KR20000077375A - 구동 시스템 - Google Patents

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KR20000077375A
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고스데이비드씨.
크리씽어테리에이.
Original Assignee
앤 티. 윌라만
텍스트론, 인크.
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00Spanners; Wrenches
    • B25B13/02Spanners; Wrenches with rigid jaws
    • B25B13/06Spanners; Wrenches with rigid jaws of socket type
    • B25B13/065Spanners; Wrenches with rigid jaws of socket type characterised by the cross-section of the socket
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B23/00Specially shaped nuts or heads of bolts or screws for rotations by a tool
    • F16B23/0007Specially shaped nuts or heads of bolts or screws for rotations by a tool characterised by the shape of the recess or the protrusion engaging the tool
    • F16B23/003Specially shaped nuts or heads of bolts or screws for rotations by a tool characterised by the shape of the recess or the protrusion engaging the tool star-shaped or multi-lobular, e.g. Torx-type, twelve-point star
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    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/101Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially without axial retaining means rotating with the coupling

Abstract

본 발명의 신규한 구동 시스템은 나사형 패스너 본체 또는 구동 공구 본체(26)와 같은 본체(26)와, 본체(26)의 단부의 테이퍼진 전이부(28)와, 전이부(28)의 단부의 구동부(24)를 구비하고, 전이부(28)는 구동부(24)와 본체(26) 사이에 위치한다. 전이부(28)는 대응 소켓(32)과의 결합을 위해 복수의 교호하는 곡면 로브(40)와 플루트 홈(38)과 같은 구조부(38, 40)를 가진다. 로브(40)의 적어도 일부는 전이부(28)에서 나사가공된다. 또한, 구동부(24)는 소켓(32)과의 결합을 위해 복수의 교호하는 곡면 로브(48) 및 플루트 홈(46)과 같은 구조부(46, 48)를 가진다. 전이부(28) 상의 플루트 홈(38)은 구동부(24) 상의 플루트 홈(46)과 축방향으로 정렬되고, 전이부(28) 상의 로브(40)들은 구동부(24) 상의 로브(48)들과 축방향으로 정렬된다.

Description

구동 시스템{DRIVE SYSTEM}
본 발명은 통상 헤드형 스터드의 구동 시스템 상에 가해지는 비틀림 응력에 대해 증가된 저항력을 제공하는 신규한 구동 시스템에 관한 것이다. 보다 특별하게는, 본 발명은 구동 헤드와 본체 사이의 신규한 전이부를 제공함으로써 구동 헤드와 스터드 본체 사이의 비틀림 전단력을 대항하도록 증가된 강도가 제공되는 신규한 구동 시스템을 제시한다.
종래의 기술의 스터드는 그 구동 단부 상에서 구동 헤드와 함께 형성되었다. 예컨대, 등록상표 톡스(TORX) 구동 헤드를 사용하여, 구동 헤드의 수형부가 스터드의 자유 단부 상에 형성된다. 등록상표 톡스 구동 헤드의 크레스트는 등록 상표 톡스 구동 헤드의 로브들 상에 나사부가 형성되는 것을 방지하기 위해서 스터드의 본체 상에 형성된 나사의 기초원의 직경보다 작은 직경으로 형성되는 것이 이전에 필요하였다. 등록상표 톡스 구동 헤드는 구동 헤드와 스터드 본체 사이의 재료 강도보다 큰 비틀림 응력이 구동 헤드 상에 가해짐으로써 스터드를 전단할 수 있다.
본 발명은 구동 헤드와 스터드 본체 사이의 전이부를 제공함으로써 스터드 본체로부터의 구동 헤드의 비틀림 전단력에 대해 더 저항하도록 이전의 구조를 개선시킨 신규한 구동 구조를 제공한다. 본 발명의 다른 특징부 및 장점은 첨부된 도면과 함께 명세서를 읽음으로써 명백해질 것이다.
