KR20010030583A - 스티칭 공구 - Google Patents

Abstract

스티칭 공구(10)는 한쪽 단부에서 바늘 끝(8)으로부터 봉합 단부(20)로 불리는 다른 쪽 단부까지 뻗어있는 아치형 길이를 가지는 아치형 생크(16)를 포함하는 바늘(12)을 포함하고, 바늘(12)은 길이의 일부를 따라 맞물린다.

Description

스티칭 공구{STITCHING TOOL}

내시경 수술에서 봉합선으로 조직을 이어주는 스티칭 공구는, 모두 Laurus Medical Corp., Irvine, CA, USA에 양도된 U.S. Patents 5,364,408; 5,458,609; 5,540,704; 5,575,800 및 5,578,044에 공지되어 있고, Push ＆ Catch^TM이라는 이름으로 시판되는 봉합 시스템 및 바늘 드라이버로 알려져 있다. 바늘 드라이버는 조직에서 봉합선을 이어주기 위해 자동으로 봉합 부분을 잡고 정정한다.

United States Surgical Corp., Norwalk, CT, USA에 의해 Endo Stitch^R라는 상표명으로 시판되고 있는 일회용 봉합 장치는 내시경 수술에서 조직에 봉합 부분을 매어주기 위해 공지된 또다른 장치이다.

본 발명은 일반적으로 내시경 수술에서, 봉합선으로 조직을 이어주는데 사용되는 스티칭 공구에 관련된다.

본 발명은 첨부 도면을 참고로, 하기 상세한 설명으로부터 보다 자세히 이해할 수 있다:

도 1 은 본 발명의 선호되는 실시예에 따라 작동하고 구조된 스티칭 공구의 개략도;

도 2a 는 도 1에 도시한 스티칭 공구에서 유용하고, 본 발명의 선호되는 실시예에 따라 구조되고 작동하는, 아치형 생크를 가지는 바늘의 개략도;

도 2b 는 도 2a에서 2b-2b 선을 따라서 본, 도 2a에 도시한 바늘의 개략도;

도 3 은 도 1에 도시한 스티칭 공구의 측면도;

도 4a-4h 는 본 발명의 선호되는 실시예에 따른 도 1의 스티칭 공구로 두 조직을 이어주는 것을 나타낸 도면;

도 5 는 본 발명의 다른 선호되는 실시예에 따라 구조되고 작동하는 스티칭 공구의 개략도;

도 6 은 도 5에 도시한 스티칭 공구의 측면도;

도 7a 는 본 발명의 선호되는 실시예에 따른 도 5의 스티칭 공구 채널을 통과하여 각 운동하는 바늘을 나타낸 도면;

도 7b 는 도 7a에 대응해, 채널을 통하여 바늘을 전진 운동시키기 위해서 링크를 당겨주는 것을 나타낸 측면도;

도 7c 는 전진 운동에 반하여 바늘이 후퇴 운동하는 것을 방지하도록 도 7b의 링크를 밀어주는 것을 나타낸 측면도;

도 8 은 본 발명의 또다른 선호되는 실시예에 따라 구조되고 작동하는 스티칭 공구를 나타낸 개략도.

본 발명은 Burch 요도루설치술, 난소척제술, 담낭절제술, 근종절제술, 자궁절제술, 투관침 창상 봉합 및 질방결합조직 치료와 같은, 내시경 수술에서 조직의 봉합 및 결찰에 유용한 스티칭 공구를 제공하는 것이다.

본 발명의 선호되는 실시예에 따르면 한쪽 단부에서 바늘 끝으로부터 봉합 단부로 불려지는 다른 쪽 단부까지 뻗어있는 아치형 길이를 가지는 아치형 생크를 포함하는 바늘을 가지는 스티칭 공구를 제공하고, 상기 바늘은 길이의 일부를 따라 맞물린다.

본 발명의 선호되는 실시예에 따르면 봉합 단부는 봉합 부분을 부착하기에 적합하다.

또 본 발명의 선호되는 실시예에서 아치형 생크는 적어도 하나의 초점을 가지는 곡선을 한정하고 바늘은 적어도 하나의 초점으로부터 가장 멀리 떨어진 표면을 따라 맞물린다.

