KR20010014291A

KR20010014291A - Tilt unit for a vehicle cab

Info

Publication number: KR20010014291A
Application number: KR1019997012419A
Authority: KR
Inventors: 펠릭스 에드워드 죠셉 러스트
Original assignee: 펠릭스 에드워드 죠셉 러스트
Priority date: 1997-07-01
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2001-02-26
Also published as: AU720432B2; WO1999001329A1; CA2295978C; CA2295978A1; AU8247698A

Abstract

회전 가능 조인트를 중심으로 차량의 섀시에 대하여 회전 가능한 차량의 운전실용 틸트 장치에 있어서, 상기 회전 가능 조인트는 수평면상에서 차량의 길이 방향 및 횡단 방향 축을 중심으로 틸트될 수 있는 장착부에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 운전실용 틸트 장치가 제공된다.A cab tilt device for a vehicle that is rotatable about a chassis of the vehicle about a rotatable joint, wherein the rotatable joint is connected to a mounting portion that can be tilted about the longitudinal and transverse axes of the vehicle on a horizontal plane. A tilt device for a cab of a vehicle is provided.

Description

Tilt unit for a vehicle cab

특히, 본 발명은 굴착기/채굴기의 운전실용 틸트 장치에 관한 것이다. 그러나, 본 발명은 다른 차량의 운전실에 적용될 수 있으므로 제한적인 것으로 간주되어서는 아니된다.In particular, the present invention relates to a tilt device for an cab of an excavator / miner. However, the present invention should not be considered as limiting as it may be applied to the cab of another vehicle.

단지 설명을 용이하게 하기 위해서, 여기에서 차량은 굴착기를 참고하기로 한다.For ease of explanation only, the vehicle is referred to herein as an excavator.

현존하는 굴착기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 굴착기의 트랙 섀시에 안정되게 연결된 스윙 (회전) 베어링을 중심으로 회전할 수 있는 운전실을 가진다.Existing excavators have a cab that can rotate about a swing (rotary) bearing reliably connected to the track chassis of the excavator as shown in FIGS. 1 and 2.

도 1은 전체적으로 화살표 1000으로 표시된 굴착기의 측면도를 도시하는데, 이것은 회전 베어링(1002)을 중심으로 회전 가능한 운전실(1001)을 가진다. 회전 베어링(1002)은 굴착기(1000)의 섀시(1003)에 부착된다.1 shows a side view of an excavator as indicated by arrow 1000 as a whole, which has a cab 1001 rotatable about a rotating bearing 1002. Rotating bearing 1002 is attached to chassis 1003 of excavator 1000.

도 2는 섀시(1003)상에 장착된 회전 베어링(1002)을 보다 상세하게 도시한다.2 shows in more detail a rotating bearing 1002 mounted on a chassis 1003.

그러나, 도시된 바와 같은 종래의 회전 베어링상에 장착된 운전실에서는, 수평에 대한 굴착기의 섀시의 배향이 수평에 대한 굴착기 운전실의 배향도 지배한다는 단점이 있다. 따라서, 굴착기의 섀시가 수평의 평면상에 있지 않을때 굴착기의 작업자가 지면의 수평 영역을 굴착하는 것이 곤란하다.However, in a cab mounted on a conventional rotary bearing as shown, the disadvantage is that the orientation of the excavator's chassis relative to the horizontal also governs the orientation of the excavator's cab relative to the horizontal. Thus, it is difficult for the operator of the excavator to dig a horizontal area of the ground when the chassis of the excavator is not on a horizontal plane.

위와 같은 곤란을 극복하기 위하여 다수의 방법/장치들이 안출되었다. 이러한 것 모두는 여러가지 단점을 가지고 있다.Many methods / apparatuses have been devised to overcome the above difficulties. All of these have several disadvantages.

상기의 문제를 극복하는 하나의 방법은 굴착기로부터 떨어져서 위치한 레이저를 사용하는 것을 포함한다. 레이저는 굴착을 시작하기에 정확한 위치에 있을때 굴착기의 국자 아암에 있는 수광부가 상기 레이저 비임과 접촉하여 작동할 수 있게 되는 높이에 위치한다.One way to overcome the above problem involves using a laser located away from the excavator. The laser is positioned at a height such that the light receiving portion on the scoop arm of the excavator can operate in contact with the laser beam when in the correct position to begin excavation.

