KR20010008006A - The sewage collecting apparatus of a drainage - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하수처리장이나 배수펌프장, 취수장, 소규모 발전소 및 기타 산업하수처리장 등에 설치하여 물의 흐름에 따라 흘러온 쓰레기와 같은 오물을 인양하여 물의 흐름이 원활하도록 하는 배수로의 오물 수거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가이드레일에서 수평이동하는 이동프레임의 이동이 유압모터에 의해 회전하는 바퀴에 의해 이동되게 하고, 다단붐대의 승하강 신축이 다단 유압실린더에 의해 이루어질 수 있도록 하며, 하단붐대에 설치된 레이크의 각도 변환이 유압실린더에 의해 이루어질 수 있도록 함으로서, 종래의 체인과 와이어로프에 의해 이동프레임을 이동시키고 다단붐대를 승하강 신축시키던 종래의 배수로의 오물수거장치에서 발생하던 체인 및 와이어의 이완과 파단으로 발생하던 문제를 해소하기 위한 것이다.The present invention relates to a sewage collection device of a drainage system installed in a sewage treatment plant, a drainage pumping station, an intake station, a small power plant, and other industrial sewage treatment plants to lift dirt, such as rubbish, according to the flow of water, thereby facilitating the flow of water. Preferably, the movement of the moving frame moving horizontally from the guide rail is moved by the wheels rotated by the hydraulic motor, and the lifting and lowering of the multistage boom can be made by the multistage hydraulic cylinder, and the angle of the rake installed on the lower boom By allowing the conversion to be made by the hydraulic cylinder, it is caused by the loosening and breaking of the chains and wires that occurred in the conventional wastewater collecting device of the conventional drainage system which moves the moving frame and moves up and down the multistage boom by the conventional chain and wire rope. It is to solve the problem.
종래에는 국내 특허 공고번호 제92-8890호(1992.10.10 공고)에 기재되어 있는 바와같이 배수로의 오물수거장치는 하수처리장이나 배수펌프장, 취수장 및 기타 산업하수처리장 등의 수로(27)에는 수로로 흐르는 물중의 오물이 걸리는 스크린(23)이 설치되고, 수로(27)의 상측에는 가이드레일(24)이 횡단 설치되며, 이 가이드레일(24)에는 하단부에 스크린(23)에 걸리는 오물을 수거하는 오물수거갈퀴(25)를 설치한 붐대(1)가 신축되도록 설치된 이동프레임(26)이 수평이동 가능하게 설치되어 있다.Conventionally, as described in Korean Patent Publication No. 92-8890 (October 10, 1992), a wastewater collection device of a drainage channel has a waterway 27 in a waterway 27 of a sewage treatment plant, a drainage pumping station, an intake station, and other industrial sewage treatment plants. A screen 23 for catching dirt in the flowing water is provided, and a guide rail 24 is installed on the upper side of the waterway 27, and the guide rail 24 collects dirt caught on the screen 23 at the lower end. The movable frame 26 installed so that the boom 1 which installed the waste collection rake 25 is stretchable is installed so that horizontal movement is possible.
상기 이동프레임(26)의 이동은 가이드레일(24)을 따라 이동하는 롤러가 스프라켓과 동일축상에 설치되어 있고, 이 스프라켓은 체인과 치합되어서 체인의 회전이동에 따라 가이드레일(24)상에서 이동프레임(26)이 이동하게 되는 것이다.The movement of the moving frame 26 is a roller moving along the guide rail 24 is installed on the same axis as the sprocket, the sprocket is meshed with the chain to move the frame on the guide rail 24 in accordance with the rotational movement of the chain (26) is to be moved.