본 발명의 선호되는 실시예에서 스티칭 공구는 내부에 형성된 아치형 채널을 가지는 하우징을 포함하는 바늘 조종기를 포함하고 상기 채널을 통과하여 바늘을 움직이며, 상기 채널은 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 뻗어있는 호를 한정하고, 바늘이 채널을 통과하여 움직일 때, 바늘 끝은 제 1 단부에서 하우징을 빠져나와 제 2 단부에서 하우징으로 다시 들어가고 바늘을 움직이는 동안 적어도 하나의 바늘 끝과 봉합 단부가 항상 채널 내에 있도록 호는 충분히 길다. 상기 스티칭 공구는 채널을 통과하여 바늘을 움직이기 위한 작동기를 포함한다. 유리하게도 이 작동기는 치형 바늘과 맞물리는 치형 벨트에 의해 바늘에 결합된다.

유리하게도 상기 아치형 채널은 적어도 하나의 초점을 가지는 곡선을 한정하고 바늘은 적어도 360°로 초점 둘레에서 회전할 수 있다.

치형 바늘 대신에, 표준형 평탄한 아치형 바늘이 적용될 수 있다. 상기 작동기는 바늘과 아치형 채널 사이에 끼워 맞추어진 벨트를 수단으로 바늘을 움직일 수 있다. 바늘과 접촉하는 벨트의 표면은 채널과 접촉하는 벨트의 표면보다 높은 마찰 계수를 가진다. 상기 벨트는 바늘에 대해 눌러지고 작동기가 벨트를 움직임에 따라, 벨트는 마찰에 의해 채널을 통과하여 바늘을 움직인다.

본 발명의 선호되는 실시예에 의하면 스티칭 공구는 한쪽 단부에서 바늘 끝으로부터 봉합 단부로 불려지는 다른 쪽 단부까지 뻗어있는 아치형 길이를 가지는 아치형 생크를 포함하는 바늘을 포함하고, 바늘 조종기는 내부에 형성된 아치형 채널을 가지는 하우징을 포함하는데 이 채널을 통하여 바늘을 움직이며, 상기 채널은 제 1 단부에서 제 2 단부까지 뻗어있는 호를 한정하고, 바늘이 채널을 통과하여 움직임에 따라, 바늘 끝은 제 1 단부에서 하우징을 빠져 나오고 제 2 단부에서 하우징으로 다시 들어가며 적어도 하나의 바늘 끝과 봉합 단부는 바늘을 움직이는 동안 채널 내에 항상 있도록 호는 충분히 길다.

또, 본 발명의 선호되는 실시예에 따르면 아치형 채널은 적어도 하나의 생크 초점과 상부 하우징 부분 둘레에서 회전하는 디스크에 의해 결합된다. 축이 확장된 구멍의 경계 내에서 움직일 수 있도록 상기 디스크는 확장된 구멍에 배치된 축을 가지고, 디스크는 적어도 하나의 생크 초점 둘레에서 편심으로 회전할 수 있다.

본 발명의 선호되는 실시예에 따르면 이 디스크는 바늘과 접촉 가능한 표면을 가지는 림을 포함하고 상부 하우징 부분은 바늘과 접촉 가능한 표면을 포함하며, 상기 림 접촉면은 상부 하우징 부분 접촉면보다 바늘과 더 높은 마찰 접촉을 한다.

이 디스크는 확장된 구멍 내에 있는 축 때문에 끌어당겨질 수 있어서 디스크의 가장자리는 상부 하우징 부분에 대해 바늘을 누른다. 일단 디스크와 상부 하우징 부분 사이에 바늘이 끼워지면, 바늘/가장자리 접촉 및 바늘/하우징 접촉 사이의 마찰 계수 차이 때문에 디스크의 회전은 바늘의 회전을 일으키게 된다.

본 발명의 선호되는 실시예에서 스티칭 공구는 디스크에 편심 부착된 링크를 포함하고, 디스크의 중심선에서 떨어져 한 방향으로 링크를 당기면 디스크는 바늘에 전진 각 운동을 부여하게 된다. 처음에 링크를 당기면 디스크와 상부 하우징 부분 사이에 바늘을 끼우게 되고 다시 링크를 당기면, 디스크로 편심 장착되기 때문에 디스크와 바늘을 적어도 하나의 생크 초점 둘레에서 회전시킬 수 있다.

