KR20010000258U - Automatic Paper Stacking machanism - Google Patents
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Abstract
본 고안은 용지정렬장치에 관한 것이다. 본 고안의 용지정렬장치는 상판가이드(13)와 하판가이드(14) 사이로 안내된 용지(10)를 일단부가 스프링(33)에 탄지되어 용지이송방향에 대해 기울어지게 설치되어 있는 정렬롤러(30,30')가 용지(10)의 일측을 가이드하는 좌측가이드(20)방향으로 안내하고, 일단 용지(10)가 좌측가이드(20)에 완전히 안내되면 좌측가이드(20)에 안내되는 용지(10) 자체의 반력에 의해 상기 정렬롤러(30,30')가 용지(10)의 진행방향을 향하게 정렬되어 용지(10)를 이송시키도록 하는 구성을 포함한다. 이와 같은 구성을 포함하는 본 고안에 의하면 용지(10)를 원하는 방향으로 용이하게 정렬할 수 있고, 특히 다수장의 용지를 전후좌우로 정렬시켜 한꺼번에 다음 작업위치로 이송할 수 있게 되는 편리한 점이 있다.The present invention relates to a paper sorting device. The paper sorting device of the present invention has an alignment roller 30 having one end of the paper 10 guided between the upper plate guide 13 and the lower plate guide 14 inclined with respect to the paper conveying direction due to the spring 33 being held by the spring 33. 30 ') guides one side of the paper 10 in the direction of the left guide 20, and once the paper 10 is completely guided to the left guide 20, the paper 10 guided to the left guide 20 The alignment rollers 30 and 30 'are aligned to face the traveling direction of the paper 10 by their reaction force, so that the paper 10 is transported. According to the present invention including such a configuration, the paper 10 can be easily aligned in a desired direction, and in particular, it is convenient to be able to transfer a plurality of sheets to the next working position at a time by aligning the sheets in front, rear, left and right.
Description
본 고안은 용지정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 낱장으로 연속 이송된 용지를 전후좌우를 정확하게 정렬할 수 있는 용지정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper sorting device, and more particularly, to a paper sorting device capable of accurately aligning the front, rear, left, and right of a sheet conveyed continuously in a single sheet.
도 1에는 종래 기술에 의한 용지정렬장치의 개략구성이 도시되어 있다. 이에 따르면, 용지(1)가 이동되는 용지이동로(2)가 소정 형상으로 구비되는데, 상기 용지이동로(2)는 용지(1)의 좌측을 안내하는 좌측안내부(3)와 용지(1)의 우측을 안내하는 우측안내부(5)로 구성된다. 상기 좌측안내부(3)는 그 상류부에서 하류부를 향해 용지이동로(2)가 점차로 좁아지도록 형성되어 있다. 이때, 상기 우측안내부(5)는 직선으로 형성되어 있다.1 shows a schematic configuration of a paper sorting apparatus according to the prior art. According to this, a paper moving path 2 to which the paper 1 is moved is provided in a predetermined shape, and the paper moving path 2 includes a left guide part 3 and a paper 1 for guiding the left side of the paper 1. It consists of a right guide portion (5) for guiding the right side. The left guide portion 3 is formed so that the paper moving path 2 gradually narrows from the upstream portion to the downstream portion. At this time, the right guide part 5 is formed in a straight line.
따라서, 상기 좌측안내부(3)의 형상은 그 상류부에서는 상기 우측안내부(5)로부터 상대적으로 멀리 떨어져 있고, 하류부로 갈수록 상기 우측안내부(5)와 상대적으로 가까워지도록 구성된다. 그리고, 상기 용지이동로(2)의 하류부는 용지(1)의 좌우폭보다 약간 크게 형성되어 용지(1)가 소정 방향으로 정렬된 상태로 이동하게 한다.Therefore, the shape of the left guide part 3 is configured to be relatively far from the right guide part 5 at its upstream part and to be relatively close to the right guide part 5 toward the downstream part. In addition, the downstream portion of the paper moving path 2 is formed to be slightly larger than the left and right widths of the paper 1 to move the paper 1 in a state aligned in a predetermined direction.
그리고, 상기 용지이동로(2)의 중간부에는 상기 용지(1)의 좌우방향 정렬이 정확하게 되어 용지이동로(2)의 하류부로 이동되도록 하는 흔들이(7)가 설치되어 있다. 상기 흔들이(7)는 별도의 모터에 의해 화살표b 방향으로 진동되면서 용지(1)의 좌측을 흔들어 주어 종이가 정렬되면서 하류부로 자중에 의해 떨어지도록 한다.And, in the middle portion of the paper moving path (2) is provided with a shaker (7) for correcting the right and left alignment of the paper (1) to move to the downstream portion of the paper moving path (2). The shaker 7 shakes the left side of the paper 1 while vibrating in the direction of an arrow b by a separate motor so that the paper is aligned and falls by its own weight downstream.
