KR20000066558A - 모스 신호 인식 및 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템은 공중파로부터 신호를 수신하기 위한 공중파 수신부, 수신기로부터 전달받은 소리데이타를 입력받아 모스 신호를 인식하고 저장하기 위한 인식시스템, 여러 인식시스템의 처리결과를 관리하고 보완, 출력하기 위한 관리시스템, 및 인식시스템과 관리시스템을 연결하기 위한 고속의 네트웍(LAN)으로 구성된다. 본 발명에 따른 공중파 수신부는 단파 라디오 수신기 또는 전용 수신기와, 수신 원음을 저장하기 위한 백업용 테이프 레코더로 이루어지며, 인식시스템은 인식기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터, 인식 결과와 처리 원음을 저장하기 위한 저장장치, 수신음을 디지털 형태로 변환하기 위한 A/D 변환기, 및 관리시스템과의 네트웍 연결을 위한 인터페이스로 이루어지며, 관리시스템은 관리 기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터, 인식시스템과의 네트웍 연결을 위한 인터페이스, 사용자에게 인식 처리 결과를 보여 주고 사용자의 명령을 입력하기 위한 사용자 입출력 장비, 처리된 원음 데이터 중 필요한 부분을 소리로 들려주기 위한 D/A 변환기, 헤드폰 등의 소리 출력 장치 및 처리결과를 문서로 인쇄하기 위한 프린트 장비로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

모스 신호 인식 및 관리 시스템 {Continuous Wave Detecting And Processing System}

발명의 분야

본 발명은 모스 신호 인식 및 관리 시스템 (Continuous Wave Detecting And Processing System)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 채널의 공중파를 통해 전송되는 모스 신호를 고속 네트웍으로 연결된 인식시스템과 관리시스템을 통해 자동으로 인식하고 효율적으로 관리하는 시스템에 관한 것이다.

발명의 배경

모스 신호(CW: Continuous Wave)는 가장 간단한 형태의 무선 통신 형식으로 군사적 목적이나 아마추어 무선통신(ham) 등의 분야에서 많이 사용되고 있다. 그러나 단파 등의 공중파를 통해 전송되는 모스 신호에 잡음이 많이 포함된 경우에는 단순한 기계 장비만으로는 처리가 어려워 사람이 직접 청취하여 해석해야만 한다. 또한 군사적 목적에서 다양한 주파수 대를 추적하기 위해서는 많은 인력이 동원되어 이러한 청취 및 해석, 처리 작업을 수행하여야 한다.

모스 신호의 자동 처리와 관련된 특허로는 미국 특허 제5,095,179호의 "Extensive Morse Code Processing System" 이 있는데, 이 발명에서는 기존의 모스 송수신 시스템의 단점을 보완하여 키보드와 디스플레이 등과 같은 특정 장비를 통해 모스 신호의 송수신을 할 수 있도록 하는데 목적을 두고, 수신부에서는 무선수신장치(Wireless Radio Unit)로부터 복조(demodulate)된 신호로부터 800Hz~1200Hz범위(기본주파수1000Hz)의 부반송파(sub-carrier)에 실린 모스 신호의 on/off를 hysteresis comparator (IC LM 311)를 통해 얻어내고 이 펄스 신호 중 길이가 6ms 이하인 것은 잡음, 6~24ms인 것은 짧은 신호, 24ms이상인 것은 긴 신호로 판단하여 이로부터 ASCII값을 얻어내어 디스플레이 한다. 그러나 이러한 시스템은 동일한 시스템으로 송신되는 모스 신호만을 수신할 수 있기 때문에 다른 장치로 전송되는 신호를 인식하거나 처리할 수 없다는 단점을 갖고 있다.

종래의 모스 신호의 수신 처리 과정은 도3에 도시된 바와 같이 공중파로 전송되는 모스 신호를 단파 라디오 수신기(5)로 수신하여 원음 보관용 테이프 레코더(6)에 보관함과 동시에 사람이 헤드폰(15)으로 직접 청취하여 해독하고 기록하기 때문에 여러 채널의 공중파에 대해 모스 신호를 수신하여 처리해야 하는 경우에는 많은 인력이 필요하고 그 정확도가 떨어진다는 문제점을 지니고 있다.

따라서 본 발명자는 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 본 발명의 시스템을 개발하기에 이른 것이다.

본 발명의 목적은 상기 종래의 시스템과는 달리 모스 신호의 수신과 인식 기능에 중점을 두어, 모스 신호 송신측에 대한 정보가 없이도, 즉 임의 주파수의 부반송파에 실린 짧은 신호와 긴 신호의 길이가 알려져 있지 않은 모스 신호가, 많은 잡음이 포함되어 있는 상태로 수신되는 환경에서도 모스 신호를 효과적으로 인식하고 저장하며 이를 효율적으로 처리하고 관리할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 종래에 사람이 청취하여 해독하고 기록하는 과정을 컴퓨터를 이용한 자동화된 시스템을 사용함으로써 모스 신호의 처리과정을 보다 편리하고 경제적으로 수행할 수 있고 해독된 내용을 편리하게 관리하고 출력할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 여러 인식 시스템에서 처리한 내용을 하나의 관리 시스템이 고속의 네트웍을 통해 전달받아 관리하고 사람의 확인이나 수정이 필요한 부분을 즉시 청취하여 처리결과에 반영할 수 있으므로 여러 채널의 공중파에 대해 모스 신호를 수신하여 처리하는 경우에 그 관리 인력을 성력화할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 모두 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 공중파로 전송되는 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템의 한 구체예를 도시한 블럭도이다.

도2는 본 발명에 따른 공중파로 전송되는 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템의 다른 구체예를 도시한 블록도이다.

도3은 종래의 모스 수신 처리 과정을 개략적으로 도시한 구성도이다.

도4는 본 발명에 따른 시스템에서 모스 신호 인식 알고리즘을 처리하는 과정에 대한 흐름도이다.

