【書類名】 明細書
【発明の名称】医療用ステープラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ステープラー本体に収容されたステープルをトリガーによって駆動されるラムによって成形する医療用ステープラーであって、ステープラー本体に対し回転中心をラムに接近させた位置とラムから離隔させた位置の間で移動させるように拘束する第１のカム及び屈折部を有して形成された第２のカムを介して取り付けられたトリガーと、ステープラー本体に設けられ前記トリガーを該トリガーの回転中心が第１のカムに於けるラムから離隔した位置にある初期位置に戻す戻し手段と、を有し、ステープルに対する成形準備段階に於ける初期位置からトリガーを操作したとき、トリガーの回転中心が第１のカムに拘束されてラムに接近した位置に移動し、患部に対する縫合が終了するまでの間前記位置を維持して回動し得るように構成したことを特徴とする医療用ステープラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織を縫合する際の操作性を向上させた医療用ステープラーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外科手術では、ステープルを利用して切開部位を縫合することが行われている。このステープルは医療用ステープラーに収容されており、１か所の縫合が終了する都度、順に新しいステープルが供給されて連続した縫合を実施し得るように構成されている。
【０００３】
医療用ステープラーの操作は、医師がレバー（トリガー）及び、又は本体を把持した状態で縫合部位に運び、その後、トリガーを操作して内部にあるラムを移動させることで行われる。そしてトリガーの動きに連動したラムの移動に伴って、ステープルをアンビルを利用して成形し同時に患部を縫合する。
【０００４】
主なトリガーの動きは、図５（ａ）に示すようにラム３をアンビル４の成形部位に位置するステープル１まで接近させる第１行程と、引き続きラム３を矢印方向に移動させて同図（ｂ）に示すようにアンビル４に支持されたステープル１を患部に刺通させるまでの間で成形する第２行程と、更にラム３を矢印方向に移動させて同図（ｃ）に示すようにステープル１を患部に刺通させて成形（縫合）する第３行程とに分割される。
【０００５】
一般的に、上記第１行程では単にラム３をアンビル４まで接近させる作業を実施するのでありほとんど力を作用させることがない。また第２行程ではステープル１に曲げ力を付与して円弧状の曲げを発生させるため、第１行程よりも大きい力であるものの、比較的小さい力を作用させる。第３行程ではステープル１をアンビル４の端部との接触部位から略直角に曲げて成形すると同時に生体組織を刺通するため最も大きい力が作用する。即ち、第３行程では、ステープル１の曲げ成形時の材料の降伏，ステープル１に対する生体組織の刺通抵抗，ラム３の成形部とステープル１との接触摩擦からなる力を作用させることが必要であり、これらの力がトリガーに対する反力（医師がトリガーを操作する際に必要な力）となる。
【０００６】
現在利用されている例えば特開平2-46834 号公報（第１公知例）に開示された外科用ステープル留め器や特開昭60-68841号公報に開示された医療用ステープラー（第２公知例）では、トリガーはステープラー本体に対し固定された支点を中心として回動可能に構成されており、且つ支点から医師が把持する側である力点側の長さと、ラムに把持力を作用させる側である作用点側の長さは一定（変更し得ない）となっている。そしてトリガーの回動動作のみによって、上記第１行程から第３行程に至る段階的に異なる力を作用させるようなラムの移動を実現している。
【０００７】
また医療用ステープラーの種類によっては、上記第１行程に於けるラムの移動距離が短くほとんど無視しても差し支えないようなもの（第１公知例）があり、またステープルを保持するマガジン部と実際に縫合する部位の間が離隔しており、ラムとアンビルとの共働によってステープルをマガジンから縫合部位まで移動させる第１行程の移動距離が大きいもの（第２公知例）もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記医療用ステープラーでは、トリガーに於ける固定支点を基準として力点側の長さと作用点側の長さが一定であることから、縫合時に於けるトリガーに対する反力は一般的に第１行程から第３行程にかけて順に大きくなる。特に、第３行程を実行する際には大きな力を要求されるため、医師の疲労を招くという問題がある。
【０００９】
上記問題は、トリガーの回動中心から力点側の長さを長くすることによって小さい力で大きなトルクを発生させるように構成することで解決し得る。しかし、ラムを駆動する作用点側のストロークを確保するためには、力点側のストロークを大きくすることが必要となり、生体組織を縫合する際に必要な力を小さくすることが出来るものの操作時にストロークが大きくなり、結局大幅に操作性を改善することが出来ないという問題や、力点側のストロークを大きくするために全体的に大きくなり、使用後、廃棄する際の嵩が増えるという問題が派生する。
【００１０】
本発明の目的は、実行する行程に応じてトリガーのステープラー本体に対する位置を移動し得るように構成することで必要な力とストロークを制御／設定し、ストロークを増加させることなく小さい力での縫合を実現したコンパクトな医療用ステープラーを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る医療用ステープラーは、ステープラー本体に収容されたステープルをトリガーによって駆動されるラムによって成形する医療用ステープラーであって、ステープラー本体に対し回転中心をラムに接近させた位置とラムから離隔させた位置の間で移動させるように拘束する第１のカム及び屈折部を有して形成された第２のカムを介して取り付けられたトリガーと、ステープラー本体に設けられ前記トリガーを該トリガーの回転中心が第１のカムに於けるラムから離隔した位置にある初期位置に戻す戻し手段と、を有し、ステープルに対する成形準備段階に於ける初期位置からトリガーを操作したとき、トリガーの回転中心が第１のカムに拘束されてラムに接近した位置に移動し、患部に対する縫合が終了するまでの間前記位置を維持して回動し得るように構成したものである。
【００１２】
上記医療用ステープラー（以下、単に「ステープラー」という）では、トリガーが、ステープルに対する成形準備段階に於ける初期位置から患部に対する縫合が終了した終了位置までの間（前述した第１行程から、第３行程を含む縫合作業終了までの間）で、ステープラー本体に対し位置移動可能に且つ回動可能に構成すると共に、トリガーを初期位置に戻す戻し手段を設けたので、ほとんど力を必要としない第１行程、比較的小さい力を必要とする第２行程ではトリガーのステープラー本体に対する回動中心が作用点側よりも力点側に位置するような移動位置で操作し、大きな力を必要とする第３行程では回動中心が作用点側に位置するような位置に移動させて操作することで患部の生体組織を縫合することが出来る。そして患部を縫合した後、縫合に利用したステープルをステープラーから離脱させて縫合が終了する。
【００１３】
