KR20010000929A - Circuit tape arrangement device - Google Patents

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KR20010000929A
KR20010000929A KR1020000063793A KR20000063793A KR20010000929A KR 20010000929 A KR20010000929 A KR 20010000929A KR 1020000063793 A KR1020000063793 A KR 1020000063793A KR 20000063793 A KR20000063793 A KR 20000063793A KR 20010000929 A KR20010000929 A KR 20010000929A
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Abstract

PURPOSE: An alinement system of a circuit tape is provided to supply the circuit tape to the correct position of a carrier by aligning the tape. CONSTITUTION: An alinement system of a circuit tape is composed of a circuit tape supplying unit(12), a location block unit(16), a photographing unit(18) and a controller(20). The controller photographs a circuit tape transferred by pickers(28,30) with the photographing unit to check the position of the circuit tape. Then, the controller controls each drive unit to adjust the position of the pickers and the location block for supplying the circuit tape to a correct position.

Description

서킷테이프 정렬장치{CIRCUIT TAPE ARRANGEMENT DEVICE}CIRCUIT TAPE ARRANGEMENT DEVICE}

본 발명은 서킷테이프 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피커에 의해 캐리어로 공급되는 서킷테이프를 위치정렬하여, 항상 정확한 위치로 공급될 수 있도록 하는 서킷테이프 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circuit tape aligning device, and more particularly, to a circuit tape aligning device for aligning a circuit tape supplied to a carrier by a picker so that it can always be supplied to the correct position.

종래의 반도체패키지는 반도체칩을 합성수지몰드에 부착하여 구성하는 것이 일반적이었다. 상기 합성수지몰드는 반도체칩에 연결된 다수개의 리드가 구비된 것으로, 이 리드를 전자제품의 회로기판에 연결되므로써, 반도체칩을 기판에 설치할 수 있었다.Conventional semiconductor packages have generally been constructed by attaching semiconductor chips to synthetic resin molds. The synthetic resin mold is provided with a plurality of leads connected to a semiconductor chip, and by connecting the leads to a circuit board of an electronic product, the semiconductor chip can be installed on the substrate.

한편, 최근들어, 전자제품의 사이즈가 경박단소화 되어가고, 반도체칩의 집적도가 높아지고 연산속도가 증가되어 감에 따라, 종래의 합성수지몰드를 이용하지 않고, 합성수지재의 서킷테이프(circuit tape)를 이용하는 TBGA(Tape Ball Grid array)가 개발되었다.On the other hand, in recent years, as the size of electronic products has become smaller and lighter, the degree of integration of semiconductor chips is increased, and the computation speed is increased, a circuit tape of synthetic resin material is used instead of a conventional synthetic resin mold. Tape Ball Grid array (TBGA) has been developed.

상기 서킷테이프는 도 1에 도시한 바와 같이, 폴리마이드 필름에 회로를 형성한 서킷필름(circuit film,2)의 배면에 접착제층(4)과, 접착제층(4)이 오염되는 것을 방지하는 보호테이프(6)를 부착하여 구성된 것으로, 이 서킷테이프(1)의 보호테이프(6)를 제거하여, 구리재질의 판형상으로 구성된 캐리어(10)에 서킷필름(2)을 부착한 후, 후공정에서 공급된 반도체칩(8)과 서킷필름(2)의 회로를 상호 연결하고, 이어서, 상기 서킷필름(2)의 회로면에 작은 납알갱이로 구성된 솔더볼(12)을 부착하여, 테이프볼그리드 어레이 반도체 패키지가 완성되며, 이 솔더볼(12)을 회로기판에 융착시키므로써, 반도체 패키지를 기판에 설치할 수 있다.As shown in FIG. 1, the circuit tape protects the adhesive layer 4 and the adhesive layer 4 from being contaminated on the back surface of the circuit film 2 having the circuit formed on the polyamide film. After attaching the tape 6, the protective tape 6 of the circuit tape 1 is removed, and the circuit film 2 is attached to the carrier 10 having a copper plate shape. Interconnecting the circuits of the semiconductor chip 8 and the circuit film 2 supplied from the circuit board, and then attaching solder balls 12 made of small lead grains to the circuit surface of the circuit film 2 to form a tape ball grid array. The semiconductor package is completed, and the solder ball 12 is fused to the circuit board, whereby the semiconductor package can be installed on the board.

