KR20000070081A - Taperless/crown free/air bearing design - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디스크 드라이브(10)에 사용되는 공기 베어링 슬라이더(140)에 관한 것이다. 이 슬라이더는 리딩 및 트레일링 엣지(44, 46) 및 길이 방향으로 연장된 중심선(40)을 가진 공기 베어링 표면(48)을 포함한다. 제1 레그(102)는 중심선의 제1 면상에서 공기 베어링 표면의 리딩 엣지의 단부로부터 돌출된다. 제1 레그는 슬라이더가 디스크의 내부 직경(36)에 위치할 때 슬라이더의 빗각과 거의 동일한 중심선에 대한 각도를 형성하도록 배향된 제1 축(103)을 따라 길이 방향으로 연장된다.The present invention relates to an air bearing slider 140 for use in a disc drive 10. This slider includes an air bearing surface 48 with leading and trailing edges 44 and 46 and a longitudinally extending centerline 40. The first leg 102 protrudes from an end of the leading edge of the air bearing surface on the first face of the center line. The first leg extends longitudinally along the first axis 103 oriented to form an angle to a centerline that is approximately equal to the oblique angle of the slider when the slider is located at the inner diameter 36 of the disc.
Description
디스크 드라이브 데이타 저장 장치는 당업계에 공지되어 있다. 특정 형태의 디스크 드라이브에 있어서, 디지탈 데이타는 회전하는 디스크의 표면상의 박층(thin layer)의 자화 가능한 물질에 기록되거나 그것으로부터 판독된다. 기록 및 판독 동작은 슬라이더의 몸체에 유지된 하나 또는 그 이상의 변환기(transducer)를 통해 수행된다. 슬라이더 및 변환기는 종종 총괄하여 헤드라고 지칭되고, 통상적으로 단일 헤드가 각 디스크 표면과 연관되어 있다. 헤드는 작동 장치(actuator device)에 의해서 전자 회로의 제어하에 디스크 표면 상의 동심원(同心圓)인 복수 개의 데이타 트랙중 임의의 하나의 트랙으로 이동한다. 각 슬라이더 몸체는 자동(self-acting) 유체 역학적 공기 베어링 표면(Air Bearing Surface; ABS)을 구비한다. 디스크가 회전함에 따라, 디스크는 ABS의 밑으로 매우 얇은 공기층을 끌어 당기고, 이 공기층은 슬라이더가 디스크 표면 위의 수 마이크로 인치로 상승되어 "비행"하도록 하는 양력(揚力)을 생성한다.Disk drive data storage devices are known in the art. In certain types of disk drives, digital data is written to or read from a thin layer of magnetizable material on the surface of a rotating disk. Write and read operations are performed through one or more transducers held in the body of the slider. Sliders and transducers are often referred to collectively as heads, and typically a single head is associated with each disk surface. The head is moved by an actuator device to any one of a plurality of data tracks which are concentric circles on the disk surface under the control of an electronic circuit. Each slider body has a self-acting hydrodynamic Air Bearing Surface (ABS). As the disk rotates, the disk pulls a very thin layer of air underneath the ABS, which creates a lift that causes the slider to "fly" up several micro inches above the surface of the disk.
점착력은 슬라이더의 접촉 시작 및 정지(Contact Start and Stop; CSS) 성능에 악영향을 미치고, 헤드 슬라이더가 디스크 표면으로부터 상승하기 전에 스핀들 모터(spindle motor)가 디스크를 회전시키는 것을 억제한다. 점착을 감소시키고 CSS 성능을 향상시키기 위한 하나의 방법은 슬라이더를 구형 랩핑(lapping) 판에 대하여 압축함으로써 크라운(crown)을 ABS의 길이를 따라 랩핑하는 것이다. 크라운이 랩핑된 ABS는 슬라이더와 디스크 사이의 윤활을 감소시킨다. 그러나, 점착을 감소시키기 위한 보다 완벽한 해결책이 요구된다.Adhesion adversely affects the contact start and stop (CSS) performance of the slider and inhibits the spindle motor from rotating the disk before the head slider rises from the disk surface. One way to reduce tack and improve CSS performance is to wrap the crown along the length of the ABS by compressing the slider against a spherical lapping plate. Crowned ABS reduces lubrication between the slider and the disc. However, there is a need for a more complete solution to reduce adhesion.
ABS의 리딩 엣지(leading edge)를 테이퍼지게 함으로써 헤드의 상승은 개선되었고, 따라서 CSS 성능은 현저하게 향상되었다. 테이퍼내에 갇힌 공기 흐름은 공기 베어링 필름이 슬라이더의 리딩 엣지에서 형성되도록 한다. 점차적으로, 공기 베어링은 레일(rail) 전반에 걸쳐 형성되어 트레일링 엣지(trailing edge) 영역을 둘러싼다. 그러나, 테이퍼 영역을 기계로 만드는 것은 정확한 공정이 아니고 많은 양의 물질을 제거하여야 한다. 테이퍼 영역의 허용 오차는 ABS의 비행 높이의 평균 및 ABS의 편차에 영향을 주고, 테이퍼의 길이 및/또는 형태에 대한 허용 오차의 민감도는 일부 공기 베어링 개념을 비실용적으로 만든다. 테이퍼 영역에 대한 표면 마무리 요건은 나머지 ABS 보다 덜 엄격하고, 상승 과정 동안에 테이퍼와 매체의 접촉에 대한 헤드의 흔들리는 리딩 엣지에 대한 관심을 증가시킨다. 당업계에서 슬라이더의 크기가 계속해서 감소함에 따라, 슬라이더의 기하학적인 특성(예컨대, 테이퍼 및 크라운)을 제어하려는 시도가 한창이다.By tapering the leading edge of the ABS, the lift of the head is improved, and therefore the CSS performance is significantly improved. The air flow trapped in the taper causes the air bearing film to form at the leading edge of the slider. Increasingly, air bearings are formed throughout the rails surrounding the trailing edge region. However, making the tapered area by machine is not an accurate process and must remove a large amount of material. The tolerance of the tapered area affects the average of the flight height of ABS and the deviation of the ABS, and the sensitivity of the tolerance to the length and / or shape of the taper makes some air bearing concepts impractical. The surface finish requirement for the tapered area is less stringent than the rest of the ABS and increases the interest in the swinging leading edge of the head to the contact of the taper with the medium during the ascending process. As the size of the slider continues to decrease in the art, attempts to control the slider's geometrical characteristics (eg, taper and crown) are in full swing.