このため、トリガーの力点側のストロークを増加させることなく第１，第２行程を実行することが出来、且つステープルによって生体組織を刺通して縫合する第３行程ではトリガーに付与する力を小さくすることが出来る。またストロークを増加させることがないので、全体を大きくすることなく、或いは小型化することが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、上記ステープラーの好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１は第１実施例に係るステープラーの構成を説明する模式断面図である。図２は初期位置にあるトリガーの状態を示す模式図である。図３は第１，第２行程を終了した位置にあるトリガーの状態を示す模式図である。図４は第３行程を終了した位置にあるトリガーの状態を示す模式図である。図５はラムの移動とステープルの成形過程を説明する図である。図６は第２実施例に係るステープラーの構成を説明する模式図である。
【００１５】
図に示すステープラーＡ，Ｂは、トリガーを本体に対して位置移動可能に且つ回動可能に構成することによって、ステープルに対する成形の準備段階である第１行程，ステープルの成形開始段階である第２行程，ステープルの成形及び縫合段階である第３行程を実行するに際し、少なくとも第３行程を実行する際にはトリガーの握り部から回動中心までの距離を第１行程を実行する際の距離よりも大きくし、これにより、医師が患部を縫合する際の操作性を向上させるように構成したものであり、トリガーの全行程を実施する際のストロークを大きくすることなく、小さい把持力で容易に縫合し得るように、且つコンパクトに構成したものである。
【００１６】
またステープラーに於いて、ステープルに対する成形の終了と患部に対する縫合の終了とは必ずしも一致するものではなく、例えば患部にステープルを刺通して所定の形状に成形（成形の終了）した後、トリガーの操作に伴って成形されたステープルをステープラーの本体（アンビル）から離脱させることで患部に対する縫合が終了する、という動作を行うものも存在する。従って、本発明では、前記の如く構成されたステープラーも含むものである。
【００１７】
先ず、図１〜図５により第１実施例に係るステープラーＡの構成について説明する。このステープラーＡは、ラム３とアンビル４によるステープル１の成形機構は、第２公知例と同一の機構を有している。
【００１８】
ステープラーＡは、複数のステープル１を整列させた状態で収容したマガジン２からラム３とアンビル４とによって１本のステープル１を挟んで取り出し、この状態を保持し、ラム３とアンビル４とが共働して嘴状に形成された縫合部へ移動させ（第１行程、図５（ａ）参照）、アンビル４の移動限に於いてラム３が更にアンビル４に対して移動し、先ずラム３の両端部に形成した成形突起３ａによってステープル１を曲げ（第２行程、図５（ｂ）参照）、引き続きラムが移動してステープル１をアンビル４の幅方向の両端部で折曲成形（第３行程、図５（ｃ）参照）することで患部を縫合し得るように構成されている。
【００１９】
ラム３及びアンビル４を駆動するトリガー５は、本体６に対し位置移動可能に且つ回動可能に設けられている。即ち、トリガー５は本体６に対し初期位置から最終位置へと移動し、この移動過程で第１行程及び第２行程を実行し、最終位置付近で回動することで第３行程を実行し得るように構成されている。しかし、トリガー５が本体１に対して連続的な移動，回動を行っていても、第１行程〜第３行程が必ずしも連動して連続的に実行されるという保証はなく、例えばトリガー５の連続的な移動，回動の過程でラム３が一瞬停止することもある。
【００２０】
トリガー５の本体６に対する位置移動及び回動を実現するために、トリガー５，本体６には第２のカムとなる溝カム７及び第１のカムとなる溝カム８が形成されており、夫々の溝カム７，８に軸９，10が嵌合されている。各溝カム７，８はトリガー５，本体７の何れか一方に形成しても良い。しかし、強度上の面からは両者に分配して形成することが好ましい。
【００２１】
このため、本実施例では、トリガー５に溝カム７と軸10を形成し、本体６に溝カム８と軸９を形成している。また溝カム７は本体６に於けるラム３の配置位置から離隔して形成されており、溝カム８はラム３の配置位置に接近して形成されている。
【００２２】
溝カム７は全体が「く」字状に形成され、く字の一方側の端部７ａがトリガー５のラム３に形成された当接片３ｂとの当接部である作用部５ａの方向に向けて配置されると共に、他方側の端部７ｂがトリガー５の力点側である握り部５ｂの方向に向けて形成され、これらの端部７ａ，７ｂの間に屈折点７ｃが形成されている。また溝カム８は全体が直線状に形成されており、一方側の端部８ａがラム３に接近する方向に配置されると共に、他方側の端部８ｂがラム３から離隔する方向に向けて形成されている。
【００２３】
溝カム７，８をトリガー５，本体６に於ける如何なる位置に形成するか、如何なる長さで形成するか、及び溝カム７の形状（例えば本実施例のような「く」字状にするか、屈折点７ｃのない円弧状にするか等）は設計上の問題に属し、一義的に設定し得るものではない。即ち、溝カム７，８の位置及び長さに応じてトリガー５の支点の位置や該支点から作用部５ａまでの長さ、支点から握り部５ｂまでの長さ等の寸法と、これらの寸法の変化の度合いを設定し得るものであり、主として、平均的な体格から想定された手のひらの大きさや、ステープル１の材料に応じた降伏強さやラムとの摩擦係数、ステープル１を成形する行程、或いはステープル１の生体組織に対する刺通抵抗、マガジン２，後述するバネ11ａ，11ｂ及び他の部材の干渉等を考慮して設計されるものである。
【００２４】
トリガー５は戻し手段11によって常に初期位置に戻るように付勢されている。この戻し手段11は、ラム３の当接片３ｂとアンビル４の保持片４ａとの間に配置されたバネ11ａと、アンビル４の保持片４ａとマガジン２の間に配置されたバネ11ｂとによって構成されている。各バネ11ａ，11ｂは夫々押しバネによって構成されており、ラム３の当接片３ｂを常にマガジン２から離隔させる方向に付勢することで、該当接片３ｂに当接したトリガー５を初期位置に戻すように構成されている。
【００２５】
上記の如く構成されたステープラーＡでは、患部の縫合を開始する準備段階では、トリガー５は図２に示す初期位置にある。即ち、トリガー５は、軸９が溝カム７のラム３側の端部７ａに当接すると共に軸10が溝カム８のラム３から離隔した端部８ｂに当接した位置にあり、この状態が戻し手段11によって戻された初期位置となる。
【００２６】
上記トリガー５の初期位置に於いて、戻し手段11を構成する各バネ11ａ，11ｂは何れも自由な状態で伸長しており、ラム３はマガジン２から最も離隔した退避位置にあり、且つアンビル４もマガジン２から離隔した退避位置にある。この状態ではステープル１はラム３とアンビル４とに挟まれることなく、マガジン２に保持された状態を維持している。
【００２７】
生体組織を縫合するに際し医師がトリガー５の握り部５ｂを握ると、トリガー５は上記初期位置から、図３に示す中間位置に移動する。トリガー５は、軸９が溝カム７の端部７ａから屈折点７ｃまで移動するのに伴って端部７ａから屈折点７ｃの距離で矢印ａ方向に移動し、更に、軸10が溝カム８の端部８ｂから端部８ａに当接する位置まで移動するのに伴って溝カム８の長さに対応する距離で矢印ｂ方向に移動する。
【００２８】