그리고, 상기 붐대(1)는 이동프레임(26)에 틸팅실린더(28)로서 비임승강대(29)가 경사각이 조절되게 설치되고, 이 비임승강대(29)의 내부에는 안내롤러에 의해 승하강되는 1단비임(30)과, 이 1단비임(30)의 내측에서 승하강되는 2단비임(31)을 장설하여 상기 1단비임(30)과 2단비임(31)은 체인롤러(34)로 안내되는 리프팅체인(35)으로 연동되게 되어 있다.In addition, the boom 1 is installed in the moving frame 26 as the tilting cylinder 28, the non-elevating platform 29 is installed so that the inclination angle is adjusted, the inside of the non-raising platform 29 is elevated by a guide roller. A single beam 30 and a two-stage beam 31 which is raised and lowered inside the one-stage beam 30 are installed so that the first-stage beam 30 and the two-stage beam 31 are chain rollers 34. It is linked to the lifting chain 35 to be guided.
그리고, 상기 비임승강대(29)의 배면에는 리프팅실린더(33)와 이 리프팅실린더(33)의 상부측에 도르래(32)를 설치하여 리프팅실린더(33)의 로드 선단부에 연결시킨 체인롤러(34)를 도르래(32)에 걸어서 각각의 도르래(32)를 거쳐 1단비임(30)의 하단에 연결시켜 리프팅실린더(33)의 작동에 따라 체인롤러(34)가 1단비임(30)을 승강시킬 때 이 1단비임(30)의 승강에 따라 리프팅체인(35)이 2단비임(31)을 승강하게 된다.Then, the chain roller 34 connected to the rod end of the lifting cylinder 33 by installing a lifting cylinder 33 and a pulley 32 on the upper side of the lifting cylinder 33 on the rear surface of the non-lifting platform 29. To the lower end of the first stage beam 30 via the respective pulleys 32 by walking on the pulley 32 so that the chain roller 34 can lift the first stage beam 30 according to the operation of the lifting cylinder 33. At this time, the lifting chain 35 moves up and down the two-stage beams 31 as the one-stage beam 30 moves up and down.
또한, 상기 2단비임(31)의 하단에 오물수거갈퀴(25)가 설치하며 비임승강대(29)의 전면부에 오물을 떨어 트리는 낙하판(36)이 힌지식으로 설치되어 스크린(23)에 걸린 오물을 퍼올릴 때 낙하판(36)에 오물수거갈퀴(25)가 접촉하면 힌지 설치된 낙하판(36)이 오물수거갈퀴(25)의 상면에서 접촉한 상태에서 소정의 각도로 회동하면서 상기 오물을 오물수거함(37)으로 낙하시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, a trash collecting rake 25 is installed at the lower end of the two-stage beam 31, and a drop plate 36 for dropping dirt onto the front surface of the beam lifting platform 29 is installed in a hinged manner to the screen 23. When the waste collecting rake 25 comes into contact with the dropping plate 36 when the trapped waste is picked up, the waste dropping plate 36 is rotated at a predetermined angle while the hinged dropping plate 36 is in contact with the upper surface of the waste collecting rake 25. Can be dropped into the waste collection box (37).
이와 같이 종래의 오물수거장치(100)는, 이동프레임(26)의 이동이 체인에 의해서 이루어지고, 1,2단비임대의 승하강 신축이 와이어로프에 의해서 이루어 지는데, 이들 체인과 와이어 로프는 온도변화와 기간이 경과함에 따라 이완되어 이동프레임(26)의 정상적인 이동과 1,2단비임대의 정상적인 승하강 신축을 기대할 수 없고 미끄럼이 발생하였으며, 체인과 와이어로프가 파단되는 경우에는 작동이 불가능해지는 문제를 지니고 있었다.As described above, in the conventional waste collection apparatus 100, the movement of the moving frame 26 is made by a chain, and the lifting and lowering of the first and second stages is made by a wire rope. As the change and period elapse, it is not possible to expect the normal movement of the moving frame 26 and the normal lifting and lowering of the 1st and 2nd stage non-lease, and the sliding occurs and the operation becomes impossible when the chain and the wire rope are broken. I had a problem.
