KR20010017775A - Armature of linear motor - Google Patents
Armature of linear motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR20010017775A KR20010017775A KR1019990033443A KR19990033443A KR20010017775A KR 20010017775 A KR20010017775 A KR 20010017775A KR 1019990033443 A KR1019990033443 A KR 1019990033443A KR 19990033443 A KR19990033443 A KR 19990033443A KR 20010017775 A KR20010017775 A KR 20010017775A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- armature
- circuit board
- printed circuit
- lead wires
- linear motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
- H02K3/38—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
Abstract
Description
본 발명은 선형 전동기의 전기자에 관한 것으로, 특히 가동 코일형 선형 전동기의 전기자 결선 시 인쇄회로기판 이용하여 전기자의 결선 및 절연 작업을 개선하기 위한 선형 전동기의 전기자에 관한 것이다.The present invention relates to an armature of a linear motor, and more particularly to an armature of a linear motor for improving the wiring and insulation work of the armature by using a printed circuit board when the armature of the movable coil type linear motor.
가동 코일형 선형 전동기는 코일을 이동시켜 직선 운동을 하는 모터이다. 코일을 가동시키기 위해 가동자에 코일 블록을 형성하며 고정자에는 코일 블록과 마주 대하도록 다수의 영구자석이 설치된다. 코일 블록에 전류를 인가하면 마주 설치된 영구자석 사이에 플레밍의 왼손의 법칙에 의해 추력이 발생되고, 이 추력에 의해 가동자가 다이렉트(direct) 직선 운동을 실시하게 된다.The movable coil type linear electric motor is a motor which moves a coil and performs linear motion. Coil blocks are formed in the mover to operate the coils, and a plurality of permanent magnets are installed in the stator to face the coil blocks. When a current is applied to the coil block, thrust is generated between the permanent magnets installed opposite each other by the law of the left hand of Fleming, which causes the mover to perform a direct linear motion.
가동 코일형 선형 전동기를 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 선형 전동기의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 고정자(10)의 내측에 가동자(20)가 설치되어 조립된다. 고정자(10)는 U자형 프레임(frame)(11)의 내측 벽면에 소정 간격으로 다수의 영구자석(12)이 설치된다.The movable coil-type linear motor will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view of a linear electric motor. As shown, the mover 20 is installed and assembled inside the stator 10. The stator 10 is provided with a plurality of permanent magnets 12 at predetermined intervals on the inner wall surface of the U-shaped frame (11).
영구자석(12)은 N 및 S극성을 갖으며 N 및 S극성을 갖는 영구자석(12)과 마주 대하도록 전기자인 가동자(20)의 코일 블록(22)이 설치된다. 코일 블록(22)은 전기자 프레임(21)의 하측면에 형성되며 외부로부터 공급되는 전류에 의해 자화되어 추력이 발생되며 이 추력에 의해 가동자(20)가 직선 운동하도록 구성된다.The permanent magnet 12 has N and S polarities, and the coil block 22 of the armature 20, which is an armature, is provided to face the permanent magnet 12 having N and S polarities. The coil block 22 is formed on the lower side of the armature frame 21 and is magnetized by current supplied from the outside to generate thrust, and is configured to linearly move the mover 20 by this thrust.
가동자(20)가 고정자(10) 축을 따라 직선 운동을 하기 위해 전기자인 가동자(20)를 조립하기 위해 다수의 코일을 일정 간격으로 결선하고 조립하는 과정이 요구된다. 이 과정을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.A process of connecting and assembling a plurality of coils at regular intervals is required to assemble the mover 20, which is an armature, for the mover 20 to linearly move along the axis of the stator 10. This process will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 종래의 전기자 분리 조립 사시도이다. 도시된 바와 같이, 전기자인 가동자(20)는 전기자 프레임(21)과 코일 블록(22)을 형성하는 전기자 코어(core)(22a)로 구성된다. 전기자 프레임(21)은 중앙에 홀(hole)(21b)이 형성되며, 일측면에 전기자 코어(22a)의 리드(lead)선(22b)을 외부와 연결시키기 위한 인출공(21a)이 형성된다.Figure 2 is a perspective view of the conventional armature separation assembly. As shown, the armature 20, which is an armature, is composed of an armature frame 21 and an armature core 22a that forms a coil block 22. In the armature frame 21, a hole 21b is formed at the center thereof, and a lead hole 21a for connecting the lead line 22b of the armature core 22a to the outside is formed at one side thereof. .