하지만 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 용지정렬장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the paper sorting apparatus according to the related art as described above has the following problems.
즉, 용지(1)가 몇장 없을 때에는 용지(1)의 상하좌우정렬이 용이하게 이루어지지만, 용지(1)가 여러장 있을 때에는 용지(1)와 용지(1) 사이의 마찰력으로 인하여 용지(1)의 좌우가 잘 정렬되지 않게 되고, 특히 용지(1)의 상하정렬이 제대로 되지 않게 된다.That is, when there are few sheets of paper 1, the top, bottom, left and right alignment of the paper 1 is easily performed. However, when there are several sheets of paper 1, the paper 1 may be caused by the friction force between the paper 1 and the paper 1. ) Left and right are not aligned well, in particular the vertical alignment of the paper (1) is not properly.
본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 낱장으로 연속이송된 용지의 전후좌우정렬이 보다 정확하게 이루어지도록 하는 것이다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, so that the front and rear left and right alignment of the sheet continuously transported in a single sheet is more accurately made.
본 고안의 다른 목적은 전후좌우로 정렬된 용지를 한꺼번에 다음의 작업을 위한 위치로 이송시키도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to convey the sheets arranged in front, rear, left and right at once to the position for the next operation.
도 1은 종래 기술에 의한 용지정렬장치의 개략구성을 보인 구성도.1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a paper sorting apparatus according to the prior art.
도 2는 본 고안에 의한 용지정렬장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평단면도.Figure 2 is a plan sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of a paper sorting apparatus according to the present invention.
도 3은 본 고안에 의한 용지정렬장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.Figure 3 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of a paper sorting apparatus according to the present invention.
도 4는 본 고안에 의한 용지정렬장치의 바람직한 실시예의 전후정렬부의 구성을 보인 평면도.`Figure 4 is a plan view showing the configuration of the front and rear alignment section of a preferred embodiment of a paper alignment device according to the present invention.
도 5는 본 고안에 의한 용지정렬장치의 바람직한 실시예의 전후정렬부의 구성을 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing the configuration of the front and rear alignment section of a preferred embodiment of a paper alignment device according to the present invention.
도 6a,b,c,d,e는 각각 본 고안에 의한 용지정렬장치가 동작되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.Figure 6a, b, c, d, e is an operational state diagram showing that the paper sorting apparatus according to the present invention is operated sequentially.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 용지 11: 용지이송로10: Paper 11: Paper feed path
13: 상판가이드 14: 하판가이드13: Top plate guide 14: Bottom plate guide
20: 좌측가이드 25: 우측가이드20: Left guide 25: Right guide
26: 가이드슬롯 30,30': 정렬롤러26: guide slot 30,30 ': alignment roller
33: 스프링 35: 구동원33: spring 35: drive source
36: 구동축 37: 유니버설조인트36: drive shaft 37: universal joint
38: 측면가이드 40,40': 정렬지지대38: side guide 40,40 ': alignment support
42,42': 정렬롤러 43: 정렬축42,42 ': Alignment roller 43: Alignment axis
45,45': 승강판 47: 구동풀리45,45 ': Lift plate 47: Drive pulley
48: 벨트 49: 피동풀리48: belt 49: driven pulley
50: 솔레노이드 51: 지지대50: solenoid 51: support
55: 선단정렬판 56: 리미트스위치55: end alignment plate 56: limit switch
60: 적층판 65: 전진롤러60: laminated sheet 65: forward roller
상기한 바와 같은 목적을 달성을 하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 본 고안은 이송되는 용지의 일측을 안내하는 안내부와, 상기 용지의 일측이 상기 안내부에 안내되도록 용지를 안내부방향으로 이송시키고, 용지의 일측이 상기 안내부에 의해 안내되면 용지가 계속하여 안내부를 따라 이동하도록 하는 이송롤러를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a guide portion for guiding one side of the paper to be conveyed, and conveying the paper in the direction of the guide portion so that one side of the paper is guided to the guide portion And a conveying roller for allowing the paper to continue to move along the guide when one side of the paper is guided by the guide.
상기 이송롤러는 상기 용지가 안내부를 향하도록 하는 방향과 상기 용지가 안내부에 안내되어 이송되는 방향 사이에서 그 일단부를 기준으로 타단부의 설치각도가 가변된다.The feed roller has an installation angle of the other end thereof varied between a direction in which the paper is directed to the guide part and a direction in which the paper is guided and transferred to the guide part.
