KR20000063144A - Device of generating reaction in sham rifle - Google Patents

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KR20000063144A
KR20000063144A KR1020000007825A KR20000007825A KR20000063144A KR 20000063144 A KR20000063144 A KR 20000063144A KR 1020000007825 A KR1020000007825 A KR 1020000007825A KR 20000007825 A KR20000007825 A KR 20000007825A KR 20000063144 A KR20000063144 A KR 20000063144A
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윤욱선
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윤욱선
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    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/06Recoil simulators

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for generating reaction of a mock rifle is provided to exercise efficient and real shooting by generating reaction toward the rear part by using pressure of compressed gas when pulling a trigger. CONSTITUTION: An apparatus for generating reaction of a mock rifle includes a cylinder(24) fixed in the inside a butt plate(12) and having both of opened ends, front cap(20) and rear cap(22) sealing the cylinder by shutting both ends of the cylinder, a piston(26) contacting with an inner peripheral surface of the cylinder, reciprocally moving in the inside of the cylinder and hitting the rear cap for generating reaction, a pump(16) connected with the cylinder by a hose(14) for supplying the piston with pressure, so that the piston hits the rear cap of the cylinder, a solenoid valve(38) installed in the hose for opening and shutting the compressed gas flow between the pump and the cylinder, and a controller(22) operating the solenoid valve by pulling a trigger(18), so that the gas compressedly flows into the cylinder.

Description

모의소총 반동력발생장치{Device of generating reaction in sham rifle}Mine rifle reaction force generating device {Device of generating reaction in sham rifle}

본 발명은 모의총기의 반동력 발생장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방아쇠를 당기는 순간 모의소총의 개머리판의 후방으로 반동력이 발생하도록 구성된 모의소총 반동력발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reaction force generating device of the simulated firearm, and more particularly, to a simulated rifle reaction force generating device configured to generate a reaction force to the rear of the butt plate of the simulated rifle at the moment of triggering.

군이나 경찰 등의 사격훈련이나 또는 사격장에서 사용되고 있는 모의총기는 표적이 표시되어 있는 화면에 총구에서 나오는 레이저광선을 쏘면 이에 따른 반응이 나타나도록 되어 있다. 이는 사용자가 방아쇠를 당기면 총의 내부에 구비되어 있는 콘트롤러가 레이저발생수단을 작동하여 겨냥한 부위로 레이저광을 조사하여 센서가 장착된 표적을 맞추도록 구성되어 있는 것이다.The simulated firearms used in the shooting training of the military, police, or shooting ranges are supposed to react by shooting laser beams from the muzzle on the screen where the target is displayed. This means that when the user pulls the trigger, the controller provided inside the gun operates the laser generating means to irradiate the laser light to the target area to align the target equipped with the sensor.

그러나 상기와 같은 종래의 모의총기는 방아쇠를 당기더라도 총기에 반동력이 발생하지 않아 실제로 사격한다는 실감이 나지 않고 특히 사격할 때에 조준점이 흐트러지지 않아 실질적 사격훈련에는 도움이 되지 않는다.However, the conventional simulated firearm does not generate a reaction force in the firearm even when the trigger is pulled, so that the actual fire does not appear, and especially when shooting, the aiming point is not disturbed, and thus it is not helpful for the actual fire drill.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 압축가스의 압력을 이용하여 소총의 방아쇠를 당길 때 개머리판에 후방의 반동력을 발생시켜 실제로 사격하는 감각을 제공함으로서 현실감있는 사격연습을 할 수 있도록 구성된 모의소총 반동력 발생장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and simulates a realistic shooting practice by providing a sense of actual shooting by generating a reaction force of the rear when the trigger of the rifle is pulled by using the pressure of the compressed gas The aim is to provide a rifle reaction force generator.

도 1은 본 발명에 따른 모의소총 반동력발생장치의 개념을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically illustrating the concept of a simulated rifle reaction force generating device according to the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 구성을 도시한 도면.2 is a view showing the configuration of a simulated rifle reaction force generating device according to a first embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 도면.3 and 4 are views for explaining the operation of the simulated rifle reaction force generating device according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 구성을 도시한 도면.5 is a view showing the configuration of a simulated rifle reaction force generating device according to a second embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 도면.6 and 7 are views for explaining the operation of the simulated rifle reaction force generating device according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제 3실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 구성을 도시한 도면.8 is a view showing the configuration of a simulated rifle reaction force generating device according to a third embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10은 본 발명의 제 3실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 도면.9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the simulated rifle reaction force generating device according to a third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10:모의소총 12:개머리판10: simulated rifle 12: buttocks

14:호스 16:펌프14: Hose 16: Pump

18:방아쇠 19,49,69:반동력발생부18: Trigger 19, 49, 69: Reaction force generating portion

20,42,78:전방캡(cap) 22,44,80:후방캡20,42,78: Front cap 22,44,80: Rear cap

24,56,62:실린더 26,54,64:피스톤24, 56, 62: cylinder 26, 54, 64: piston

28,82:스프링 29:밴트홀(vent hole)28,82: spring 29: vent hole

30:장착홈 32:고정핀30: mounting groove 32: fixing pin

34,46,48:가이드홀 36,50,52:푸시로드34, 46, 48: Guide hole 36, 50, 52: Push rod

38,58,74:솔레노이드밸브 40:콘트롤러38, 58, 74: Solenoid valve 40: Controller

60:타격면 66:제 1유로60: strike surface 66: the first euro

67,71:입구 68:제 2유로67,71: Entrance 68: Second Euro

70:제 1밴트홀 72:제 2밴트홀70: first vent hole 72: second vent hole

76:공급구 84:홈76: supply port 84: groove

86,88:출구86,88: Exit

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모의 소총의 방아쇠의 당겨짐에 따라 개머리판쪽으로 반동력을 발생시키는 것으로서, 개머리판의 내부공간에 고정되며 양단이 개방된 실린더와; 상기 실린더의 양단을 막아 밀폐하는 전방 캡 및 후방 캡과; 상기 실린더의 내주면과 접하고 실린더의 내부에서 왕복운동하며 후방캡을 타격하여 반동력을 발생하는 피스톤과; 호스에 의해 상기 실린더와 연결되어 실린더내의 피스톤에 가압력을 제공하여 피스톤으로 하여금 후방캡을 타격하도록 하는 펌프와; 상기 실린더와 펌프를 연결하는 호스에 설치되어 펌프와 실린더 사이의 압축가스의 유동을 개폐하는 솔레노이드밸브와; 방아쇠의 당겨짐에 의해 상기 솔레노이드밸브를 작동시킴으로써 가스가 실린더내로 압입되도록 하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is to generate a reaction force toward the butt as the trigger of the simulated rifle, the cylinder is fixed to the inner space of the butt and open at both ends; A front cap and a rear cap which close and seal both ends of the cylinder; A piston in contact with the inner circumferential surface of the cylinder, reciprocating in the cylinder, and generating a reaction force by hitting the rear cap; A pump connected to the cylinder by a hose to provide a pressing force to the piston in the cylinder to cause the piston to strike the rear cap; A solenoid valve installed at a hose connecting the cylinder and the pump to open and close a flow of compressed gas between the pump and the cylinder; And a controller for actuating the solenoid valve by pulling the trigger to allow gas to be pushed into the cylinder.

또한, 상기 피스톤과 후방캡의 사이에는 스프링이 설치되며, 전방캡에는 호스와 연결되는 가이드홀이 형성되고 상기 가이드홀의 내부에는 가스의 압력에 의해 피스톤측으로 이동하여 피스톤을 가압함으로써 피스톤으로 하여금 스프링의 탄력을 이기며 후방캡을 타격시키도록 하는 푸시로드가 구비되고, 솔레노이드밸브는 상시 닫힘밸브로서 방아쇠를 당길때마다 발생한 신호를 콘트롤러를 통해 받아 개방되는 밸브인 것을 특징으로 한다.In addition, a spring is installed between the piston and the rear cap, the front cap is formed with a guide hole connected to the hose and the inside of the guide hole is moved to the piston by the pressure of the gas to press the piston to cause the piston to Push rod is provided to strike the rear cap to beat the elasticity, the solenoid valve is a normally closed valve characterized in that the valve is opened by receiving the signal generated each time the trigger is pulled.

