KR20010000354A - skin stapler - Google Patents
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
Abstract
Description
본 발명은 수술시 피부를 봉합하는 스킨 스테플러(skin stapler)에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 전동기구가 내장되어 스위치를 조작하면 자동으로 피부를 봉합하는 스킨 스테플러에 관한 것이다.The present invention relates to a skin stapler for sealing the skin during surgery, and more particularly, to a skin stapler for automatically sealing the skin when a switch is operated by a built-in power mechanism.
일반적으로 외과수술이나 성형수술시 피부가 찢겨진 부위는 봉합사와 바늘을 이용하여 피부를 봉합한다. 그러나 이러한 바늘을 이용하면 수술시간이 많이 걸리는 문제점이 있다. 따라서, 피부봉합을 위한 기구인 스킨 스테플러가 개발되었다. 상기 스킨 스테플러는 봉합사대신 스테플(staple)을 이용하여 봉합하는 것으로, 스테플의 모양은 일반적으로 사무용으로 사용하는 스테플과 유사한 모양이다. 상기 스킨 스테플러의 구성에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.In general, the skin is torn during surgery or plastic surgery to suture the skin using a suture and a needle. However, there is a problem that takes a lot of time to use the needle. Thus, a skin stapler, a device for skin closure, has been developed. The skin stapler sutures using a staple instead of a suture, and the shape of the staple is generally similar to the staple used for office work. The configuration of the skin stapler will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 종래의 스킨 스테플러의 사시도이고, 도2는 도1의 스킨 스테플러의 동작도이다.1 is a perspective view of a conventional skin stapler, and FIG. 2 is an operation diagram of the skin stapler of FIG.
도1을 참조하면, 스킨 스테플러는 집게형상으로 구성되며 크게, 상부손잡이(10)와, 하부손잡이(20), 그리고 몸체(50)로 구성된다. 상기 몸체(50)는 저면의 스테플공급부(40)와, 상기 스테플공급부(40)의 상단에 위치하는 절곡부(30)로 구성된다. 몸체(50)의 상부면에는 후술하는 가동철편(23)의 가이드역할을 하는 가동철편상부가이드(27)가 구성되고, 이 가동철편상부가이드(27)의 위에는 절단편(29)이 구성된다.Referring to FIG. 1, the skin stapler has a tong shape, and is largely composed of an upper handle 10, a lower handle 20, and a body 50. The body 50 is composed of a staple supply portion 40 of the bottom surface, and the bent portion 30 located at the upper end of the staple supply portion 40. On the upper surface of the body 50, a movable iron piece upper guide 27 serving as a guide for the movable iron piece 23 described later is formed, and a cutting piece 29 is formed on the movable iron piece upper guide 27.
상기 상하부손잡이(10,20)는 작업자의 손 힘으로 스테플러를 가동하기 위한 손잡이로서 상기 상하부손잡이(10,20)를 잡고 오므리면 도2와 같이 상부손잡이(10)와 하부손잡이(20)사이가 좁아지면서 스테플(37)이 공급됨과 동시에 절곡되어 피부의 봉합이 이루어진다.The upper and lower handles (10, 20) is a handle for operating the stapler by the hand force of the operator to hold the upper and lower handles (10, 20) and retracted, as shown in Figure 2 between the upper handle 10 and the lower handle 20 As it narrows, the staples 37 are supplied and bent at the same time to suture the skin.
도3은 도1의 스테플러의 상부손잡이(10)를 제거시킨 상태에서 측면을 보인 것이다. 도3을 참조하면, 상기 상부손잡이(10)는 몸체의 상부 양측면에 형성된 체결돌기(51)와 하부손잡이(20)의 하부 양측면에 형성된 체결돌출부(11)를 이용하여 고정된다. 즉, 상부손잡이(10)의 내측면에는 상기 체결돌기(51)를 삽입하기 위한 체결홈이 형성되어 있고, 상기 체결돌출부(11)를 삽입하기 위한 체결홈부가 형성되어 있다. 따라서, 이러한 체결돌기(51)와 체결돌출부(11)를 이용하여 상부손잡이(10)가 몸체(50)에 체결된다.3 is a side view in a state where the upper handle 10 of the stapler of FIG. 1 is removed. Referring to FIG. 3, the upper handle 10 is fixed by using fastening protrusions 51 formed on both upper and lower sides of the body and fastening protrusions 11 formed on both lower sides of the lower handle 20. That is, a fastening groove for inserting the fastening protrusion 51 is formed on the inner surface of the upper handle 10, and a fastening groove portion for inserting the fastening protrusion 11 is formed. Therefore, the upper handle 10 is fastened to the body 50 by using the fastening protrusion 51 and the fastening protrusion 11.
다음으로, 상기 하부손잡이(20)는 도3에 나타낸 바와 같이 몸체(50)의 후방 중간부 양측면에 형성된 체결돌기(57)와, 몸체(50)의 저면에 형성된 체결돌기(53)를 이용하여 몸체(50)에 체결된다. 하부손잡이(20)측에는 상기 체결돌기(57)와 체결하기 위한 홈부가 형성되는데, 상기 하부손잡이(20)가 상기 체결돌기(57)를 축으로 회동가능하도록 회동홈부가 형성된다. 손잡이(10,20)를 조작하면 하부손잡이(20)는 상기 체결돌기(57)를 축으로 회동하게 된다.Next, as shown in FIG. 3, the lower handle 20 uses fastening protrusions 57 formed on both sides of the rear middle portion of the body 50 and fastening protrusions 53 formed on the bottom surface of the body 50. It is fastened to the body 50. The lower handle 20 side is formed with a groove for fastening the fastening protrusions 57, the rotating groove is formed so that the lower handle 20 can be rotated about the fastening protrusion 57. When the handles 10 and 20 are manipulated, the lower handle 20 rotates the fastening protrusion 57 about its axis.
