KR20010017011A - Auto cruise system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic cruise system controls throttle opening amount as much as electronically controlled, thereby making simple the composition thereof and lightening the burden of the price thereof. CONSTITUTION: The accelerator tensile force sensor(100) detects a tensile force which influences an operating cable(A) connecting an accelerator pedal with a throttle arm. The throttle position sensor(200) detects the opening amount of a throttle valve. The car speed sensor(300) detects the speed of a car driving. The cruise setting switch outputs an on-sign to install an automatic cruise control. The control member(400) is input with an output sign of the cruise setting switch, the throttle position sensor(200), the car speed sensor(300) and the accelerator tensile force sensor(100), installs a standard accelerator tensile force according to a detected car speed and opening amount of the throttle valve after having set as a standard car speed the detected car speed in an automatic cruise mode, and operates an automatic cruise control, comparing a detected accelerator tensile force with the standard accelerator tensile force. The throttle opening control member(500) disposed in the throttle body and connected with the throttle valve controls opening amount of the throttle valve according to the control sign output by the control member(400).

Description

자동 크루즈 시스템{AUTO CRUISE SYSTEM}Automatic Cruise System {AUTO CRUISE SYSTEM}

이 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 자동 크루즈 시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to automobiles, and in particular to automatic cruise systems.

크루즈 시스템은 주행중에 희망하는 자동차 속도에 도달하였을 때 운전자가 세트 스위치를 조작하면 이후에는 액셀레이터 페달을 조작하지 않아도 세팅된 자동차 속도로 정속 주행할 수 있는 시스템이다.The cruise system is a system that allows the driver to operate the set switch when the desired vehicle speed is reached while driving at a constant speed at a set vehicle speed without operating the accelerator pedal.

따라서, 크루즈 시스템은 운전자에 의한 인위적인 스로틀 개도량을 조절 구성과 더불어 자동적으로 스로틀 개도량을 조절하기 위해 도1과 같이 액츄에이터가 하나더 추가된 스로틀 암을 조절하는 구성으로 이루어져 있다.Therefore, the cruise system is configured to adjust the throttle arm added with one more actuator as shown in FIG. 1 in order to automatically adjust the throttle opening amount by the driver.

도1은 종래의 크루즈 컨트롤의 구성을 간략화한 도면이다. 도1에 도시되어 있듯이, 스로틀 밸브(THV)에는 액셀 페달(AP)에 가해지는 운전자의 힘을 전달하는 스로틀 암(TA2)(throttle arm)와, 액츄에이터(1)로부터의 힘을 전달하는 스로틀 암(TA1)이 있고, 스로틀 암(TA1, TA2)와 액셀페달(AP) 및 액츄에이터(1)은 케이블A와 케이블B로 연결되어 있다. 액츄에이터(1)는 컨트롤 암(control arm)(CA)과, 전자 클러치(EC)와, 감속기구(11)와, 포텐셔미터(PM)를 포함하며, 모터(M)는 도시하지 않은 클루즈 회로의 출력에 의해 구동이 제어된다.1 is a simplified view of the configuration of a conventional cruise control. As shown in Fig. 1, the throttle valve THV has a throttle arm TA2 which transmits the driver's force applied to the accelerator pedal AP, and a throttle arm which transmits the force from the actuator 1. There is TA1, and the throttle arms TA1, TA2, the accelerator pedal AP, and the actuator 1 are connected by cable A and cable B. The actuator 1 includes a control arm CA, an electromagnetic clutch EC, a deceleration mechanism 11, and a potentiometer PM, and the motor M is formed of a closed circuit (not shown). The drive is controlled by the output.

이러한 액츄에이터(1)의 컨트롤 암(CA)에는 모터(M)의 회전 운동이 요동운동으로 변환되어 전달되고, 모터(M)와 컨트롤 암(CA) 사이에는 전자클러치(EC)가 설치되어 포텐셔미터(12)에 의해 검출된 차속에 따라 크루즈 컨트롤을 수행한다. 이러한 전자클러치(EC)의 작동은 크루즈 컨트롤을 작동시키고 있을 때만 전자클러치(EC)가 결합되어 모터(M)의 회전력이 스로틀 밸브(THV)에 전달되도록 한다.The rotational motion of the motor M is converted into a rocking motion and transmitted to the control arm CA of the actuator 1, and an electromagnetic clutch EC is installed between the motor M and the control arm CA to provide a potentiometer ( Cruise control is performed according to the vehicle speed detected by 12). The operation of the electronic clutch EC is coupled to the electronic clutch EC only when the cruise control is being operated so that the rotational force of the motor M is transmitted to the throttle valve THV.