이와같이, 서킷테이프(1)를 이용한 TBGA는 종래의 반도체 패키지에 비해, 전기신호의 이동경로가 짧아져 처리속도가 향상되며 저전력구동이 가능할 뿐 아니라, 작은 크기에 더 많은 리드를 넣을 수 있으며, 열발생 및 방출에도 유리한 장점이 있다.As described above, the TBGA using the circuit tape 1 has a shorter path of electrical signal than a conventional semiconductor package, thereby improving processing speed, enabling low power driving, and putting more leads in a smaller size. There is also an advantage in generation and release.

한편, 본 출원인은 coin stock이라 불리는 매거진에 서킷테이프(1)를 적재한 후, 별도의 피커를 이용하여 서킷테이프(1)를 낱장씩 흡착, 이송하여 캐리어(10)에 공급하는 서킷테이프 자동공급시스템을 개발하였다. 상기 매거진유닛은 상면에 개구부가 형성된 매거진을 이용하여, 다수개의 서킷테이프(1)를 상하방향으로 적재할 수 있도록 된 것으로, 상기 피커는 상기 개구부를 통해 매거진에 적재된 서킷테이프(1) 중에서 맨 위에 위치된 서킷테이프(1)부터 순차적으로 집어내어 캐리어(10)에 공급할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 피커는 일정한 구간만을 연속적으로 왕복하여, 매거진에 적재된 서킷테이프(1)를 캐리어(10)의 상면에 공급하는 작용만을 반복한다.On the other hand, the Applicant loads the circuit tape 1 in a magazine called coin stock, and then automatically supplies the circuit tape to the carrier 10 by absorbing and transporting the circuit tape 1 sheet by sheet using a separate picker. The system was developed. The magazine unit is configured to load a plurality of circuit tapes (1) in the vertical direction by using a magazine having an opening formed on the upper surface, the picker is the top of the circuit tape (1) loaded in the magazine through the opening It is configured to pick up sequentially from the circuit tape (1) located above to be supplied to the carrier (10). At this time, the picker continuously reciprocates only a predetermined section, and repeats only the action of supplying the circuit tape 1 loaded in the magazine to the upper surface of the carrier 10.

그런데, 상기 매거진은 내부에 서킷테이프(1)를 적재하는 기능만 있을 뿐, 내부에 적재된 서킷테이프(1)를 정렬하는 기능이 없다. 따라서, 상기 피커를 이용하여 매거진의 내부에 적재된 서킷테이프(1)를 집어 캐리어에 공급할 때, 서킷테이프(1)가 캐리어 상면의 정확한 위치에 공급되지 않으므로, 반도체패키지 제작시 불량율이 높은 문제점이 있었다.By the way, the magazine has only a function of loading the circuit tape 1 therein, and does not have a function of aligning the circuit tape 1 loaded therein. Therefore, when picking up the circuit tape 1 loaded inside the magazine using the picker and supplying the circuit tape 1 to the carrier, the circuit tape 1 is not supplied to the exact position on the upper surface of the carrier. there was.

따라서, 캐리어(10)의 정확한 위치에 서킷테이프(1)를 공급할 수 있도록, 서킷테이프(1)를 정렬하는 서킷테이프 정렬장치가 필요하게 되었다.Accordingly, a circuit tape aligning device for aligning the circuit tape 1 is required so that the circuit tape 1 can be supplied at the correct position of the carrier 10.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 피커에 의해 캐리어로 공급되는 서킷테이프를 위치정렬하여, 항상 정확한 위치로 공급될 수 있도록 하는 서킷테이프 정렬장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a circuit tape aligning apparatus for aligning the circuit tape supplied to the carrier by the picker, so that it can always be supplied to the correct position.