即ち、トリガー５は、同図に初期位置を一点鎖線で示すように、溝カムに於ける端部７ａ，屈折点７ｂの長さと溝カム８の長さ、及び矢印ａ，ｂ方向を合成した方向と距離を持って移動しつつ回動する。この結果、トリガー５の作用点５ａはラム３の当接片３ａとの当接位置を略維持した状態でラム３及びアンビル４を押し下げる。
【００２９】
特に、軸10が溝カム８の端部８ｂから端部８ａへと移動したことにより、トリガー５の回動中心も溝カム８に沿って端部８ａまで移動したこととなる。従って、トリガー５の回動中心から握り部５ｂまでの距離は初期位置の段階と比較して大きくなる。
【００３０】
トリガー５の初期位置から中間位置への移動に応じて、先ず、バネ11ａが圧縮し、これに伴ってラム３がアンビル４に接近して両者の間に１本のステープル１を挟む。次いで、バネ11ｂが圧縮を開始してラム３，アンビル４を共に該アンビル４の下降限まで押し下げ、挟んだステープル１を縫合部位に接近させる。このとき、ステープル１，ラム３，アンビル４の位置関係は図５（ａ）のようになり、ラム３の第１行程を行ったことになる。
【００３１】
トリガー５が中間位置にある状態から引き続き医師が握り部５ｂを握ると、既に軸10が溝カム８の端部８ａに当接して位置が規制されているため、軸９が溝カム７の屈折点７ｃから端部７ｂまで移動するのに伴って、トリガー５は軸10と溝カム８の端部８ａとの当接点を中心として矢印ｃ方向に回動する。
【００３２】
トリガー５の矢印ｃ方向への回動に伴い、アンビル４は移動することなく、ラム３のみが移動し、この過程で、先ずステープル１がラム３の成形突起３ａによって曲げられ（第２行程、図５（ｂ）参照）、引き続きラム３が移動してアンビル４と成形突起３ａにより、ステープル１がアンビル４の幅方向両端部の近傍から直角に成形され（第３行程、図５（ｃ）参照）、この成形過程でステープル１が生体組織を刺通して縫合する。尚、同図ではステープル１の両端側の屈折部からなる足が略完全に閉じた状態で縫合終了としているが、必ずしも略完全に閉じるものではなく、多少開き気味になることがある。
【００３３】
上記の如く、トリガー５は操作の段階で図２R>２に示す初期位置から図４に示す最終位置の間で本体７に対し、位置移動すると共に回動する。即ち、トリガー５が初期位置から中間位置まで変位する間（第１行程）に於ける回動中心は、見掛け上溝カム８の端部８ｂ〜８ａの間で変動する。従って、作用部５ａから回動中心までの距離は、トリガー５の初期位置では溝カム８の端部８ｂに当接した軸10の中心までの距離となり、トリガー５の中間位置では溝カム８の端部８ａに当接した軸10の中心までの距離となる。そして溝カム８の端部８ａがラム３に接近した位置に配置され、且つ端部８ｂがラム３から離隔した位置に配置されることから、トリガー５は中間位置に至ると作用部５ａと回動中心との距離が初期位置の段階よりも小さくなる。
【００３４】
即ち、トリガー５が初期位置から中間位置に変位することに伴って、回動中心から握り部５ｂまでの距離が大きくなる。このため、トリガー５の握り部５ｂを握る際に、大きな力を付与することなく大きなトルクを発生させることが可能となり、ステープル１に曲げを生じさせる第２行程、及びステープル１を折曲成形して生体組織に刺通させて縫合する第３行程を小さい力で実行することが可能である。
【００３５】
ステープル１によって生体組織を縫合した後、医師がトリガー５を握る力を除去すると、戻し手段11を構成する各バネ11ａ，11ｂが伸長した状態に復帰し、この過程でラム３，アンビル３を縫合部位から退避する方向に離隔させて初期の位置に復帰させ、ラム３の復帰に伴って、該ラム３の当接片３ｂと当接した作用部５ａを介してトリガー５に戻し手段11の付勢力が付与され、この付勢力に応じてトリガー５は初期位置に復帰する。即ち、軸９は溝カム７の端部７ｂ側から端部７ａ側へと移動し、軸10は溝カム８の端部８ａ側から端部８ｂ側へと移動し、これにより、トリガー５は本体６に対し図２に示す位置に戻る。
【００３６】
トリガー５を本体６に対し位置移動可能に且つ回動可能に構成する構造は、上記第１実施例のように溝カム７，８と軸９，10との組み合わせによってのみ実現し得るものではなく、他の幾つかの構造があり、本発明では、具体的な構造を限定するものではない。
【００３７】
図６は第２実施例に係るステープラーＢの構造を説明する図である。尚、図に於いて前述の第１実施例と同一部分及び同一の機能を有する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
ステープラーＢに於けるステープル１のマガジン２，ラム３，アンビル４の構造は第２公知例の構造と同一である。即ち、アンビル４はマガジン２に於けるステープル１を保持した保持部の先端に形成されており、該アンビル４に対しラム３が移動してステープル１を折曲成形し得るように構成されている。この形式のステープラーＢでは、ステープル１を縫合部位に移動させる必要がなく、ステープラーＢを縫合部位に位置させたとき、マガジン２に収容された状態で目的の縫合部位に対向し得るように構成されている。従って、トリガー５が初期位置にある場合であっても、ラム３は成形突起３ａがアンビル４から僅かに離隔した位置か、或いは軽く接触した状態を保持し、従って、図５（ａ）に示す状態になっている。
【００３９】
本体６の内部であって、該本体６に配置したラム３に接近した位置には第１のカムとなる板カム21が設けられており、ラム３から板カム21より離隔した位置に第２のカムとなる板カム22が設けられている。板カム21は「Ｊ」字状に形成され。直線部21ａの先端21ｂがラム３及びアンビル４に接近し且つ曲線部21ｃがラム３及びアンビル４から離隔して配置されている。従って、板カム21の直線部21ａはラム３に対し斜めになるように形成されている。また板カム22は始点22ａから中間点22ｂにかけて曲線部22ｃが形成され、中間点22ｂから終点22ｄにかけて略直線状の直線部22ｅが形成されている。
【００４０】
トリガー５のラム３と当接する作用部５ａ側には板カム21と接触する接触片５ｃが形成されており、握り部５ｂの端部には板カム22と接触する接触片５ｄが形成されている。
【００４１】
上記各板カム21，22及び接触片５ｃ，５ｄは、夫々トリガー５の位置移動及び回動と、これらの動作に伴うラム３の移動によるステープル１に対する成形動作に対応して設計されるものであって一義的に設定されるものではない。
【００４２】
トリガー５を初期位置に復帰させる戻し手段23は、接触片５ｃ側に配置され該接触片５ｃを常に板カム21に接触させるように付勢するバネ23ａと、接触片５ｄ側に配置され接触片５ｄを常に始点22ａ側に付勢するバネ23ｂとによって構成されている。
【００４３】
上記の如く構成されたステープラーＢでは、トリガー５の初期位置は接触片５ｃが板カム21の曲線部21ｃと接触し、且つ接触片５ｄが板カム22の始点22ａの位置にある（図６参照）。この状態で、ラム３はトリガー５の作用部５ａによってアンビル４から離隔した退避位置にある。
【００４４】
上記状態で、医師がトリガー５の握り部５ｂを握ると、先ず接触片５ｄが板カム22の始点22ａから中間点22ｂに向けて曲線部22ｃに沿って移動する。この接触片５ｄの曲線部22ｃに沿った移動に伴って、接触片５ｃは板カム21の曲線部21ｃから離脱し、直線部21ａに沿って移動し、この過程でラム３をアンビル４に接近させる方向に移動させる（第１行程，第２行程）。
