KR20000066606A - Mechanized system for welding torch angle and height adjusting - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 용접 토오치 각도 및 높이 자동조절장치에 관한 것으로, 이동식 레일과 레일 위를 주행하는 캐리지 방식의 기계화된 용접장치에 설치된 용접 토오치의 용접각도 및 높이를 피용접물의 곡율 변화에 따라 자동조절 하는 용접 토오치 각도 및 높이 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding torch angle and height automatic adjustment device, the welding angle and height of the welding torch installed in the movable rail and the carriage-type mechanized welding device running on the rail automatically according to the change in curvature of the welded object. It relates to a welding torch angle and height automatic adjustment device to adjust.
종래에 사용되고 있는 기계화된 용접장치는 이동식 레일과 레일 위를 주행하는 캐리지 방식으로, 평면의 피용접물 또는 일정곡율을 구비하는 피용접물 표면의 용접선을 따라 일측에 레일을 부착하고, 상기 레일 위에 용접토치가 고정 설치된 캐리지를 설치한 다음, 상기 용접선 일측에 설치된 레일을 따라 캐리지를 주행 시켜 피용접물을 용접하도록 되어 있었다.The conventional mechanized welding apparatus is a movable rail and a carriage that travels on the rail, and the rail is attached to one side along the welding line of the surface of the welded object having a flat welded surface or a constant curvature, and a welding torch on the rail. After the fixed carriage was installed, the carriage was run along the rail provided on one side of the welding line to weld the welded object.
그러나, 상기 캐리지 방식의 기계화된 용접장치는 평면의 피용접물 용접시에는 별문제가 없으나, 일정곡율 또는 일정굴곡을 구비하는 피용접물 표면의 용접선을 용접할 경우, 피용접물의 곡율 변화에 따라 피용접물 표면에 대한 용접토치 각도와 용접토치 높이를 변화시켜 주어야 한다. 즉, 상기 종래의 기계화된 용접장치는 평면상에서는 피용접물과 용접토치부가 일정거리를 유지하고 설치되어 있으나, 피용접물의 표면이 일정굴곡을 구비하고 있을 경우, 피용접물의 굴곡에 따라 용접토치부와 피용접물과의 거리가 변화하게 되며, 피용접물의 표면이 원뿔등과 같이 일정곡율을 구비하고 있을 경우, 피용접물의 곡율변화에 의해 피용접물과 용접토치부의 거리 및 용접각도가 변화되므로, 용접중 용접사가 토치가 설치된 장치의 상/하 및 좌우 방향의 슬라이드를 수동조작하여 용접토치 각도 및 높이의 변화를 보상하였다.However, the carriage-type mechanized welding apparatus has no problem when welding a planar welded object, but when welding a weld line on a welded surface having a constant curvature or a constant curvature, the welded surface is changed according to the curvature of the welded object. The weld torch angle and weld torch height should be varied. That is, in the conventional mechanized welding apparatus, the welded object and the welded torch part are installed to maintain a certain distance on a plane, but when the surface of the welded object has a certain bend, the welded torch part and When the distance between the welded object changes and the surface of the welded object has a certain curvature such as a cone, the distance and weld angle of the welded object and the weld torch are changed by the curvature of the welded object. The welder compensated the change of the welding torch angle and height by manually manipulating the slides in the up / down and left / right directions of the device in which the torch was installed.
이와 같이 일정곡율을 구비하는 피용접물을 기계화된 용접장치에 의해 용접할 경우, 피용접물의 곡율변화에 따라 용접토치의 각도 및 높이를 수동으로 수정해야 하므로 매우 번거롭고, 작업자가 항시 대기해야 하며, 많은 작업시간이 소요됨과 동시에, 작업효율이 저하되었다. 또한, 토치 각도를 수동 조절하므로 적절히 조절되지 않았을 경우, 용접전류가 변화될 뿐만 아니라 용가봉 용융 특성이 변화되어 동일한 조건의 용접을 수행할 수 없게 되게 되고, 이로 인해 용접결함이 발생되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.As described above, when welding a welded object having a certain curvature by a mechanized welding device, the angle and height of the welding torch must be manually modified according to the change in the curvature of the welded weld, and it is very cumbersome, and the operator must wait at all times. At the same time, the work efficiency was reduced. In addition, since the torch angle is manually adjusted, when not properly adjusted, not only the welding current is changed but also the melting rod melting characteristics are changed, so that welding under the same conditions cannot be performed, resulting in various welding defects. There was a problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어 진 것으로, 그 목적은 기계화된 용접장치를 이용하여 일정곡율을 구비하는 피용접물의 표면을 용접할 경우, 피용접물의 표면에 대한 용접토오치의 각도와 높이를 자동조정하여 용접결함을 제거하고, 작업성을 향상시킬 수 있는 용접 토오치 각도 및 높이 자동조절장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object thereof is that when welding a surface of a welded object having a certain curvature using a mechanized welding device, the angle of the welding torch with respect to the surface of the welded object It is to provide a welding torch angle and height automatic adjustment device that can automatically adjust the height to remove the welding defect and improve workability.