본 발명의 선호되는 실시예에서, 디스크는 제 1 반 부분과 제 2 반 부분을 포함하고, 링크는 제 1 반쪽 부분에 부착되고, 디스크의 중심선에서 이격되어 한 방향으로 링크를 당기면 디스크의 제 1 반쪽 부분이 전진 각 운동을 바늘에 부여하게 되고 중심선을 향하여 한 방향으로 링크를 밀어주면 디스크의 제 2 반쪽 부분이 바늘에 대해 프레스 되도록 하고 전진 각 운동에 반하는 바늘의 후퇴 각 운동을 방지한다.

도 1은 본 발명의 선호되는 실시예에 따라 구조되고 작동하는 스티칭 공구(10)를 나타낸다.

스티칭 공구(10)는 도 2a에서 자세히 나타내고, 바늘 조종기(14)에 배치된 바늘(12)을 포함한다. 도 2a에서, 바늘(12)은 한쪽 단부에서, 봉합 단부(20)로 불려지는 다른 쪽 단부까지 뻗어있는 아치형 길이 L을 가지는 아치형 생크(16)를 포함한다는 것을 알 수 있다. 길이 L은 180°이상으로 호에 대(對)하는 것이 유리하다. 바늘(12)의 직경, 모양 및 길이는 특정 용도에 맞게 정해진다. 바늘(12)은 오오스테나이트 스테인레스 강 316L과 같은 의학적으로 안정성이 높고 내구성이 있는 재료로 만들어진다. 본 발명의 선호되는 실시예에서, 바늘(12)은 적어도 길이의 일부를 따라 치형으로 형성된다. 또, 티이스(teeth)와 같은 돌출부 대신에 "투우스(toothed)"라는 용어는 오목한 부분, 홈, 리세스 또는 타이밍 벨트처럼 대응하여 구성된 구동 부재와 맞물릴 수 있는 피트를 포함한다. 티이스(22)는 모든 투우스 프로파일과 모든 피치를 가질 수 있다. 비록 봉합 부분(24)이 생크(16)를 따라 모든 곳에 부착될 수 있을지라도, 유리하게도 봉합 단부(20)는 봉합 부분(24)을 부착하기에 적합하다.

명세서와 청구항 전반에 걸쳐, "봉합 부분"은 스티칭, 바느질 또는 결찰에 적합한 모든 봉합선, 실, 필라멘트 및 와이어를 포함한다.

선호적으로 아치형 생크(16)는 적어도 하나의 초점(26)을 가지는 곡선을 한정한다. 가장 유리하게도 이 곡선은 원형이고 초점(26)은 이 원의 중심이다. 선호적으로 바늘(12)은 초점(26)으로부터 가장 멀리 떨어진 표면(28)을 따라 치형으로 형성된다. 도 2b에 나타난 것처럼, 바늘(12)은 측면(28)을 따라 두 개의 평평한 표면(23,25)을 가진다.

도 1에서, 바늘 조종기(14)는 내부에 형성된 아치형 채널(32)을 가지는 하우징(30)을 포함하는데 이 채널을 통하여 바늘(12)을 움직인다. 하우징(30)은 플라스틱과 같은 모든 적합한 물질로 만들어질 수 있다. 채널(32)은 제 1 단부(34)로부터 제 2 단부(36)까지 뻗어있는 호를 한정하고 적어도 하나의 초점(38)을 가지는 곡선을 한정한다. 채널(32)의 곡선은 원이고 초점(38)은 원의 중심이다. 초점(26,38)은 거의 일치한다. 바늘(12)은 약 360°로 초점(38) 둘레에서 회전할 수 있고 초점(38) 둘레에서 연속적으로 회전할 수 있다. 바늘(12)이 채널(32)을 통과하여 움직임에 따라, 바늘 끝(18)은 제 1 단부(34)에서 하우징(30)을 빠져 나오고 제 2 단부(36)에서 하우징(30)으로 다시 들어간다. 채널(32)의 호는 충분히 길어서 바늘(12)이 움직이는 동안 적어도 하나의 바늘 끝(18)과 봉합 단부(20)는 항상 채널(32) 내에 있다. 바늘(12)은 채널(32) 위에 놓인 분리할 수 있는 커버(도시되지 않음)를 제거하는 것처럼, 편리한 방식으로 채널(32) 안으로 끼워질 수 있다.

