KR20010026073A - operating control system of a welding machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A controller for the operation of a welder is provided to enhance a yield rate by controlling welding intensity, a welding time and a welding interval for welding a wire and a nail. CONSTITUTION: A welder controller consists of a drum (16) inserting nails into plural inserting holes; a motor driving unit (18) controlling the rotating speed of the drum; a period sensing unit (25) sensing the rotating period of the drum; a welder (100) welding a wire (14) and a nail (15) on the outer circumference of the drum; a welding time setting unit (30) controlling the welding time of the welder; a welding intensity setting unit (40) controlling the welding intensity of the welder; a current detecting unit (80) detecting current transmitted to the welder; a system controller (50) transmitting a control signal to an inverter driving unit (60) with data from the welding time setting unit, the welding intensity setting unit and the current detecting unit; and an inverter circuit controlling the time and the intensity for welding the wire and the nail by controlling the detected current. In this structure, a motor rotates the drum to weld the wire and the nail for producing a coil rail. The rotating period of the drum is transmitted to the system controller to accurately weld the wire and the nail.

Description

코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치 {operating control system of a welding machine}Operation control device for welding machine for coil rail manufacturing {operating control system of a welding machine}

본 발명은 와이어의 길이 방향과 반대 방향으로 다수 개의 못이 서로 일정한 간격을 유지한 상태로 상기 와이어에 용접된 코일레일을 제조할 때 용접기의 작동을 제어하는 코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 와이어와 못을 용접하는 강도와 용접시간 및 용접 간격을 제어하여 수율을 향상시키는 코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치 에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control apparatus for a coil rail manufacturing welder that controls the operation of the welder when manufacturing a coil rail welded to the wire in a state in which a plurality of nails are kept at a constant distance from each other in a direction opposite to the length of the wire. In more detail, the present invention relates to an operation control apparatus for a coil rail manufacturing welder for improving the yield by controlling the strength, welding time, and welding interval for welding wire and nail.

일반적으로 건축 공사장에서 목재를 연결하는 사용되는 코일레일은 도 1에 도시된 바와 같이 와이어(1)의 길이 방향과 반대 방향으로 다수 개의 못(2)이 서로 일정한 간격을 유지한 상태로 상기 와이어(1)에 용접되어 있다.In general, the coil rail used to connect the wood in the construction site is a plurality of nails 2 in the direction opposite to the longitudinal direction of the wire (1) as shown in FIG. It is welded to 1).

상기 코일레일을 제조할 때 용접되는 강도(시간)가 일정치 이상이면 못과 와이어가 용접되는 면이 커 사용할 때(목재를 연결하고자 태그 건을 작동할 때)못이 와이어에서 분리되지 않고, 반대로 용접되는 강도가 일정치 미만이면 못이 와이어에서 용접이 되지 않는 문제점이 있었다.If the strength (time) to be welded when manufacturing the coil rail is greater than a certain value, the nail is not separated from the wire when the surface to which the nail and the wire are welded is large (when operating a tag gun to connect wood), and vice versa. If the welded strength is less than a certain value, there was a problem that the nail is not welded on the wire.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 와이어와 못을 용접하는 강도와 용접시간 및 용접 간격을 제어하여 수율을 향상시키는 코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned shortcomings, and an object of the present invention is to operate a coil rail manufacturing welder to improve the yield by controlling the strength and welding time and welding interval for welding wire and nail. It is to provide a control device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는, 가이드를 따라 박스에서 이송되는 못을 외주연에 균등간격으로 형성된 복수 개의 삽입 홀에 순서적으로 삽입하도록 회전하는 드럼과, 상기 드럼의 회전 속도를 제어하는 모터 구동부와, 상기 드럼의 회전 속도을 감지하여 회전 주기에 해당되는 데이터를 출력하는 주기 감지부와, 상기 드럼의 외주연에 공급되는 외이어와 못을 용접하는 용접기와, 상기 용접기의 용접시간을 제어하는 용접시간 결정부와, 상기 용접기의 용접 세기를 제어하는 용접 세기 결정부와, 상기 용접기에 공급되는 전류를 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 전류 검출부와, 상기 전류 검출부와 용접시간 결정부 및 용접세기 결정부에서 출력되는 데이터에 따라 인버터 구동부에 소정의 제어신호를 공급하는 시스템콘트롤러와, 상기 인버터 구동부의 작동에 따라 소정의 용접기에 공급되는 전류를 제어하여 못과 와이어가 용접되는 세기와 시간을 제어하는 인버터 회로로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention includes a drum that rotates to sequentially insert nails conveyed from a box along a guide into a plurality of insertion holes formed at equal intervals on an outer circumference thereof, and a rotation speed of the drum. A motor driving unit for controlling the controller, a cycle detection unit for outputting data corresponding to a rotation cycle by sensing the rotational speed of the drum, a welder for welding the wires and nails supplied to the outer periphery of the drum, and welding the welder A welding time determining unit controlling time, a welding strength determining unit controlling welding strength of the welding machine, a current detecting unit detecting current supplied to the welding machine and outputting data corresponding thereto, and a welding time with the current detecting unit. System cone that supplies a predetermined control signal to the inverter drive unit according to the data output from the determination unit and the welding strength determination unit The controller and the inverter circuit for controlling the strength and time to weld the nails and wires by controlling the current supplied to a predetermined welder according to the operation of the inverter drive unit.

