KR20010028226A - The control system of turning force of door - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control device for the torque of a door is provided to open/close the door at a fixed speed regardless of the force given to the door. CONSTITUTION: A first acceleration-gear part(3) consists of a drive shaft(4) and a drive gear(5). The drive shaft is united with a bearing part(2) of a door(1). The drive gear is united with the drive shaft and accelerates the torque of the drive shaft. A second acceleration-gear part(6) consists of a first driven-gear(7) and a first motorized-gear(8) united with the first driven-gear. The first driven-gear is engaged with the drive gear to accelerate the torque of the first acceleration-gear. A third acceleration-gear part(9) consists of a second driven-gear(10) and a second motorized-gear(11) united with second driven-gear. The second driven-gear is engaged with the first driven-gear to accelerate the torque of the second acceleration-gear. A brake drum(12) is fixed in an installation case(14) installed in the lower side of the door, and has a brake lining(13). A third driven-gear(15) having a connecting rod(16) extended from a rotary shaft(15') is engaged with the second motorized-gear. An arm(17) is installed in the connecting rod. A brake shoe(18) is installed at the end of the arm during contacting with the brake lining, and supplies the frictional braking force in proportion to the turning speed of the brake lining.

Description

도어의 회전력 제어장치{THE CONTROL SYSTEM OF TURNING FORCE OF DOOR}THOR CONTROL SYSTEM OF TURNING FORCE OF DOOR}

본 발명은 도어의 힌지부와 연관 설치되어 도어의 급격한 개폐를 방지하여 주기 위한 회전력 제어장치에 관한 것으로 좀더 상세하게는 도어의 힌지부와 연계되도록 다단의 증속 기어부를 두고 마지막 증속 기어부의 회전축에는 원통형의 브레이크 드럼내부에 위치되도록 브레이크 슈를 가진 아암을 유동가능하게 축설시켜 도어의 개폐시 회전에 따른 원심력에 의해 브레이크 슈에 외향으로의 이동력이 부여되도록 하여 드럼 내면의 브레이크 라이닝과의 마찰에 의해 도어의 회전력을 제어할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a rotational force control device installed to be associated with the hinge of the door to prevent the sudden opening and closing of the door. The arm with the brake shoe is arranged to flow in the brake drum of the brake drum so that the brake shoe is given outward movement force by the centrifugal force due to the rotation when the door is opened and closed. The rotational force of the door can be controlled.

도어의 개폐시 급격한 작동을 방지하기 위해서 기존에 설치되고 있는 도어의 회전력 제어구조는 도어의 외부에 유체가 수용된 실린더를 설치하고 이 실린더에는 문틀에 고정되는 아암에 연결된 피스톤이 결합되도록 한 도어 체커의 구조가 알려지고 있으나,In order to prevent sudden operation during opening and closing of the door, the rotational force control structure of the existing door is installed in the door checker which installs a cylinder containing fluid on the outside of the door so that the piston connected to the arm fixed to the door frame is coupled. The structure is known,

이와 같은 유압을 이용하는 회전력 제어구조는,Rotation force control structure using such a hydraulic pressure,

유체의 이동을 이용하여 회전력을 제어하는 구성으로 대형 도어의 경우에는 바닥에 매설되며 소형 도어의 경우에는 유압식 도어 체커를 외부에 노출되게 설치하는 것으로 도어를 급격하게 개폐할 경우 유체의 이동이 늦어 피스톤의 동작이 순간적으로 정지되었다가 서서히 개폐되는 것이므로 작동이 원활치 않게 되는 것이며,It is a configuration that controls the rotational force by using the movement of the fluid. It is installed on the floor in case of the large door and the hydraulic door checker is exposed to the outside in the case of the small door. Will stop working momentarily and then open and close slowly,

또한 시간경과에 따라 실린더 내의 유체가 노화, 경화되어 제품의 수명단축이 초래되는 것이며,In addition, as the fluid in the cylinder ages and hardens over time, the life of the product is shortened.