본 발명의 일반적인 목적은 헤드형 스터드를 갖는 구동 시스템 상에 전달된 비틀림 응력에 대한 증가된 저항력을 제공하는 신규한 구동 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 구동 헤드와 본체 사이의 신규한 전이부를 제공함으로써 구동 헤드와 스터드 본체 사이의 비틀림 전단력에 대항하도록 증가된 강도를 제공하는 신규한 구동 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 소켓 내에서 결합될 때 순유효 단면적과 최대 비틀림 강도가 주요 파괴 위치를 전이부로 옮김으로써 증가되는 구동 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 종래의 구조에서 제공되는 결합력에 비해 소켓과 패스너 사이의 보다 큰 결합력이 제공되는 구동 시스템을 제공하는 것이다.
간단하게, 전술된 바와 같이, 본 발명은 전이부가 구동 헤드와 본체 사이에 있도록 나사형 패스너 본체 또는 구동 공구 본체와 같은 본체와, 본체의 단부의 테이퍼진 전이부와 전이부 단부의 구동 헤드를 구비하는 구동 시스템을 개시한다. 전이부는 대응 소켓과의 결합을 위해 복수의 교호하는 곡면 로브와 플루트 홈과 같은 구조부를 가진다. 플루트 홈의 일부와 로브의 일부는 전이부에서 나사가공된다. 또한, 구동 헤드는 복수의 교호하는 곡면 로브 및 플루트 홈과 같이 소켓과의 결합을 위한 구조부를 가진다. 전이부 상의 플루트 홈은 구동 헤드 상의 플루트 홈과 축방향으로 정렬되고 전이부 상의 로브들은 구동 헤드 상의 로브들과 축방향으로 정렬된다.
도1은 구동 공구가 단면으로 부분적으로 도시되고 패스너가 본 발명의 제1 실시예의 특징부와 상호 작용하는 패스너의 구동 단부와 구동 공구의 분해 사시도.
도2는 도1의 패스너의 측면도.
도3은 도1의 패스너의 구동 단부의 단면도.
도4는 도1의 패스너의 정면도.
도5는 구동 공구가 단면으로 부분적으로 도시되고 패스너는 본 발명의 제2 실시예의 특징부와 상호 작용하는 패스너의 구동 단부와 구동 공구의 분해 사시도.
도6은 도5의 패스너의 측면도.
도7은 도5의 패스너의 구동 단부의 단면도.
도8은 도5의 패스너의 정면도.
도9는 본 발명의 제3 실시예의 특징부인 패스너의 사시도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
20 : 구동 시스템
24 : 구동 헤드
26 : 본체
28 : 전이부
38 : 플루트 홈
40 : 로브
본 발명의 구성 및 작동 방법과 본 발명의 목적 및 장점은 동일한 도면 부호가 동일한 요소를 나타내는 첨부된 도면과 함께 이후의 상세한 설명을 참조하여 가장 잘 이해될 수도 있다.
본 발명은 다양한 형태로 개시될 수도 있지만, 본원의 상세한 설명이 본 발명의 원리의 전형적인 예로서 간주되고 본원에서 도시되고 개시된 것으로 한정되지 않는다는 것을 조건으로 특정 실시예가 도면에 도시되고 이후 상세히 기술될 것이다.
본 발명은 신규한 구동 시스템(20)을 제공한다. 이 구동 시스템(20)은 헤드형 스터드(headed stud)로서 제공되고, 패스너(22)로서 도면에서 도시되고 이에 대해 기술된다. 그러나, 본 발명은 구동 유닛이 상보적 형상의 피동 유닛에 토크를 전달하도록 사용되는 임의의 토크 전달 또는 토크 결합 적용예에서 사용될 수도 있다는 것을 알 것이다.
구동 시스템(20)의 제1 실시예는 도1 내지 도4에 도시된다. 구동 시스템(20)의 제2 실시예는 도5 내지 도8에 도시된다. 이러한 실시예의 각각에 있어서, 구동 시스템(20)은 구동부 또는 구동 헤드(24)와 긴 본체(26) 사이에 신규한 전이부(28)를 제공함으로써 구동 헤드(24)와 본체(26) 사이의 비틀림 전단력에 대항하는 증가된 강도를 제공한다. 구동 시스템(20)의 제3 실시예는 도9에 도시된다. 이 제3 실시예에 있어서, 구동 헤드는 제거된다.