도 3은 스티칭 공구(10) 일부분을 나타낸 측면도이다. 도시된 대로 하우징(30)은 접착제 결합, 용접 및 패스너를 이용한 결합 등에 의해 함께 연결되는 두 개의 반쪽 부분(30A,30B)으로 구성된다. 채널(32)은 선호적으로 하부 하우징 부분(40)과 상부 하우징 부분(42)에 의해 결합된다. 유리하게도 하우징 반쪽 부분(30A,30B)은 채널(32)에서 하부 하우징 부분(40)까지 뻗어있는 틈(44)을 형성하고, 이 틈(44)은 봉합 부분(24)이 통과하기에 충분한 너비를 가진다.

도 1에서, 모터와 같은 작동기(46)는 채널(32)을 통하여 바늘(12)을 움직이기 위해 구비된다. 선호적으로 작동기(46)는 바늘(12)의 치형부(22)와 맞물리는 치형 벨트(48)에 의해 바늘(12)에 결합된다. 벨트(48)는 제 1 단부(34) 및 제 2 단부(36)와 이웃한, 두 위치(50,52)에서 바늘(12)과 맞물려 접촉하며 작동한다. 정지 또는 로울러 안내부(51,53)는 벨트(48)의 운동을 안내하기 위해 제공된다. 작동기(46)와 벨트(48) 대신에 두 기어 모터는 위치(50,52)에서 바늘(12)과 맞물려 직접 작동할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 배터리와 같은 적절한 동력원은 작동기(46)에 동력을 공급하기 위해 구비된다.

도 4a-4h는 본 발명의 선호되는 실시예에 따른 스티칭 공구(10)로 두 조직(54,56)을 이어주는 것을 도시한다. 도 4a에서, 제 1 단부(34)와 제 2 단부(36)는 조직(54,56)에 맞서 배치된다. 초기에, 바늘 끝(18)은 제 1 단부(34)와 같은 높이를 이룬다.

도 4b에서, 작동기(46)(도시되지 않음)는 반시계 방향으로 바늘(12)을 회전시킨다. 바늘(12)은 제 1 단부(34)를 빠져나가고 조직(54)을 관통한다. 봉합 부분(24)은 봉합 단부(20)에서 채널(32) 안으로 통과한다. 도 4c에서, 추가 회전이 있을 때, 바늘(12)은 계속해서 조직(54)을 통과하고 조직(56)을 관통한다.

도 4d에서, 또다른 회전이 있을 때, 바늘(12)은 조직(56)을 통과하고 제 2 단부(36)에서 하우징(30)으로 다시 들어간다. 이 점에서, 바늘(12)은 180°로 회전한다. 전술한 대로, 채널(32)의 호는 충분히 길어서 바늘(12)이 움직이는 동안 바늘 끝(18)과 봉합 단부(20)는 항상 채널(32) 내에 있다. 도 4e에서, 바늘(12)은 약 360。로 회전하고 봉합 부분(24)은 조직(54,56)을 통하여 잡아 끌어진다.

도 4f에서, 스티칭 공구(10)는 조직으로부터 멀어지게 당겨져서, 루우프(58)를 형성한다. 루우프(58)를 형성하도록 봉합 부분(24)은 틈(44)(도 3)을 통과한다. 그 후에 바늘(12)은 또다시 회전하고 화살표(60) 방향으로 루우프(58)를 통과한다. 도 4g에서, 바늘(12)은 제 2 단부(36)에서 하우징(30)으로 다시 들어가고 부호 번호 62로 나타낸 봉합 부분(24)의 일부분은 틈(44)을 통과하기 시작한다. 도 4h에서, 스티칭 공구(10)는 조직(54,56)으로부터 당겨져서 매듭(64)을 형성한다. 스티칭 공구(10)는 매듭(64)과 이웃해 조직에 추가 매듭을 이어주기 위해 적절한 길이의 여분의 봉합 부분을 제공하는 거리만큼 조직에서 끌어당겨진다. 여분 길이의 봉합 부분(24)을 제공한 후에, 매듭 추진기(66)로 매듭(64)에 반하여 밀어주면서 동시에 스티칭 공구(10)로 여분 길이의 봉합 부분(24)을 유지해 줌으로써 매듭(64)은 죄어질 수 있다. 매듭 추진기(66)는 스티칭 공구(10)에 부착되거나 스티칭 공구(10)에서 분리될 수 있다.

