KR20010009281A - Apparatus for automatically adjusting an inside mirror in vehicles - Google Patents

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    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A01G9/028—Multi-compartmented pots
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Abstract

PURPOSE: An automatic control device for an inside rear view mirror is provided to prevent dazzling due to reflecting lights emitted from a headlight of a following vehicle and to secure a visual field stably when traveling on a curved road. CONSTITUTION: An optical sensor(10) senses the illuminance of a headlight of a following vehicle and outputs an illuminance signal. A gyro sensor(20) senses rotational angular degrees during a travel and outputs a rotational angle signal. A microcomputer(30) outputs a motor control signal for controlling the inside rear view mirror horizontally or vertically according to the illuminance signal and the rotational angle signal. If a motor drive unit(40) outputs horizontal/vertical driving signals according to the motor control signal, a horizontal stepping motor(50) and a vertical stepping motor(60) are driven. Thereby, the inside rear view mirror is controlled in specific angular degrees.

Description

인사이드 미러 자동 조절 장치 { Apparatus for automatically adjusting an inside mirror in vehicles }Inside mirror automatic adjustment device {Apparatus for automatically adjusting an inside mirror in vehicles}

본 발명은 차량의 인사이드 미러 조절 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 두 개의 스테핑 모터를 이용하여 인사이드 미러를 소정의 각도로 자동 조절하도록 된 인사이드 미러 자동 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inside mirror adjustment apparatus of a vehicle, and more particularly, to an inside mirror automatic adjustment apparatus configured to automatically adjust an inside mirror at a predetermined angle using two stepping motors.

종래의 인사이드 미러(혹은 룸 미러)는 하단에 설치되어 있는 탭을 뒤로 젖혀 미러의 각도를 아래로 향하게 하므로써 야간 운전 시 후속 차량의 전조등 반사광에 의한 운전자의 눈부심을 방지하도록 되어 있다.Conventional inside mirrors (or room mirrors) are designed to prevent the glare of the driver due to the reflected light of the headlights of the subsequent vehicle during night driving by tilting the tab installed at the bottom to face the angle of the mirror downward.

