KR20000065986A

KR20000065986A - Sensing method of eccentric amount for washer

Info

Publication number: KR20000065986A
Application number: KR1019990012795A
Authority: KR
Inventors: 손권
Original assignee: 구자홍; 엘지전자 주식회사
Priority date: 1999-04-12
Filing date: 1999-04-12
Publication date: 2000-11-15

Abstract

PURPOSE: A method for sensing eccentric amount in washing machine is provided to control the vibration of a washing bath by sensing the eccentricity of the bath during dewatering process, thereby decreasing dewatering initialization time and preventing the damage of internal parts. CONSTITUTION: A method for sensing eccentric amount in washing machine comprises steps of: initializing a dewatering process while sustaining the speed of a washing bath after accelerated till a constant speed; sensing the eccentricity of laundry nonuniformly distributed with the washing bath; stopping the dewatering process in accordance with the sensed results; and performing a main dewatering process by accelerating the dewatering process. The method comprises further a step deciding whether the eccentricity in the initializing step is within a limited range.

Description

Sensing method of eccentric amount for washer

본 발명은 드럼 세탁기에서 편심량 증대로 인한 진동발산을 감지하는 세탁기의 편심량 감지방법에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 탈수시 RPM(Revolutions Per Minute)에 따른 편심량을 가속 중에도 감지하여 진동발산을 감지 제어함으로써 진동발산의 오감지를 방지함과 동시에 소량 부하시 탈수 진입시간을 단축시킬 수 있는 세탁기의 편심량 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting an eccentric amount of a washing machine for detecting vibration divergence due to an increase in the amount of eccentricity in a drum washing machine. In particular, an eccentric amount according to RPM (Revolutions Per Minute) is detected during acceleration of dehydration of a washing machine, and vibration is detected by controlling the vibration divergence. The present invention relates to a method for detecting an eccentric amount of a washing machine, which can prevent erroneous detection of divergence and at the same time shorten the dehydration entry time.

일반적으로, 세탁기는 때가 묻은 의류를 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학 작용으로 섬유에서 때가 떨어지지만 세제만으로는 시간이 오래 걸리고 섬유가 손상될 수 있으므로 세탁액 속에 담겨진 섬유에 적당한 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 세탁 속도를 향상시키기 위한 목적으로 사용된다.In general, a washing machine puts soiled clothing into a laundry solution and the chemicals of the detergent remove the dirt from the fiber, but the detergent alone takes a long time and can damage the fibers. In addition, it is used for the purpose of improving the washing speed.

이와 같은, 세탁기에는 수류 및 구조에 의해 여러 가지로 분류되지만, 특히 수류에 의한 드럼 세탁기는 다수의 작은 구멍이 뚫린 드럼이 수평축을 지점으로 하여 회전하고, 상기 드럼 내부의 배플(baffle, 돌기판)로 세탁물을 들어 올려서 수면에 떨어뜨리는 방법으로 세탁을 수행하는 것이다.Such a washing machine is classified into various types by water flow and structure. In particular, in a drum washing machine by water flow, a drum with a plurality of small holes is rotated about a horizontal axis, and a baffle (protrusion board) inside the drum is rotated. This is done by lifting the laundry and dropping it onto the water.

상기 드럼 세탁기는 옷감이 상하지 않으며 세탁용 물과 세제가 적을 경우에도 세탁이 가능하지만, 비교적 대형이고 저발포 세제가 필요하며 재오염의 염려가 있다. 무엇보다도, 상기 드럼 세탁기는 세탁 시간이 비교적 많이 소요되므로 현재 세탁 시간을 줄이기 위해 방법을 연구중이다.The drum washing machine can be washed even when the cloth is not damaged and the washing water and the detergent are small. However, the drum washing machine is relatively large and requires a low foaming detergent, and there is a fear of recontamination. Above all, the drum washing machine takes a relatively long washing time and is currently studying a method for reducing the washing time.

종래 기술에 의한 세탁기의 편심량 감지방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The eccentricity detection method of the washing machine according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 편심량 감지방법의 순서도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 편심량 감지방법의 시간에 따른 RPM이 도시된 그래프이다.First, Figure 1 is a flow chart of the eccentric amount detection method of the drum washing machine according to the prior art, Figure 2 is a graph showing the RPM over time of the eccentric amount detection method of the washing machine according to the prior art.