본 발명은 일반적으로 디스크 드라이브 데이타 저장 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 개선된 상승 특성 결과를 나타내고 공기 베어링(bearing) 표면의 리딩 엣지(leading edge)의 단부에 테이퍼(taper)의 필요성을 제거한 슬라이더(slider)의 공기 베어링 표면 구조에 관한 것이다.The present invention relates generally to disk drive data storage systems. More specifically, the present invention relates to an air bearing surface structure of a slider that results in improved lift characteristics and eliminates the need for a taper at the end of the leading edge of the air bearing surface. .
도 1은 본 발명의 헤드 슬라이더를 디스크의 외부 직경 및 내부 직경간에 원호를 따라 이동시키는 작동기 및 자기 디스크의 평면도.1 is a plan view of an actuator and a magnetic disk for moving the head slider of the present invention along an arc between an outer diameter and an inner diameter of the disk;
도 2는 디스크상의 동심(同心)의 데이타 트랙에 대한 접선과 빗각을 이루는 디스크의 내부 직경에 위치한 본 발명의 헤드 슬라이더를 도시하는 도 1에 도시된 작동기 및 디스크의 평면도.Fig. 2 is a plan view of the actuator and disc shown in Fig. 1 showing the head slider of the present invention located at the inner diameter of the disc making a tangent and oblique angle to a concentric data track on the disc.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이퍼되지 않은 헤드 슬라이더의 측면도.3 is a side view of a non-tapered head slider according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 도 3의 헤드 슬라이더의 공기 베어링 표면을 도시한 도면.4 illustrates an air bearing surface of the head slider of FIG. 3 in accordance with one embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 대체 실시예에 따른 도 3의 헤드 슬라이더의 공기 베어링 표면을 도시한 도면.5 shows an air bearing surface of the head slider of FIG. 3 in accordance with an alternative embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 기타 실시예에 따른 헤드 슬라이더를 설명하는 공기 베어링 표면을 도시한 도면.6 illustrates an air bearing surface illustrating a head slider according to another embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 기타 실시예에 따른 헤드 슬라이더를 설명하는 공기 베어링 표면을 도시한 도면.7 illustrates an air bearing surface illustrating a head slider according to another embodiment of the present invention.
도 8은 도 6 및 도 7 중 어느 하나에 도시된 본 발명의 헤드 슬라이더의 측면도.8 is a side view of the head slider of the present invention shown in any of FIGS. 6 and 7.
도 9는 본 발명의 기타 실시예에 따른 헤드 슬라이더를 설명하는 공기 베어링 표면을 도시한 도면.9 illustrates an air bearing surface illustrating a head slider according to another embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 기타 실시예에 따른 헤드 슬라이더를 설명하는 공기 베어링 표면을 도시한 도면.10 shows an air bearing surface illustrating a head slider according to another embodiment of the present invention.
본 명세서에서는 디스크 드라이브 데이타 저장 시스템에 사용되는 공기 베어링 슬라이더를 개시하고 있다. 이 슬라이더는 리딩 엣지, 트레일링 엣지 및 디스크의 표면에 대향하는 공기 베어링 표면을 포함한다. 공기 베어링 표면은 길이 방향으로 연장된 중심선의 양쪽 면에 위치한 내부 레일 및 외부 레일을 포함한다. 제1 및 제2 레그(leg) 부재는 각각 중심선의 제1 및 제2 측면 상의 슬라이더의 리딩 엣지의 단부에서 공기 베어링 표면으로부터 돌출된다. 제3 및 제4 레그 부재는 각각 중심선의 제1 및 제2 측면상의 슬라이더의 트레일링 엣지에서 공기 베어링 표면으로부터 돌출된다. 제1 및 제2 레그 부재는 슬라이더의 리딩 엣지의 단부로부터 제1 거리만큼 돌출된다. 제3 및 제4 레그 부재는 슬라이더의 트레일링 엣지로부터 제2 거리만큼 돌출된다. 제2 거리는 제1 거리 보다 좁기 때문에 슬라이더의 리딩 엣지의 단부는 디스크가 정지하고 있는 동안 슬라이더의 트레일링 엣지의 단부보다 디스크의 표면 위로 더 상승되어 있어서, 슬라이더에 정지 피치(pitch)를 부여한다.Disclosed herein is an air bearing slider for use in a disk drive data storage system. This slider includes a leading edge, trailing edge and an air bearing surface opposite the surface of the disk. The air bearing surface includes an inner rail and an outer rail located on both sides of the longitudinally extending centerline. The first and second leg members protrude from the air bearing surface at the ends of the leading edges of the sliders on the first and second sides of the centerline, respectively. The third and fourth leg members protrude from the air bearing surface at the trailing edges of the sliders on the first and second sides of the centerline, respectively. The first and second leg members protrude from the ends of the leading edge of the slider by a first distance. The third and fourth leg members protrude a second distance from the trailing edge of the slider. Since the second distance is narrower than the first distance, the end of the leading edge of the slider is raised above the surface of the disc than the end of the trailing edge of the slider while the disc is stationary, giving the slider a stop pitch.