아울러, 상기 전방캡과 후방캡에는 실린더내부로 연통하며 호스와 연결되는 가이드홀이 각각 형성되고, 각 가이드홀의 내부에는 푸시로드가 슬라이딩 가능하도록 설치되어 호스를 통해 압입되는 가스의 압력에 의해 피스톤측으로 가압되되, 전방캡에 구비된 푸시로드는 피스톤을 후방캡측으로 이동시켜 반동력을 발생하고, 후방캡에 설치된 푸시로드는 후방캡에 타격된 피스톤을 최초위치로 원위치시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the front cap and the rear cap communicate with the inside of the cylinder is formed with a guide hole connected to the hose, respectively, the inside of each guide hole is installed so as to slide the push rod to the piston side by the pressure of the gas pressurized through the hose Pressurized, but the push rod provided on the front cap generates a reaction force by moving the piston to the rear cap side, the push rod installed on the rear cap is characterized in that the piston hit the rear cap to the original position.

또한, 상기 호스는 전방캡 및 후방캡의 가이드홀에 각각 연결되며 솔레노이드밸브는 4포트2위치 변환밸브로서, 방아쇠를 당겨 신호가 발생하면 밸브가 제 1위치로 변환하여 펌프의 공급라인의 가스는 전방캡의 푸시로드를 가압하여 피스톤을 후방캡으로 이동시켜 반동력을 발생하고 후방캡의 가이드홀에 연결된 호스는 밸브를 통하여 배기되며, 신호가 발생하지 않는 동안에는 밸브는 자체의 스프링에 의해 제 2위치로 전환되어 펌프의 공급라인이 후방캡의 가이드홀로 압입되어 피스톤을 다시 전방으로 이동시키고 전방캡의 가이드홀과 연결된 호스는 밸브를 통하여 배기되도록 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the hose is connected to the guide hole of the front cap and the rear cap, respectively, and the solenoid valve is a four-port two-position switching valve, when the signal is pulled by the trigger valve is converted to the first position and the gas of the pump supply line Reaction force is generated by pressing the push rod of the front cap to move the piston to the rear cap, and the hose connected to the guide hole of the rear cap is exhausted through the valve, while the valve is in the second position by its own spring while no signal is generated. Switched to the feed line of the pump is pressed into the guide hole of the rear cap to move the piston back to the front and the hose connected to the guide hole of the front cap is characterized in that it is connected to the exhaust through the valve.

또한, 상기 펌프는 호스에 의해 실린더의 내부공간과 연통하여 실린더의 내부공간에 가스를 압입함으로써 피스톤에 가압력을 제공하며, 상기 실린더의 외주 중앙부에는 호스와 연결되며 실린더를 관통하는 공급구가 형성되고, 실린더의 내주면에는 상기 공급구를 내부 영역에 포함하며 일정폭을 가져, 피스톤의 외주에서 압축가스의 유동통로의 역할을 하는 홈이 형성되고, 상기 피스톤의 내부에는 출구가 전방캡측으로 향하고 입구가 상기 홈과 연통하는 제 1유로와; 출구가 후방캡측으로 향하고 입구는 상기 홈과 연통하되, 피스톤의 왕복운동에 따라 상기 제 1유로의 입구가 홈과 연통할 때는 홈의 외부영역에 위치하여 막힌상태가 되고, 제 1유로가 홈의 외부영역에 위치하여 막힌 상태가 되는 동안 입구가 홈과 연통하는 제 2유로가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the pump communicates with the inner space of the cylinder by a hose to pressurize the gas into the inner space of the cylinder to provide a pressing force to the piston, the outer periphery of the cylinder is connected to the hose and a supply port through the cylinder is formed On the inner circumferential surface of the cylinder, the supply port is included in the inner region and has a predetermined width, and a groove is formed in the outer circumference of the piston to serve as a flow path of the compressed gas. A first flow passage communicating with the groove; The outlet is toward the rear cap side and the inlet communicates with the groove. When the inlet of the first flow passage communicates with the groove according to the reciprocating motion of the piston, it is located in the outer region of the groove and is blocked. A second flow path is formed in which the inlet communicates with the groove while being located in the outer region and being blocked.

아울러, 상기 실린더에는 외부로 향하는 제 1밴트홀과 제 2밴트홀이 더 형성되되, 상기 제 1밴트홀과 제 2밴트홀의 거리는 실린더와 접하는 피스톤의 길이보다 길어 피스톤의 왕복운동에 따라 선택적으로 개방되고, 피스톤과 후방캡사이에는 스프링이 더 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the cylinder is further formed with a first vent hole and a second vent hole facing outwards, the distance between the first vent hole and the second vent hole is longer than the length of the piston in contact with the cylinder and selectively opened according to the reciprocating motion of the piston. It is characterized in that the spring is further installed between the piston and the rear cap.

또한, 상기 콘트롤러는 방아쇠가 당겨지는 동안 계속적으로 신호를 발생하여, 방아쇠가 당겨지는 동안 솔레노이드밸브가 개방되도록 함으로써 공급구로 가스를 계속적으로 공급하여, 방아쇠가 당겨진 상태에서 반동력이 연속적으로 발생되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller continuously generates a signal while the trigger is being pulled so that the solenoid valve is opened while the trigger is being pulled, thereby continuously supplying gas to the supply port so that the reaction force is continuously generated while the trigger is pulled. It features.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모의소총 반동력발생장치의 개념을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.1 is a view showing for explaining the concept of the simulated rifle reaction force generating device according to the present invention.

기본적으로 본 발명의 모의소총(10)은 호스(14)로 펌프(16)와 연결되어 펌프(16)로부터 발생하는 압축가스에 의해 힘을 받아 작동하도록 구성되어 있다. 상기 모의소총(10)의 개머리판(12)의 내부에는 후술하는 반동력발생부(19,49,69)가 내장되어 있다. 상기 반동력발생부(19,49,69)는 모의소총(10)의 방아쇠(18)를 당기면 작동하여 개머리판에 후방의 반동력을 가한다.Basically, the simulated rifle 10 of the present invention is connected to the pump 16 by a hose 14 and is configured to operate by force by the compressed gas generated from the pump 16. Inside the butt plate 12 of the simulated rifle 10, reaction force generating units 19, 49, and 69 described later are incorporated. The reaction force generators 19, 49, and 69 operate by pulling the trigger 18 of the simulated rifle 10 to apply a reaction force of the rear to the buttboard.

아울러, 상기 모의소총(10)의 내부에는 종래의 모의총기에서와 같이 레이저광선 발생수단(미도시) 및 상기 레이저광선발생수단을 제어하는 콘트롤러(미도시)가 설치되어 있다.In addition, inside the simulation rifle 10, a laser beam generating means (not shown) and a controller (not shown) for controlling the laser beam generating means are installed as in the conventional simulation gun.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치를 도시한 도면이다.2 is a view showing a simulated rifle reaction force generating device according to a first embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치는 펌프(16)와, 상기 펌프(16)와 호스(14)에 의해 연결되며 개머리판(12)의 내부에서 작동하여 후방향의 반동력을 발생하는 반동력발생부(19)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the simulated rifle reaction force generating device according to the present embodiment is connected by the pump 16 and the pump 16 and the hose 14 and operates in the butt 12 to generate a reaction force in the rear direction. It comprises a reaction force generating portion 19 to generate.

상기 반동력발생부(19)는 고정핀(32)에 의해 개머리판(12)에 고정 설치된다. 상기 고정핀(32)은 개머리판의 양측면과 반동력발생부(19)를 관통하여 개머리판(12)에 반동력발생부(19)를 고정한다. 따라서 반동력발생부(19)의 내부에서 발생한 반동력은 고정핀(32)을 통해 개머리판(12)으로 전달되는 것이다.The reaction force generating unit 19 is fixed to the butt plate 12 by a fixing pin (32). The fixing pin 32 penetrates both side surfaces of the butt plate and the reaction force generating unit 19 to fix the reaction force generating unit 19 to the butt plate 12. Therefore, the reaction force generated inside the reaction force generating unit 19 is to be transmitted to the butt plate 12 through the fixing pin (32).

