KR20000073667A - Brake lamp control device and the methode for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 언덕길을 주행하고 있는 차량에서 정차 후, 재출발이 이루어지기까지 자동 브레이크 기능을 수행하는 언덕길 발진 장치에 의해 자동으로 브레이크 램프를 점멸시켜 안전운행을 도모하기 위한 차량용 브레이크 램프 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, after stopping in a vehicle traveling on a hill road, the brake lamp is automatically blinked by a hill road oscillation device which performs an automatic brake function until a restart is performed. The invention provides a brake lamp control apparatus and method for a vehicle.
일반적으로 제동장치는 주행중인 자동차의 차속을 감속시키거나 정지시키고 동시에 주차 및 정차의 상태를 유지하기 위하여 사용하는 장치로, 최고속도와 차량 중량에 대하여 항상 충분한 제동작용을 유지하여야 하고, 신뢰성과 내구성이 높아야 하며, 제동장치를 작동시키지 않는 상태에서 각 휠의 회전에 방해가 되지 않아야 하는 특성을 구비하고 있다.In general, a braking device is used to reduce or stop the vehicle speed of a driving vehicle and maintain parking and stopping conditions at the same time. It must always maintain sufficient braking action for the maximum speed and vehicle weight, and is reliable and durable. It has to be high and does not interfere with the rotation of each wheel without operating the brake system.
상기와 같은 제동장치는 작동방식에 따라 다양하게 구분되는데 로드나 와이어에 의한 구동력의 전달로 제동력을 발생시키는 기계식 브레이크와 파스칼(pascal)의 원리를 응용한 유압식 브레이크, 엔진의 흡기 부압이나 압축공기를 이용하는 서보 브레이크, 압축공기의 압력을 이용하는 공기 브레이크 등이 있다.The braking device is classified into various types according to the operation method. The hydraulic brake applies the principle of the mechanical brake and pascal to generate the braking force by the transmission of the driving force by the rod or the wire, the intake negative pressure of the engine or the compressed air Servo brakes to be used, air brakes to use compressed air pressure, and the like.
상기와 같이 구분되는 제동장치에서 공기 브레이크는 작은 조작력으로 큰 제동력으로 얻을 수 있는 장점 때문에 주로 중대형의 자동차에 널리 사용되고 있다.In the braking apparatuses classified as described above, air brakes are widely used in medium and large-sized automobiles mainly because of the advantage that they can be obtained with a large braking force with a small operating force.
그러나 상기와 같이 공기 브레이크를 적용하고 있는 자동차는 자체의 중량과 적재되는 화물 및 승차 인원의 중량 등에 의하여 경사로에서의 주 정차나 주 정차후의 출발시 뒤로 밀리는 경우가 발생하게 되어 예기치 못하는 대형 사고를 발생시키게 되는 위험성이 내포되고 있다.However, as described above, a car applied with an air brake may be pushed back at the start of a stop or after a stop due to its own weight, the weight of cargo and the number of passengers, etc. There is a risk involved.
따라서, 상기와 같이 차량이 경사로 주 정차 이후, 출발이나 주 정차시 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 목적으로 하는 언덕길 보조 발진 장치가 발명되어 있다.Therefore, a hillside assisted oscillation apparatus has been invented for the purpose of preventing the vehicle from being pushed back at the start or stop after the ramp stop.
상기한 언덕길 보조 발진 장치는 차량이 경사로 주 정차 이후 출발시 경사로의 정도와 적재된 화물이나 승차원에 의한 자체의 중량 등을 감안하여 브레이크 제동력의 해제 시점을 자동으로 제어하도록 하여 경사로의 출발시 뒤로 밀림이 없이 차량을 출발시킬 수 있다.The hillside assisted oscillation device automatically controls the release point of the brake braking force in consideration of the degree of the incline and the weight of the loaded cargo or its own dimensions when the vehicle starts after the incline stops. The vehicle can be started without jungle.