도 5는 본 발명의 또다른 선호되는 실시예에 따라 구조되고 작동하는 스티칭 공구(70)를 나타낸다.

스티칭 공구(70)는 바늘 조종기(74)에 배치된 바늘(72)을 포함한다. 바늘(72)은 한쪽 단부에서 바늘 끝(78)으로부터 봉합 단부(80)로 불리는 다른 쪽 단부까지 뻗어있는 아치형 길이 LL을 가지는 아치형 생크(76)를 포함한다. 바늘(72)이 모든 치형부를 가지지 않는다는 점을 제외하고는, 바늘(72)은 바늘(12)의 구조와 유사하다. 비록 봉합 단부(84)가 생크(76)를 따라 모든 곳에 부착될 수 있을지라도, 봉합 단부(80)는 봉합선(84)을 부착하기에 적합하다. 유리하게도 아치형 생크(76)는 적어도 하나의 초점(86)을 가지는 곡선을 한정한다. 선호적으로 이 곡선은 원형이고 초점(86)은 원의 중심이다.

바늘 조종기(74)는, 바늘(72)이 통과하여 움직이는 내부에 형성된 아치형 채널(92)을 가지는 하우징(90)을 포함한다. 하우징(90)은 플라스틱과 같은 모든 적합한 재료로 만들어질 수 있다. 채널(92)은 제 1 단부(94)로부터 제 2 단부(96)까지 뻗어있는 호를 한정하고 적어도 하나의 초점(98)을 가지는 곡선을 한정한다. 채널(92)의 곡선은 원이고 초점(98)은 원의 중심이다. 가장 유리하게도 초점(86,98)은 일치한다. 바늘(72)은 360°로 초점(98) 둘레에서 회전할 수 있고, 초점(98) 둘레에서 연속적으로 회전할 수 있다. 바늘(72)이 채널(92)을 통과하여 움직임에 따라, 바늘 끝(78)은 제 1 단부(94)에서 하우징(90)을 빠져 나오고 제 2 단부(96)에서 하우징(90)으로 다시 들어간다. 채널(92)의 호는 충분히 길어서 바늘(72)이 움직이는 동안 적어도 하나의 바늘 끝(78)과 봉합 단부(80)는 항상 채널(92) 내에 있게 된다.

채널(92)은 디스크(100)와 저 마찰 상부 하우징 부분(102)에 의해 결합된다. 디스크(100)는 거친 플라스틱과 같은, 고 마찰 재료로 만들어진 림(106)을 포함한다. 하우징(90)은 초점(98)에 중심이 있는 구멍(108)을 가지도록 형성되고 이 구멍을 통과하여 소형 축(110)이 뻗어있다. 따라서 디스크(100)는 축(110) 둘레에서 편심으로 회전하도록 배치된다. 바늘(72)은 고 마찰 림(106)과 저 마찰 상부 하우징(102) 사이의 채널(92)을 통과하고, 바늘(72) 그 자체는 매끄럽게 형성된다.

도 6은 스티칭 공구(70) 일부분을 나타낸 측면도이다. 디스크(100)는 두 부분(100A,100B)으로 구성되는 것이 선호된다. 유리하게도 디스크(100A,100B)는 봉합부분(84)이 통과하기에 충분한 너비를 가지는 틈(104)을 한정한다. 하우징(90)은 두 부분(90A,90B)으로 구성되는데, 이 중 하나는 처음에 바늘(72)을 삽입하기 위한 분리 가능한 커버로서 사용된다.

링크(112)는 디스크(100A)에서 디스크(100)에 부착된다. 링크(112)는 화살표(114) 방향으로 디스크(100A)를 당길 수 있으므로, 바늘(72)에 반하여 디스크(100)를 프레스하고 도 7a-7c에 나타난 것처럼 바늘(72)이 채널(92)을 통과하여 움직이도록 한다. 링크(112)는 너무 딱딱해서 화살표(114) 방향과 반대인, 화살표(115) 방향으로 디스크(100A)를 밀 수 있다. 링크(112)는 솔레노이드 또는 작동기, 선호적으로 모터와 같은 알맞은 자동 장치에 의해 조종되거나 수동으로 밀고 당겨질 수 있다.