따라서, 운전자가 자동 크루즈 제어를 설정하면, 전자클러치(CE)가 작동하고, 포텐셔미터(12)에 의해 차속이 검출되어 설정 차속과 비교되고, 비교차에 따라 모터의 구동력이 조절되어 스로틀 암(TA1)을 당기는 힘 또는 푸는 힘이 조절되어 운전자가 원하는 속도가 되기 위한 스로틀 개도량이 조절된다.Therefore, when the driver sets the automatic cruise control, the electronic clutch CE is operated, the vehicle speed is detected by the potentiometer 12 and compared with the set vehicle speed, and the driving force of the motor is adjusted according to the comparison vehicle, thereby adjusting the throttle arm TA1. The pulling force or the unwinding force is adjusted to adjust the throttle opening amount to achieve the desired speed.

그러나, 이러한 종래의 크루즈 시스템은 전기적인 신호와 케이블A, B를 통한 기계적인 작동이기 때문에 정확한 제어가 이루어지지 못하는 문제점이 있다. 이는 크루즈 제어를 위한 센서부와 작동부 사이에 액츄에이터(1)라는 전기적 요소와 작동 케이블이라는 기계적 요소가 포함되기 때문이다.However, such a conventional cruise system has a problem in that accurate control is not performed because it is an electrical signal and a mechanical operation through cables A and B. This is because an electrical element called the actuator 1 and a mechanical element called the actuation cable are included between the sensor portion and the actuating portion for the cruise control.

또한, 스로틀바디와 액츄에이터가 서로 분리되어 있어 구성이 복잡하고, 자동 크루즈 컨트롤을 위한 회로가 복잡하고, 가격이 고가인 문제점이 있다.In addition, since the throttle body and the actuator are separated from each other, the configuration is complicated, the circuit for the automatic cruise control is complicated, and the price is expensive.

이 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자적으로 제어하는 량만큼 스로틀 개도량이 조절되도록 하는 것을 목적으로 한다. 또한 이 발명은 가격의 부담이 적으면서 구성이 간단한 자동 크루즈 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.The present invention is to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to adjust the throttle opening amount by an amount controlled electronically. Another object of the present invention is to provide an automatic cruise system having a low cost and simple configuration.

도1은 종래의 크루즈 컨트롤의 구성을 간략화한 도면이다.1 is a simplified view of the configuration of a conventional cruise control.

도2는 이 발명의 실시예에 따른 자동 크루즈 시스템의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of an automatic cruise system according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징에 따른 자동 크루즈 시스템은, 스로틀 밸브의 개도량을 조절하는 스로틀 개도 조절장치를 스로틀바디 내에 설치하고, 상기 스로틀 개도 조절장치에 의해 직접적으로 스로틀 밸브의 개도량이 조절되도록 한다. 이때, 스로틀 개도 조절장치는 액셀 페달과 스로틀 밸브를 연결하는 액셀 케이블에 작용하는 장력과 설정된 장력과의 비교차에 따른 제어부의 제어 신호에 따라 그 동작이 제어되도록 하여 차량의 속도 변화에 따른 자동 크루즈의 반응 속도가 빠르고 정확히 이루어지도록 한다.Automatic cruise system according to the characteristics of the present invention for achieving the above object, the throttle opening adjustment device for adjusting the opening amount of the throttle valve is installed in the throttle body, the opening degree of the throttle valve directly by the throttle opening adjustment device Allow the volume to be adjusted. At this time, the throttle opening adjustment device is to control the operation according to the control signal of the control unit according to the difference between the tension applied to the accelerator cable connecting the accelerator pedal and the throttle valve and the set tension to automatically cruise according to the speed change of the vehicle Ensure that the reaction rate is fast and accurate.