전기자 프레임(21)에 형성된 홀(21b)을 통해 조립되는 전기자 코어(22a)는 먼저 개별적으로 권선된 후 납땜을 이용하여 전기적인 결선을 실시한다.The armature cores 22a, which are assembled through the holes 21b formed in the armature frame 21, are first individually wound and then electrically connected by soldering.
전기적 결선이 완료된 전기자 코어(22a)는 전기자 프레임(21)에 소정 간격으로 배치된 후 조립되며, 조립시 절연재(21c)를 사용하여 각 코어(22a)의 리드선(22b)을 절연시키게 된다.The armature core 22a after the electrical connection is completed is arranged in the armature frame 21 at predetermined intervals, and then assembled, and insulates the lead wires 22b of the cores 22a using the insulating material 21c.
이와 같이 종래기술에서는 코어(22a)의 리드선(22b)을 결선하고 이를 전기자 프레임(21)에 조립하는 경우 코어(22a)의 리드선(22b)의 적절한 길이 유지 및 절연 작업등의 어려운 문제점이 있었다.As described above, in the related art, when the lead wire 22b of the core 22a is connected and assembled to the armature frame 21, there are difficult problems such as proper length maintenance and insulation work of the lead wire 22b of the core 22a.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 가동 코일형 선형 전동기의 전기자 결선 시 인쇄회로기판 이용하여 결선하여 전기자 코어의 리드선의 결선과 전기자 코어의 리드선의 절연을 보다 용이하게 조립할 수 있는 선형 전동기의 전기자를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to connect the armature core lead wires and the armature core lead wires more easily by using a printed circuit board when armature connection of a movable coil type linear motor It is to provide an armature of a linear motor that can be assembled.
도 1은 선형 전동기의 사시도,1 is a perspective view of a linear electric motor,
도 2는 종래의 전기자 분리 조립 사시도,Figure 2 is a perspective view of the conventional armature separation assembly,
도 3은 본 발명에 의한 전기자 분리 조립 사시도,3 is a perspective view of the armature separation assembly according to the present invention,
도 4는 도 3에 도시된 인쇄회로기판의 배면도,4 is a rear view of the printed circuit board shown in FIG. 3;
도 5는 도 3에 도시된 인쇄회로기판의 저면도,5 is a bottom view of the printed circuit board shown in FIG. 3;
도 6은 본 발명에 의한 코일의 리드선과 인쇄회로기판의 조립된 개략도이다.6 is an assembled schematic view of a lead wire and a printed circuit board of a coil according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *
10: 고정자 11: U자형 프레임10: Stator 11: U-shaped frame
12: 영구자석 20: 가동자12: permanent magnet 20: mover
21: 전기자 프레임 21a: 인출공21: Armature frame 21a: Drawer
21b: 홀 22: 코일 블록21b: hole 22: coil block
22a: 전기자 코어 22b: 리드선22a: armature core 22b: lead wire
30: 인쇄회로기판 31,32: 패드30: printed circuit board 31, 32: pad
31a,32a: 비아 홀31a, 32a: via hole
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선형 전동기에 있어서,전기자 프레임과, 복수의 리드선을 갖는 다수의 전기자 코어와, 다수의 전기자 코어의 복수의 리드선을 결선하고 전기자 프레임에 조립 장착되는 인쇄회로기판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 전동기의 전기자를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the linear motor, the armature frame, a plurality of armature core having a plurality of lead wires, a plurality of lead wires of the plurality of armature cores are connected and assembled to the armature frame printing Provided is an armature of a linear motor, characterized in that consisting of a circuit board.