그러나, (항상 그러한 것은 아니지만) 레이저의 높이는 수직에 대하여 경사져 있는 국자 아암을 보상하도록 항상 조절되는 것이 아니므로, 굴착기의 섀시가 수평에 대하여 경사져 있다면 이러한 레이저 시스템에 문제가 발생한다. 레이저가 위치하는 높이를 조절하는데 실패한 최종적인 결과는 굴착기가 원래 의도된 것 보다도 높은 영역에서 지면을 평평하게 하는 것이다. 이것은 국자 아암의 길이를 수직 방향에서 효과적으로 짧게 하는 국자 아암의 휘어짐에 기인하여 발생한다.However, (although not always) the height of the laser is not always adjusted to compensate for the scoop arm that is inclined with respect to the vertical, which causes problems with such a laser system if the excavator's chassis is tilted with respect to the horizontal. The final result of the failure to adjust the height at which the laser is located is to flatten the ground in areas where the excavator is higher than originally intended. This occurs due to the bending of the scoop arm, which effectively shortens the length of the scoop arm in the vertical direction.

상기의 레이저 시스템의 다른 단점은 그러한 시스템을 실행하는데 포함된 불필요한 시간 및 비용이다.Another disadvantage of the above laser system is the unnecessary time and cost involved in implementing such a system.

굴착기 섀시가 수평에 대하여 경사질때 상기의 굴착에 관한 문제를 극복하기 위하여 개발되었던 다른 장치는 틸트 버킷(tilt bucket)이다. 틸트 버켓 조립체는 수평면상에 유지되도록 버켓의 절삭날이 유압 램의 작용을 통해서 경사질 수 있다.Another device that has been developed to overcome the above problems with excavation when the excavator chassis is inclined with respect to the horizontal is a tilt bucket. The tilt bucket assembly can be inclined through the action of the hydraulic ram so that the cutting edge of the bucket is maintained on a horizontal plane.

그러나 상기 틸트 버켓의 단점은 틸트 버켓 조립체가 국자 아암-버켓 조립체의 통상적인 길이를 증가시킨다는 것이다. 따라서, 국자 아암-버켓 조립체의 보다 큰 원호에 기인하여, 굴착될 수 있는 구멍의 최소 크기가 증가한다.However, a disadvantage of the tilt bucket is that the tilt bucket assembly increases the conventional length of the scoop arm-bucket assembly. Thus, due to the larger arc of the scoop arm-bucket assembly, the minimum size of the hole that can be excavated is increased.

현존하는 굴착기의 회전 베어링이 가진 다른 단점은 굴착기의 섀시가 수평에 대하여 경사졌을때 굴착기의 아암이 내리막길 방향으로 완전히 연장되면 굴착기의 회전 모터가 굴착기의 아암을 뒤로 회전시킬 수 없다는 것이다. 이는 아암을 뒤로 회전시키기 위해서 모터가 필요로 하는 힘을 증가시키는 중력에 기인한 것이다.Another disadvantage of existing excavator rotating bearings is that the excavator's rotating motor cannot rotate the excavator's arm backwards if the excavator's arm extends fully in the downhill direction when the excavator's chassis is tilted relative to the horizontal. This is due to gravity, which increases the force required by the motor to rotate the arm back.

레이저 시스템을 사용하지 않고, 그리고 굴착기의 작업자가 운전실 밖으로 나올 필요 없이 예를 들면 북쪽으로 3°경사진 경사도를 굴착할 수도 있는 굴착기를 제공할 수 있다면 유익할 것이다.It would be beneficial to be able to provide an excavator that would excavate a 3 ° inclined slope north, for example, without using a laser system and without requiring the operator of the excavator to exit the cab.

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하거나 또는 적어도 공중에게 유용한 선택을 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to solve the above problems or at least to provide a useful choice for the public.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 하나의 예로서만 제공되는 다음의 설명으로부터 자명해질 것이다.Other features and advantages of the invention will be apparent from the following description, which is provided only as an example.

본 발명은 차량의 운전실용 틸트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilt device for a cab of a vehicle.

본 발명의 다른 특징들은 단지 일례로서만 주어지는 다음의 설명과 첨부된 도면을 참고함으로써 보다 명백해질 것이다.Other features of the present invention will become more apparent by reference to the following description and the accompanying drawings, which are given only as examples.

도 1은 종래 기술의 굴착기의 측면을 도시한다.1 shows a side view of a prior art excavator.

도 2는 종래 기술의 굴착기 섀시에 장착된 회전부를 도시한다.Figure 2 shows a rotating part mounted to the excavator chassis of the prior art.

도 3은 회전 베어링의 사시도를 도시한다.3 shows a perspective view of a rotating bearing.

도 4는 본 발명의 바람직한 구현예에 대한 사시도이다.4 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 도 4 및 도 6에 도시된 구현예의 평면도.5 is a plan view of the embodiment shown in FIGS. 4 and 6.

도 6은 도 4에 도시된 구현예의 측면도.FIG. 6 is a side view of the embodiment shown in FIG. 4. FIG.