일부 바람직한 실시예에 있어서, 제1 레그 부재는 슬라이더가 디스크의 내부 직경에 위치될 때 실질적으로 슬라이더의 빗각과 동일한 중심선에 대한 각도를 형성하도록 배향된 제1 축을 따라 길이 방향으로 연장된다. 제2, 제3 및 제4 레그 부재는 위와 같이 슬라이더가 디스크의 내부 직경에 위치될 때 실질적으로 슬라이더의 빗각과 동일한 중심선에 관한 각도를 형성하도록 배향된 제2, 제3 및 제4 축을 따라 길이 방향으로 연장될 수 있다.In some preferred embodiments, the first leg member extends in the longitudinal direction along a first axis oriented to form an angle to a centerline substantially equal to the oblique angle of the slider when the slider is positioned at the inner diameter of the disc. The second, third and fourth leg members, as above, have lengths along the second, third and fourth axes oriented to form an angle with respect to the centerline substantially equal to the oblique angle of the slider when the slider is located at the inner diameter of the disc. Can extend in a direction.
도 1에 도시된 디스크 드라이브 어셈블리(10)는 디스크 팩(12) 및 E 블록 어셈블리(14)로 구성된다. 디스크 팩(12)은 스핀들 드라이브(18)에 적층된 디스크(16)로 구성된다. E 블록 어셈블리(14)는 스핀들(20) 및 복수 개의 지지 암(support arm)(22)으로 구성된다. 각 지지 암(22)은 하나 또는 둘의 만곡된 암(flexure arm)(24)을 지탱한다. 각 만곡된 암(24)은 자기 헤드 슬라이더(26)를 지탱한다. 각 만곡된 암(24)은 해당 지지 암(22)에 설치된다. 본 발명은 다중 디스크를 가진 디스크 드라이브에 사용되도록 의도되었지만, 이하에서는 본 발명을 단일 헤드 슬라이더 및 단일 디스크에 관하여 설명한다.The disk drive assembly 10 shown in FIG. 1 consists of a disk pack 12 and an E block assembly 14. The disk pack 12 is composed of disks 16 stacked on the spindle drive 18. The E block assembly 14 consists of a spindle 20 and a plurality of support arms 22. Each support arm 22 carries one or two flexure arms 24. Each curved arm 24 bears the magnetic head slider 26. Each curved arm 24 is installed on the corresponding support arm 22. Although the present invention is intended to be used in a disk drive with multiple disks, the following describes the invention with respect to a single head slider and a single disk.
스핀들(20)은 만곡된 암(24)의 끝에 설치된 헤드 슬라이더(26)를 호(32)에 따라 이동시키기 위해 선회축(30)을 중심으로 회전한다. 디스크(16)가 헤드 슬라이더(26) 밑에서 회전함에 따라, 상기 선회 자재(pivoting) 동작은 슬라이더(26)가 디스크(16) 상의 트랙 위치를 변경시키도록 한다. 헤드 슬라이더(26)는 디스크(16)를 가로질러 외부 직경(34)으로부터 내부 직경(36)까지 움직일 수 있다. 접촉 시작 정지(CSS) 영역(38)은 디스크(16)의 내부 직경(36)에 포함된다. 디스크(16)상의 외부 직경(34)과 내부 직경(36) 사이의 하나의 위치에서, 헤드 슬라이더(26)의 중심선은 헤드 슬라이더(26) 밑의 디스크(16)상의 원형 데이타 트랙의 접선(42)과 평행일 것이다.The spindle 20 rotates about the pivot axis 30 to move the head slider 26 installed at the end of the curved arm 24 along the arc 32. As the disc 16 rotates under the head slider 26, the pivoting operation causes the slider 26 to change the track position on the disc 16. The head slider 26 can move across the disk 16 from the outer diameter 34 to the inner diameter 36. The contact start stop (CSS) region 38 is included in the inner diameter 36 of the disk 16. At one position between the outer diameter 34 and the inner diameter 36 on the disk 16, the centerline of the head slider 26 is the tangent 42 of the circular data track on the disk 16 below the head slider 26. Will be parallel to
도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 헤드 슬라이더(26)가 내부 직경(36)에서 CSS 영역(38) 가까이에 배치될 때, 헤드 슬라이더(26)의 중심선(40)은 데이타 트랙의 접선(42)과 빗각 θs를 형성한다. 디스크의 이 영역에 데이타 트랙이 없다면, 접선(42)은 데이타 트랙과 동심원을 이루는 원에 대한 접선으로 정의될 수 있다. 이는 빗각 θs가 정의될 수 있는 유일한 방법이다. 기타 정의는 당업계에서 일반적으로 사용된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 접선(42)은 헤드 슬라이더(26)가 디스크(16)의 표면 위로 상승하여 비행하는 데 필요한 공기 베어링 필름의 생성에 사용될 디스크(16)의 회전에 의한 공기 흐름의 일반적인 방향을 나타내기 위한 것이다.As schematically shown in FIG. 2, when the head slider 26 is placed near the CSS region 38 at the inner diameter 36, the centerline 40 of the head slider 26 is the tangent 42 of the data track. ) And the oblique angle θ s . If there are no data tracks in this area of the disc, the tangent 42 can be defined as the tangent to the circle concentric with the data track. This is the only way the oblique angle θ s can be defined. Other definitions are commonly used in the art. As used herein, the tangential line 42 represents the flow of air flow by the rotation of the disk 16 that will be used to produce the air bearing film required for the head slider 26 to fly up and fly over the surface of the disk 16. This is to indicate the general direction.