상기한 바와 같이 본 발명에서는 가동 코일형 선형 전동기의 전기자 결선 시 인쇄회로기판 이용하여 결선함으로써 전기자 코어의 리드선간의 결선과 전기자 코어의 리드선의 절연을 보다 용이하게 조립할 수 있는 전기자를 제공하는 이점이 있다.As described above, in the present invention, there is an advantage of providing an armature that can more easily assemble the wiring between the lead wires of the armature core and the insulation of the lead wires of the armature core by connecting them using a printed circuit board during armature connection of the movable coil type linear motor. .
(실시예)(Example)
이하에 상기한 본 발명에 따른 선형 전동기의 전기자의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the armature of the linear motor according to the present invention described above will be described in more detail with reference to the drawings.
첨부된 도 3은 본 발명에 의한 전기자 분리 조립 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 인쇄회로기판의 배면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 인쇄회로기판의 저면도이다.3 is a perspective view of the armature separation assembly according to the present invention, FIG. 4 is a rear view of the printed circuit board of FIG. 3, and FIG. 5 is a bottom view of the printed circuit board of FIG. 3.
이에 도시된 바와 같이, 전기자 프레임(21)과, 복수의 리드선(22b)을 갖는 다수의 전기자 코어(22a)와, 다수의 전기자 코어(22a)의 복수의 리드선(22a)을 결선하고 전기자 프레임(21)에 조립 장착되는 인쇄회로기판(30)으로 구성된다.As shown in the drawing, the armature frame 21, a plurality of armature cores 22a having a plurality of lead wires 22b, and a plurality of lead wires 22a of the plurality of armature cores 22a are connected to each other and the armature frame ( And a printed circuit board 30 assembled to 21.
또한 상기 선형 전동기의 전기자는 전기자 프레임(21)과 코일 블록(22; 도 1에 도시됨)을 형성하는 전기자 코어(22a)로 구성되며 상기 전기자 프레임(21)은 홀(hole)(21b)과 인출공(21a)이 형성되고, 전기자 코어(22a)는 3상 전원(U, V, W)과 전기적으로 연결시키기 위한 복수의 리드(lead)선(22b)을 갖는다.In addition, the armature of the linear electric motor is composed of an armature core 22a forming an armature frame 21 and a coil block 22 (shown in FIG. 1), and the armature frame 21 has a hole 21b and A lead hole 21a is formed, and the armature core 22a has a plurality of lead wires 22b for electrically connecting with the three-phase power sources U, V, and W. As shown in FIG.
상기 복수의 리드선(22b)을 갖는 전기자 코어(22a)는 전기자 프레임(21)에 소정 간격으로 설치되며, 복수의 리드선(22b)은 3상 전원(U, V, W)과 각 전기자 코어(22a)와 전기적으로 결선시키기 위해 복수 개가 구비된다. 복수 개의 리드선(22b)을 갖는 전기자 코어(22a)를 전기적으로 결선시키기 위해 인쇄회로기판(30)이 사용된다.The armature core 22a having the plurality of lead wires 22b is provided in the armature frame 21 at predetermined intervals, and the plurality of lead wires 22b are three-phase power sources U, V, and W and each armature core 22a. ) Is provided with a plurality of electrical connections. The printed circuit board 30 is used to electrically connect the armature core 22a having a plurality of lead wires 22b.