다음, 일반적으로 세탁기의 탈수 기능은 포풀림 수행 후에 세탁물을 골고루 펴주는 발란싱을 거쳐 편심량을 감지하게 된다. 그리고, 그 편심량 감지 결과에 따라 세탁 기능을 정지시키거나, 세탁 기능을 더욱 가속하여 본탈수에 들어가게 된다.Next, the dehydration function of the washing machine generally detects the amount of eccentricity through balancing balancing the laundry evenly after performing the inflating. Then, the washing function is stopped or the washing function is further accelerated to enter the main dehydration according to the eccentric amount detection result.

여기서, 편심량을 감지하기 위한 방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 제1 단계에서는 탈수를 시작하면서 구동모터(미도시)를 100 rpm으로 구동시켜 세탁물이 들어 있는 드럼(미도시)의 회전 속도를 가속시키고, 그 상태를 유지하게 된다.(S1 참조) 그후, 제2 단계에서는 드럼 내에 세탁물이 한쪽으로 치우쳐 있어 전체적으로 어느 정도 기울어졌는지를 편심량을 통해 감지하게 된다. 이때, 상기 편심량이 시스템에서 허용될 수 있는 값, 즉 허용량 이상인지를 판단하게 된다.(S2 참조)Here, a method for detecting the amount of eccentricity will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the first step, while driving dehydration, the driving motor (not shown) is driven at 100 rpm to drive the drum (not shown). The rotation speed is accelerated and the state is maintained (see S1). In the second step, the eccentric amount detects how much the laundry is biased in one side of the drum and tilted as a whole. At this time, it is determined whether the eccentricity is a value that is allowable in the system, that is, more than the allowable amount (see S2).

제3 단계에서는 상기 제2 단계(S2)의 판단 결과가 '예'인 경우에 무리한 회전으로 인해 시스템이 파손되는 것을 방지하기 위해 탈수 작업을 정지시키고, 상기 제1 단계(S1)로 되돌아가게 된다.(S3 참조) 그러나, 제4 단계 및 제5 단계에서는 상기 제2 단계(S2)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에 상기 구동모터를 더욱 가속시켜 본탈수를 진행시키게 된다.(S4 및 S5 참조)In the third step, when the determination result of the second step S2 is YES, the dehydration operation is stopped to prevent the system from being damaged due to excessive rotation, and the process returns to the first step S1. However, in the fourth and fifth steps, when the determination result of the second step S2 is no, the driving motor is further accelerated to proceed with the main dehydration (S4 and S5). Reference)

그러나, 종래 경우에는 일단 편심량을 감지한 후에는 상기 제4 단계(S4)의 가속 진행시 편심량에 관계없이 다음 제5 단계(S5)를 진행시키게 된다. 따라서, 가속시 편심량이 허용 범위를 초과하게 되면 무리한 회전으로 본체 내부의 기기가 파손되고, 편심에 의해 발생되는 진동에 의해 고속으로 회전될 수 없다는 문제점이 있다.However, in the conventional case, once the amount of eccentricity is sensed, the next fifth step S5 is performed regardless of the amount of eccentricity during the acceleration of the fourth step S4. Therefore, when the amount of eccentricity during acceleration exceeds the allowable range, the device inside the main body is damaged due to excessive rotation, and there is a problem that it cannot be rotated at high speed by vibration generated by the eccentricity.

또한, 상기 제2 단계(S2)에서 편심량이 오감지 될 경우에도 시스템은 정상 동작으로 판단하고 편심량의 재감지 기회가 없어 바로 본탈수로 진입하게 되므로 진동이 심하게 발생되고, 종래에는 소량 부하시 탈수 진입 시간이 길어진다는 문제점도 있다.In addition, even when the eccentric amount is incorrectly sensed in the second step (S2), the system determines that the operation is normal and there is no chance of redetecting the eccentric amount, so that the system immediately enters the main dehydration, and vibration is severely generated. There is also a problem that the entry time is long.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 세탁기에서 탈수 진행시 가속 중에도 편심량을 감지하여 진동발산을 감지 제어함으로써 진동발산의 오감지를 방지함과 동시에 소량 부하시 탈수 진입시간을 단축시킬 수 있고, 또한 무리한 회전이 방지되고 고속으로 탈수 작업을 진행시킬 수 있기 때문에 내부 부품의 파손 염려가 줄어들 수 있으며, 세탁 시간이 단축될 수 있는 세탁기의 편심량 감지방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object is to detect the eccentricity during acceleration during the dehydration progress in the washing machine to detect the vibration divergence to prevent the false detection of vibration divergence and at the same time dehydration during small load It is possible to shorten the entry time, prevent excessive rotation, and proceed with dehydration at high speed, thereby reducing the risk of damage to internal parts, and providing an eccentric amount detection method of a washing machine that can shorten the washing time. .

