 상기 설정된 회전속도로 선회슈터(11)가 회전될 수 있도록 상기 읽어들인 회전속도를 선회슈터제어기(즉, 도 6의 노정PLC(605))에 인가하고(511), 선회슈터(11)를 경동시킨다.Then, the read speed is applied to the swing shooter controller (i.e., the tripping PLC 605 of FIG. 6) so that the swing shooter 11 can be rotated at the set rotation speed (511), the swing shooter 11 Agitate.
이에, 상기 선회슈터제어기는 최초 설정속도로 선회슈터(11)를 회전시키다가 편차보상구간에 이르면 상기 산출된 속도로 선회슈터(11)를 가속시키고, 편차보상구간이 끝나면 다시 정상속도로 복귀시켜, 레벨이 낮은 부분에서 더 많은 량의 장입이 이루어지도록 한다(507).Accordingly, the swing shooter controller rotates the swing shooter 11 at the initial set speed and accelerates the swing shooter 11 at the calculated speed when the deviation shooter reaches the deviation compensation section. In step 507, a larger amount of charge is made at the lower level.
도 7은 본 발명에 따라 선회슈터(11)의 회전속도를 조정한 경우와 종래의 경우를 비교한 것으로서, 도 7a의 (A)는 종래방식에 의한 장입시의 반경방향 장입물의 상부온도를 보인 그래프이고, (B)는 본 발명에 따라서 선회슈터(11)의 회전속도를 변화시킨 경우의 반경방향 장입물의 상부온도를 보인 그래프로서, 본 발명에 따른 경우, 노내 온도그래프가 좌우대칭에 가까워지는 것을 알 수 있다.7 is a comparison of the case of adjusting the rotational speed of the swinging shooter 11 according to the present invention and the conventional case, Figure 7a (A) shows the upper temperature of the radial charge when charging by the conventional method. (B) is a graph showing the upper temperature of the radial charge in the case of changing the rotational speed of the swing shooter 11 in accordance with the present invention, the temperature graph in the furnace is close to the left-right symmetry in accordance with the present invention It can be seen that.
또한, 도 7b는 노내 장입물의 상부온도를 원주방향별로 나타낸 그래프로서 (A)는 종래의 그래프이고, (B)는 본 발명의 그래프이다. 도시된 바와 같이, 종래에는 각 구간별로 노내온도에 차이가 있으나, 본 발명의 경우에는 각 구간별 노내온도 차이가 거의 없어진 것을 볼 수 있다.In addition, FIG. 7B is a graph showing the upper temperature of the furnace contents according to the circumferential direction, where (A) is a conventional graph and (B) is a graph of the present invention. As shown, in the prior art, there is a difference in furnace temperature for each section, but in the case of the present invention, it can be seen that the furnace temperature difference for each section is almost disappeared.
또한, 도 7c는 노내에서 만들어진 용선의 방향별 온도편차를 보이는 그래프로서, 도시된 바와 같이, 용선온도에 편차가 발생하던 것이, 본 발명에 따라서 선회슈터(11)의 회전속도를 조정한 경우, 편차가 거의 없어지는 것을 알 수 있다.In addition, Figure 7c is a graph showing the temperature deviation for each direction of the molten iron made in the furnace, as shown, the deviation occurred in the molten iron temperature, when adjusting the rotational speed of the swing shooter 11 in accordance with the present invention, It can be seen that the deviation almost disappears.
상기 본 발명에 따른 수순으로 장입제어할 장치의 실시예를 간단하게 블럭도로 나타내면 도 6에 도시한 바와 같이 표시된다. 여기에서, 입력부(601)은 기본적인 제어데이타를 입력하거나 편차보상여부를 지시 및 조업지에서 검출된 장입물의 레벨값을 입력하는 수단이고, 프로세스컴퓨터(602)는 상기 표2~표4와 같이 본 발명에 따라 계산된 편차보상구간수별 편차보상테이블이 기억되어 있으며, 상기 설명한 바와 같이 입력된 장입물의 레벨검출값을 입력받아, 그 편차가 설정된 관리범위이내인지를 체크하고, 설정된 관리점위이내가 아닐때, 최고장입레벨과 최저장입레벨의 중간값을 기준으로 소정 각도로 등분되어 각 영역에서 상기 기준레벨보다 낮은 레벨이 50%이상인 구간을 편차보상구간으로 설정하여, 설정된 편차보상구간수를 산출하고, 그 편차보상구간수에 해당하는 편차보상테이블에서 보정선회속도값을 읽어들인다.An embodiment of the apparatus to be charged control in the procedure according to the present invention is simply shown in block diagram as shown in FIG. Here, the input unit 601 is a means for inputting basic control data or indicating whether or not deviation is compensated and inputting the level value of the charge detected at the working place, and the process computer 602 is shown in Table 2 to Table 4 above. The deviation compensation table according to the number of deviation compensation sections calculated according to the present invention is stored, and as described above, the input level detection value of the charged item is input, and it is checked whether the deviation is within the set management range, and not within the set management point range. At this time, the deviation compensation interval is calculated by setting the deviation compensation interval in a section where the level lower than the reference level is 50% or more in each area based on the intermediate value between the highest loading level and the lowest loading level. Then, the correction revolution speed value is read from the deviation compensation table corresponding to the number of deviation compensation intervals.
그리고, 순차적 전기신호제어기(603)은 상기 프로세스컴퓨터(602)의 산출결과에 따른Then, the sequential electric signal controller 603 according to the calculation result of the process computer 602
노정PLC(605)는 선회속도제어수단으로서, 상기 순차적 전기신호제어기(603)를 통해 입력되는 제어신호에 따라서 선회속도를 직접제어하는 제어신호로 변환하여 출력한다.The tripping PLC 605 is a revolution speed control means, and converts the revolution speed into a control signal for directly controlling the revolution speed in accordance with a control signal input through the sequential electric signal controller 603.
그리고, 인버터(606)는 상기 노정PLC(605)로부터의 제어신호에 따라서 선회슈터(8)를 구동하는 구동부(607)의 전원을 제어하여 선회속도를 가변시킨다.In addition, the inverter 606 controls the power supply of the driving unit 607 that drives the swing shooter 8 according to the control signal from the stationary PLC 605 to vary the swing speed.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 선회슈터를 항상 일정하게 회전시키는 것이 아니라, 노내 장입물의 레벨을 검출하여 낮은 쪽에서 더 많은 량이 장입되도록 속도를 조정하므로서, 연,원료 조건의 변화, 장입설비의 제어상의 문제등으로 인해 원주방향별 노내 장입물의 레벨이 변동되더라도 장입물분포를 일정하게 유지시킬 수 있으며, 이로써 고로 내부의 통기성을 항상 최적의 상태로 유지시켜 고로로부터 배출되는 용선의 품질을 향상시킴은 물론 고로 생산성과 수명연장을 도모할 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the rotational shooter is not always rotated constantly, but the speed is adjusted so as to detect the level of the in-vehicle charge and charge more so that the lower amount is charged, so that the change of lead, raw material condition, charging equipment It is possible to keep the load distribution constant even if the level of the in-load charges in the circumferential direction is changed due to control problems, thereby improving the quality of the molten iron discharged from the blast furnace by maintaining the optimum air permeability at all times. Of course, the blast furnace has an excellent effect to promote productivity and life extension.
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