도면에 도시된 패스너(22)와 구동 공구(30) 장치는 본 발명의 특정 적용예를 도시하고, 이 경우에 패스너(22)는 본 발명의 원리에 의해 형성된 외부 형상을 갖는 전이부(28)와 구동 헤드(24)를 구비하고, 상보적 구동 공구(30)는 패스너(22) 상에 제공되는 외부 형상을 수용하는 상보적 내부 형상을 갖는 소켓(32)을 구비한다. 당업자들은 패스너(22)가 상보적 내부 형상을 갖는 소켓(32)을 구비하고 구동 공구(30)가 본 발명에 의한 외부 형상을 사용하도록 전환시킬 수 있다는 것을 용이하게 알 것이다.
긴 본체(26)는 그 위에 형성된 나사부(34)를 가지고 패스너(22)의 중심선 또는 중심 축(36)을 한정한다. 전이부(28)는 본체(26)의 단부 상에 제공된다. 구동부 또는 구동 헤드(24)는 나사가공되지 않고 전이부(28)의 자유 단부 상에 제공된다.
전이부(28)는 제1 및 제2 대향 단부들을 가지며, 제2 단부는 본체(26)의 단부에 연결된다. 전이부(28)는 그 제1 단부로부터 제2 단부로 테이퍼지고 외주연부 둘레에서 교호하는 일련의 제1 부분(38)과 일련의 제2 부분(40)을 가진다. 즉, 전이부(28)의 외주연부 둘레를 따라 이동하면, 전이부(28)의 외주연부 둘레에서 부분(38)이 나타나고, 그런 후 부분(40)이 나타나고, 그런 후 부분(38)이 나타나고, 그런 후 부분(40)이 나타난다.
제1 부분(38)과 제2 부분(40)은 전이부(28)의 길이를 따라 축방향으로 연장한다. 도면에 도시된 바와 같이, 각 부분(38)은 패스너(22)의 중심선(36)을 향해 반경방향 내향으로 향한 곡면 표면으로부터 형성된 플루트 홈(38)의 형태를 취한다. 도면에 도시된 바와 같이, 각 부분(40)은 패스너(32)의 중심선(36)으로부터 반경방향 외향으로 향하는 곡면의 표면으로부터 형성된 로브(40)의 형태를 취한다. 이와 같이, 플루트 홈(38)은 로브(40)에 대해 패스너(32)의 중심선(36)을 향해 리세스가 형성된다. 각각의 플루트 홈(38)과 로브(40)를 형성하는 인접한 곡면 표면은 상호 접선방향으로 원활하게 접한다.
플루트 홈(38)과 로브(40)의 교호 형상은 전이부(38)의 외부 형상을 한정한다. 플루트 홈(38)과 로브(40)는 전이부(28)의 주연부 둘레에서 동일하게 이격되고, 도시된 실시예에 있어서, 6개의 플루트 홈(38)은 제1 부분에 제공되고 6개의 로브(40)들은 제2 부분에 제공된다.
도1 내지 도4에 도시된 전이부(28)의 제1 실시예를 상세히 설명한다. 플루트 홈(38)과 로브(40)는 패스너(22)의 중심선에 대해 동일한 각도로 전이부(28)의 제1 단부로부터 제2 단부로 테이퍼진다(도3 참조). 전이부(28)의 제2 단부에 근접한 각 플루트 홈(38)의 일부는 적어도 하나의 나사부(42)로 나사가공된다. 전이부(28)의 제2 단부에 근접한 각 로브(40)의 일부는 적어도 하나의 나사부(42)로 나사가공된다. 플루트 홈(38)과 로브(40) 상의 나사부(들)(42)는 나사부(34, 42)들이 본원에서 기술된 바와 같이 종래의 나사 전조 가공 작동시에 전이부(28)의 본체(26) 및 로브(40) 상에 형성됨에 따라 서로간에 정렬되고 본체(26) 상에 형성된 나사부(34)와 정렬된다. 본체(26) 상의 나사부(34)의 기초원과 동일한 직경을 갖는 플루트 홈(38)과 로브(40)의 일부만이 나사가공된다.