*도면의 주요부호에 대한 간단한 설명*

1: 공중파 수신장치 2: 인식 시스템

3: 관리 시스템 4: 고속 네트웍

5: 단파라디오 수신기 6: 원음보관용 테이프 레코더

7, 11, 18: 마이크로 컴퓨터 8: 저장장치

9: A/D 변환기 10, 12: 네트웍 인터페이스

13: 사용자 입출력장비 14: D/A 변환기

15: 헤드폰 16: 프린터

17: 인식 및 관리 시스템

본 발명의 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템은 공중파로부터 신호를 수신하기 위한 공중파 수신부, 수신기로부터 전달 받은 소리데이타를 입력 받아 모스 신호를 인식하고 저장하기 위한 인식시스템, 여러 인식시스템의 처리결과를 관리하고 보완, 출력하기 위한 관리시스템, 및 인식시스템과 관리시스템을 연결하기 위한 고속의 네트웍(LAN)으로 구성된다.

본 발명에 따른 공중파 수신부는 단파 라디오 수신기 또는 전용 수신기와, 수신 원음을 저장하기 위한 백업용 테이프 레코더로 이루어지며, 인식시스템은 인식기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터, 인식 결과와 처리 원음을 저장하기 위한 저장장치, 수신음을 디지털 형태로 변환하기 위한 A/D 변환기, 및 관리시스템과의 네트웍 연결을 위한 인터페이스로 이루어지며, 관리시스템은 관리 기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터, 인식시스템과의 네트웍 연결을 위한 인터페이스, 사용자에게 인식 처리 결과를 보여 주고 사용자의 명령을 입력하기 위한 사용자 입출력 장비, 처리된 원음 데이터 중 필요한 부분을 소리로 들려주기 위한 D/A 변환기, 헤드폰 등의 소리 출력 장치 및 처리결과를 문서로 인쇄하기 위한 프린트 장비로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 공중파로 전송되는 모스 신호 인식 및 관리 시스템의한 구체예를 도시한 블럭도이다. 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템은 공중파로부터 신호를 수신하기 위한 공중파 수신부(1), 수신기로부터 전달 받은 소리데이타를 입력 받아 모스 신호를 인식하고 저장하기 위한 인식시스템(2), 여러 인식시스템(2)의 처리결과를 관리하고 보완, 출력하기 위한 관리시스템(3), 및 인식시스템(2)과 관리시스템(3)을 연결하기 위한 고속의 네트웍(LAN)(4)으로 구성된다.

본 발명에 따른 공중파 수신부(1)는 단파 라디오 수신기 또는 전용 수신기(5)와, 수신 원음을 저장하기 위한 백업용 테이프 레코더(6)로 구성된다.

인식시스템(2)은 인식기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터(7), 인식 결과와 처리 원음을 저장하기 위한 저장장치(8), 수신음을 디지털 형태로 변환하기 위한 A/D 변환기(9), 및 관리시스템(3)과의 네트웍 연결을 위한 인터페이스(10)로 구성된다.

관리시스템(3)은 관리 기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터(11), 인식시스템(2)과의 네트웍 연결을 위한 인터페이스(12), 사용자에게 인식 처리 결과를 보여 주고 사용자의 명령을 입력하기 위한 사용자 입출력 장비(13), 처리된 원음 데이터 중 필요한 부분을 소리로 들려주기 위한 D/A 변환기(14), 헤드폰 등의 소리 출력 장치(15) 및 처리결과를 문서로 인쇄하기 위한 프린트 장비(16)로 구성되어 있다.

이러한 구조는 여러 단파 주파수대의 모스 신호를 추적하여 이를 효율적으로 관리하도록 하기 위해 하나의 관리시스템(3)에서 복수 개의 인식 시스템(2)들의 처리결과를 관리하도록 하는 구조이다.

도2는 본 발명에 따른 공중파로 전송되는 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템의 다른 구체예를 도시한 블록도로서, 도1의 시스템과는 달리 하나의 인식시스템만 사용되는 경우에는 고속 네트웍(4)을 통하지 않고 하나의 마이크로 컴퓨터(18)에 A/D 변환기(9)와 D/A 변환기(14)를 포함시켜 인식시스템과 관리시스템을 통합한 인식 및 관리 시스템(17)을 구성함으로써 그 구조를 간략화할 수 있다. 공중파 수신장치(1)의 구성은 도1과 동일하다.

본 발명에서의 인식 및 관리 시스템은 도3과 같이 기존에 사람이 청취하여 해독하고 기록하는 과정을 자동화한 것뿐만 아니라, 관리기능을 통하여 인식 처리되어 해독된 내용을 편리하게 관리하고 출력할 수 있다. 또한 여러 인식 시스템에서 처리한 내용을 하나의 관리시스템이 고속의 네트웍을 통해 전달 받아 관리하고, 사람의 확인이나 수정이 필요한 부분의 원음을 즉시 청취하여 처리결과에 반영할 수 있으므로 여러 채널의 공중파에 대해 모스 신호를 수신하여 처리해야 하는 경우에는 시스템 및 처리결과를 관리하는 인력의 효용을 극대화 시킬 수 있다.

본발명에 따른 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템에 대한 처리과정을 다음에 상세히 설명한다.

공중파 수신부(1)에서는 단파 라디오 수신기(5) 등의 무선 수신장치로부터 수신한 신호를 수신기 내부에서 반송파에 대한 복조(demodulate)과정을 거쳐 사람이 들을 수 있는 형태의 소리로 변환하고 인식시스템(2)과 백업용 테이프 레코더(6)에 전달한다. 수신기(5)로부터의 원음을 저장하기 위한 백업용 테이프 레코더(6)는 마이크로 컴퓨터(7, 11, 18)를 중심으로 구성되어 있는 인식시스템(2)과 관리시스템(3)에 외부적이거나 내부적인 결함으로 장애가 발생하였을 시에도 수신기(5)의 출력내용이 보관되도록 하여 추후에 처리할 수 있게 함으로써, 수신 기능에 대한 시스템의 안정성을 최대한으로 확보하기 위한 수단으로 사용된다.

인식시스템(2)에서는 수신기(5)의 출력으로부터 A/D 변환기(9)에 의하여 디지털 형태로 변환되어 입력된 소리 데이터로부터 DSP(Digital Signal Processing)기술과 AI 기법을 이용하여 유효한 모스 신호 정보를 인식하여 문자형태의 결과로 저장하고, 관리시스템(3)에 모스 신호 검출 사실을 네트웍(4)을 통해 알려준다. 디지털 형태로 변환된 원음 데이터는 추후에 사용자의 명령에 의해 관리시스템(3)에서 요청하는 경우가 발생할 수 있으므로 하드디스크 등의 기억장치에 일정 기간동안 저장해 놓는다.