도 7은 슬립 링(slip-ring) 충전 장치를 도시하는 하나의 구현예에 대한 평면도.FIG. 7 is a plan view of one embodiment showing a slip-ring charging device. FIG.

도 8은 본 발명의 하나의 바람직한 구현예에 따른 틸트 장치를 설치한 굴착기의 측면도.8 is a side view of an excavator equipped with a tilt device according to one preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 일 특징에 따르면, 회전 가능한 조인트를 중심으로 차량의 섀시에 대해서 회전할 수 있는 차량의 운전실용 틸트 장치에 있어서, 회전 가능 조인트가 수평면에서 차량의 길이 방향 및 횡단 방향 축 모두를 중심으로 회전할 수 있는 장착부에 연결된 것을 특징으로 하는 틸트 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, in a cab tilt apparatus for a vehicle that can rotate about a chassis of a vehicle about a rotatable joint, the rotatable joint is centered on both the longitudinal and transverse axes of the vehicle in a horizontal plane. A tilt device is provided, which is connected to a rotatable mounting portion.

회전 가능한 조인트는 본 발명의 범위를 제한하지 않고 다양하게 상이한 형태로 존재할 수 있다.Rotatable joints can exist in a variety of different forms without limiting the scope of the invention.

바람직한 구현예에서 회전 가능한 조인트는 회전 베어링일 수 있다.In a preferred embodiment the rotatable joint can be a rotating bearing.

단지 참고의 편의를 위해서 회전 가능한 조인트는 회전 베어링으로서 지칭될 것이다.For convenience of reference only the rotatable joint will be referred to as a rotating bearing.

차량의 운전실은 차량의 섀시와 일체가 아닌 그 어떤 운전실일 수 있으며, 따라서 운전실의 배향은 차량의 섀시에 대하여 변환될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.It should be understood that the cab of the vehicle can be any cab that is not integral with the chassis of the vehicle, so that the orientation of the cab can be translated relative to the chassis of the vehicle.

바람직한 구현예에서 차량의 운전실은 굴착기의 운전실일 수 있다.In a preferred embodiment the cab of the vehicle may be the cab of an excavator.

단지 참고의 편의를 위해서, 차량은 굴착기의 차량인 것으로 간주될 수 있다.For convenience of reference only, the vehicle may be considered to be a vehicle of an excavator.

회전 베어링 장착부는 다양한 상이한 형태를 취할 수 있다는 점이 이해되어야 한다.It should be understood that the rotating bearing mounts can take a variety of different forms.

바람직한 구현예에서, 회전 베어링 장착부는 실질적으로 링 형상의 프레임의 형태일 수 있다. 그러나, 이것은 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 아니된다.In a preferred embodiment, the rotating bearing mount can be in the form of a substantially ring shaped frame. However, this should not be considered as limiting the scope of the invention.

단지 참고의 편의를 위해서, 회전 베어링 장착부는 단순하게 장착부로서 지칭될 것이다.For convenience of reference only, the rotating bearing mount will be referred to simply as the mount.

회전 베어링은 다양하게 상이한 방법으로 장착부에 연결될 수 있다.Rotating bearings can be connected to the mounting in a variety of different ways.

일부의 구현예에서, 회전 베어링은 장착부 자체의 일부로서 형성될 수 있다.In some embodiments, the rotary bearing can be formed as part of the mounting itself.

바람직한 구현예에서, 회전 베어링은 장착부에 용접 또는 볼트 체결로써 부착될 수 있다. 물론 다른 부착 수단이 사용될 수 있다.In a preferred embodiment, the rotating bearing can be attached to the mounting by welding or bolting. Of course, other attachment means may be used.

수평면에서 차량의 길이 방향 및, 횡단 방향 축들을 중심으로 장착부를 틸트(tilt)시키는 것은 다양하게 상이한 방법으로 달성될 수 있다.Tilt the mount about the longitudinal and transverse axes of the vehicle in the horizontal plane can be achieved in a variety of different ways.

일부 다른 구현예에서 장착부는 차량의 섀시에 추축 회전되게 부착된 틸트 프레임에 추축 회전되게 부착될 수 있다. 일반적으로, 틸트 프레임이 차량의 횡단 축을 따라서 차량에 추축 회전되게 부착되면, 장착부는 차량의 길이 방향 축을 따라서 틸트 프레임에 추축 회전되게 부착되거나 또는 그 역으로 될 것이다.In some other embodiments the mount can be pivotally attached to the tilt frame which is pivotally attached to the chassis of the vehicle. In general, if the tilt frame is pivotally attached to the vehicle along the transverse axis of the vehicle, the mount will be pivotally attached to the tilt frame along the longitudinal axis of the vehicle or vice versa.