다음으로, 상기 절곡부(30)는 후술하는 스테플공급부(40)에서 공급한 스테플(37)을 'ㅁ'자 형상으로 절곡시켜주는 부분으로, 도3에 나타낸 바와 같이 가압부(21)와, 스프링(25)과, 가동철편(23) 등으로 구성된다. 상기 가압부(21)의 전방 말단에는 가동철편(23)이 부착되고, 가압부(21)의 하부에는 상기 스프링(25)이 내장된다.Next, the bent portion 30 is a portion for bending the staple 37 supplied by the staple supply unit 40 to be described later in a 'ㅁ' shape, as shown in Figure 3 the pressing portion 21 And a spring 25, a movable iron piece 23, and the like. The movable iron piece 23 is attached to the front end of the pressing portion 21, and the spring 25 is built in the lower portion of the pressing portion 21.
상기 가압부(21)의 후방 중앙에는 돌기(21a)가 형성되어 있고, 하부손잡이(20)의 전방 상부에는 상기 가압부(21)의 돌기(21a)와 결합하기 위한 홈이 형성되어 있다. 따라서, 몸체(50)에 하부손잡이(20)를 체결하면 상기 홈과 돌기(21a)가 결합되게 된다. 손잡이를 조작하면 앞서 설명한 바와 같이 하부손잡이(20)에 형성된 회동홈부는 몸체(50)에 형성된 체결돌기(57)를 축으로 회동하게 된다.A projection 21a is formed at the rear center of the pressing portion 21, and a groove for engaging with the protrusion 21a of the pressing portion 21 is formed at the front upper portion of the lower handle 20. Therefore, when the lower handle 20 is fastened to the body 50, the groove and the protrusion 21a are coupled. When the handle is operated as described above, the rotating groove formed on the lower handle 20 rotates the fastening protrusion 57 formed on the body 50 with the shaft.
손잡이(10,20) 조작전과 손잡이(10,20) 조작후를 살펴보면, 도3에 도시된 바와 같이 하부손잡이(20)와 몸체(50)가 이루는 각이 변하면서 하부손잡이(20)가 회동하게 된다. 하부손잡이(20)는 몸체(53)의 저면에 형성된 체결돌기(53)가 고정되어 있기 때문에 하부손잡이(20)의 상측은 전방으로 회동하려는 힘을 받게 되고 이에 따라 하부손잡이(20)가 가압부(21)를 전방으로 가압하게 된다. 결과적으로, 손잡이(10,20)를 조작하면 체결구조상 하부손잡이(20)가 가압부(21)를 전방으로 가압하게 된다. 가압된 가압부(21)는 전방으로 이동하게 되고, 더불어 가압부(21)의 전방측에 부착된 가동철편(23)도 함께 전방으로 가동하게 된다.Looking at the operation of the handle (10,20) and after the handle (10,20) operation, as shown in Figure 3 as the lower handle 20 and the body 50 is made to change the lower handle 20 is rotated do. Since the lower handle 20 has a fastening protrusion 53 formed on the bottom surface of the body 53, the upper side of the lower handle 20 receives a force to rotate forward and thus the lower handle 20 is pressurized. 21 is pushed forward. As a result, when the handles 10 and 20 are operated, the lower handle 20 presses the pressing part 21 forward in the fastening structure. The pressurized pressurizing portion 21 moves forward, and the movable iron piece 23 attached to the front side of the pressurizing portion 21 also moves forward together.
손잡이(10,20)의 조작을 멈추게 되면 하부손잡이(20)를 회동시키는 힘이 소멸되고, 이에 따라 가압부(21)를 전방으로 가압하는 힘이 소멸된다. 가압부(21)의 하측에는 스프링(25)이 내장되는데 가압부(21)가 전방으로 이동하면 상기 스프링(25)이 압착된다. 이러한 상태에서 가압부(21)를 가압하는 힘이 소멸되면 스프링(25)을 압착하는 힘이 소멸되고 이에 따라 스프링(25)이 복원하게 된다. 스프링(25)의 복원력은 가압부(21)를 후방으로 이동시키게 되고, 이에 따라 가압부(21)에 부착된 가동철편(23)도 함께 후방으로 후퇴하게 된다. 또한, 가압부(21)의 돌기(21a)가 하부손잡이(20)의 홈을 밀치게 되므로 하부손잡이(20)가 원래의 상태로 복귀하게 된다.When the operation of the handles 10 and 20 is stopped, the force for rotating the lower handle 20 is dissipated, and thus the force for pressing the pressurizing portion 21 forward is dissipated. The spring 25 is built in the lower side of the pressing portion 21, the spring 25 is pressed when the pressing portion 21 moves forward. When the force for pressing the pressurizing portion 21 in this state is extinguished, the force for compressing the spring 25 is extinguished and thus the spring 25 is restored. The restoring force of the spring 25 causes the pressing portion 21 to move backwards, so that the movable iron piece 23 attached to the pressing portion 21 also retreats backward. In addition, since the projection 21a of the pressing portion 21 pushes the groove of the lower handle 20, the lower handle 20 returns to its original state.