특히 구조가 복잡하여 고장 수리등에 큰 어려움이 수반되어 보수 유지비가 과다하게 소요되는 문제점이 있으며, 제조원가가 고가인 문제점이 있는 것이다.In particular, there is a problem in that a complicated structure is accompanied by a great difficulty in repairing troubles, and excessive maintenance costs are required, and manufacturing costs are expensive.

또한 도어의 개폐 작동시 고정부위에의 부하가 커지는 구성이므로 고정부위의 풀림이 잦아 보수 관리에 신경을 요하는 문제점이 있는 것이다.In addition, since the load on the fixed part is increased during the opening and closing operation of the door, there is a problem in that the fixed part is frequently loosened, requiring attention to maintenance management.

본 발명은 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로,The present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은 도어의 회전속도와 비례하여 제동력이 부여될 수 있도록 하여 도어의 개폐가 급격하게 이루어지더라도 도어의 개폐가 순간적으로 정지되는 문제점을 해결할 수 있으며, 또한 유체의 사용 없이 기계적 구조만을 이용하여 제품의 수명을 증가시키며, 구성 부품 수를 줄일 수 있어서 제조원가의 절감은 물론 고정부위에 무리를 주지 않는 구성이므로 장기간의 사용에도 안정적인 설치상태를 유지할 수 있어 관리에 편의성을 기할 수 있도록 한 것이며,An object of the present invention is to solve the problem that the opening and closing of the door stops instantaneously even if the opening and closing of the door is suddenly made so that the braking force can be given in proportion to the rotational speed of the door, and only the mechanical structure without the use of fluid It increases the service life of the product and reduces the number of components, thus reducing the manufacturing cost and not affecting the fixed part. Therefore, it is possible to maintain a stable installation even for long-term use, thus providing convenience for management. ,

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 도어의 축수와 연계되어 증속기능을 하는 다단의 증속 기어부를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention proposes a multi-stage speed increasing gear unit having a speed increasing function associated with the number of doors.

또한 본 고안은 마지막 증속 기어부의 회전축에 원통형의 브레이크 드럼내부에 위치되도록 브레이크 슈를 가진 아암을 유동 가능하게 축설시켜 축의 회전시 브레이크 슈가 회전에 따른 원심력에 의해 외향으로 벌어지려는 이동력이 부여되도록 하여 드럼 내면의 브레이크 라이닝과 마찰되도록 함으로써 도어의 개폐속도와 비례하게 제동력을 부여할 수 있는 브레이크 구조를 제시한다.In addition, the present invention is to move the arm with the brake shoe to be positioned in the cylindrical brake drum in the rotary shaft of the last speed increase gear to flow to the outward by the centrifugal force according to the rotation when the shaft is rotated. It proposes a brake structure that can be applied to the brake lining of the drum inner surface to give a braking force in proportion to the opening and closing speed of the door.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

도1은 본 발명의 일 실시예의 구성을 보이는 단면 예시도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of the present invention.

도2는 도 2의 A-A선 확대 단면도.2 is an enlarged sectional view taken along the line A-A of FIG.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

1:도어 2:축수부 3:제1증속기어부1: door 2: bearing part 3: first gearbox

4:원동축 5:원동기어 6:제2증속기어부4: driven shaft 5: driven gear 6: second gear

7:제1피동기어 8:제1전동기어 9:제3증속기어부7: 1st driven gear 8: 1st geared gear 9: 3rd gearbox

10:제2피동기어 11:제2전동기어 12:브레이크 드럼10: 2nd driven gear 11: 2nd electric gear 12: brake drum

13:브레이크 라이닝 14:설치함 15:제3피동기어13: Brake lining 14: Installation 15: Third driven gear

16:연결봉 17:아암 18:브레이크 슈16: Connecting rod 17: Arm 18: Brake shoe

도어(1)의 축수부(2)에 결합되는 원동축(4)과, 상기 원동축(4)과 일체로 구성되며 원동축(4)으로부터의 회전력을 증속상태로 전동시켜 주기 위한 원동기어(5)로 구성되는 제1 증속 기어부(3)와;A prime mover (4) coupled to the bearing portion (2) of the door (1), and a prime mover configured to be integrally formed with the prime mover (4) and to rotate the rotational force from the prime mover (4) in an increased speed state ( A first speed increasing gear unit 3 composed of 5);