도 1은 서킷테이프를 도시한 구성도1 is a configuration diagram showing a circuit tape

도 2는본 발명에 따른 서킷테이프 정렬장치를 도시한 평면구성도Figure 2 is a plan view showing a circuit tape alignment device according to the present invention

도 3은 상기 서킷테이프 정렬장치의 정면도3 is a front view of the circuit tape aligning device;

도 4는 본 발명에 따른 로케이션블록유닛을 도시한 측면구성도4 is a side configuration diagram showing a location block unit according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 촬영유닛을 도시한 측면구성도Figure 5 is a side configuration view showing a photographing unit according to the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1. 서킷테이프 10. 캐리어1.Circuit tape 10.Carrier

12. 서킷테이프 공급유닛 14. 로케이션블록12. Circuit tape supply unit 14. Location block

16. 로케이션블록유닛 18. 촬영유닛16. Location block unit 18. Shooting unit

20. 제어부 22,24. 제1 구동부20. Control part 22,24. First driving part

28,30. 피커 34. 제2 구동부28,30. Picker 34. Second drive

36,38. 제3 구동부36,38. Third drive part

본 발명에 따르면, 서킷테이프(1)를 이송하여 캐리어(10)에 공급하는 서킷테이프 자동공급시스템에 있어서, 제1 구동부(22,24)에 의해 x축으로 전후진되며 제2 구동부(34)에 의해 수평방향으로 회전되는 피커(28,30)를 이용하여 서킷테이프(1)를 캐리어(10)에 공급하는 서킷테이프 공급유닛(12)과, 제3 구동부(36,38)에 의해 상기 피커(28,30)의 이송방향과 대략 수직되도록 y축으로 전후진되며 그 상면에 캐리어(10)를 올려놓을 수 있도록 된 로케이션블록(14)이 구비된 로케이션블록유닛(16)과, 상기 서킷테이프 공급유닛(12)의 일측에 구비되어 피커(28,30)에 의해 이송되는 서킷테이프(1)를 촬영하는 촬영유닛(18)과, 상기 제1 내지 제3 구동부(22,24,34,36,38)와 촬영유닛(18)에 연결되어 각 구동부(22,24,34,36,38)와 촬영유닛(18)을 제어하는 제어부(20)를 포함하여 구성되며, 상기 제어부(20)는 상기 촬영유닛(18)을 이용하여 피커(28,30)에 의해 이송되는 서킷테이프(1)를 촬영하여 서킷테이프(1)의 위치를 파악한 후, 각 구동부(22,24,34,36,38)를 제어하여 피커(28,30)와 로케이션블록(14)의 위치를 조절하므로써, 서킷테이프(1)를 정확한 위치에 공급할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 서킷테이프 정렬장치가 제공된다.According to the present invention, in the automatic circuit tape supply system for transferring the circuit tape 1 and supplying it to the carrier 10, the second drive unit 34 is advanced back and forth on the x-axis by the first driving units 22 and 24. The circuit tape supply unit 12 for supplying the circuit tape 1 to the carrier 10 by using the pickers 28 and 30 rotated in the horizontal direction by the third drive unit 36 and 38. A location block unit (16) having a location block (14) provided with a location block (14) for moving the carrier (10) on an upper surface thereof so as to be substantially perpendicular to the conveying direction of (28,30); The photographing unit 18 provided on one side of the supply unit 12 to photograph the circuit tape 1 transported by the pickers 28 and 30, and the first to third driving units 22, 24, 34 and 36. And a controller 20 connected to the photographing unit 18 and controlling the driving units 22, 24, 34, 36, 38, and the photographing unit 18. The unit 20 captures the circuit tape 1 transported by the pickers 28 and 30 by using the photographing unit 18 to determine the position of the circuit tape 1, and then the respective driving units 22, 24, By controlling the positions of the pickers 28 and 30 and the location block 14 by controlling the 34, 36 and 38, the circuit tape aligning device is provided so that the circuit tape 1 can be supplied to the correct position. do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 5는 본 발명에 따른 서킷테이프 정렬장치를 도시한 것으로, 이 서킷테이프 정렬장치는 서킷테이프(1)를 낱장씩 이송하여 캐리어(10)에 공급하는 서킷테이프 자동공급시스템에 구비되어, 상기 서킷테이프(1)를 위치정렬하여므로써, 서킷테이프(1)가 항상 캐리어(10) 상면의 정확한 위치에 공급되도록 하는 기능을 한다. 이때, 상기 서킷테이프(1)의 하측면에는 기준점이 표시되어, 이 기준점을 이용하여 서킷테이프(1)의 위치를 파악할 수 있도록 구성된다.2 and 5 show a circuit tape aligning apparatus according to the present invention, the circuit tape aligning apparatus is provided in the automatic circuit tape supply system for feeding the circuit tape 1 by one to supply the carrier 10 By aligning the circuit tape 1, the circuit tape 1 is always supplied at the correct position on the upper surface of the carrier 10. At this time, a reference point is displayed on the lower surface of the circuit tape 1, and is configured to grasp the position of the circuit tape 1 using the reference point.