그러나, 상기한 언덕길 보조 발진 장치는 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치의 온/오프 신호만을 판단하여 언덕길 보조 발진 장치의 작동 또는 해제상태만을 제어할 뿐, 브레이크 작동 램프는 제어하지 않고 있다.However, the hillside auxiliary oscillator determines only the on / off signal of the brake switch according to the driver's brake pedal operation, and only controls the operation or release state of the hillside auxiliary oscillator, but does not control the brake operation lamp.
따라서, 상기한 언덕길 보조 발진 장치를 장착한 차량에서 차량이 경사로 주 정차 이후 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있을 때만 브레이크 램프가 점등되어지고, 브레이크 페달에서 발을 떼면 브레이크 램프가 소등되어 후방차량과의 추돌 사고가 발생될 수 있는 문제점을 내포하고 있다.Therefore, in a vehicle equipped with the hillside assist oscillator, the brake lamp is turned on only when the driver presses the brake pedal after the vehicle stops on the slope, and when the driver releases the brake pedal, the brake lamp turns off to collide with the rear vehicle. There are problems that can cause an accident.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 목적은, 차량이 주 정차한 이후, 언덕길 보조 발진 장치가 동작중 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 상태에서도 브레이크 램프를 점등시켜줌으로서, 후방 차량과의 추돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 언덕길 발진 장치의 브레이크 램프 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is, after the vehicle stops, by turning on the brake lamp even when the driver does not step on the brake pedal during operation of the hillside auxiliary oscillation device, the collision with the rear vehicle It is an object of the present invention to provide a brake lamp control device and a method of a hillside oscillation device capable of preventing an accident in advance.
도 1 은 본 발명에 적용되는 브레이크 램프 제어장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a brake lamp control device applied to the present invention.
도 2 는 본 발명에 의한 브레이크 램프 제어방법 동작 순서도 이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a brake lamp according to the present invention.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 차량에 구비되는 각종 스위치의 접점 위치에 대한 신호를 검출하는 스위칭 신호 검출 수단과;The present invention for realizing this, the switching signal detecting means for detecting a signal for the contact position of the various switches provided in the vehicle;
차량에 구비되는 각종 센서로부터 차량의 상태변화 정보를 검출하는 센서 정보 검출수단과;Sensor information detecting means for detecting state change information of the vehicle from various sensors provided in the vehicle;
주행하고자하는 전방 도로의 경사도 정보를 검출하는 구배정보 검출수단과;Gradient information detecting means for detecting inclination information of the road ahead to be driven;
차량이 노면에 미치는 중량에 대한 정보를 검출하는 부하 검출수단과;Load detection means for detecting information on the weight of the vehicle on the road surface;
운전자의 언덕길 발진 제어장치 작동 / 비작동 선택 정보를 검출하는 동작 선택 스위칭 검출수단과;Motion selection switching detection means for detecting driver's hill path oscillation control device operation / non-operation selection information;
상기 검출되는 각각의 정보를 종합하여 기설정된 프로그램에 의해 분석한 다음 언덕길 발진제어, 주차 보조제어 및 브레이크 램프를 점멸시키기 위한 소정의 제어 신호를 출력하는 제어수단과;Control means for synthesizing each detected information by a predetermined program and then outputting predetermined control signals for flashing hill road oscillation control, parking assist control and brake lamps;
상기 제어수단에서 출력되는 제어신호와 브레이크 페달 조작 상태에 따라 램프가 점멸되는 브레이크 램프와;A brake lamp in which a lamp flashes according to a control signal output from the control means and a brake pedal operation state;
상기 제어수단에서 출력되는 제어신호에 따라 해당 밸브가 온/오프 및 듀티 조정되어 언덕길 발진 제어 및 주차 보조제어에 대한 동작을 실행하는 솔레노이드 밸브와;A solenoid valve configured to perform on / off and duty adjustment of a corresponding valve in accordance with a control signal output from the control means to perform an operation for hillside oscillation control and parking assist control;
상기 제어수단에서 출력되는 제어신호에 따라 언덕길 발진 제어 및 주차 보조 제어시 해당하는 램프가 점등되어 해당 동작 상태를 지시하는 지시수단과;Indicating means for indicating a corresponding operation state by turning on a corresponding lamp during hillside oscillation control and parking assist control according to a control signal output from the control means;
언덕길 발진시 뒤로 밀림이 발생하는 상황이거나 주차 시 정상적인 제동력을 발생할 수 없는 상황일 경우, 제어수단에서 출력되는 제어신호에 의해 소정의 경고음을 송출하는 경보음 송출 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the case of a situation in which the back rolling occurs when the hill is oscillating or when the normal braking force cannot be generated when parking, the alarm sound transmitting means for transmitting a predetermined warning sound by the control signal output from the control means.