그러나, 운전 중에 상기한 탭을 운전자가 직접 조작하여 인사이드 미러의 각도를 조절하면 위험할 뿐만 아니라, 안정적으로 시야를 확보할 수 있는 적절한 각도로 인사이드 미러를 조절하기가 어려운 문제점이 있으며, 특히 커브 길 주행 시에는 인사이드 미러의 각도가 고정되어 있기 때문에 후방의 시야를 안정적으로 확보하기 어려운 문제점이 있다.However, it is not only dangerous to control the angle of the inside mirror by manipulating the above-mentioned taps while driving, but also it is difficult to adjust the inside mirror at an appropriate angle to secure a stable view. Since the angle of the inside mirror is fixed at the time of driving, there is a problem that it is difficult to stably secure the rear view.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 후속 차량의 전조등 반사광으로 인한 눈부심을 방지하고 커브 길 주행 시 운전자가 안정적으로 시야를 확보할 수 있도록 인사이드 미러를 자동으로 조절하도록 된 인사이드 미러 자동 조절 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to prevent the glare caused by the headlight reflected light of the subsequent vehicle and to automatically maintain the inside mirror so that the driver can stably secure the field of view when driving on the curve road. It is to provide an inside mirror automatic adjustment device to be adjusted by.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 인사이드 미러 자동 조절 장치는 인사이드 미러 가까이에 후속 차량에 대향하도록 설치되고 후속 차량의 전조등 조도를 감지하면 조도 신호를 출력하는 광 센서와, 차량에 설치되고 차량 주행 시의 회전 각도를 감지하면 회전각 신호를 출력하는 자이로 센서와, 상기 광 센서의 조도 신호가 입력되거나 상기 자이로 센서의 회전각 신호가 입력되면 인사이드 미러를 소정 각도로 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 모터 제어 신호가 입력되면 인사이드 미러를 수평 방향으로 조절하기 위한 수평 구동 신호와 인사이드 미러를 수직 방향으로 조절하기 위한 수직 구동 신호를 출력하는 모터 구동부와, 상기 모터 구동부의 수평 구동 신호가 입력되면 구동하여 인사이드 미러를 수평 방향으로 조절하는 수평 스테핑 모터, 및 상기 모터 구동부의 수직 구동 신호가 입력되면 구동하여 인사이드 미러를 수직 방향으로 조절하는 수직 스테핑 모터로 구성된다.The inside mirror automatic adjustment device for achieving the object of the present invention is installed to face the next vehicle near the inside mirror and the light sensor for outputting the illumination signal when detecting the headlight illuminance of the subsequent vehicle, and installed in the vehicle and driving the vehicle And a motor control signal for adjusting the inside mirror to a predetermined angle when the gyro sensor outputs a rotation angle signal when the rotation angle is detected and the illumination signal of the optical sensor or the rotation angle signal of the gyro sensor is input. A microcomputer, a motor driver for outputting a horizontal drive signal for adjusting the inside mirror in a horizontal direction and a vertical drive signal for adjusting the inside mirror in a vertical direction when a motor control signal of the microcomputer is input, and horizontal driving of the motor driver When signal is input, drive to level inside mirror When the vertical drive signal of the horizontal stepping motor, and the motor drive section for adjusting the input drive direction and consists of a vertical stepping motor for adjusting the inside mirror in a vertical direction.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 인사이드 미러 자동 조절 장치는 상기 광 센서가 후속 차량의 전조등 조도를 감지하여 조도 신호를 출력하거나 상기 자이로 센서가 차량 주행 시의 회전 각도를 감지하여 회전각 신호를 출력하면 상기 마이컴이 조도 신호와 회전각 신호에 따라서 인사이드 미러를 소정 각도로 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력하고, 상기 모터 구동부가 상기 마이컴의 모터 제어 신호에 따라서 인사이드 미러를 수평/수직 방향으로 조절하기 위한 수평/수직 구동 신호를 출력하면 상기 수평 스테핑 모터와 수직 스테핑 모터가 구동하여 소정 각도로 인사이드 미러를 조절하도록 되어 있다.Inside mirror automatic adjustment device of the present invention according to the configuration as described above the light sensor detects the headlight illuminance of the subsequent vehicle and outputs an illuminance signal or the gyro sensor detects the rotation angle when driving the vehicle outputs a rotation angle signal The microcomputer outputs a motor control signal for adjusting the inside mirror at a predetermined angle according to the illuminance signal and the rotation angle signal, and the motor driver controls the inside mirror in the horizontal / vertical direction according to the motor control signal of the microcomputer. When the horizontal / vertical driving signal is output, the horizontal stepping motor and the vertical stepping motor are driven to adjust the inside mirror at a predetermined angle.

도 1은 본 발명에 따른 인사이드 미러 자동 조절 장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing an inside mirror automatic adjustment device according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 광 센서 20: 자이로 센서10: light sensor 20: gyro sensor

30: 마이컴 40: 모터 구동부30: microcomputer 40: motor drive unit

50: 수평 스테핑 모터 60: 수직 스테핑 모터50: horizontal stepping motor 60: vertical stepping motor

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 광 센서(10)는 인사이드 미러 가까이에 후속 차량에 대향하도록 설치되고 후속 차량의 전조등 조도를 감지하면 조도 신호를 출력한다.Referring to FIG. 1, the optical sensor 10 is installed near the inside mirror to face the next vehicle and outputs an illumination signal when sensing the headlight illuminance of the subsequent vehicle.

자이로 센서(20)는 차량에 설치되고 차량 주행 시의 회전 각도를 감지하면 회전각 신호를 출력한다.The gyro sensor 20 is installed in a vehicle and outputs a rotation angle signal when detecting the rotation angle when the vehicle is driven.

상기 자이로 센서(20)는 차량의 조향 핸들의 회전 각도를 감지하면 회전각 신호를 출력하는 조향 핸들 회전각 센서(도시하지 않음)로 대체할 수 있다.The gyro sensor 20 may be replaced by a steering wheel rotation angle sensor (not shown) that outputs a rotation angle signal when the rotation angle of the steering wheel of the vehicle is detected.

마이컴(30)은 상기 광 센서(10)의 조도 신호가 입력되거나 상기 자이로 센서(20)의 회전각 신호가 입력되면 인사이드 미러를 소정 각도로 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력한다.The microcomputer 30 outputs a motor control signal for adjusting the inside mirror to a predetermined angle when an illumination signal of the optical sensor 10 is input or a rotation angle signal of the gyro sensor 20 is input.