그리고, 상기 서킷테이프 정렬장치는 도시안된 매거진에 적재된 서킷테이프(1)를 이송하여 상기 캐리어(10)의 상면에 공급하는 서킷테이프 공급유닛(12)과, 상면에 캐리어(10)를 올려놓을 수 있도록 된 로케이션블록(14)이 구비된 로케이션블록유닛(16)과, 상기 서킷테이프 공급유닛(12)에 의해 이송되는 서킷테이프(1)의 기준점을 촬영하는 촬영유닛(18)과, 서킷테이프 공급유닛(12)과 로케이션블록유닛(16) 및 촬영유닛(18)에 연결된 제어부(20)를 포함하여 구성된다.In addition, the circuit tape aligning device includes a circuit tape supply unit 12 which transfers the circuit tape 1 loaded in a magazine (not shown) to the upper surface of the carrier 10, and places the carrier 10 on the upper surface. A location block unit 16 having a location block 14 provided thereon, a photographing unit 18 for photographing a reference point of the circuit tape 1 conveyed by the circuit tape supply unit 12, and a circuit tape. And a control unit 20 connected to the supply unit 12, the location block unit 16, and the photographing unit 18.

상기 서킷테이프 공급유닛(12)은 제1 구동부(22,24)에 의해 x축으로 전후진되는 피커(28,30)를 이용하여, 매거진에 적재된 서킷테이프(1)를 낱개씩 흡착하여 상기 로케이션블록(14)에 배치된 캐리어(10)의 상면에 공급함과 동시에, 제2 구동부(34)를 이용하여 상기 피커(28,30)에 흡착된 서킷테이프(1)를 수평방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된다. 상기 제1 구동부(22,24)는 프레임(26)에 수평방향으로 배치되며 그 중간부에 상기 피커(28,30)가 결합되어 회전에 따라 피커(28,30)를 전후진시키는 리드스크류(22)와, 이 리드스크류(22)를 회전시키는 서보모터(24)로 구성된다.The circuit tape supply unit 12 sucks the circuit tape 1 loaded in the magazine one by one using the pickers 28 and 30 moved forward and backward on the x-axis by the first driving units 22 and 24. The circuit tape 1 adsorbed to the pickers 28 and 30 can be rotated in the horizontal direction by supplying the upper surface of the carrier 10 disposed in the location block 14 and using the second driving unit 34. It is configured to be. The first driving units 22 and 24 are arranged in a horizontal direction on the frame 26, and the pickers 28 and 30 are coupled to the middle portion thereof, and lead screws for advancing and moving the pickers 28 and 30 according to rotation thereof. 22 and a servomotor 24 for rotating the lead screw 22.

