KR20010011758A - Apparatus for operating curtain automatically - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 커튼자동개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과부하 작용시 자동적으로 동력전달이 차단되도록 하므로써 구동모터와 커튼을 보호할 수 있도록 한 과부하 방지수단을 갖는 커튼자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a curtain automatic opening and closing device, and more particularly, to a curtain automatic opening and closing device having an overload preventing means for protecting the driving motor and the curtain by automatically blocking the power transmission when the overload action.
일반적으로, 커튼을 개폐하는 방식으로는 소정 길이의 레일 내부에 다수개의 행거를 마련하고, 커튼의 상단에는 일정 간격으로 다수개의 고리를 설치하여 행거에 연결하므로써, 사용자가 커튼의 일단을 파지하고 밀거나 당김에 따라 개폐되도록 하는 방식과, 조금 더 발전된 것으로 행거에 연결된 로우프를 잡아당김에 따라 개폐되도록 하는 방식이 있다.In general, the curtain is opened and closed by providing a plurality of hangers inside a rail of a predetermined length, and by connecting a plurality of hooks at a predetermined interval on the top of the curtain to the hanger, the user grips and pushes one end of the curtain. Or by pulling the rope connected to the hanger, and a method of opening and closing the rope connected to the hanger.
그러나, 이러한 수동방식의 커튼 개폐장치는 사용자가 직접 로우프나 커튼의 일단을 파지하고 개폐해야 하는 작동상의 불편함이 있으며, 계속적인 사용으로 인하여 귄취로우프가 궤도에서 이탈되거나 행거가 제대로 작동되지 않을 경우에는 커튼의 개폐가 어려운 문제점이 있다.However, such a manual curtain opening and closing device has an operation inconvenience that the user has to hold and close one end of the rope or curtain directly, and if the guiding rope is released from the track or the hanger does not work properly due to continuous use. There is a problem that the opening and closing of the curtain is difficult.
따라서, 최근에는 사용자가 직접 커튼을 개폐하지 않더라도 외부로 돌출된 작동버튼을 누르기만 하면 전동모터에 의해 자동적으로 개폐되는 커튼자동개폐장치가 개발되어 사용되고 있다.Therefore, recently, even if the user does not directly open and close the curtain, the curtain automatic opening and closing device that automatically opens and closes by an electric motor has been developed and used only by pressing an operation button protruding to the outside.
도 1은 종래 커튼 자동개폐장치의 사시도이고, 도 2는 종래 커튼 자동개폐장치의 평면도이며, 도 3은 종래 커튼 자동개폐장치의 구동케이스 내부의 모습을 도시한 평면도이다.1 is a perspective view of a conventional curtain automatic opening and closing device, Figure 2 is a plan view of a conventional curtain automatic opening and closing device, Figure 3 is a plan view showing the inside of the drive case of the conventional curtain automatic opening and closing device.
이를 참조하면, 상기 커튼 자동개폐장치는 콘트롤박스(80)의 제어신호에 따라 동작되는 정역모터(10)와, 정역모터(10)의 동력을 전달받아 회전하는 구동풀리(30)와, 구동풀리(30)에 대응되는 안내풀리(35)와, 상기 구동풀리(30) 및 안내풀리(35)에 감겨져 이송되는 케이블(40)과, 상기 케이블(40)에 고정되어 가이드레일(70)을 따라 이송되면서 커튼(90)을 개폐하는 한 쌍의 캐리어(50)와, 커튼(90)의 완전개폐를 감지하는 한 쌍의 리미트스위치와, 상기 리미트스위치 및 외부로 노출된 작동버튼(81)과 전기적으로 연결되어 구동모터(10)를 제어하는 콘트롤박스(80)로 이루어진다.Referring to this, the curtain automatic opening and closing device is a stationary motor 10 that is operated according to the control signal of the control box 80, a drive pulley 30 that is rotated by receiving the power of the stationary motor 10, and a drive pulley A guide pulley 35 corresponding to the 30, a cable 40 wound around the driving pulley 30 and the guide pulley 35, and fixed to the cable 40 along the guide rail 70. A pair of carriers 50 for opening and closing the curtain 90 while being transported, a pair of limit switches for detecting the complete opening and closing of the curtain 90, the limit switch and the operation button 81 exposed to the outside and electrical Is connected to the control box 80 to control the drive motor (10).
상기 가이드레일(70)은 그 단면이 직육면체형이고, 그 바닥면 중앙부에는 길이방향을 따라 일정 폭으로 절개된 가이드장공(77)이 마련되며, 그 양측면에는 구동케이스(75)와 안내케이스(77)가 각기 대향되도록 설치된다.The guide rail 70 has a rectangular parallelepiped cross section, and a guide long hole 77 cut in a predetermined width along a longitudinal direction is provided at a center portion of the bottom thereof, and a driving case 75 and a guide case 77 at both sides thereof. ) Are installed to face each other.