본 발명은 캐리지부 일측에 고정·설치되고, 양측에 돌출부가 형성되며, 중앙부에 지지판 삽입홀이 형성된 틸팅 브래킷과; 상기 틸팅 브래킷의 지지판 삽입홀과 동일중심선을 구비하도록 틸팅 브래킷에 고정·설치되는 베어링 하우징과; 상기 베어링 하우징내에 설치되는 베어링과; 상기 틸팅 브래킷과 접촉되는 일측면에 베어링 하우징이 삽입되는 공간부가 형성되고, 상기 공간부 중앙에 베어링 하우징내로 삽입되는 회전축이 형성되며, 상기 회전축과 직각방향을 이루는 제 1,2,3 가이드홀이 일측에 형성됨과 동시에, 상기 제 2 가이드홀 하부에 스프링 삽입홈이 형성된 힌지블록과; 상기 틸팅 브래킷의 지지판 삽입홀내로 삽입되고, 베어링 하우징내로 삽입된 힌지블록의 회전축 끝단부에 설치되어 베어링의 이탈을 방지하는 지지판과; 상기 힌지블록의 가이드홀내로 각각 삽입되는 가이드바와; 상기 가이드바가 내부에 고정·설치되고, 상부에 용접 토치부와 연결된 위버부가 연결·설치된 슬라이드 하우징과; 상기 슬라이드 하우징 내부면과 일측이 접촉되고, 타측이 힌지블록의 스프링 삽입홈내로 삽입되며, 힌지블록의 제 2 가이드홀을 관통하는 가이드바가 중앙을 관통하도록 설치된 압축스프링과; 상기 슬라이드 하우징의 외부 일측에 동일직선을 구비하고 수평·설치되는 두 개의 가이드암과; 상기 각각의 가이드암에 설치되는 로울러 슬라이드 하우징과; 상기 로울러 슬라이드 하우징내에 삽입되고, 상부 중앙에서 하부방향으로 스크류를 구비하는 체결홀이 형성된 로울러 슬라이드 스크류와; 상기 로울러 슬라이드 스크류 하부에 설치되는 로울러 및 로울러 브래킷과; 상기 로울러 슬라이드 스크류의 체결홀과 일측이 나사결합되는 로울러 슬라이드 샤프트와; 상기 로울러 슬라이드 샤프트 타측에 결합되어 로울러 슬라이드 샤프트를 작동시키는 핸들을 포함하여 구성되어, 일정곡율 및 굴곡을 구비하는 피용접물의 용접시 용접토치의 각도 및 높이를 자동조절하는 용접 토오치 각도 및 높이 자동조절장치를 제공함에 있다.The present invention is a tilting bracket that is fixed and installed on one side of the carriage, protruding portions are formed on both sides, and the support plate insertion hole is formed in the center; A bearing housing fixed and installed to the tilting bracket so as to have the same center line as the support plate insertion hole of the tilting bracket; A bearing installed in the bearing housing; A space portion into which a bearing housing is inserted is formed on one side of the tilting bracket, and a rotation shaft is formed in the center of the space portion, and the first, second and third guide holes are formed at right angles to the rotation shaft. A hinge block formed on one side and having a spring insertion groove formed in the lower portion of the second guide hole; A support plate inserted into the support plate insertion hole of the tilting bracket and installed at the end of the rotation shaft of the hinge block inserted into the bearing housing to prevent separation of the bearing; Guide bars respectively inserted into the guide holes of the hinge block; A slide housing in which the guide bar is fixed and installed therein, and a weaver part connected to the welding torch part is connected and installed at an upper part thereof; A compression spring having one side in contact with an inner surface of the slide housing, the other side inserted into a spring insertion groove of the hinge block, and a guide bar penetrating through the second guide hole of the hinge block penetrating the center thereof; Two guide arms which are provided on the outer side of the slide housing in the same straight line and are horizontally installed; Roller slide housings installed on the guide arms; A roller slide screw inserted into the roller slide housing, the roller slide screw having a fastening hole having a screw in a lower direction from an upper center thereof; A roller and a roller bracket installed below the roller slide screw; A roller slide shaft on which one side of the roller slide screw is coupled to the fastening hole; It is configured to include a handle coupled to the other side of the roller slide shaft to operate the roller slide shaft, automatic welding torch angle and height for automatically adjusting the angle and height of the welding torch during welding of the welded object having a certain curvature and curvature In providing an adjusting device.