상기 제1 증속 기어부(3)의 회전력을 2차로 증속시켜 줄 수 있도록 원동기어(5)와 맞물리는 제1 피동기어(7)와, 상기 제1 피동기어(7)와 일체로 구성되는 제1 전동기어(8)로 구성되는 제2 증속 기어부(6)와;A first driven gear 7 engaged with the motive gear 5 and a first driven gear 7 integrally with the first driven gear 7 so as to increase the rotational force of the first speed increasing gear part 3 secondly; A second speed increasing gear portion 6 composed of one electric gear 8;

상기 제2 증속 기어부(6)의 회전력을 3차로 증속시켜 줄 수 있도록 제1 피동기어(7)와 맞물리는 제2 피동기어(10)과, 상기 제2 피동기어(10)와 일체로 구성되는 제2 전동기어(11)로 구성되는 제3 증속 기어부(9)와;A second driven gear 10 engaged with the first driven gear 7 and the second driven gear 10 are integrally formed so as to increase the rotational force of the second speed increasing gear part 6 in a third order. A third speed increase gear unit 9 including a second electric gear 11;

도어(1)의 하측에 매설되는 설치함(14)내에 고정 설치되며 내면에 브레이크 라이닝(13)을 구비하는 원통형의 브레이크 드럼(12)과;A cylindrical brake drum 12 fixedly installed in an installation box 14 embedded below the door 1 and having a brake lining 13 on an inner surface thereof;

상기 제2 전동기어(11)와 맞물리며 회전축(15')의 하방으로 일체로 연장되는 연결봉(16)을 구비하는 제3 피동기어(15)와;A third driven gear (15) engaged with the second electric gear (11) and having a connecting rod (16) integrally extending downwardly of the rotary shaft (15 ');

상기 연결봉(16)의 하단에 유동 가능하게 설치되는 아암(17)과;An arm 17 installed to be movable at a lower end of the connecting rod 16;

상기 브레이크 드럼(12)의 브레이크 라이닝(13)과 접촉되는 상태로 상기 아암(17)의 단부에 고정 설치되며 아암(17)의 회전시 원심력에 의해 상기 브레이크 드럼(12)의 브레이크 라이닝(13)에 회전속도와 비례하는 마찰 제동력을 부여하기 위한 브레이크 슈(18)를 각각 포함하여서 된 것이다.It is fixed to the end of the arm 17 in contact with the brake lining 13 of the brake drum 12, the brake lining 13 of the brake drum 12 by the centrifugal force during the rotation of the arm 17 It is to include a brake shoe 18 for imparting a friction braking force proportional to the rotational speed.

※ 도면중 미 설명부호 ※※ Unexplained code in the drawing ※

(20)은 원동기어와 각 전동기어를 지지하기 위한 축받이를 보인 것이다.(20) shows the prime mover and the bearing for supporting each electric gear.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described in detail as follows.

도 1에서와 같이 바닥에 매설시킨 설치함(14)내에 축받이(20)를 이용하여 제1 증속 기어부(3), 제2 증속 기어부(6), 제3 증속 기어부(9), 제3 피동기어(15)가 고정 설치되는 것으로 원동기어(5)와 제 1 및 제 2 전동기어(8)(11)는 제 1∼3 피동기어(7)(10)(15)에 비해 상대적으로 큰 직경으로 구성되는 것이므로 원동축(4)에 가해지는 회전속도가 제3 피동기어(15)에 이르러서는 고속으로 증속될 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the first speed increasing gear part 3, the second speed increasing gear part 6, the third speed increasing gear part 9, and the first speed increasing gear part 3 are formed by using the bearing 20 in the mounting box 14 embedded in the floor. Since the driven gear 15 is fixedly installed, the primary gear 5 and the first and second electric gears 8 and 11 are relatively smaller than the first to third driven gears 7, 10 and 15. Since it is composed of a large diameter, the rotational speed applied to the primary shaft 4 can be increased at a high speed by reaching the third driven gear 15.