상기 이송롤러의 타단부는 탄성부재에 의해 지지되어 그 설치각도가 용지의 이동방향에 따라 가변된다.The other end of the feed roller is supported by the elastic member so that the installation angle thereof is changed according to the moving direction of the paper.
상기 이송롤러는 이송롤러를 구동하기 위한 구동원과 유니버설조인트에 의해 연결된다.The feed roller is connected by a drive source and a universal joint for driving the feed roller.
한편, 상기 용지의 진행방향 선단을 정렬하기 위한 전후정렬부가 더 구비되는데, 전후정렬부는 그 상면을 따라 용지가 이송되고 용지의 이송시에만 용지를 지지하는 용지가이더와, 상기 용지가이더의 상면에 밀착되어 용지를 이송시키는 정렬롤러와, 상기 정렬롤러에 의해 이송된 용지의 선단을 특정 위치에 정렬시키는 정지판을 포함하여 구성된다.On the other hand, there is further provided a front and rear alignment portion for aligning the leading edge of the paper, the front and rear alignment portion is in close contact with the upper surface of the paper guider and the paper guide to support the paper only when the paper is transported along the upper surface of the paper guide And an alignment roller for conveying the sheet, and a stop plate for aligning the leading end of the sheet conveyed by the alignment roller at a specific position.
상기 용지가이더의 하부에는 정렬된 용지가 적층되는 용지적층부와, 상기 정렬롤러와 대응되는 상기 용지적층부의 위치에 설치되어 상기 정렬롤러와 함께 적층된 용지를 동시에 이송시키는 전진롤러를 포함하여 구성된다.The paper guider includes a paper stacking portion on which aligned sheets are stacked, and a forwarding roller installed at a position corresponding to the alignment roller to transfer paper stacked together with the alignment rollers at the same time. .
이와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 용지정렬장치에 의하면, 낱장으로 공급된 용지의 전후좌우를 정확하게 정렬하여 이송시킬 수 있게 되는 이점이 있다.According to the paper sorting apparatus according to the present invention having such a configuration, there is an advantage that the front, rear, left and right of the sheet fed in a single sheet can be accurately aligned and transported.
상기한 바와 같은 본 고안에 의한 용지정렬장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the paper sorting apparatus according to the present invention as described above are as follows.
먼저 도 2 및 도 3을 참고하여 용지의 좌우를 정렬하기 위한 구성을 살펴본다. 용지(10)가 이송되는 용지이송로(11)의 좌우에는 용지(10)의 폭보다 큰 폭을 가지도록 좌,우측가이드(20,25)가 설치된다. 그리고 상기 용지이송로(11)에는 상,하판가이드(13,14)가 소정의 틈을 두고 상하로 설치되어 있어, 상기 틈 사이로 용지(10)가 들어가 아래에서 설명될 정렬롤러(30,30')에 의해 정렬되면서 이송된다.First, a configuration for aligning the left and right sides of the paper will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Left and right guides 20 and 25 are provided on left and right sides of the paper conveying path 11 through which the paper 10 is conveyed so as to have a width larger than the width of the paper 10. The upper and lower plate guides 13 and 14 are installed in the paper conveying path 11 up and down with a predetermined gap, so that the paper 10 enters between the gaps and the alignment rollers 30 and 30 'will be described below. It is conveyed while being aligned by).
그리고, 상기 용지이송로(11)의 소정 구간에는 정렬롤러(30,30')가 롤러축(31)에 설치된다. 본 실시예에서는 정렬롤러(30,30')가 2개가 설치되었으나 반드시 그러한 것은 아니며, 설계조건에 따라서는 더 많이 설치될 수도 있다. 여기서 상기 롤러축(31)은 상기 좌측가이드(20)에 자동조심베어링(21)에 의해 지지된다. 그리고, 상기 롤러축(31)의 우측가이드(25) 측은 상기 우측가이드(25)에 형성된 가이드슬롯(26)에 지지되어 있다. 그리고, 상기 롤러축(31)의 우측가이드(25) 측은 상기 우측가이드(25)의 외면에서 스프링(33)에 의해 지지되어 있다. 따라서, 상기 롤러축(31)의 우측가이드(25) 측은 상기 가이드슬롯(26)을 따라 이동될 수 있다.In addition, alignment rollers 30 and 30 'are installed on the roller shaft 31 in a predetermined section of the paper conveying path 11. In the present embodiment, two alignment rollers 30 and 30 'are installed, but not necessarily, and more may be installed depending on design conditions. The roller shaft 31 is supported by the self-aligning bearing 21 to the left guide 20. The right guide 25 side of the roller shaft 31 is supported by a guide slot 26 formed in the right guide 25. The right guide 25 side of the roller shaft 31 is supported by a spring 33 on the outer surface of the right guide 25. Therefore, the right guide 25 side of the roller shaft 31 may be moved along the guide slot 26.