상기 가압부(21)는 앞서 설명한 상하부손잡이(10,20)를 조작할 때 앞으로 전진하는 힘을 받아 전진하게 되는데 이때 가압부(21)의 전방에 부착된 가동철편(23)이 함께 힘을 받아 가동철편하부가이드(61)를 따라 가동하게 된다.The pressing part 21 is moved forward by receiving a force to move forward when operating the upper and lower handles (10,20) described above, the movable iron piece 23 attached to the front of the pressing portion 21 receives the force together It moves along the movable iron piece lower guide 61.
가동철편(23)의 상부에는 도1에 나타낸 가동철편상부가이드(27)가 구성되어 있고, 가동철편(23)의 하부에는 하부가이드(61)가 구성되어 있다. 따라서, 가동철편(23)이 가동할 때는 상기 상부, 하부가이드(27,61)사이에서 가동하게 된다.On the upper side of the movable iron piece 23, the movable iron piece upper guide 27 shown in FIG. 1 is comprised, and the lower guide 61 is comprised below the movable iron piece 23. As shown in FIG. Therefore, when the movable iron piece 23 moves, it moves between the upper and lower guides 27 and 61.
다음으로, 상기 스테플공급부(40)는 피부를 봉합하는 스테플(37)을 자동으로 공급해주는 구성으로, 스프링(33)의 탄성력을 이용하여 스테플(37)을 정위치에 자동으로 공급해준다. 이러한 스테플공급부(40)의 구성을 도4에 자세히 도시하였다. 도4는 스테플공급부(40)를 이루는 구성요소들의 분해사시도이다.Next, the staple supply unit 40 is configured to automatically supply the staples 37 for sealing the skin, and automatically supplies the staples 37 to the correct position by using the elastic force of the spring 33. . The configuration of the staple supply unit 40 is shown in detail in FIG. 4 is an exploded perspective view of the components constituting the staple supply unit 40.
도4를 참조하면, 스테플공급부(40)는, 스테플(37)과, 상기 스테플(37)의 후방에서 스테플(37)을 공급해주는 스테플공급편(35), 상기 스테플공급편(35)을 탄력적으로 압박해주는 스프링(33), 상기 스프링(33)의 위치를 고정해주는 지지바(31), 그리고 이상의 스테플(37), 스테플공급편(35), 스프링(33)을 하측에서 지지해주는 가이드(39)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the staple supply unit 40 includes a staple supply unit 35 for supplying a staple 37 and a staple 37 behind the staple 37, and the staple supply unit. Spring 33 for elastically pressing the piece 35, the support bar 31 for fixing the position of the spring 33, and the staple 37, staple supply piece 35, the spring 33 It consists of a guide 39 to support the lower side.
상기 가이드(39)는 3단으로 절곡되어 있어, 중앙의 절곡부(30)에는 스테플공급편(35)의 돌기부(35a)가 위치하고, 이 돌기부(35a)에 일측이 삽입되어 상기 스테플공급편(35)을 압박하는 스프링(33)이 위치하게 된다. 그리고 가이드(39)의 양측 절곡부(30)에는 스테플(37)이 위치하게 되고, 스테플공급편(35)의 양 날개가 위치하게 된다.The guide 39 is bent in three stages, and the projection portion 35a of the staple supply piece 35 is positioned at the central bending portion 30, and one side is inserted into the projection portion 35a to supply the staples. A spring 33 for pressing the piece 35 is positioned. The staples 37 are positioned at both bent portions 30 of the guide 39, and both wings of the staple supply piece 35 are positioned.
상기 지지바(31)의 일측은 상기 스프링(33)의 후방측에 삽입되고, 타측은 걸림턱(31a)이 형성되어 도3에 나타낸 몸체(50)의 스프링지지부(55)에 놓여지게 된다. 따라서, 상기 스프링지지부(55)로 인해 스프링(33)이 압축된 상태에서 복원될 시에는 전방으로만 복원가능하게 된다.One side of the support bar 31 is inserted into the rear side of the spring 33, the other side is the locking jaw 31a is formed is placed on the spring support 55 of the body 50 shown in FIG. Therefore, when the spring 33 is restored in the compressed state due to the spring support 55, it is possible to recover only forward.
상기 스테플(37)은 일반 사무용 스테플과 모양이 유사하며, 피스형태로 분리가 가능하다. 스테플(37)을 스테플러에 장전할 때는 상기 지지바(31)와 스프링(33), 스테플공급편(35)을 스테플러로부터 분리한 다음, 스테플(37)을 가이드(39)의 양 절곡부를 따라 장전하고, 다시 분리시켰던 스테플공급편(35)과 스프링(33)과 지지바(31)를 조립하면 된다. 스테플(37)이 장전되면 스프링(33)이 수축하게 되므로 복원력이 발생하게 된다. 이러한 스프링(33)의 복원력에 의해 스테플(37)을 후방에서 자동으로 밀어주게 되며 이에 따라 스테플(37)이 자동으로 공급된다.The staple 37 is similar in shape to a general office staple and can be separated into pieces. When loading the staple 37 into the stapler, the support bar 31, the spring 33, and the staple supply piece 35 are separated from the stapler, and then the staple 37 is bent at both ends of the guide 39. What is necessary is just to assemble the staple supply piece 35, the spring 33, and the support bar 31 which were loaded along the part and separated again. When the staple 37 is loaded, the spring 33 contracts, and thus restoring force is generated. Due to the restoring force of the spring 33, the staple 37 is automatically pushed from the rear, and thus the staple 37 is automatically supplied.