이때, 상기 구동케이스(75)와 안내케이스(77)가 연결되는 부분에는 구동풀리(30)와 안내풀리(35)에 감겨진 케이블(40)이 통과되도록 한 쌍의 슬릿(76)(78)이 형성된다.At this time, a pair of slits 76 and 78 pass through the cable 40 wound around the driving pulley 30 and the guide pulley 35 to a portion where the driving case 75 and the guide case 77 are connected to each other. Is formed.
상기 구동케이스(75)에는 콘트롤박스(80)에 의해 제어되는 정역모터(10)와, 정역모터(10)의 동력을 전달받아 회전되는 구동풀리(30)가 마련되며, 상기 안내케이스(77)에는 조절나사(37)에 의해 그 위치가 조절되는 안내풀리(35)가 마련된다.The drive case 75 is provided with a forward and reverse motor 10 controlled by the control box 80, a drive pulley 30 is rotated by receiving the power of the forward and reverse motor 10, the guide case 77 It is provided with a guide pulley 35 whose position is adjusted by the adjustment screw 37.
상기 구동모터(10)는 콘트롤박스(80)에 내장된 마이크로프로세서에 전기적으로 연결되어 그 제어신호에 따라 작동되며, 그 회전축 단부에는 구동기어(11)인 워엄이 일체로 회전되도록 설치된다.The drive motor 10 is electrically connected to a microprocessor embedded in the control box 80 and operated according to the control signal, and the worm, which is the drive gear 11, is integrally installed at the end of the rotating shaft.
상기 구동케이스(75)는 그 바닥면에 구동모터(11)의 워엄에 맞물리는 기어열과, 구동풀리(30)의 회전축에 일체로 설치된 종동기어(31)가 서로 맞물리도록 설치된다.The drive case 75 is installed so that the gear train meshing with the worm of the drive motor 11 and the driven gear 31 integrally installed on the rotation shaft of the drive pulley 30 are engaged with each other.
상기 안내케이스(77)는 그 내부에 ㄷ자형 브래킷(36)과, 상기 브래킷(36)에 제자리 회전되도록 설치된 안내풀리(35)와, 상기 브래킷(36)에 나선 결합되어 그 위치를 조절하는 조절나사(37)가 마련된다.The guide case 77 is a U-shaped bracket 36, guide pulley 35 installed to rotate in place on the bracket 36, and the spiral is coupled to the adjustment to adjust the position of the bracket 36 The screw 37 is provided.
상기 케리어(50)는 케이블(40)의 소정 위치에 고정되어 가이드레일(70)의 내부공간을 따라 이송되면서 커튼(90)의 내측 상단을 개폐되는 방향으로 밀거나 당기는 이송수단이다.The carrier 50 is a conveying means that is fixed to a predetermined position of the cable 40 and is moved along the inner space of the guide rail 70 to push or pull the inner upper end of the curtain 90 in the opening and closing direction.
이러한 캐리어(50)는 직육면체형의 몸체(51)와, 상기 몸체(51)로부터 서로 인접되게 일정길이 상부로 연장되어 케이블(40)이 지그재그로 끼워져 고정되는 다수개의 고정편(53)과, 몸체(51)의 양측에 설치된 한 쌍의 회전륜(55)과, 상기 몸체(51)로부터 가이드레일(70)의 가이드장공(77)을 통해 일정 길이 아래로 돌출되어 커튼(90)의 내측 상단부에 연결되는 연결부(57)가 마련된다.The carrier 50 is a rectangular parallelepiped body 51, a plurality of fixing pieces 53 and the body is extended to a predetermined length above the body 51 adjacent to each other so that the cable 40 is fitted in a zigzag and fixed, A pair of rotary wheels 55 provided on both sides of the 51 and a protruding downward from the body 51 through the guide long hole 77 of the guide rail 70 to the inner upper end of the curtain 90 The connecting portion 57 is provided.
또한, 상기 가이드레일(70)의 내부에는 환형의 고리(91)에 의해 커튼(90)의 상단에 일정 간격으로 연결되는 다수개의 행거(60)가 마련되는데, 상기 행거(60)는 직육면체형의 몸체(61)와, 몸체(61) 양측에 마련된 한 쌍의 회전륜(65)과, 상기 몸체(61)로부터 일정 길이 아래로 연장되어 가이드레일의 가이드장공(77)을 통해 일정길이 아래로 돌출되어 커튼(90)과 연결되는 연결부(67)로 이루어진다.In addition, the inside of the guide rail 70 is provided with a plurality of hangers 60 connected to the upper end of the curtain 90 by an annular ring 91, the hanger 60 is of a rectangular parallelepiped Body 61, a pair of rotary wheels 65 provided on both sides of the body 61, and extends down a predetermined length from the body 61 protrudes down a predetermined length through the guide long hole 77 of the guide rail The connection portion 67 is connected to the curtain (90).