따라서, 이 발명의 특징에 따른 자동 크루즈 시스템은,Therefore, the automatic cruise system according to the characteristics of the present invention,

액셀 페달과 스로틀 암을 연결하는 액셀 케이블에 미치는 장력을 검출하는 액셀 장력 센서;An accelerator tension sensor detecting a tension applied to the accelerator cable connecting the accelerator pedal and the throttle arm;

스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서;A throttle position sensor for detecting an opening amount of a throttle valve;

주행중인 차의 속도를 검출하는 차속 센서;A vehicle speed sensor that detects a speed of a driving car;

자동 크루즈 제어를 설정하기 위한 온 신호를 출력하는 크루즈 세팅 스위치;A cruise setting switch for outputting an on signal for setting automatic cruise control;

상기 크루즈 세팅 스위치, 스로틀 포지션 센서, 차속 센서, 액셀 장력 센서의 출력 신호를 입력받고, 자동 크루즈 모드시 검출되는 차속을 기준 차속을 세팅하여 이후 검출되는 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 따라 기준 액셀 장력을 설정하고, 검출되는 액셀 장력과 상기 기준 액셀 장력을 비교하여 자동 크루즈 제어를 수행하는 제어부;Receives the output signals of the cruise setting switch, the throttle position sensor, the vehicle speed sensor, and the accelerator tension sensor, sets a reference vehicle speed for the vehicle speed detected in the automatic cruise mode, and sets a reference accelerator tension according to the detected vehicle speed and the opening amount of the throttle valve. A control unit configured to set a value, and perform automatic cruise control by comparing the detected accelerator tension with the reference accelerator tension;

스로틀 바디 내에 위치하고 스로틀 밸브와 연결되며, 상기 제어부에서 출력하는 제어 신호에 따라 상기 스로틀 밸브의 개도량을 조절하는 스로틀 개도 조절부를 포함한다.It is located in the throttle body and connected to the throttle valve, and includes a throttle opening degree adjusting unit for adjusting the opening amount of the throttle valve according to the control signal output from the control unit.

이하, 첨부한 도2를 참조로 하여 이 발명의 실시예에 따른 자동 크루즈 시스템을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figure 2 will be described an automatic cruise system according to an embodiment of the present invention.

도2는 이 발명의 실시예에 따른 자동 크루즈 시스템의 블록 구성도이다. 도2에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동 크루즈 시스템은, 크루즈 선택 스위치(S1), 액셀 장력 센서(100), 스로틀 포지션 센서(200), 차속 센서(300), 제어부(400), 및 스로틀 개도 조절부(500)를 포함한다.2 is a block diagram of an automatic cruise system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 2, the automatic cruise system according to an embodiment of the present invention, cruise selection switch (S1), accelerator tension sensor 100, throttle position sensor 200, vehicle speed sensor 300, control unit 400 , And a throttle opening degree adjustment unit 500.

여기서, 액셀 장력 센서(100)는 액셀 페달과 도시하지 않은 스로틀암을 연결하는 작동 케이블(A)에 미치는 장력을 검출한다. 작동 케이블(A)에 미치는 장력은 운전자가 액셀 페달에 가하는 힘에 비례하고, 또한 자동 크루즈 제어시 스로틀 밸브(B)가 개도한 량에 비례한다.Here, the accelerator tension sensor 100 detects the tension applied to the operation cable A connecting the accelerator pedal and the throttle arm (not shown). The tension on the actuation cable A is proportional to the force the driver exerts on the accelerator pedal and also to the amount the throttle valve B opens during automatic cruise control.

스로틀 개도 조절부(500)는 스로틀 바디 내에 위치하여 그 출력에 의해 직접적으로 스로틀 밸브가 작동하도록 하여, 추가적인 스로틀 암을 필요로 하지 않는다.The throttle opening adjustment 500 is located in the throttle body and allows the throttle valve to operate directly by its output, thus eliminating the need for additional throttle arms.

크루즈 선택 스위치(S1)는 운전자에 의해 조작되어 차를 액셀 페달을 밟지 않고도 정속으로 주행하도록 하는 자동 크루즈 제어가 설정되도록 하기 위한 신호를 제어부(400)로 출력한다. 이때, 스로틀 포지션 센서(200)는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하고 이를 전기적 신호로 하여 제어부(400)로 출력하고, 차속 센서(300)는 주행중인 차량의 속도를 검출하여 제어부(400)로 출력한다.The cruise select switch S1 outputs a signal to the controller 400 to allow automatic cruise control to be set by the driver so that the vehicle runs at a constant speed without pressing the accelerator pedal. At this time, the throttle position sensor 200 detects the opening amount of the throttle valve and outputs it as an electrical signal to the controller 400, and the vehicle speed sensor 300 detects the speed of the vehicle being driven and outputs it to the controller 400. do.