도 1 은 태그 건에 사용되는 코일레일을 도시한 도면.1 shows a coil rail used in a tag gun.

도 2 는 본 발명에 의한 코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치를 나타낸 도면.2 is a view showing the operation control device of the welding machine for producing a coil rail according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10...박스 14...못10 ... box 14 ... nail

15...와이어 16...드럼15 ... wire 16 ... drum

18...모터 구동부 20...감속부18 ... Motor drive part 20 ... Reduction gear

25...주기 감지부 30...용접시간 결정부25 ... cycle detector 30 ... welding time determiner

40...용접세기 결정부 50...시스템콘트롤러40 Weld strength determination unit 50 ... System controller

60...인버터 구동부 70...인버터회로60 Inverter drive 70 Inverter circuit

80...전류 검출부 100...용접기80 ... current detector 100 ... welder

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated drawings.

도 2 는 본 발명에 의한 코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치를 나타낸 도면이다. 동 도면에서, 드럼(16)은 모터 구동부(18)에 작동하는 모터의 회전속도를 감속하는 감속부(20)에 의해서 회전속도가 결정되고, 상기 감속부(10)에 의해서 회전속도가 감속되어 가이드(12)를 따라 박스(10)에서 이송되는 못(14)을 외주연에 균등간격으로 형성된 복수 개의 삽입 홀에 순서적으로 삽입하도록 통상적으로 구성되어 있다.2 is a view showing the operation control device of the welder for producing a coil rail according to the present invention. In the same figure, the drum 16 has a rotational speed determined by the reduction unit 20 that slows down the rotational speed of the motor operating on the motor drive unit 18, and the rotational speed is reduced by the reduction unit 10. The nail 14 conveyed from the box 10 along the guide 12 is typically configured to be sequentially inserted into a plurality of insertion holes formed at equal intervals on the outer circumference.

용접시간 결정부(30)는 상기 드럼(16)의 외주연에 공급되는 외이어(15)와 못(14)을 용접하는 용접기(100)의 용접시간을 결정하는 데이터를 입력하도록 구성되어 있으며, 용접세기 결정부(40)는 용접기(100)의 용접 세기를 결정하는 데이터를 입력하도록 구성되어 있다.Welding time determination unit 30 is configured to input the data to determine the welding time of the welder 100 for welding the wire 15 and the nail 14 supplied to the outer periphery of the drum 16, The weld strength determiner 40 is configured to input data for determining the weld strength of the welder 100.

전류 검출부(80)는 인버터 회로(70)에서 출력되어 트랜스(TN) 및 다이오드(D7-D10)로 구성된 정류부(75)를 통해 용접기(100)에 공급되는 전류를 검출하여 이에 해당된 전압을 비교부(90)의 비교기(COM)의 일측입력단에 공급하여 타측 입력단에 공급된 기준전압(Vref)과 비교하도록 구성되어 있으며, 주기감지부(25)는 모터 구동부(18)에 의해서 작동하는 모터(도면에 생략됨)의 회전 속도를 감속하는 감속부(20)에 의해 회전하는 드럼(16)의 회전 주기를 감지하여 이에 해당된 데이터를 출력하도록 구성되어 있다.The current detector 80 detects a current output from the inverter circuit 70 and supplied to the welder 100 through the rectifier 75 including the transformer TN and the diodes D7-D10 and compares the corresponding voltage. The main sensing unit 25 is configured to be supplied to one input terminal of the comparator COM of the unit 90 to be compared with the reference voltage Vref supplied to the other input terminal, and the periodic sensing unit 25 is operated by the motor driving unit 18. It is configured to detect the rotation period of the rotating drum 16 by the reduction unit 20 for reducing the rotation speed of the rotation speed of the drawing) and output the data corresponding thereto.