한편, 상기 롤러축(31)은 별도의 구동원(35)에 의해 구동된다. 그리고, 상기 롤러축(31)은 상기 우측가이드(25) 측이 상기 가이드슬롯(26)을 따라 이동가능하므로 그 설치각도 변하므로, 상기 구동원(35)의 동력을 전달받기 위해 구동원(35)의 구동축(36)과 유니버설조인트(37)로 연결된다. 도면 부호 38은 상기 구동축(36)이 지지되는 측면가이드이다. 한편, 상기 구동원(35)은 단순히 하나의 모터일 수도 있고 다른 동력원으로부터 동력을 전달받아 구동되는 풀리일 수도 있다.On the other hand, the roller shaft 31 is driven by a separate drive source 35. In addition, since the installation shaft is also changed because the roller shaft 31 is movable along the guide slot 26, the right guide 25 side of the roller source 31 receives the power of the drive source 35. It is connected to the drive shaft 36 and the universal joint 37. Reference numeral 38 is a side guide on which the drive shaft 36 is supported. On the other hand, the drive source 35 may be simply a motor or a pulley driven by receiving power from another power source.
이제 용지(10)를 전후방향으로 정렬하는 구성을 도 4 및 도 5를 참고하여 설명하기로 한다. 용지(10)는 상기 좌우를 정렬하는 구성을 지나거나 별도의 구성을 지나 공급된다.Now, a configuration of aligning the paper 10 in the front and rear directions will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The paper 10 is fed through a configuration of aligning the left and right or through a separate configuration.
상기와 같이 공급된 용지(10)는 정렬지지대(40,40') 상으로 공급된다. 상기 정렬지지대(40,40')는 용지(10)의 양단을 지지하도록 양측에 나란하게 설치된다. 이와 같은 정렬지지대(40,40')는 공급되는 용지(10)를 지지하는 역할을 하고 일단 공급된 용지(10)의 정렬이 완료되면 용지(10)의 외측으로 빠져나가 용지(10)가 하부로 낙하되어 아래에서 설명될 적층판(60) 상에 적층되도록 한다.The paper 10 supplied as described above is fed onto the alignment supports 40 and 40 '. The alignment supports 40 and 40 'are installed side by side on both sides to support both ends of the paper 10. The alignment supports 40 and 40 'serve to support the paper 10 to be supplied. Once the alignment of the paper 10 is completed, the alignment supports 40 and 40' are ejected to the outside of the paper 10 so that the paper 10 is lowered. To fall on the laminate 60 to be described below.
한편, 상기 정렬지지대(40,40')로 공급된 용지(10)를 이송하기 위해 정렬롤러(42,42')가 구비된다. 상기 정렬롤러(42,42')는 승강판(45,45')을 횡으로 관통하여 설치된 정렬축(43)의 양단에 설치된다. 이와 같은 정렬롤러(42,42')를 구동하기 위해서는 도시되지 않은 구동원을 사용하며, 상기 구동원의 동력을 상기 승강판(45,45')을 관통하여 설치된 풀리축(46)에 설치된 구동풀리(47)가 전달받고, 상기 구동풀리(47)와 벨트(48)를 통해 연결된 피동풀리(49)가 상기 정렬축(43)을 회전시켜 정렬롤러(42,42')를 구동하게 된다.Meanwhile, alignment rollers 42 and 42 'are provided to transfer the paper 10 fed to the alignment supports 40 and 40'. The alignment rollers 42 and 42 'are installed at both ends of the alignment shaft 43 which is installed to penetrate the lifting plates 45 and 45' laterally. In order to drive the alignment rollers 42 and 42 ', a driving source (not shown) is used, and a driving pulley installed on the pulley shaft 46 installed through the power of the driving source through the lifting plates 45 and 45' ( 47 is received, and the driven pulley 49 connected through the drive pulley 47 and the belt 48 rotates the alignment shaft 43 to drive the alignment rollers 42 and 42 '.
여기서, 정렬축(43)은, 도 5의 상세도에 잘 도시된 바와 같이, 상기 승강판(45,45')에 형성된 초생달형상의 곡선슬롯(45s)에 위치하고, 도시되지 않은 탄성부재에 의해 항상 화살표 A방향으로 탄성력을 받도록 되어 있다. 그러므로, 항상 상기 정렬롤러(42,42')는 상기 용지(10)의 방향으로 탄성력을 받고 있는 상태이고, 따라서 상기 정렬지지대(40,40') 상에서 용지(10)는 상기 정렬롤러(42,42')에 의해 압착되는 상태가 된다.Here, the alignment axis 43 is located in the crescent-shaped curved slot 45s formed on the lifting plates 45 and 45 ', as shown in the detailed view of FIG. It always receives elastic force in the direction of arrow A. Therefore, the alignment rollers 42 and 42 'are always in a state of being subjected to an elastic force in the direction of the paper 10, and thus the paper 10 on the alignment supports 40 and 40' is aligned with the alignment rollers 42 and 42. 42 ') is pressed.