도 1 은 본 발명에 따른 용접장치 정면예시도1 is a front view of the welding apparatus according to the present invention
도 2 는 본 발명에 따른 용접장치 평면예시도Figure 2 is a plan view of the welding apparatus according to the present invention
도 3 은 본 발명에 따른 용접장치 구성도3 is a schematic view of a welding apparatus according to the present invention
도 4 는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도4 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention
도 5 는 본 발명의 틸팅 브래킷 예시도5 is an exemplary view of a tilting bracket of the present invention
도 6 은 본 발명의 힌지블록 예시도Figure 6 is an illustration of the hinge block of the present invention
도 7 은 본 발명의 가이드 바 예시도Figure 7 is an illustration of the guide bar of the present invention
도 8 은 본 발명의 슬라이드 하우징 예시도8 is an exemplary slide housing of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
(1) : 틸팅(tilting) 브래킷 (2) : 베어링 하우징(1): tilting bracket (2): bearing housing
(3) : 힌지블록 (3`) : 지지판(3): hinge block (3`): support plate
(4) : 슬라이드 하우징 (4`) : 가이드 암(4): slide housing (4`): guide arm
(5) : 압축스프링 (6) : 로울러 슬라이드 하우징(5): compression spring (6): roller slide housing
(6`) : 키(key) (7) : 로울러 슬라이드 스크류(6`): key (7): Roller slide screw
(8) : 로울러 (8`) : 로울러 브래킷(8): Roller (8`): Roller Bracket
(9) : 로울러 슬라이드 샤프트 (9`) : 핸들(9): Roller Slide Shaft (9`): Handle
(11) : 돌출부 (12) : 체결구(11): protrusions 12: fasteners
(13) : 볼트 삽입구 (14) : 지지판 삽입홀(13): bolt insertion hole (14): support plate insertion hole
(15) : 하우징 결합구 (16) : 제 1 록킹볼트(15): housing fitting 16: first locking bolt
(21) : 베어링 (22) : 힌지블록 삽입홀(21): bearing (22): hinge block insertion hole
(31) : 회전축 (32) : 공간부(31): axis of rotation (32): space
(33) : 제 1 가이드홀 (34) : 제 2 가이드홀33: first guide hole 34: second guide hole
(35) : 제 3 가이드홀 (41,42,43): 가이드바(35): third guide holes (41, 42, 43): guide bar
(44) : 가이드바 삽입구 (45) : 가이드 체결구(44): Guide bar insertion hole (45): Guide fastener
(46) : 볼트 삽입구 (47) : 제 2 록킹 볼트46: bolt insertion hole 47: the second locking bolt
(61) : 부시(bush) (62) : 워셔(washer)(61): bush (62): washer
(63) : 키홀 (71) : 체결홀(63): keyhole (71): fastening hole
(72) : 키홈 (100): 레일부(72): keyway (100): rail
(200): 캐리지부 (300): 용접 토치부200: carriage portion 300: welding torch portion
(341): 스프링 삽입홈 (400): 보조 와이어 송급기(341): spring insertion groove (400): auxiliary wire blower
(411,421,431): 체결구 (500): 위버부(weaver)(411,421,431): Fastener 500: Weaver
(600): 용접장치 (700): 피용접물600: welding apparatus 700: welded object
도 1 은 본 발명에 따른 용접장치 정면예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 용접장치 평면예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 용접장치 구성도를, 도 4 는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 피용접물의 표면에 용접선을 따라 설치되는 레일부(100)와, 상기 레일부(100)를 따라 용접장치를 이동시키는 캐리지부(200)와, 상기 캐리지부(200)에 의해 이동하며 피용접물을 용접하는 용접 토치부(300)와, 상기 용접 토치부(300)에 용접와이어를 연속 공급하는 보조 와이어 송급기부(400)와, 상기 용접 토치부(300)를 용접선의 좌·우로 교대로 움직여 이동시키는 위버부(500)로 구성된 용접장치에 있어서, 상기 캐리지부(200) 일측에 본 발명을 설치하고, 본 발명 상부에 위버부(500)를 설치하며, 상기 위버부(500)에 용접 토치부(300)를 연결·설치한다. 즉, 본 발명은 캐리지부(200) 일측에 고정·설치되는 틸팅 브래킷(1)과, 상기 틸팅 브래킷(1)에 고정·설치되는 베어링 하우징(2)과, 상기 베어링 하우징(2)내에 설치되는 베어링(21)과, 상기 베어링(21)의 이탈을 방지하는 지지판(3`)과, 상기 지지판(3`)이 체결되는 힌지블록(3)과, 상기 힌지블록(3)에 삽입되는 다수개의 가이드바(41,42,43)와, 상기 가이드바(41,42,43)가 내부에 설치되고 상부에 위버부(500)가 연결·설치되는 슬라이드 하우징(4)과, 상기 슬라이드 하우징(4)내에 설치되는 압축스프링(5)과, 상기 슬라이드 하우징(4)의 외부 일측에 동일직선을 구비하고 수평·설치되는 두 개의 가이드암(4`)과, 상기 각각의 가이드암(4`)에 설치되는 로울러 슬라이드 하우징(6)과, 상기 로울러 슬라이드 하우징(6)내에 삽입되는 로울러 슬라이드 스크류(7)와, 상기 로울러 슬라이드 스크류(7) 하부에 설치되는 로울러(8) 및 로울러 브래킷(8`)과, 상기 로울러 슬라이드 스크류(7)와 나사체결되는 로울러 슬라이드 샤프트(9)와, 