관리시스템(3)에서는 네트웍(4)을 통하여 여러 모스 신호 인식시스템(2)에서 모스 신호의 검출에 관한 정보를 보내주는 것을 감지한다. 모스 신호의 검출이 알려지면 디스플레이를 통하여 검출사실을 사용자에게 알리며, 인식시스템(2)으로부터 문자형태로 저장된 인식결과를 네트웍(4)을 통해 자동으로 받아와 사용자에게 보여준다. 한편 사용자는 이렇게 디스플레이 된 정보를 검색하여 에러의 가능성이 있는 모스 신호 인식 결과가 있으면, 이에 해당하는 구간의 원음데이타를 소리형태로 들려줄 것을 관리시스템(3)에 명령하고 관리시스템에서는 관련된 인식시스템(2)에 원음데이타를 요청하여, 네트웍(4)을 통해 디지털 형태로 저장된 원음데이타를 받아 이를 D/A 변환기(14)를 통해 소리로 출력하여, 사용자가 직접 소리를 듣고 판단하여 인식하여 기록된 문자데이타를 쉽게 수정할 수 있도록 해준다. 사용자는 이렇게 인식시스템(2)으로부터 얻어지거나 사용자의 판단에 의해 수정된, 모스 신호를 해독한 문자정보를 관리시스템(3)에 명령하여 프린터(16)로 출력한다.

도2의 간략화 된 시스템 구성에서는 인식시스템과 관리시스템이 하나의 마이크로 컴퓨터(18)상에서 동작하여 네트웍(4)을 통하지 않는다는 사실만 다를 뿐 나머지 처리과정은 동일하다.

본 발명에 따른 모스 신호 인식 시스템에서 실제 인식기능을 수행하는 마이크로 컴퓨터에서는 도4와 같은 처리과정을 통하여 모스 코드의 인식기능을 수행하고 그 결과를 저장 장치에 저장한다.

도4는 본 발명에 따른 시스템에서 모스 신호 인식 알고리즘을 처리하는 과정에 대한 흐름도이며, 각 데이터는 인식시스템의 마이크로 컴퓨터에 있는 RAM상에 저장되어 처리되는 데이터로서, 이에 대한 설명은 다음과 같다.

수신음 데이터 (STD: Source Time domain Data)는 PCM방식으로 입력되어, 22050Hz의 샘플링 간격에 각 샘플은 16bit로 표현되는 소리 데이터이다.

주파수별 세기 데이터 (ADD: Amplitude Distribution Data)는 STD를 FFT (Fast Fourier Transform)하는 것으로, 각 주파수 성분의 세기 변화를 나타내는 데이터로 샘플의 빈도수는 250Hz 이다.

특징 주파수 세기 데이터 (SCD: Significant Channel Data)는 ADD의 주파수 성분 중 세기가 강한 주파수 성분을 추적한 데이터로 여러 채널의 강약 변화 데이터로 표현된다.

추적된 주파수 세기 변화 데이터 (TCD: Traced Channel Data)는 SCD를 시간에 따라 관찰하여 지속적으로 높은 강도가 자주 나타나는 주파수대의 목록과, 이 목록에 속하는 주파수대의 강약 변화 데이터이다.

On/off데이터 (OED: On/off Estimation Data)는 TCD에서 추적된 주파수대 중 지속적으로 강한 특징을 나타내는 주파수를 부반송파로 판단하여, 이 주파수대의 강도 변화로부터 모스 신호의 on/off를 추정한 데이터이다.

짧은 신호와 긴 신호, 공백 데이터(MSD (Morse Sequence Data)는 OED에 나타난 on/off 신호의 길이를 판단하여 모스 신호의 구성 요소인 짧은 신호, 긴 신호, 문자사이 공백, 단어 사이 공백으로 구분한 데이터이다.

모스 신호의 문자 데이터 (CSD: Character Sequence Data)는 MSD를 해당 모스 코드의 문자로 변환한 데이터이다. 이때 이전 단계에서 판단한 오류 가능성 정보를 추가한다.

각 데이터에는 데이터가 나타내는 샘플이 어느 시각에 발생한 것인지에 대한 시간 정보를 포함하고 있어서, 관리시스템(3)은 인식시스템(2)에서 전달된 모스 신호를 해독한 문자 정보(CSD)에 포함된 시간 정보를 이용하여 사용자가 해당 문자가 어느 시각에 발생하여 인식된 것인지 알려주며, 사용자가 디스플레이 된 해독 문자를 지시하면 자동으로 그 문자가 발생한 시각의 원음 데이터를 인식시스템(2)의 저장장치(8)로부터 받아와 사용자에게 들려주는 기능을 수행함으로써 사용자가 실시간으로 직접 원음데이터를 청취하여 확인 할 수 있게 해준다.

다음에 본 발명에 따른 제4도의 모스 신호 인식 과정에 대하여 상세한 설명한다.

단파 라디오 수신기(5) 또는 전용 수신기로부터 수신된 특정 전파 주파수의 신호는 수신기 내부에서 복조과정을 통해 사람이 들을 수 있는 형태의 소리로 변환된다. 이렇게 얻어진 수신음은 수신기(5)의 출력을 통해, 소리 데이터를 안전하게 보관하여 시스템의 장애에 대비할 수 있도록 테이프 레코더(6)에 기록되며, 인식시스템(2)의 A/D 변환기(7)로 직접 연결되어 인식 및 관리 시스템의 입력 데이터로 사용된다. 인식시스템(2)의 마이크로 컴퓨터(7)에 연결되어있는 A/D변환기(9)를 통해 입력된 수신음은 PCM방식을 통해 22050Hz의 샘플링 간격으로, 음의 강약세기를 16비트로 표현하는 샘플로 나타내는 수신음 데이터(STD)로 변환된다. 수신음 데이터(STD)는 추후에 관리시스템(3)의 요청에 따라 전달해줄 수 있도록 저장 장치(8)에 저장된다. 저장된 수신음 데이터는 저장 장치(8)의 저장 가능 용량이 초과되어 새로운 수신음 데이터의 저장에 장애가 발생하는 경우를 사전에 방지하기 위하여 일정 시간이 경과된 후 자동으로 지워진다.