바람직한 구현예에서, 장착부는 틸트 프레임에 추축 회전 되게 부착될 수 있다. 틸트 프레임은 차량의 섀시에 연결된 지지 프레임에 추축 회전되게 부착되어 있다. 장착부를 틸트 프레임에 추축 회전되게 부착하는 것과, 틸트 프레임을 지지 프레임에 추축 회전되게 부착하는 것은 위에 설명된 바와 같이 다시 차량의 각 길이 방향 및, 횡단 방향 축을 따라서 이루어진다.In a preferred embodiment, the mount can be pivotally attached to the tilt frame. The tilt frame is pivotally attached to a support frame connected to the chassis of the vehicle. The pivotally attaching of the mounting portion to the tilt frame and the pivotally attaching of the tilt frame to the support frame again take place along the respective longitudinal and transverse axes of the vehicle as described above.

바람직한 구현예에서, 틸트 프레임은 하중 프레임에 연결될 수 있다. 틸트 프레임의 구조적 강성을 보장하는 하중 프레임의 기능이 유지되는데, 이는 주된 하중이 운전실의 중량을 위한 구조이기 때문이다.In a preferred embodiment, the tilt frame can be connected to the load frame. The function of the load frame, which ensures the structural rigidity of the tilt frame, is maintained, since the main load is the structure for the weight of the cab.

바람직한 구현예에서, 틸트 및 하중 프레임은 비록 다른 형상이 가능할지라도 평면상에서 보았을때 실질적으로 링의 형상일 수 있다.In a preferred embodiment, the tilt and load frame can be substantially in the shape of a ring when viewed in plan view, although other shapes are possible.

지지 프레임은 다양한 방법으로 차량의 트랙 섀시에 연결될 수 있다.The support frame can be connected to the track chassis of the vehicle in various ways.

일부 구현예에서, 지지 프레임은 차량의 트랙 섀시와 일체로 형성될 수 있다.In some implementations, the support frame can be integrally formed with the track chassis of the vehicle.

바람직한 구현예에 있어서, 지지 프레임은 섀시에 볼트 체결되거나 또는 용접될 수 있다. 지지 프레임을 부착시키는 다른 방법들이 사용될 수 있다.In a preferred embodiment, the support frame can be bolted or welded to the chassis. Other methods of attaching the support frame can be used.

장착부와 틸트 프레임을 그들의 각 길이 방향 및, 횡단 방향 축을 중심으로 하는 틸트되는 것을 제어하도록, 인양 장치들이 장착부와 틸트 프레임을 인양할 수 있는 위치에 인양 장치들을 장착부와 틸트 프레임에 부착할 수 있다.The lifting devices can be attached to the mounting part and the tilt frame in a position where the lifting devices can lift the mounting part and the tilt frame so as to control the mounting part and the tilt frame from being tilted about their respective longitudinal and transverse axes.

바람직한 구현예에서, 인양 장치는 유압 램일 수 있다.In a preferred embodiment, the lifting device can be a hydraulic ram.

그러나, 다른 적절한 인양 장치들이 채용될 수 있다.However, other suitable lifting devices may be employed.

단지 참고의 편의를 위해서, 인양 장치는 유압 램으로서 지칭될 것이다.For convenience of reference only, the lifting device will be referred to as a hydraulic ram.

바람직한 구현예에서 장착부와 틸트 프레임들의 유압 램은 각기 쌍으로 배치되어서, 상기 각 쌍들이 장착부와 틸트 프레임의 틸트 작용을 그들의 각 회전축을 중심으로 각기 제어할 수 있다. 따라서, 이러한 구성은 길이 방향 및 횡단 방향 축의 양측에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향으로 장착부의 효과적인 틸트 작용을 가능하게 한다.In a preferred embodiment the hydraulic rams of the mount and the tilt frames are arranged in pairs so that the pairs can respectively control the tilting action of the mount and the tilt frame about their respective axes of rotation. Thus, this configuration allows for effective tilting of the mounting portion in clockwise and counterclockwise directions with respect to both sides of the longitudinal and transverse axes.

일반적으로, 유압 랩에 대한 유압 유체의 공급은 굴착기의 현존하는 유압 유체 공급부로부터 얻을 수 있다. 그러나, 이것은 제한적인 것이 되어서는 아니된다.In general, the supply of hydraulic fluid to the hydraulic wrap can be obtained from the existing hydraulic fluid supply of the excavator. However, this should not be limiting.