또한, 1,2단비임대가 하강할 때는 1,2단비임대의 자중에 의해 하강하게 되는데, 동절기에 수 표면이 두껍게 어는 경우에는 말단 비임대와 그 말단에 설치된 오물수거갈퀴가 두꺼운 얼음을 깨고 수중으로 진입할 수 없었으며, 자중에 의해 말단의 비임대가 얼음에 부딪칠 때 오물수거갈퀴가 파손되거나 변형이 발생되어 오물의 수거작업이 불가능해지게 되는 문제를 지니고 있었다.In addition, when the first and second stage renters descend, they fall due to the weight of the first and second stage renters. If the surface of the water freezes thickly in winter, the terminal renter and the sewage rake installed at the end break the thick ice. It was not possible to enter, and when the non-loan at the end hits the ice due to its own weight, the rake was broken or deformation occurred, which made it impossible to collect the dirt.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가이드레일에서 수평이동하는 이동프레임의 이동이 유압모터에 의해 회전하는 바퀴에 의해 이동되게 하고, 다단붐대의 승하강 신축이 다단 유압실린더에 의해 이루어질 수 있도록 하며, 하단붐대에 설치된 오물수거갈퀴의 각도 변환이 유압실린더에 의해 이루어질 수 있도록 함으로서, 체인과 와이어로프에 의해 구동되던 종래의 배수로의 오물수거장치에서 발생하던 체인과 와이어로프의 이완과 파단으로 발생하던 문제를 해소할 수 있도록 한 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the movement of the moving frame moving horizontally in the guide rail to be moved by the wheels rotated by the hydraulic motor, multi-stage boom expansion and contraction of the multi-stage hydraulic cylinder By the hydraulic cylinder to change the angle of the rake collection installed on the bottom boom, by the chain and wire rope, loosening of the chain and wire rope generated in the conventional waste collection device of the drainage runway The technical problem is to solve the problems caused by the breakage.
본 발명의 또 다른 목적은, 다단붐대의 승하강을 행정거리가 긴 다단 유압실린더를 이용하여 발전소의 배수로와 같이 수로의 깊이가 20∼30m로 깊은 수로에서도 오물의 수거를 용이하게 할 수 있도록 한 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to use a multi-stage hydraulic cylinder with a long stroke to move up and down the multistage boom to facilitate the collection of dirt even in a deep waterway with a depth of 20-30 m, such as a power plant drainage. That is another technical problem.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 배수로의 오물수거장치는, 배수로에 설치된 오물수거장치의 가이드레일은 "工"자형태의 형강을 수평으로 설치하고, 이동프레임의 하부에는 유압모터에 의해 구동되는 주행바퀴가 "工"자형태의 가이드레일에서 주행하게 하는 주행부가 회전 자유롭게 설치되며, 상기 이동프레임의 전방에는 유압실린더에 의해 전후방으로 출몰되는 슬라이더를 수평 설치되고, 슬라이더전방에는 상단붐대가 수직방향으로 설치되며, 이 상단붐대의 내측 하방에는 중단붐대가 승하강 출몰되게 설치되고, 상기 중단붐대의 내측 하방에는 하단붐대가 승하강 출몰되게 설치되며, 상기 하단붐대의 말단부에는 오물수거갈퀴가 유압실린더에 의해 각도 변환되게 설치되고, 상단붐대의 내측과 중단붐대의 내측에는 다단 유압실린더가 설치되며, 중단붐대의 내측과 하단붐대의 내측에는 다단 유압실린더가 설치된 것을 특징으로 한다.In the waste water collecting device of the present invention for realizing the above object, the guide rail of the waste collecting device installed in the drainage path is provided with a horizontal shape steel of "engineer" shape, and is provided by a hydraulic motor under the moving frame. The driving part for driving the driving wheel to run on the guide rail of the “engineer” shape is rotatably installed. The front of the moving frame is horizontally mounted with a slider which is driven back and forth by a hydraulic cylinder. It is installed in the vertical direction, the middle boom is installed on the lower side of the upper boom is raised and lowered, the lower boom is installed on the lower side of the middle of the suspended boom, the bottom of the boom, the waste rake is It is installed to be angle-shifted by the hydraulic cylinder, and the multi-stage hydraulic cylinder is located inside the upper boom and inside the suspended boom. Installation is characterized in that a multi-stage oil pressure cylinder is installed inside the inner side of the bottom boom of the boom stop.