P1. 디지털 형태로 변환된 수신음 데이터(STD)는 빠른 퓨리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)을 통해 주파수 성분 분석 데이터(ADD)로 변환된다. FFT변환은 입력 샘플 데이터(STD)에 대하여 250Hz 의 샘플링 간격으로 수행되는데, FFT의 윈도우(window)크기로는 1024를, FFT윈도우 함수(window function)로는 해밍 윈도우 함수(Hamming window function)를 사용한다. FFT 변환의 결과로 얻어진 각 주파수 성분의 복소수 계수(coefficient)들은 각 복소수 계수의 크기 성분만을 취하여 주파수 성분 분석 데이터(ADD)가 된다. 이렇게 구해진 주파수 성분 분석 데이터(ADD)의 값은 사용된 파라메터에 대한 FFT알고리즘의 특성상 각각 21.5Hz 간격의 주파수 영역을 나타낸다.

P2. 이렇게 구해진 주파수 성분 분석 데이터(ADD)로부터 특징 있는 주파수 성분과 그 세기를 구한다. 특징 있는 주파수 성분이란 전체 주파수 성분 중 강한 세기를 가지는 주파수 성분들로, 특징 있는 주파수를 찾기 위해, 주파수 성분 분석 데이터(ADD)에서 410Hz 이상 5103Hz 이하의 범위에 속하는 데이터에서, 인접한 3개의 주파수대 세기의 합이 가장 큰 주파수대를 찾아 그 중심 주파수대의 위치와 그 세기를 기록하고, 그 다음으로 가장 큰 인접한 3개의 주파수 대를 찾는 작업을 반복하여, 3개 인접 주파수대 세기의 최상위 16개의 주파수와 세기를 구하는데, 이렇게 얻어진 주파수대와 세기 정보가 특징 주파수 세기 정보(SCD)이다.

P3. 특징 주파수 세기 정보(SCD)가 구해지면, 모스 신호의 존재 여부를 판단하고 모스 신호 부반송파의 주파수대를 추론하기 위하여 특징 주파수 세기 정보(SCD)의 시간적 변화를 추적하여 추적된 주파수 세기 변환 데이터(TCD)를 구한다. 특징 주파수 세기 정보(SCD)의 변화를 체계적으로 추적하기 위하여 이 처리단계(P3)에서는 추적하고 있는 주파수대의 정보를 유지하기 위하여 16개의 TCD채널 정보를 기록하고 관리하는데, 각 TCD채널 정보는 채널 주파수대(ch_base)와 채널 세기(ch_mem), 현재 채널 세기(ch_amp), 채널이 유지된 시간(ch_age) 정보를 포함하는데, 여기서 채널 주파수대(ch_base)는 채널이 나타내는 주파수대 정보를, 채널 세기(ch_mem)는 시간이 지남에 따라 자동으로 감쇄되도록 하여 값이 설정된 후 일정시간(10초)이 지나면 0이 되는 값으로써 채널의 세기를 대표하는 값을, 현재 채널 세기(ch_amp)는 현재의 특징 주파수 세기 정보(SCD)로부터 구해진 현재의 세기 정보를, 채널이 유지된 시간(ch_age)은 채널이 할당된 이후 어느 정도의 시간이 지났는지를 나타낸다.

P3a. 특징 주파수 세기 정보(SCD)가 들어오면 특정 주파수 세기 정보(SCD)의 주파수대 정보를 현재의 TCD채널 정보의 채널 주파수대(ch_base) 정보와 비교하여 그 차이가 일정간격(±36Hz)이내에 있거나(c1), 2 * ch_base ±36Hz (c2) 또는 3 * ch_base ±36Hz (c3)에 있으면 해당 SCD와 TCD채널이 연관이 있는 것으로 판단하여 P3c와 P3d와 같은 처리과정을 거치게 된다.

P3b. 만일 어떠한 특징 주파수 세기 정보(SCD)값과 연관된 TCD채널이 없는 경우에는 그 SCD(a)의 세기와 TCD채널의 채널 세기(ch_mem)값을 비교하여 만일 SCD(a)의 세기보다 작은 채널 세기(ch_mem)을 가지는 TCD채널(b)이 있다면, 그 TCD채널(b)의 채널 주파수대(ch_base)를 그 SCD(a)의 주파수대 값으로 바꾸고, 채널 세기(ch_mem)과 채널이 유지된 시간(ch_age)을 초기화 시킴으로써, TCD채널(b)를 그 SCD(a)의 주파수대를 위한 TCD채널로 할당한다. 이러한 방법을 통해 강한 신호가 나타났던 주파수대를 추적하면서도 낮은 신호만 나타났던 주파수대를 추적하기 위해 할당했던 TCD채널 데이터를 새로운 강한 세기의 주파수대에 할당하게 하여 높은 세기의 신호가 나타난 주파수대에 대한 정보를 지속적이고 효과적으로 유지할 수 있다.

P3c. 어떠한 SCD와 TCD채널이 연관이 있는 것으로 밝혀진 경우 중, (c1)인 경우에는 해당 TCD채널의 채널 세기(ch_mem) 값과 SCD의 세기값을 비교하여, 만일 SCD의 세기 값이 더 큰 경우에는, TCD채널의 채널 세기 값을 SCD 세기 값으로 새로 설정한다. 이러한 방식으로 TCD채널의 채널 세기 값은 해당 TCD채널이 가졌던 신호의 최근의 세기 중 가장 강한 것을 기록하고 일정시간 유지시켜 줌으로써 TCD채널 데이터의 채널 할당을 (P3b)와 같이 용이하게 할 수 있다.

P3d. 어떠한 TCD채널과 SCD가 연관이 있는 것으로 밝혀진 모든 경우(c1,c2,c3) 에는 해당 TCD채널의 현채 채널 세기(ch_amp) 값은 관련된 모든 SCD의 세기 값의 합으로 구한다. 이러한 방식으로 TCD채널의 현재 채널 세기(ch_amp) 값을 구함으로써 FFT의 특성이나 잡음의 영향으로 인해 부반송파의 세기가 기본 주파수(base) 이외인 2 * base 주파수나 3 * base 주파수로 분산되는 경우에도 효과적으로 원래 부반송파의 주파수대를 기준으로 신호를 복원해 낼 수 있다. 이러한 TCD채널의 현재 채널 세기(ch_amp) 값 계산 방식에 의해 본 발명의 모스 신호 인식 시스템은 잡음에 의한 부반송파의 변이 현상이 일어나는 경우에도 신호를 정확히 추출할 수 있다.