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤드 슬라이더(26)를 도시하고 있다. 헤드 슬라이더(26)는 리딩 엣지(44), 트레일링 엣지(46), ABS(48) 및 길이 방향으로 연장된 레그 부재(돌출, 연장 또는 형상)(50)를 포함한다. 레그 부재(50)는 ABS(48)의 리딩 엣지의 단부로부터 약 4 마이크로 인치 내지 16 마이크로 인치만큼 연장되어서, ABS(48)는 디스크(16)가 회전하지 않고 헤드 슬라이더(26)가 표면(52)상에 정지하고 있을 때 디스크(16)의 표면(52)과 정적인 피치각 θsp를 이룬다. 리딩 엣지(44)를 디스크의 표면(52) 위로 상승시킴으로써, 공기 흐름은 트레일링 엣지의 종단에서 ABS(48)에 대해서 및 레그 부재(50) 사이에서 허용된다. 이는 헤드 슬라이더(26)가 테이퍼지지 않은 헤드 슬라이더가 되도록 한다. 이는 매우 유용하고 헤드 슬라이더(26)의 ABS(48)가 강화된 상승 특성이 아닌 최적의 비행 특성에 대하여 설계되도록 한다. 트레일링 엣지(46) 및 변환기(54) 근처의 코너(54) 및 레그 부재(50)에 걸쳐있는 헤드 슬라이더(26) 밑으로 공기 흐름을 허용함으로써, 종래 헤드 슬라이더의 상승 특성(즉, 테이퍼 및 크라운)은 비행 성능을 최적화시키는 헤드 슬라이더의 특성으로부터 분리될 수 있다.3 shows a head slider 26 according to a preferred embodiment of the present invention. The head slider 26 includes a leading edge 44, a trailing edge 46, an ABS 48 and a longitudinally extending leg member (protrusion, extension or shape) 50. Leg member 50 extends from about 4 micro inches to 16 micro inches from the end of the leading edge of ABS 48 such that ABS 48 does not rotate disk 16 and head slider 26 has surface 52. The static pitch angle θ sp is achieved with the surface 52 of the disk 16 when stationary on the disk 16). By raising the leading edge 44 over the surface 52 of the disc, air flow is allowed to the ABS 48 and between the leg member 50 at the end of the trailing edge. This causes the head slider 26 to be a non-tapered head slider. This is very useful and allows the ABS 48 of the head slider 26 to be designed for optimal flight characteristics rather than enhanced lift characteristics. By allowing air flow under the head slider 26 over the corner 54 and the leg member 50 near the trailing edge 46 and the transducer 54, the rising characteristics of the conventional head slider (i.e., taper and Crown) can be separated from the characteristics of the head slider to optimize flight performance.
레그 부재(50)는 ABS(48)에 테이퍼를 필요 없게 하면서, 아래의 식에 의해 주어진 각만큼 ABS(48)를 팁핑(tipping)시키는 데 도움을 준다.The leg member 50 helps tipping the ABS 48 by the angle given by the following equation, without the need for a taper to the ABS 48.
기울기 = 돌출 높이 / 레일의 길이Slope = protrusion height / length of rail
헤드 슬라이더(26)의 유효 정지 피치 θsp는 약 50 마이크로 라디안 내지 약 100 마이크로 라디안이 좋을 것이다. 레그 부재(50)의 최대 높이는 리딩 엣지(44)의 비행 높이보다 낮아야만 한다. 따라서, 레그 부재(50)의 높이는 헤드 슬라이더(26)가 비행하고 있는 동안 ABS(48)의 피치각에 따라서 약 4 마이크로 인치 내지 약 12 마이크로 인치 사이인 것이 좋을 것이다. 비행 동안에, 헤드 슬라이더(26)는 레그 부재(50)가 ABS(48)의 리딩 엣지의 단부로부터 연장되어 트레일링 엣지(46) 둘레를 틸팅(tilting)한다. 이 틸팅의 효과는 공기 흐름이 ABS(48) 내로 통과하는 것을 가능하게 하여, 공기 흐름을 공기 베어링 필름으로 형성시킨다.The effective stop pitch θ sp of the head slider 26 may be from about 50 micro radians to about 100 micro radians. The maximum height of the leg member 50 should be lower than the flying height of the leading edge 44. Thus, the height of the leg member 50 may be between about 4 micro inches and about 12 micro inches, depending on the pitch angle of the ABS 48 while the head slider 26 is flying. During flight, the head slider 26 extends from the end of the leading edge of the ABS 48 where the leg member 50 tilts around the trailing edge 46. The effect of this tilting allows the air stream to pass into the ABS 48, forming the air stream into an air bearing film.