또한, 상기 피커(28,30)는 리드스크류(22)에 결합된 상부블록(28)과, 이 상부블록(28)의 하측에 회전가능하게 설치되며 그 하단에는 서킷테이프(1)를 흡착하는 흡착기구(32)가 구비된 하부블록(30)으로 구성되며, 이 하부블록(30)은 전술한 제2 구동부(34)에 의해 수평방향으로 회전된다. 이 제2 구동부(34)는 본체가 상부블록(28)에 설치되고 그 구동축이 하부블록(30)에 연결된 스테핑모터를 이용한다. 따라서, 상기 제1 구동부(22,24)를 제어하여 피커(28,30)에 흡착된 서킷테이프(1)의 x축 위치를 조절함과 동시에, 상기 제2 구동부(34)를 제어하여 하부블록(30)을 회전시키로써, 서킷테이프(1)의 각도를 조절할 수 있다.In addition, the pickers 28 and 30 are rotatably installed on the lower side of the upper block 28 and the upper block 28 coupled to the lead screw 22, the lower end of the circuit tape (1) It consists of a lower block 30 is provided with an adsorption mechanism 32, the lower block 30 is rotated in the horizontal direction by the above-described second drive unit (34). The second drive unit 34 uses a stepping motor in which a main body is installed in the upper block 28 and a driving shaft thereof is connected to the lower block 30. Accordingly, the first drive unit 22 and 24 are controlled to adjust the x-axis position of the circuit tape 1 adsorbed to the pickers 28 and 30, and the second drive unit 34 is controlled to control the lower block. By rotating 30, the angle of the circuit tape 1 can be adjusted.

상기 로케이션블록유닛(16)은 도 4에 도시한 바와 같이, 제3 구동부(36,38)를 이용하여, 프레임(40)에 전후슬라이드가능하게 설치된 로케이션블록(14)을 상기 피커(28,30)의 이송방향과 직각방향으로 이송할 수 있도록 구성된다. 이 제3 구동부(36,38)는 상기 프레임에 로케이션블록유닛(16)의 리드스크류(22)와 직각방향으로 설치되며 그 중간부에 상기 로케이션블록(14)이 결합되어 회전에 따라 로케이션블록(14)을 전후진시키는 리드스크류(36)와, 이 리드스크류(36)를 구동하는 서보모터(38)로 구성된다. 따라서, 상기 제3 구동부(36,38)를 이용하여 로케이션블록(14)를 전후진시켜, 이 로케이션블록(14)의 상면에 배치된 캐리어(10)를 상기 피커(28,30)의 이송위치와 직각방향인 y축방향으로 위치조절할 수 있다.As shown in FIG. 4, the location block unit 16 uses the third driving units 36 and 38 to mount the location block 14 mounted on the frame 40 so as to be slidable back and forth. It is configured to transfer in the direction perpendicular to the conveying direction of the). The third driving parts 36 and 38 are installed in the frame at a right angle with the lead screw 22 of the location block unit 16, and the location block 14 is coupled to the middle part thereof to rotate the location block ( The lead screw 36 which advances 14 back and forth, and the servomotor 38 which drive this lead screw 36 are comprised. Accordingly, the position block 14 is moved forward and backward by using the third driving units 36 and 38 to transfer the carrier 10 disposed on the upper surface of the location block 14 to the pickers 28 and 30. You can adjust the position in the y-axis direction perpendicular to.

상기 촬영유닛(18)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 피커(28,30)에 의해 이송되는 서킷테이프(1)의 하측에 배치된 카메라(42)와, 서킷테이프(1)의 하측을 조명하는 라이트(44)로 구성된다. 상기 카메라(42)는 촬영유닛(18)의 높이를 줄일 수 있도록 수평방향으로 설치되어, 서킷테이프(1)의 이송경로 하측에 45°경사지게 배치되는 반사거울(46)을 통해 서킷테이프(1)의 하측을 촬영하도록 구성된다. 상기 라이트(44)는 다수의 LED를 이용한 것으로, 상기 서킷테이프(1)의 하측에 45°경사지게 배치된 반투명거울(48)을 통해 서킷테이프(1)의 하측면을 조명할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the photographing unit 18 includes a camera 42 disposed below the circuit tape 1 carried by the pickers 28 and 30 and a lower side of the circuit tape 1. It consists of the light 44 to illuminate. The camera 42 is installed in the horizontal direction to reduce the height of the photographing unit 18, the circuit tape (1) through the reflection mirror 46 is disposed to be inclined 45 ° below the transfer path of the circuit tape (1) It is configured to shoot the lower side of the. The light 44 uses a plurality of LEDs and is configured to illuminate the lower surface of the circuit tape 1 through a semi-transparent mirror 48 disposed to be inclined at 45 ° below the circuit tape 1.