도 7a-7c는 본 발명의 선호되는 실시예에 따른 스티칭 공구(70)의 조작을 나타낸다. 도 7a에서, 링크(112)는 화살표(114) 방향으로 당겨지고 디스크(100A)를 δy 거리 움직여서, 디스크(100A)와 저 마찰 상부 하우징 부분(102) 사이에 바늘(72)을 끼운다. δy 거리는 기본적으로 축(110)과 구멍(108) 사이의 유극이다. 화살표(114) 방향으로 링크(112)를 계속 당기면 디스크(100A)와 링크(112)의 편심 장착으로 인해 디스크(100A)는 δy 거리를 움직일 뿐만 아니라, δα각으로 회전하여서, 바늘 끝(78)을 동일한 각 δα로 전진시킨다. 전술한 대로, 바늘(72)과 림(106) 사이의 고 마찰 접촉으로 링크(112)는 바늘(72)에 운동을 부여하고 상부 하우징 부분(102)과 바늘(72)의 저 마찰 접촉은 바늘(72)이 채널(92)을 통과하여 움직이도록 허용한다.

도 7b에서, 링크(112)가 화살표(114) 방향으로 당겨질 때, 디스크(100B)는 바늘(72)과 접촉하지 않는다. 따라서, 바늘(72)이 각 δα로 전진할 때, 디스크(100B)는 바늘(72)과 접촉하지 않는다.

화살표(114) 방향으로 링크(112)를 점점 더 끌어당기면, 링크(112)는 화살표(115) 방향으로 밀어진다. 이런 배향은 도 7C에 나타나 있다. 디스크(100B)는 상부 하우징 부분(102)에 대해 바늘(72)을 눌러서, 링크(112)를 당길 때 바늘(72)이 채널(92)에서 역행하지 못하도록 방지한다.

화살표(114) 방향으로 링크(112)의 반복된 운동은 초점(86) 둘레에서 바늘(72)을 더많이 회전시킨다. 그 후에 매듭은 스티칭 공구(10)로 전술한 대로 묶어진다.

도 8은 본 발명의 또다른 선호되는 실시예에 따라 구조되고 작동하는 스티칭 공구(120)를 나타낸다. 스티칭 공구(120)는 도 1을 참고로 전술한 스티칭 공구(10)와 유사하고, 동일 요소는 동일 부호 번호로 나타낸다. 스티칭 공구(120)는 치형 바늘 대신에, 표준형 평활한 아치형 바늘(122)이 적용된다는 점에서 스티칭 공구(10)와 다르다. 작동기(46)는 바늘(122)과 아치형 채널(32) 사이에 끼워 맞추어진 벨트(48)를 수단으로 바늘(122)을 움직인다. 바늘(122)과 접촉하는 벨트(48)의 표면은 아치형 채널(32)과 접촉하는 벨트(48)의 표면보다 높은 마찰 계수를 가진다. 벨트(48)는 바늘(122)에 대해 누르고 작동기(46)가 벨트(48)를 움직임에 따라, 벨트(48)는 채널(32)을 통하여 마찰에 의해 바늘(122)을 움직인다.

당해 업자들이 알고 있는 것처럼 본 발명은 위에서 설명하고 도시한 바에 의해 제한되지 않는다. 오히려 본 발명의 범위는 전술한 특징들을 결합한 것을 포함하고 당해 업자들에 의해 수정되고 변경되는 것을 포함한다.

Claims (17)