도 1은 종래 오물수거장치의 설치상태를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an installation state of a conventional waste collection apparatus.
도 2는 종래 오물수거장치의 구조를 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional waste collection apparatus.
도 3은 본 발명에 따른 오물수거장치의 구조와 설치상태를 나타내는 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing the structure and installation state of the waste collection apparatus according to the present invention.
도 4는 도 3의 "A"부를 발췌한 정단면도.Figure 4 is a front sectional view taken from the "A" part of FIG.
도 5는 본 발명의 작용관계를 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the working relationship of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 붐대 2 : 유압모터 3 : 구동기어1: boom 2: hydraulic motor 3: drive gear
4 : 구동축 5 : 주행바퀴 6 : 종동기어4: drive shaft 5: driving wheel 6: driven gear
7 : 주행부 8 : 유압실린더 9 : 슬라이더7: driving part 8: hydraulic cylinder 9: slider
10 : 상단붐대 11 : 중단붐대 12 : 하단붐대10: upper boom 11: suspended boom 12: lower boom
13 : 오물수거갈퀴 14 : 유압실린더 15 : 다단 유압실린더13: waste rake 14: hydraulic cylinder 15: multi-stage hydraulic cylinder
16 : 다단 유압실린더 17 : 토션스프링 18 : 권취릴16: multi-stage hydraulic cylinder 17: torsion spring 18: winding reel
19 : 지지대 20 : 컨베이어 23 : 스크린19: support 20: conveyor 23: screen
24 : 가이드레일 25 : 오물수거갈퀴 26 : 이동프레임24: guide rail 25: dust collector rake 26: moving frame
27 : 수로 28 : 틸팅실린더 29 : 비임승강대27: channel 28: tilting cylinder 29: non-lift platform
30 : 1단비임 31 : 2단비임 32 : 도르래30: 1st stage beam 31: 2nd stage beam 32: Pulley
33 : 리프팅실린더 36 : 낙하판 37 : 오물수거함33: lifting cylinder 36: dropping plate 37: waste collection
38 : 컨베이어 100 : 오물수거장치38: conveyor 100: waste collection device
이하, 본 발명에 따른 배수로의 오물수거장치에 대하여 도 3 내지 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the waste collection apparatus of the drainage channel according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
본 발명에 의한 배수로의 오물수거장치는, 하수처리장이나 배수펌프장, 취수장 및 기타 산업하수처리장 등의 수로(27)에는 수로로 흐르는 물중의 오물이 걸리는 스크린(23)이 설치되고, 수로의 상측에는 다수의 지지대(19)가 일정간격으로 설치되고, 이 지지대(19)의 상부에는 "工"자형태로 형성된 한쌍의 가이드레일(24)이 수평 설치된다.In the wastewater collection device of the drainage channel according to the present invention, a screen 23 for catching the dirt in the water flowing into the waterway is provided in a waterway 27 such as a sewage treatment plant, a drainage pumping station, a water intake plant, and other industrial sewage treatment plants. A plurality of supports 19 are installed at regular intervals, and a pair of guide rails 24 formed in a “engineer” shape is horizontally installed on the upper portion of the support 19.
상기 가이드레일(24)의 상부에서 수평이동하게 되는 이동프레임(26)의 하부에는 양측에 구동기어(3)가 설치된 구동축(4)을 수평 설치한 뒤에 일측의 구동기어(3)에는 유압모터(2)의 모터축과 연결하며, 양측 구동기어(3)의 하부에는 가이드레일(24)의 측면홈에 삽입되는 주행바퀴(5)와 구동기어(3)와 맞물리는 종동기어(6)를 동일축상에 설치한 주행부(7)가 회전 자유롭게 설치되어 있다.The lower side of the moving frame 26 to be moved horizontally from the upper portion of the guide rail 24 horizontally installs the drive shaft (4) provided with the drive gear (3) on both sides, and then the hydraulic motor ( It is connected to the motor shaft of 2), and the driving wheel (5) inserted into the side groove of the guide rail 24 and the driven gear (6) engaging the drive gear (3) are the same in the lower part of both drive gear (3). The running part 7 provided on the shaft is provided rotatably.