상기 스테플(37)이 절곡될 때에는 피스단위로 절곡되어, 피부를 봉합하게 된다. 도5는 스테플(37)을 절곡시키기 위한 구성을 보인 것으로, 스테플러 몸체(50)의 전방 말단의 저면을 보인 것이다.When the staple 37 is bent, it is bent in pieces to seal the skin. 5 shows a configuration for bending the staple 37, showing the bottom surface of the front end of the stapler body 50. As shown in FIG.
도1과 도5를 참조하면, 몸체(50)의 전방에는 순서대로 절단편(29), 가동철편상부가이드(27), 가동철편(23), 가동철편하부가이드(61)로 구성된다. 상기 가동철편상부가이드(27)의 종단에는 스테플공급부(40)에서 공급하는 스테플(37)을 전방에서 저지하기 위해 절곡되어 있다.1 and 5, the front of the body 50 is composed of a cutting piece 29, a movable iron piece upper guide 27, a movable iron piece 23, a movable iron piece lower guide 61 in order. The end of the movable iron piece upper guide 27 is bent to prevent the staple 37 supplied from the staple supply unit 40 from the front.
상기 스테플저지부(27a)는 스테플(37)은 더 이상 전방으로 튀어나오지 못하고 저지하기 위한 구성으로, 스테플(37)이 스프링(33)의 복원력에 의해 전방으로 튀어나오려는 것을 저자하게 된다.The staple stopper portion 27a is configured to prevent the staples 37 from protruding forwards anymore, and the staples 37 are intended to protrude forward by the restoring force of the spring 33. .
상기 절단편(29)은 스테플(37)을 전방해서 저지할 뿐만 아니라 절곡이 완료된 스테플(37)을 피스단위로 절단하기 위한 구성으로, 절단편(29)의 말단에는 'ㄴ'자 형식으로 절곡되어 있다.The cutting piece 29 is configured to not only prevent the staples 37 from the front, but also cut the completed staples 37 in pieces. The end of the cutting piece 29 has a 'b' shape. It is bent.
손잡이(10,20)의 조작에 따라 가동철편(23)이 상기 가동철편상부가이드(27)와 가동철편하부가이드(61)를 따라 전방으로 가동하면 가동철편(23)의 말단이 몸체(50)밖으로 돌출하게 된다. 가동철편(23)의 말단에는 도5에 도시된 바와 같이 내측으로 경사지게 형성된 2개의 돌출부(23a)가 형성되어 있다. 손잡이(10,20)의 조작에 따라 가동철편(23)의 말단 돌출부(23a)가 몸체(50)밖으로 돌출되면서, 스테플저지부(27a)에 의해 저지당하여 대기중인 스테플(37)을 절곡시키게 된다. 절곡시키기 전과 절곡시키기 후의 상태를 도6에 나타내었다.When the movable iron piece 23 moves forward along the movable iron piece upper guide 27 and the movable iron lower piece guide 61 according to the operation of the handles 10 and 20, the end of the movable iron piece 23 is the body 50. It will protrude out. At the distal end of the movable iron piece 23, two protrusions 23a formed inclined inward are formed, as shown in FIG. According to the manipulation of the handles 10 and 20, the distal protrusion 23a of the movable iron piece 23 protrudes out of the body 50 to bend the staple 37 which is blocked by the staple stopper 27a and is waiting. do. The state before bending and after bending are shown in FIG.
스테플(37)의 중간부는 상기 스테플저지부(27a)에 의해 고정된 상태에서 스테플(37)의 양측부를 가동철편(23)의 돌출부(23a)가 힘을 가하여 절곡시키게 된다. 따라서 도6과 같이 저지당하는 스테플(37)의 중간부는 절곡됨이 없고, 스테플(37)의 양측부만 절곡된다.The middle part of the staple 37 is bent by the protrusion 23a of the movable iron piece 23 on both sides of the staple 37 while being fixed by the staple stopper 27a. Therefore, as shown in FIG. 6, the middle portion of the staple 37 to be blocked is not bent, and only both sides of the staple 37 are bent.
이상 설명한 종래의 스킨 스테플러를 이용하여 피부를 봉합할 때는 봉합하고자 하는 가상의 봉합선 즉, 상처부위가 스테플러의 중앙선상에 오도록 위치시킨 다음, 스테플러의 전방 말단의 저면을 피부에 접촉시킨 상태에서 손잡이를 조작하면 된다. 그러면 스테플(37)이 도6과 같이 절곡되어 피부를 봉합하게 된다.When suturing the skin using the conventional skin stapler described above, place the virtual suture line to be closed, that is, the wound area so as to be on the center line of the stapler, and then, while the bottom of the front end of the stapler is in contact with the skin, You can do it. Then, the staple 37 is bent as shown in FIG. 6 to seal the skin.
이상 살펴본 종래의 스킨 스테플러는 봉합사와 바늘을 대신하여 봉합수술을 간편하게 했으며, 수술시간을 단축하는 이점이 있다. 그러나 종래의 스킨 스테플러는 수술시 손잡이를 조작함에 따라 힘이 많이 들어가는 불편함이 있고, 조작시의 흔들림때문에 봉합부위가 고르지 못하게 되는 문제점이 있다.The conventional skin stapler described above has made the suture easier in place of the suture and the needle, and has the advantage of shortening the operation time. However, the conventional skin stapler has a problem in that a lot of force enters as the handle is operated during the operation, and there is a problem in that the suture is uneven due to the shaking during the operation.
이는 손잡이의 조작에 따라 가압부가 전진하면 가압부의 하부에 구성된 스프링이 수축된다. 스프링이 수축되면 복원하려는 힘이 발생하는데 이러한 복원력을 초과하는 힘으로 손잡이를 조작해야 하기 때문에 조작시 힘이 많이 필요하게 된다.It is contracted by the spring configured in the lower portion of the pressing portion when the pressing portion advances according to the operation of the handle. When the spring is contracted, a force to recover is generated. Since the handle is operated with a force exceeding the restoring force, a lot of force is required during the operation.