상기 리미트스위치는 가이드레일(70)의 일측과 중앙부에 위치되도록 가이드레일(70) 내벽면에 고정 설치되어 가이드레일(70) 내부를 따라 이송되는 캐리어(50)에 의해 눌려져 콘트롤박스(80)에 소정의 입력신호를 전달하게 된다.The limit switch is fixed to the inner wall of the guide rail 70 so as to be positioned at one side and the center of the guide rail 70 is pressed by the carrier 50 is transported along the inside of the guide rail 70 to the control box 80 It transmits a predetermined input signal.
따라서, 상기 커튼 자동개폐장치는 사용자가 콘트롤박스(80)의 작동버튼(81)을 누르는 동안 콘트롤박스(80)의 제어신호에 따라 구동모터(10)가 정회전 또는 역회전되면서 기어열에 의해 맞물린 구동풀리(30)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 된다.Therefore, the curtain automatic opening and closing device is engaged by the gear train while the drive motor 10 is rotated forward or reverse according to the control signal of the control box 80 while the user presses the operation button 81 of the control box 80. The driving pulley 30 is rotated in the forward or reverse direction.
이와 같이 구동풀리(30)가 회전되면, 구동풀리(30)와 안내풀리(35)에 감겨진 케이블(40)이 양측 풀리를 중심으로 타원운동을 하면서 케이블(40)에 고정된 한 쌍의 캐리어(50)를 서로 이격되는 방향 또는 근접되는 방향으로 이송되도록 하여 케리어(50)와 연결된 커튼(90)을 개폐하게 된다.When the drive pulley 30 is rotated as described above, the cable 40 wound around the drive pulley 30 and the guide pulley 35 has an elliptical movement around both pulleys, and a pair of carriers fixed to the cable 40. It is to open and close the curtain (90) connected to the carrier (50) by transporting the 50 in a direction away from each other or in a direction close to each other.
이와 같이 케리어(50)가 이송되면서 가이드레일(70) 내부에 설치된 리미트센서를 작동시키게 되면, 사용자가 콘트롤박스(80)의 작동버튼(81)을 계속 누르고 있더라도 콘트롤박스(80)로부터 구동모터 정지신호가 발생되어 커튼(90)이 완전히 개방되거나 완전히 닫혀진 상태를 유지하게 된다.When the carrier 50 is moved as described above and the limit sensor installed in the guide rail 70 is operated, even if the user keeps pressing the operation button 81 of the control box 80, the driving motor stops from the control box 80. A signal is generated to keep the curtain 90 fully open or fully closed.
그러나, 이러한 커튼의 개폐과정에서 리미트스위치가 정상적으로 작동되지 않을 경우에는 커튼(90)이 완전히 개폐된 상태에서도 작동버튼(81)을 누르고 있는 동안 구동모터(10)에 지속적으로 전원이 공급되므로, 상기 구동모터(10)가 과부하에 의해 훼손될 우려가 있다.However, when the limit switch is not normally operated during the opening and closing of the curtain, power is continuously supplied to the driving motor 10 while the operation button 81 is pressed even when the curtain 90 is fully opened and closed. The drive motor 10 may be damaged by overload.
또한, 상기 커튼의 개폐과정에서 커튼(90)이 문틈 등에 끼어 개폐되지 않을 경우 구동모터(10)가 계속적으로 작동되면, 커튼(90)에 장력이 작용되어 훼손될 우려가 있으며, 동시에 상기 구동모터(10)에 과부하가 작용되는 문제점이 있다.In addition, if the driving motor 10 is continuously operated when the curtain 90 is not closed by the door gap during the opening and closing of the curtain, there is a risk that the curtain 90 is actuated and damaged, and at the same time the driving motor is damaged. There is a problem that the overload is applied to (10).
본 발명의 주된 목적은 상기 커튼이 문틈 등에 끼여 개폐되지 않을 경우에는 구동모터의 동력전달이 자동적으로 차단되도록 하므로써, 커튼에 일정량 이상의 장력이 작용되어 훼손되는 것을 방지하고, 동시에 구동모터에 과부하가 작용되는 것을 방지할 수 있도록 된 커튼 자동개폐장치를 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to prevent the power transmission of the drive motor is automatically cut off when the curtain is not opened and closed by the door opening, such that the curtain is prevented from being damaged by a certain amount of tension is applied, and at the same time the overload action on the drive motor It is to provide a curtain automatic opening and closing device that can be prevented.