상기 마이컴(30)은 상기 광 센서(10)로부터 출력되어 입력되는 조도 신호가 나타내는 후속 차량의 전조등 조도가 소정의 기준치 이상으로 판별되면 운전자가 후속 차량의 전조등 반사광으로 인한 눈부심을 방지하기 위하여 미리 입력한 각도로 인사이드 미러의 각도를 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력한다.If the headlight illuminance of the subsequent vehicle indicated by the illuminance signal output and input from the optical sensor 10 is determined to be greater than or equal to a predetermined reference value, the microcomputer 30 may be input in advance to prevent the glare caused by the reflected light of the headlight of the subsequent vehicle. It outputs a motor control signal for adjusting the angle of the inside mirror by one angle.

상기 마이컴(30)은 상기 자이로 센서(20)로부터 출력되어 입력되는 회전각 신호가 나타내는 회전 각도를 계산한 결과에 따라서 커브 길 주행 시 운전자가 안정적으로 시야를 확보할 수 있는 각도로 인사이드 미러의 각도를 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력한다.The microcomputer 30 is an angle of the inside mirror at an angle at which the driver can stably secure the field of view when driving on the curve road according to a result of calculating the rotation angle indicated by the rotation angle signal output from the gyro sensor 20. Outputs a motor control signal to adjust.

상기 마이컴(30)은 차량의 조향 핸들의 회전 각도를 감지하면 회전각 신호를 출력하는 조향 핸들 회전각 센서(도시하지 않음)로부터 출력되어 입력되는 회전각 신호가 나타내는 회전 각도를 계산한 결과에 따라서 커브 길 주행 시 운전자가 안정적으로 시야를 확보할 수 있는 각도로 인사이드 미러의 각도를 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력한다.The microcomputer 30 detects the rotation angle of the steering wheel of the vehicle according to a result of calculating the rotation angle indicated by the rotation angle signal output from the steering wheel rotation angle sensor (not shown) which outputs the rotation angle signal. The motor control signal is output to adjust the angle of the inside mirror at an angle that allows the driver to secure a stable view while driving on a curve road.

모터 구동부(40)는 상기 마이컴(30)의 모터 제어 신호가 입력되면 인사이드 미러를 수평 방향으로 조절하기 위한 수평 구동 신호와 인사이드 미러를 수직 방향으로 조절하기 위한 수직 구동 신호를 출력한다.When the motor control signal of the microcomputer 30 is input, the motor driver 40 outputs a horizontal drive signal for adjusting the inside mirror in the horizontal direction and a vertical drive signal for adjusting the inside mirror in the vertical direction.

수평 스테핑 모터(50)는 상기 모터 구동부(40)의 수평 구동 신호가 입력되면 구동하여 인사이드 미러를 수평 방향으로 조절한다.The horizontal stepping motor 50 is driven when the horizontal driving signal of the motor driver 40 is input to adjust the inside mirror in the horizontal direction.

수직 스테핑 모터(60)는 상기 모터 구동부(40)의 수직 구동 신호가 입력되면 구동하여 인사이드 미러를 수직 방향으로 조절한다.The vertical stepping motor 60 drives when the vertical driving signal of the motor driver 40 is input to adjust the inside mirror in the vertical direction.

상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 인사이드 미러 자동 조절 장치는 다음과 같이 작동한다.By the above configuration, the inside mirror automatic adjustment device according to the present invention operates as follows.

먼저, 야간 주행 시에 상기 광 센서(10)가 후속 차량의 전조등 조도를 감지하여 상기 마이컴(30)으로 입력되는 소정의 조도 신호를 출력하면 상기 마이컴(30)은 입력된 조도 신호가 나타내는 후속 차량의 전조등 조도가 소정의 기준치 이상인가를 판별한다.First, when the light sensor 10 detects headlight illuminance of a subsequent vehicle and outputs a predetermined illuminance signal input to the microcomputer 30 at night driving, the microcomputer 30 displays a subsequent vehicle indicated by the input illuminance signal. Determine whether the headlight illuminance is above the predetermined standard.