스프링이 수축된 상태에서 스테플의 절곡이 이루어지고 봉합이 되면 조작시 가했던 힘을 제거하게 된다. 상기 힘을 제거하면 상기 수축된 스프링이 복원하게 되는데 이때 순식간에 복원이 이루어진다. 복원이 이루어지면 가압부가 후진하게 되고 이에 따라 손잡이를 펼치게 되고, 손잡이가 펼쳐지면서 진동이 발생하게 된다. 진동이 발생하면 스테플러의 앞부분이 봉합한 부위를 건드릴 우려가 있다. 만약 봉합부위를 건드리게 되면 봉합부위가 고르지 못하게 되어 후에 보기 흉한 흉터를 남기게 된다.When the spring is retracted and the staples are bent and closed, the force applied during the operation is removed. When the force is removed, the contracted spring is restored, at which time restoration is performed. When the restoration is made, the pressing portion is reversed, thereby unfolding the handle, and the vibration is generated while the handle is unfolded. If vibration occurs, the front part of the stapler may touch the sealed part. If you touch the sutures, the sutures become uneven and leave unsightly scars later.
따라서 상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 조작시 흔들림이 없도록 스위치의 조작에 따라 자동으로 동작하여 봉합부위가 고르게 되는 스킨 스테플러를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 스킨 스테플러의 봉합속도를 향상시키는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a skin stapler in which the suture is evened by automatically operating according to the operation of the switch so that there is no shaking during the operation. Moreover, it aims at improving the sealing speed of a skin stapler.
도1은 종래의 스킨 스테플러의 사시도.1 is a perspective view of a conventional skin stapler.
도2는 종래의 스킨 스테플러의 동작도.2 is an operation diagram of a conventional skin stapler.
도3은 도1의 스킨 스테플러의 몸체 내부의 구성을 보인 도.Figure 3 is a view showing the configuration inside the body of the skin stapler of Figure 1;
도4는 도1의 스킨 스테플러의 스테플공급부의 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the staple supply of the skin stapler of Figure 1;
도5는 도1의 스킨 스테플러의 절곡구조를 보인 도.5 is a view showing a bending structure of the skin stapler of FIG.
도6은 스테플의 절곡된 모습을 보인 도.6 is a view showing a bent state of the staple.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 스테플러의 사시도.7 is a perspective view of a skin stapler according to an embodiment of the present invention.
도8은 도7의 스킨 스테플러의 내부구성을 보인 측면도.Figure 8 is a side view showing the internal configuration of the skin stapler of Figure 7;
도9는 도7의 스킨 스테플러의 내부구성을 보인 평면도.9 is a plan view showing the internal structure of the skin stapler of FIG.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
21 : 가압부 23 : 가동철편21: pressurized part 23: movable iron piece
25 : 스프링 37 : 스테플25: spring 37: staples
39 : 가이드 40 : 스테플공급부39: guide 40: staple supply unit
73 : 모터 75 : 웜73: motor 75: worm
77 : 웜기어 81 : 링크77: worm gear 81: link
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스킨 스테플러는, 조작에 따라 가압부에 부착된 가동철편이 가동하여 자동공급되는 스테플을 절곡함으로써 스테플로 피부를 봉합하는 일반적인 스킨 스테플러에 있어서, 스위치의 1회 조작에 따라 일정량만을 회전하는 모터와; 상기 모터의 회전운동을 기어와 링크를 이용하여 왕복운동으로 변환시키는 운동변환수단과; 일측은 상기 운동변환수단에 연결되고 타측은 상기 가압부에 연결되어 상기 운동변환수단의 왕복운동을 가압부로 전달하는 링크를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the skin stapler according to the present invention, in the general skin stapler to seal the staple skin by bending the staple which is automatically supplied by the movable iron piece attached to the pressing unit in accordance with the operation of the switch 1 A motor for rotating only a predetermined amount in accordance with the rotation operation; Motion converting means for converting the rotational motion of the motor into a reciprocating motion by using a gear and a link; One side is connected to the movement converting means and the other side is connected to the pressing portion is characterized in that it comprises a link for transmitting a reciprocating motion of the movement converting means to the pressing portion.
또한, 상기 운동변환수단은, 상기 모터의 회전축에 연결되어 모터와 동일한 방향으로 회전하는 웜(worm)과; 상기 웜의 회전축과 직교하여 회전하는 웜기어와; 상기 링크를 상기 웜기어에 편심되게 연결하는 편심축을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The motion converting means may include: a worm connected to the rotating shaft of the motor and rotating in the same direction as the motor; A worm gear that rotates orthogonal to the rotation axis of the worm; And an eccentric shaft for eccentrically connecting the link to the worm gear.
상기와 같이 구성된 본 스킨 스테플러는 스위치를 조작하면 모터가 회전하여 가압부를 왕복운동시키게 되고 이에 따라 가압부에 연결된 가동철편(23)이 가동하여 스테플을 절곡시켜 피부를 봉합하게 된다.The skin stapler configured as described above, when the switch is operated, the motor rotates to reciprocate the pressurizing portion, and accordingly, the movable iron piece 23 connected to the pressurizing portion moves to bend the staples to seal the skin.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스킨 스테플러의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 스테플러의 사시도이고, 도8은 도7의 스킨 스테플러의 내부구성을 보인 측면도로서 가압부를 왕복운동시키기 위한 구조를 중심으로 도시한 것이다. 그리고 도9는 도8의 스킨 스테플러의 내부구성을 보인 평면도이다.Hereinafter, a configuration of a skin stapler according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 7 is a perspective view of a skin stapler according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a side view showing the internal configuration of the skin stapler of Figure 7 shows a structure for reciprocating the pressing portion. 9 is a plan view showing the internal configuration of the skin stapler of FIG.