본 발명의 다른 목적은 리미트스위치가 정상적으로 작동되지 않더라도 일정시간이 경과되면 자동적으로 구동모터 정지신호가 발생되어 구동모터에 과부하가 작용되는 것을 방지할 수 있도록 된 커튼 자동개폐장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a curtain automatic opening and closing device that can be prevented from overloading the drive motor by generating a drive motor stop signal automatically after a certain time elapses even if the limit switch is not normally operated.
도 1은 종래 커튼 자동개폐장치의 사시도,1 is a perspective view of a conventional curtain automatic opening and closing device,
도 2는 종래 커튼 자동개폐장치의 평면도,2 is a plan view of a conventional curtain automatic opening and closing device,
도 3은 종래 커튼자동개폐장치의 구동케이스 내부의 모습을 도시한 평면도,Figure 3 is a plan view showing the inside of the drive case of the conventional automatic curtain opening and closing device,
도 4는 본 발명에 따른 커튼 자동개폐장치의 사시도,4 is a perspective view of an automatic curtain opening and closing device according to the present invention;
도 5는 본 발명을 구성하는 과부하 방지수단의 분리사시도,5 is an exploded perspective view of the overload preventing means of the present invention;
도 6은 본 발명을 구성하는 과부하 방지수단의 평면도,6 is a plan view of the overload preventing means of the present invention;
도 7은 본 발명을 구성하는 과부하 방지수단의 작동 상태도이다.7 is an operational state diagram of the overload protection means of the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
10 : 구동모터 11 : 구동기어10: drive motor 11: drive gear
20 : 스윙기어 21 : 워엄휠20: swing gear 21: worm wheel
22 : 태양기어 24 : 유성기어22: sun gear 24: planetary gear
27 : 스프링 30 : 구동풀리27: spring 30: driving pulley
31 : 종동기어 35 : 안내풀리31: driven gear 35: guide pulley
40 : 케이블 50 : 캐리어40: cable 50: carrier
60 : 행거 70 : 가이드레일60: hanger 70: guide rail
80 : 콘트롤박스 81 : 작동버튼80: Control Box 81: Operation Button
83, 84 : 리미트스위치 90 : 커튼.83, 84: limit switch 90: curtain.
본 발명은 가이드레일의 양측단에는 구동풀리가 마련된 구동케이스와 안내풀리가 마련된 안내케이스가 각기 대향되도록 위치되고, 상기 구동풀리와 안내풀리에는 가이드레일을 따라 이송되는 케이블이 감겨져 설치되며, 상기 케이블에는 커튼의 내측 상단부에 연결되어 커튼을 개폐하는 캐리어가 고정되고, 상기 가이드레일 내부에는 캐리어의 이송위치를 감지하는 한 쌍의 리미트스위치가 마련된 커튼자동개폐장치에 있어서, 상기 구동케이스에 설치되고, 회전축 단부에는 구동기어가 마련된 정역모터와, 상기 구동풀리와 동일 축선상에 일체로 회전되도록 설치된 종동기어와, 상기 정역모터의 구동기어와 연동되는 태양기어와, 상기 태양기어와 종동기어 사이에 일직선으로 위치되어 태양기어의 동력을 종동기어에 전달하는 유성기어와, 상기 태양기어와 유성기어를 서로 맞물리도록 설치함과 동시에 태양기어와 동일 축선상에 마련된 힌지에 의해 구동케이스 내부에 회동되도록 설치된 브래킷을 갖는 스윙기어와, 상기 스윙기어의 브래킷 양측면에 서로 대향되도록 설치되어 종동기어에 과부하가 걸릴 경우 유성기어가 그 회전력에 의해 종동기어로부터 이탈되어 동력 전달이 차단되도록 탄성력을 부여하는 한 쌍의 스프링과, 복수개의 작동버튼이 외부로 노출되도록 마련되고, 리미트스위치와 구동모터에 전기적으로 연결되어 상기 작동버튼 또는 리미트스위치로부터 입력되는 신호에 따라 구동모터를 제어함과 동시에 소정의 타이머가 내장되어 일정시간 이상 구동모터 작동신호가 지속될 경우 자동적으로 구동모터 정지신호를 발생시키는 마이크로프로세서를 갖는 콘트롤박스와, 상기 마이크로 프로세서에 전기적으로 연결되어 일정 시간 이상 구동모터 작동신호가 지속될 경우 경보신호를 표시해 주는 램프가 포함된 특징을 갖는다.The present invention is located on both sides of the guide rail drive case provided with a driving pulley and a guide case provided with a guide pulley are respectively opposed, the drive pulley and the guide pulley is installed to be wound around the cable transported along the guide rail, the cable Carrier is connected to the inner upper end of the curtain is fixed to the opening and closing of the curtain, the guide rail in the curtain automatic opening and closing device provided with a pair of limit switches for sensing the transport position of the carrier, the installation is installed in the drive case, At the end of the rotating shaft, a stationary motor provided with a drive gear, a driven gear installed to rotate integrally with the drive pulley, a sun gear interlocked with a drive gear of the stationary motor, and a straight line between the sun gear and the driven gear. A planetary