P3e. 이러한 방법으로 관리되는 TCD채널 데이터 중에서 어떤 TCD채널(d)의 채널 세기(ch_mem)값이 전체 채널 데이터의 채널 세기(ch_mem)값 중 가장 크면서, 주파수별 세기 데이터의 모든 세기의 합의 일정 비율(t: 10%) 이상을 차지하고, 이렇게 채널 세기가 TCD채널 중 가장 큰 상태가 일정 시간(e: 10초) 이상 지속되는 경우에는 TCD채널(d)의 주파수대를 부반송파(s)로 하는 모스 신호가 존재한다고 판단한다. 채널의 세기가 전체 세기 중에서 차지하는 비율(t)을 조절함으로써 모스 신호의 존재를 판단하는 민감도를 조절할 수 있다. 만일 모스 신호가 존재한다고 판단되지 않은 경우에는 이후의 모든 처리 과정은 수행하지 않는다. 만일 모스 신호의 존재가 부정된 상태에서 확인된 상태로 전이할 때에는 이미 일정 시간(e)만큼에 해당하는 TCD채널 데이터의 변화 과정 정보가 손실되어 버리는 상태가 된다면 이후의 처리과정에서 이렇게 손실된 부분에 대한 처리를 수행할 수 없게 된다. 본 발명에서는 이러한 손실을 막기 위하여, 모스 신호의 존재 여부를 확인하는데 걸리는 일정시간(e)만큼의 최근 TCD채널 데이터를 모두 저장해 해둠으로써 새롭게 모스 신호의 존재가 확인되어 이후의 처리를 개시할 때, 이렇게 저장된 데이터를 먼저 처리하도록 하여 확인 시간 소요에 따른 데이터 손실 없이 모스 신호를 인식할 수 있다. 이러한 방법을 통해 잠시 나타나는 잡음과 지속적으로 수신되는 모스 신호를 구분함으로써 본 발명의 모스 신호 인식시스템은 짧고 강한 잡음에 대해 내성을 가질 뿐만 아니라, 부반송파(s)와 다른 주파수대에 지속적인 잡음 신호가 포함되어 있더라도 FFT의 주파수 해상도로 구분 가능한 이러한 잡음들은 이 과정(P3)에서 제거되어 지속적 잡음성분에 대해서도 내성을 가지게 된다.

P4. 앞의 처리과정을 통해 모스 신호의 존재를 확인하면, 추정한 모스 신호의 부반송파(s)의 세기 데이터인 TCD채널(d)의 현재 세기 데이터(ch_amp) (g) 값의 변화를 처리하여 모스 신호의 on/off 데이터 (OED)로 변환한다. 하나의 부반송파 세기 데이터(g)가 들어올 때마다, on/off 여부를 판단하여 하나의 on/off 데이터(OED)를 생성하는데, 이러한 판단을 위하여 본 발명에서는 on으로 판단된 세기 값의 평균값(on_avr)과 off로 판단된 세기 값의 평균값(off_avr)을 유지하고, 또한 on/off 변화를 정확히 감지하기 위하여 부반송파 세기의 최근 2 * n개 (n = 4)의 값을 유지하면서, 이 2 * n 개의 세기 값 데이터 중 오래된 n개 데이터의 평균 값을 왼쪽 평균값(left_avr)으로, 최근 n 개 데이터의 평균을 오른쪽 평균값(right_avr)으로 유지하며, 현재 on 상태에 있는지 혹은 off 상태에 있는지를 나타내기 위한 상태 (on_state) 값을 유지한다. 이러한 값들을 이용하여 다음과 같은 (P4a, P4b, P4c) 과정을 통해 왼쪽 평균의 데이터와 오른쪽 평균의 데이터의 중간 시점에서의 모스 신호의 on/off 변화를 탐지하는데, 하나의 부반송파 세기 데이터(g)에 대하여 판단되는 on/off 데이터는 그 세기 데이터(g)가 이 중간 지점을 통과하는 시점에서의 on_state 값이다.

P4a. 모스 신호 존재의 최초 확인 시점은 모스 신호 부반송파가 강하게 off에서 on으로 변하는 시점이므로 이 시점에서의 왼쪽 평균값은 off 값에 대응하는 부반송파의 세기를, 오른쪽 평균값은 on 값에 해당하는 부반송파의 세기를 나타낸다. 따라서 off_avr를 left_avr 값으로, on_avr를 right_avr값으로 초기화 하고, on_state를 ON 으로 설정한다. 어떤 처리 시점에서의 on 세기 값의 평균값 (on_avr)과 off 세기 값의 평균값(off_avr)의 중간 값을 on/off 판단 기준값 (on/off_thr) 이라고 하고, 이후에는 다음과 같은 방법으로 부반송파 신호 세기(g)의 변화로부터 on/off 상태값(on_state)을 판단한다.

P4b. 만일 on_state가 ON 이고 오른쪽 평균(right_avr)이 기준값(on/off_thr)보다 크다고 하면, 계속 ON 상태가 유지되는 것으로 판단하여, on_avr를 기존의 on_avr와 left_avr와 right_avr의 평균으로 설정한다(P4b1). 만일 on_state가 ON 인데 오른쪽 평균 (right_avr)이 기준값 (on/off_thr) 보다 작다고 하면, ON 상태에서 OFF 상태로 전이 하는 것으로 판단하여, on_avr를 기존의 on_avr와 left_avr의 평균으로 설정하고, off 평균값 (off_avr)를 기존의 off_avr과 right_avr의 평균으로 설정한다(P4b2). 만일 on_state가 OFF 이고 오른쪽 평균 (right_avr)이 기준값 (on/off_thr) 보다 작다고 하면, 계속 OFF 상태가 유지되는 것으로 판단하여, off_avr를 기존의 off_avr와 left_avr와 right_avr의 평균으로 설정한다(P4b3). 만일 on_state가 OFF 인데 오른쪽 평균 (right_avr)이 기준값 (on/off_thr) 보다 크다고 하면, OFF 상태에서 ON 상태로 전이 하는 것으로 판단하여, off_avr를 기존의 off_avr와 left_avr의 평균으로 설정하고, on_avr를 기존의 on_avr와 right_avr의 평균으로 설정한다(P4b4).