【００４５】
トリガー５の接触片５ｄが板カム22の中間点22ｂに到着したとき、接触片５ｃは板カム21の直線部21ａに於ける最もラム３に接近した位置に移動する。従って、トリガー５は矢印ｄ方向に回動しつつ矢印ｅ方向に移動する。即ち、トリガー５は回動中心を接触片５ｃが板カム21の曲線部21ｃから直線部21ａに移動するのに伴って変位させる。
【００４６】
医師が引き続きトリガー５の握り部５ｂを握ることによって、接触片５ｄは板カム22の中間点22ｂから終点22ｄにかけて直線部22ｅに沿って移動する。このとき、接触片５ｃは板カム21に対する接触位置をほとんど変更することながない。従って、トリガー５は接触片５ｃの板カム21に対する接触位置を中心として矢印ｄ方向に回動することになり、この回動に伴って作用部５ａがラム３をアンビル４の方向に移動させ、この移動に伴ってステープル１を曲げ、その後、屈折させて縫合する（第３行程）。
【００４７】
上記の如く、トリガー５が初期位置にあるとき、該トリガー５を握り操作すると、接触片５ａが板カム21の直線部21ａに沿ってラム３に接近する方向に移動しつつ回動する。このため、トリガー５の回動中心がラム３に接近することとなり、該回動中心から握り部５ｂまでの距離が大きくなる。従って、大きなトルクを発生させることが可能となる。
【００４８】
前述の各実施例では、溝カム７，８を有するステープラーＡ、板カム21，22を有するステープラーＢとして個別に構成した場合について説明したが、これらの溝カムと板カムを組み合わせてステープラーを構成することも可能であり、このような構造であっても、第１行程のストロークが長いステープラーＡや、第１行程のストロークが短いステープラーＢに対応することが可能である。
【００４９】
またステープル１の断面形状を変化（断面二次モーメントの変化）させることによって、該ステープル１を成形する際に必要な力のピークを第３行程段階から第２段階へと分散させることが可能である。この場合、分散させた力に対応させて各カム７，８，21，22の形状を設定することで、トリガー５の本体１に対する移動量，回動量を最適にする状態を設定することが可能である。
【００５０】
即ち、第３行程のみを小さい力で実行することに限定することなく、個々の条件に対応させて各行程に於ける力とストロークを制御することが可能である。この場合、前述の各実施例で説明したように、トリガー５の動きを「回動しつつ移動」及び「回動」の２段階に限定する必要はなく、単に「回動しつつ移動」させても良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係るステープラーでは、トリガーを本体に対し位置移動可能に且つ回動可能に構成したので、トリガーに力を付与したとき該トリガーは回動中心をラムに接近する方向に移動しつつ回動する。このため、トリガーの回動中心から握り部までの距離が大きくなり、大きなトルクを発生することが出来る。
【００５２】
このため、ラムをアンビルに接近させてステープルの成形を準備するまでの大きい力を必要としない第１行程では従来と同様な操作となり、比較的力を要する第２行程、及び大きな力を要する第３行程を小さい力で実施することが出来る。特に、トリガーの回動中心をラムに接近する方向に移動させることによって、操作に必要なトリガーのストロークを増加させることなく、大きなトルクを発生させて縫合作業を容易に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】
第１実施例に係るステープラーの構成を説明する模式断面図である。
【図２】
初期位置にあるトリガーの状態を示す模式図である。
【図３】
第１，第２行程を終了した位置にあるトリガーの状態を示す模式図である。
【図４】
第３行程を終了した位置にあるトリガーの状態を示す模式図である。
【図５】
ラムの移動とステープルの成形過程を説明する図である。
【図６】
第２実施例に係るステープラーの構成を説明する模式図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ ステープラー
１ ステープル
２ マガジン
３ ラム
３ａ 成形突起
３ｂ 当接片
４ アンビル
４ａ 保持片
５ トリガー
５ａ 作用部
５ｂ 握り部
５ｃ，５ｄ 接触片
６ 本体
７，８ 溝カム
７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ 端部
７ｃ 屈折点
９，10 軸
11，23 戻し手段
11ａ，11ｂ，23ａ，23ｂ バネ
21，22 板カム
21ａ，23ｅ 直線部
21ｂ 端部
21ｃ，23ｃ 曲線部
22ａ 始点
22ｂ 中間点
[Document name] Specification [Title of invention] Medical stapler [Claims]
1. A medical stapler in which staples housed in a stapler main body are molded by a ram driven by a trigger, at a position where the center of rotation is close to the ram and a position away from the ram with respect to the stapler main body. A trigger attached via a first cam that is constrained to move between the first cam and a second cam formed with a bending portion, and a trigger provided on the stapler main body that has a rotation center of the trigger as the first. It has a return means for returning to the initial position at a position separated from the ram in the cam, and when the trigger is operated from the initial position in the molding preparation stage for the stapler, the rotation center of the trigger is the first. A medical stapler that is restrained by a cam and moves to a position close to a ram, and is configured to be able to maintain the position and rotate until the stitching to the affected portion is completed.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a medical stapler with improved operability when suturing a living tissue.