gear which is positioned to transmit power of a solar gear to a driven gear, A swing gear having a bracket which is installed to engage the gear and the planetary gear with each other and rotates inside the drive case by a hinge provided on the same axis as the sun gear, and installed to face each other on both sides of the bracket of the swing gear When the gear is overloaded, the planetary gear is separated from the driven gear by the rotational force, and a pair of springs that provide elastic force to block power transmission and a plurality of operation buttons are exposed to the outside, and the limit switch and the driving motor are provided. The microcomputer is electrically connected to the microcontroller to control the drive motor according to a signal input from the operation button or the limit switch and to generate a drive motor stop signal automatically when the drive motor operation signal is maintained for a predetermined time. A control box having a processor; It is electrically connected to the CRO processor and has a lamp that displays an alarm signal when the drive motor operation signal is maintained for a predetermined time.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 커튼 자동개폐장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명을 구성하는 과부하 방지수단의 분리사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the automatic curtain opening and closing device according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the overload preventing means constituting the present invention.
이를 참조하면, 상기 커튼자동개폐장치는 콘트롤박스(80)의 제어신호에 따라 작동되는 정역모터(10)와, 정역모터(10)의 동력을 전달받아 회전하는 구동풀리(30)와, 구동풀리(30)에 대응되는 위치에 마련된 안내풀리(35)와, 상기 구동풀리(30) 및 안내풀리(35)에 벨트형태로 감겨져 이송되는 케이블(40)과, 상기 케이블(40)에 고정되어 가이드레일(70)을 따라 이송되면서 커튼(90)을 개폐하는 한 쌍의 캐리어(50)와, 커튼(90)의 완전개폐를 감지하는 한 쌍의 리미트스위치(83)(84)와, 상기 리미트스위치(83)(84) 및 외부로 노출된 작동버튼(81)과 전기적으로 연결되어 그 입력신호에 따라 구동모터(10)를 제어하는 콘트롤박스(80)로 이루어진다.Referring to this, the curtain automatic opening and closing device is a stationary motor 10 that is operated according to the control signal of the control box 80, a drive pulley 30 that is rotated by receiving the power of the stationary motor 10, and a drive pulley A guide pulley 35 provided at a position corresponding to 30, a cable 40 wound around the drive pulley 30 and the guide pulley 35 in a belt form, and fixed and guided to the cable 40. A pair of carriers 50 for opening and closing the curtain 90 while being moved along the rail 70, a pair of limit switches 83 and 84 for detecting the complete opening and closing of the curtain 90, and the limit switch. (83) 84 and the control box 80 is electrically connected to the operation button 81 exposed to the outside to control the drive motor 10 in accordance with the input signal.
상기 가이드레일(70)은 그 단면이 직육면체형이고, 그 바닥면 중앙부에는 길이방향을 따라 일정 폭으로 절개된 가이드장공(77)이 마련되며, 그 양측면에는 구동케이스(75)와 안내케이스(77)가 각기 대향되도록 설치된다.The guide rail 70 has a rectangular parallelepiped cross section, and a guide long hole 77 cut in a predetermined width along a longitudinal direction is provided at a center portion of the bottom thereof, and a driving case 75 and a guide case 77 at both sides thereof. ) Are installed to face each other.
이때, 상기 구동케이스(75)와 안내케이스(77)가 연결되는 부분에는 구동풀리(30)와 안내풀리(35)에 감겨진 케이블(40)이 통과되는 한 쌍의 슬릿(76)(78)이 형성된다.In this case, a pair of slits 76 and 78 through which the cable 40 wound around the driving pulley 30 and the guide pulley 35 pass through a portion where the driving case 75 and the guide case 77 are connected to each other. Is formed.