상기 제어부(20)는 서킷테이프(1)의 규정위치가 기록된 메모리(50)가 구비된 것으로, 상기 제1 내지 제3 구동부(22,24,34,36,38)와, 촬영유닛(18)의 카메라(42) 및 라이트(44)에 연결되어, 각 구동부(22,24,34,36,38)와 촬영유닛(18)을 제어할 수 있도록 구성된다. 따라서, 상기 피커(28,30)가 촬영위치에 도달되면, 상기 카메라(42)와 라이트(44)를 이용하여 서킷테이프(1)에 표시된 기준점을 촬영하여, 이 기준점의 위치와 메모리(50)에 기록된 기준점의 위치를 비교하므로써, 서킷테이프(1)의 위치에 오차가 있는지를 파악하고, 서킷테이프(1)의 위치에 오차가 있을 경우, 상기 제2 구동부(34)를 이용하여 서킷테이프(1)의 각도를 조절하고, 제1 및 제3 구동부(36,38)를 이용하여 서킷테이프(1)의 y축 위치와, 캐리어(10)의 x축 위치를 조절하므로써, 서킷테이프(1)가 캐리어(10)의 정확한 위치에 공급되도록 조절할 수 있다.The control unit 20 includes a memory 50 in which the prescribed position of the circuit tape 1 is recorded. The control unit 20 includes the first to third driving units 22, 24, 34, 36, and 38, and the photographing unit 18. It is connected to the camera 42 and the light 44 of the), it is configured to control each of the driving units 22, 24, 34, 36, 38 and the photographing unit (18). Therefore, when the pickers 28 and 30 reach the photographing positions, the reference point displayed on the circuit tape 1 is photographed using the camera 42 and the light 44, and the position and the memory 50 of the reference point are taken. By comparing the positions of the reference points recorded on the circuit board, it is possible to determine whether there is an error in the position of the circuit tape 1, and when there is an error in the position of the circuit tape 1, the circuit tape is formed using the second driving unit 34. By adjusting the angle of (1) and adjusting the y-axis position of the circuit tape 1 and the x-axis position of the carrier 10 by using the first and third driving units 36 and 38, the circuit tape 1 ) Can be adjusted to supply the correct position of the carrier 10.

이와같이 구성된 서킷테이프(1)정렬정치는 상기 촬영유닛(18)을 이용하여 서킷테이프(1)를 촬영하여, 서킷테이프(1)의 위치에 오차가 있는지를 확인한 후, 서킷테이프(1)와 캐리어(10)의 위치를 조절하므로써, 서킷테이프(1)가 캐리어(10)의 정확한 위치에 공급되도록 할 수 있으므로, 서킷테이프(1)가 캐리어(10)의 정확한 위치에 공급되지 않음에 따라 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.After the circuit tape 1 is arranged, the circuit tape 1 is photographed using the photographing unit 18 to check whether there is an error in the position of the circuit tape 1, and then the circuit tape 1 and the carrier. By adjusting the position of 10, the circuit tape 1 can be supplied at the correct position of the carrier 10, so that the defect can be avoided as the circuit tape 1 is not supplied at the correct position of the carrier 10. Can be prevented from occurring.

특히, 상기 제어부(20)는 촬영유닛(18)에 의해 촬영된 서킷테이프(1)의 영상과, 메모리(50)에 저장된 서킷테이프(1)의 기준위치를 비교하여 서킷테이프(1)의 위치의 오차여부를 파악하므로, 서킷테이프(1)의 사이즈나 모델을 교체할 경우, 상기 메모리(50)에 저장된 서킷테이프(1)의 위치만을 다시 세팅하는 것으로, 손쉽게 다른 종류의 서킷테이프(1)의 위치를 정렬하는데도 사용할 수 있는 장점이 있다.In particular, the control unit 20 compares the image of the circuit tape 1 photographed by the photographing unit 18 with the reference position of the circuit tape 1 stored in the memory 50 to determine the position of the circuit tape 1. Since the size and model of the circuit tape 1 are replaced, only the position of the circuit tape 1 stored in the memory 50 is reset. It can also be used to align the position of.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 촬영유닛(18)을 이용하여 서킷테이프(1)의 위치를 촬영하고, 피커(28,30)와 로케이션블록(14)을 구동하는 제1 내지 제3 구동부(36,38)를 이용하여 서킷테이프(1)와 로케이션블록(14)에 배치된 캐리어(10)의 상대위치를 조절하므로써, 피커(28,30)에 의해 캐리어(10)로 공급되는 서킷테이프(1)를 위치정렬하여, 항상 정확한 위치로 공급될 수 있도록 하는 서킷테이프 정렬장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the first to third driving units for photographing the position of the circuit tape 1 using the photographing unit 18 and driving the pickers 28 and 30 and the location block 14 ( The circuit tape supplied to the carrier 10 by the pickers 28 and 30 by adjusting the relative positions of the circuit tape 1 and the carrier 10 arranged in the location block 14 using the 36 and 38. The circuit tape aligning device can be provided to align 1) so that it can always be supplied in the correct position.