제어부(400)는 크루즈 선택 스위치(S1)의 출력 신호에 따라 크루즈 모드를 설정하고, 이때에 입력되는 차속 센서(300)의 출력 신호로 기준 차속으로 설정한다. 그리고, 제어부(400)는 설정된 차속에 대응하는 스로틀 개도 전압 즉, 스로틀 밸브 개도량을 스로틀 포지션 센서(200)로부터 입력되는 신호를 기준으로 하여 판단한다.The controller 400 sets the cruise mode according to the output signal of the cruise select switch S1, and sets the reference mode as the output signal of the vehicle speed sensor 300 input at this time. The controller 400 determines the throttle opening degree voltage corresponding to the set vehicle speed, that is, the throttle valve opening amount based on the signal input from the throttle position sensor 200.

이후, 제어부(400)는 설정된 기준 차속과 차속 센서(300)의 출력 신호로부터 판단되는 검출 차속을 비교하여 검출 차속이 기준 차속이 되도록 하는 자동 크루즈 제어를 수행한다. 즉, 제어부(400)는 검출 차속이 기준 차속과 다를 경우, 액셀 장력 센서(100)의 출력 신호로부터 판단되는 검출 액셀 장력과 검출 차속에 대응하여 설정되는 기준 액셀 장력을 비교하여 자동 크루즈를 수행한다.Thereafter, the controller 400 compares the set reference vehicle speed with the detection vehicle speed determined from the output signal of the vehicle speed sensor 300 and performs automatic cruise control to make the detection vehicle speed the reference vehicle speed. That is, when the detection vehicle speed is different from the reference vehicle speed, the controller 400 compares the detection accelerator tension determined from the output signal of the accelerator tension sensor 100 with the reference accelerator tension set corresponding to the detection vehicle speed and performs automatic cruise. .

여기서, 제어부(400)는 스로틀 밸브의 개도량이 일정하게 세팅된 상태에서 가변되는 차속에 대응하는 액셀 장력이 설정되어 있다. 다시 말해, 스로틀 밸브의 개도량을 일정하게 세팅하면 정속 주행을 하는데, 차속이 가변되는 상황은 차량이 오르막길이나 내리막길로 주행하게 되면 차속은 스로틀 밸브 개도량이 고정된 상태에서 증가 또는 감소하게 된다. 따라서, 제어부(400)는 노면의 경사각에 따라 스로틀 밸브 개도량에 따른 차속에 대한 정보와 이때의 액셀 장력을 저장하고 있다.Here, the controller 400 is set to the accelerator tension corresponding to the vehicle speed that is variable in a state where the opening amount of the throttle valve is set constant. In other words, if the opening amount of the throttle valve is set to be constant, the vehicle runs at a constant speed. When the vehicle speed is changed, the vehicle speed increases or decreases when the throttle valve opening amount is fixed. Therefore, the controller 400 stores information on the vehicle speed according to the throttle valve opening amount and the accelerator tension at this time according to the inclination angle of the road surface.

상기와 같이 자동 크루즈 모드시 차속이 변하는 경우, 제어부(400)는 차속 센서(300)로부터 검출되는 차속이 기준 차속과 같지 않음을 판단하게 되며, 검출 차속이 기준 차속보다 낮을 경우 액셀 장력을 높이기 위해 스로틀 밸브의 개도량을 증가시키기는 제어 신호를 스로틀 개도 조절부(500)로 출력하고, 검출 차속이 기준 차속보다 클 경우 액셀 장력을 낮추기 위해 스로틀 밸브의 개도량이 감소시키는 제어 신호를 스로틀 개도 조절부(500)로 출력한다.When the vehicle speed changes in the automatic cruise mode as described above, the control unit 400 determines that the vehicle speed detected from the vehicle speed sensor 300 is not the same as the reference vehicle speed, and in order to increase the accelerator tension when the detection vehicle speed is lower than the reference vehicle speed. The control signal for increasing the opening amount of the throttle valve is output to the throttle opening adjustment unit 500, and the control signal for reducing the opening amount of the throttle valve for reducing the accelerator tension when the detection vehicle speed is greater than the reference vehicle speed is the throttle opening adjustment unit. Output as 500.

그러면, 스로틀 개도 조절부(500)는 제어 신호에 따라 구동하여 스로틀 밸브의 개도량을 조절하는데, 스로틀 밸브와 직접적으로 연결되어 있으므로 입력되는 제어부(400)의 전기적인 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 직접적으로 조절한다.Then, the throttle opening degree adjustment unit 500 is driven according to the control signal to adjust the opening amount of the throttle valve, since it is directly connected to the throttle valve, the opening amount of the throttle valve according to the electrical signal of the input control unit 400 Adjust directly.