P4c. 이러한 처리(P4a, P4b)에서와 같이, 본 발명에서는 부반송파 세기(g)의 n개 샘플의 평균값을 기준으로 하여 on/off 판단을 함으로써 잡음에 의해 세기에 작은 변화가 들어가더라도 잡음의 영향을 최소화 할 수 있으면서도, 처리과정 P4b1과 P4b3에 의해 on/off 상태가 일정하게 유지되면서도 on 세기 평균값(on_avr)과 off 세기 평균값(off_avr)이 전체적인 세기의 변화에 적응하여 판단 기준값(on/off_thr) 을 자동으로 조정한다. 또한 처리과정 P4b2와 P4b4에 의하여 세기의 변화를 감지하여 on/off상태의 변화를 판단하면서도 on 세기 평균값(on_avr)과 off 세기 평균값(off_avr)이 새로운 상황에 빠르게 적응하여 on/off 판단 기준값(on/off_thr)을 변화 시킬 수 있게 하여 부반송파 세기(g)의 전체적인 on/off 세기의 수준이 변하더라도 이에 적응하여 올바른 on/off 판단 결과(OED)를 구할수 있다.

P5. 앞의 처리과정을 통해 on/off 판단 데이터 (OED)가 구해지면, OED의 각 값 중 연속되는 on이나 off 데이터를 한데 묶어서 on/off 길이 데이터 (OFL: On/Off Length data)로 변환한다. on이나 off가 연속되는 경우에 각각은 하나의 OFL데이터에 속하게 되고, on이나 off의 상태가 전환될 때 새로운 OFL데이터를 생성한다. 만일 연속되는 on이나 off의 중간에 3개 이하의 길이를 가지는 반대 상태 신호 off나 on이 끼어들어 있을 때는 이를 잡음으로 간주하여 무시한다. 이 과정을 통하여 본 발명은 OED에 까지 영향을 미친 잡음에 대하여도 내성을 가지게 된다. OFL은 마이크로 컴퓨터 내부에서 정수형 데이터로 표현되는데, 예를 들어 양의 정수 n은 연속되는 n개의 on 데이터를, 음의 정수 -m은 연속되는 m개의 off 데이터를 나타낸다. 그리고 연속된 OFL데이터는 on/off상태가 다르므로 서로 다른 부호를 가지게 된다. 한 개의 OED 데이터는 P1에서 구해지는 ADD 데이터 각각에 대응하도록 되어 있으므로 ADD 데이터와 마찬가지로 250Hz의 간격으로 생성되어 하나의 데이터가 4ms 시간에 대응한다. 따라서 OED의 샘플 개수는 시간에 대응하므로, OFL의 값을 판별하여 짧은 신호(dot)와 긴 신호(dash), 글자사이 공백 (c_space), 단어사이 공백(w_space), 긴 공백(l_space) 데이터 (MSD)로 변환한다. OFL의 길이를 구분하기 위하여 짧은 신호 평균값 (dot_avr)와 긴 신호 평균값(dash_avr)의 상태 정보를 유지하면서 P5a의 처리과정에 의하여 두 값의 초기 기준 평균값을 구하고 난 뒤 P5b의 처리과정에 의하여 OFL을 구분하여 MSD 값으로 변환한다.

P5a. 본 발명에서는 모스 신호의 짧은 신호나 긴 신호의 길이에 대하여 알려져 있지 않은 상태에서 짧은 신호 평균값과 긴 신호 평균값의 초기값을 구하기 위해서 양인 OFL의 크기를 추적하여 모스 신호의 기본 규칙인 짧은 신호와 긴 신호의 길이 비가 1:3 이라는 정보를 이용하여 길이 판단 기준값을 구한다. OFL데이터들 중에서 양의 부호를 가지는 것들은 모스 신호 부반송파가 on 된 상태를 나타내므로 신호 길이의 기준값을 구하기 위하여 양의 부호를 가지는 OFL데이터들의 크기 관계를 이용한다(OFL의 크기는 신호의 길이에 대응). OFL 데이터가 들어오기 시작하면 길이 기준값을 구하기 위하여 OFL을 길이에 따라 분류하여 각각 길이에 해당하는 OFL이 몇 개가 나타났는지를 빈도수 기록 테이블 (l_tbl)에 기록한다. l_tbl은 배열 형태의 데이터로 기억장치(RAM)에 저장되는데, l_tbl의 인덱스는 OFL의 크기(길이)를, l_tbl의 각 값은 해당 크기 OFL의 빈도수를 나타낸다. 짧은 신호 길이와 긴 신호 길이의 초기 기준값은, P2과정에서 특징 주파수 성분데이터를 찾아내는 것과 유사한 방법을 사용하여, l_tbl중에서 연속된 5개 인덱스의 빈도수 값의 합의 크기가 첫번째와 두번째로 큰 인덱스를 찾아내어 각각의 인덱스(신호의 길이에 해당)를 a, b라 할 때, a와 b 에 (a ＞ 2b 이고 a ＜ 3.5b) 또는 (b ＞ 2a 이고 b ＜ 3.5a) 인 관계가 있는지 확인한다. 만일 이러한 관계가 성립하면, a와 b중 짧은 값을 짧은 신호 평균값 (dot_avr)의 초기값, 긴 값을 긴 신호 평균값 (dash_avr)의 초기값으로 지정하고, P5b의 처리과정을 통해 이미 들어온 OFL 데이터들과 이후에 들어오는 OFL 데이터의 길이를 분류한다. 만일 이러한 관계가 특정 개수(20개) 이상의 OFL이 들어올 때까지 나타나지 않는다면, 의미 있는 모스 신호가 나타나지 않은 것으로 판단하여, P3e과정에 의하여 모스 신호의 부반송파로 추정되는 신호가 발견되었지만, 의미 있는 모스 신호가 발견되지 않았다는 사실을 관리시스템을 통하여 사용자에게 알려준다.