이를 실현하기 위한 또 다른 본 발명은, 시동 온을 유지하고, 운전자의 언덕길 발진장치 동작 선택 여부를 판단하는 단계와;Still another aspect of the present invention provides a method for driving a hill oscillator, the method including: maintaining start-up and determining whether a driver selects a hill oscillator operation;
상기 단계에서 운전자의 언덕길 발진장치 동작 선택이 판단되면, 운전자의 차량 출발의지 상태를 판단하는 단계와;Determining the driver's starting will state of the vehicle when it is determined that the driver selects the operation of the hillside oscillator at the step;
상기 단계에서 차량 출발의지가 판단되면, 언덕길 발진 장치를 해제시키고, 차량을 주행시키는 단계와;If it is determined in this step that the vehicle willing to start, releasing the hillside oscillation device, and driving the vehicle;
상기 차량 주행중 제동 스위치가 작동 온 되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the braking switch is on while the vehicle is driven;
상기 단계에서 제동 스위치가 작동 온 된 경우, 브레이크 램프 점등 제어신호를 출력하는 단계와;Outputting a brake lamp lighting control signal when the braking switch is turned on in the step;
차량 주 정차 상태를 판단하는 단계와;Determining a vehicle parking stop state;
상기 단계에서 차량이 주 정차 중이라고 판단되어지면 언덕길 발진 장치를 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계와;Outputting a control signal for operating the hillside oscillation device when it is determined that the vehicle is stopped at the step;
차량 재출발 의지 상태를 판단하는 단계와;Determining a willingness to restart the vehicle;
상기 단계에서 차량 재출발 의지가 있는 것으로 판단되어지면, 언덕길 발진장치를 해제하고 브레이크 램프를 소등시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When it is determined that there is a will to restart the vehicle in the step, it characterized in that the step of releasing the hill oscillator and outputting a control signal for turning off the brake lamp.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 적용되는 언덕길 발진 제어장치 구성 블록도로서, 차량에 구비되는 각종 스위치의 접점 스위칭에 대한 신호를 검출하는 스위칭 검출부(10)와, 차량에 구비되는 각종 센서로부터 차량의 상태변화 정보를 검출하는 센서 정보 검출부(20)와, 주행하고자하는 전방 도로의 경사도 정보를 검출하는 구배정보 검출부(30)와, 차량이 노면에 미치는 중량에 대한 정보를 검출하는 로드 검출부(40)와, 운전자의 언덕길 발진 제어장치 작동 / 비작동 선택 정보를 검출하는 동작 선택 스위칭 검출부(45)와, 상기 검출되는 각각의 정보를 종합하여 기설정된 프로그램에 의해 분석한 다음 언덕길 발진제어, 주차 보조제어 및 브레이크 램프를 점멸시키기 위한 소정의 신호를 출력하는 제어부(50)와, 상기 제어부(50)에서 출력되는 제어신호와 브레이크 페달 조작 상태에 따라 램프가 점멸되는 브레이크 램프(60)와, 상기 제어부(50)에서 출력되는 제어신호에 따라 해당 밸브가 온/오프 및 듀티 조정되어 언덕길 발진 제어 및 주차 보조제어에 대한 동작을 실행하는 솔레노이드 밸브(70)와, 상기 제어부(50)에서 출력되는 제어신호에 따라 언덕길 발진 제어 및 주차 보조 제어시 해당하는 램프가 점등되어 해당 동작 상태를 지시하는 지시부(80)와, 언덕길 발진시 뒤로 밀림이 발생하는 상황이거나 주차 시 정상적인 제동력을 발생할 수 없는 상황일 경우, 제어수단에서 출력되는 제어신호에 의해 소정의 경고음을 송출하는 경보음 송출부(90)로 구성되어 있다.1 is a block diagram of a hill oscillation control device applied to the present invention, the switching detection unit 10 for detecting a signal for the contact switching of the various switches provided in the vehicle, and the state change of the vehicle from the various sensors provided in the vehicle A sensor information detector 20 for detecting information, a gradient information detector 30 for detecting inclination information of a road ahead, a road detector 40 for detecting