상기와 같이 스로틀 개도 조절부(500)가 스로틀 밸브의 개도량을 조절하면 차속은 증가 또는 감소하게 됨과 더불어 액셀 페달의 경사각이 조절되어, 액셀 케이블(A)에 작용하는 장력에 변화가 생긴다. 즉, 스로틀 밸브의 개도량이 증가하면 액셀 페달의 경사각이 증가하여 액셀 케이블(A)에 작용하는 장력은 커지고, 스로틀 밸브의 개도량이 감소하면 액셀 페달의 경사각이 감소하여 액셀 케이블(A)에 작용하는 장력은 작아진다.As described above, when the throttle opening degree adjusting unit 500 adjusts the opening amount of the throttle valve, the vehicle speed is increased or decreased, and the inclination angle of the accelerator pedal is adjusted to change the tension acting on the accelerator cable A. That is, when the opening amount of the throttle valve increases, the inclination angle of the accelerator pedal increases, and the tension acting on the accelerator cable A increases. When the opening amount of the throttle valve decreases, the inclination angle of the accelerator pedal decreases, which acts on the accelerator cable A. Tension becomes small.

이러한, 스로틀 밸브의 개도량 변화에 따른 액셀 케이블(A)에 작용하는 장력의 변화는 액셀 장력 센서(100)에 의해 검출되고, 액셀 장력 센서(100)는 검출되는 액셀 장력에 대한 전기적 신호를 제어부(400)에 출력한다.The change in the tension acting on the accelerator cable A according to the change in the opening amount of the throttle valve is detected by the accelerator tension sensor 100, and the accelerator tension sensor 100 controls the electrical signal for the detected accelerator tension. To 400.

그러면, 제어부(400)는 액셀 장력 센서(100)으로부터 입력되는 신호를 통해 액셀 장력을 판단하고, 판단한 액셀 장력을 자동 크루즈 제어를 위한 정보로 이용한다. 제어부(400)는 오르막길과 내리막길에서의 차속에 대한 기준 액셀 장력이 설정되어 있는데, 차속이 증가 및 감소된 시점에서 입력되는 스로틀 포지션 센서(200)와 차속 센서(300)와 액셀 장력 센서(100)로부터 기준 차속이 되기 위한 액셀 장력을 산출하고, 이를 기준 액셀 장력으로 설정하여 액셀 장력 센서(100)로부터 검출되는 액셀 장력과 비교하여 스로틀 개도 조절부(500)의 동작을 제어한다.Then, the controller 400 determines the accelerator tension through a signal input from the accelerator tension sensor 100 and uses the determined accelerator tension as information for automatic cruise control. The controller 400 has a reference accelerator tension for a vehicle speed on an uphill road and a downhill road. The throttle position sensor 200, the vehicle speed sensor 300, and the accelerator tension sensor 100 are input when the vehicle speed is increased and decreased. Calculate the accelerator tension to become the reference vehicle speed, and set it as the reference accelerator tension to control the operation of the throttle opening degree adjusting unit 500 in comparison with the accelerator tension detected by the accelerator tension sensor 100.

만약, 70Km/h의 기준 속도로 주행중인 차가 갑자기 속도가 50Km/h로 떨어지면, 제어부(400)는 이때 판단되는 스로틀 개도량과 차속 및 액셀 장력으로 현재 차량의 주행 조건을 판단하고, 판단한 주행 조건에서 70Km/h로 차속이 진행되기 위한 액셀 장력을 산출한다.If the vehicle driving at the reference speed of 70 km / h suddenly drops to 50 km / h, the controller 400 determines the driving condition of the current vehicle based on the determined throttle opening amount, the vehicle speed, and the accelerator tension, and determines the driving condition. Calculate the accelerator tension for the vehicle speed to proceed to 70km / h at.

그런 다음, 제어부(400)는 산출한 액셀 장력을 기준 액셀 장력으로 한후, 스로틀 개도 조절부(500)로 제어 신호를 출력하여 스로틀 밸브의 개도량이 증가하도록 하고 이때 액셀 장력 센서(100)로부터 검출되는 액셀 장력을 기준 액셀 장력과 비교하여 검출되는 액셀 장력이 기준 액셀 장력이 되도록 스로틀 개도 조절부(500)로 제어 신호를 출력한다.Then, the controller 400 sets the calculated accelerator tension as the reference accelerator tension, and then outputs a control signal to the throttle opening degree adjusting unit 500 so that the opening amount of the throttle valve is increased and is detected by the accelerator tension sensor 100. The control signal is output to the throttle opening degree adjusting unit 500 such that the accelerator tension detected by comparing the accelerator tension with the reference accelerator tension becomes the reference accelerator tension.