상기 반동력발생부(19)는, 내부에 피스톤(26)이 구비되고 양단이 밀폐된 실린더(24)와, 상기 실린더(24)에 압축가스를 압입하기 위해 유로를 개폐하는 솔레노이드밸브(38) 및 콘트롤러(40)를 포함하여 구성된다. 상기 솔레노이드밸브(38)는 콘트롤러(40)에 의해 개방하여 펌프(16)에서 발생한 압축가스가 호스(14)를 통하여 실린더(24)의 내부로 압입하도록 하는 것이다. 상기 솔레노이드밸브(38)는 전기신호가 없는 동안에는 항상 닫혀있는 상시닫힘 밸브이다.The reaction force generating unit 19 is provided with a piston 26 therein and a cylinder 24 having both ends closed, a solenoid valve 38 for opening and closing a flow path for pressurizing compressed gas into the cylinder 24; It is configured to include a controller 40. The solenoid valve 38 is opened by the controller 40 so that the compressed gas generated by the pump 16 is pressurized into the cylinder 24 through the hose 14. The solenoid valve 38 is a normally closed valve which is always closed while there is no electric signal.

또한 상기 콘트롤러(40)는 방아쇠(도 1의 18)의 당겨짐에 의해 신호를 받아 솔레노이드밸브(38)를 작동하도록 방아쇠와 신호선(미도시)으로 연결되어 있다.In addition, the controller 40 is connected with a trigger and a signal line (not shown) to operate the solenoid valve 38 by receiving a signal by the trigger (18 in FIG. 1).

상기 실린더(24)는 소총의 길이방향으로 수평으로 설치되며 전단부에는 전방캡(20)이 구비되어 있고 후단부에는 후방캡(22)이 구비되어 있다. 상기 전방캡(20) 및 후방캡(22)은 외부에 대해서 실린더(24)를 밀폐한다. 아울러 상기 전방캡(20) 및 후방캡(22)에는 고정핀(32)이 관통하여 개머리판(12)에 실린더(24)를 고정시킨다.The cylinder 24 is horizontally installed in the longitudinal direction of the rifle, the front end is provided with a front cap 20, the rear end is provided with a rear cap 22. The front cap 20 and the rear cap 22 seal the cylinder 24 to the outside. In addition, the fixing pin 32 penetrates the front cap 20 and the rear cap 22 to fix the cylinder 24 to the butt plate 12.

상기 실린더(24)의 후방캡(22)의 전면에 해당하는 부위에는 밴트홀(29)이 형성되어 있다. 상기 밴트홀(29)은 후술하는 바와같이 피스톤(26)이 후방캡(22)측으로 이동할 때에 내부의 가스가 빠져나갈 수 있도록 마련한 구멍이다.A vent hole 29 is formed at a portion corresponding to the front surface of the rear cap 22 of the cylinder 24. The vent hole 29 is a hole provided to allow gas inside to escape when the piston 26 moves toward the rear cap 22, as will be described later.

한편, 상기 전방캡(20)에는 가이드홀(34)이 형성되어 있다. 상기 가이드홀(34)은 전방캡(20)의 중앙부에 수평으로 관통형성된 구멍이며 호스(14)와 연결되어 있다. 또한, 상기 가이드홀(34)의 내부에는 푸시로드(36)가 왕복운동 가능하도록 구비되어 있다. 따라서 호스(14)를 통해 가이드홀(34)로 압입하는 압축가스는 푸시로드(36)를 화살표 a방향으로 가압하며 피스톤(26)을 이동시키고, 스프링(28)의복원력에 의해 피스톤(26)이 원위치될 때 화살표 a방향의 반대방향으로 슬라이딩 한다.On the other hand, the front cap 20 has a guide hole 34 is formed. The guide hole 34 is a hole formed horizontally through the center of the front cap 20 and is connected to the hose 14. In addition, the inside of the guide hole 34 is provided with a push rod 36 to reciprocate. Therefore, the compressed gas pressurized into the guide hole 34 through the hose 14 moves the piston 26 while pressing the push rod 36 in the direction of arrow a, and the piston 26 by the restoring force of the spring 28. When it is home, it slides in the opposite direction of the arrow a direction.

상기 실린더(24)의 내부에 구비되어 있는 피스톤(26)은 실린더(24)의 내주면과 기밀을 이룬 상태로 슬라이딩 가능하다. 상기 기밀을 위해 피스톤(26)의 외주면과 실린더(24)의 내주면사이에 윤활제를 도포할 수 있다.The piston 26 provided in the cylinder 24 is slidable in an airtight state with the inner circumferential surface of the cylinder 24. For this airtightness, a lubricant may be applied between the outer circumferential surface of the piston 26 and the inner circumferential surface of the cylinder 24.

상기한 바와 같이 피스톤(26)은 푸시로드(36)의 가압력을 받아 화살표 a방향으로 이동하여 후방캡(22)을 타격하는 부재이다. 사실 솔레노이드밸브(38)의 동작은 순간적이고 압축가스의 가압력이 매우 강하게 제공되므로, 솔레노이드밸브(38)의 개방에 의해 피스톤(26)은 순간적으로 빠르게 움직인다. 상기 피스톤(26)의 후방측 중심부에는 장착홈(30)이 형성되어 있으며, 상기 장착홈(30)과 대향하는 후방캡(22)의 중심부에도 장착홈(30)이 형성되어 있다. 상기 장착홈(30)은 피스톤(26)과 후방캡(22)사이에 스프링(28)을 설치하기 위하여 마련한 홈이다. 아울러 상기 스프링(28)의 양단부가 장착홈(30)의 내부에 설치되어 있으므로, 피스톤(26)이 후방캡(22)측으로 완전히 이동하여 후방캡(22)과 접하더라도 스프링(28)에 의해 방해되지 않는다. 즉, 피스톤(26)이 후방캡(22)을 타격할 때에는 스프링(28)은 압축되어 장착홈(30)의 내부에 위치하여 피스톤(26)의 타격면(60)이 아무런 방해없이 후방캡(22)과 충돌할 수 있도록 한다.As described above, the piston 26 is a member that strikes the rear cap 22 by moving in the direction of arrow a in response to the pressing force of the push rod 36. In fact, since the operation of the solenoid valve 38 is instantaneous and the pressing force of the compressed gas is provided very strongly, the opening of the solenoid valve 38 causes the piston 26 to move momentarily quickly. A mounting groove 30 is formed at the center of the rear side of the piston 26, and a mounting groove 30 is also formed at the center of the rear cap 22 facing the mounting groove 30. The mounting groove 30 is a groove provided for installing the spring 28 between the piston 26 and the rear cap 22. In addition, since both ends of the spring 28 are installed in the mounting groove 30, even if the piston 26 is completely moved toward the rear cap 22 to be in contact with the rear cap 22, it is hindered by the spring 28. It doesn't work. That is, when the piston 26 hits the rear cap 22, the spring 28 is compressed to be located inside the mounting groove 30, so that the hitting surface 60 of the piston 26 is without any interference with the rear cap ( 22).

상기 스프링(28)은 피스톤(26)의 타격후에 피스톤(26)을 화살표 a방향의 반대방향으로 이동시켜 처음의 위치로 복원시키는 기능을 한다. 즉, 스프링(28)의 복원력에 의해 피스톤(26) 및 푸시로드(36)는 작동하기 전의 원위치에 위치하게 되는 것이다.The spring 28 functions to move the piston 26 in the opposite direction of the arrow a direction after the strike of the piston 26 to restore the original position. In other words, by the restoring force of the spring 28, the piston 26 and the push rod 36 are positioned in the original position before operation.