상기 로울러 슬라이드 샤프트(9)를 작동시키는 핸들(9`)로 구성되어 있다.1 is a front view of the welding device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the welding device according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of the welding device according to the present invention, FIG. As shown in the illustrated view, the present invention is a rail unit 100 which is installed along the welding line on the surface of the welded object, the carriage unit 200 for moving the welding device along the rail unit 100, and the carry A welding torch unit 300 moving by the branch unit 200 to weld the object to be welded, an auxiliary wire feeder unit 400 continuously supplying a welding wire to the welding torch unit 300, and the welding torch unit 300. In the welding device consisting of a weaver part 500 to move by moving left and right alternately of the welding line, the present invention is installed on one side of the carriage 200, the weaver part 500 is installed on the upper side of the present invention The welding torch unit 300 is connected to and installed in the weaver unit 500. That is, the present invention is a tilting bracket (1) fixed and installed on one side of the carriage unit 200, a bearing housing (2) fixed and installed on the tilting bracket (1), which is installed in the bearing housing (2) A bearing 21, a support plate 3` to prevent the bearing 21 from being separated, a hinge block 3 to which the support plate 3` is fastened, and a plurality of inserts inserted into the hinge block 3 A guide bar (41, 42, 43), a slide housing (4) in which the guide bars (41, 42, 43) are installed therein, and a weaver (500) is connected and installed at an upper portion thereof, and the slide housing (4). ) A compression spring (5) installed in the inner side, two guide arms (4`) provided horizontally and installed on the outer side of the slide housing (4), and each of the guide arms (4`). A roller slide housing 6 to be installed, a roller slide screw 7 inserted into the roller slide housing 6, and the roller slab The roller 8 and the roller bracket 8` installed under the screw 7 are operated, the roller slide shaft 9 screwed with the roller slide screw 7, and the roller slide shaft 9 are operated. It is composed of a handle 9`.
상기 틸팅 브래킷(1)은 볼트에 의해 캐리지부(200) 일측에 고정·설치되는 것으로, 도 5 에 도시된 바와 같이 양측에 돌출·형성된 돌출부(11)에 체결볼트(도시없음)가 삽입되는 체결구(12) 및 제 1 록킹볼트(16)가 삽입되는 볼트삽입구(13)가 서로 직각방향을 구비하도록 각각 형성되고, 중앙부에 지지판(31)이 삽입되는 지지판 삽입홀(14)이 형성되며, 상기 지지판 삽입홀(14) 주위에 베어링 하우징(2)이 체결되는 하우징 결합구(15)가 형성되어 있다.The tilting bracket 1 is fixed and installed on one side of the carriage part 200 by bolts, and fastening bolts (not shown) are inserted into the protrusions 11 protruding and formed on both sides as shown in FIG. 5. The bolt insertion holes 13 into which the sphere 12 and the first locking bolt 16 are inserted are formed to have right angles to each other, and a support plate insertion hole 14 into which the support plate 31 is inserted is formed at the center thereof. A housing coupler 15 is formed around the support plate insertion hole 14 to which the bearing housing 2 is fastened.
상기 베어링 하우징(2)은 하우징 결합구(15)에 의해 틸팅 브래킷(1)과 볼트 결합되는 것으로, 중앙부에 힌지블록(3)의 회전축(31)이 삽입되는 삽입홀(22)이 형성되어 있으며, 상기 삽입홀(22)내에 베어링(21)이 설치되어 있다.The bearing housing (2) is bolted to the tilting bracket (1) by the housing coupler (15), the insertion hole 22 is inserted into the rotation shaft 31 of the hinge block (3) in the center The bearing 21 is provided in the insertion hole 22.