따라서, 스로틀 개도 조절부(500)는 제어부(400)에서 출력하는 제어 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 조절하여 액셀 장력이 기준 액셀 장력이 되도록 한다.Accordingly, the throttle opening adjustment unit 500 adjusts the opening amount of the throttle valve according to the control signal output from the control unit 400 so that the accelerator tension becomes the reference accelerator tension.

결국, 상기와 같은 동작에 의해 이 발명은 크루즈 모드 세팅 상태에서 설정 속도로 차속이 유지됨은 자명하다.As a result, by the above operation, it is apparent that the present invention maintains the vehicle speed at the set speed in the cruise mode setting state.

이 발명은 스로틀 바디내에 스로틀 밸브에 직접적으로 연결되어 스로틀 밸브의 개도량을 조절하는 장치가 위치하므로 구성하는 부품의 수가 적고 구성이 간단하며, 액셀 케이블에 작용하는 장력을 크루즈 제어 정보로 하므로써 정확한 속도 조절이 가능한 효과가 있다.In the present invention, since the device for adjusting the opening amount of the throttle valve is located directly connected to the throttle valve in the throttle body, the number of components is simple and the configuration is simple, and the precise speed is obtained by using the tension applied to the accelerator cable as the cruise control information. The effect is adjustable.

Claims (2)

액셀 페달과 스로틀 암을 연결하는 액셀 케이블에 미치는 장력을 검출하는 액셀 장력 센서;An accelerator tension sensor detecting a tension applied to the accelerator cable connecting the accelerator pedal and the throttle arm; 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서;A throttle position sensor for detecting an opening amount of a throttle valve; 주행중인 차의 속도를 검출하는 차속 센서;A vehicle speed sensor that detects a speed of a driving car; 자동 크루즈 제어를 설정하기 위한 온 신호를 출력하는 크루즈 세팅 스위치;A cruise setting switch for outputting an on signal for setting automatic cruise control; 상기 크루즈 세팅 스위치, 스로틀 포지션 센서, 차속 센서, 액셀 장력 센서의 출력 신호를 입력받고, 자동 크루즈 모드시 검출되는 차속을 기준 차속을 세팅하여 이후 검출되는 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 따라 기준 액셀 장력을 설정하고, 검출되는 액셀 장력과 상기 기준 액셀 장력을 비교하여 자동 크루즈 제어를 수행하는 제어부; 및Receives the output signals of the cruise setting switch, the throttle position sensor, the vehicle speed sensor, and the accelerator tension sensor, sets a reference vehicle speed for the vehicle speed detected in the automatic cruise mode, and sets a reference accelerator tension according to the detected vehicle speed and the opening amount of the throttle valve. A control unit configured to set a value, and perform automatic cruise control by comparing the detected accelerator tension with the reference accelerator tension; And 스로틀 바디 내에 위치하고 스로틀 밸브와 연결되며, 상기 제어부에서 출력하는 제어 신호에 따라 상기 스로틀 밸브의 개도량을 조절하는 스로틀 개도 조절부를 포함하는 자동 크루즈 시스템.Located in the throttle body and connected to the throttle valve, the automatic cruise system including a throttle opening degree adjustment unit for adjusting the opening amount of the throttle valve in accordance with the control signal output from the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 자동 크루즈 모드 설정후 가변되는 차속에 대응하는 액셀 장력의 정보를 저장하고 있으며, 자동 크루즈 모드시 설정된 스로틀 개도량에 대응하는 가변된 차속에서의 액셀 장력을 기준 액셀 장력으로 하고, 상기 액셀 장력 센서로부터 판단되는 액셀 장력이 상기 기준 액셀 장력이 되도록 상기 스로틀 개도 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 크루즈 시스템.The accelerator tension information corresponding to the variable vehicle speed is stored after the automatic cruise mode is set. The accelerator tension at the variable vehicle speed corresponding to the throttle opening amount set in the automatic cruise mode is set as a reference accelerator tension. And the throttle opening degree adjusting unit so that the determined accelerator tension becomes the reference accelerator tension.
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