상기와 같은 본 실시예의 반동력 발생장치는 단발사격에 적합한 구조를 갖는다. 즉, 방아쇠를 한 번 당기면 콘트롤러(40)가 솔레노이드밸브(38)에 일회 전기신호를 보내어 밸브(38)를 개방하고 푸시로드(36)로 하여금 피스톤(26)을 이동시켜 반동력을 발생하며, 그 후에 피스톤(26)과 푸시로드(36) 및 솔레노이드밸브(38)는 처음의 위치로 복원하여 다음의 격발을 기다리도록 되어 있는 것이다.The reaction force generating device of this embodiment as described above has a structure suitable for single shot. That is, when the trigger is pulled once, the controller 40 sends an electric signal to the solenoid valve 38 once to open the valve 38 and causes the push rod 36 to move the piston 26 to generate reaction force. Later, the piston 26, the push rod 36 and the solenoid valve 38 are to be restored to the initial position to wait for the next trigger.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 모의소총 반동력 발생장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the simulated rifle reaction force generating device according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 방아쇠를 당기기 전의 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a state before the trigger is pulled.

도 3을 참조하면, 솔레노이드밸브(38)는 신호를 받지 않는 상태에서는 자체의 스프링에 의해 항시 닫혀있는 밸브임을 알 수 있다. 따라서 펌프(16)가 동작하더라도 펌프의 압축가스는 솔레노이드밸브(38)를 통과하지 못한다. 다시말하면 본 발명의 모의소총 반동력발생장치를 사용하기 위해서 펌프(16)를 항상 가동시켜도 되는 것이다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the solenoid valve 38 is a valve which is always closed by its own spring in a state in which no signal is received. Therefore, even if the pump 16 operates, the compressed gas of the pump does not pass through the solenoid valve 38. In other words, the pump 16 may always be operated in order to use the simulated rifle reaction force generating device of the present invention.

상기 솔레노이드밸브(38)와 연결되어 있는 콘트롤러(40)는 종래 모의소총에서의 레이저발생수단을 제어하는 기능을 가지는 이외에 솔레노이드밸브(38)를 작동하는 기능도 갖는다. 또한 상기 솔레노이드밸브(38)는 방아쇠의 당겨짐을 감지하여 감지된 내용을 발생하는 센서(미도시)와 함께 구성된다. 따라서 방아쇠가 당겨지면 콘트롤러(40)는 그 사실을 감지하고 동시에 솔레노이드밸브(38)에 전기신호를 공급하여 솔레노이드밸브(38)를 작동시킬 수 있는 것이다.The controller 40 connected to the solenoid valve 38 has a function of operating the solenoid valve 38 in addition to the function of controlling the laser generating means of the conventional mock rifle. In addition, the solenoid valve 38 is configured with a sensor (not shown) for detecting the pull of the trigger to generate the detected content. Therefore, when the trigger is pulled, the controller 40 can detect the fact and at the same time supply the electrical signal to the solenoid valve 38 to operate the solenoid valve 38.

상기 실린더(24)의 내부에 구비되어 있는 피스톤(26)은 스프링(28)에 의해 후방캡(22)으로부터 일정거리 이격되어 있으며, 푸시로드(36)도 가이드홀(34)의 내부에서 대기하고 있다. 이 때 상기 푸시로드(36)와 피스톤(26)은 상호 접한 상태로 위치하도록 함이 바람직하다. 상기 가이드홀(34)에는 호스(14)의 단부가 삽입되어 결합함은 상기한 바와같다. 또한 상기 피스톤(26)과 후방캡(22) 사이공간에 해당하는 부위의 실린더에는 밴트홀(29)이 형성되어 있음을 알 수 있다.The piston 26 provided in the cylinder 24 is spaced apart from the rear cap 22 by a spring 28, and the push rod 36 also stands inside the guide hole 34. have. At this time, it is preferable that the push rod 36 and the piston 26 are positioned in contact with each other. The end of the hose 14 is inserted into the guide hole 34 is coupled as described above. In addition, it can be seen that the vent hole 29 is formed in the cylinder corresponding to the space between the piston 26 and the rear cap 22.

상기와 같이 대기상태로 있다가 방아쇠(도 1의 18)를 당기면 도 4에서와 같이, 방아쇠(18)의 당겨짐을 감지한 콘트롤러(40)가 솔레노이드밸브(38)에 전기신호를 보낸다. 따라서 솔레노이드밸브(38)는 개방되고 압축가스는 순식간에 호스를 타고 가이드홀(34)로 이동하여 푸시로드(36)를 가압하여 피스톤(26)을 후방캡(22)측으로 이동시켜 피스톤(26)의 타격면(60)으로 하여금 후방캡(22)의 대향면을 타격하여 반동력을 발생하도록 한다. 이 때 피스톤(26)과 후방캡(22)사이의 내부가스는 밴트홀(29)을 통하여 외부로 빠져나간다.As shown in FIG. 4, when the trigger (18 in FIG. 1) is pulled as described above, the controller 40, which detects the pull of the trigger 18, sends an electric signal to the solenoid valve 38. Therefore, the solenoid valve 38 is opened and the compressed gas moves to the guide hole 34 by the hose in an instant, pressurizes the push rod 36 to move the piston 26 to the rear cap 22 side, and the piston 26. The hitting surface 60 of the hitting the opposite surface of the rear cap 22 to generate a reaction force. At this time, the internal gas between the piston 26 and the rear cap 22 exits through the vent hole 29 to the outside.

상기와 같은 피스톤(26)의 이동은 방아쇠의 일회 격발에 의해 이루어지는 것이다. 즉, 방아쇠를 한 번 당기면 콘트롤러(40)는 솔레노이드밸브(38)를 일회작동시킨 후 자동적으로 다시 대기상태로 돌아간다. 솔레노이드밸브(38)는 콘트롤러(40)의 작동에 종속하므로 솔레노이드밸브(38)도 콘트롤러(40)의 일회의 동작에 따라 일회개방된 후 다시 닫히며 방아쇠가 다시 당겨지기 전까지 닫혀진 상태로 대기한다. 상기 솔레노이드밸브(38)의 일회당 개방 시간은 콘트롤러(40)에 의해 미리 셋팅된다. 통상 압축가스의 압력이 강할수록 솔레노이드밸브(38)의 개방시간은 짧아질 수 있다.The movement of the piston 26 as described above is made by a single trigger of the trigger. That is, when the trigger is pulled once, the controller 40 automatically operates the solenoid valve 38 once and automatically returns to the standby state. Since the solenoid valve 38 is dependent on the operation of the controller 40, the solenoid valve 38 is also opened and closed again according to the one-time operation of the controller 40, and waits in the closed state until the trigger is pulled again. The opening time per solenoid of the solenoid valve 38 is preset by the controller 40. In general, the higher the pressure of the compressed gas, the shorter the opening time of the solenoid valve 38 can be.

상기와 같이 피스톤(26)이 이동하여 반동력을 발생한 다음순간은 솔레노이드밸브(38)가 닫힌 상태이므로 피스톤(26)에 가해지던 압축가스의 힘은 없어지고, 피스톤(26)은 스프링(28)의 복원력에 의해 처음의 위치로 이동한다. 이 상태로 방아쇠를 다시 당기면 도 3에서와 같이 반동력이 재차 발생하게 된다.Since the solenoid valve 38 is closed after the piston 26 moves to generate the reaction force as described above, the force of the compressed gas applied to the piston 26 is lost, and the piston 26 is connected to the spring 28. It moves to the initial position by the restoring force. When the trigger is pulled again in this state, the reaction force is generated again as shown in FIG. 3.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 구조를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.5 is a view for explaining the structure of a simulated rifle reaction force generating device according to a second embodiment of the present invention.

상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.The same reference numerals as the above reference numerals denote the same members having the same function.

본 실시예에 따른 반동력발생장치는 실린더의 양측으로 압축가스를 공급하도록 구성되어 있다.The reaction force generating device according to the present embodiment is configured to supply compressed gas to both sides of the cylinder.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치는, 펌프(16)와 상기 펌프(16)와 호스(14)로 연결되어 압축가스를 공급받는 반동력발생부(49)로 구성된다. 상기 반동력발생부(49)는 실린더(56)와, 상기 실린더(56)의 양단부에 고정된 전방캡(42) 및 후방캡(44)과, 상기 실린더(56)의 내부에서 전후방으로 왕복운동하는 피스톤(54)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the simulated rifle reaction force generating device according to the present embodiment includes a reaction force generating unit 49 connected to a pump 16 and the pump 16 and a hose 14 to receive compressed gas. . The reaction force generating unit 49 reciprocates back and forth in the cylinder 56, the front cap 42 and the rear cap 44 fixed to both ends of the cylinder 56, and the inside of the cylinder 56 And a piston 54.