도7을 참조하면, 본 스킨 스테플러는 손잡이(80)와 몸체(50)로 구성된다. 상기 손잡이(80)는 작업자가 스테플러를 잡고 작업할 수 있도록 해줄 뿐만 아니라 내부에 수용공간이 구성되어 있어 가압부(21)를 동작시키기 위한 각종 장치들이 수용된다. 그리고 스테플러를 동작시키기 위한 스위치(71)가 구성된다. 상기 스위치(71)를 조작하면 내부의 장치가 동작하여 가압부(21)를 전후진시켜 스테플을 절곡시켜 피부를 봉합하게 된다.Referring to Figure 7, the skin stapler is composed of a handle 80 and the body 50. The handle 80 not only allows the operator to work by holding the stapler, but also includes a receiving space therein to accommodate various devices for operating the pressing unit 21. And the switch 71 for operating a stapler is comprised. When the switch 71 is operated, the internal device is operated to advance and back the pressing unit 21 to bend the staples to seal the skin.
종래의 스킨 스테플러는 상부손잡이(10)와 하부손잡이(20)를 오므리면 가압부(21)가 전후진 동작하여 봉합이 이루어졌다. 그러나 본 실시예에서는 상기와 같은 스위치(71)만 조작하면 자동으로 봉합이 이루어지도록 구성하였다. 본 실시예에서는 스위치(71)의 1회 조작시 1회의 봉합이 이루어지도록, 푸쉬버튼방식의 스위치를 이용하여 구성하였다.In the conventional skin stapler, when the upper handle 10 and the lower handle 20 are pinched, the pressing part 21 moves forward and backward to make a suture. However, in the present embodiment, only the switch 71 as described above is configured to automatically suture. In the present embodiment, a push button type switch is used so that one time of sewing is performed during one operation of the switch 71.
도8을 참조하면, 손잡이의 내부에는 모터(73)와, 모터(73)의 회전축에 연결된 웜(75)과, 상기 웜(75)의 하부에 직각으로 교차하도록 구성된 웜기어(77)와, 상기 웜기어(77)에 맞물려 회전하는 감속기어(79)와, 상기 감속기어(79)의 편심축(79a)과 상기 가압부(21)의 후방을 연결하는 링크(81)가 구성된다.Referring to FIG. 8, the handle has a motor 73, a worm 75 connected to a rotation shaft of the motor 73, a worm gear 77 configured to cross at a right angle with the lower portion of the worm 75, and The reduction gear 79 which meshes with the worm gear 77 and rotates, and the link 81 which connects the eccentric shaft 79a of the said reduction gear 79, and the back of the said press part 21 are comprised.
상기 모터(73)는 앞서 설명한 스위치(71)를 조작하면 전기적인 힘으로 가압부(21)를 동작시키기 위한 전동기구이다. 본 실시예에서는 손잡이의 윗부분에 모터(73)를 고정시키도록 구성하였다. 모터(73)를 구동시키기 위해서는 전원이 필요하고 모터(73)를 제어하기 위한 모터제어부가 필요하다.The motor 73 is an electric mechanism for operating the pressing unit 21 by electric force when operating the switch 71 described above. In this embodiment, the motor 73 is fixed to the upper portion of the handle. In order to drive the motor 73, a power source is required, and a motor control unit for controlling the motor 73 is required.
상기 모터제어부는 모터(73)의 회전량을 제어하기 위한 것으로 스위치(71)로부터 온신호가 입력되면 가압부(21)를 1회 왕복운동시키는데 필요할 정도로만 모터(73)를 회전시키게 된다. 상기와 같은 제어동작을 하는 모터제어부의 구성은 공지의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명을 생략하기로 한다. 또한, 모터(73)와 모터제어부를 구동시키기 위한 전원에 대한 자세한 설명도 생략하기로 한다.The motor control unit controls the amount of rotation of the motor 73. When the on signal is input from the switch 71, the motor control unit rotates the motor 73 only as necessary to reciprocate the pressurizing unit 21 once. Since the configuration of the motor control unit performing the control operation as described above is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a detailed description of the power source for driving the motor 73 and the motor control unit will be omitted.
스킨 스테플러는 휴대성이 있어야 하므로 상기 전원으로는 배터리를 이용하는 것이 바람직하다. 배터리나 모터제어부는 모터(73)의 뒷단에 구성하는 것이 바람직하다.Since the skin stapler must be portable, it is preferable to use a battery as the power source. It is preferable to configure the battery or the motor control unit at the rear end of the motor 73.
다음으로, 스위치(71)의 조작에 따라 모터(73)가 회전하면 이 모터(73)의 회전축에 연결된 웜(75)이 함게 회전하게 된다. 웜(75)과, 웜(75)의 하단에 구성된 웜기어(77)는 모터(73)의 회전축의 방향을 직각으로 변환하기 위한 구성이다.Next, when the motor 73 rotates according to the operation of the switch 71, the worm 75 connected to the rotation shaft of the motor 73 rotates together. The worm 75 and the worm gear 77 formed at the lower end of the worm 75 are configured for converting the direction of the rotation axis of the motor 73 at right angles.