전술한 바와 같이, 레그 부재(50)의 역할은 헤드 슬라이더(26)가 디스크의 표면(52) 상에 정지해 있는 동안 50 마이크로 라디안 내지 100 마이크로 라디안의 슬라이더 피치 θsp를 형성하는 것이다. 트레일링 엣지 코너(54) 및 리딩 엣지(44) 부근의 레그 부재(50)에서 헤드 슬라이더(26) 및 디스크의 표면(52)간을 접촉시킴으로써, 테이퍼의 사용 없이 공기 흐름이 ABS(48)로 진입하게 한다. 리딩 엣지(44) 및 트레일링 엣지(46) 사이의 ABS(48)의 중간 영역은 CSS 동안에 표면(52)과 접촉하지 않아서, 이는 공기 베어링의 기능 상의 크라운/캠버(camber)/트위스트(twist)의 복잡한 역할을 없애거나 감소시킨다. 크라운/캠버/트위스트의 역할로부터 CSS 기능을 디커플링(decoupling)하는 것은 ABS(48)가 증가된 CSS 성능이 아닌 최적의 비행 높이 성능으로 설계되도록 한다. 최소한도로, 헤드 슬라이더 설계에서 존재하였던 크라운/캠버/트위스트 상의 엄격한 요구 조건은 본 발명의 헤드 슬라이더 설계로 인해 제거되었다.As mentioned above, the role of the leg member 50 is to form a slider pitch θ sp of 50 micro radians to 100 micro radians while the head slider 26 is stationary on the surface 52 of the disk. By contact between the head slider 26 and the surface 52 of the disc at the leg member 50 near the trailing edge corner 54 and leading edge 44, air flow is directed to the ABS 48 without the use of taper. To enter. The intermediate area of the ABS 48 between the leading edge 44 and the trailing edge 46 does not contact the surface 52 during the CSS, which is a crown / camber / twist on the function of the air bearing. Eliminate or reduce the complex role of Decoupling CSS functionality from the role of crown / camber / twist allows the ABS 48 to be designed for optimal flight height performance rather than increased CSS performance. At a minimum, the stringent requirements on crown / camber / twist that existed in the head slider design have been eliminated due to the head slider design of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤드 슬라이더(60)의 ABS를 개략적으로 도시하고 있다. 이 헤드 슬라이더(60)는 헤드 슬라이더(26)의 특징을 구체화하고 있지만, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추가적인 특징을 더 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드 슬라이더(60)는 리딩 엣지(44), 트레일링 엣지(46) 및 ABS(48)를 포함한다. 또한, 헤드 슬라이더(60)는 외부 레일(62), 내부 레일(64) 및 중심 레일(66)을 포함한다. 레일(62, 64, 66)은 헤드 슬라이더(60)의 ABS(48)의 실질적인 부분을 형성한다. 내부 레일(64)은 헤드 슬라이더(60)가 표면(52) 상에 정지해 있는 동안 디스크(16)의 내부 직경(36)에 가장 가까운 레일이다. 헤드 슬라이더(60)는 중심선(40)에 대해 실질적으로 대칭인 것이 좋다.4 schematically shows the ABS of a head slider 60 according to a preferred embodiment of the present invention. This head slider 60 embodies the features of the head slider 26, but further includes additional features in accordance with a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the head slider 60 includes a leading edge 44, a trailing edge 46 and an ABS 48. Head slider 60 also includes an outer rail 62, an inner rail 64, and a center rail 66. The rails 62, 64, 66 form a substantial part of the ABS 48 of the head slider 60. The inner rail 64 is the rail closest to the inner diameter 36 of the disk 16 while the head slider 60 is stationary on the surface 52. The head slider 60 is preferably substantially symmetric about the centerline 40.
헤드 슬라이더(60)는 중심선(40)에 대해 빗각 θs를 형성하는 접선(42)과 함께 도시되어 있는데, 이는 내부 직경(36) 또는 그 부근에서 헤드 슬라이더(60)의 위치를 나타낸다. 따라서, 헤드 슬라이더(60)가 디스크(16)의 표면 상의 정지 위치에 있고, 디스크(16)가 회전하기 시작할 때 공기 흐름의 방향을 실질적으로 접선(42)을 따른다.The head slider 60 is shown with a tangent line 42 forming an oblique angle θ s with respect to the center line 40, which indicates the position of the head slider 60 at or near the inner diameter 36. Thus, the head slider 60 is in a rest position on the surface of the disk 16 and substantially follows the tangential 42 in the direction of air flow when the disk 16 begins to rotate.
도 3에 도시된 바와 같이, 헤드 슬라이더(60)는 리딩 엣지(44) 부근의 슬라이더의 레일 상에 다수의 레그 부재를 포함한다. 레그 부재(68, 70)는 내부 레일(64) 상에 각각 축(69, 71)을 따라 길이 방향으로 연장된다. 레그 부재(72)는 중심 레일(66) 상에 중심선(40)을 따라 길이 방향으로 연장된다. 레그 부재(74, 76)는 외부 레일(62) 상에 각각 축(75, 77)을 따라 길이 방향으로 연장된다. 레그 부재(68, 70, 72, 74)는 리딩 엣지(44)를 디스크(16)의 표면(52) 위로 약 4 마이크로 인치 내지 약 12 마이크로 인치 정도로 상승시키는 것이 좋다. 레그 부재가 길이 방향으로 연장되는 특성은 헤드 슬라이더(60)가 상승 가능한 디스크 회전 속도 보다 더 낮은 속도에서 상승하도록 하기 위해 공기 흐름을 트레일링 엣지(46) 부근의 ABS(48) 부분으로 선회시키는 것을 돕는다.As shown in FIG. 3, the head slider 60 includes a number of leg members on the rail of the slider near the leading edge 44. Leg members 68 and 70 extend longitudinally along shafts 69 and 71 on inner rail 64, respectively. Leg member 72 extends longitudinally along centerline 40 on center rail 66. Leg members 74 and 76 extend longitudinally along shafts 75 and 77 on outer rail 62, respectively. Leg members 68, 70, 72, and 74 preferably raise leading edge 44 to about 4 micro inches to about 12 micro inches above surface 52 of disk 16. The extension of the leg member in the longitudinal direction is directed to turning the air flow to the portion of the ABS 48 near the trailing edge 46 so that the head slider 60 rises at a lower speed than the ascending disk rotation speed. Help.