또한 상기 전방캡(42)의 중심축부에는 가이드홀(46)이 형성되며 상기 가이드홀(46)의 내부에는 푸시로드(50)가 슬라이딩가능하도록 구비된다. 마찬가지로 후방캡(44)에도 가이드홀(48)이 형성되며 상기 가이드홀(48)의 수평부위에도 푸시로드(52)가 슬라이딩 가능하도록 구비된다. 상기 각 푸시로드(50,52)는 각 가이드홀(46,48)의 내부에서 슬라이딩 가능하며 압축가스의 압력에 의해 실린더의 내측으로 가압되어 피스톤(54)을 가압한다.In addition, a guide hole 46 is formed in the central shaft portion of the front cap 42 and the push rod 50 is provided in the guide hole 46 to be slidable. Similarly, a guide hole 48 is formed in the rear cap 44, and the push rod 52 is provided to be slidable in the horizontal portion of the guide hole 48. Each of the push rods 50 and 52 is slidable inside each of the guide holes 46 and 48 and is pressed into the cylinder by the pressure of the compressed gas to press the piston 54.

아울러 본 실시예에서 후방캡(44)의 가이드홀(48)은 'ㄱ'자의형태를 취하지만 실시예에 따라서 그 형상은 변형할 수 있음은 물론이다.In addition, in the present embodiment, the guide hole 48 of the rear cap 44 takes the form of the letter 'a', of course, the shape may be modified according to the embodiment.

한편, 펌프(16)로부터 발생한 압축가스가 유동하는 호스(14)는 솔레노이드밸브(58)를 통하여는 두 갈래로 갈라져 전방캡(42)과 후방캡(44)의 가이드홀(46,48)에 연결된다. 상기 솔레노이드밸브(58)는 콘트롤러(40)에 의해 제어되므로 펌프(16)로부터 발생한 압축가스는 솔레노이드밸브(58)를 통과하면서 방향이 전환되어 피스톤(54)의 이동방향을 결정하는 것이다.On the other hand, the hose 14 through which the compressed gas generated from the pump 16 flows is bifurcated through the solenoid valve 58 to guide holes 46 and 48 of the front cap 42 and the rear cap 44. Connected. Since the solenoid valve 58 is controlled by the controller 40, the compressed gas generated from the pump 16 passes through the solenoid valve 58 and is changed in direction to determine the moving direction of the piston 54.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 도면으로서, 도 6은 방아쇠를 당기지 않은 상태로서 평상시의 대기 상태이며, 도 7은 방아쇠를 당기는 순간 발생하는 상태를 도시한 도면이다.6 and 7 are views for explaining the operation of the simulated rifle reaction force generating device according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a state in the normal standby state without the trigger is pulled, Figure 7 is a trigger Figure is a view showing a state that occurs when the pull.

도 6을 참조하면, 펌프(16)로부터 발생한 압축가스는 솔레노이드밸브(58)를 통해 화살표 d방향을 따라 후방캡(44)의 가이드홀(48)로 이동함을 알 수 있다. 본 실시예에 적용되는 솔레노이드밸브(58)는 공지의 4포트 2위치 변환밸브로서, 외부신호가 있을 때와 없을 때 내부 유로가 반대로 변화되는 밸브이다. 외부신호가 있을 때에는 제 1위치로 전환되어 도 7에서와 같은 상태가 되며, 외부신호가 없을 때에는 제 2위치로 전환되어 도 6에서와 같은 상태가 된다.Referring to FIG. 6, it can be seen that the compressed gas generated from the pump 16 moves to the guide hole 48 of the rear cap 44 along the arrow d direction through the solenoid valve 58. The solenoid valve 58 applied to the present embodiment is a well-known four-port two-position switching valve, in which an internal flow path is reversed when there is an external signal and when there is no external signal. When there is an external signal, it is switched to the first position, and as in FIG. 7, and when there is no external signal, it is switched to the second position and as in FIG.

상기와 같이 압축가스가 가이드홀(48)로 압입되므로 푸시로드(52)는 피스톤(54)을 화살표 c의 방향으로 가압한 상태를 유지하고 있다. 따라서 화살표 d방향의 압축가스의 압력이 보다 강하거나 전방캡(42)의 가이드홀(46)내부가 진공사태라면 피스톤(54)은 전방캡(42)의 대향면까지 도달하게 될 수 있다. 아울러 이 상태는 가이드홀(46)의 내부공간내의 가스가 솔레노이드밸브(58)를 통하여 외부로 밴트 되는 상태이다.Since the compressed gas is pressed into the guide hole 48 as described above, the push rod 52 maintains the state in which the piston 54 is pressed in the direction of the arrow c. Therefore, when the pressure of the compressed gas in the direction of the arrow is stronger or the inside of the guide hole 46 of the front cap 42 is a vacuum situation, the piston 54 may reach the opposite surface of the front cap 42. In addition, this state is a state in which the gas in the internal space of the guide hole 46 is vented to the outside through the solenoid valve 58.

상기와 같이 대기하고 있는 상태에서 방아쇠를 당기면 콘트롤러(40)는 방아쇠가 당겨진다는 내용을 감지하고 솔레노이드밸브(58)에 전기신호를 보낸다. 전기신호를 받은 솔레노이드밸브(58)는 제 1위치로 전환되어 화살표 d방향으로 가압력을 제공하던 압축가스는 화살표 e방향으로 전환되어 전방캡(42)에 구비된 푸시로드(50)를 가압한다. 이와 동시에 후방캡(44)의 가이드홀(48)에 미치던 압축가스의 압력은 솔레노이드밸브(58)를 통하여 외부로 밴트된다.When the trigger is pulled in the standby state as described above, the controller 40 senses that the trigger is pulled and sends an electric signal to the solenoid valve 58. The solenoid valve 58 receiving the electric signal is switched to the first position so that the compressed gas that provides the pressing force in the direction of the arrow d is switched in the direction of the arrow e to pressurize the push rod 50 provided in the front cap 42. At the same time, the pressure of the compressed gas reaching the guide hole 48 of the rear cap 44 is vented to the outside through the solenoid valve 58.

화살표 e방향을 따라 순시간에 이동하는 압축가스는 푸시로드(50)를 가압하여 피스톤(54)을 후방캡(44)측으로 빠른 속도로 이동시킨다. 따라서 피스톤(54)의 타격면(60)이 후방캡(44)의 대향면에 부딪혀 반동력이 발생하게 되는 것이다.Compressed gas moving in the instant along the direction of the arrow e pressurizes the push rod 50 to move the piston 54 toward the rear cap 44 at a high speed. Therefore, the impact surface 60 of the piston 54 hits the opposite surface of the rear cap 44 is generated a reaction force.

상기와 같은 일회의 동작은 방아쇠를 한 번 당김으로서 이루어진다. 즉, 방아쇠를 한 번 당기면 콘트롤러(40)는 방아쇠의 움직임을 감지하고 셋팅된 시간만큼 전기신호를 솔레노이드밸브(58)에 전달한 후 자동으로 차단한다. 따라서 전기신호가 전달되는 동안 피스톤(54)이 이동하여 반동력이 발생하며 전기신호가 차단되면 도 6에서와같이 피스톤(54)은 대기상태의 위치로 원위치된다. 이 때 솔레노이드밸브(58)에 연속적인 전기신호를 가하면 연발사격이 구현될 수 있음은 물론이다.One such operation is achieved by pulling the trigger once. That is, when the trigger is pulled once, the controller 40 detects the movement of the trigger and automatically transmits the electric signal to the solenoid valve 58 for a set time. Therefore, the piston 54 moves while the electric signal is transmitted to generate a reaction force, and when the electric signal is blocked, the piston 54 is returned to the standby position as shown in FIG. At this time, if a continuous electrical signal is applied to the solenoid valve 58, the continuous shooting can be implemented.