P5b. 앞의 P5a과정에 의하여 짧은 신호 평균값(dot_avr)과 긴 신호 평균값(dash_avr)의 초기값이 정해지면 이미 들어온 OFL과 이후에 들어온 OFL데이터를 다음과 같이 분류하여 MSD 데이터를 생성한다. 이때 분류의 정확도를 나타내기 위하여, 분류한 결과 데이터 (MSD)에 추가의 정확도 정보 (msd_level)을 포함시키는데 이 정확도 정보는 CONFIRMED 와 GUESSED 둘 중 하나의 값을 가진다. CONFIRMED는 길이 판단이 충분히 정확한 경우를 나타내며, GUESSED는 길이 판단에 부정확성이 있을 수 있음을 나타낸다. 판단해야 할 OFL값을 a라 하고 a가 양의 부호를 가진 경우에, 만일 a 가 dot_avr ±30% 의 범위에 속하면 a를 짧은 신호(dot) 로 판단하고 정확도(msd_level)를 CONFIRMED로 설정하며 dot_avr 를 이전의 dot_avr * 0.9 + a * 0.1 로 재설정 한다(P5b1); 만일 a 가 dash_avr ±30 % 의 범위에 속하면 a를 긴 신호(dash)로 판단하고 정확도를 CONFIRMED로 설정하며 dash_avr 를 이전의 dash_avr * 0.9 + a * 0.1 로 재설정 한단(P5b2); 만일 a 가 P5b1에 해당하지 않으면서 a가 (dot_avr + dash_avr) / 2 보다 작으면 a를 짧은 신호)로 판단하고 정확도를 GUESSED로 한다(P5b3); 만일 a가 P5b2에 해당하지 않으면서 a가 (dot_avr + dash_avr) / 2 보다 크면 a를 긴 신호로 판단하고 정확도를 GUESSED로 한다(P5b4). 판단해야 할 OFL값을 -a라 하고 -a가 음의 부호를 가진 경우는 공백을 나타내는 경우인데 이때: 만일 a 가 dot_avr + 30% 보다 작으면 a를, 한 문자를 나타내는 모스 신호 안에서 신호사이를 구분하기 위한 짧은 공백으로 판단하고(P5b5); 만일 a가 P5b5에 속하지 않으면서 (dot_avr + dash_avr) / 2 보다 작은 경우에는 a를 문자 사이 공백(c_space)로 판단한다(P5b6); 만일 a가 (dot_avr + dash_avr) / 2 보다 크거나 같은 경우에는 단어사이 공백(w_space)로 판단한다(P5b7); 단어사이 공백으로 분류된 경우 중 해당 OFL의 길이에 해당하는 시간이 5초를 넘는 경우에는 긴 공백(l_space)로 판단하여 관리자시스템의 사용자가 모스 신호가 한동안 없는 상태임을 알 수 있게 한다. 이렇게 분류된 데이터(MSD)와 정확도 정보(msd_level)는 필요에 따라 저장장치에 추가로 저장되어 관리시스템의 사용자가 인식 시스템의 판단 과정을 조사(inspect)하는데 도움을 주는 정보로 사용될 수도 있다. 본 발명에서는 ??은 신호와 긴 신호를 정확하게 판단하고, 기준치와 가까운 신호길이 값을 기준값에 반영시킴으로써 송신자의 피로도 등에 따라 신호길이가 조금씩 느려지거나 빨라지는 현상에 적응하면서 올바르게 판단하면서(P5b1, P5b2)도, 판단이 애매한 신호길이를 적절히 판단하면서 이러한 추정 사실을 정확도(msd_level)값을 통해 알려줌으로써(P5b3, P5b4) 정확한 모스 신호 판단의 수행과 함께 인식 판단 오류가능성을 정확히 알려주어 판단의 오류를 극소화할 수 있다.

P6. 앞서의 처리과정을 통해 구해진 분류된 짧은 신호(dot)와 긴 신호(dash), 글자사이 공백 (c_space), 단어사이 공백(w_space), 긴 공백(l_space) 데이터 (MSD) 는 인식시스템에 저장되어 있는 모스 코드 테이블과 패턴 매칭하여 매칭되는 모스 코드에 대응하는 문자 데이터 (CSD)로 변환된다. 앞의 처리과정에서 넘어온 데이터 (MSD)중 짧은 신호(dot)와 긴 신호(dash)는 임시의 저장장소에 차례대로 쌓이다가 공백을 나타내는 데이터가 들어오면 쌓여있던 짧은 신호(dot)와 긴 신호(dash)를 인식시스템의 메모리(RAM)상에 저장되어 있던 모스 코드 테이블의 각 항목들과 차례로 비교하여 매칭되는 것이 있는지 확인 한다. 매칭되는 코드가 있는 경우에는 해당 문자를 CSD로 저장하고, 매칭 되는 코드가 없는 경우에는 매칭에 실패하였다는 것과 매칭에 실패한 신호의 구성요소 (MSD)를 CSD에 저장한다(s1). 공백 문자 중 글자사이 공백은 별다른 처리 없이 무시되며, 단어사이 공백은 ASCII 의 공백 문자로 변환되어 CSD로 저장되며, 긴 공백은 긴 공백을 알리는 기호를 CSD로 저장한다(s2). 이렇게 (s1), (s2)와 같이 여러 출력 내용을 저장하기 위하여 최종 문자 데이터 (CSD)는 ASCII 글자 뿐만 아니라 추가의 정보를 포함할 수 있도록 되어 있다.

P6a. 각 CSD에는 추가로 모스 신호 인식의 정확도를 나타내는 정보 (csd_level)가 기록되어 관리시스템에서 사용자가 자동 인식 결과의 정확성을 확인을 할 수 있도록 한다. 정확도 정보(csd_level)는 CONFIRMED, GUESSED, NOMATCH의 세 단계의 값을 가지는데, CONFIRMED는 해석된 문자를 구성하는 모스 신호 요소 (MSD)의 정확도 정보 (msd_level)가 모두 정확한(CONFIRMED) 경우를, GUESSED는 요소 중 적어도 하나가 msd_level이 추정된(GUESSED) 경우를, NOMATCH는 모스 코드 테이블과의 매칭에 실패한 것을 나타낸다. 이러한 최종 정보 (CSD)는 모두 인식 시스템의 저장 장치에 저장되며, 또한 네트웍을 통해 자동으로 관리 시스템에 전달되어 사용자에게 알려지고, 관리 시스템에 의하여 체계적으로 관리되는데, 이러한 정확도 정보(csd_level)를 관리시스템이 사용자에게 인식 결과 데이터와 함께 보여줌으로써 사용자의 판단에 따라 관리시스템의 원음 재생 기능을 이용하여 직접 다시 확인 할 수 있게 함으로써 인식 시스템에서 발생할지도 모르는 인식 과정에서의 오류를 사용자가 즉시 점검하여 오류의 발생에 효과적이고 효율적으로 대응할 수 있게 함으로써 정확성을 극대화한 모스 신호 인식 결과를 얻어낼 수 있다.