또한 제 3 피동기어(15)의 회전축(15')에 연장 형성되는 연결봉(16)의 하단은 브레이크 드럼(12)내에 위치되며 이에는 유동 가능하게 아암(17)을 설치하여 아암(17)의 단부에 고정된 브레이크 슈(18)가 비회전시에는 항시 자중에 의해 도 1의 가상선과 같이 수직으로 매달려 있는 상태를 유지하여 브레이크 라이닝(13)에 접촉되지 않고 떨어져 있는 상태를 유지한다.In addition, the lower end of the connecting rod 16 extending from the rotational shaft 15 ′ of the third driven gear 15 is located in the brake drum 12, and an arm 17 is provided therein so as to allow flow thereof. When the non-rotating brake shoe 18 is non-rotating, the brake shoe 18 is always held vertically as shown by the virtual line of FIG. 1 by its own weight, thereby keeping it in contact with the brake lining 13 without being contacted.

이와 같이 설치되는 본 발명은 도어(1)를 열거나 닫는 경우 축수부(2)에 결합된 원동축(4)이 회전되고 이에 따라 상호 맞물려 있는 원동기어(5)가 제 1피동기어(7)를, 제 1전동기어(8)가 제 2피동기어(10)를, 제 2 전동기어(11)가 제 3피동기어(15)를 각각 증속 상태로 구동시키게 된다.According to the present invention installed as described above, when the door 1 is opened or closed, the driving shaft 4 coupled to the bearing part 2 is rotated and thus the driving gears 5 engaged with each other are first driven gears 7. The first electric gear 8 drives the second driven gear 10 and the second electric gear 11 drives the third driven gear 15 in an increased speed, respectively.

따라서 제3피동기어(15)가 고속으로 회전되어 이에 일체로 구성되는 연결봉(16)에 설치되는 아암(17)의 브레이크 슈(18)가 회전되면서 원심력에 의해 아암(17)이 외향으로 벌어지려는 힘이 부여되어 도 1의 실선과 같이 벌어져 브레이크 드럼(12)의 브레이크 라이닝(13)을 가압하는 상태로 마찰되면서 제동력을 발휘하게 된다.Therefore, as the brake shoe 18 of the arm 17 installed on the connecting rod 16 integrally formed with the third driven gear 15 is rotated at a high speed, the arm 17 opens outward by centrifugal force. When the force is applied to open as shown in the solid line of Figure 1 and the friction while pressing the brake lining 13 of the brake drum 12 exerts a braking force.

한편 도어(1)에 가해지는 힘과 속도가 클수록 제 3피동기어(15)의 회전도 빠르게 되며 이에 따라 원심력도 커지게 되어 브레이크 라이닝(13)에 가해지는 브레이크 슈(13)의 압력도 비례적으로 증가되어 결국 도어(1)의 개폐력이 크면 그에 대한 제동력도 커지게 되는 것으로 항시 일정한 속도의 도어(1) 개폐가 가능하게 되는 것이다.On the other hand, the greater the force and speed applied to the door 1, the faster the rotation of the third driven gear 15, and the greater the centrifugal force, thereby increasing the proportional pressure of the brake shoe 13 applied to the brake lining 13. As a result, when the opening and closing force of the door 1 is large, the braking force for the door 1 is increased, so that the door 1 can be opened and closed at a constant speed at all times.

한편 도면에서는 증속 기어부를 3단으로 구성하고 브레이크 슈(13)와 아암(17)을 2개로 구성하였지만 이것은 하나의 실시 예에 불과한 것으로 필요에 따라 증속 기어부의 수를 줄이거나 늘릴 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the drawing is composed of a three-speed gear unit and two brake shoes 13 and the arm 17, but this is only one embodiment, of course, can reduce or increase the number of the gear if necessary. .