도 8은 본 발명의 제 3실시예에 따른 모의소총 반동력 발생장치의 구성을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 모의소총 반동력 발생장치는 연발식 소총에 더욱 접합한 구조를 갖는다. 즉 방아쇠를 당기고 있는 동안에 반동력이 계속적으로 발생하는 구조를 갖는 것이다.8 is a view for explaining the configuration of a simulated rifle reaction force generating device according to a third embodiment of the present invention. The simulated rifle reaction force generating device according to the present embodiment has a structure further bonded to the continuous rifle. That is, it has a structure in which reaction force is continuously generated while the trigger is being pulled.

본 실시예의 반동력발생부(69)는 상기 제 1 및 제 2실시예에서와 달리 압축가스가 실린더(62) 몸체의 중앙부를 통해 피스톤(64)으로 전달되는 것으로서, 중앙부에 공급구(76)가 형성되고 또한 제 1 및 제 2밴트홀(70,72)이 형성되어 있는 실린더(62)와, 상기 실린더(62)의 양단부를 막아 밀폐하는 전방캡(78) 및 후방캡(80)과, 상기 실린더(62)의 내부에서 왕복운동하는 피스톤(64)과, 상기 피스톤(64)과 후방캡(80)사이에 구비되는 스프링(82)을 포함한다. 상기 공급구(76)에는 호스(14)가 연결되어 있고, 호스(14)의 유로에는 솔레노이드밸브(74)가 구비되어 있다.In the reaction force generating section 69 of the present embodiment, unlike the first and second embodiments, the compressed gas is delivered to the piston 64 through the center of the cylinder 62 body, and the supply port 76 is provided at the center. A cylinder 62 having a first and second vent holes 70 and 72 formed therein, a front cap 78 and a rear cap 80 which close and seal both ends of the cylinder 62; A piston 64 reciprocating in the cylinder 62 and a spring 82 provided between the piston 64 and the rear cap 80. A hose 14 is connected to the supply port 76, and a solenoid valve 74 is provided in a flow path of the hose 14.

상기 솔레노이드밸브(74)는 펌프(16)와 호스(14)로 연결되며 콘트롤러(40)에 의해 작동하여 펌프(16)의 압축가스를 공급구(76)에 공급하는 밸브이다. 여기서 상기 콘트롤러(40)는 방아쇠의 당겨짐에 따라 신호를 발생하는 것으로서, 특히 방아쇠가 당겨지는 동안은 계속적으로 전기신호를 발생하도록 구성된다. 따라서 방아쇠를 당기는 동안 솔레노이드밸브(74)를 통하는 압축가스의 흐름은 계속된다. 상기 방아쇠를 놓으면 콘트롤러(40)로부터의 신호는 차단되어 솔레노이드밸브(74)도 차단됨음 물론이다.The solenoid valve 74 is connected to the pump 16 and the hose 14 and is operated by the controller 40 to supply the compressed gas of the pump 16 to the supply port 76. Here, the controller 40 generates a signal as the trigger is pulled, and is configured to continuously generate an electric signal, especially while the trigger is pulled. Thus, the flow of compressed gas through the solenoid valve 74 continues while the trigger is pulled. When the trigger is released, the signal from the controller 40 is blocked and the solenoid valve 74 is also blocked.

상기 실린더(62)의 중앙부에는 관통구멍인 공급구(76)가 형성되어 있다. 상기 공급구(76)는 압축가스가 압입되는 구멍으로서 피스톤(64)의 내부에 형성된 제 1유로(66) 및 제 2유로(68)와 선택적으로 연통된다. 이를 위해 실린더(62)에 있어서 공급구(76)가 형성된 내주면에는 홈(84)이 형성되어 있다. 상기 홈(84)은 실린더(62)의 내주면을 따라 형성되며 따라서 실린더(62)가 원통형이라면 환형의 홈의 형태를 취할 것이다. 상기 홈(84)은 그 입구(71)가 공급구(76)의 반대측에 형성되어 있는 제 2유로(68)에도 압축가스를 압입하기 위하여 마련한 공간이다.In the center portion of the cylinder 62, a supply hole 76, which is a through hole, is formed. The supply port 76 selectively communicates with the first passage 66 and the second passage 68 formed in the piston 64 as a hole into which the compressed gas is pressurized. For this purpose, a groove 84 is formed in the inner circumferential surface of the cylinder 62 in which the supply port 76 is formed. The groove 84 is formed along the inner circumferential surface of the cylinder 62 and thus will take the form of an annular groove if the cylinder 62 is cylindrical. The groove 84 is a space provided for injecting compressed gas into the second flow passage 68 whose inlet 71 is formed on the opposite side of the supply port 76.

또한 상기 실린더(62)에 형성되어 있는 제 1밴트홀(70)과 제 2밴트홀(72)은 피스톤(64)에 의해 개폐되는 것으로서 피스톤(64)의 길이보다 긴 이격거리를 갖는다. 따라서 상기 제 1밴트홀(70)과 제 2밴트홀(72)은 동시에 막히지 않고 피스톤(64)의 이동에 따라 선택적으로 개방된다. 상기 선택적인 개방이라함은 도 9에서와 같이 제 1유로(66)로 압축가스가 압입되는 동안에는 제 1밴트홀(70)이 막히고 제 2밴트홀(72)이 열리며, 도 10에서와 같이 피스톤(64)이 후방캡(80)측으로 이동함에 따라 제 2유로(68)가 개방되는 동안에 제 1밴트홀(70)이 열리고 제 2밴트홀(72)이 막히는 것이다.In addition, the first and second vent holes 70 and 72 formed in the cylinder 62 are opened and closed by the piston 64 and have a separation distance longer than the length of the piston 64. Therefore, the first vent hole 70 and the second vent hole 72 are selectively opened according to the movement of the piston 64 without being blocked at the same time. The selective opening means that the first vent hole 70 is blocked and the second vent hole 72 is opened while the compressed gas is pressurized into the first passage 66 as shown in FIG. 9, and as shown in FIG. 10. As the piston 64 moves toward the rear cap 80, the first vent hole 70 is opened while the second vent hole 72 is blocked while the second passage 68 is opened.

한편, 상기 피스톤(64)과 후방캡(80) 사이에는 스프링(82)이 설치되어 있다.상기 스프링(82)은 피스톤(64)이 후방캡(80)을 너무 강하게 타격하지 못하게 하는 완충작용을 함과 동시에 타격을 마친 피스톤(64)을 전방캡(78)측으로 보다 빨리 복원되도록 하는 기능을 한다. 사실 후술하는 바와같이 피스톤(64)의 전방캡(78)측으로의 이동은 제 2유로(68)를 통한 압축가스의 압입에 의해 이루어지므로 복원되는 동안에는 스프링(82)은 없어도 된다.On the other hand, a spring 82 is installed between the piston 64 and the rear cap 80. The spring 82 has a shock absorbing action that prevents the piston 64 from hitting the rear cap 80 too strongly. Simultaneously with this function, the piston 64, which has finished hitting, is restored to the front cap 78 side more quickly. In fact, as will be described later, the movement of the piston 64 toward the front cap 78 is made by the pressurization of the compressed gas through the second flow passage 68, so that the spring 82 may be omitted during the restoration.

도 9 및 도 10은 본 발명의 제 3실시예에 따른 모의소총 반동력발생장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the simulated rifle reaction force generating device according to a third embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 펌프(16)에서 발생한 압축가스는 솔레노이드밸브(74)에 의해 막혀 실린더(62)측으로 이동하지 못하고 있다. 상기 솔레노이드밸브(74)는 평소에는 자체의 스프링에 의해 닫힌 상태를 유지하다가 콘트롤러(40)로부터 신호를 받으면 개방되는 밸브이다.Referring to FIG. 9, the compressed gas generated in the pump 16 is blocked by the solenoid valve 74 and thus cannot move toward the cylinder 62. The solenoid valve 74 is a valve that is normally kept closed by its own spring and opens when a signal is received from the controller 40.