상기 힌지블록(3)은 베어링(21)에 의해 회전 가능하도록 틸팅 브래킷(1) 일측에 연결·설치되는 것으로, 도 6 에 도시된 바와 같이 틸팅 브래킷(1)과 접촉되는 일측면에 베어링 하우징(2)이 삽입되는 공간부(32)가 형성되고, 상기 공간부(32) 중앙에 베어링(21)이 설치된 베어링 하우징(2)내로 삽입되는 회전축(31)이 형성되며, 상기 회전축(31)과 직각방향을 이루도록 힌지블록(3) 일측에 제 1,2,3 가이드홀(33,34,35)이 형성되어 있다. 이때 상기 회전축(31)은 베어링 하우징(2)과 동일 중심선을 구비하도록 설치되어 있으며, 제 2 가이드홀(34)의 하부에는 압축스프링(5)이 삽입되는 스프링 삽입홈(341)이 형성되어 있다.The hinge block 3 is connected to and installed on one side of the tilting bracket 1 so as to be rotatable by the bearing 21. As shown in FIG. 6, the hinge block 3 is connected to the tilting bracket 1 in a bearing housing ( A space portion 32 into which 2) is inserted is formed, and a rotating shaft 31 is inserted into a bearing housing 2 in which a bearing 21 is installed in the center of the space portion 32, and the rotating shaft 31 and First, second, and third guide holes 33, 34, and 35 are formed at one side of the hinge block 3 to form a right angle direction. At this time, the rotating shaft 31 is installed to have the same center line as the bearing housing 2, the spring insertion groove 341 is formed in the lower portion of the second guide hole 34 is inserted into the compression spring (5). .
상기 지지판(3`)은 틸팅 브래킷(1)의 중간부에 형성된 지지판 삽입홀(14)내에 위치하도록 힌지블록(3)의 회전부(31)와 볼트체결되는 것으로, 베어링 하우징(2)내에 위치하는 베어링(21)의 이탈을 방지함과 동시에, 틸팅 브래킷(1)에 고정·설치된 베어링 하우징(2)에서 힌지블록(3)이 이탈하는 것을 방지한다.The support plate 3 ′ is bolted to the rotating part 31 of the hinge block 3 so as to be located in the support plate insertion hole 14 formed in the middle portion of the tilting bracket 1, and is located in the bearing housing 2. The separation of the bearing 21 is prevented and the hinge block 3 is prevented from being detached from the bearing housing 2 fixed and installed in the tilting bracket 1.
즉, 레일부(100)를 따라 용접장치(600)를 이동시키는 캐리지부(200)의 일측에 틸팅 브래킷(1)이 고정·설치되고, 상기 틸팅 브래킷(1)의 중앙부에 베어링 하우징(2)이 고정·설치되며, 상기 베어링 하우징(2)에 회전가능하도록 힌지블록(3)이 지지판(3`)에 의해 연결·설치되어 있다. 이때 상기 힌지블록(3)은 틸팅 브래킷(1)의 양측에 돌출·형성된 돌출부(11)에 의해 일정각도 범위내로 회전한다.That is, the tilting bracket 1 is fixed and installed on one side of the carriage 200 moving the welding device 600 along the rail part 100, and the bearing housing 2 at the center of the tilting bracket 1. The hinge block 3 is connected and provided by the support plate 3 'so as to be fixed and installed, and to be rotatable to the bearing housing 2. At this time, the hinge block 3 is rotated in a predetermined angle range by the protrusions 11 protruding and formed on both sides of the tilting bracket (1).
상기 가이드바(41,42,43)는 힌지블록(3)의 제 1, 2, 3 가이드홀(33,34,35)내로 삽입되는 것으로, 도 7 에 도시된 바와 같이 상/하부에 체결구(411,421,431)가 형성되어 있으며, 상기 체결구(411,421,431)에 의해 슬라이드 하우징(4)에 볼트체결되어 있다.The guide bars 41, 42, and 43 are inserted into the first, second, and third guide holes 33, 34, and 35 of the hinge block 3, and fasteners are provided at the upper and lower portions as shown in FIG. 411, 421 and 431 are formed and bolted to the slide housing 4 by the fasteners 411, 421 and 431.
상기 슬라이드 하우징(4)은 힌지블록(3) 외부에 위치하도록 설치되는 것으로, 위버부(500)가 상부에 연결·설치되고, 도 8 에 도시된 바와 같이 상/하부에 가이드바(41,42,43)가 삽입되는 가이드바 삽입구(44)가 형성되며, 상기 가이드바 삽입구(44)와 직각을 이루며 연결되도록 가이드 체결구(45)가 형성됨과 동시에, 양측면 중간부에 제 2 록킹볼트(47)가 삽입되는 볼트 삽입구(46)가 각각 형성되어 있다.The slide housing 4 is installed so as to be located outside the hinge block 3, the weaver 500 is connected and installed at the upper portion, as shown in Figure 8 guide bar (41, 42) The guide bar insertion hole 44 into which the 43 is inserted is formed, and the guide fastener 45 is formed to be connected to the guide bar insertion hole 44 at right angles, and at the same time, the second locking bolts 47 are formed at the middle portions of both sides. The bolt insertion hole 46 into which () is inserted is formed, respectively.