헤드 슬라이더(60)의 특히 이로운 특징은 내부 레일(64) 상에 레그 부재(68, 70)가 연장된 축(69, 71)이 헤드 슬라이더(60)의 상승 동안 ABS(48)에 제공되는 공기 흐름을 증가시키기 위해 공기 흐름의 방향[즉, 접선(42) 방향]에 평행하게 배향되어 있다는 점이다. 레그 부재(72, 74, 76)는 공기 흐름을 상승 동안에 ABS(48)쪽으로 선회시키고 상승 후에 헤드 슬라이더(60)의 비행 성능에 대한 레그 부재의 영향을 최소화시키기 위해 중심선(40)에 평행하게 배향될 수 있다.A particularly advantageous feature of the head slider 60 is that the axes 69, 71 on which the leg members 68, 70 extend on the inner rail 64 are provided to the ABS 48 during the elevation of the head slider 60. Is oriented parallel to the direction of the air flow (ie, the direction of the tangent 42) to increase the flow. Leg members 72, 74, and 76 orient air parallel to centerline 40 to pivot the air flow towards ABS 48 during ascent and to minimize the effect of the leg member on flight performance of head slider 60 after elevation. Can be.
도 5는 본 발명의 대체 실시예에 따른 헤드 슬라이더(80)의 ABS를 개략적으로 도시하고 있다. 헤드 슬라이더(80)는 레그 부재(72, 74, 76)의 배향을 제외하고는 헤드 슬라이더(60)와 동일한 것이 좋다. 도 5에 도시된 바와 같이, 레그 부재(72, 74, 76)가 각각 연장된 축(73, 75, 77)도 역시 헤드 슬라이더(80)가 상승하기 전에 내부 직경(36) 부근에 위치하는 동안 공기 흐름의 방향과 평행하도록 배향된다. 따라서, 상승에 사용되는 공기 흐름이 ABS(48)에 훨씬 더 제공될 수 있다. 그러나, 도 5의 구조에 있어서, 레그 부재의 배향은 레그 부재가 상승 후에 비행 성능에의 영향을 증가시킬 수 있다.5 schematically illustrates the ABS of a head slider 80 in accordance with an alternative embodiment of the present invention. The head slider 80 is preferably the same as the head slider 60 except for the orientation of the leg members 72, 74, 76. As shown in FIG. 5, the axes 73, 75, 77, where the leg members 72, 74, 76 respectively extend, are also located near the inner diameter 36 before the head slider 80 rises. Is oriented parallel to the direction of air flow. Thus, the air flow used for ascending can be provided even more to the ABS 48. However, in the structure of FIG. 5, the orientation of the leg members can increase the impact on flight performance after the leg members are raised.
레그 부재(68, 70, 72, 74, 76)는 몇몇 기술을 사용하여 헤드 슬라이더(60, 80)의 레일 상에 형성될 수 있다. 예컨대, 레그 부재는 그 특징적인 기하학적 형상을 정하기 위해 포토 마스크(photo-mask)를 사용하고 ABS의 마스크되지 않은 부분을 이온 밀링(ion milling)함으로써 형성될 수 있다. 포토 마스크를 제거하면 레그 부재가 남는다. 이와 달리, 포토레지스트 물질을 ABS 상의 원하는 레그 부재의 위치에 위치시킬 수 있다. 그 다음, ABS에 물질을 적층한 후, 단지 레그 물질을 형성하는 층의 부분만을 남겨두고 포토레지스트를 제거한다. 따라서, 종래의 ABS 설계와 달리, 본 발명의 ABS 설계는 테이퍼 형성 단계가 필요 없어서 그 실시가 용이하다.Leg members 68, 70, 72, 74, 76 may be formed on the rails of head sliders 60, 80 using several techniques. For example, the leg member may be formed by using a photo-mask to define its characteristic geometry and ion milling the unmasked portion of the ABS. Removing the photo mask leaves the leg member. Alternatively, the photoresist material may be positioned at the location of the desired leg member on the ABS. Then, after stacking the material on the ABS, the photoresist is removed leaving only the portion of the layer that forms the leg material. Thus, unlike conventional ABS designs, the ABS designs of the present invention do not require a taper forming step and are therefore easy to implement.
도 6은 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 헤드 슬라이더(100)의 공기 베어링 표면을 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 헤드 슬라이더(100)는 리딩 엣지(44)에 인접하여 ABS(48)로부터 돌출 또는 연장된 제1 및 제2 레그 부재(102, 104)를 갖는다. 도 6에 도시된 바와 같이, 리딩 엣지(44)는 스텝핑(stepping)된 리딩 엣지이다. 그러나, 리딩 엣지는 테이퍼된 또는 테이퍼 없는 리딩 엣지일 수도 있다. 각 레그 부재(102, 104)는 중심선(40)의 상이한 측면에 위치된다. 또한, 헤드 슬라이더(100)는 트레일링 엣지(46)에 인접하여 중심선(40)에 서로 대향하는 측면 상에 ABS(48)로부터 돌출된 제3 및 제4 레그 부재(106, 108)를 갖는다. 레그 부재(106, 108)는 ABS(48) 상에 트레일링 엣지(46)로부터 약 10 밀리 인치 정도로 형성되어 ABS로부터 디스크로 약 1 마이크로 인치 내지 3 마이크로 인치 정도로 연장되는 것이 좋다. 레그 부재(102, 104)는 ABS(48)로부터 디스크를 향해 디스크가 정지해 있는 동안 헤드 슬라이더(100)에 디스크의 표면에 대한 원하는 정지 피치각 θsp을 주기 위해 레그 부재(106, 108) 보다 충분히 더 큰 크기 또는 거리로 연장되는 것이 좋다. 바람직한 실시예에서, 레그 부재(102, 104)는 ABS(48)로부터 약 8 마이크로 인치만큼 연장된다.6 illustrates an air bearing surface of a head slider 100 according to another preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the head slider 100 has first and second leg members 102, 104 protruding or extending from the ABS 48 adjacent to the leading edge 44. As shown in FIG. 6, the leading edge 44 is a stepped leading edge. However, the leading edge may be a tapered or tapered leading edge. Each leg member 102, 104 is located on a different side of the centerline 40. The head slider 100 also has third and fourth leg members 106 and 108 protruding from the ABS 48 on sides opposite the centerline 40 adjacent to the trailing edge 46. Leg members 106 and 108 are preferably formed on the ABS 48 by about 10 millimeters from the trailing edge 46 and extend from ABS to disk by about 1 to 3 micro inches. Leg members 102 and 104 are more effective than leg members 106 and 108 to give the head slider 100 a desired stop pitch angle θ sp relative to the surface of the disk while the disk is stationary from the ABS 48 towards the disk. It is good to extend it to a sufficiently large size or distance. In a preferred embodiment, the leg members 102 and 104 extend about 8 micro inches from the ABS 48.