굴착기의 섀시에 대한 굴착기 운전실의 배향은 수은 솔레노이드 스위치 또는 다른 레벨 센서에 의해서 정해질 수 있다. 바람직한 구현예에서 수은 스위치/레벨 센서들은 장착부에 부착될 수 있다. 수은 스위치/레벨 센서들은 운전실의 배향을 감지하며 이것을 적절하게 프로그램된 CPU 에 중계한다. 다음에 CPU 는 솔레노이드 밸브의 작용을 통해서 장착부와 틸트 프레임에 연결된 유압 램에 대한 유압 유체의 공급을 제어한다. 따라서, 이러한 장치들은 운전실이 수평면상에서 유지될 수 있게 하거나, 또는 굴착기의 작업자에 의해서 선택될 수 있는 그 어떤 다른 소정의 경사로 유지될 수 있도록 보조한다.The orientation of the excavator cab relative to the chassis of the excavator can be determined by a mercury solenoid switch or other level sensor. In a preferred embodiment the mercury switch / level sensors can be attached to the mounting. Mercury switch / level sensors detect the orientation of the cab and relay it to a properly programmed CPU. The CPU then controls the supply of hydraulic fluid to the hydraulic ram connected to the mount and tilt frame through the action of the solenoid valve. Thus, these devices assist the cab to be held on a horizontal plane or to be maintained at some other predetermined slope that can be selected by the operator of the excavator.

바람직한 구현예에서, CPU 는 굴착기의 작업자가 바라보도록 적절하게 위치된 그래픽 표시 장치에 연결될 수 있다.In a preferred embodiment, the CPU can be connected to a graphic display device suitably positioned for the operator of the excavator to look at.

그러나, 본 발명의 범위로부터 이탈됨이 없이, 유압 램을 제어하는 다른 방법이 사용될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.However, it should be understood that other methods of controlling the hydraulic ram may be used without departing from the scope of the present invention.

본 발명이 경사면을 굴착하는데 사용될 수 있기 위하여, 예를 들면 북쪽으로 3°경사를 굴착하기 위하여, 운전실은 굴착기의 아암이 지향하는 방향을 정확하게 지시하는 콤파스 또는 다른 방향 센서(들)을 구비할 수도 있다.In order that the present invention can be used to drill slopes, for example to drill a 3 ° slope to the north, the cab may be equipped with a compass or other directional sensor (s) that accurately indicate the direction the arm of the excavator is pointing. have.

본 발명의 바람직한 구현예에 있어서, 수동의 오버라이드(override) 시스템이 제공될 수도 있으며, 따라서 운전실의 배향은 굴착기의 섀시에 대하여 고정될 수 있다. 이것은 굴착기가 종래의 굴착기와 같은 방식으로 작동될 수 있게 한다.In a preferred embodiment of the invention, a manual override system may be provided, so that the orientation of the cab can be fixed relative to the chassis of the excavator. This allows the excavator to be operated in the same way as a conventional excavator.

레벨 센서와 솔레노이드 밸브들은 차량의 운전실내에 위치한 CPU 와 연락할 수 있다. 바람직한 구현예에서 이러한 연락은 라디오 파를 통해서 이루어질 수 있다. 따라서 이것은 라이오 파를 사용하지 않을 경우에 상기 장치들을 운전실내의 CPU 와 연결시키는 모든 와이어를 비틀게 하는, 회전 베어링 중심의 운전실 회전을 회피한다.Level sensors and solenoid valves can communicate with the CPU located in the cab of the vehicle. In a preferred embodiment this communication can be via radio waves. This avoids cab rotation around the rotating bearing, which twists all the wires that connect the devices to the CPU in the cab when not using a lion wave.

따라서 본 발명은 종래 기술에 비해서 다수의 장점을 가질 수 있다.Thus, the present invention may have a number of advantages over the prior art.

본 발명의 하나의 장점은 굴착기의 섀시가 수평에 대하여 경사져 있을때 레이저를 사용하지 아니하고 지면의 수평 영역을 용이하게 굴착할 수 있게 한다는 것이다.One advantage of the present invention is that when the chassis of the excavator is inclined with respect to the horizontal, it is possible to easily excavate the horizontal area of the ground without using a laser.

본 발명의 다른 장점은 틸트 버켓의 필요성을 없게 한다는 것이며, 따라서 굴착될 수 있는 구멍의 최소 크기는 증가되지 아니한다.Another advantage of the present invention is that it eliminates the need for tilt buckets, and therefore the minimum size of the holes that can be excavated is not increased.

또한 본 발명의 다른 장점은 레이저 없이, 그리고 작업자가 운전실 밖으로 나올 필요 없이 경사면을 굴착하는데 사용될 수 있다는 것이다.Another advantage of the present invention is that it can be used to excavate inclined surfaces without a laser and without the need for the operator to exit the cab.