상기 압축스프링(5)은 일측이 힌지블록(3)의 스프링 삽입홈(341)내로 삽입되고, 타측이 슬라이드 하우징(4)의 내부면과 접촉되며, 제 2 가이드홀(34)을 관통하는 가이드바(42)가 중앙을 관통하도록 설치되어 있다. 즉, 상기 슬라이드 하우징(4)은 가이드바(42)에 의해 힌지블록(3)을 중심으로, 압축스프링(5)을 압축시키며 하강 이동하거나, 압축스프링(5)의 탄력에 의해 상승 이동된다.The compression spring (5) is one side is inserted into the spring insertion groove (341) of the hinge block (3), the other side is in contact with the inner surface of the slide housing (4), the guide penetrates through the second guide hole (34) The bar 42 is provided so as to penetrate the center. That is, the slide housing 4 is moved downward by compressing the compression spring 5 around the hinge block 3 by the guide bar 42, or is moved upward by the elasticity of the compression spring (5).
상기 가이드암(4`)은 슬라이드 하우징(4)에 동일직선상에 위치하도록 설치되는 것으로, 슬라이드 하우징(4) 외부에 일측단이 각각 고정설치되고, 타측단에 로울러 슬라이드 하우징(6)이 설치되어 있다.The guide arm 4 'is installed to be located in the same line as the slide housing 4, and one end is fixed to the outside of the slide housing 4, and the roller slide 6 is installed at the other end. It is.
상기 로울러 슬라이드 하우징(6)은 내부에 로울러 슬라이드 스크류(7)가 삽입되고, 상단부에 부시(61) 및 워셔(62)가 삽입·설치되며, 일측에 키홀(63)이 형성되어 있다.The roller slide housing 6 has a roller slide screw 7 inserted therein, a bush 61 and a washer 62 inserted and installed at an upper end thereof, and a key hole 63 formed at one side thereof.
상기 로울러 슬라이드 스크류(7)는 핸들(9`) 및 로울러 슬라이드 샤프트(9)에 의해 로울러 슬라이드 하우징(6)내에서 상/하 이동되는 것으로, 하부에 로울러(8) 및 로울러 브래킷(8`)이 설치되고, 상부 중앙에서 하부방향으로 스크류를 구비하는 체결홀(71)이 형성되며, 일측에 로울러 슬라이드 하우징(6)의 키홀(63)을 관통한 키(6`)의 일측이 삽입되는 키홈(72)이 형성되어 있다.The roller slide screw (7) is moved up and down in the roller slide housing (6) by the handle (9`) and the roller slide shaft (9), the roller (8) and roller bracket (8`) at the bottom Is installed, a fastening hole 71 having a screw from the upper center to the lower direction is formed, the key groove into which one side of the key 6` penetrating the key hole 63 of the roller slide housing 6 is inserted at one side. 72 is formed.
상기 로울러 슬라이드 샤프트(9)는 핸들(9`)에 의해 작동되어 로울러 슬라이드 스크류(7)를 상/하 이동시키는 것으로, 일측이 로울러 슬라이드 스크류(7)의 체결홀(71)과 체결되고, 타측이 부시(61) 및 워셔(62)가 상단부에 삽입·설치된 로울러 슬라이드 하우징(6) 외부에 위치하는 핸들(9`)에 설치되어 있다.The roller slide shaft 9 is operated by the handle 9` to move the roller slide screw 7 up and down, and one side thereof is engaged with the fastening hole 71 of the roller slide screw 7, and the other side thereof. The bush 61 and the washer 62 are attached to the handle 9 'located outside the roller slide housing 6 inserted and provided at the upper end portion.
즉, 상기 로울러 슬라이드 하우징(6) 상부에 위치하도록 설치된 핸들(9`)을 회전시키면, 핸들(9`)에 의해 로울러 슬라이드 샤프트(9)가 회전하고, 상기 로울러 슬라이드 샤프트(9)의 회전에 의해 로울러 슬라이드 스크류(7)가 로울러 슬라이드 하우징(6)내에서 상/하부 방향으로 이동된다. 이때 상기 로울러 슬라이드 스크류(7)는 키홈(72)내로 삽입된 키(6`)에 의해 로울러 슬라이드 샤프트(9)의 회전시 회전하지 않고 로울러 슬라이드 하우징(6)내에서 상/하부방향으로 이동되게 되며, 가이드암(4`)에 의해 로울러 슬라이드 하우징(6)과 연결·설치된 슬라이드 하우징(4)은 가이드바(4`)에 의해 힌지블록(3)을 중심으로 상/하 슬라이딩 이동된다.That is, when the handle 9 'installed to be positioned above the roller slide housing 6 is rotated, the roller slide shaft 9 is rotated by the handle 9', and the roller slide shaft 9 is rotated. As a result, the roller slide screw 7 is moved in the roller slide housing 6 in the up / down direction. At this time, the roller slide screw 7 is moved in the up / down direction in the roller slide housing 6 without rotation when the roller slide shaft 9 is rotated by the key 6` inserted into the key groove 72. The slide housing 4, which is connected to the roller slide housing 6 by the guide arm 4 ′, is slid up and down about the hinge block 3 by the guide bar 4 ′.