그리고, 상기 이동프레임(26)의 전방에는 유압실린더(8)에 의해 전후방으로 출몰되는 슬라이더(9)가 수평 설치되며, 이 슬라이더(9)의 노출된 전방에는 상단붐대(10)가 수직방향으로 설치되고, 이 상단붐대(10)의 내측 하방에는 상단붐대(10)에서 승하강 출몰되는 중단붐대(11)가 설치되며, 상기 중단붐대(11)의 내측 하방에는 중단붐대(11)에서 승하강 출몰되는 하단붐대(12)가 설치되어 있다.In addition, the front of the movable frame 26 is provided with a horizontal slider (9) which is mounted back and forth by the hydraulic cylinder (8), the upper boom 10 in the vertical direction exposed to the front of the slider (9) It is installed, the suspension boom 11 which is raised and lowered from the upper boom 10 in the lower side of the upper boom 10 is installed, the lower side of the suspended boom 11 in the lower boom 11 The lower boom 12 which hangs out is installed.
상기 상단붐대(10)와 중단붐대(11), 그리고 하단붐대(12)로 이루어지는 붐대(1)가 3단으로 구성된 것으로 설명하고 있으나, 이것은 배수로의 깊이에 따라 붐대의 단수를 가감할 수 있음을 밝혀둔다.Although the boom 1 consisting of the upper boom 10, the suspended boom 11, and the lower boom 12 is described as being composed of three stages, this can be added or subtracted the number of stages of the boom according to the depth of the drainage passage Reveal.
그리고, 상기 하단붐대(12)의 말단부에는 오물수거갈퀴(13)의 후단부측이 힌지식으로 설치되고, 이 오물수거갈퀴(13)의 최 후단부에는 오물수거갈퀴(13)의 각도를 변환시키게 하는 유압실린더(14)가 설치되어 있다.Then, the rear end side of the waste collection rake 13 is installed in the distal end of the bottom boom 12 in a hinged manner, the rear end of the waste collection rake 13 converts the angle of the waste collection rake 13 The hydraulic cylinder 14 which makes it let is made is provided.
상기 상단붐대(10)의 내측과 중단붐대(11)의 내측에는 다단 유압실린더(15)의 실린더 배럴의 상단부가 상단붐대(10)의 내측면에 설치되고 다단 유압실린더(15)의 피스톤 로드의 말단부는 중단붐대(11)의 내측면에 설치되며, 중단붐대(11)의 내측과 하단붐대(12)의 내측에는 다단 유압실린더(16)의 실린더 배럴의 상단부가 중단붐대(11)의 내측면에 설치되고 다단 유압실린더(16)의 피스톤 로드의 말단부는 하단붐대(12)의 내측면에 설치되어 있다.The upper end of the cylinder barrel of the multi-stage hydraulic cylinder 15 is installed on the inner side of the upper boom 10, and the piston rod of the multi-stage hydraulic cylinder 15 inside the upper boom 10 and the inside of the stop boom 11 The distal end is installed on the inner side of the suspended boom 11, the inner end of the suspended boom 11 and the inner end of the lower boom 12, the upper end of the cylinder barrel of the multi-stage hydraulic cylinder 16 the inner surface of the suspended boom 11 The end of the piston rod of the multi-stage hydraulic cylinder 16 is installed on the inner surface of the lower boom 12.
또한, 상기 상단붐대(10)의 상부 내측에는 내측에 토션스프링(17)이 설치된 권취릴(18)이 축설되어 중단붐대(11)와 하단붐대(12)가 수축되어 붐대의 전체길이가 줄어들 때 유압실린더(14)와 다단 유압실린더(16)로 연결된 유압호스를 처지면서 늘어지는 것을 감아주도록 되어 있다.In addition, the upper reel of the upper boom 10 when the winding reel 18 is installed in the torsion spring 17 is installed in the inner side when the stop boom 11 and the lower boom 12 is contracted to reduce the overall length of the boom The sagging while sagging the hydraulic hose connected to the hydraulic cylinder 14 and the multi-stage hydraulic cylinder 16 is to be wound.