상기 승강판(45,45')은 풀리축(47)을 중심으로 그 선단이 승강되게 설치된 것으로, 상기 양측의 정렬지지대(40,40')의 상부에 각각 서로 마주보게 용지(10)의 표면에 대해 수직하게 설치된다. 상기 승강판(45,45')의 승강은 상기 승강판(45,45') 사이를 연결하는 지지대(51)에 설치된 솔레노이드(50)에 의해 이루어진다. 물론 반드시 상기 솔레노이드(50)를 사용하여야 하는 것은 아니며, 승강판(45,45')의 승강을 수행할 수 있는 구동원이라면 어떠한 것이라도 상관없다. 이와 같은 솔레노이드(50)는 상기 승강판(45,45')과는 별개의 위치에 고정되며, 상기 지지대(51)와는 연결링크(53)를 통해 연결된다.The lifting plates 45 and 45 'are installed so that their ends are lifted about the pulley shaft 47, and the surfaces of the paper 10 face each other on the upper sides of the alignment supports 40 and 40', respectively. It is installed perpendicular to the. The elevating of the elevating plates 45 and 45 'is made by the solenoid 50 installed on the support 51 connecting the elevating plates 45 and 45'. Of course, it is not necessary to use the solenoid 50, it may be any drive source that can perform the lifting of the lifting plate (45, 45 '). Such a solenoid 50 is fixed to a separate position from the elevating plate (45, 45 '), and is connected to the support 51 through a connecting link (53).
한편, 상기 승강판(45,45')의 선단에는 용지의 전단을 정렬하기 위한 선단정렬판(55)이 설치되어 있다. 상기 선단정렬판(55)의 하단, 즉 상기 정렬지지대(40,40')와 인접한 부분에는 리미트스위치(56)가 설치되어 있다. 상기 리미트스위치(56)는 용지(10)의 선단을 감지하여 상기 정렬롤러(42,42')의 동작을 제어하는 신호를 발생하게 된다.On the other hand, the front end alignment plate 55 for arranging the front end of the paper is provided at the front end of the lifting plate (45, 45 '). A limit switch 56 is provided at a lower end of the front end alignment plate 55, that is, at a portion adjacent to the alignment supports 40 and 40 ′. The limit switch 56 detects the leading edge of the paper 10 to generate a signal for controlling the operation of the alignment rollers 42 and 42 '.
상기 정렬지지대(40,40')의 하부에는 정렬된 용지(10)가 낙하하여 적층되는 적층판(60)이 설치되어 있다. 그리고, 상기 적층판(60)에는 정렬되어 적층된 용지(10)를 동시에 이송시키기 위한 전진롤러(65)가 설치된다. 즉, 상기 전진롤러(65)의 표면이 상기 적층판(60)의 표면과 그 높이가 거의 동일하게 하고, 상기 전진롤러(65)는 상기 정렬롤러(42,42')가 용지(10)를 이송하기 위한 위치에 대응되는 위치에 설치되어 상기 정렬롤러(42,42')와 함께 적층된 용지(10)를 이송시키는 역할을 하게 된다. 이와 같은 전진롤러(65)의 구동을 위한 동력은 상기 정렬롤러(42,42')의 구동원과 동일한 구동원을 사용할 수도 있으나 별도의 구동원을 사용할 수도 있다.Below the alignment support 40, 40 ′, a laminated plate 60 is installed on which the aligned paper 10 falls and is stacked. In addition, the stacking plate 60 is provided with a forward roller 65 for simultaneously conveying the stacked and stacked sheets 10. That is, the surface of the forward roller 65 is approximately the same height as the surface of the laminated plate 60, the forward roller 65 is the alignment roller 42, 42 'conveys the paper 10 It is installed at a position corresponding to the position to serve to convey the paper 10 stacked with the alignment rollers 42 and 42 '. The power for driving the forward roller 65 may be the same drive source as the drive source of the alignment rollers 42 and 42 ', but a separate drive source may be used.
상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 용지정렬장치에 의해 용지(10)가 정렬되어 이송되는 것을 설명하기로 한다.It will be described that the paper 10 is aligned and conveyed by the paper sorting device according to the present invention having the configuration as described above.