상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 용접작업을 행하고자 할 경우, 먼저 피용접물의 용접선을 따라 용접선 일측에 레일부(100)를 설치하고, 가이드바(41,42,43)에 의해 힌지블록(3)을 중심으로 상/하 슬라이딩되는 슬라이드 하우징(4)의 중간부에 힌지블록(3)이 위치하도록 즉, 슬라이드 하우징(4)내에 위치하는 힌지블록(3)의 상/하부 공간이 거의 동일하도록 핸들(9`)을 조절하여 슬라이드 하우징(4)과 용접 토치부(300)의 초기위치를 조절한 후 용접장치(600)를 작동시킨다. 즉, 상기 핸들(9`)을 회전시켜 로울러 슬라이드 샤프트(9)를 작동시키면, 로울러(8) 및 로울러 브래킷(8`)이 하부에 설치된 로울러 슬라이드 스크류(7)가 이동되고, 상기 로울러 슬라이드 스크류(7)의 이동에 의해 로울러 슬라이드 하우징(6)이 이동되며, 상기 로울러 슬라이드 하우징(6)에 의해 가이드암(4`) 및 가이드암(4`)과 연결된 슬라이드 하우징(4`)이 이동된다. 이때 상기 슬라이드 하우징(4)내에 설치된 압축스프링(5)은 핸들(9`)에 의한 슬라이드 하우징(4)의 높이 조절에 의해 일정탄력을 구비하고 압축되어 있다.When the welding operation is to be performed using the present invention configured as described above, first, the rail unit 100 is installed on one side of the welding line along the welding line of the welded object, and the hinge block is formed by the guide bars 41, 42, and 43. 3) the hinge block 3 is positioned at the middle part of the slide housing 4 which slides up and down about the upper surface, that is, the upper and lower spaces of the hinge block 3 located in the slide housing 4 are substantially the same. Adjusting the handle (9`) so as to adjust the initial position of the slide housing 4 and the welding torch 300, then operates the welding device 600. That is, when the roller slide shaft 9 is operated by rotating the handle 9`, the roller slide screw 7 provided with the roller 8 and the roller bracket 8` is moved, and the roller slide screw The roller slide housing 6 is moved by the movement of (7), and the slide housing 4` connected to the guide arm 4` and the guide arm 4` is moved by the roller slide housing 6. . At this time, the compression spring 5 installed in the slide housing 4 is compressed with a certain elasticity by height adjustment of the slide housing 4 by the handle 9`.
이와 같이 본 발명이 설치된 용접장치가 일정굴곡을 구비하는 피용접물(700)을 용접할 경우, 상기 굴곡을 구비하는 피용접물의 표면에 로울러(8)가 접촉되고, 상기 로울러(8)의 접촉에 의해 슬라이드 하우징(4) 역시 힌지블록(3)을 중심으로 가이드바(41,42,43)에 의해 상/하 이동되어 피용접물(700)과 용접 토치부(300) 사이의 거리를 항상 일정하게 유지시킨다. 즉, 상기 슬라이드 하우징(4) 상부에는 위버부(500)가 설치되고, 상기 위버부(500)와 용접 토치부(300)가 연결되어 있으므로, 피용접물(700)의 표면에 형성된 굴곡을 따라 로울러(8)가 상승할 시, 슬라이드 하우징(4)은 자체무게에 의해 압축스프링(5)을 압축시키며 상승하여 피용접물(700)의 표면과 용접 토치부(300) 사이의 거리를 일정하게 유지하고, 피용접물(700)의 표면에 형성된 굴곡을 따라 로울러(8)가 하강할 시, 일정탄력을 구비하며 슬라이드 하우징(4)과 힌지블록(3) 사이에 설치된 압축스프링(5)에 의해 슬라이드 하우징(4)이 하강되어 피용접물(700)의 표면과 용접 토치부(300) 사이의 거리를 일정하게 유지시킨다.Thus, when the welding apparatus provided with this invention welds the to-be-welded object which has a certain curvature, the roller 8 will contact the surface of the to-be-welded object with this curvature, and the contact of the roller 8 will be carried out. The slide housing 4 is also moved up and down by the guide bars 41, 42 and 43 around the hinge block 3 so that the distance between the welded object 700 and the welding torch 300 is always constant. Keep it. That is, since the weaver part 500 is installed on the slide housing 4 and the weaver part 500 and the welding torch part 300 are connected, the rollers are formed along the curvature formed on the surface of the welded object 700. When (8) ascends, the slide housing (4) is raised by compressing the compression spring (5) by its own weight to maintain a constant distance between the surface of the welded object (700) and the welding torch portion (300) When the roller 8 descends along the curvature formed on the surface of the welded object 700, the slide housing is provided by a compression spring 5 provided between the slide housing 4 and the hinge block 3 when the roller 8 descends. (4) is lowered to keep the distance between the surface of the welded object 700 and the welding torch portion 300 constant.