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 편심량 감지방법의 순서도,1 is a flow chart of a method for detecting an eccentricity of a drum washing machine according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 편심량 감지방법의 시간에 따른 RPM이 도시된 그래프,Figure 2 is a graph showing the RPM over time of the eccentric amount detection method of the washing machine according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 편심량 감지방법의 순서도,3 is a flowchart of a method for detecting an eccentricity of a washing machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 편심량 감지방법의 시간에 따른 RPM이 도시된 그래프,Figure 4 is a graph showing the RPM over time of the eccentric amount detection method of the washing machine according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 RPM에 따른 편심감지량을 도시한 그래프.5 is a graph showing the amount of eccentricity detection according to the RPM according to the present invention.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁기의 편심량 감지방법의 제1 특징에 따르면, 일정속도로 가속된 후에 그 속도를 유지하면서 탈수 작업을 시작하는 탈수 시작단계와, 세탁물이 드럼 내부에 불균일하게 분포하여 한쪽으로 치우침을 감지하는 편심량 감지단계와, 상기 편심량 감지단계의 감지 결과에 따라 탈수 작업을 정지시키는 탈수 정지단계 및, 탈수 작업을 가속시켜 본탈수를 진행시키는 탈수 진행단계를 포함하여 이루어지는 세탁기의 편심량 감지방법에 있어서,According to a first feature of the eccentric amount detection method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems, the dehydration start step of starting the dehydration operation while maintaining the speed after being accelerated to a constant speed, the laundry is uneven inside the drum And an eccentric amount detecting step of detecting the bias toward one side, a dehydration stop step of stopping the dehydration operation according to the detection result of the eccentric amount detection step, and a dehydration progress step of advancing the dehydration operation by accelerating the dehydration operation. In the eccentricity detection method of the washing machine,

상기 탈수 진행단계는 가속 초기에 편심량이 허용 범위 이상인지를 판별하는 편심량 재감지단계를 포함한다.The dehydration progression step includes an eccentric amount rediscovering step of determining whether the amount of eccentricity is greater than the allowable range at the initial acceleration.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 편심량 감지방법의 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 편심량 감지방법의 시간에 따른 RPM이 도시된 그래프이고, 도 5는 본 발명에 따른 RPM에 따른 편심감지량을 도시한 그래프이다.Figure 3 is a flow chart of the eccentric amount detection method of the washing machine according to the present invention, Figure 4 is a graph showing the RPM of the eccentric amount detection method of the washing machine according to the present invention, Figure 5 is an eccentricity according to the RPM according to the present invention It is a graph showing the sensing amount.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 단계 및 제2 단계에서는 탈수를 시작하면서 100 rpm까지 가속된 후에 그 속도를 유지하게 되고, 제3 단계에서는 100 rpm에서 세탁물이 들어 있는 드럼(미도시)이 세탁물에 의해 어느 한쪽으로 기울어진 정도, 즉 편심량을 감지하여 그 편심량이 시스템에서 허용할 수 있는 범위 이내에 있는지를 판단하게 된다.(S1, S2, S3 참조)3 to 5, in the first and second stages, dehydration starts to accelerate to 100 rpm after the start of dehydration, and the speed is maintained, and in the third stage, a drum containing laundry at 100 rpm (not shown). The amount of eccentricity, ie the amount of eccentricity, is sensed by the laundry to determine whether the amount of eccentricity is within the allowable range of the system (see S1, S2, and S3).