도5 내지 도8에 도시된 전이부(28)의 제2 실시예를 설명한다. 플루트 홈(38)은 로브(40)가 전이부(28)의 제1 단부로부터 제2 단부로 테이퍼지는 각보다 큰 패스너(32)의 중심선(36)에 대한 각도로 전이부(28)의 제1 단부로부터 제2 단부로 테이퍼진다(도7 참조). 전이부(28)의 제2 단부에 인접한 각 플루트 홈(38)의 일부는 적어도 하나의 나사부(42)로 나사가공된다. 전이부(28)의 제2 단부에 인접한 각 로브(40)의 일부는 적어도 하나의 나사부(42)로 나사가공된다. 플루트 홈(38)과 로브(40) 상의 나사부(들)(42)는 나사부(34, 42)가 본원에서 기술된 바와 같이 종래의 나사 전조 가공 작동시에 전이부의 본체(26) 및 로브(40) 상에 형성됨에 따라 상호 및 본체(26) 상에 형성된 나사부(34)와 정렬되게 된다. 본체(26) 상의 나사부(34)의 기초원과 동일한 직경을 갖는 플루트 홈(38)과 로브(40)의 일부만이 나사가공된다. 플루트 홈(38)과 로브(40) 상에 형성된 나사부(42)는 각각의 플루트 홈(38)이 본체(26) 상의 나사부(34)의 기초원 이하의 높이를 가질 때까지 소정의 간격에 대해 연속적이다.
제1 및 제2 실시예의 각각에 있어서, 구동 헤드(24)는 그 주연부 둘레에서 교호하는 일련의 제1 부분(46)과 일련의 제2 부분(48)에 의해 한정되는 결합 수단 또는 외부 형상을 가진다. 즉, 구동 헤드(24)의 주연부 둘레를 이동하면, 구동 헤드의 외주연부 둘레에서 부분(46)이 나타나고, 부분(48)이 나타나고, 그런 후 부분(46)이 나타나고, 이어서 부분(48)이 나타나는 것이다.
제1 부분(46)과 제2 부분(48)은 구동 헤드(24)의 길이를 따라 축방향으로 연장한다. 도면에 도시된 바와 같이, 각 부분(46)은 패스너(22)의 중심선(36)을 향해 반경방향 내향으로 향하고 타원으로 생성되는 곡면 표면으로부터 형성된 나사가공되지 않은 플루트 홈(46)의 형태를 취한다. 각각의 플루트 홈(46)을 형성하는 데에 사용되는 각 타원의 중심은 패스너(22)의 중심선(36)으로부터 반경방향으로 동일한 거리이다. 도면에 도시된 바와 같이, 각 부분(48)은 패스너(22)의 중심선(36)으로부터 반경방향 외향으로 향하고 타원으로 생성되는 곡면의 표면으로부터 형성된 비나사가공된 로브(40)의 형태를 취한다. 각각의 로브(48)들을 형성하는 데에 사용되는 각 타원의 중심은 패스너(22)의 중심선(32)으로부터 반경방향으로 동일 간격이다. 이와 같이, 플루트 홈(46)은 로브(48)에 대해 패스너(22)의 중심선(36)을 향해 리세스가 형성된다. 각각의 플루트 홈(46)과 로브(48)를 형성하는 근접한 곡면 표면은 상호 접선방향으로 원활하게 접한다. 플루트 홈(46)과 로브(48)의 교호 형상은 구동 헤드(24)의 외부 형상을 한정한다. 플루트 홈(46)과 로브(48)는 구동 헤드(24)의 주연 방향 둘레로 동일하게 이격되고, 도시된 실시예에 있어서, 6개의 플루트 홈(46)은 제1 부분에 제공되고 6개의 로브(48)들은 제2 부분에 제공된다. 플루트 홈(46)을 형성하는 데에 사용되는 타원의 중심은 패스너(22)의 중심선(36)에 대해 원을 한정하고, 로브(48)를 형성하는 데에 사용되는 타원의 중심은 패스너(22)의 중심선(36)에 대해 원을 한정한다. 이러한 원들은 상호 중첩될 수도 있고 상호 오프셋될 수도 있다. 구동 헤드(24) 상에 제공되는 것과 같은 플루트 홈(46)과 로브(48)의 기하학적 특성은 각각은 본 양수인이 소유이고 개시물이 본원에서 참조로 사용되는 미국특허 제5,207,132호와 제5,279,190호에 기술된다.