상기 구동케이스(75)에는 회전축 단부에 구동기어(11)가 마련된 정역모터(10)와, 상기 구동풀리(30)와 동일축선상에 일체로 회전되도록 설치된 종동기어(31)와, 상기 구동기어(11)와 종동기어(31)에 맞물려 동력을 전달하는 스윙기어(20)와, 상기 스윙기어(20)의 브래킷(23) 양측면에 설치되어 종동기어(31)에 일정량 이상의 과부하가 걸릴 경우 상기 스윙기어(20)가 종동기어(31)로부터 이탈되어 동력 전달이 차단되도록 탄성력을 부여하는 한 쌍의 스프링(27)이 설치된다.The drive case 75 has a stationary motor 10 provided with a drive gear 11 at the end of the rotation shaft, a driven gear 31 installed to rotate integrally on the same axis as the drive pulley 30, and the drive gear. (11) and the swing gear 20 to be engaged with the driven gear 31 to transfer power, and is installed on both sides of the bracket 23 of the swing gear 20 when the driven gear 31 overload a certain amount of the A pair of springs 27 are provided to impart an elastic force so that the swing gear 20 is separated from the driven gear 31 and power transmission is interrupted.
상기 스윙기어(20)는 구동기어(11)인 워엄에 맞물려 회전되는 워엄휠(21)과 워엄휠(21)보다 작은 직경의 태양기어(22)가 동일축선상에 포개져 형성되며, 상기 태양기어(22)와 종동기어(31) 사이에는 일직선으로 위치되어 종동기어(31)에 동력을 전달하는 유성기어(24)와, 상기 태양기어(22)와 유성기어(24)를 서로 맞물리도록 설치함과 동시에 상기 유성기어(24)가 태양기어(22)를 중심으로 공전되도록 구동케이스(75) 바닥면에 힌지 결합되는 브래킷(23)으로 이루어진다.The swing gear 20 is formed by overlapping a worm wheel 21 and a sun gear 22 having a diameter smaller than that of the worm wheel 21 by being engaged with a worm which is a driving gear 11 on the same axis. The planetary gear 24 which is located in a straight line between the gear 22 and the driven gear 31 and transmits power to the driven gear 31, and is installed to engage the sun gear 22 and the planetary gear 24 with each other. At the same time, the planetary gear 24 is made of a bracket 23 hinged to the bottom surface of the drive case 75 so that the planetary gear 24 revolves around the sun gear 22.
상기 안내케이스(77)는 그 내부에 ㄷ자형 브래킷(36)과, 상기 브래킷(36)에 제자리 회전되도록 설치된 안내풀리(35)와, 상기 안내케이스(77)의 외측벽면을 관통한 상태에서 브래킷(36)에 나선 결합되어 브래킷(36)의 위치를 조절하는 조절나사(37)가 마련된다.The guide case 77 has a bracket in a state of penetrating the c-shaped bracket 36 therein, a guide pulley 35 installed to rotate in place in the bracket 36, and an outer wall surface of the guide case 77. Spirally coupled to (36) is provided with an adjustment screw 37 for adjusting the position of the bracket (36).
상기 구동모터(10)는 콘트롤박스(80)에 내장된 마이크로프로세서에 전기적으로 연결되어 그 제어신호에 따라 작동되며, 그 회전축 단부에는 스윙기어(20)에 감속된 동력을 전달하기 위한 구동기어(11)로서 워엄이 일체로 회전되도록 설치된다.The drive motor 10 is electrically connected to a microprocessor embedded in the control box 80 is operated according to the control signal, the drive gear for transmitting the decelerated power to the swing gear 20 at the rotary shaft end ( 11), the worm is installed to rotate integrally.
상기 콘트롤박스(80)는 커튼 개폐신호를 입력하기 위한 복수개의 작동버튼(81)이 내장된 마이크로프로세서와 전기적으로 연결되도록 설치되고, 가이드레일(70) 내부의 리미트스위치(83)(84) 및 외부로 노출된 LED램프(85)에 전기적으로 연결되어 그 입력신호에 따라 구동모터(10)를 작동시키게 되며, 일정시간 이상 구동모터 작동신호 발생시 LED램프(85)에 의해 경보신호를 표시함과 동시에 자동적으로 구동모터(10)를 정지시키게 된다.The control box 80 is installed to be electrically connected to a microprocessor having a plurality of operation buttons 81 for inputting a curtain opening and closing signal, the limit switch 83, 84 inside the guide rail 70 and It is electrically connected to the LED lamp 85 exposed to the outside to operate the drive motor 10 in accordance with the input signal, and when the drive motor operation signal is generated for a predetermined time and displays an alarm signal by the LED lamp 85 and At the same time, the driving motor 10 is automatically stopped.