이 경우 상기 인쇄회로기판(30)의 배면은 도 4에 도시된 바와 같이 3상 전원(U, V, W)과 납땜을 실시하기 위한 패드(pad)(31)가 형성되며, 패드(31)의 중앙에는 비아 홀(via hole)(31a)이 형성된다. 패드(31)의 우측으로는 전기자 코어(22a)의 복수의 리드선(22b)을 결선시키기 위한 패드(32)가 형성되며 중앙에 비아 홀(32a)이 형성된다.In this case, as shown in FIG. 4, the back surface of the printed circuit board 30 is provided with pads 31 for soldering with the three-phase power sources U, V, and W, and the pads 31 are formed. In the center of the via hole 31a is formed. On the right side of the pad 31, a pad 32 for connecting the plurality of lead wires 22b of the armature core 22a is formed, and a via hole 32a is formed in the center thereof.
상기 인쇄회로기판(30)의 배면에 형성된 각 패드(31)(32)의 중앙에 형성된 각 비아 홀(31a)(32a)은 인쇄회로기판(30)의 저면과 전기적으로 연결되도록 배선(33) 된다. 각 비아 홀(31a)(32a)을 통해 전기적으로 연결된 인쇄회로기판(30)의 저면에는 도 5에 도시된 바와 같이 각 전기자 코어(22a)를 전기적으로 연결시키기 위한 배선(33)이 형성된다.Each of the via holes 31a and 32a formed at the center of the pads 31 and 32 formed on the rear surface of the printed circuit board 30 is electrically connected to the bottom surface of the printed circuit board 30. do. A wiring 33 for electrically connecting each armature core 22a is formed on the bottom of the printed circuit board 30 electrically connected through each of the via holes 31a and 32a.
또한 상기 비아 홀(31a)을 갖는 패드(31)(32)와 배선(33)이 형성된 인쇄회로기판(30)과 전기자 코어(22a)가 결선된 상태는 도 6에 도시되어 있다.In addition, a state in which the printed circuit board 30 and the armature core 22a on which the pads 31 and 32 having the via hole 31a and the wiring 33 are formed is connected is shown in FIG. 6.
도 6은 본 발명에 의한 코일의 리드선과 인쇄회로기판의 조립된 상태도이다. 이에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(30)에 형성된 비아 홀(32a)에 전기자 코어(22a)의 리드선(22b)을 삽입시킨 후 패드(32)와 납땜 등을 이용하여 전기적으로 결선시킴으로써 전기자 코어(22a)의 전기적 결선 작업을 신속 용이하게 할 수 있다.6 is an assembled state diagram of a lead wire and a printed circuit board of a coil according to the present invention. As shown in the drawing, the lead wire 22b of the armature core 22a is inserted into the via hole 32a formed in the printed circuit board 30 and then electrically connected by using the pad 32 and soldering. Electrical connection of 22a) can be facilitated quickly.
또한 인쇄회로기판(30)에 형성된 각 비아 홀(32a)을 일정한 간격으로 형성시키면 각 비아 홀(32a)의 간격에 의해 전기자 코어(22a)의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.In addition, when the via holes 32a formed in the printed circuit board 30 are formed at regular intervals, the spacing of the armature cores 22a can be kept constant by the intervals of the via holes 32a.
인쇄회로기판(30)을 사용하여 전기자 코어(22a)의 전기적 결선과 간격 유지한 상태로 용이함으로써 전기자의 조립 시 조립 시간을 단축할 수 있게 된다. 또한 인쇄회로기판(30)을 사용하여 전기자 코어(22a)의 리드선(22b)을 결선함으로써 각 전기자 코어(22a)의 리드선(22b)간의 절연을 용이하게 할 수 있어 전기자의 절연 작업을 쉽게 할 수 있게 된다.By using the printed circuit board 30, the assembly time of the armature core 22a can be easily maintained in a state in which the armature core 22a is spaced apart. In addition, by connecting the lead wires 22b of the armature core 22a using the printed circuit board 30, the insulation between the lead wires 22b of each armature core 22a can be facilitated, and the insulation work of the armature can be easily performed. Will be.