실린더(62)내부의 피스톤(64)은 방아쇠를 당기기 전에는 스프링(82)에 의해 전방캡(78)에 밀착되어 있다. 이 상태는 제 1유로(66)가 공급구(76)와 연통하고 제 1밴트홀(70)은 피스톤(64)에 의해 가려져 막힌 상태이다. 또한, 제 2유로(68)의 입구(71)은 실린더(62)의 내주면에 의해 막히며 제 2밴트홀(72)은 개방되어 있다.The piston 64 inside the cylinder 62 is in close contact with the front cap 78 by a spring 82 before the trigger is pulled. In this state, the first flow path 66 communicates with the supply port 76, and the first vent hole 70 is blocked by the piston 64. In addition, the inlet 71 of the second flow passage 68 is blocked by the inner circumferential surface of the cylinder 62 and the second vent hole 72 is opened.

상기 상태로 대기하고 있는 반동력발생장치를 구동하기 위하여 방아쇠(도 1의 18)를 당기면 콘트롤러(40)는 방아쇠의 움직임에 따라 신호를 발생하여 솔레노이드밸브(74)를 개방한다. 이와동시에 펌프(16)의 압축가스는 순식간에 화살표 g방향으로 이동하여 공급구(76)를 통과하여 제 1유로(66)의 출구(86)로 빠져나간다. 이 때 압축가스의 압력으로 인하여 전방캡(78)과 피스톤(64)사이의 내부공간의 압력이 증가하여 피스톤(64)은 화살표 f방향을 따라 후방캡(80)측으로 이동하여 후방캡(80)을 타격한다. 피스톤(64)과 후방캡(80)사이의 가스는 제 2밴트홀(72)을 빠져나간다.When the trigger (18 in FIG. 1) is pulled to drive the reaction force generating device waiting in the above state, the controller 40 generates a signal according to the movement of the trigger to open the solenoid valve 74. FIG. At the same time, the compressed gas of the pump 16 moves in the direction of the arrow g in an instant and passes through the supply port 76 to exit the outlet 86 of the first flow path 66. At this time, due to the pressure of the compressed gas, the pressure in the inner space between the front cap 78 and the piston 64 increases, so that the piston 64 moves toward the rear cap 80 in the direction of the arrow f and the rear cap 80 Hitting. Gas between the piston 64 and the rear cap 80 exits the second vent hole 72.

도 10에는 반동력이 발생되는 순간의 다음 상태를 도시한 도면이다.Fig. 10 is a diagram showing the next state at the moment when the reaction force is generated.

도시한 바와같이, 피스톤(64)이 후방캡(80)측으로 이동하게 되면 제 2유로(68)의 입구(71)가 홈(84)에 위치하게 되어 화살표 g방향으로 압입하는 압축가스는 화살표 m의 방향을 따라 제 2유로(68)를 통해 유동한다. 상기 제 2유로(68)의 출구(88)를 빠져나가는 압축가스는 피스톤(64)과 후방캡(80)간의 내부공간에 충진되며, 피스톤(64)을 화살표 p의 방향으로 이동시킨다. 이 때 상기 스프링(82)도 복원됨은 물론이다. 상기와 같이 피스톤(64)이 이동하면 전방캡(78)과 피스톤(64) 사이의 압축가스는 제 1밴트홀(70)을 통해 외부로 빠져나간다.As shown, when the piston 64 moves to the rear cap 80 side, the inlet 71 of the second flow path 68 is located in the groove 84, and the compressed gas pressurized in the direction of the arrow g is arrow m. It flows through the 2nd flow path 68 along the direction of. Compressed gas exiting the outlet 88 of the second passage 68 is filled in the internal space between the piston 64 and the rear cap 80, and moves the piston 64 in the direction of the arrow p. At this time, the spring 82 is also restored. As described above, when the piston 64 moves, the compressed gas between the front cap 78 and the piston 64 exits to the outside through the first vent hole 70.

피스톤(64)이 전방캡(78)에 도달하면 제 1유로(66)가 다시 개방되므로 피스톤(64)는 도 9에서처럼 재차 후방캡(78)측으로 이동하여 반동력을 발생한다. 결국 밸브(74)가 개방되어 있는 동안 실린더(62)내의 피스톤(64)는 계속적으로 왕복운동하게 되어 방아쇠를 계속 당기고 있으면 반동력이 연속적으로 발생하므로 연발사격의 연습이 될 수 있는 것이다.When the piston 64 reaches the front cap 78, the first flow path 66 is opened again, so that the piston 64 moves to the rear cap 78 again to generate a reaction force as shown in FIG. Eventually, while the valve 74 is open, the piston 64 in the cylinder 62 continuously reciprocates, and if the trigger continues to be pulled, the reaction force is continuously generated, which can be a practice of continuous shooting.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 모의소총 반동력 발생장치는 압축가스의 압력을 이용하여 방아쇠를 당길때 개머리판에 후방의 반동력이 발생하도록 구성되어 실제로 사격하는 감각을 느낄 수 있다. 따라서 현실감있는 사격연습을 할 수 있어 훈련의 효과가 높으며 경찰이나 군의 훈련용이 아니라 레져용으로 사용하더라도 실제로 사격하는 감각이 들고 특히 연발사격도 가능하다는 효과가 있다.Simulated rifle reaction force generating device of the present invention made as described above is configured to generate a reaction force of the rear of the butt when the trigger is pulled by using the pressure of the compressed gas can feel the actual shooting. Therefore, it is possible to practice realistic shooting practice, and the effect of training is high, and even if it is used for leisure, not for the police or military training, there is an effect that it is possible to actually shoot and especially shot shooting is also possible.

Claims (7)