information on the weight of a vehicle on a road surface, The operation selection switching detection unit 45 which detects the driver's hillside oscillation control device operation / non-operation selection information and each of the detected information are analyzed by a predetermined program, and then the hillside oscillation control, parking assist control and brakes. Control unit 50 for outputting a predetermined signal for blinking the lamp, control signal and brake pedal output from the control unit 50 The solenoid which performs the operation for hillside oscillation control and parking assistance control by adjusting the on / off and duty of the brake lamp 60 which flashes a lamp according to the state, and the corresponding valve on / off and duty according to the control signal output from the said control part 50 In response to the valve 70 and the control signal output from the controller 50, the corresponding lamp is turned on during the hillside oscillation control and the parking assist control to indicate a corresponding operation state, and when the hillside oscillation starts, the back portion is pushed back. When a situation occurs or a situation in which normal braking force cannot be generated during parking, the alarm sound transmitting unit 90 transmits a predetermined warning sound by a control signal output from the control means.
상기에서 스위칭 신호 검출부(10)는 가속페달의 구동 여부 및 가속 정도에 대한 상태 정보를 출력하는 가속페달 스위치(11)와, 클러치 페달의 구동 여부에 대한 전기적 신호를 출력하는 클러치 스위치(12)와, 브레이크 페달의 동작에 연동되는 제동 램프 스위치의 스위칭 여부를 검출하는 제동 램프 스위치(13)와, 변속기어의 위치가 중립인지를 검출하는 중립 스위치(14)와, 주차 브레이크가 동작되어는 지의 여부를 검출하는 주차 스위치(15)와, 도어의 온/오프 여부를 검출하는 도어 스위치(16)로 이루어진다.The switching signal detector 10 includes an accelerator pedal switch 11 for outputting state information on whether the accelerator pedal is driven and an acceleration degree, a clutch switch 12 for outputting an electrical signal for driving the clutch pedal, and , The brake lamp switch 13 for detecting whether the brake lamp switch is linked to the operation of the brake pedal, the neutral switch 14 for detecting whether the position of the transmission gear is neutral, and whether the parking brake is operated. It consists of a parking switch 15 for detecting a and a door switch 16 for detecting whether the door on or off.
상기 센서정보 검출부(20)는 현재의 엔진 회전수에 대한 정보를 검출하는 엔진 회전수 센서(21)와, 현재의 차속 정보를 검출하는 차속센서(22)와, 클러치 페달의 구동 정도에 대한 정보를 검출하는 클러치 스트로크 센서(23)와, 제동력을 발생시키기 위하여 압축 공기를 저장하는 공기 탱크의 압력을 검출하는 공기압 센서(24)로 이루어진다.The sensor information detector 20 includes an engine speed sensor 21 for detecting information on a current engine speed, a vehicle speed sensor 22 for detecting current vehicle speed information, and information on a driving degree of a clutch pedal. And a clutch stroke sensor 23 for detecting the pressure, and an air pressure sensor 24 for detecting the pressure of the air tank for storing the compressed air in order to generate the braking force.