만약, 상기 광 센서(10)에 의해 감지된 후속 차량의 전조등 조도가 기준치 이상이라고 판별되면 상기 마이컴(30)은 운전자가 후속 차량의 전조등 반사광으로 인한 눈부심을 방지하기 위하여 미리 입력한 각도로 인사이드 미러의 각도를 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력하여 상기 모터 구동부(40)로 인가시킨다.If the headlight illuminance of the subsequent vehicle detected by the optical sensor 10 is determined to be greater than or equal to the reference value, the microcomputer 30 may have an inside mirror at an angle input by the driver in advance to prevent glare caused by the headlight reflected light of the subsequent vehicle. The motor control signal for adjusting the angle of the output is applied to the motor driver 40.

따라서, 상기 모터 구동부(40)는 인사이드 미러의 각도를 소정 각도로 조절하기 위한 수평 구동 신호와 수직 구동 신호를 출력하며, 최종적으로 상기 수평 스테핑 모터(50)와 수직 스테핑 모터(60)가 구동하여 인사이드 미러를 소정의 각도로 조절하므로써 후속 차량의 전조등 반사광으로 인한 운전자의 눈부심을 방지한다.Therefore, the motor driver 40 outputs a horizontal drive signal and a vertical drive signal for adjusting the angle of the inside mirror to a predetermined angle, and finally the horizontal stepping motor 50 and the vertical stepping motor 60 are driven to By adjusting the inside mirror to a predetermined angle, the driver's glare caused by the headlight reflected light of the subsequent vehicle is prevented.

한편, 커브 길 주행 시에 상기 자이로 센서(20)가 회전 각도를 감지하여 상기 마이컴(30)으로 입력되는 소정의 회전각 신호를 출력하면 상기 마이컴(30)은 입력된 회전각 신호가 나타내는 회전 각도를 계산하고, 상기 회전 각도를 계산한 결과에 따라서 커브 길 주행 시 운전자가 안정적으로 시야를 확보할 수 있는 각도로 인사이드 미러의 각도를 자동 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력하여 상기 모터 구동부(40)로 인가시킨다.On the other hand, when the gyro sensor 20 detects a rotation angle and outputs a predetermined rotation angle signal input to the microcomputer 30 while driving on a curve road, the microcomputer 30 rotates the rotation angle indicated by the input rotation angle signal. The motor driving unit 40 outputs a motor control signal for automatically adjusting the angle of the inside mirror at an angle at which the driver can stably secure the field of view while driving on a curve road according to the result of calculating the rotation angle. Is applied.

따라서, 상기 모터 구동부(40)는 인사이드 미러의 각도를 소정 각도로 조절하기 위한 수평 구동 신호와 수직 구동 신호를 출력하며, 최종적으로 상기 수평 스테핑 모터(50)와 수직 스테핑 모터(60)가 구동하여 인사이드 미러를 소정의 각도로 조절하므로써 커브 길 주행 시 운전자가 안정적으로 시야를 확보할 수 있도록 한다.Therefore, the motor driver 40 outputs a horizontal drive signal and a vertical drive signal for adjusting the angle of the inside mirror to a predetermined angle, and finally the horizontal stepping motor 50 and the vertical stepping motor 60 are driven to By adjusting the inside mirror at a predetermined angle, the driver can secure a stable view when driving on a curve road.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 인사이드 미러 자동 조절 장치는 후속 차량의 전조등 반사광으로 인한 눈부심을 방지하고 커브 길 주행 시 운전자가 안정적으로 시야를 확보할 수 있도록 인사이드 미러를 자동으로 조절하도록 되어 있기 때문에, 운전자에 대한 안전성을 향상시키고 운전자에게 편의를 제공하는 효과가 있다.As described above, the automatic adjustment of the inside mirror according to the present invention is configured to automatically adjust the inside mirror so as to prevent glare due to the headlight reflected light of a subsequent vehicle and to ensure a stable view for the driver when driving on a curve road. It has the effect of improving safety for the driver and providing convenience to the driver.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 인사이드 미러 자동 조절 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the inside mirror automatic adjustment device according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the gist of the present invention claimed in the following claims Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

Claims (4)