도 6에 도시된 바와 같이, 헤드 슬라이더(100)의 바람직한 실시예에서, 레그 부재는 상승 및 정상적인 비행 상태 동안의 공기 역학적인 특성을 향상시키기 위해 축을 따라 길이 방향으로 연장된다. 이러한 방법으로, 레그 부재(102, 104, 106, 108)는 각각의 축(103, 105, 107, 109)을 따라 길이 방향으로 연장된다. 도시된 바와 같이, 각 축(103, 105, 107, 109)은 실질적으로 중심선(40)에 평행하도록 배향될 수 있다.As shown in FIG. 6, in a preferred embodiment of the head slider 100, the leg member extends longitudinally along the axis to improve aerodynamic characteristics during lift and normal flight conditions. In this way, the leg members 102, 104, 106, 108 extend longitudinally along the respective axes 103, 105, 107, 109. As shown, each axis 103, 105, 107, 109 may be oriented substantially parallel to the centerline 40.
도 7은 레그 부재가 연장된 축의 방향 및 공기 베어링 표면과 리딩 엣지의 접촉 형태를 제외하고는 헤드 슬라이더(100)와 거의 동일한 헤드 슬라이더(120)를 도시하고 있다. 도 6과는 상이하게, 헤드 슬라이더(120)는 스텝핑된 리딩 엣지 없이 테이퍼되지 않은 공기 베어링 표면을 갖는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 헤드 슬라이더(120)는 스텝핑된 리딩 엣지와도 함께 사용될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 각 축(103, 105, 107, 109)은 헤드 슬라이더(120)가 상승하기 전에 디스크의 내부 직경(36) 부근에 위치하는 동안 공기 흐름의 방향[즉, 접선(42) 방향]과 평행하게 연장될 수 있다. 따라서, 상승하는 데 사용되는 ABS(48)로의 공기 흐름이 훨씬 더 제공될 것이다. 비록 도 7의 각 레그 부재(102, 104, 106, 108)는 공기 흐름의 방향과 평행하게 도시되었지만, 기타 실시예에 있어서 일부 레그 부재는 내부 직경(36) 부근에서 공기 흐름의 방향과 평행하게 배향될 것이고 나머지는 상승 및 정상 비행 둘 모두 향상시키기도록 균형을 맞추기 위해 중심선(40)과 평행하게 배향될 것이다.FIG. 7 shows a head slider 120 that is nearly identical to the head slider 100 except for the direction of the axis in which the leg member extends and the contact shape of the air bearing surface and the leading edge. Unlike FIG. 6, the head slider 120 is shown as having a non-tapered air bearing surface without stepped leading edges. However, the head slider 120 can also be used with stepped leading edges. As shown in FIG. 7, each axis 103, 105, 107, 109 is in the direction of air flow (ie, tangential) while the head slider 120 is located near the inner diameter 36 of the disc before it rises. 42) direction. Thus, there will be much more air flow to the ABS 48 used to ascend. Although each leg member 102, 104, 106, 108 of FIG. 7 is shown parallel to the direction of air flow, in other embodiments some leg members are parallel to the direction of air flow near the inner diameter 36. Will be oriented and the remainder will be oriented parallel to the centerline 40 to balance to improve both rising and normal flight.
도 8은 도 6 또는 도 7에 도시된 본 발명의 헤드 슬라이더의 개략적인 측면도이다. 특정 형태의 공기 베어링 표면 및 리딩 엣지간의 접촉은 도시되지 않았다(즉, 테이퍼진, 테이퍼져 있지 않은, 스텝핑된 리딩 엣지). 도 6 내지 도 8에 도시된 헤드 슬라이더는 도 3 내지 도 5에 도시된 헤드 슬라이더의 이점뿐만 아니라 디스크가 정지하고 있는 동안 트레일링 엣지도 디스크의 표면 위로 상승된 결과로 압축력이 감소된 추가된 이점을 갖는다. 리딩 엣지(44)를 트레일링 엣지(46)가 표면(52) 위로 상승된 것보다 더 높이 상승시킴으로써, 레그 부재(102) 및 레그 부재(104)간 및 ABS(48)에 대한 공기 흐름이 허용된다. 이는 원한다면 테이퍼지지 않은 헤드 슬라이더도 가능하게 한다. 이는 상당히 이로우며 헤드 슬라이더의 ABS(48)가 개선된 상승 특성이 아닌 최적의 비행 특성을 위해 설계되도록 한다. 그러나, 도 6 내지 도 8에 도시된 헤드 슬라이더는 테이퍼가 있는 ABS를 사용할 수도 있다. 또한, 도시된 헤드 슬라이더는 표준 이온 밀링된 형태와 디스크 표면의 접촉을 막음으로써 스텝핑된 리딩 엣지 설계를 개선시키는 데 도움을 주기 위해 스텝핑된 리딩 엣지와 사용될 수 있다.8 is a schematic side view of the head slider of the present invention shown in FIG. 6 or 7. The contact between the particular type of air bearing surface and the leading edge is not shown (ie tapered, untapered, stepped leading edge). The head sliders shown in FIGS. 6 to 8 have the added advantage that the compression force is reduced as a result of the trailing edge being raised above the surface of the disc while the disc is stationary, as well as the advantages of the head slider shown in FIGS. Has By raising the leading edge 44 higher than the trailing edge 46 has risen above the surface 52, air flow between the leg member 102 and the leg member 104 and to the ABS 48 is allowed. do. This allows for a non-tapered head slider if desired. This is quite advantageous and allows the ABS 48 of the head slider to be designed for optimal flight characteristics rather than improved lift characteristics. However, the head sliders shown in Figs. 6-8 may use ABS with taper. The illustrated head slider can also be used with the stepped leading edge to help improve the stepped leading edge design by preventing contact of the disk surface with the standard ion milled form.