0002.
[Conventional technology]
In surgery, staples are used to suture the incision site. The staples are housed in a medical stapler and are configured to be supplied with new staples in sequence each time one suture is completed so that continuous sutures can be performed.
0003
The operation of the medical stapler is performed by the doctor carrying the lever (trigger) and / or the main body to the suture site while grasping the main body, and then operating the trigger to move the ram inside. Then, as the ram moves in conjunction with the movement of the trigger, the staples are molded using the anvil and the affected area is sutured at the same time.
0004
The main trigger movements are the first step of bringing the ram 3 closer to the staple 1 located at the molding site of the anvil 4 as shown in FIG. 5 (a), and the ram 3 is continuously moved in the direction of the arrow in the same figure (the figure). As shown in b), the second step of forming the staple 1 supported by the anvil 4 until it is pierced through the affected part, and further moving the ram 3 in the direction of the arrow as shown in FIG. It is divided into a third step in which the staple 1 is pierced through the affected area and molded (sutured).
0005
Generally, in the first step, the work of bringing the ram 3 close to the anvil 4 is simply carried out, and almost no force is applied. Further, in the second stroke, a bending force is applied to the staple 1 to generate an arc-shaped bending. Therefore, although the force is larger than that in the first stroke, a relatively small force is applied. In the third step, the staple 1 is bent at a substantially right angle from the contact portion with the end portion of the anvil 4 to be formed, and at the same time, the largest force acts to pierce the living tissue. That is, in the third step, it is necessary to apply a force consisting of the yield of the material at the time of bending and molding of the staple 1, the penetration resistance of the living tissue to the staple 1, and the contact friction between the molded portion of the ram 3 and the staple 1. There are, and these forces are the reaction forces to the trigger (the force required for the doctor to operate the trigger).
0006
Currently used, for example, a surgical stapler disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-46834 (first publicly known example) and a medical stapler disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-68841 (second publicly known example). Then, the trigger is configured to be rotatable around a fulcrum fixed to the stapler body, and is the length of the force point side that the doctor grips from the fulcrum and the side that exerts the gripping force on the ram. The length on the action point side is constant (cannot be changed). Then, the movement of the ram is realized so that different forces are applied stepwise from the first stroke to the third stroke only by the rotation operation of the trigger.
0007
In addition, depending on the type of medical stapler, the moving distance of the ram in the first step is short and can be almost ignored (first known example), and the magazine part that holds the staples and the actual one. In some cases, the staples are separated from each other, and the movement distance of the first step of moving the staples from the magazine to the suture site by the cooperation of the ram and the anvil is large (second known example).
0008
[Problems to be Solved by the Invention]
In the above medical stapler, since the length on the force point side and the length on the action point side are constant with reference to the fixed fulcrum in the trigger, the reaction force against the trigger at the time of suturing is generally from the first step to the first step. It increases in order over 3 steps. In particular, there is a problem that a large amount of force is required when executing the third step, which causes fatigue of the doctor.
0009
The above problem can be solved by increasing the length of the trigger on the force point side from the center of rotation so that a large torque is generated with a small force. However, in order to secure the stroke on the action point side that drives the ram, it is necessary to increase the stroke on the force point side, and although the force required for suturing the biological tissue can be reduced, the stroke during operation In the end, the problem that the operability cannot be significantly improved, and the problem that the stroke on the power point side becomes large and the overall size becomes large, and the bulk when disposing after use increases. ..
0010
An object of the present invention is to control / set the required force and stroke by configuring the trigger so that the position of the trigger with respect to the stapler body can be moved according to the stroke to be executed, and suture with a small force without increasing the stroke. The purpose is to provide a compact medical stapler that realizes the above.
0011
[Means for solving problems]
In order to solve the above problems, the medical stapler according to the present invention is a medical stapler in which staples housed in the stapler main body are molded by a ram driven by a trigger, and the center of rotation approaches the ram with respect to the stapler main body. A trigger attached via a first cam constrained to move between the moved position and a position separated from the ram and a second cam formed with a bending portion, and provided on the stapler body. It has a return means for returning the trigger to the initial position where the center of rotation of the trigger is separated from the ram in the first cam, and operates the trigger from the initial position in the molding preparation stage for the stapler. When this is done, the center of rotation of the trigger is restrained by the first cam and moves to a position close to the ram, and the position can be maintained and rotated until the stitching to the affected area is completed. is there.
0012
In the medical stapler (hereinafter, simply referred to as "stapler"), the trigger is between the initial position in the molding preparation stage for the staple and the end position where the suture to the affected part is completed (from the first step to the third step described above). (Until the end of the suturing work including the stroke), the position can be moved and rotated with respect to the stapler body, and a means for returning the trigger to the initial position is provided. In the second stroke, which requires a relatively small force, the trigger is operated at a moving position where the center of rotation with respect to the stapler body is located on the force point side rather than the action point side, and the third stroke requires a large force. Then, the living tissue of the affected part can be sutured by moving the rotation center to a position located on the action point side and operating the stapler. Then, after suturing the affected area, the staple used for suturing is detached from the stapler to complete the suture.
0013
Therefore, the first and second steps can be executed without increasing the stroke on the force point side of the trigger, and the force applied to the trigger should be reduced in the third step of piercing and suturing the biological tissue with staples. Can be done. Moreover, since the stroke is not increased, the overall size can be reduced or the size can be reduced.