상기 리미트스위치(83)(84)는 가이드레일(70) 일측과 중앙부의 내벽면에 고정 설치되며, 케이블(40)에 고정되어 이송되는 캐리어(50)에 의해 눌려져 작동된다.The limit switches 83 and 84 are fixedly installed on one side of the guide rail 70 and an inner wall surface of the central part, and are pressed and operated by the carrier 50 fixed and transported to the cable 40.
상기 캐리어(50)는 케이블(40)의 소정 위치에 고정 설치되어 가이드레일(70)의 내부공간을 따라 이송되면서 커튼(90)의 내측 상단을 개폐되는 방향으로 이송키는 이송수단이다.The carrier 50 is a conveying means fixedly installed at a predetermined position of the cable 40 and being conveyed along the inner space of the guide rail 70 while the inner key of the curtain 90 is opened and closed.
이러한 캐리어(50)는 직육면체형의 몸체(51)와, 상기 몸체(51)로부터 일정길이 상부로 연장되어 케이블(40)을 지그재그로 끼워 고정하는 다수개의 고정편(53)과, 몸체(51)의 양측에 설치된 한 쌍의 회전륜(55)과, 상기 몸체(51)로부터 가이드레일의 가이드장공(77)을 통해 일정길이 아래로 돌출되어 커튼(90)의 내측 상단부에 연결되는 연결부(57)로 이루어진다.The carrier 50 has a rectangular parallelepiped body 51, a plurality of fixing pieces 53 for extending the predetermined length from the body 51 to zigzag and fix the cable 40, the body 51 A pair of rotary wheels 55 installed at both sides of the connection portion 57 protrudes down a predetermined length from the body 51 through the guide long hole 77 of the guide rail and is connected to the inner upper end of the curtain 90. Is made of.
또한, 상기 가이드레일(70) 내부에는 다수개의 행거(60)가 마련되는 데, 상기 행거(60)는 직육면체형의 몸체(61)와, 몸체(61) 양측에 마련된 한 쌍의 회전륜(65)과, 상기 몸체(61)로부터 일정길이 아래로 연장되어 가이드레일의 가이드장공(77)을 통해 아래로 돌출되는 연결부(67)가 마련되어 환형의 고리(91)에 의해 커튼(90) 상단부에 일정간격으로 연결된다.In addition, a plurality of hangers 60 are provided inside the guide rail 70, and the hanger 60 has a rectangular parallelepiped body 61 and a pair of rotary wheels 65 provided on both sides of the body 61. ) And a connection portion 67 extending downward from the body 61 by a predetermined length and protruding downward through the guide slot 77 of the guide rail, and fixed to the upper end of the curtain 90 by the annular ring 91. Are connected at intervals.
이상의 구성에 의한 본 발명의 작동예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings for the operation example of the present invention by the above configuration as follows.
도 4는 본 발명에 따른 커튼 자동개폐장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명을 구성하는 과부하 방지수단의 평면도이며, 도 7은 본 발명을 구성하는 과부하 방지수단의 작동 상태도이다.Figure 4 is a perspective view of the automatic curtain opening and closing device according to the present invention, Figure 6 is a plan view of the overload preventing means constituting the present invention, Figure 7 is an operational state diagram of the overload preventing means constituting the present invention.
이를 참조하면, 상기 커튼 자동개폐장치는 사용자가 콘트롤박스(80)의 작동버튼(81)을 누르는 동안 콘트롤박스(80)의 제어신호에 따라 구동모터(10)가 정회전 또는 역회전되면서 기어열에 의해 맞물린 구동풀리(30)를 연동시키게 된다.Referring to this, the curtain automatic opening and closing device according to the control signal of the control box 80 while the user presses the operation button 81 of the control box 80, the drive motor 10 is rotated forward or reverse to the gear train By the interlocking drive pulley 30 is interlocked.
이때, 상기 구동풀리(30)와 안내풀리(35)에는 타원형 케이블(40)이 벨트형태로 설치되어 구동풀리(30)의 동력을 전달받아 회전되면서 180。의 위상차를 갖도록 고정 설치된 한 쌍의 캐리어(50)를 서로 이격되거나 인접되는 방향으로 이송되도록하므로써, 캐리어(50)와 연결된 커튼(90)을 개폐하게 된다.At this time, the drive pulley 30 and the guide pulley 35, the elliptical cable 40 is installed in the form of a belt is a pair of carriers fixed to have a phase difference of 180 ° while being rotated by receiving the power of the drive pulley 30 By allowing the 50 to be spaced apart or adjacent to each other, the curtain 90 connected to the carrier 50 is opened and closed.