그 후, 제4 단계에서는 상기 제3 단계(S3)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에 무리한 회전에 의한 시스템의 파손이나 고속 회전이 불가능해지는 것을 사전에 방지하기 위해 탈수 작업을 정지시키고 상기 제1 단계(S1)로 되돌아가게 된다.(S4 참조) 그러나, 제5 단계에서는 상기 제3 단계(S3)의 판단 결과가 '예'인 경우에 탈수 작업 속도를 더욱 가속시키게 된다.(S5 참조)Thereafter, in the fourth step, when the determination result of the third step S3 is no, the dehydration operation is stopped in order to prevent damage to the system due to excessive rotation or the high speed rotation becomes impossible in advance. The process returns to step S1 (see S4). However, in the fifth step, the dehydration operation speed is further accelerated when the determination result of the third step S3 is YES.

다음에, 제6 단계에서는 상기 제5 단계(S5)의 가속 초기에 다시 편심량이 허용범위를 초과하는지를 감지하게 된다.(S6 참조) 이때, 상기 제6 단계(S6)의 감지 결과가 '예'인 경우에는 상기 제4 단계(S4)로 되돌아가게 되고, 제7 단계에서는 상기 제6 단계(S6)의 감지 결과가 '아니오'인 경우에 본탈수를 진행시키게 된다.(S7 참조)Next, in the sixth step, it is detected whether the eccentricity exceeds the allowable range again at the initial acceleration of the fifth step (S5) (see S6). In this case, the detection result of the sixth step (S6) is YES. In the case of the step S4, the process returns to the fourth step S4, and in the seventh step, when the detection result of the sixth step S6 is 'no', the main dehydration is performed (see S7).

결국, 본 발명에서는 기존에서와 달리 가속 중에도 편심량을 감지, 즉 진동 발산을 감지할 수 있어 초기 편심 허용량이 증대되고, 편심량이 시스템이 허용될 수 있는 범위를 초과하게 되면 즉시 탈수 작업이 정지되므로 무리한 회전이 방지되며 그로 인한 시스템의 파손이 방지될 수 있다.As a result, in the present invention, unlike the conventional method, the eccentricity can be detected during acceleration, i.e., the vibration divergence can be detected, so that the initial eccentricity is increased, and when the eccentricity exceeds the allowable system, the dehydration operation is stopped immediately. Rotation can be prevented and thereby damage to the system can be prevented.

또한, 탈수 작업시 편심량을 반복하여 감지하기 때문에 편심량 오감지가 방지되고, 편심량 오감지로 인한 진동이 발생 염려가 없어지므로 안정되게 고속 회전이 가능해진다.In addition, since the eccentric amount is repeatedly detected during the dehydration operation, the eccentric amount of the eccentric amount is prevented from being detected, and the vibration caused by the eccentric amount of the erroneous amount is prevented from being generated, thereby enabling stable high-speed rotation.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기의 편심량 감지방법은 세탁기에서 탈수 진행시 가속 중에도 편심량을 감지하여 진동발산을 감지 제어함으로써 진동발산의 오감지를 방지함과 동시에 소량 부하시 탈수 진입시간을 단축시킬 수 있고, 또한 무리한 회전이 방지되고 고속으로 탈수 작업을 진행시킬 수 있기 때문에 내부 부품의 파손 염려가 줄어들 수 있으며, 세탁 시간이 단축될 수 있는 효과가 있다.The eccentric amount detection method of the washing machine of the present invention configured as described above can detect the eccentric amount during acceleration during the dehydration process in the washing machine to detect and control the vibration divergence, thereby preventing the erroneous detection of the vibration divergence and at the same time reducing the dehydration entry time when the load is small. In addition, since excessive rotation can be prevented and the dewatering operation can be progressed at a high speed, the fear of damage to internal parts can be reduced, and the washing time can be shortened.

Claims

According to the detection result of the dehydration start step of starting the dehydration operation while maintaining the speed after the acceleration to a certain speed, the eccentric amount detection step of detecting the bias to one side due to the uneven distribution of laundry inside the drum; In the dehydration stop step of stopping the dewatering operation, and the dehydration progression step of accelerating the dehydration work to proceed to the main dehydration,

The dehydration progress step includes an eccentric amount rediscovering step of determining whether the amount of eccentricity is greater than an allowable range at an initial stage of acceleration.