0014.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the stapler will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration of the stapler according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing the state of the trigger at the initial position. FIG. 3 is a schematic view showing the state of the trigger at the position where the first and second strokes are completed. FIG. 4 is a schematic view showing the state of the trigger at the position where the third stroke is completed. FIG. 5 is a diagram illustrating the movement of the ram and the molding process of the staples. FIG. 6 is a schematic view illustrating the configuration of the stapler according to the second embodiment.
0015.
The staplers A and B shown in the figure are configured so that the trigger can be moved and rotated with respect to the main body, so that the first step is the preparatory step for molding the staple and the second step is the starting step for molding the staple. When executing the third process, which is the step, staple molding and stitching step, at least when executing the third process, the distance from the grip of the trigger to the center of rotation is greater than the distance when executing the first process. It is also designed to improve the operability when the doctor sutures the affected area, and it can be easily done with a small gripping force without increasing the stroke when performing the entire stroke of the trigger. It is compactly configured so that it can be sewn.
0016.
Further, in the stapler, the end of molding on the staple and the end of suturing on the affected part do not always coincide with each other. For example, after the staple is pierced through the affected part and molded into a predetermined shape (completion of molding), the trigger is operated. There are also those that perform an operation in which suturing to the affected area is completed by separating the staples formed along with the stapler from the main body (anvil) of the stapler. Therefore, the present invention also includes a stapler configured as described above.
[0017]
First, the configuration of the stapler A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In this stapler A, the molding mechanism of the staple 1 by the ram 3 and the anvil 4 has the same mechanism as that of the second known example.
0018
The stapler A takes out one staple 1 sandwiched between the ram 3 and the anvil 4 from the magazine 2 accommodating the plurality of staples 1 in an aligned state, holds this state, and the ram 3 and the anvil 4 coexist. It works and moves to the staple-shaped suture (see FIG. 5 (a) in the first step), and in the movement limit of the anvil 4, the ram 3 further moves with respect to the anvil 4, and first the ram 3 The staples 1 are bent by the forming protrusions 3a formed on both ends of the stapler 1 (see FIG. 5B in the second step), and the ram continues to move to bend the staples 1 at both ends in the width direction of the anvil 4 (the first). It is configured so that the affected area can be sutured by performing 3 steps (see FIG. 5 (c)).
0019
The trigger 5 for driving the ram 3 and the anvil 4 is provided so as to be movable and rotatable with respect to the main body 6. That is, the trigger 5 moves from the initial position to the final position with respect to the main body 6, executes the first stroke and the second stroke in this movement process, and can execute the third stroke by rotating near the final position. It is configured as follows. However, even if the trigger 5 continuously moves and rotates with respect to the main body 1, there is no guarantee that the first to third steps are necessarily interlocked and continuously executed. For example, the trigger 5 The ram 3 may stop momentarily in the process of continuous movement and rotation.
0020
In order to realize the position movement and rotation of the trigger 5 with respect to the main body 6, the trigger 5 and the main body 6 are formed with a groove cam 7 as a second cam and a groove cam 8 as a first cam, respectively. The shafts 9 and 10 are fitted to the groove cams 7 and 8 of the above. The groove cams 7 and 8 may be formed on either the trigger 5 or the main body 7. However, from the viewpoint of strength, it is preferable to form them by distributing them to both.
0021.
Therefore, in this embodiment, the groove cam 7 and the shaft 10 are formed on the trigger 5, and the groove cam 8 and the shaft 9 are formed on the main body 6. Further, the groove cam 7 is formed so as to be separated from the arrangement position of the ram 3 in the main body 6, and the groove cam 8 is formed close to the arrangement position of the ram 3.
0022.
The groove cam 7 is formed in a "dogleg" shape as a whole, and the direction of the acting portion 5a in which one end 7a of the dogleg is a contact portion with the contact piece 3b formed on the ram 3 of the trigger 5. The other end 7b is formed toward the grip portion 5b which is the force point side of the trigger 5, and the refraction point 7c is formed between these ends 7a and 7b. There is. Further, the groove cam 8 is formed in a straight line as a whole, and the end portion 8a on one side is arranged in a direction approaching the ram 3, and the end portion 8b on the other side is arranged in a direction away from the ram 3. It is formed.
[0023]
The position of the groove cams 7 and 8 on the trigger 5 and the main body 6 and the length of the groove cams 7 and 8 are formed, and the shape of the groove cam 7 (for example, a “dogleg” shape as in this embodiment). Or an arc shape without a refraction point 7c, etc.) belongs to a design problem and cannot be uniquely set. That is, dimensions such as the position of the fulcrum of the trigger 5, the length from the fulcrum to the acting portion 5a, the length from the fulcrum to the grip portion 5b, and these dimensions according to the positions and lengths of the groove cams 7 and 8. The degree of change can be set, mainly the size of the palm assumed from the average physique, the yield strength according to the material of the fulcrum 1, the friction coefficient with the ram, the process of forming the fulcrum 1. Alternatively, it is designed in consideration of the penetration resistance of the fulcrum 1 to the living tissue, the magazine 2, the interference of the springs 11a and 11b described later, and other members.
0024
The trigger 5 is urged by the return means 11 to always return to the initial position. The return means 11 is provided by a spring 11a arranged between the contact piece 3b of the ram 3 and the holding piece 4a of the anvil 4, and a spring 11b arranged between the holding piece 4a of the anvil 4 and the magazine 2. It is configured. Each of the springs 11a and 11b is composed of a push spring, and by urging the contact piece 3b of the ram 3 in a direction that always separates it from the magazine 2, the trigger 5 that comes into contact with the contact piece 3b is initially positioned. It is configured to return to.
0025
In the stapler A configured as described above, the trigger 5 is in the initial position shown in FIG. 2 in the preparatory stage for starting suturing of the affected area. That is, the trigger 5 is at a position where the shaft 9 abuts on the end portion 7a of the groove cam 7 on the ram 3 side and the shaft 10 abuts on the end portion 8b separated from the ram 3 of the groove cam 8. It becomes the initial position returned by the return means 11.
0026
At the initial position of the trigger 5, the springs 11a and 11b constituting the return means 11 are all extended in a free state, the ram 3 is in the retracted position farthest from the magazine 2, and the anvil 4 is located. Is also in a retracted position away from the magazine 2. In this state, the staple 1 is maintained in the state of being held by the magazine 2 without being sandwiched between the ram 3 and the anvil 4.