한편, 시스템콘트롤러(50)는 통상의 인버터 회로(70)에 공급되는 전류가 과전류인 가를 검출하는 과전류 검출부(49)의 출력신호에 의해서 전원의 공급 라인을 스위칭 하는 라인 스위칭부(55)의 작동을 제어하도록 구성됨과 동시에 전류검출부(80)와 용접시간 결정부(30) 및 용접세기 결정부(40)에서 출력되는 데이터에 따라 인버터 구동부(60)에 소정의 제어신호를 공급하도록 구성되어 있다.On the other hand, the system controller 50 operates the line switching unit 55 for switching the power supply line by the output signal of the overcurrent detection unit 49 for detecting whether the current supplied to the inverter circuit 70 is an overcurrent. The control unit is configured to supply a predetermined control signal to the inverter driver 60 according to data output from the current detector 80, the welding time determiner 30, and the weld intensity determiner 40.

상기와 같은 구성을 가진 코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치의 작동을 전체적으로 기술하면 다음과 같다.Referring to the operation of the operation control device of the coil rail manufacturing welding machine having the configuration as described above as follows.

도 2 에 도시된 코일레일을 제작하기 위해 이용자가 모터 구동부(18)를 구동하면, 상기 모터 구동부(18)에 의해서 적동하는 모터의 회전속도는 감속부(20)에 의해서 일정한 속도로 감속되어 드럼(16)의 회전축에 전달되어 상기 드럼(16)이 일정한 속도로 회전하여 와이어(15)와 못(14)을 용접기(100)가 용접을 하여 도1 에 도시된 통상의 코일레일을 제조하는데, 코일레일의 못 간격을 결정하는 드럼(16)의 회전 주기는 주기 감지부(25)에서 감지되어 이에 해당된 데이터가 시스템콘트롤러(50)에 공급되므로 와이어(15)와 못(14)이 정확히 용접되도록 용접기(100)의 작동을 제어할 수 있다.When the user drives the motor driving unit 18 to manufacture the coil rail shown in FIG. 2, the rotational speed of the motor acting by the motor driving unit 18 is decelerated at a constant speed by the deceleration unit 20 and the drum The drum 16 is rotated at a constant speed to be transmitted to the rotating shaft of 16 to weld the wire 15 and the nail 14 to the welder 100 to manufacture the conventional coil rail shown in FIG. The rotation period of the drum 16 determining the coil spacing of the coil rail is detected by the period detecting unit 25 and the corresponding data is supplied to the system controller 50 so that the wire 15 and the nail 14 are correctly welded. It is possible to control the operation of the welder 100 to be.

상기와 같이 용접기(100)가 작동하는 주기가 결정된 상태에서 이용자가 용접의 강도와 용접시간을 결정하는 데이터를 용접 세기 결정부(40)와 용접시간 결정부(30)에 각각 입력하면, 시스템콘트롤러(50)는 상기 용접 세기 결정부(40)와 용접시간 결정부(30)에 각각 입력된 데이터에 따라 인버터 구동부(60)에 소정의 제어신호를 공급하여 인버터회로(70)내부의 트랜지스터(Q1-Q4)의 작동 시간과 바이어스 전압을 조정하여 인버터회로(70)에서 출력되는 전압을 전압 세기 결정부(40)와 용접시간 결정부(30)에 입력된 데이터에 따라 조정하여 출력한다.As described above, when the user inputs data for determining the strength and welding time of the welding to the welding strength determiner 40 and the welding time determiner 30 in the state where the welding machine 100 operates, the system controller The transistor 50 supplies a predetermined control signal to the inverter driver 60 according to the data input to the welding strength determiner 40 and the weld time determiner 30, respectively. -Q4) adjusts the operating time and the bias voltage to adjust and output the voltage output from the inverter circuit 70 according to the data input to the voltage strength determiner 40 and the welding time determiner 30.