이와 같이 작동되는 본 발명은 도어의 회전속도와 비례하여 제동력이 부여될 수 있는 것이므로 도어에 가해지는 힘과 무관하게 일정한 속도로 개폐될 수 있어 사용효과가 뛰어나며 유체의 사용 없이 기계적 구조만을 적용하여 제품의 수명을 증가시키며, 구성 부품수를 줄일 수 있어서 제조원가의 절감은 물론 고정부위에 무리를 주지 않는 구성을 택함으로써 장기간의 사용에도 안정적인 설치상태를 유지할 수 있어 관리에 편의성을 기할 수 있는 효과가 있다.The present invention operated as described above can be given a braking force in proportion to the rotational speed of the door can be opened and closed at a constant speed irrespective of the force applied to the door is excellent in the use effect and applying only the mechanical structure without the use of fluid products It can increase the lifespan of components and reduce the number of components, and it can reduce the manufacturing cost and maintain a stable installation even for long-term use by adopting a configuration that does not overload the fixed parts. .

Claims (1)

도어(1)의 축수부(2)에 결합되는 원동축(4)과, 상기 원동축(4)과 일체로 구성되며 원동축(4)으로부터의 회전력을 증속상태로 전동시켜 주기 위한 원동기어(5)로 구성되는 제1 증속 기어부(3)와;A prime mover (4) coupled to the bearing portion (2) of the door (1), and a prime mover configured to be integrally formed with the prime mover (4) and to rotate the rotational force from the prime mover (4) in an increased speed state ( A first speed increasing gear unit 3 composed of 5); 상기 제1 증속 기어부(3)의 회전력을 2차로 증속시켜 줄 수 있도록 원동기어(5)와 맞물리는 제1 피동기어(7)와, 상기 제1 피동기어(7)와 일체로 구성되는 제1 전동기어(8)로 구성되는 제2 증속 기어부(6)와;A first driven gear 7 engaged with the motive gear 5 and a first driven gear 7 integrally with the first driven gear 7 so as to increase the rotational force of the first speed increasing gear part 3 secondly; A second speed increasing gear portion 6 composed of one electric gear 8; 상기 제2 증속 기어부(6)의 회전력을 3차로 증속시켜 줄 수 있도록 제1 피동기어(7)와 맞물리는 제2 피동기어(10)과, 상기 제2 피동기어(10)와 일체로 구성되는 제2 전동기어(11)로 구성되는 제3 증속 기어부(9)와;A second driven gear 10 engaged with the first driven gear 7 and the second driven gear 10 are integrally formed so as to increase the rotational force of the second speed increasing gear part 6 in a third order. A third speed increase gear unit 9 including a second electric gear 11; 도어(1)의 하측에 매설되는 설치함(14)내에 고정 설치되며 내면에 브레이크 라이닝(13)을 구비하는 원통형의 브레이크 드럼(12)과;A cylindrical brake drum 12 fixedly installed in an installation box 14 embedded below the door 1 and having a brake lining 13 on an inner surface thereof; 상기 제2 전동기어(11)와 맞물리며 회전축(15')의 하방으로 일체로 연장되는 연결봉(16)을 구비하는 제3 피동기어(15)와;A third driven gear (15) engaged with the second electric gear (11) and having a connecting rod (16) integrally extending downwardly of the rotary shaft (15 '); 상기 연결봉(16)의 하단에 유동 가능하게 설치되는 아암(17)과;An arm 17 installed to be movable at a lower end of the connecting rod 16; 상기 브레이크 드럼(12)의 브레이크 라이닝(13)과 접촉되는 상태로 상기 아암(17)의 단부에 고정 설치되며 아암(17)의 회전시 원심력에 의해 상기 브레이크 드럼(12)의 브레이크 라이닝(13)에 회전속도와 비례하는 마찰 제동력을 부여하는 브레이크 슈(18)를 각각 포함하여서 됨을 특징으로 하는 도어의 회전력 제어장치.It is fixed to the end of the arm 17 in contact with the brake lining 13 of the brake drum 12, the brake lining 13 of the brake drum 12 by the centrifugal force during the rotation of the arm 17 And a brake shoe (18) for imparting friction braking force in proportion to the rotational speed.
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