전기자 코어(22a)를 인쇄회로기판(30)에 결선시키는 작업이 완료되면 인쇄회로기판(30)을 전기자 프레임(21)에 체결시킨다. 이 때 인쇄회로기판(30)은 전기자 프레임(21)에 형성된 홀(21b)의 내측으로 삽입 장착되어 조립시킴으로써 전기자의 조립을 완료하게 된다.When the operation of connecting the armature core 22a to the printed circuit board 30 is completed, the printed circuit board 30 is fastened to the armature frame 21. At this time, the printed circuit board 30 is inserted into the hole 21b formed in the armature frame 21 and assembled to complete the armature assembly.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 가동 코일형 선형 전동기의 전기자 결선 시 인쇄회로기판 이용하여 결선함으로써 전기자 코어의 리드선간의 결선과 전기자 코어의 리드선의 절연을 보다 용이하게 조립할 수 있는 전기자를 제공하는 이점이 있다.As described above, the present invention provides an armature that can more easily assemble the wiring between the lead wires of the armature core and the insulation of the lead wires of the armature core by connecting them using a printed circuit board during armature connection of a movable coil type linear motor. have.
Claims (2)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019990033443A KR100332061B1 (en) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | Armature of Linear Motor |
US09/628,937 US6622369B1 (en) | 1999-08-13 | 2000-07-28 | Method for assembling an armature of a moving coil type linear motor |
TW089115753A TW483221B (en) | 1999-08-13 | 2000-08-04 | Armature of movable-coil type linear motor, and assembly method of armature thereof |
JP2000245935A JP3483835B2 (en) | 1999-08-13 | 2000-08-14 | Armature assembly method for movable armature type linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019990033443A KR100332061B1 (en) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | Armature of Linear Motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20010017775A true KR20010017775A (en) | 2001-03-05 |
KR100332061B1 KR100332061B1 (en) | 2002-04-10 |
Family
ID=19607182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019990033443A KR100332061B1 (en) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | Armature of Linear Motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100332061B1 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960043437A (en) * | 1995-05-15 | 1996-12-23 | 김희수 | Electric motor |
-
1999
- 1999-08-13 KR KR1019990033443A patent/KR100332061B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100332061B1 (en) | 2002-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3924147A (en) | Brushholders and ancillary components mounted on a printed circuit board | |
US7936099B2 (en) | Electric motor stator | |
EP0774824A1 (en) | Stepper motor | |
JP2011504085A (en) | Brushless motor electrical connector assembly | |
KR100988251B1 (en) | Improved Interconnection Method For Segmented Stator Electric Machines | |
JPH11103551A (en) | Coil connection structure in outer rotor type multi-pole generator | |
ATE349094T1 (en) | STATOR FOR AN ELECTRICAL MACHINE | |
CN1983484A (en) | Switch device having switch element and electric parts and assistant electronic circuit thereof | |
JPH05308742A (en) | Connecting method for winding of stator | |
WO2014108942A1 (en) | Commutator motor and winding connection method therefor | |
KR100332061B1 (en) | Armature of Linear Motor | |
JP3478744B2 (en) | Motor stator | |
KR20000064092A (en) | Flat coreless vibrator motor | |
JP2000308328A (en) | Linear motor | |
JP3856196B2 (en) | Armature coil connecting device for linear motor | |
JP3699079B2 (en) | Linear motor | |
JP3846108B2 (en) | Linear motor | |
JP2657191B2 (en) | Linear DC motor | |
JP3227432B2 (en) | Linear motor coil structure | |
JP2000278929A (en) | Linear motor | |
KR20190079222A (en) | AC generator stator including a terminal assembly | |
KR100395543B1 (en) | Coil Connecting Method of Cylinder Type Linear Motor | |
JP3245952B2 (en) | Linear motor | |
JPH06197505A (en) | Motor | |
JP2906821B2 (en) | Linear motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130304 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140213 Year of fee payment: 13 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |