KR100395543B1

KR100395543B1 - Coil Connecting Method of Cylinder Type Linear Motor

Info

Publication number: KR100395543B1
Application number: KR10-2000-0042203A
Authority: KR
Inventors: 황지현; 천장성; 김도현
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2000-07-22
Filing date: 2000-07-22
Publication date: 2003-08-25
Also published as: KR20020008345A

Abstract

본 발명은 원통형 선형전동기에서 프레임에 조립되는 전기자 코일부를 인쇄회로기판을 이용하여 전기적으로 연결되도록 결선시키기 위한 코일결선방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coil connection method for connecting an armature coil unit assembled to a frame in a cylindrical linear motor so as to be electrically connected using a printed circuit board.

상기 본 발명은 다수의 환상권 코일을 프레임의 양측면에 형성된 관통구를 통해 내측으로 조립하는 과정과, 프레임의 관통구의 내측으로 다수의 환상권 코일이 조립되면 각 환상권 코일로부터 전기적으로 연결시키는 결선부분을 프레임의 외측으로 인출시켜 정렬시키는 과정과, 프레임의 외측으로 각 환상권 코일의 결선부분이 인출되어 정열되면 정렬된 결선부분이 인쇄회로기판의 양측면에 형성된 다수의 홈에 정렬되도록 인쇄회로기판을 프레임의 평면에 조립하는 과정과, 인쇄회로기판에 양측면에 형성된 다수의 홈에 환상권 코일의 결선부분이 정렬되면 결선부분을 홈에 접착시키는 과정으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a process of assembling a plurality of annular winding coils inward through the through holes formed on both sides of the frame, and when the plurality of annular winding coils are assembled inside the through hole of the frame, the connection is electrically connected from each annular winding coil The process of drawing the parts out of the frame and aligning them; and when the connection parts of each annular winding coil are drawn out and aligned to the outside of the frame, the aligned connection parts are arranged in a plurality of grooves formed on both sides of the printed circuit board. Is assembled to the plane of the frame, and if the connection portion of the annular winding coil is aligned with a plurality of grooves formed on both sides of the printed circuit board, characterized in that it comprises a process of bonding the connection portion to the groove.

상기한 바와같이 본 발명은 인쇄회로기판에 환상권 코일을 전기적으로 결선시 용이하게 결선시킬 수 있으며 조립 작업의 신뢰성을 개선시키고 코일 결선작업의 오류로 인한 원통형 선형전동기의 내전압 특성을 개선시킴에 있다.As described above, the present invention can easily connect the annular winding coil to the printed circuit board, improve the reliability of the assembly work, and improve the withstand voltage characteristics of the cylindrical linear motor due to the error in the coil connection work. .

Description

Coil Connection Method of Cylinder Type Linear Motor

본 발명은 원통형 선형전동기이 코일결선방법에 관한 것으로, 특히 원통형 선형전동기에서 프레임에 조립되는 전기자 코일부를 인쇄회로기판을 이용하여 전기적으로 연결되도록 결선시키기 위한 코일결선방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coil connection method for a cylindrical linear motor, and more particularly, to a coil connection method for connecting an armature coil unit assembled to a frame in a cylindrical linear motor to be electrically connected using a printed circuit board.

원통형 선형전동기는 크게 고정자와 가동자로 구성된다. 고정자는 프레임과 전기자코일부로 구성되며, 가동자는 샤프트와 영구자석부로 구성된다. 고정자를 구성하는 프레임은 외부 케이스로 사용되며, 프레임의 내측으로 전기자코일부가 조립되며, 가동자를 구성하는 영구자석부는 샤프트의 외주면에 조립된 후 전기자 코일부의 내측으로 조립되어 원통형 선형전동기를 구성한다.The cylindrical linear motor is largely composed of a stator and a mover. The stator consists of a frame and an armature coil part, and the mover consists of a shaft and a permanent magnet part. The frame constituting the stator is used as an outer case, and the armature coil part is assembled inside the frame, and the permanent magnet part constituting the mover is assembled on the outer circumferential surface of the shaft and then assembled inside the armature coil part to form a cylindrical linear motor. do.

원통형 선형 전동기를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 원통형 선형전동기의 분리 조립 사시도이다. 도시된 바와 같이, 원통형 선형전동기는 크게 고정자(1,2)와 가동자(3,4)로 구성된다. 고정자(1,2)는 평면에 코일결선작업구(1a)와 양측면을 관통하는 관통구(1b)가 형성된 프레임(1)과 프레임(1)의 내측으로 조립되는 전기자코일부(2)로 구성된다. 가동자(3,4)는 샤프트(3)와 샤프트(3)의 외주면에 조립되는 영구자석부(4)로 구성된다.Referring to the cylindrical linear motor with the accompanying drawings as follows. 1 is an exploded perspective view of a conventional cylindrical linear motor. As shown, the cylindrical linear motor is largely composed of stators 1 and 2 and movers 3 and 4. The stator (1, 2) is composed of a frame (1) having a coil connection work tool (1a) and a through hole (1b) penetrating both sides in the plane and the armature coil portion (2) assembled inside the frame (1) do. The movers 3 and 4 consist of a shaft 3 and a permanent magnet part 4 assembled to the outer circumferential surface of the shaft 3.

프레임(1)의 내측에 조립되는 전기자코일부(2)는 U,V,W,U',V' 및 W'상으로 배치되는 다수의 환상권 코일(2a)로 구성되며, 샤프트(3)의 외주면에 조립되는 영구자석부(4)는 다수의 링(ring) 형상을 갖는 N 및 S극영구자석(N,S)이 교대로 위치되도록 배열된다. 링 형상을 갖는 N 및 S극영구자석(N,S)으로 구성된 영구자석부(4)가 샤프트(3)의 외주면에 조립됨과 아울러 환상권 코일(2a)을프레임(1)의 양측면을 관통시켜 형성된 관통구(1b)의 내측으로 조립한다.The armature coil part 2 assembled inside the frame 1 is composed of a plurality of annular winding coils 2a arranged on U, V, W, U ', V' and W ', and the shaft 3 The permanent magnets 4 assembled on the outer circumferential surface of the N and S polar permanent magnets N and S having a plurality of ring shapes are alternately positioned. The permanent magnet part 4 composed of N and S polar permanent magnets N and S having a ring shape is assembled to the outer circumferential surface of the shaft 3, and the annular winding coil 2a penetrates both sides of the frame 1. Assembled into the formed through hole 1b.

프레임(1)의 관통구(1b)로 다수의 환상권 코일(2a)이 조립되면 다수의 환상권 코일(2a)을 전기적으로 연결시키기 위해 결선하게 된다. 환상권 코일(2a)을 전기적으로 연결시켜 결선시키기 위한 방법을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 2에서와 같이 인쇄회로기판(5)을 이용하여 환상권 코일(2a)을 결선하는 방법과 환상권 코일(2a)을 프레임(1)의 내측으로 조립하기 전에 미리 환상권 코일(2a)을 전기적으로 연결시켜 결선한 후 조립하는 방법이 있다.When a plurality of annular winding coils 2a are assembled into the through hole 1b of the frame 1, the plurality of annular winding coils 2a are connected to each other to electrically connect the annular winding coils 2a. A method for electrically connecting and connecting the annular winding coil 2a by using the accompanying drawings is as follows. As shown in FIG. 2, the annular winding coil 2a is connected using the printed circuit board 5 and the annular winding coil 2a is assembled in advance before assembling the annular winding coil 2a to the inside of the frame 1. There is a method of assembling after connecting by connecting electrically.

다수의 환상권 코일(2a)을 미리 전기적으로 연결시켜 결선한 후 환상권 코일(2a)을 프레임(1)의 내측으로 조립하는 경우에 프레임(1)의 내측으로 조립하는 과정에서 환상권 코일(2a)이 끊어지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 도 2에서와 같이 프레임(1)에 다수의 환상권 코일(2a)을 U,V,W,U',V' 및 W'상의 순서로 조립한 후 다수의 환상권 코일(2a)을 인쇄회로기판(5)을 이용하여 조립하게 된다.In the case of assembling the annular winding coil 2a to the inside of the frame 1 after connecting and connecting the plurality of annular winding coils 2a in advance, the annular winding coil ( 2a) is broken. To solve this problem, as shown in FIG. 2, the plurality of annular winding coils 2a are assembled to the frame 1 in the order of U, V, W, U ', V' and W ', and then the plurality of annular winding coils 2a. ) Is assembled using the printed circuit board (5).

인쇄회로기판(5)을 이용하여 다수의 환상권 코일(2a)을 결선시키기 위해 인쇄회로기판(5)에는 다수의 접점홀(hole)(5a)이 형성된다. 다수의 접점홀(5a)은 프레임(1)의 내측으로 환상권 코일(2a)이 조립되면 각 환상권 코일(2a)을 코일결선작업구(1a)를 통해 결선부분(2b)을 프레임(1)의 외측으로 인출하게 된다. 프레임(1)의 외측으로 결선부분(2b)이 인출되면 각 결선부분(2b)을 도 2에서와 같이 프레임(1)의 평면에 인쇄회로기판(5)을 장착한 상태에서 접점홀(5a)로 결선부분(2b)을 인출하여 환상권 코일(2a)을 전기적으로 연결시키는 결선 작업을 완료하게 된다.A plurality of contact holes 5a are formed in the printed circuit board 5 to connect the plurality of annular winding coils 2a using the printed circuit board 5. When the annular winding coils 2a are assembled inside the frame 1, the plurality of contact holes 5a connect the connecting portions 2b to each of the annular winding coils 2a through the coil connection work tool 1a. ) Will be withdrawn outside. When the connecting portion 2b is drawn out of the frame 1, the contact holes 5a are mounted with each of the connecting portions 2b mounted on the plane of the frame 1 as shown in FIG. The connection work which draws out the furnace connection part 2b and electrically connects the annular winding coil 2a is completed.

이상에서와 같이 인쇄회로기판에 형성된 다수의 접점홀을 이용하여 환상권 코일을 결선하는 종래의 코일결선방법은 결선부분을 프레임의 코일결전작업구를 통해 각 환상권 코일에서 인출하게 된다. 환상권 코일에서 인출된 결선부분을 다시 인쇄회로기판에 형성된 다수의 접점홀에 관통시켜 조립함으로써 결선부분의 단면의 직경이 얇은 경우에 조립하는 과정에서 단절되는 현상이 발생되거나 결선부분이 약해 선형전동기의 내전압특성이 약해지는 문제점이 있다.As described above, in the conventional coil connection method of connecting the annular winding coil using a plurality of contact holes formed in the printed circuit board, the connection portion is drawn out from each annular winding coil through the coil connection work tool of the frame. By assembling the connection parts drawn from the annular winding coil through a plurality of contact holes formed on the printed circuit board again, when the diameter of the cross section of the connection part is thin, the phenomenon of disconnection occurs during assembly or the connection part is weak. There is a problem in that the withstand voltage characteristic of F is weakened.

본 발명의 목적은 프레임의 코일결선작업구를 통해 환상권 코일로부터 인출된 결선부분을 인쇄회로기판을 이용하여 결선시 프레임의 코일결선작업구를 통해 환상권 코일로부터 인출된 결선부분을 인쇄회로기판에 보다 용이하게 결선시킬 수 있는 원통형 선형전동기에서 코일결선방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to use the printed circuit board connected to the wiring portion drawn out from the annular winding coil through the coil wiring work tool of the frame printed circuit board drawn out from the annular winding coil through the coil wiring work tool of the frame The present invention provides a coil connection method in a cylindrical linear motor that can be connected more easily.

본 발명의 다른 목적은 프레임의 코일결선작업구를 통해 환상권 코일로부터 인출된 결선부분을 인쇄회로기판에 보다 용이하게 결선시켜 조립 작업의 신뢰성을 개선시켜 코일 결선작업의 오류로 인한 원통형 선형전동기의 내전압 특성을 개선시킴에 있다.It is another object of the present invention to improve the reliability of the assembly work by connecting the wiring part drawn out of the annular winding coil to the printed circuit board through the coil connection tool of the frame, thereby improving the reliability of the assembly of the cylindrical linear motor. It is to improve the withstand voltage characteristics.

도 1은 종래의 원통형 선형전동기의 분리 조립 사시도,1 is an exploded perspective view of a conventional cylindrical linear motor,

도 2는 도 1에 도시된 선형전동기의 조립 사시도,Figure 2 is an assembled perspective view of the linear motor shown in FIG.

도 3은 본 발명에 의한 원통형 선형전동기의 분리 조립 사시도,3 is an exploded perspective view of the cylindrical linear motor according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 프레임에 전기자 코일부가 조립된 상태도,4 is a state in which the armature coil unit is assembled to the frame shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 인쇄회로기판에 전기자 코일부가 결선된 상태도,5 is a state diagram in which the armature coil unit is connected to the printed circuit board shown in FIG.

도 6은 본 발명에 의한 코일결선방법의 실시예를 나타낸 원통형 선형전동기의 사시도이다.6 is a perspective view of a cylindrical linear motor showing an embodiment of a coil connection method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11: 샤프트 12: 영구자석부11: shaft 12: permanent magnet

13: 전기자 코일부 13a: 환상권 코일13: armature coil part 13a: annular coil

14: 프레임 14a: 코일결선작업구14: Frame 14a: Coil Connection Tool

14b: 관통구 15: 인쇄회로기판14b: through hole 15: printed circuit board

15a: 홈15a: home

상기와같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 환상권 코일을 프레임의 양측면에 형성된 관통구를 통해 내측으로 조립하는 과정과; 프레임의 관통구의 내측으로 다수의 환상권 코일이 조립되면 각 환상권 코일로부터 전기적으로 연결시키는 결선부분을 프레임의 외측으로 인출시켜 정렬시키는 과정과; 프레임의 외측으로 각 환상권 코일의 결선부분이 인출되어 정열되면 정렬된 결선부분이 인쇄회로기판의 양측면에 형성된 다수의 홈에 정렬되도록 인쇄회로기판을 프레임의 평면에 조립하는 과정과; 인쇄회로기판에 양측면에 형성된 다수의 홈에 환상권 코일의 결선부분이 정렬되면 결선부분을 홈에 접착시키는 과정으로 구성됨을 특징으로 하는 원통형 선형전동기의 코일결선방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of assembling a plurality of annular winding coil inward through the through-hole formed on both sides of the frame; When a plurality of annular winding coils are assembled into the through-hole of the frame, drawing out and aligning the connection portions electrically connected to the annular winding coils to the outside of the frame; Assembling the printed circuit board to the plane of the frame such that when the connection portions of the annular winding coils are drawn out and aligned to the outside of the frame, the aligned connection portions are aligned with a plurality of grooves formed on both sides of the printed circuit board; Provided is a coil connection method of a cylindrical linear motor, characterized in that the connection portion is bonded to the groove when the connection portion of the annular winding coil is aligned with a plurality of grooves formed on both sides of the printed circuit board.

상기 인쇄회로기판의 양측면에 형성된 다수의 홈은 다수의 환상권 코일로부터 인출되는 결선부분의 수와 동일하게 형성되며, 인쇄회로기판의 양측면에 형성된 다수의 홈은 반원형으로 형성되고, 인쇄회로기판의 평면에 다수의 환상권 코일의 결선부분을 상기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결시켜 접속시키기 위해 다수의 커넥터 핀(connector pin)을 구비한다.The plurality of grooves formed on both sides of the printed circuit board are formed equal to the number of connection portions drawn out from the plurality of annular winding coils, and the plurality of grooves formed on both sides of the printed circuit board are formed in a semicircular shape. A plurality of connector pins are provided to electrically connect and connect the wiring portions of the plurality of annular winding coils to the printed circuit board.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 원통형 선형전동기의 분리 조립 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 프레임에 전기자 코일부가 조립된 상태도이며, 도 5는 도 3에 도시된 인쇄회로기판에 전기자 코일부가 결선된 상태도이고, 도 6은 본 발명에 의한 코일결선방법의 실시예를 나타낸 원통형 선형전동기의 사시도이다.3 is an exploded perspective view of a cylindrical linear motor according to the present invention, FIG. 4 is a state diagram in which an armature coil unit is assembled to a frame shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an armature coil unit connected to a printed circuit board of FIG. 3. Figure 6 is a perspective view of a cylindrical linear motor showing an embodiment of the coil connection method according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 다수의 환상권 코일(13a)을 프레임(14)의 양측면에 형성된 관통구(14b)를 통해 내측으로 조립하는 과정과, 프레임(14)의 관통구(14b)의 내측으로 다수의 환상권 코일(13a)이 조립되면 각 환상권 코일(13a)로부터 전기적으로 연결시키는 결선부분(13b)을 프레임(14)의 외측으로 인출시켜 정렬시키는과정과, 프레임(14)의 외측으로 각 환상권 코일(13a)의 결선부분(13b)이 인출되어 정열되면 정렬된 결선부분(13b)이 인쇄회로기판(15)의 양측면에 형성된 다수의 홈(15a)에 정렬되도록 인쇄회로기판(15)을 프레임(14)의 평면에 조립하는 과정과, 인쇄회로기판(15)에 양측면에 형성된 다수의 홈(15a)에 환상권 코일(13a)의 결선부분(13b)이 정렬되면 결선부분(13b)을 홈(15a)에 접착시키는 과정으로 구성된다.As shown therein, the process of assembling the plurality of annular winding coils 13a inwards through the through holes 14b formed on both sides of the frame 14, and into the through holes 14b of the frame 14, respectively. When the plurality of annular winding coils 13a are assembled, a process of drawing out and aligning the connection portions 13b for electrically connecting the respective annular winding coils 13a to the outside of the frame 14 and to the outside of the frame 14 When the connecting portion 13b of each annular winding 13a is drawn out and aligned, the printed circuit board 15 is arranged such that the aligned connecting portion 13b is aligned with a plurality of grooves 15a formed on both sides of the printed circuit board 15. ) Is assembled to the plane of the frame 14, and when the connection portion 13b of the annular coil 13a is aligned with the plurality of grooves 15a formed on both sides of the printed circuit board 15, the connection portion 13b. ) Is bonded to the groove 15a.

본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in more detail as follows.

본 발명의 원통형 선형전동기는 고정자(13,14)와 가동자(11,12)로 구성되며, 고정자(13,14)는 전기자 코일부(13)와 프레임(14)으로 구성되고 가동자(11,12)는 샤프트(11)와 영구자석부(12)로 구성된다. 프레임(14)은 평면에 코일결선작업구(14a)가 형성되며 양측면에는 관통구(14b)가 형성된다. 관통구(14b)의 내측으로 밀착되도록 조립되는 전기자 코일부(13)는 다수의 환상권 코일(13a)로 구성된다. 전기자 코일부(13)와 대응되는 위치에 조립되는 영구자석부(12)는 샤프트(11)의 외주면에 조립된다.The cylindrical linear motor of the present invention is composed of stators 13 and 14 and movers 11 and 12, and the stators 13 and 14 are composed of armature coil part 13 and frame 14 and mover 11. 12 is composed of a shaft 11 and a permanent magnet portion (12). The frame 14 has a coil connection tool 14a formed on a flat surface, and through holes 14b are formed on both sides thereof. The armature coil part 13 assembled to be in close contact with the inside of the through hole 14b is composed of a plurality of annular winding coils 13a. The permanent magnet part 12 assembled at a position corresponding to the armature coil part 13 is assembled to the outer circumferential surface of the shaft 11.

다수의 환상권(13a)으로 구성되는 전기자코일부(2)는 U,V,W,U',V' 및 W'상으로 배치되며 영구자석부(12)는 다수의 링 형상을 갖는 N 및 S극영구자석(N,S)이 교대로 위치되도록 배열된다. 링 형상을 갖는 N 및 S극영구자석(N,S)으로 구성된 영구자석부(12)가 샤프트(11)의 외주면에 조립되며, 샤프트(11)를 전기자 코일부(13)의 내측으로 삽입하여 원통형 선형전동기를 조립하게 된다.The electric coil portion 2 composed of a plurality of annular windings 13a is disposed on U, V, W, U ', V' and W ', and the permanent magnet portion 12 has N and a plurality of ring shapes. S-pole permanent magnets (N, S) are arranged so as to be alternately located. A permanent magnet part 12 composed of N and S pole permanent magnets N and S having a ring shape is assembled to the outer circumferential surface of the shaft 11, and the shaft 11 is inserted into the armature coil part 13. Cylindrical linear motors will be assembled.

프레임(14)에 조립된 전기자 코일부(13)의 내측으로 영구자석부(12)가 조립된 샤프트(11)를 조립하기 전에 전기자 코일부(13)를 구성하는 다수의 환상권코일(13a)을 전기적으로 연결시키기 위한 결전작업을 실행하게 된다. 다수의 환상권 코일(13a)을 결선작업 과정을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A plurality of annular winding coils 13a constituting the armature coil part 13 before assembling the shaft 11 in which the permanent magnet part 12 is assembled into the armature coil part 13 assembled in the frame 14. The battle will be carried out to connect them electrically. The plurality of annular winding coils 13a will be described below with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 3에서와 같이 다수의 환상권 코일(13a)을 프레임(14)의 양측면에 형성된 관통구(14b)를 통해 내측으로 조립하는 과정을 실시한다. 다수의 환상권 코일(13a)을 프레임(14)의 양측면에 형성된 관통구(14b)를 통해 순차적으로 삽입하여 U,V,W,U',V' 및 W'상의 순서로 조립되도록 한다.First, as shown in FIG. 3, a plurality of annular coils 13a are assembled inward through through holes 14b formed on both sides of the frame 14. A plurality of annular winding coils 13a are sequentially inserted through the through holes 14b formed on both sides of the frame 14 to be assembled in the order of U, V, W, U ', V' and W '.

프레임(14)에 전기자 코일부(13)의 조립이 완료되면 도 4에서와 같이 프레임(14)의 관통구(14b)의 내측으로 다수의 환상권 코일(13a)이 조립되면 각 환상권 코일(13a)로부터 전기적으로 연결시키는 결선부분(13b)을 프레임(14)의 외측으로 인출시켜 정렬시키는 과정을 실시하게 된다. 다수의 환상권 코일(13a)로부터 U,V,W,U',V' 및 W'상의 순서로 전기적으로 결선시키기 위해 각 환상권 코일(13a)로부터 결선부분(13b)을 인출한 후 프레임(14)의 길이방향에 직교되는 방향으로 정렬하게 된다.When the armature coil unit 13 is assembled to the frame 14, as shown in FIG. 4, when the annular winding coils 13a are assembled into the through hole 14b of the frame 14, each annular winding coil ( The process of aligning the lead portion 13b which is electrically connected from 13a) to the outside of the frame 14 is taken out. In order to electrically connect from the plurality of annular winding coils 13a in the order of U, V, W, U ', V' and W ', the connection portion 13b is drawn out from each annular winding coil 13a and then the frame ( 14) is aligned in the direction orthogonal to the longitudinal direction.

프레임(14)에 결선부분(13b)이 인출되어 정렬되면 도 5에서와 같이 프레임(14)의 외측으로 각 환상권 코일(13a)의 결선부분(13b)이 인출되어 정열되면 정렬된 결선부분(13b)이 인쇄회로기판(15)의 양측면에 형성된 다수의 홈(15a)에 정렬되도록 인쇄회로기판(15)을 프레임(14)의 평면에 조립하는 과정이 실시된다.When the connecting portion 13b is drawn out and aligned with the frame 14, as shown in FIG. 5, the connecting portion 13b of each annular coil 13a is drawn out and aligned to the outside of the frame 14 to align the connected portion ( The process of assembling the printed circuit board 15 in the plane of the frame 14 is performed such that 13b is aligned with the plurality of grooves 15a formed on both sides of the printed circuit board 15.

프레임(14)에 정렬된 결선부분(13b)은 인쇄회로기판(15)의 양측면에 형성된 다수의 홈(15a) 사이의 거리만큼 이격시켜 정렬시킴으로써 인쇄회로기판(15)을 프레임(14)의 평면에 조립시 보다 용이하게 조립할 수 있으며 인쇄회로기판(15)에 환상권 코일(13a)의 결선 작업을 용이하게 할 수 있다.The connection portions 13b aligned with the frame 14 are aligned by being spaced apart by a distance between a plurality of grooves 15a formed on both sides of the printed circuit board 15 to align the printed circuit board 15 with the plane of the frame 14. When assembling in the assembly can be more easily assembled and the wiring operation of the annular winding coil (13a) to the printed circuit board 15 can be facilitated.

인쇄회로기판(15)의 양측면에 형성된 다수의 홈(15a) 사이의 거리만큼 이격시켜 정렬되면 결선부분(13b)을 홈(15a)에 접착시키는 과정이 실시된다. 여기서 홈(14a)의 주위에 도전성재질을 도포함으로써 인쇄회로기판(15)과 환상권 코일(13a)을 전기적으로 접속시켜 조립할 수 있게 된다.When spaced apart by the distance between the plurality of grooves (15a) formed on both sides of the printed circuit board 15, the process of bonding the connection portion 13b to the groove (15a) is carried out. In this case, by applying a conductive material around the groove 14a, the printed circuit board 15 and the annular winding coil 13a can be electrically connected and assembled.

인쇄회로기판(15)의 양측면에 형성된 다수의 홈(15a)은 다수의 환상권 코일(13a)로부터 인출되는 결선부분(13b)의 수와 동일하게 형성되며, 인쇄회로기판(15)의 양측면에 형성된 홈(15a)은 프레임(14)의 평면에 형성된 코일결선작업구(14a)을 통해 내측에 조립된 환상권 코일(13a)에서 결선부분(13b)을 인출시켜 프레임(14)에 정렬시키기 용이하도록 반원형으로 형성된다.The plurality of grooves 15a formed on both sides of the printed circuit board 15 are formed to have the same number of connection portions 13b drawn out of the plurality of annular winding coils 13a, and on both sides of the printed circuit board 15. The formed grooves 15a easily pull out the connection portions 13b from the annular winding coils 13a assembled inward through the coil connection tool 14a formed in the plane of the frame 14 to align the frames 14. So as to be semicircular.

다수의 환상권 코일(13a)을 인쇄회로기판(15)에 전기적으로 접속시켜 결선시키 위해 도 6에서와 같이 커넥터 핀(15b)을 이용하게 된다. 커넥터 핀(15b)은 도 6에서와 같이 인쇄회로기판(15)의 양측면에 형성된 다수의 홈(15a)에 각각 인접된 위치에 설치하여 홈(15a)을 통해 인출된 결선부분(13b)을 인쇄회로기판(15)에 보다 용이하게 전기적으로 접속 연결시킬 수 있게 된다.A connector pin 15b is used as shown in FIG. 6 to electrically connect and connect a plurality of annular winding coils 13a to the printed circuit board 15. The connector pin 15b is installed at a position adjacent to each of the plurality of grooves 15a formed on both sides of the printed circuit board 15 as shown in FIG. 6 to print the connection portion 13b drawn out through the grooves 15a. The circuit board 15 can be electrically connected and connected more easily.

이상과 같이 프레임의 코일결선작업구를 통해 환상권 코일로부터 인출된 결선부분을 반원형 홈과 커네턱 핀을 이용하여 인쇄회로기판에 전기적으로 연결시켜 결선함으로써 용이하게 환상권 코일을 결선시킬 수 있으며 조립 작업의 신뢰성을 개선시킬 수 있게 된다.As described above, the ring part drawn out from the annular winding coil through the coil connection tool of the frame is electrically connected to the printed circuit board using a semicircular groove and the caninet pin to connect the annular winding coil easily. The reliability of the work can be improved.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 인쇄회로기판에 환상권 코일의 결선시 반원형 홈과 커네턱 핀을 이용하여 인쇄회로기판에 전기적으로 연결시켜 결선함으로써 용이하게 결선시킬 수 있으며 조립 작업의 신뢰성을 개선시키고 코일 결선작업의 오류로 인한 원통형 선형전동기의 내전압 특성을 개선시키는 효과를 제공한다.As described above, the present invention can be easily connected by electrically connecting to a printed circuit board by using a semicircular groove and a connector pin when connecting the annular winding coil to the printed circuit board, and improving the reliability of assembly work. It provides the effect of improving the withstand voltage characteristics of the cylindrical linear motor due to the error in the coil connection work.

Claims

In the method of connecting the annular winding coil using a printed circuit board in a cylindrical linear motor,

Assembling a plurality of annular winding coils inward through through holes formed in both sides of the frame;

When the multi-annular annular winding coils are assembled inside the through hole of the frame, aligning the lead portions electrically connected to the annular winding coils to the outside of the frame;

When the connection portions of the annular winding coils are drawn out and aligned to the outside of the frame, the printed circuit boards are arranged such that the aligned connection portions are aligned with a plurality of semicircular grooves formed on both sides of the printed circuit board in the same number as the number of connection portions. Assembling the plane of the frame;

If the connection portion of the annular winding coil is aligned with a plurality of grooves formed on both sides of the printed circuit board, the cylindrical linear motor, characterized in that the process of adhering a plurality of connection parts to a plurality of connector pins provided on one side of the groove Coil connection method.

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