도면상 미설명부호 "20"은 오물수거갈퀴(13)로 인양한 오물이 얹혀져서 수평이동되어 배출하는 컨베이어이고, "21"은 각각의 실린더와 유압모터에 유압을 공급하는 유압모터이다.In the drawings, reference numeral 20 denotes a conveyor that is discharged horizontally by being discharged by being picked up by a trash collector 13 and 21 is a hydraulic motor that supplies hydraulic pressure to each cylinder and hydraulic motor.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용 관계를 도 3 내지 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 to 5 the operational relationship of the present invention configured as described above is as follows.
본 발명이 설치되어 있는 수로(27)로 물이 흐르면서 물과 함께 떠(흘러) 내려가는 쓰레기와 같은 각종 이물질이 스크린(23)에 걸리게 되면, 상기 이물질이 스크린(23)을 막아서 물이 흐를 수 없게 되는데, 이때는 본 발명의 오물수거장치(100)를 이용하여 스크린(23)에 걸린 이물질을 수거하게 되는데 그 이물질의 수거과정을 설명하기로 한다.When water flows into the water channel 27 in which the present invention is installed, and various foreign matters such as garbage falling down with the water are caught on the screen 23, the foreign matter blocks the screen 23 so that the water cannot flow. In this case, by using the waste collection apparatus 100 of the present invention to collect the foreign matter caught on the screen 23 will be described the collection process of the foreign matter.
먼저, 스크린(23)에 걸린 이물질을 수거하기 위해서는 이동프레임(26)의 내측에 설치되어 있는 유압실린더(8)에 유압으로 공급하여 로드가 앞으로 나가게 되면, 이 로드의 선단부가 설치된 슬라이더(9)가 전방으로 밀려나가게 된다.First, in order to collect the foreign matter caught on the screen 23, the hydraulic cylinder (8) installed on the inside of the moving frame 26 is supplied hydraulically when the rod is moved forward, the slider 9 is provided with the tip of the rod Will be pushed forward.
상기와 같이 전방으로 밀려나가는 슬라이더(9)의 전방에는 상단붐대(10)가 수직하게 설치되어서 상단붐대(10)가 슬라이더(9)와 동일하게 전방으로 나가서 상단붐대(10)와 스크린(23)은 소정의 간격을 두고 있는 상태가 되고, 이상태에서 다단 유압실린더(15)(16)를 각각 동작시켜 다단의 피스톤로드가 길게 빠져나가도록 하면 상단붐대(10)에서 중단붐대(11)가 빠져 나오게 되고 중단붐대(11)에서는 하단붐대(12)가 빠져 나오면서 붐대 전체의 길이가 길어지며 하측으로 하강하게 된다.The upper boom 10 is vertically installed in front of the slider 9 which is pushed forward as described above, so that the upper boom 10 moves forward in the same way as the slider 9 and the upper boom 10 and the screen 23. Is in a state with a predetermined interval, and in this state to operate the multi-stage hydraulic cylinder (15, 16), respectively, so that the piston rod of the multi-stage long escape the stop boom 11 from the upper boom 10 And the stop boom 11, the lower boom 12 is pulled out as the length of the entire boom is lowered and lowered.
상기와 같이 중단붐대(11)와 하단붐대(12)가 모두 하강하고 난 뒤에는 하단붐대(12)의 말단에 설치된 오물수거갈퀴(13)가 수평방향으로 절곡되도록 유압실린더(14)에 유압을 공급하여 오물수거갈퀴(13)가 스크린(23)에 접촉하게 된다.(도 3의 "B" 참조)As described above, after the suspension boom 11 and the lower boom 12 are both lowered, the hydraulic cylinder 14 is supplied with hydraulic pressure so that the trash collecting rake 13 installed at the end of the lower boom 12 is bent in the horizontal direction. Thus, the rake 13 comes into contact with the screen 23 (see FIG. 3B).