먼저 용지(10)의 좌우정렬이 되는 것을 설명하기로 한다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 용지(10)가 별도의 이송계에 의해 상기 상판가이드(13)와 하판가이드(14)의 사이로 들어오면, 도시되지 않은 센서가 이를 감지하고, 구동원(35)이 구동되면서 구동축(36)이 회전된다. 이와 같은 구동축(36)의 동력은 유니버설조인트(37)를 통해 롤러축(31)으로 전달된다. 상기 롤러축(31)의 회전은 상기 정렬롤러(30,30')를 회전시켜 도 6b에 도시된 바와 같이 용지(10)를 이송시키기 시작한다.First, the left and right alignment of the paper 10 will be described. As shown in FIG. 6A, when the paper 10 enters between the upper plate guide 13 and the lower plate guide 14 by a separate transfer system, a sensor (not shown) senses this, and the driving source 35 The drive shaft 36 is rotated while being driven. The power of the drive shaft 36 is transmitted to the roller shaft 31 through the universal joint 37. Rotation of the roller shaft 31 rotates the alignment rollers 30 and 30 'to start conveying the paper 10 as shown in FIG. 6B.
이때, 상기 정렬롤러(30,30')가 설치되어 있는 정렬축(31)은 상기 스프링(33)의 탄성력에 의해 용지이송로(11)의 용지이송방향에 대해 소정 각도(ψ)만큼 기울어지게 설치되어 있다. 따라서, 도 6b에 도시된 바와 같이, 먼저 용지(10)와 정렬롤러(30)가 접촉하게 되고, 상기 용지(10)는 정렬롤러(30)에 의해 먼저 이송되어 상기 좌측가이드(20)쪽으로 진행하게 된다. 따라서, 양측의 정렬로러(30)에 의해 이송되는 상태에서는 도 6c에 도시된 바와 같이, 용지(10)의 진행방향이 완전히 좌측가이드(20) 쪽을 향하게 된다.At this time, the alignment shaft 31 on which the alignment rollers 30 and 30 'are installed is inclined by a predetermined angle (ψ) with respect to the paper conveying direction of the paper conveying path 11 by the elastic force of the spring 33. It is installed. Therefore, as shown in FIG. 6B, the paper 10 and the alignment roller 30 first come into contact with each other, and the paper 10 is first transferred by the alignment roller 30 to the left guide 20. Done. Therefore, in the state of being transferred by the alignment rollers 30 on both sides, as shown in FIG. 6C, the advancing direction of the paper 10 is completely directed toward the left guide 20.
이와 같은 상태에서 상기 용지(10)의 일측이 상기 좌측가이드(20)에 의해 가이드되기 시작하면, 상기 정렬롤러(30,30')가 설치된 롤러축(31)은 상기 스프링(33)의 탄성력을 극복하면서 점차로 상기 용지이송로(11)의 용지(10) 이송방향에 대해 수직되는 방향으로 설치되어, 상기 정렬롤러(30,30')가 상기 용지(10)를 좌측가이드(20)에 가이드되면서 용지이송로(11)의 방향으로 이송되게 한다.In this state, when one side of the paper 10 begins to be guided by the left guide 20, the roller shaft 31 on which the alignment rollers 30 and 30 ′ are installed is provided with an elastic force of the spring 33. Overcoming and gradually installed in a direction perpendicular to the paper 10 conveying direction of the paper conveying path 11, the alignment roller (30, 30 ') guides the paper 10 to the left guide 20 It is made to convey in the direction of the paper conveyance path 11.
이때, 상기와 같이 상기 롤러축(31)이 스프링(33)의 탄성력을 극복하면서 용지(10) 이송방향에 수직되게 위치하게 되는 것은 상기 용지(10)의 일측이 상기 좌측가이드(20)에 의해 가이드되고 있고, 용지(10)의 상하면은 상기 상판가이드(13) 및 하판가이드(14)에 의해 상하방향의 유동이 구속되어 있기 때문이다.In this case, as described above, the roller shaft 31 is positioned perpendicular to the paper 10 conveying direction while overcoming the elastic force of the spring 33. One side of the paper 10 is formed by the left guide 20. This is because the upper and lower surfaces of the paper 10 are restricted by the upper plate guide 13 and the lower plate guide 14 in the up-down direction.
따라서, 상기 용지(10)가 좌측가이드(20)에 의해 완전하게 안내되면서 상기 정렬롤러(30,30')가 경사각도 없이 용지이송방향으로 설치된 도 6e상태에서는 용지(10)가 상기 좌측가이드(20)를 따라 상기 정렬롤러(30,30')의 구동에 의해 계속하여 이동하게 된다. 이와 같이 되면 낱장으로 공급되는 용지(10)의 양측면, 즉 좌우측 방향의 정렬이 완성된다.Therefore, the paper 10 is completely guided by the left guide 20 while the alignment rollers 30 and 30 'are installed in the paper transport direction without the inclination angle. Along with 20, the alignment rollers 30 and 30 'are driven continuously. In this case, alignment of both sides, that is, the left and right directions of the sheet of paper 10 to be fed in a single sheet is completed.