상기 웜(75)의 중심은 모터(73)의 회전축과 일치해야 하기 때문에 앞서의 모터(73)와 마찬가지로 손잡이(80)의 상부에 웜(75)도 고정하도록 구성하였다. 그리고 이 웜(75)의 하부에 웜기어(77)를 위치시키고 웜기어(77)의 회전축을 지지하도록 웜기어(77)의 양측면에 지지부(77a)를 구성하였다. 모터(73)가 회전하면 웜(75)도 함께 회전하고, 이 웜(75)과 맞물려 있는 웜기어(77)도 회전하게 된다. 이때 웜기어(77)의 회전축의 방향은 모터(73)의 회전축의 방향과 직각을 이루게 된다.Since the center of the worm 75 should coincide with the axis of rotation of the motor 73, the worm 75 is also fixed to the upper portion of the handle 80 as in the motor 73. And the support part 77a was formed in the both sides of the worm gear 77 so that the worm gear 77 may be located in the lower part of this worm 75, and the rotation shaft of the worm gear 77 may be supported. When the motor 73 rotates, the worm 75 also rotates, and the worm gear 77 meshed with the worm 75 also rotates. At this time, the direction of the rotation shaft of the worm gear 77 is perpendicular to the direction of the rotation shaft of the motor 73.
스킨 스테플러의 구조상 손잡이는 길쭉할 필요가 있다. 이에 따라 본 실시예에서는 소정의 부피를 갖는 모터(73)를 손잡이(80)의 길이방향으로 위치시켰다. 이러한 구조때문에 모터(73)의 회전축의 방향은 스테플러의 종방향과 평행이 된다. 모터(73)의 회전축의 방향이 종방향이므로 가압부(21)를 왕복운동시키려면 역학구조상 회전축의 방향을 바꿔줄 필요가 있다고 판단되어 본 실시예에서는 상기와 같은 웜(75)과 웜기어(77)를 이용하였다. 그러나 본 실시예를 따르지 않고 모터(73)가 납작하여 스테플러의 손잡이(80)의 내부에 횡방향으로 놓여질 수 있다면 회전축의 방향을 바꿔 줄 필요가 없으므로 상기와 같은 웜(75)과 웜기어(77)를 구성할 필요가 없다.The structural handle of the skin stapler needs to be elongated. Accordingly, in this embodiment, the motor 73 having a predetermined volume is positioned in the longitudinal direction of the handle 80. Due to this structure, the direction of the rotation axis of the motor 73 becomes parallel to the longitudinal direction of the stapler. Since the direction of the rotating shaft of the motor 73 is the longitudinal direction, it is determined that the direction of the rotating shaft needs to be changed in order to reciprocate the pressurizing portion 21. In this embodiment, the worm 75 and the worm gear 77 as described above are changed. ) Was used. However, if the motor 73 is flat and can be placed in the transverse direction inside the handle 80 of the stapler without following the present embodiment, the worm 75 and the worm gear 77 as described above do not need to be changed. There is no need to configure it.
다음으로, 감속기어(79)는 상기 웜기어(77)의 회전속도를 감속하고, 토크를 크게 하기 위한 구성이다.Next, the reduction gear 79 is configured to reduce the rotational speed of the worm gear 77 and increase the torque.
상기 모터(73)의 회전속도는 빠르지만 토크가 세지 않다. 따라서, 본 실시예에서는 원하는 토크를 얻기 위하여, 감속기어(79)를 이용하여 회전속도를 낮추도록 구성하였다. 감속기어(79)의 사용으로 감속기어(79)의 회전속도는 모터(73)의 회전속도보다 저하되지만 토크는 향상된다. 모터(73)가 원하는 토크를 내어준다면 상기와 같은 감속기어(79)는 구성하지 않아도 된다.The rotational speed of the motor 73 is high but the torque is not high. Therefore, in the present embodiment, in order to obtain the desired torque, the reduction speed is configured by using the reduction gear 79. By using the reduction gear 79, the rotation speed of the reduction gear 79 is lower than the rotation speed of the motor 73, but the torque is improved. If the motor 73 gives the desired torque, the reduction gear 79 as described above does not need to be configured.
상기 감속기어(79)의 회전축(79b)은 일측면에서 지지하도록 구성하였다. 모터(73)가 회전하면 웜(75)과 웜기어(77)가 회전하고 이에 따라 웜기어(77)에 맞물려 있는 상기 감속기어(79)도 회전축(79b)을 중심으로 모터(73)보다 저속으로 회전하게 된다.The rotating shaft 79b of the reduction gear 79 was configured to support from one side. When the motor 73 rotates, the worm 75 and the worm gear 77 rotate. Accordingly, the reduction gear 79 meshed with the worm gear 77 also rotates about the rotation shaft 79b at a lower speed than the motor 73. Done.
다음으로, 상기 감속기어(79)에는 편심되게 링크(81)의 일측이 연결되고, 상기 링크(81)의 타측은 가압부(21)의 후방 상부에 힌지결합된다. 따라서, 링크(81)의 타측은 가압부(21)로부터 회동가능한 상태가 된다.Next, one side of the link 81 is eccentrically connected to the reduction gear 79, and the other side of the link 81 is hinged to the rear upper portion of the pressing part 21. Therefore, the other side of the link 81 is in a state rotatable from the pressing portion 21.
상기 편심축(79a)과 링크(81)는 회전운동을 왕복운동으로 변환하기 위한 구성이다.The eccentric shaft 79a and the link 81 are configured for converting a rotational motion into a reciprocating motion.