본 발명에 의한 모스 부호 자동 인식 및 관리 시스템은 모스 신호 송신측에 대한 정보가 없이도, 즉 임의 주파수의 부반송파에 실린 짧은 신호와 긴 신호의 길이가 알려져 있지 않은 모스 신호가, 많은 잡음이 포함되어 있는 상태로 수신되는 환경에서도 모스 신호를 효과적으로 인식하고 저장하며 이를 효율적으로 처리하고 관리할 수 있고, 종래에 사람이 청취하여 해독하고 기록하는 과정을 자동으로 처리하고 인식 처리되어 해독된 내용을 편리하게 관리하고 출력할 수 있고, 여러 인식 시스템에서 처리한 내용을 하나의 관리 시스템이 고속의 네트웍을 통해 전달받아 관리하고 사람의 확인이나 수정이 필요한 부분을 즉시 청취하여 처리결과에 반영할 수 있으므로 여러 채널의 공중파에 대해 모스 신호를 수신하여 처리하는 경우에 그 관리 인력과 비용을 절감할 수 있는 발명의 효과를 갖는다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.

Claims (5)

1. 공중파로부터 모스 신호를 수신하기 위한 공중파 수신부(1), 수신기로부터 전달 받은 소리데이타를 입력 받아 모스 신호를 인식하고 저장하기 위한 인식시스템(2), 여러 개의 인식시스템(2)의 처리결과를 관리하고 보완, 출력하기 위한 관리시스템(3), 및 상기 인식시스템(2)과 관리시스템(3)을 연결하기 위한 고속의 네트웍(4)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템 .
2. 제1항에 있어서, 상기 공중파 수신부(1)는 단파 라디오 수신기 또는 전용 수신기(5)와 수신 원음을 저장하기 위한 백업용 테이프 레코더(6)로 구성되며,

   상기 인식시스템(2)은 인식기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터(7), 인식 결과와 처리 원음을 저장하기 위한 저장장치(8), 수신음을 디지털 형태로 변환하기 위한 A/D 변환기(9), 및 관리시스템(3)과의 네트웍 연결을 위한 인터페이스(10)로 구성되며,

   상기 관리시스템(3)은 관리 기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터(11), 인식시스템(2)과의 네트웍 연결을 위한 인터페이스(12), 사용자에게 인식 처리 결과를 보여 주고 사용자의 명령을 입력하기 위한 사용자 입출력 장비(13), 처리된 원음 데이터 중 필요한 부분을 소리로 들려주기 위한 D/A 변환기(14), 헤드폰 등의 소리 출력 장치(15) 및 처리결과를 문서로 인쇄하기 위한 프린트 장비(16)로 구성되는 것을 특징으로 하는 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템 .
3. 단파 라디오 수신기 또는 전용 수신기(5)와 수신 원음을 저장하기 위한 백업용 테이프 레코더(6)로 구성된 공중파 수신부(1); 및

   인식 및 관리기능을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터(18), 인식 결과와 처리 원음을 저장하기 위한 저장장치(8), 수신음을 디지털 형태로 변환하기 위한 A/D 변환기(9), 사용자에게 인식 처리 결과를 보여 주고 사용자의 명령을 입력하기 위한 사용자 입출력 장비(13), 처리된 원음 데이터 중 필요한 부분을 소리로 들려주기 위한 D/A 변환기(14), 헤드폰 등의 소리 출력 장치(15), 및 처리결과를 문서로 인쇄하기 위한 프린트 장비(16)로 이루어진 인식 및 관리시스템(17);

   으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모스 신호 자동 인식 및 관리 시스템 .
4. 빠른 퓨리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform) 알고리즘을 적용하여 수신용 데이터를 주파수별 세기 데이타로 변환하는 작업을 연속적으로 수행함으로써 각 수신용 주파수의 세기변화를 구하는 단계(P1), 상기 P1로부터 높은 세기가 지속적으로 나타나는 주파수대를 추출하고 추적하는 단계(P2, P3), 추적된 주파수대의 세기 변화로부터 모스 신호의 on/off 상태를 판별하는 단계(P4), 및 on/off 신호의 길이를 학습하고 판별하여 모스 코드를 인식하는 단계(P5, P6)로 이루어진 것을 특징으로 하는 모스 신호 인식 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 추출 단계(P2)는 각 주파수대 세기데이터 중 가장 높은 세기의 상위 N개 주파수대를 추출하며, 상기 추적 단계(P3)는 추출된 주파수대 정보(SCD)들로부터 긴 시간동안 여러 번 높은 세기를 가졌던 주파수대에 대한 정보를 유지함으로써 높은 세기가 지속적으로 나타나는 주파수대를 추적하며, 잡음에 의한 주 주파수대 전이에 대해서도 정상적으로 작동할 수 있도록 축적된 주파수대 중 2배 또는 3배 주파수 값을 가자는 주파수대의 세기를 합치는 단계(P3d)를 포함하며, 상기 판별 단계(P4)는 적응력 있게 모스 신호의 on/off를 판별하기 위하여 모스 신호 on/off상태의 기준 값을 유지하고 이를 이용하여 on/off상태를 판별하고 이를 다시 기준 값에 적용시키며, 상기 인식 단계(P5, P6)는 짧은 신호와 긴 신호의 길이에 대한 판별 기준의 초기 값을 신호 길이 데이터로부터 통계적 분석을 통하여 구하는 단계(P5a), 기준 값을 이용하여 모스 신호의 긴 신호와 짧은 신호를 판별하고 적응력 있는 신호길이 판별을 위하여 판별된 짧은 신호와 긴 신호의 길이를 기준값에 반영하는 단계(P5b), 및 신호와 기준값과의 오차로부터 인식 결과의 정확도를 판단하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 모스 신호 인식 방법.