상기 인버터회로(70)에서 출력되는 전압은 양파 정류부(75)를 통해 용접기(100)에 공급되어 못(14)과 와이어(15)를 용접하여 코일레일을 제조한다.The voltage output from the inverter circuit 70 is supplied to the welder 100 through the onion rectifier 75 to weld the nail 14 and the wire 15 to produce a coil rail.

한편, 시스템콘트롤러(50)는 과전류 검출부(49)에서 출력되는 데이터를 판단하여 인버터회로(70)에 공급되는 전류가 과전류이면, 라인 스위칭부(55)에 스위칭 제어 신호를 공급하여 전원 공급을 차단하여 과전류로 인한 장치의 파손을 방지한다.On the other hand, the system controller 50 determines the data output from the overcurrent detection unit 49, and if the current supplied to the inverter circuit 70 is an overcurrent, the system controller 50 supplies a switching control signal to the line switching unit 55 to cut off the power supply. To prevent damage to the device due to overcurrent.

상술한 본 발명에 의하면 다수 개의 못이 서로 일정한 간격을 유지한 상태로 와이어에 용접된 코일레일을 제조할 때 용접기의 용접 강도와 용접시간 및 용접간격을 제어하므로 제조 수율을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention described above, when manufacturing a coil rail welded to a wire in a state in which a plurality of nails are maintained at a constant interval from each other, the welding strength and the welding time and the welding interval of the welder are controlled, thereby improving the manufacturing yield.

Claims (2)

가이드를 따라 박스에서 이송되는 못을 외주연에 균등간격으로 형성된 복수개의 삽입 홀에 순서적으로 삽입하도록 회전하는 드럼과,A drum rotating along the guide to sequentially insert the nails transported from the box into a plurality of insertion holes formed at equal intervals on the outer circumference thereof; 상기 드럼의 회전 속도를 제어하는 모터 구동부와,A motor driver for controlling the rotational speed of the drum; 상기 드럼의 회전 속도을 감지하여 회전 주기에 해당되는 데이터를 출력하는 주기 감지부와,A period detector for detecting a rotational speed of the drum and outputting data corresponding to a rotation period; 상기 드럼의 외주연에 공급되는 와이어와 못을 용접하는 용접기와,Welder for welding the wire and nail supplied to the outer periphery of the drum, 상기 용접기의 용접시간을 제어하는 용접시간 결정부와,A welding time determining unit controlling the welding time of the welding machine; 상기 용접기의 용접 세기를 제어하는 용접 세기 결정부와,A welding strength determining unit controlling welding strength of the welding machine; 상기 용접기에 공급되는 전류를 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 전류 검출부와,A current detector which detects a current supplied to the welder and outputs data corresponding thereto; 상기 전류 검출부와 용접시간 결정부 및 용접세기 결정부에서 출력되는 데이터에 따라 인버터 구동부에 소정의 제어신호를 공급하는 시스템콘트롤러와, 그리고A system controller for supplying a predetermined control signal to the inverter driver according to the data output from the current detector, the welding time determiner, and the weld intensity determiner; 상기 인버터 구동부의 작동에 따라 소정의 용접기에 공급되는 전류를 제어하여 못과 와이어가 용접되는 세기와 시간을 제어하는 인버터회로로 구성된 것을 특징으로 하는 코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치.And an inverter circuit for controlling the strength and time at which a nail and a wire are welded by controlling a current supplied to a predetermined welder according to the operation of the inverter driving unit. 제 1 항에 있어서, 전류 검출부(80)는 인버터 회로(70)에서 출력되어 트랜스(TN) 및 다이오드(D7-D10)로 구성된 정류부(75)를 통해 용접기(100)에 공급되는 전류를 검출하여 이에 해당된 전압을 비교부(90)에 공급하도록 구성된 것을 특징으로 는 코일레일 제작용 용접기의 작동 제어 장치.According to claim 1, wherein the current detector 80 is output from the inverter circuit 70 detects the current supplied to the welder 100 through the rectifier 75 consisting of a transformer (TN) and diodes (D7-D10) It is configured to supply a corresponding voltage to the comparison unit 90, characterized in that the operation control device of the welder for producing a coil rail.
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