본 발명의 다른 장점은 신속하게 그리고 비용 효과적인 방식으로 굴착이 착수될 수 있게 한다는 것이다.Another advantage of the present invention is that excavation can be undertaken in a fast and cost effective manner.

본 발명의 다른 장점은 틸트 장치가 현존하는 굴착기에 용이하게 후방 고정될 수 있다는 사실이다. 현존하는 회전 베어링의 하부에 이것을 고정하여 유압 시스템에 그것을 연결함으로써 간단하게 이루어진다.Another advantage of the present invention is the fact that the tilt device can be easily secured rearward to existing excavators. This is done simply by fixing it to the bottom of an existing rotary bearing and connecting it to a hydraulic system.

본 발명의 다른 장점은 운전실이 동일한 방향에서 실질적으로 무제한의 회전으로 회전할 수 있다는 것이다.Another advantage of the present invention is that the cab can rotate with substantially unlimited rotation in the same direction.

본 발명의 다른 장점은 상대적으로 저렴한 제조 비용과 굴착기에 대한 설치 비용이다.Another advantage of the present invention is the relatively low manufacturing cost and installation cost for the excavator.

(위에서 이전에 설명된 종래 기술의 도면을 제외한) 도면을 참조하면, 전체적으로 화살표(1)로 표시된 틸트 장치가 제공된다.Referring to the drawings (other than the prior art drawings previously described above), there is provided a tilt device as indicated by arrow 1 as a whole.

(도 4에 도시된) 틸트 장치(1)는 장착부(2), 틸트 프레임(3) 및, 지지 프레임(4)을 가진다.The tilt device 1 (shown in FIG. 4) has a mounting portion 2, a tilt frame 3, and a support frame 4.

장착부(2)는 지점(5,6)에서 틸트 축(1)을 따라서 틸트 프레임(3)에 추축 회전되게 연결된다.The mounting portion 2 is pivotally connected to the tilt frame 3 along the tilt axis 1 at points 5 and 6.

틸트 프레임(3)은 지점(7,8)에서 틸트 축(2)을 따라서 지지 프레임(4)에 추축 회전되게 부착된다. 지지 프레임(4)은 (도시되지 아니한) 트랙 섀시에 (도시되지 아니한) 볼트를 통해서 부착된다.The tilt frame 3 is attached pivotally to the support frame 4 along the tilt axis 2 at points 7 and 8. The support frame 4 is attached via bolts (not shown) to the track chassis (not shown).

(도 3에 도시된) 회전 베어링(9)은 볼트(10)를 통해서 장착부(2)에 부착되는데, 상기 볼트는 (도 5에 도시된 바와 같은) 장착부(2)에 연결되어 있는 반경상으로 배향된 플렌지(12)상에 위치하는 통공(11)내에 위치한다.A rotating bearing 9 (shown in FIG. 3) is attached to the mounting portion 2 via bolts 10, which are radially connected to the mounting portion 2 (as shown in FIG. 5). It is located in the through hole 11 located on the oriented flange 12.

장착부(2)는 유압 램(13,14,15 및, 16)에 의해서 두개의 틸트 축을 중심으로 효과적으로 틸트될 수 있다. 따라서, 틸트 축(tilt axis-1)을 중심으로 장착부를 틸트시키는 것은 램(13,15)의 협동 운동을 통해서 이루어질 수 있으며, 틸트 축(tilt axis-2)을 중심으로 하는 것은 램(14,16)을 통해서 이루어질 수 있다.The mounting portion 2 can be effectively tilted about two tilt axes by means of hydraulic rams 13, 14, 15 and 16. Thus, tilting the mount about the tilt axis-1 can be achieved through the cooperative movement of the rams 13 and 15, while tilting the tilt axis-2 around the ram axis 14. 16).

본 발명이 20 톤의 굴착기에 적용되는 경우의 구현예에서, 출원인은 5 인치의 유압 램이 장착부(2)의 축 중심 틸특 작용을 제어하는데 사용되는 것을 안출한다.In an embodiment where the present invention is applied to a 20 ton excavator, the applicant contemplates that a 5 inch hydraulic ram is used to control the axial center tilting action of the mounting 2.