Claims (1)

서킷테이프(1)를 이송하여 캐리어(10)에 공급하는 서킷테이프 자동공급시스템에 있어서, 제1 구동부(22,24)에 의해 x축으로 전후진되며 제2 구동부(34)에 의해 수평방향으로 회전되는 피커(28,30)를 이용하여 서킷테이프(1)를 캐리어(10)에 공급하는 서킷테이프 공급유닛(12)과, 제3 구동부(36,38)에 의해 상기 피커(28,30)의 이송방향과 대략 수직되도록 y축으로 전후진되며 그 상면에 캐리어(10)를 올려놓을 수 있도록 된 로케이션블록(14)이 구비된 로케이션블록유닛(16)과, 상기 서킷테이프 공급유닛(12)의 일측에 구비되어 피커(28,30)에 의해 이송되는 서킷테이프(1)를 촬영하는 촬영유닛(18)과, 상기 제1 내지 제3 구동부(22,24,34,36,38)와 촬영유닛(18)에 연결되어 각 구동부(22,24,34,36,38)와 촬영유닛(18)을 제어하는 제어부(20)를 포함하여 구성되며, 상기 제어부(20)는 상기 촬영유닛(18)을 이용하여 피커(28,30)에 의해 이송되는 서킷테이프(1)를 촬영하여 서킷테이프(1)의 위치를 파악한 후, 각 구동부(22,24,34,36,38)를 제어하여 피커(28,30)와 로케이션블록(14)의 위치를 조절하므로써, 서킷테이프(1)를 정확한 위치에 공급할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 서킷테이프 정렬장치.In the automatic circuit tape feeding system for feeding the circuit tape 1 to the carrier 10, the circuit tape 1 is advanced back and forth on the x-axis by the first driving units 22 and 24 and horizontally by the second driving unit 34. The circuit tape supply unit 12 for supplying the circuit tape 1 to the carrier 10 by using the pickers 28 and 30 rotated, and the pickers 28 and 30 by the third drive unit 36 and 38. A location block unit (16) having a location block (14) provided with a location block (14) on which a carrier (10) can be placed on an upper surface thereof, moving forward and backward on the y axis so as to be substantially perpendicular to a conveying direction of the circuit tape supply unit (12); A photographing unit 18 photographed on one side of the circuit tape 1 transported by the pickers 28 and 30, and photographed with the first to third driving units 22, 24, 34, 36 and 38. And a control unit 20 connected to the unit 18 to control each of the driving units 22, 24, 34, 36, 38, and the photographing unit 18, and the control unit 20 includes the photographing unit. After photographing the circuit tape 1 conveyed by the pickers 28 and 30 using the unit 18 to determine the position of the circuit tape 1, the respective driving units 22, 24, 34, 36 and 38 are moved. A circuit tape aligning device, characterized in that the circuit tape (1) can be supplied to the correct position by controlling the positions of the pickers (28, 30) and the location block (14).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100718588B1 (en) * 2005-03-30 2007-05-16 광주광역시 남구 Food remnants of treatment apparatus and treatment method thereof
KR100853342B1 (en) * 2004-04-13 2008-08-21 베아크 가부시끼가이샤 Coverlay film laminating device

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