구동 헤드(24) 상의 각 플루트 홈(46)은 전이부(28) 상의 각각의 플루트 홈(38)과 축방향으로 정렬된다. 구동 헤드(24) 상의 각 로브(48)들은 전이부(28) 상의 각각의 로브(40)와 축방향으로 정렬된다. 축방향 정렬된 구동 헤드(24) 상의 플루트 홈(46) 및 로브(48)와, 전이부(28) 상의 플루트 홈(38) 및 로브(40)는 너트(50)가 전이부(28) 상에 및 본체(26) 상의 나사부(42 또는 44) 상에 위치되거나 이와 결합되는 것을 방해하는 것을 방지하도록 크기가 정해진다.
구동 공구(30)의 소켓(32)은 구동 헤드(24)와 패스너(22)의 전이부(28)와 완전히 동일한 형상이 아니지만 상보적이고, 따라서 구동 공구(30)가 패스너(22)에 구동력을 전할 수 있도록 결합가능하다. 소켓(32)은 나사가공되지 않는다. 구동 공구(30)의 소켓(32)이 패스너(22)의 전이부(28)와 구동 헤드(24)를 용이하게 수용하여 구동 결합시 효과적이도록, 소켓(32)의 로브와 플루트 홈은 틈새 끼워 맞춰(clearance fit)지도록 치수가 정해질 것이다. 또한, 결합하는 로브와 플루트 홈 사이의 소정의 구동 결합 및 결합 깊이를 달성하기 위해서, 소켓(32)의 형상은 로브(40)가 소켓(32)의 플루트 홈 내에서 특정 범위로 수용되고 이에 따라 소켓(32)의 로브는 각각의 로브와 플루트 홈 사이의 소정의 결합 깊이를 달성하도록 패스너(32)의 플루트 홈(38) 내에 수용되도록 다소 교호되어야 한다.
구동 헤드(24)와 전이부(28)가 소켓(32) 내에 결합될 때, 구동 헤드(24)의 플루트 홈(46)과 로브(48)를 전이부(28)를 따라 연장시켜서 플루트 홈(38)과 로브(40)를 형성한 결과로 주요 파괴 위치를 전이부(28)로 옮김으로써 순유효 단면적과 궁극적인 비틀림 강도가 증가된다. 소켓(32) 내로 전이부(28)의 결합은 종래 기술 구조에 제공되는 것보다 더 큰 패스너(22)와 소켓(32) 사이의 결합력을 제공한다.
또한, 전이부(28) 상의 플루트 홈(38)과 로브(40)의 구비는 수평 부하 성분을 제공한다. 이러한 점에서, 단부 부하가 구동 공구(30)에 의해 구동 헤드(24)와 전이부(28)에 가해질 때, 단부 부하의 일부는 이 단부 부하를 수평 벡터 성분으로 전환시키는 전이부(28)에 가해진다. 이와 같이, 구동 헤드(24) 및 소켓(32)의 축방향 정렬 로브와 플루트 홈의 측면을 따라 결합이 수행되고, 수평 벡터 성분을 한정하는 힘이 전이부(28)의 플루트 홈의 기초원에 가해진다.