[0027]
When the doctor grips the grip portion 5b of the trigger 5 when suturing the living tissue, the trigger 5 moves from the above initial position to the intermediate position shown in FIG. In the trigger 5, as the shaft 9 moves from the end portion 7a of the groove cam 7 to the inflection point 7c, the trigger 5 moves in the direction of the arrow a at a distance of the inflection point 7c from the end portion 7a, and the shaft 10 further moves in the direction of the arrow a. As it moves from the end portion 8b to the position where it abuts on the end portion 8a, it moves in the direction of the arrow b at a distance corresponding to the length of the groove cam 8.
[0028]
That is, the trigger 5 synthesizes the end portion 7a, the length of the refraction point 7b, the length of the groove cam 8, and the directions of the arrows a and b in the groove cam, as shown by the alternate long and short dash line in the figure. It rotates while moving with a direction and a distance. As a result, the action point 5a of the trigger 5 pushes down the ram 3 and the anvil 4 while substantially maintaining the contact position of the ram 3 with the contact piece 3a.
[0029]
In particular, since the shaft 10 has moved from the end 8b of the groove cam 8 to the end 8a, the rotation center of the trigger 5 has also moved to the end 8a along the groove cam 8. Therefore, the distance from the rotation center of the trigger 5 to the grip portion 5b is larger than that at the initial position.
[0030]
In response to the movement of the trigger 5 from the initial position to the intermediate position, the spring 11a is first compressed, and the ram 3 approaches the anvil 4 accordingly, sandwiching one staple 1 between the two. Next, the spring 11b starts compression and pushes the rams 3 and the anvil 4 together to the lowering limit of the anvil 4, and brings the sandwiched staple 1 closer to the suture site. At this time, the positional relationship between the staples 1, rams 3, and anvil 4 is as shown in FIG. 5A, which means that the first step of ram 3 has been performed.
0031
When the doctor continues to grip the grip portion 5b from the state where the trigger 5 is in the intermediate position, the shaft 10 is already in contact with the end portion 8a of the groove cam 8 and the position is restricted, so that the shaft 9 is refracted by the groove cam 7. As the trigger 5 moves from the point 7c to the end 7b, the trigger 5 rotates in the direction of arrow c about the contact point between the shaft 10 and the end 8a of the groove cam 8.
[0032]
As the trigger 5 rotates in the direction of the arrow c, only the ram 3 moves without moving the anvil 4, and in this process, the staple 1 is first bent by the forming protrusion 3a of the ram 3 (second step, (See FIG. 5 (b)), the ram 3 continues to move, and the staple 1 is formed at right angles from the vicinity of both ends in the width direction of the anvil 4 by the anvil 4 and the forming protrusion 3a (third step, FIG. 5 (c)). (See), staples 1 pierce and sew living tissue during this molding process. In the figure, the suture is completed when the legs formed by the refracted portions on both ends of the staple 1 are substantially completely closed, but the staples 1 are not necessarily completely closed and may be slightly opened.
0033
As described above, the trigger 5 moves and rotates with respect to the main body 7 from the initial position shown in FIG. 2R> 2 to the final position shown in FIG. 4 at the stage of operation. That is, the center of rotation during the displacement of the trigger 5 from the initial position to the intermediate position (first stroke) fluctuates between the ends 8b to 8a of the apparent groove cam 8. Therefore, the distance from the acting portion 5a to the center of rotation is the distance to the center of the shaft 10 in contact with the end portion 8b of the groove cam 8 at the initial position of the trigger 5, and the distance of the groove cam 8 at the intermediate position of the trigger 5. It is the distance to the center of the shaft 10 in contact with the end portion 8a. Since the end portion 8a of the groove cam 8 is arranged at a position close to the ram 3 and the end portion 8b is arranged at a position separated from the ram 3, the trigger 5 rotates with the acting portion 5a when reaching the intermediate position. The distance to the center of motion is smaller than at the initial position.
0034
That is, as the trigger 5 is displaced from the initial position to the intermediate position, the distance from the rotation center to the grip portion 5b increases. Therefore, when gripping the grip portion 5b of the trigger 5, it is possible to generate a large torque without applying a large force, and the second step of causing the staple 1 to bend and the staple 1 are bent and molded. It is possible to perform the third step of piercing the living tissue and suturing with a small force.
0035.
After the living tissue is sutured with the staple 1, when the doctor removes the force to grip the trigger 5, the springs 11a and 11b constituting the return means 11 return to the extended state, and the rams 3 and the anvil 3 are sutured in this process. It is separated from the site in the direction of retracting and returned to the initial position, and with the return of the ram 3, the means 11 is attached to the trigger 5 via the action portion 5a that is in contact with the contact piece 3b of the ram 3. A force is given, and the trigger 5 returns to the initial position according to the force. That is, the shaft 9 moves from the end 7b side of the groove cam 7 to the end 7a side, and the shaft 10 moves from the end 8a side of the groove cam 8 to the end 8b side, whereby the trigger 5 is moved. It returns to the position shown in FIG. 2 with respect to the main body 6.
0036
The structure in which the trigger 5 is movable and rotatable with respect to the main body 6 cannot be realized only by the combination of the groove cams 7 and 8 and the shafts 9 and 10 as in the first embodiment. , There are several other structures, and the present invention does not limit the specific structure.
0037
FIG. 6 is a diagram illustrating the structure of the stapler B according to the second embodiment. In the drawings, the same parts as those in the first embodiment and the parts having the same functions are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
[0038]
The structure of the magazine 2, ram 3, and anvil 4 of the staple 1 in the stapler B is the same as the structure of the second known example. That is, the anvil 4 is formed at the tip of the holding portion holding the staple 1 in the magazine 2, and the ram 3 moves with respect to the anvil 4 so that the staple 1 can be bent and formed. .. In this type of stapler B, it is not necessary to move the stapler 1 to the suture site, and when the stapler B is positioned at the suture site, it is configured so that it can face the target suture site while being housed in the magazine 2. ing. Therefore, even when the trigger 5 is in the initial position, the ram 3 keeps the forming protrusion 3a at a position slightly separated from the anvil 4 or in a light contact state, and is therefore shown in FIG. 5 (a). It is in a state.