1. 한쪽 단부에서 바늘 끝으로부터 봉합 단부로 불려지는 다른 쪽 단부까지 뻗어있는 아치형 길이를 가지는 아치형 생크로 구성된 바늘을 포함하고, 이 바늘은 길이의 일부를 따라 치형으로 형성되는, 스티칭 공구.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 봉합 단부는 봉합선을 부착하기에 적합한 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
3. 제 1 항에 있어서, 아치형 생크는 하나 이상의 초점을 가지는 곡선을 한정하고 바늘은 하나 이상의 초점으로부터 가장 멀리 떨어진 표면을 따라 치형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
4. 제 1 항에 있어서, 바늘 조종기를 포함하고 이 바늘 조종기는 내부에 형성된 아치형 채널을 가지는 하우징을 포함하고 이 하우징을 통과하여 바늘을 움직이며, 상기 채널은 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 뻗어있는 호를 한정하고, 바늘이 채널을 통과하여 움직임에 따라, 바늘 끝은 제 1 단부에서 하우징을 빠져 나오고 제 2 단부에서 하우징으로 다시 들어가며 상기 호는 충분히 길어서 바늘이 움직이는 동안 바늘 끝과 봉합 단부는 항상 채널 내에 있는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
5. 제 4 항에 있어서, 채널을 통과하여 바늘을 움직이기 위한 작동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 작동기는 치형 바늘과 맞물리는 치형 벨트에 의해 바늘에 결합되는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
7. 제 4 항에 있어서, 아치형 채널은 하나 이상의 초점을 가지는 곡선을 한정하고 바늘은 360°로 초점 둘레에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
8. 한쪽 단부에서 바늘 끝으로부터 봉합 단부로 불리는 다른 단부까지 뻗어있는 아치형 길이를 가지는 아치형 생크를 포함하는 바늘을 포함하고;

   바늘이 관통하여 움직이는 내부에 형성된 아치형 채널을 가지는 하우징으로 이루어진 바늘 조종기를 포함하고, 상기 채널은 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 뻗어있는 호를 한정하며, 바늘이 채널을 통과하여 움직임에 따라, 바늘 끝은 제 1 단부에서 하우징을 빠져 나오고 제 2 단부에서 하우징으로 다시 들어가며 상기 호는 충분히 길어서 하나 이상의 바늘 끝과 봉합 단부는 바늘이 움직이는 동안 항상 채널 내에 있는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
9. 제 8 항에 있어서, 봉합 단부는 봉합선을 부착하기에 적합한 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
10. 제 8 항에 있어서, 아치형 채널은 하나 이상의 초점을 가지는 곡선을 한정하고 바늘은 360°로 초점 둘레에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
11. 제 8 항에 있어서, 아치형 채널은 하나 이상의 생크 초점 둘레에서 회전하는 디스크와 상부 하우징 부분에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 디스크는 확장된 구멍 내에 배치되어서 이 축은 확장된 구멍 내에서 움직일 수 있고, 디스크는 하나 이상의 생크 초점 둘레에서 편심 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 디스크는 바늘과 접촉 가능한 표면을 가지는 림을 포함하고 상부 하우징 부분은 바늘과 접촉 가능한 표면을 가지며, 상기 림 접촉면은 상부 하우징 부분 접촉면보다 바늘과 더 높은 마찰 접촉하는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
14. 제 11 항에 있어서, 디스크에 편심 부착된 링크를 포함하고, 디스크의 중심선으로부터 떨어져 한 방향으로 링크를 당기면 디스크와 상부 하우징 부분 사이에 바늘이 삽입되고 다시 링크를 당기면 디스크와 바늘은 하나 이상의 생크 초점 둘레에서 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
15. 제 11 항에 있어서, 상기 디스크는 제 1 반쪽 부분과 제 2 반쪽 부분을 포함하고, 링크는 제 1 반쪽 부분에 부착되고, 디스크의 중심선으로부터 떨어져 한 방향으로 링크를 당기면 디스크의 제 1 반쪽 부분은 디스크와 상부 하우징 부분 사이에 바늘을 삽입하고 링크를 또다시 당기면 디스크의 제 1 반쪽 부분과 바늘이 하나 이상의 생크 초점 둘레에서 회전하여서 전진 각운동하게 되고, 중심선으로부터 한 방향으로 링크를 밀면 디스크의 제 2 반쪽 부분은 바늘에 대해 프레스하고 전진 각 운동과 반대 방향으로 움직이는 바늘의 후퇴 각 운동을 방지하는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
16. 제 8 항에 있어서, 바늘은 하우징에 대해 바늘을 프레스하는 벨트에 의해 채널을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.
17. 제 16 항에 있어서, 바늘과 접촉하는 벨트의 표면은 아치형 채널과 접촉하는 벨트의 표면보다 높은 마찰 계수를 가지는 것을 특징으로 하는 스티칭 공구.