본 발명의 제1 실시예 또는 제2 실시예에 의한 패스너(22)를 형성하기 위해서, 본체(26), 전이부(28) 및 구동 헤드(24)가 형성된다. 그후, 통상 평면의 나사 전조 다이는 공지된 나사 전조에 관한 기술에 의해 (실시예가 형성되는 것에 의존하는) 나사부(34, 42, 44)를 형성하는 데에 사용된다. 나사부(42 또는 44)는 전이부(28)로 연장하는 나사 형성 홈과 나사 전조 다이의 결과로 전이부(38)에 부분적으로 형성된다. 전이부(28) 상에 형성되는 나사부(42, 44)는 구동 헤드(24)의 축방향 정렬 로브(48)의 로브(48) 크레스트(crest)보다 다소 큰 기초원 직경을 가진다. 본체(26) 상의 나사(34) 기초원과 동일한 직경을 갖는 플루트 홈(38)과 로브(40)의 일부만이 나사가공된다.
본 발명의 제3 실시예를 도시하는 도9를 이제 설명한다. 본 실시예에 있어서, 축방향 연장 구동 헤드(24)는 제거된다. 전이부(28)는 본체(26)의 자유 단부 상에 형성되어 본체(26)로 직접 전이한다. 전이부(28)의 실시예는 본 실시예에 제공될 수 있다. (도시되지 않는) 구동 공구 상의 (도시되지 않는) 나사가공되지 않은 소켓은 패스너(22)의 전이부(28)와 완전히 동일한 형상은 아니지만 상보적이므로 구동 공구(30)가 구동력을 패스너(22) 상에 전하도록 이와 결합 가능하게 된다.
본 발명의 제3 실시예에 의한 패스너를 형성하기 위해서, 본체(26)와 전이부(28)가 형성된다. 그후, 통상 평면의 나사 전조 다이는 공지된 나사 전조에 관한 기술에 의해 (실시예에 형성되는 것에 의존하여) 나사부(42 또는 44)를 형성하는 데에 사용된다. 나사부(42 또는 44)는 전이부(28)로 연장하는 나사 형성 홈과 나사 롤링 다이의 결과로 전이부(38)에 부분적으로 형성된다. 본체(26) 상의 나사부(34)의 기초원과 동일한 직경을 갖는 플루트 홈(38)과 로브(40)의 일부만이 나사가공된다.
당업자는 본 발명은 로브형 설계(lobular design)에 제한되지 않는다는 것을 알 것이다. 구동 헤드(24) 상에 제공되는 임의의 결합 형상은 전이부(28) 내로 연장할 수 있다. 예컨대, 육각형, 사각형이 제공될 수 있다.
본 발명의 양호한 실시예가 도시되는 동안 당업자는 첨부된 특허청구범위의 범위와 정신을 벗어나지 않고서도 본 발명의 다양한 변경을 고안할 수도 있다.
본원 발명의 전이부를 구동 헤드와 본체 사이에 제공함으로써, 구동 헤드와 스터드 본체 사이의 비틀림 전단력에 대항하기 위한 증가된 강도와, 소켓과 본체 사이에 보다 큰 결합력을 제공하게 된다.

Claims (4)

  1. 본체(26)와 상기 본체(26)의 일 단부에 위치한 전이부(28)를 포함하며; 상기 전이부(28)는 제1 단부로부터 제2 단부로 테이퍼지고 그 주연부 둘레에서 교호하는 복수의 플루트 홈(38)들과 복수의 로브(40)들을 가지며, 상기 로브(40)들은 적어도 부분적으로 나사가공되고, 상기 플루트 홈(38)들은 나사가공된 제1 부분과 상기 로브(40)들 상의 나사부의 기초원(root) 직경보다 작아서 나사가공되지 않은 제2 부분을 갖는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 플루트 홈(38)은 상기 로브(40)들이 상기 제1 단부로부터 상기 제2 단부로 테이퍼진 각과 동일하거나 또는 큰 각도로 상기 제1 단부로부터 상기 제2 단부로 테이퍼지는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전이부(28)의 상기 제1 단부로부터 연장하고 복수의 플루트 홈(46) 및 복수의 로브(48)를 갖는 구동부(24)를 더 포함하고, 상기 구동부(24)의 상기 플루트 홈(46)은 상기 전이부(28)의 상기 플루트 홈(38)과 축방향으로 정렬되고, 상기 구동부(24)의 상기 로브(48)들은 상기 전이부(28)의 상기 로브(40)들과 축방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 제2 구동 공구 부재(30)와 결합되는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
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