이와 같은 상태에서 용지(10)는 계속하여 진행하여 전후방향의 정렬위해 상기 정렬지지대(40,40') 상으로 전달된다. 일단 상기 정렬지지대(40,40')로 전달되어 상기 정렬롤러(42,42')에 도달하면 도시되지 않은 센서가 상기 용지(10)를 감지하게 되고, 상기 센서의 감지신호에 의해 상기 정렬롤러(42,42')가 구동하게 된다.In this state, the paper 10 continues and is transferred onto the alignment supports 40 and 40 'for alignment in the front and rear directions. Once delivered to the alignment supports 40 and 40 'and reach the alignment rollers 42 and 42', a sensor (not shown) senses the paper 10, and the alignment roller is detected by the detection signal of the sensor. (42, 42 ') is driven.
따라서, 상기 정렬롤러(42,42')에 의해 상기 용지(10)가 이송된다. 이때, 상기 정렬롤러(42,42')는 상기 정렬축(43)이 도 5의 상세도에 도시된 바와 같이 상기 곡선슬롯(45s)에서 화살표 A방향으로 탄성부재에 의해 항상 눌러져 있으므로 상기 정렬지지대(40)에 밀착되어 회전된다.Thus, the sheet 10 is conveyed by the alignment rollers 42 and 42 '. At this time, the alignment roller 42, 42 'is because the alignment axis 43 is always pressed by the elastic member in the direction of the arrow A in the curved slot 45s as shown in the detailed view of FIG. It is in close contact with 40 and rotated.
이와 같이 정렬롤러(42,42')에 의해 용지(10)가 이송되다가 용지(10)의 선단이 상기 선단정렬판(55)에 오게 되면, 상기 리미트스위치(56)가 이를 감지하게 된다. 상기 리미트스위치(56)의 감지신호에 의해 구동원에 의한 상기 구동풀리(47)의 구동이 중단되고, 따라서 상기 정렬롤러(42,42')의 동작이 정지된다.When the paper 10 is transported by the alignment rollers 42 and 42 'as described above, the front end of the paper 10 comes to the front end alignment plate 55, and the limit switch 56 detects this. The drive of the drive pulley 47 is stopped by the drive source by the detection signal of the limit switch 56, and thus the operation of the alignment rollers 42 and 42 'is stopped.
그리고 나서는 상기 정렬지지대(40,40')가 각각 도 4의 화살표 H 및 H' 방향으로 이동된다. 이와 같은 정렬지지대(40,40')의 이동은 별도의 구동원에 의해 이루어질 수 있으며, 그 구성은 일반적인 것이므로 도시 및 설명을 생략했다. 상기 정렬지지대(40,40')가 이동되면 상기 정렬지지대(40,40')상에 지지되어 있던 용지(10)는 상기 적층판(60) 상에 적층된다.The alignment supports 40 and 40 'are then moved in the directions of arrows H and H' of FIG. 4, respectively. The movement of the alignment support 40, 40 'can be made by a separate drive source, and its configuration is general, so illustration and description are omitted. When the alignment supports 40 and 40 'are moved, the paper 10 supported on the alignment supports 40 and 40' is stacked on the laminate 60.
이때, 상기 정렬롤러(42,42')는 상기 곡선슬롯(45s)의 존재에 의하여 화살표 A방향으로 이동되면서 용지(10)를 적층판(60) 방향으로 눌러주게 된다. 그리고, 다음의 용지(10) 정렬을 위해 상기 솔레노이드(50)의 동작으로 승강판(45,45')이 상승하게 된다. 이와 같이 승강판(45,45')이 상승하게 되면 상기 정렬롤러(42,42')도 상승하게 되어 상기 정렬지지대(40,40')가 원래의 위치로 복귀하게 된다.At this time, the alignment rollers 42 and 42 'are moved in the direction of the arrow A due to the presence of the curved slot 45s and presses the paper 10 in the direction of the laminate 60. Then, the lifting plates 45 and 45 'are raised by the operation of the solenoid 50 for the next sheet 10 alignment. As such, when the lifting plates 45 and 45 'are raised, the alignment rollers 42 and 42' are also raised so that the alignment supports 40 and 40 'are returned to their original positions.
이와 같이 정렬지지대(40,40')가 원래의 위치로 복귀하고 나면, 상기 솔레노이드(50)의 동작으로 상기 승강판(45,45')을 하강시켜 상기 정렬롤러(42,42')가 상기 정렬지지대(40,40')상에 놓여지게 한다.After the alignment supports 40 and 40 'are returned to their original positions, the alignment rollers 42 and 42' are lowered by the operation of the solenoid 50 to lower the lifting plates 45 and 45 '. On the alignment supports 40 and 40 '.