인사이드 미러 가까이에 후속 차량에 대향하도록 설치되고 후속 차량의 전조등 조도를 감지하면 조도 신호를 출력하는 광 센서(10)와,An optical sensor 10 installed near the inside mirror to face the next vehicle and outputting an illumination signal when detecting the headlight illumination of the subsequent vehicle; 차량에 설치되고 차량 주행 시의 회전 각도를 감지하면 회전각 신호를 출력하는 자이로 센서(20)와,A gyro sensor 20 installed in the vehicle and outputting a rotation angle signal when the rotation angle is sensed while driving the vehicle; 상기 광 센서(10)의 조도 신호가 입력되거나 상기 자이로 센서(20)의 회전각 신호가 입력되면 인사이드 미러를 소정 각도로 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력하는 마이컴(30)과,A microcomputer 30 for outputting a motor control signal for adjusting the inside mirror to a predetermined angle when an illuminance signal of the optical sensor 10 is input or a rotation angle signal of the gyro sensor 20 is input; 상기 마이컴(30)의 모터 제어 신호가 입력되면 인사이드 미러를 수평 방향으로 조절하기 위한 수평 구동 신호와 인사이드 미러를 수직 방향으로 조절하기 위한 수직 구동 신호를 출력하는 모터 구동부(40)와,A motor driver 40 for outputting a horizontal drive signal for adjusting the inside mirror in a horizontal direction and a vertical drive signal for adjusting the inside mirror in a vertical direction when the motor control signal of the microcomputer 30 is input; 상기 모터 구동부(40)의 수평 구동 신호가 입력되면 구동하여 인사이드 미러를 수평 방향으로 조절하는 수평 스테핑 모터(50), 및A horizontal stepping motor 50 which drives when the horizontal driving signal of the motor driver 40 is input to adjust the inside mirror in a horizontal direction, and 상기 모터 구동부(40)의 수직 구동 신호가 입력되면 구동하여 인사이드 미러를 수직 방향으로 조절하는 수직 스테핑 모터(60)Vertical stepping motor 60 for driving when the vertical drive signal of the motor driver 40 is input to adjust the inside mirror in the vertical direction 로 구성된 것을 특징으로 하는 인사이드 미러 자동 조절 장치.Inside mirror automatic adjustment device, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 마이컴(30)은 상기 광 센서(10)로부터 출력되어 입력되는 조도 신호가 나타내는 후속 차량의 전조등 조도가 소정의 기준치 이상으로 판별되면 운전자가 후속 차량의 전조등 반사광으로 인한 눈부심을 방지하기 위하여 미리 입력한 각도로 인사이드 미러의 각도를 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인사이드 미러 자동 조절 장치.According to claim 1, If the microcomputer 30 is determined that the headlight illuminance of the subsequent vehicle represented by the illuminance signal output from the light sensor 10 is more than a predetermined reference value, the driver is glare due to the headlight reflected light of the subsequent vehicle Automatic control of the inside mirror, characterized in that for outputting a motor control signal for adjusting the angle of the inside mirror to a predetermined angle in order to prevent. 제 1 항에 있어서, 상기 마이컴(30)은 상기 자이로 센서(20)로부터 출력되어 입력되는 회전각 신호가 나타내는 회전 각도를 계산한 결과에 따라서 커브 길 주행 시 운전자가 안정적으로 시야를 확보할 수 있는 각도로 인사이드 미러의 각도를 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인사이드 미러 자동 조절 장치.According to claim 1, wherein the microcomputer 30 can stably secure the field of view when driving the curve according to the result of calculating the rotation angle represented by the rotation angle signal output from the gyro sensor 20 is input Automatically adjusting the inside mirror, characterized in that for outputting a motor control signal for adjusting the angle of the inside mirror. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 마이컴(30)은 차량의 조향 핸들의 회전 각도를 감지하면 회전각 신호를 출력하는 조향 핸들 회전각 센서로부터 출력되어 입력되는 회전각 신호가 나타내는 회전 각도를 계산한 결과에 따라서 커브 길 주행 시 운전자가 안정적으로 시야를 확보할 수 있는 각도로 인사이드 미러의 각도를 조절하기 위한 모터 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인사이드 미러 자동 조절 장치.According to claim 1 or claim 3, wherein the microcomputer 30 detects the rotation angle of the steering wheel of the vehicle when the rotation angle represented by the rotation angle signal output from the steering wheel rotation angle sensor for outputting the rotation angle signal output The inside mirror automatic adjustment device, characterized in that for outputting a motor control signal for adjusting the angle of the inside mirror at an angle that allows the driver to secure a stable view when driving the curve road according to the calculated result.
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