구배정보 검출부(30)는 도로의 경사도에 대한 정보를 검출하는 구배센서(31) 또는 운전자의 육안을 통해 전방 도로의 경사도를 판단한 다음 그에 대한 경사 정도의 신호를 입력하는 모드 선택 스위치(32)로 이루어진다.The gradient information detection unit 30 determines the inclination of the road ahead through the gradient sensor 31 for detecting the information on the inclination of the road or the naked eye of the driver, and then inputs a signal of the inclination degree to the mode selection switch 32. Is done.
상기 모드 선택 스위치(32)는 도로의 경사도에 따라 평탄길, 적을 구배, 중간구배 및 심한 구배로 구분된다.The mode selection switch 32 is classified into a flat road, an enemy gradient, an intermediate gradient, and a severe gradient according to the inclination of the road.
상기와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 일 실시 예에서의 언덕길 발진 장치의 브레이크 램프 제어방법을 도 4와 함께 설명한다.A brake lamp control method of a hillside oscillation device according to an exemplary embodiment of the present invention having the above function will be described with reference to FIG. 4.
차량에 전원이 인가되어 시동이 온 상태를 유지하는 상태에서(S100) 운전자가 동작상태 선택 스위치를 동작 위치로 선택하게 되면, 제어부(50)는 동작 상태 선택 스위치부(45)로부터 언덕길 발진 장치의 동작 선택 신호를 입력받아 동작 상태 선택 스위치가 '온' 되었는가를 판단한다(S101).When the driver selects the operation state selection switch as the operation position in a state in which power is supplied to the vehicle and the ignition is maintained (S100), the controller 50 controls the hill oscillation device from the operation state selection switch unit 45. It is determined whether the operation state selection switch is 'on' by receiving the operation selection signal (S101).
상기 단계에서 운전자에 의해 동작 상태 선택 스위치가 '오프'되어진 것으로 판단되면, 제어부(50)는 언덕길 발진 장치를 해제하고, 언덕길 발진 제어를 종료한다(S150).If it is determined by the driver that the operation state selection switch is 'off' in this step, the controller 50 releases the hill road oscillation device and ends the hill road oscillation control (S150).
하지만, 상기 단계에서, 운전자에 의해 동작 선택 스위치가 '온' 된 것으로 판단되면, 제어부(50)는 언덕길 발진 제어 모드로 진입하여 운전자의 출발의지 상태를 감지하여 운전자가 차량 출발 의지가 있는가를 판단한다(S102).However, in this step, if it is determined that the operation selection switch is 'on' by the driver, the controller 50 enters the hill road oscillation control mode and detects the driver's willingness to determine whether the driver is willing to start the vehicle. (S102).
상기에서 운전자 차량 출발 의지 판단조건은 시동 온 상태를 유지하면서, 엔진 회전수가 0 RPM이상, 중립 스위치 '오프'상태, 클러치 스위치 '오프'상태이며 클러치 스트로크 값은 변화되는 조건으로서, 상기한 조건을 만족하면, 제어부(50)는 운전자의 차량 출발 의지가 있는 것으로 판단하여 소정의 제어신호를 출력하여 언덕길 발진 장치 및 주차 보조 장치를 해제시킨다(S103).The driver vehicle starting determination condition is a condition in which the engine speed is 0 RPM or more, the neutral switch 'off' state, the clutch switch 'off' state, and the clutch stroke value is changed while maintaining the start-up state. If satisfied, the controller 50 determines that the driver is willing to start the vehicle and outputs a predetermined control signal to release the hillside oscillation device and the parking assist device (S103).
하지만, 상기한 차량 출발 의지 판단 조건을 만족하지 못하는 경우, 제어부(50)는 운전자의 차량 출발의지 상태를 감지하여 판단하는 단계(S102)를 계속 수행한다.However, when the vehicle departure determination condition is not satisfied, the controller 50 continues to detect and determine the vehicle departure determination state of the driver (S102).
상기(S103)단계에서 언덕길 발진 장치 및 주차 보조 장치가 해제됨에 따라 차량은 운전자의 주행 의지에 의해 주행을 시작한다(S104).As the hillside oscillation device and the parking assistance device are released in the step S103, the vehicle starts to run at the driver's willingness to drive the car (S104).