모의소총(10)의 방아쇠(18)의 당겨짐에 따라 개머리판(12)쪽으로 반동력을 발생시키는 것으로서, 개머리판(12)의 내부공간에 고정되며 양단이 개방된 실린더(24,56,62)와;Generating a reaction force toward the butt 12 as the trigger 18 of the simulated rifle 10 is pulled, and fixed to the inner space of the butt 12 and open at both ends; 상기 실린더(24,56,62)의 양단을 막아 밀폐하는 전방 캡(20,42,78) 및 후방 캡(22,44,80)과;Front caps (20,42,78) and rear caps (22,44,80) for closing and closing both ends of the cylinders (24, 56, 62); 상기 실린더(24,56,62)의 내주면과 접하고 실린더(24,56,62)의 내부에서 왕복운동하며 후방캡(22,44,80)을 타격하여 반동력을 발생하는 피스톤(26,54,64)과;Pistons 26, 54, 64 contacting the inner circumferential surface of the cylinders 24, 56, 62, reciprocating inside the cylinders 24, 56, 62 and striking the rear caps 22, 44, 80 to generate a reaction force. )and; 호스(14)에 의해 상기 실린더(24,56,62)와 연결되어 실린더(24,56,62)내의 피스톤(26,54,64)에 가압력을 제공하여 피스톤으로 하여금 후방캡(22,44,80)을 타격하도록 하는 펌프(16)와;The hoses 14 are connected to the cylinders 24, 56, 62 to provide pressure to the pistons 26, 54, 64 in the cylinders 24, 56, 62, thereby causing the pistons to form the rear caps 22, 44,. A pump 16 for hitting 80; 상기 실린더(24,56,62)와 펌프(16)를 연결하는 호스(14)에 설치되어 펌프(16)와 실린더(24,56,62) 사이의 압축가스의 유동을 개폐하는 솔레노이드밸브(38,58,74)와;A solenoid valve 38 is installed in the hose 14 connecting the cylinders 24, 56, 62 and the pump 16 to open and close the flow of compressed gas between the pump 16 and the cylinders 24, 56, 62. , 58,74; 방아쇠(18)의 당겨짐에 의해 상기 솔레노이드밸브(38,58,74)를 작동시킴으로써 가스가 실린더(24,56,62)내로 압입되도록 하는 콘트롤러(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의소총 반동력발생장치.Simulated rifle reaction force generation, characterized in that it comprises a controller (40) for actuating the solenoid valves (38, 58, 74) by pulling the trigger (18) to force gas into the cylinders (24, 56, 62). Device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피스톤(26)과 후방캡(22)의 사이에는 스프링(28)이 설치되며, 전방캡(20)에는 호스(14)와 연결되는 가이드홀(34)이 형성되고 상기 가이드홀(34)의 내부에는 가스의 압력에 의해 피스톤(26)측으로 이동하여 피스톤(26)을 가압함으로써 피스톤(26)으로 하여금 스프링(28)의 탄력을 이기며 후방캡(22)을 타격시키도록 하는 푸시로드(36)가 구비되고, 솔레노이드밸브(38)는 상시 닫힘밸브로서 방아쇠(18)를 당길때마다 발생한 신호를 콘트롤러(40)를 통해 받아 개방되는 밸브인 것을 특징으로 하는 모의소총 반동력발생장치.A spring 28 is installed between the piston 26 and the rear cap 22. A guide hole 34 is formed in the front cap 20 to be connected to the hose 14. The push rod 36 which moves to the piston 26 side by the pressure of the gas and pressurizes the piston 26 to cause the piston 26 to strike the rear cap 22 while overcoming the elasticity of the spring 28. Is provided, the solenoid valve 38 is a normally closed valve simulated rifle reaction force generator, characterized in that the valve is opened by receiving the signal generated each time the trigger 18 is pulled through the controller (40). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전방캡(42)과 후방캡(44)에는 실린더(56)내부로 연통하며 호스(14)와 연결되는 가이드홀(46,48)이 각각 형성되고, 각 가이드홀(46,48)의 내부에는 푸시로드(50,52)가 슬라이딩 가능하도록 설치되어 호스(14)를 통해 압입되는 가스의 압력에 의해 피스톤(54)측으로 가압되되, 전방캡(42)에 구비된 푸시로드(50)는 피스톤(54)을 후방캡(44)측으로 이동시켜 반동력을 발생하고, 후방캡(44)에 설치된 푸시로드(52)는 후방캡에 타격된 피스톤(54)을 최초위치로 원위치시키는 것을 특징으로 하는 모의소총 반동력발생장치.The front cap 42 and the rear cap 44 are formed with guide holes 46 and 48 communicating with the inside of the cylinder 56 and connected to the hoses 14, respectively. The push rods 50 and 52 are installed to be slidable, and are pushed toward the piston 54 by the pressure of the gas injected through the hose 14, and the push rod 50 provided in the front cap 42 is a piston. Reaction force is generated by moving 54 to the rear cap 44 side, and the push rod 52 installed in the rear cap 44 simulates the piston 54 hit by the rear cap to its original position. Rifle recoil generator. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 호스(14)는 전방캡(42) 및 후방캡(44)의 가이드홀(46,48)에 각각 연결되며 솔레노이드밸브(58)는 4포트2위치 변환밸브로서, 방아쇠(18)를 당겨 신호가 발생하면 밸브가 제 1위치로 변환하여 펌프의 공급라인의 가스는 전방캡(42)의 푸시로드(50)를 가압하여 피스톤(54)을 후방캡(44)으로 이동시켜 반동력을 발생하고 후방캡(44)의 가이드홀(48)에 연결된 호스(14)는 밸브(58)를 통하여 배기되며, 신호가 발생하지 않는 동안에는 밸브(58)는 자체의 스프링에 의해 제 2위치로 전환되어 펌프(16)의 공급라인이 후방캡(44)의 가이드홀(48)로 압입되어 피스톤(54)을 다시 전방으로 이동시키고 전방캡(42)의 가이드홀(46)과 연결된 호스(14)는 밸브(58)를 통하여 배기되도록 연결된 것을 특징으로 하는 모의소총 반동력발생장치.The hose 14 is connected to the guide holes 46 and 48 of the front cap 42 and the rear cap 44, respectively, and the solenoid valve 58 is a four-port two-position conversion valve, which pulls the trigger 18 to signal. Is generated, the valve shifts to the first position and the gas in the supply line of the pump presses the push rod 50 of the front cap 42 to move the piston 54 to the rear cap 44 to generate a reaction force, and The hose 14 connected to the guide hole 48 of the cap 44 is exhausted through the valve 58, and while no signal is generated, the valve 58 is switched to its second position by a spring of its own so that the pump ( The supply line of 16 is press-fitted into the guide hole 48 of the rear cap 44 to move the piston 54 forward and the hose 14 connected to the guide hole 46 of the front cap 42 is connected to the valve ( A simulated rifle reaction force generator characterized in that it is connected to exhaust through 58). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 펌프(16)는 호스(14)에 의해 실린더(62)의 내부공간과 연통하여 실린더(62)의 내부공간에 가스를 압입함으로써 피스톤(64)에 가압력을 제공하며, 상기 실린더(62)의 외주 중앙부에는 호스(14)와 연결되며 실린더(62)를 관통하는 공급구(76)가 형성되고, 실린더(62)의 내주면에는 상기 공급구(76)를 내부 영역에 포함하며 일정폭을 가져, 피스톤(64)의 외주에서 압축가스의 유동통로의 역할을 하는 홈(84)이 형성되고, 상기 피스톤(64)의 내부에는 출구(86)가 전방캡(78)측으로 향하고 입구(67)가 상기 홈(84)과 연통하는 제 1유로(66)와; 출구(88)가 후방캡(80)측으로 향하고 입구(71)는 상기 홈(84)과 연통하되, 피스톤(64)의 왕복운동에 따라 상기 제 1유로(66)의 입구(67)가 홈(84)과 연통할 때는 홈(84)의 외부영역에 위치하여 막힌상태가 되고, 제 1유로(66)가 홈(84)의 외부영역에 위치하여 막힌 상태가 되는 동안 입구(71)가 홈(84)과 연통하는 제 2유로(68)가 형성된 것을 특징으로 하는 모의소총 반동력발생장치.The pump 16 communicates with the inner space of the cylinder 62 by a hose 14 to provide a pressing force to the piston 64 by injecting gas into the inner space of the cylinder 62. A supply port 76 connected to the hose 14 and penetrating the cylinder 62 is formed at the center of the outer circumference, and the supply port 76 is included in the inner region of the cylinder 62 and has a predetermined width. A groove 84 is formed on the outer circumference of the piston 64 to serve as a flow passage of the compressed gas. An interior of the piston 64 has an outlet 86 facing the front cap 78 and the inlet 67 is located above. A first flow path 66 in communication with the groove 84; The outlet 88 is toward the rear cap 80 and the inlet 71 communicates with the groove 84, and the inlet 67 of the first passage 66 is grooved according to the reciprocating motion of the piston 64. 84 is located in the outer region of the groove 84 to be blocked, while the first passage 66 is located in the outer region of the groove 84 to be blocked and the inlet 71 is in the groove ( 84. A simulated rifle reaction force generating device, characterized in that a second flow passage (68) is formed in communication with it. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 실린더(64)에는 외부로 향하는 제 1밴트홀(70)과 제 2밴트홀(72)이 더 형성되되, 상기 제 1밴트홀(70)과 제 2밴트홀(72)의 거리는 실린더(62)와 접하는 피스톤(64)의 길이보다 길어 피스톤(64)의 왕복운동에 따라 선택적으로 개방되고, 피스톤(64)과 후방캡(80)사이에는 스프링(82)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 모의소총 반동력발생장치.The first and second vent holes 70 and 72 are further formed in the cylinder 64, and the distance between the first and second vent holes 70 and 72 is 62. The length of the piston 64 is in contact with the length of the piston 64 is selectively opened according to the reciprocating motion of the piston 64, the simulation rifle, characterized in that a spring 82 is further installed between the piston 64 and the rear cap 80 Reaction force generator. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 콘트롤러(40)는 방아쇠(18)가 당겨지는 동안 계속적으로 신호를 발생하여, 방아쇠가 당겨지는 동안 솔레노이드밸브(74)가 개방되도록 함으로써 공급구(76)로 가스를 계속적으로 공급하여, 방아쇠가 당겨진 상태에서 반동력이 연속적으로 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 모의소총 반동력발생장치.The controller 40 continuously generates a signal while the trigger 18 is being pulled, thereby continuously supplying gas to the supply port 76 by allowing the solenoid valve 74 to open while the trigger is being pulled, so that the trigger is A simulated rifle reaction force generator, characterized in that the reaction force is continuously generated in the pulled state.
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KR200452365Y1 (en) * 2008-02-13 2011-02-22 이상빈 A simulation firearms
CN115790824A (en) * 2022-11-21 2023-03-14 山东卫泰智控科技有限公司 Simulated gun-opening detection tool and control method thereof

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