도 9 및 도 10은 본 발명의 헤드 슬라이더의 또 다른 실시예를 도시하고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 헤드 슬라이더(140)는 다음의 사항을 제외하고는 헤드 슬라이더(100, 120)와 동일할 수 있다. 첫째, 헤드 슬라이더(140)는 두 개의 레일의 헤드 슬라이더이고, 따라서 중심 레일(66)이 없다. 둘째, 길이 방향으로 연장된 레그 부재(106, 108) 대신에, 헤드 슬라이더(140)는 각각 레일 (62, 64) 상에 범프(bump)(142, 144)를 포함한다. 범프(142, 144)는 전술한 실시예에서의 레그 부재(106, 108)와 같은 거리로 ABS(48)로부터 돌출되어 있다. 따라서, 헤드 슬라이더(140)의 ABS(48)는 정적 사전 경사각(pre-tilt angle)이 사용되고 있는 동안 디스크 표면과 실질적으로 떨어져서 유지된다. 또한, 레그 부재(102, 104)는 디스크의 내부 직경에서 공기 흐름의 방향으로 축(103, 105)을 따라 길이 방향으로 연장될 수 있다(즉, 빗각과 일치하도록 배향됨). 헤드 슬라이더(140)는 디스크 표면과 더욱 작은 접촉 영역을 제공하는 범프(142, 144)의 이점 때문에, 점착을 더욱 감소시킨다.9 and 10 show another embodiment of the head slider of the present invention. As shown in FIG. 9, the head slider 140 may be the same as the head sliders 100 and 120 except for the following. First, the head slider 140 is a head slider of two rails, so there is no center rail 66. Second, instead of the longitudinally extending leg members 106 and 108, the head slider 140 includes bumps 142 and 144 on the rails 62 and 64, respectively. The bumps 142 and 144 protrude from the ABS 48 at the same distance as the leg members 106 and 108 in the above-described embodiment. Thus, the ABS 48 of the head slider 140 remains substantially away from the disk surface while a static pre-tilt angle is being used. The leg members 102, 104 may also extend longitudinally along the axes 103, 105 in the direction of air flow at the inner diameter of the disk (ie oriented to coincide with the oblique angle). Head slider 140 further reduces adhesion because of the advantages of bumps 142 and 144, which provide a smaller contact area with the disk surface.
헤드 슬라이더(160)는 전술한 헤드 슬라이더의 실시예의 슬라이더 몸체와 거의 동일한 3 개의 레일의 슬라이더 몸체를 갖는다. 헤드 슬라이더(140)와 마찬가지로, 헤드 슬라이더(160)는 본 발명의 장점을 제공하면서 후방 레그 부재의 측면을 낮추기 위해 트레일링 엣지 끝에 범프(162)를 사용한다. 헤드 슬라이더(160)는 중심 레일(66)에 위치한 하나의 범프 또는 레그 부재를 사용한다는 점에서 헤드 슬라이더(140)와 상이하다. 따라서, 슬라이더와 디스크 표면간의 접촉 영역은 훨씬 더 감소하게 되어, 점착을 더욱 감소시킨다. 헤드 슬라이더(140, 160)는 테이퍼 없는, 테이퍼가 있는 또는 스텝핑된 ABS 및 리딩 엣지간의 접촉과 함께 사용될 수 있다.The head slider 160 has three rail slider bodies that are nearly identical to the slider body of the embodiment of the head slider described above. Like the head slider 140, the head slider 160 uses bumps 162 at the trailing edge ends to lower the side of the rear leg member while providing the advantages of the present invention. The head slider 160 is different from the head slider 140 in that it uses one bump or leg member located on the center rail 66. Thus, the area of contact between the slider and the disk surface is even further reduced, further reducing adhesion. Head sliders 140 and 160 may be used with contact between tapered, tapered or stepped ABS and leading edges.
본 발명은 상승에 앞서 ABS 영역으로 더욱 많은 공기를 진입시키기 위해 종래 기술에 대한 다양한 장점을 제공한다. 예컨대, 본 발명은 테이퍼진 ABS의 필요성을 제거하였고, 따라서 본 발명의 헤드 슬라이더의 제조를 용이하게 하였고 ABS의 특징이 최적의 비행 성능에 대해 설계되도록 하였다. 전술한 바와 같이, 압축을 감소시키고 상승 성능을 증가시키기 위해 비행 성능을 통상적으로 희생시킨다. 테이퍼의 필요성 및 엄격한 크라운/캠버/트위스트 요구 조건의 필요성의 제거는 헤드 슬라이더 ABS 설계 및 제조율을 증가시킨다.The present invention provides various advantages over the prior art for introducing more air into the ABS area prior to the rise. For example, the present invention eliminated the need for tapered ABS, thus facilitating the manufacture of the head sliders of the present invention and allowing the features of the ABS to be designed for optimal flight performance. As noted above, flight performance is typically sacrificed to reduce compression and increase lift performance. Eliminating the need for taper and the need for stringent crown / camber / twist requirements increases the head slider ABS design and manufacturing rate.
비록 본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 기재하였지만, 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, various changes can be made without departing from the scope of the invention.
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