모터(73)가 회전하면 웜기어(77)도 회전하고 이에 따라 웜기어(77)와 맞물려 있는 감속기어(79)도 회전하게 된다. 감속기어(79)가 회전축(79b)을 중심으로 회전하면 편심축(79a)에 연결된 링크(81)의 일측도 회전운동을 하게 된다. 상기 링크(81)의 타측은 가압부(21)와 힌지결합되어 회동가능하기 때문에 링크(81)의 일측이 회전운동을 하게 되면 링크(81)의 타측은 왕복운동하게 된다. 따라서, 링크(81)는 가압부(21)를 왕복운동시키게 된다.When the motor 73 rotates, the worm gear 77 also rotates, thereby rotating the reduction gear 79 meshed with the worm gear 77. When the reduction gear 79 rotates about the rotation shaft 79b, one side of the link 81 connected to the eccentric shaft 79a also rotates. Since the other side of the link 81 is hinged to the pressing unit 21 and is rotatable, when one side of the link 81 rotates, the other side of the link 81 reciprocates. Thus, the link 81 reciprocates the pressing portion 21.
스위치(71)를 1회 조작하면 모터제어부가 모터(73)를 소정량만 회전시키고 이에 따라 가압부(21)는 1회의 왕복운동을 하게 된다. 가압부(21)가 전진하면 종래와 동일하게 가압부(21)의 전방에 연결된 가동철편(23)을 전진시켜 스테플(37)을 절곡시키게 되어 피부를 봉합하게 된다. 가압부(21)가 후진하면 다시 원상태로 복귀하여 봉합대기상태가 된다.When the switch 71 is operated once, the motor control unit rotates the motor 73 only by a predetermined amount, and the pressing unit 21 performs one reciprocating motion. As the pressing unit 21 moves forward, the movable iron piece 23 connected to the front of the pressing unit 21 is advanced in the same manner as in the related art to bend the staples 37 to seal the skin. When the pressing portion 21 is reversed, it returns to its original state and becomes a suture waiting state.
종래의 스킨 스테플러는 가압부(21)의 후진을 스프링(25)의 복원력을 이용함으로써 순간적으로 가압부(21)가 후진하여 손잡이측에서 진동을 유발시켰다. 그러나 본 실시예에서는 가압부(21)의 전진 뿐만 아니라 후진도 전동력을 이용함으로써 순간적인 가압부(21)의 후진이 없게 된다. 따라서, 가압부(21)의 후진에 따른 진동이 발생하지 않으며 이에 따라 피부 봉합수술시 스테플러 조작에 따른 진동이 없게 된다. 진동이 없음으로 인해 봉합부위가 고르게 되고 이에 따라 봉합부위가 보기 흉하게 되는 것을 방지할 수 있다.In the conventional skin stapler, by pressing the restoring force of the spring 25 to reverse the pressing portion 21, the pressing portion 21 reverses instantly, causing vibration on the handle side. However, in the present embodiment, since the forward as well as the forward of the pressing unit 21 uses the electric force, there is no instantaneous backward of the pressing unit 21. Therefore, the vibration due to the backward of the pressing unit 21 does not occur, and thus there is no vibration due to the stapler operation during the skin suture operation. Due to the absence of vibration, the sutures may be even, thereby preventing the sutures from becoming unsightly.
또한, 봉합을 위해 스위치(71)를 조작하기만 하면 되고 봉합시 진동이 없기 때문에 봉합부위를 따라 연속적으로 봉합이 가능하게 된다. 이에 따라 종래에 비해 봉합속도가 매우 향상된다. 따라서, 빠른 시간내에 봉합수술을 완료할 수 있다. 봉합속도는 모터(73)의 1회 회전량을 가감하여 조절할 수 있다. 모터(73)의 1회 회전량의 가감은 모터제어부에서 모터(73)로 입력되는 전기량을 제어함으로써 가능하다. 또한, 감속비를 가감함으로써 조절할 수도 있다. 감속비의 가감은 감속기어(79)를 적절한 것으로 교체함으로써 가능하다.In addition, since only the operation of the switch 71 for sealing and there is no vibration during sealing, it is possible to continuously seal along the sealing portion. As a result, the sealing speed is significantly improved as compared with the related art. Therefore, suture surgery can be completed in a short time. The sealing speed can be adjusted by adding or subtracting one rotation amount of the motor 73. The amount of rotation of the motor 73 once can be adjusted by controlling the amount of electricity input from the motor control unit to the motor 73. Moreover, it can also adjust by adjusting the reduction ratio. The reduction and reduction of the reduction ratio can be achieved by replacing the reduction gear 79 with an appropriate one.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 수술용 스킨 스테플러는, 가압부(21)의 동작구조를 종래와 달리 전동기구와 편심축(79a)에 연결된 링크(81)를 이용함으로써 전기의 힘으로 피부의 봉합이 이루어진다. 따라서, 봉합수술시 스테플러 조작에 따른 힘이 들지 않으며, 진동이 없어 피부의 봉합부위가 고르게 되고, 봉합속도가 향상되는 이점이 있다. 이러한 본 발명은 수동으로 동작하는 수술용 스킨 스테플러를 자동화시키는데 매우 유용하다.As described above, the surgical skin stapler according to the present invention, unlike the related art, by using the link 81 connected to the electric mechanism and the eccentric shaft 79a by the operation structure of the pressing unit 21 is suture of the skin by electric force This is done. Therefore, it does not take force due to the stapler operation during the suture operation, there is no vibration there is an advantage that the suture of the skin is even, and the suture speed is improved. This invention is very useful for automating manually operated surgical skin staplers.
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