이어서, 차량이 운전자의 주행의지에 따라 주행을 하고 있는 상태에서 제어부(50)는 제동 스위치가 '온' 되었는가를 판단한다(S105).Subsequently, the controller 50 determines whether the brake switch is 'on' while the vehicle is driving in accordance with the driver's willingness to drive (S105).
즉, 운전자의 주행의지에 따라 주행중인 차량에서 운전자가 감속의지를 가지고 브레이크 페달을 작동시키면, 이에 제동 스위치가 작동 '온'되어져 배터리 전원(+24V)을 브레이크 램프에 인가하여 상기 브레이크 램프를 점등시킨다.That is, when the driver operates the brake pedal with the deceleration will in the driving vehicle according to the driver's willingness to drive, the brake switch is activated 'on' to apply the battery power (+ 24V) to the brake lamp to turn on the brake lamp. Let's do it.
이에, 제어부(50)는 상기 제동 스위치가 작동 '온' 되어짐에 따라 브레이크 램프를 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 소정의 브레이크 램프 구동회로에 출력한다(S106).Accordingly, the controller 50 outputs a predetermined control signal to the predetermined brake lamp driving circuit for turning on the brake lamp as the brake switch is operated 'on' (S106).
상기 브레이크 램프 구동회로는 제어부(50)에서 출력되는 제어신호에 의해 제어되어 배터리 전원(+24V)을 브레이크 램프로 공급한다.The brake lamp driving circuit is controlled by a control signal output from the controller 50 to supply battery power (+ 24V) to the brake lamp.
하지만, 상기(S106)단계에서 제동 스위치가 '오프' 상태이면, 제어부(50)는 주행중인 차량에서 제동 스위치가 '온'되었는가를 계속 판단한다.However, when the braking switch is in the 'off' state in step S106, the controller 50 continuously determines whether the braking switch is 'on' in the driving vehicle.
이어서, 제어부(50)는 현재 차량이 주 정차 중인가를 판단한다(S107).Subsequently, the controller 50 determines whether the vehicle is currently stopped or parked at step S107.
상기에서 주 정차 상태를 판단하는 조건은 차량의 차속이 0 Kph이고, 제동 스위치가 '오프' 일 때 차량이 주 정차 상태인 것으로 판단한다.The condition for determining the main stop state is determined that the vehicle is in the main stop state when the vehicle speed is 0 Kph and the brake switch is 'off'.
상기 단계에서 현재 차량이 주 정차 상태인 것으로 판단되어지면, 제어부(50)는 언덕길 발진장치 및 주차 보조 장치를 작동시키고 브레이크 램프 점등 제어신호를 계속 출력한다(S108).If it is determined in the step that the current vehicle is in the stop state, the controller 50 operates the hillside oscillation device and the parking assist device and continues to output the brake lamp lighting control signal (S108).
하지만, 상기(S107)단계에서 현재 차량이 주 정차 상태가 아니라고 판단되어지면, 제어부(50)는 제동 스위치가 '온'되었는가를 판단하는 단계(S105)를 수행한다.However, if it is determined in step S107 that the current vehicle is not in the stopped state, the controller 50 determines whether the brake switch is 'on' (S105).
따라서, 상기(S107)단계에서 주 정차 상태를 판단하는 조건인 차량의 차속이 0Kph이고, 제동 스위치가 '오프' 조건을 만족하는 제어부(50)는 언덕길 발진 장치 및 주차 보조 장치를 작동시킴과 동시에 브레이크 램프 점등 제어신호를 출력하며, 운전자의 주행의지에 따른 차량 재출발 의지상태를 감지하여 판단한다(S109).Therefore, in step S107, the controller 50, which has a vehicle speed of 0 Kph, which is a condition for determining the main stop state, and the brake switch satisfies the 'off' condition, operates the hillside oscillation device and the parking assist device, The brake lamp turns on and outputs a control signal, and detects and determines the vehicle restarting will state according to the driver's driving intention (S109).