한편, 상기와 같이 좌우측 방향 정렬 후에 상기 정렬지지대(40,40')로 용지(10)를 안내하여 다시 전후정렬을 하는 동작을 반복하여 하게 되면, 상기 적층판(60)상에 다수장의 용지(10)가 적층된다. 이와 같이 다수장의 용지(10)를 적층한 후에는 이들을 한번에 다음의 작업을 위한 위치로 이송시키는 동작이 진행된다.On the other hand, after aligning the paper 10 to the alignment support (40, 40 ') after the left and right alignment as described above, and repeating the operation before and after again, the plurality of sheets of paper (10) on the laminated plate (60) ) Are stacked. After laminating a plurality of sheets 10 in this manner, an operation of transferring them to a position for the next work at a time is performed.
즉, 상기 정렬지지대(40,40')를 화살표 H,H'방향으로 이동시켜 마지막 용지(10)를 적층판(60)에 정렬시켜 안착시킨 다음에는 상기 솔레노이드(50)가 동작하여 상기 승강판(45,45')을 상승시킨다. 이와 같이 승강판(45,45')을 상승시키는 것은 상기 선단정렬판(55)이 적층된 용지(10)의 전진을 방해하지 않도록 하기 위함이다.That is, after the alignment supports 40 and 40 'are moved in the directions of the arrows H and H', the last sheet 10 is aligned and seated on the laminated sheet 60, and then the solenoid 50 is operated to raise the lifting plate ( 45, 45 '). The lifting plates 45 and 45 'are raised in order to prevent the tip alignment plate 55 from interfering with the advancement of the stacked sheets 10.
그리고, 상기 정렬롤러(42,42')는 상기 적층된 용지(10)의 상면을 눌러주게 되는데, 이때 상기 승강판(45,45')이 상승되어도 정렬롤러(42,42')가 용지(10)를 눌러주는 것은 상기 곡선슬롯(45s)의 존재 때문이다.In addition, the alignment rollers 42 and 42 'press the upper surface of the stacked paper 10. At this time, even if the lifting plates 45 and 45' are lifted, the alignment rollers 42 and 42 'are made of paper ( Pressing 10) is due to the presence of the curved slot 45s.
이와 같은 상태에서, 상기 정렬롤러(42,42')와 전진롤러(65)를 동시에 동작시켜 주면 적층된 상태의 용지(10)가 앞으로 전진하여 다음의 작업을 위한 위치로 이송된다.In such a state, when the alignment rollers 42 and 42 'and the advance roller 65 are operated at the same time, the stacked sheets of paper 10 are moved forward and are transferred to a position for the next work.
이와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 용지정렬장치에 의하면 낱장으로 연속 이송된 용지를 전후좌우로 정확하게 정렬할 수 있게 되며, 특히 전후좌우로 정렬된 용지를 동시에 사용자에게 전달하거나 다음 작업을 위한 위치로 이송할 수 있게 된다. 따라서 예를 들면 다수장의 증명서를 발급하여 하나로 철하는 과정을 자동화할 수 있고, 또한 통장정리기에서 사용자가 통장을 기울어지게 넣어도 인자하는 부분의 정확한 위치에 통장을 위치시킬 수 있고, 복사기에서 종이를 정확하게 넣지 않아도 자동으로 정위치에 정렬시켜 복사할 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있다.According to the paper sorting apparatus according to the present invention having such a configuration, it is possible to accurately align the sheets continuously conveyed in a single sheet in front, rear, left, and right sides, and in particular, deliver the sheets arranged in front, rear, left, and right to the user at the same time or to the position for the next operation. It can be transported. Thus, for example, it is possible to automate the process of issuing a number of certificates and binding them to one another, and also to place the bankbook in the correct position of the printing part even if the user tilts the bankbook in the bankbook organizer, You can get the effect of automatically copying them by just placing them in place.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990009999U KR20010000258U (en) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | Automatic Paper Stacking machanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990009999U KR20010000258U (en) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | Automatic Paper Stacking machanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010000258U true KR20010000258U (en) | 2001-01-05 |
Family
ID=54763803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990009999U KR20010000258U (en) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | Automatic Paper Stacking machanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20010000258U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866014B1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-10-30 | 주식회사 푸른기술 | Paper arranging apparatus for paper treating machine |
-
1999
- 1999-06-07 KR KR2019990009999U patent/KR20010000258U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866014B1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-10-30 | 주식회사 푸른기술 | Paper arranging apparatus for paper treating machine |
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