램(13,14,15 및, 16)에 대한 유압 유체의 공급은 (도 5에 도시된) 종래의 센터 스위블(center swivel) 유압 및 전기 장치(17)에 의해서 이루어지는데, 그러한 장치는 현존하는 굴착기에서 사용되는 것이다. 램(13,14,15 및, 16)으로의, 그리고 그로부터의 유압 유체의 유동은 (도시되지 아니한) 솔레노이드 밸브에 의해서 제어될 수 있다. (도 4에 도시된) 레벨 센서(18) 이후에 작동되는 솔레노이드 밸브들은 신호를 CPU(미도시)로 중계한다. CPU 는 일반적으로 차량의 운전실내에 위치하게 되며 (도시되지 아니한) 그래픽 표시 장치와 결합된다.The supply of hydraulic fluid to the rams 13, 14, 15, and 16 is by means of a conventional center swivel hydraulic and electrical device (shown in FIG. 5), which device is presently present. It is used in excavators. The flow of hydraulic fluid to and from the rams 13, 14, 15, and 16 can be controlled by a solenoid valve (not shown). Solenoid valves actuated after the level sensor 18 (shown in FIG. 4) relay the signal to a CPU (not shown). The CPU is generally located in the cab of the vehicle and is coupled with a graphical display (not shown).

레벨 센서와 솔레노이드 밸브(미도시)는 라디오 파를 통해서 차량의 운전실내에 위치한 CPU(미도시)와 연락할 수 있다. 그에 의해서, 라디오 파를 통해서 연락하지 않았다면 상기 장치와 운전실내의 CPU 를 연결하는 와이어를 비틀게 되는, 회전 베어링을 중심으로 하는 캡의 회전이 회피된다.The level sensor and solenoid valve (not shown) may communicate with a CPU (not shown) located in the cab of the vehicle via radio waves. Thereby, rotation of the cab around the rotating bearing is avoided, which would twist the wire connecting the device and the CPU in the cab if not communicated via radio waves.

그러나, CPU 는 경사 장치(1)내에서 유압 및 전기 장치(17)에 근접하여 위치할 수도 있으므로, 상기의 장치가 제한적인 것으로 간주되어서는 아니된다. 그러한 구현예에서 CPU 와 그래픽 표시 장치는 라디오 파를 통해서 연락될 수 있어야 한다.However, since the CPU may be located in proximity to the hydraulic and electrical devices 17 in the inclination device 1, the above devices should not be regarded as limiting. In such an implementation, the CPU and the graphic display should be able to communicate via radio waves.

일부 바람직한 구현예에서, 틸트 장치는 (도 5에 도시된) 하중 프레임(19)을 구비할 수 있는데, 이것은 실질적으로 틸트 프레임(3)과 형상에 있어서 대응한다. 하중 프레임(19)은 유압 램(14,16)을 틸트 프레임(3)에 부착시키는 돌기(20)의 연장부를 통해서 틸트 프레임(3)에 연결된다.In some preferred embodiments, the tilt device may have a load frame 19 (shown in FIG. 5), which substantially corresponds in shape to the tilt frame 3. The load frame 19 is connected to the tilt frame 3 via an extension of the projection 20 which attaches the hydraulic rams 14, 16 to the tilt frame 3.

도 7과 관련하여, (도시되지 아니한) 솔레노이드 밸브와 레벨 센서(18)용 동력이 도 7에 도시된 배터리(500)에 의해서 제공된다.In connection with FIG. 7, power for the solenoid valve and level sensor 18 (not shown) is provided by the battery 500 shown in FIG. 7.

배터리(500)는 굴착기의 (도시되지 아니한) 트랙 섀시에 부착될 수 있다.The battery 500 may be attached to a track chassis (not shown) of the excavator.

배터리(500)는 도전성 재료로 제작된 슬립 링(501)을 통해서 충전될 수 있다. 슬립 링(501)은 (도시되지 아니한) 절연체를 통해서 분리된 상부 및 저부 표면을 가진다.The battery 500 may be charged through a slip ring 501 made of a conductive material. Slip ring 501 has a top and bottom surface separated through an insulator (not shown).

음극 및 양극 리이드(505,506)가 클램프(511)의 조오(jaws) 상에서 (단지 501 만이 도시된) 탄소 브러쉬를 통해서 링(501)에 연결된다. 리이드(505,506)는 굴착기의 주 배터리(미도시)로부터 인출된다. 탄소 브러쉬는 링(501)의 상부 및 저부 표면들이 각기 리이드(505,506)를 통해서 양전기와 음전기로 충전될 수 있게 한다. 이러한 장치에 의해서 주 배터리로부터의 리이드(505,506)는 얽히지 않고 운전실과 함께 회전할 수 있다.The cathode and anode leads 505, 506 are connected to the ring 501 via a carbon brush (only 501 is shown) on the jaws of the clamp 511. The leads 505 and 506 are withdrawn from the excavator's main battery (not shown). The carbon brush allows the top and bottom surfaces of the ring 501 to be positively and negatively charged through the leads 505, 506, respectively. This arrangement allows the leads 505 and 506 from the main battery to rotate with the cab without being entangled.

링(501)은 장착 블록(2)을 횡단하여 걸쳐있는 (도시되지 아니한) 지지 부재를 통해서 지지된다.The ring 501 is supported through a support member (not shown) that spans the mounting block 2.