그 뒤 각각의 다단 유압실린더(15)(16)의 다단의 피스톤로드가 단축되도록 하면 상단붐대(10)의 내측으로 중단붐대(11)가 상승하면서 삽입되고, 중단붐대(11)의 내측으로 하단붐대(12)가 상승하면서 삽입되어 붐대의 전체길이가 짧아지면서 오물수거갈퀴(13)의 선단부가 스크린(23)의 전면을 긁으면서 상승하여 스크린(23)에 걸린 오물을 끌고 상측으로 올라게 된다.Then, when the piston rod of the multistage of each of the multistage hydraulic cylinders 15 and 16 is shortened, the suspension boom 11 is inserted into the upper boom 10 while being raised, and the bottom of the suspension boom 11 is lowered. As the boom 12 is inserted while being raised, the overall length of the boom is shortened, and the tip portion of the waste rake 13 is raised while scratching the front surface of the screen 23 to attract the dirt caught on the screen 23 and rises upward. .
이렇게 오물수거갈퀴(13)로서 오물을 끌고 올라가다 상승이 완료되면 도 5와 같이 오물수거갈퀴(13)가 스크린(23)의 상부보다 더 높이 올라가 정지하게 되며, 그뒤에 이동프레임(26)의 내측에 설치되어 있는 유압실린더(8)의 피스톤로드가 단축되게 하면 슬라이더(9)가 이동프레임(26)의 내부측으로 들어가게되고, 이 슬라이더(9)의 선단부에 설치된 상단붐대(10)를 비롯한 붐대 전체도 이동프레임(26)측으로 이동하게 된다.Thus, as soon as the ascends the dirt as the rake 13, the rake 13 is raised higher than the upper portion of the screen 23 as shown in Figure 5, and then stops the inside of the moving frame 26 When the piston rod of the hydraulic cylinder (8) installed in the shaft is shortened, the slider (9) enters the inner side of the moving frame (26), and the whole boom including the upper boom (10) provided at the tip of the slider (9). Also moves to the moving frame 26 side.
상기와 같이 붐대 전체가 이동프레임(26)측으로 이동을 완료하면, 오물을 담고 있는 오물수거갈퀴(13)가 컨베이어(20)의 상부측에 위치하고 있는 상태가 되며, 이때 하단붐대(12)의 말단에 설치된 오물수거갈퀴(13)가 수평상태에서 수직상태로 펼쳐지도록 유압실린더(14)를 동작시키면 수평상태로 있던 오물수거갈퀴(13)가 수직상태로 펼쳐지면서 오물수거갈퀴(13)에 얹혀졌던 오물이 컨베이어(20)로 떨어지게 된다.As described above, when the entire boom is moved to the moving frame 26 side, the trash collecting rake 13 containing the dirt is in a state located at the upper side of the conveyor 20, and at this time, the end of the lower boom 12 When the hydraulic cylinder 14 is operated so that the waste collection rake 13 installed in the horizontal state is unfolded in a vertical state, the waste collection rake 13 in a horizontal state is unfolded in a vertical state and placed on the waste collection rake 13. Dirt falls into the conveyor 20.
상기 컨베이어(20)로 오물이 떨어지게 되면 컨베이어(20)가 수평 이동하면서 컨베이어(20)에 얹혀진 오물을 외측으로 배출시키게 된다.When dirt falls to the conveyor 20, the conveyor 20 moves horizontally to discharge the dirt placed on the conveyor 20 to the outside.