상기 단계에서 운전자의 주행의지에 따른 차량 재출발 의지가 판단되어지면, 제어부(50)는 언덕길 발진 장치 및 주차 보조장치를 해제시킴과 동시에 점등 상태인 브레이크 램프를 소등시키기 위한 소정의 제어신호를 브레이크 램프 구동 회로에 출력하고, 제동 스위치가 '온' 되었는가를 판단하는 단계(S106)로 리턴 하여 상기 판단단계 및 그 이후를 계속 수행한다(S110).If it is determined in this step that the vehicle will be restarted according to the driver's willingness to drive, the controller 50 releases the hillside oscillation device and the parking assist device, and simultaneously releases a predetermined control signal for turning off the brake lamp in the lit state. Output to the driving circuit, and returns to the step (S106) to determine whether the brake switch is 'on' to continue the determination step and thereafter (S110).
하지만 상기(S109)단계에서 운전자의 차량 재출발 의지가 없는 것으로 판단되면, 차량 재출발 의지가 판단되어질 때까지 차량 재출발 의지를 감지하여 판단하는 단계(S110)를 계속 수행한다.However, if it is determined in step S109 that there is no driver's intention to restart the vehicle, the apparatus continues to detect and determine the intention of restarting the vehicle until the intention of restarting the vehicle is determined (S110).
그러나, 상기(S106)단계에서 차량 주행중 운전자의 브레이크 페달 동작에 의한 제동 스위치가 '온' 된 것으로 판단되어 브레이크 램프 점등 제어신호를 출력한 제어부(50)는 주차 스위치가 '온' 되었는가를 판단한다(S201).However, in step (S106), it is determined that the brake switch by the driver's brake pedal operation while driving the vehicle is 'on', and the controller 50 which outputs the brake lamp lighting control signal determines whether the parking switch is 'on'. (S201).
상기 단계에서 주차 스위치가 '온' 되어졌다고 판단되어지면, 언덕길 발진 장치 및 주차 보조 장치를 해제하고(S202) 시동 '오프'후 주차상태를 유지한 다음, 종료한다(S203).If it is determined in the above step that the parking switch is 'on', the hillside oscillation device and the parking assistance device is released (S202), after the start 'off' to maintain the parking state, and then ends (S203).
이로써, 주행중 차량의 주행속도를 감속시키기 위해 운전자가 브레이크 페달을 작동시키면, 제동 스위치가 '온'됨에 따라 브레이크 램프가 점등됨과 동시에 브레이크 램프 점멸 제어 신호를 출력한 후, 주 정차 상태라고 판단되면 차량 재출발 전까지 브레이크 램프 점등 상태를 유지하여 추돌 사고를 방지한기 위한 것이다.Thus, when the driver operates the brake pedal to reduce the driving speed of the vehicle while driving, the brake lamp is turned on as the brake switch is turned on, and the brake lamp blinking control signal is output. The purpose is to prevent a crash by maintaining the brake lamp on until restarting.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 제어장치 및 그 방법은, 주행중 언덕길에서 정차 후, 재출발 전까지 언덕길 발진 장치에 의해 브레이크 램프를 점멸시킴으로서, 추돌 사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, the brake control apparatus and the method according to the embodiment of the present invention have the effect of preventing a collision accident by flashing the brake lamp by the hill oscillation device before stopping again after stopping at the hill while driving.
Claims (3)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990017105A KR100335936B1 (en) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | Brake lamp control methode for vehicle |
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| KR100335936B1 KR100335936B1 (en) | 2002-05-09 |
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| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100802695B1 (en) * | 2006-09-05 | 2008-02-12 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for hill start aid using abs module |
-
1999
- 1999-05-13 KR KR1019990017105A patent/KR100335936B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100802695B1 (en) * | 2006-09-05 | 2008-02-12 | 현대자동차주식회사 | Apparatus for hill start aid using abs module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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