또한, 원뿔등과 같이 일정곡율을 구비하는 피용접물의 표면을 용접할 경우, 피용접물의 곡율에 따라 동일중심선을 구비하며 회전가능하도록 베어링 하우징(2)에 설치된 힌지블록(3)이 슬라이드 하우징(4)과 위버부(500) 및 용접 토치부(300)의 무게에 의해 힌지블록(3)의 회전축(31)을 중심으로 회전함과 동시에, 슬라이드 하우징(4)이 상/하 이동하여 피용접물의 표면에 로울러(8)가 접촉되게 된다. 즉, 슬라이드 하우징(4)과 연결된 힌지블록(3)의 회전에 의해 용접 토치부(300)의 용접각도가 자동보정되고, 슬라이드 하우징(4)의 상/하 이동에 의해 용접 토치부(300)와 피용접물 사이의 거리가 항상 일정하게 유지된다. 이때 상기 용접 토치부(300)는 틸팅 브래킷(1)의 돌출부(11)와 슬라이드 하우징(4)이 접촉되는 범위내에서 회전하게 된다.In addition, when welding the surface of the welded object having a certain curvature such as a cone, etc., the hinge block 3 installed in the bearing housing 2 is rotatable with the same center line according to the curvature of the welded object. 4) by the weight of the weaver portion 500 and the welding torch portion 300 and rotates about the rotation axis 31 of the hinge block (3), the slide housing (4) is moved up / down to be welded The roller 8 comes into contact with the surface of the roller. That is, the welding angle of the welding torch unit 300 is automatically corrected by the rotation of the hinge block 3 connected to the slide housing 4, and the welding torch unit 300 is moved by the up / down movement of the slide housing 4. The distance between and the welded object is always kept constant. At this time, the welding torch 300 is rotated within the contact range between the protrusion 11 of the tilting bracket 1 and the slide housing 4.
또한, 본 발명은 용접 토치부(300)의 각도를 보정할 필요가 없을 경우, 상기 틸팅 브래킷(1)의 양측에 형성된 볼트 삽입구(13)를 통해 제 1 록킹 볼트(16)가 각각 체결되어 슬라이드 하우징(4)과 틸팅 브래킷(1)을 일체형으로 고정하도록 되어 있으며, 용접 토치부(300)의 높이를 보정할 필요가 없을 경우, 상기 슬라이드 하우징(4)의 양측에 형성된 볼트 삽입구(46)를 통해 제 2 록킹 볼트(47)가 각각 삽입·체결되어 슬라이드 하우징(4)과 힌지블록(3)을 일체화시키도록 되어 있다.In addition, in the present invention, when the angle of the welding torch unit 300 does not need to be corrected, the first locking bolts 16 are fastened to slide through the bolt insertion holes 13 formed on both sides of the tilting bracket 1, respectively. The housing 4 and the tilting bracket 1 are integrally fixed, and when the height of the welding torch 300 is not necessary to be corrected, the bolt insertion holes 46 formed at both sides of the slide housing 4 may be removed. The second locking bolts 47 are inserted and fastened to each other so as to integrate the slide housing 4 and the hinge block 3.
또한, 상기 제 1 록킹 볼트(16)를 틸팅 브래킷(1)에 체결하여 제 1 록킹 볼트(16)와 슬라이드 하우징(4)이 접촉되게 함으로써, 슬라이드 하우징(4)의 회전범위를 조절할 수 있다.In addition, the rotation range of the slide housing 4 can be adjusted by fastening the first locking bolt 16 to the tilting bracket 1 to bring the first locking bolt 16 into contact with the slide housing 4.
이와 같이 본 발명은 일정곡율 및 일정굴곡을 구비하는 피용접물의 표면 용접시, 용접토치 각도 및 높이를 자동조절하여 작업성을 향상시키고, 용접결함의 발생을 방지하며, 그로 인해 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 등 많은 효과가 있다.As described above, the present invention improves workability by automatically adjusting the welding torch angle and height when welding the surface of the welded object having a constant curvature and constant curvature, and prevents the occurrence of welding defects, thereby improving the quality of the product. There are so many effects.
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