상기와 같이 붐대가 승하강하면서 붐대의 전체길이가 길어질 때와 짧아질 경우에 오물수거갈퀴(13)를 구동시키는 유압실린더(14)와, 하단붐대(12)를 하강시키는 다단 유압실린더(16)로 유압을 공급하는 유압호스의 길이가 변하여 늘어지면서 쳐질 수가 있는데, 상기 유압호스는 상단붐대(10)의 상부에 설치된 권취릴(18)에 감겨진 상태이므로 붐대의 전체길이가 길어질 때는 붐대가 하강하는 힘에 의해 권취릴(18)에서 풀려나오게 되고, 반대로 붐대의 전체길이가 짧아지는 경우에는 권취릴(18)의 내부에 설치된 토션스프링(17)의 탄성복원력에 의해 권취릴(18)이 열회전하여 느슨해지는 유압호스가 권취릴(18)에 감겨져 유압호스가 쳐지는 현상은 발생하지 않게 된다.As described above, the hydraulic cylinder 14 for driving the waste rake 13 and the multi-stage hydraulic cylinder 16 for lowering the lower boom 12 when the boom is raised and lowered and the overall length of the boom is shortened and shortened. The length of the hydraulic hose for supplying the hydraulic pressure can be changed and drooped. The hydraulic hose is wound on the winding reel 18 installed on the upper portion of the upper boom 10, so when the entire length of the boom becomes long, the boom is lowered. When it is released from the take-up reel 18 by the force to act, and conversely, when the overall length of the boom becomes short, the take-up reel 18 is opened by the elastic restoring force of the torsion spring 17 installed inside the take-up reel 18. The rotating and loosened hydraulic hose is wound around the reel 18 so that the hydraulic hose is not struck.
한편, 일측 수로에서의 오물수거작업이 완료되거나 또는 타측의 수로에 걸린 오물을 수거하기 위하여 본 발명의 오물수거장치를 가이드레일(24)의 상부에서 이동시킬 경우에는 유압모터(2)를 동작시켜서 유압모터(2)의 동력이 양측 구동기어(3)로 전달되게 한다.On the other hand, when the waste collection operation in one waterway is completed or the waste collection apparatus of the present invention is moved from the upper portion of the guide rail 24 to collect the wastes caught in the other waterway, the hydraulic motor 2 is operated. The power of the hydraulic motor 2 is transmitted to both drive gears 3.
상기와 같이 구동기어(3)로 전달된 구동력은 양측 주행부(7)의 종동기어(6)를 구동시켜서 종동기어(6)와 동일축상에 설치된 주행바퀴(5)가 회전하게 되고, 이 주행바퀴(5)는 가이드레일(24)의 측면홈에 삽입된 상태이므로 본 발명의 오물수거장치는 가이드레일(24) 상에서 원하는 위치로 이동이 자유롭게 되는 것이다.As described above, the driving force transmitted to the driving gear 3 drives the driven gear 6 of both traveling parts 7 so that the driving wheel 5 installed on the same axis as the driven gear 6 rotates. Since the wheel 5 is inserted into the side groove of the guide rail 24, the waste collection apparatus of the present invention is free to move to a desired position on the guide rail 24.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 배수로의 오물수거장치는, 가이드레일에서 수평이동하는 이동프레임의 이동이 유압모터에 의해 회전하는 바퀴에 의해 이동되게 하고, 다단붐대의 승하강 신축이 다단 유압실린더에 의해 이루어질 수 있도록 하며, 하단붐대에 설치된 오물수거갈퀴의 각도 변환이 유압실린더에 의해 이루어질 수 있도록 함으로서, 체인과 와이어로프에 의해 구동되던 종래의 배수로의 오물수거장치에서 발생하던 체인과 와이어로프의 이완과 파단으로 발생하던 문제를 완벽하게 해소할 수 있는 효과가 있는 것이다.The waste collection apparatus of the drainage channel of the present invention as described above allows the movement of the moving frame moving horizontally in the guide rail to be moved by a wheel rotating by a hydraulic motor, and the lifting and lowering of the multistage boom stage is performed on the multistage hydraulic cylinder. By the hydraulic cylinder to change the angle of the rake collection installed on the bottom boom, by the chain and wire rope, loosening of the chain and wire rope that occurred in the waste collection device of the conventional drainage It is effective to completely solve the problems caused by and breaking.
또한, 다단붐대의 승하강을 행정거리가 긴 다단 유압실린더를 이용하여 발전소의 배수로와 같이 수로의 깊이가 20∼30m로 깊은 수로에서도 오물의 수거를 용이하게 할 수 있는 또 다른 효과가 있는 것이다.In addition, by using a multi-stage hydraulic cylinder with a long stroke to move up and down the multi-stage boom, there is another effect of facilitating the collection of dirt even in a deep channel with a depth of 20-30 m, such as a power plant drainage.
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