[0039]
A plate cam 21 serving as a first cam is provided inside the main body 6 at a position close to the ram 3 arranged in the main body 6, and a second cam 21 is provided at a position separated from the plate cam 21 from the ram 3. A plate cam 22 that serves as a cam is provided. The plate cam 21 is formed in a "J" shape. The tip 21b of the straight portion 21a is arranged close to the ram 3 and the anvil 4, and the curved portion 21c is arranged away from the ram 3 and the anvil 4. Therefore, the straight portion 21a of the plate cam 21 is formed so as to be oblique to the ram 3. Further, in the plate cam 22, a curved portion 22c is formed from the start point 22a to the intermediate point 22b, and a substantially linear straight portion 22e is formed from the intermediate point 22b to the end point 22d.
0040
A contact piece 5c that contacts the plate cam 21 is formed on the action portion 5a side that contacts the ram 3 of the trigger 5, and a contact piece 5d that contacts the plate cam 22 is formed at the end of the grip portion 5b. There is.
[0041]
The plate cams 21 and 22 and the contact pieces 5c and 5d are each designed to correspond to the position movement and rotation of the trigger 5 and the molding operation for the staple 1 due to the movement of the ram 3 accompanying these movements. It is not uniquely set.
[0042]
The returning means 23 for returning the trigger 5 to the initial position includes a spring 23a arranged on the contact piece 5c side and urging the contact piece 5c to always contact the plate cam 21, and a contact piece arranged on the contact piece 5d side. It is composed of a spring 23b that always urges 5d toward the start point 22a.
[0043]
In the stapler B configured as described above, the initial position of the trigger 5 is that the contact piece 5c is in contact with the curved portion 21c of the plate cam 21 and the contact piece 5d is at the start point 22a of the plate cam 22 (see FIG. 6). ). In this state, the ram 3 is in a retracted position separated from the anvil 4 by the acting portion 5a of the trigger 5.
[0044]
When the doctor grips the grip portion 5b of the trigger 5 in the above state, the contact piece 5d first moves along the curved portion 22c from the start point 22a of the plate cam 22 toward the intermediate point 22b. As the contact piece 5d moves along the curved portion 22c, the contact piece 5c separates from the curved portion 21c of the plate cam 21 and moves along the straight portion 21a, and in this process, the ram 3 approaches the anvil 4. Move in the direction to make it (1st stroke, 2nd stroke).
0045
When the contact piece 5d of the trigger 5 arrives at the midpoint 22b of the plate cam 22, the contact piece 5c moves to the position closest to the ram 3 in the straight portion 21a of the plate cam 21. Therefore, the trigger 5 moves in the direction of arrow e while rotating in the direction of arrow d. That is, the trigger 5 displaces the center of rotation as the contact piece 5c moves from the curved portion 21c of the plate cam 21 to the straight portion 21a.
[0046]
As the doctor continues to grip the grip portion 5b of the trigger 5, the contact piece 5d moves along the straight portion 22e from the midpoint 22b to the end point 22d of the plate cam 22. At this time, the contact piece 5c hardly changes the contact position with respect to the plate cam 21. Therefore, the trigger 5 rotates in the direction of the arrow d about the contact position of the contact piece 5c with respect to the plate cam 21, and the acting portion 5a moves the ram 3 in the direction of the anvil 4 with this rotation. Along with this movement, the staple 1 is bent, then refracted and sutured (third step).
[0047]
As described above, when the trigger 5 is in the initial position, when the trigger 5 is gripped and operated, the contact piece 5a rotates while moving along the straight portion 21a of the plate cam 21 in the direction approaching the ram 3. Therefore, the rotation center of the trigger 5 approaches the ram 3, and the distance from the rotation center to the grip portion 5b increases. Therefore, it is possible to generate a large torque.
0048
In each of the above-described embodiments, the case where the stapler A having the groove cams 7 and 8 and the stapler B having the plate cams 21 and 22 are individually configured has been described, but these groove cams and the plate cams are combined to form the stapler. Even with such a structure, it is possible to correspond to the stapler A having a long stroke in the first stroke and the stapler B having a short stroke in the first stroke.
[0049]
Further, by changing the cross-sectional shape of the staple 1 (change of the moment of inertia of area), it is possible to disperse the peak of the force required for molding the staple 1 from the third step stage to the second stage. is there. In this case, by setting the shapes of the cams 7, 8, 21, and 22 according to the dispersed force, it is possible to set the state in which the movement amount and the rotation amount of the trigger 5 with respect to the main body 1 are optimized. Is.
0050
That is, it is possible to control the force and stroke in each stroke according to individual conditions without limiting the execution of only the third stroke with a small force. In this case, as described in each of the above-described embodiments, it is not necessary to limit the movement of the trigger 5 to two stages of "moving while rotating" and "moving while rotating", and simply "moving while rotating". You may.
0051
【Effect of the invention】
As described in detail above, in the stapler according to the present invention, the trigger is configured to be movable and rotatable with respect to the main body, so that when a force is applied to the trigger, the trigger approaches the ram at the center of rotation. It rotates while moving in the direction. Therefore, the distance from the rotation center of the trigger to the grip portion becomes large, and a large torque can be generated.
[0052]
Therefore, in the first step, which does not require a large force until the ram is brought close to the anvil to prepare the staple molding, the operation is the same as the conventional operation, and the second step, which requires a relatively large force, and the second step, which requires a large force, are performed. Three steps can be carried out with a small force. In particular, by moving the rotation center of the trigger in the direction approaching the ram, it is possible to easily perform the suturing operation by generating a large torque without increasing the stroke of the trigger required for the operation.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1
It is a schematic cross-sectional view explaining the structure of the stapler which concerns on 1st Example.
FIG. 2
It is a schematic diagram which shows the state of the trigger in the initial position.
FIG. 3
It is a schematic diagram which shows the state of the trigger at the position which finished the 1st and 2nd strokes.
FIG. 4
It is a schematic diagram which shows the state of the trigger at the position which finished the 3rd process.
FIG. 5
It is a figure explaining the movement of a ram and the molding process of a staple.
FIG. 6
It is a schematic diagram explaining the structure of the stapler which concerns on 2nd Example.
[Explanation of symbols]
A, B Stapler 1 Staple 2 Magazine 3 Ram 3a Molding protrusion 3b Contact piece 4 Anvil 4a Holding piece 5 Trigger 5a Acting part 5b Grip part 5c, 5d Contact piece 6 Main body 7, 8 Groove cam 7a, 7b, 8a, 8b Part 7c Refraction points 9, 10 axes
11, 23 Return means
11a, 11b, 23a, 23b springs
21,22 plate cam
21a, 23e Straight line
21b end
21c, 23c Curved part
22a starting point
22b midpoint