도 8을 참고하면, 국자 아암(701) 및, 굴착기(700)의 섀시(703)에 부착된 운전실(702)을 가지는 굴착기(700)가 도시되어 있다.Referring to FIG. 8, an excavator 700 having a scoop arm 701 and a cab 702 attached to the chassis 703 of the excavator 700 is shown.

운전실(702)은 틸트 장치(705)를 통해서 섀시(703)에 부착된다.The cab 702 is attached to the chassis 703 via the tilt device 705.

본 발명의 트깅은 단지 하나의 예로서만 설명되었으며, 수정예 및 부가예가 첨부된 청구 범위를 벗어남이 없이 만들어질 수 있다는 점이 이해되어야 한다.Tgging of the present invention has been described by way of example only, and it should be understood that modifications and additions can be made without departing from the scope of the appended claims.

본 발명은 굴착기와 같은 차량용으로 적용될 수 있다.The invention can be applied for vehicles such as excavators.

Claims

A cab tilt apparatus for a vehicle that is rotatable about a chassis of a vehicle about a rotatable joint,

And the rotatable joint is connected to a mounting portion that can be tilted about a longitudinal and transverse axis of the vehicle on a horizontal plane.

2. The tilt device of claim 1, wherein the cab of the vehicle is any cab that is not integral with the chassis of the vehicle, so that the orientation of the cab can be changed relative to the chassis of the vehicle.

The cab tilt apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the cab of the vehicle is a cab of an excavator.

The tilt tilt device for a cab of a vehicle according to claim 1, wherein the rotatable joint is a rotary bearing.

5. The tilt device of claim 4, wherein the rotary bearing is integrally formed as part of the mounting portion itself.

5. The tilt device for a cab of a vehicle according to claim 4, wherein the rotary bearing is attached to the mounting portion.

The tilt device for a cab of a vehicle according to claim 1, wherein the mounting portion is pivotally attached to the tilt frame which is pivotally attached to the chassis of the vehicle.

8. The cab of a vehicle according to claim 7, wherein if the tilt frame is pivotally attached to the vehicle along the transverse axis, the mounting portion is pivotally attached to the tilt frame along the longitudinal axis of the vehicle, or vice versa. Tilt device.

The tilt device of claim 1, wherein the mounting unit is pivotally attached to the tilt frame, and the tilt frame is pivotally attached to a support frame connected to the chassis of the vehicle.

10. The method of claim 9, wherein if pivotally attaching the mounting portion to the tilt frame is along the transverse axis of the vehicle, then the pivot of the tilt frame relative to the support frame is along the longitudinal direction of the vehicle, or vice versa. The tilt device for the cab of a vehicle.

The tilt device of claim 1, wherein the tilt frame is connected to a load frame.

10. The tilt device of claim 9, wherein the support frame is integrally formed with the chassis of the vehicle.

10. The tilt device of claim 9, wherein the support frame is attached to a chassis of the vehicle.

11. The tilting device according to claim 8 or 10, wherein the tilting of the mounting portion and the tilting frame about its respective axis is controlled by a lifting device attached to the mounting portion and the tilting frame at a position where the lifting device can lift it. The tilt device for the cab of a vehicle.

15. The tilt device of claim 14 wherein the lifting device is a hydraulic ram.

15. The vehicle according to claim 14, wherein the lifting devices are arranged in pairs so that each pair of lifting devices can respectively control the tilting action of the mounting part and the tilt frame about the rotation axis of the mounting part and the tilt frame. Cab tilt device.

16. The tilt device of claim 15, wherein the hydraulic fluid is from an existing hydraulic fluid supply of the excavator.

2. The tilt device of claim 1, wherein the orientation of the cab is determined by level sensors.

19. The tilt device of claim 18 wherein the level sensors are in communication with the CPU.

20. A cab tilt apparatus for a vehicle according to claim 17 and 19, wherein a suitably programmed CPU controls the supply of hydraulic fluid to the hydraulic ram connected to the mounting portion and the tilt frame through the action of a solenoid valve.

21. The tilt device of claim 20 wherein the CPU is coupled to a graphical display.

2. The tilt device for a cab of a vehicle as recited in claim 1, further comprising a manual override system such that the orientation of the cab can be fixed relative to the chassis of the excavator.

21. The tilt device of claim 19 and 20, wherein the level sensor and solenoid valves on the tilt device are in communication with a CPU located in the cab of the excavator via radio waves.

21. A tilt device for a cab of a vehicle according to claim 19 or 20, wherein the power supply for the level sensor and the solenoid valve is provided directly or indirectly through a slip ring device.

Tilt device substantially described with reference to examples and / or drawings herein.