이와 같이 케리어(50)가 이송되면서 가이드레일(70) 내부에 설치된 리미트센서(83)(84)를 작동시키게 되면, 사용자가 작동버튼(81)을 계속 누르고 있더라도 콘트롤박스(80)로부터 구동모터 정지신호가 발생되어 커튼(90)이 완전히 개방되거나 완전히 닫혀진 상태를 유지하게 된다.When the carrier 50 is moved as described above and the limit sensors 83 and 84 installed in the guide rail 70 are operated, the driving motor is stopped from the control box 80 even if the user keeps pressing the operation button 81. A signal is generated to keep the curtain 90 fully open or fully closed.
이와 같은 커튼의 개폐과정에서 리미트스위치(83)(84)가 정상적으로 작동되지 않을 경우에는 커튼(90)이 완전히 개폐된 상태에서도 작동버튼(81)을 누르고 있는 동안 구동모터(10)에 지속적으로 전원이 공급되므로, 상기 구동모터(10)가 과부하에 의해 훼손될 우려가 있으나, 상기 콘트롤박스(80)에는 타이머가 내장되어 작동버튼(81)을 누르는 순간 타이머가 작동되어 미리 입력된 시간이 경과되어도 리미트스위치(83)(84)로부터 구동모터 정지신호가 입력되지 않으면, 자동적으로 구동모터 정지신호를 발생시켜 구동모터(10)에 과부하가 작용되는 것을 방지하게 된다.When the limit switches 83 and 84 are not normally operated during the opening and closing of the curtain, the power supply to the driving motor 10 is continuously supplied while the operation button 81 is pressed even when the curtain 90 is fully opened and closed. Since the drive motor 10 may be damaged by an overload, the control box 80 has a built-in timer so that a timer is activated at the moment of pressing the operation button 81 so that a predetermined time elapses. When the driving motor stop signal is not input from the limit switches 83 and 84, the driving motor stop signal is automatically generated to prevent the overload of the driving motor 10 from being applied.
또한, 상술한 커튼개폐과정에서 커튼(90)이 문틈 등에 끼어 개폐되지 않는 경우 커튼(90)에 연결된 캐리어(50)와, 이러한 캐리어(50)가 고정된 케이블(40) 및 케이블(40)이 감겨져 설치된 구동풀리(30)는 작동되지 못하고 고정되지만, 사용자가 이를 발견하지 못하고 작동버튼(81)을 누르게 되면 구동모터(10)에 과부하가 작용된다.In addition, when the curtain 90 is not opened and closed in the above-described curtain opening and closing process, the carrier 50 connected to the curtain 90 and the cable 40 and the cable 40 to which the carrier 50 is fixed are The wound and installed drive pulley 30 is not operated but fixed, but if the user does not find it and presses the operation button 81, the driving motor 10 is overloaded.
이때, 상기 구동모터(10)의 워엄과 맞물린 스윙기어(20)는 구동모터(10)의 동력을 전달받아 회전되면서 그 회전력에 의해 양측 스프링(27)의 탄성력을 이기고, 종동기어(31)로부터 이탈되므로, 커튼(90)에 일정량 이상의 장력이 발생되는 것을 방지함과 동시에 구동모터(10)에 과부하가 작용되는 것을 방지하게 된다.At this time, the swing gear 20 engaged with the worm of the drive motor 10 is rotated by receiving the power of the drive motor 10 to overcome the elastic force of both springs 27 by the rotational force, from the driven gear 31 Since it is separated, the curtain 90 is prevented from generating a certain amount of tension or at the same time to prevent the overload acting on the drive motor 10.
이상의 구성에 의한 본 발명에 따른 커튼자동개폐장치는 커튼이 문틈 등에 끼여 개폐되지 않을 경우 스윙기어가 종동기어로부터 이탈되어 동력전달이 자동적으로 차단되므로, 커튼에 일정량 이상의 장력이 작용되는 것을 방지할 수 있으며, 동시에 구동모터에 과부하가 작용되는 것을 방지할 수 있다.The curtain automatic opening and closing device according to the present invention according to the above configuration can be prevented from applying a certain amount of tension to the curtain because the swing gear is separated from the driven gear and the power transmission is automatically cut off when the curtain is not opened or closed due to the door gap. At the same time, the overload is prevented from being applied to the drive motor.
또한, 커튼 개폐시 리미트스위치가 정상적으로 작동되지 않더라도 일정시간이 경과되면 콘트롤박스에 의해 자동적으로 정지신호가 발생되어 구동모터에 과부하가 작용되는 것을 방지할 수 있다.In addition, even if the limit switch does not operate normally when opening or closing the curtain, a stop signal is automatically generated by the control box when a certain time elapses, thereby preventing overload of the driving motor.
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