KR20000063143A - Device of generating reaction in sham pistol - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모의총기의 반동력 발생장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방아쇠를 당기는 순간 모의권총의 후방으로 미치는 반동력이 발생하도록 구성된 모의권총 반동력 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reaction force generating device for a simulated firearm, and more particularly, to a simulated pistol reaction force generating device configured to generate a reaction force applied to the rear of the simulated pistol at the moment of triggering.
군이나 경찰 등의 사격훈련이나 또는 사격장에서 사용되고 있는 모의총기는 총구에서 나오는 레이저광선을 표적이 표시되어 있는 화면에 쏘면 이에 따른 반응이 나타나도록 되어 있다. 이는 사용자가 방아쇠를 당기면 총의 내부에 구비되어 있는 콘트롤러가 레이저발생수단을 작동하여 겨냥한 부위로 레이저광을 조사하여 센서가 장착된 표적을 맞추도록 구성되어 있는 것이다.The simulated firearms used in the shooting training of the military, police, etc., or shooting ranges are supposed to react when the laser beam from the muzzle is shot on the screen displaying the target. This means that when the user pulls the trigger, the controller provided inside the gun operates the laser generating means to irradiate the laser light to the target area to align the target equipped with the sensor.
그러나 상기와 같은 종래의 모의총기는 방아쇠를 당기더라도 총기에 반동력이 발생하지 않아 실제로 사격한다는 실감이 나지 않고 특히 사격할 때에 조준점이 흐트러지지 않아 실질적 사격훈련에는 도움이 되지 않는다는 문제가 있었다.However, the conventional simulated firearm does not generate a reaction force in the firearm even when the trigger is pulled, and there is a problem that the aiming point is not distracted, especially when shooting, and thus does not help the actual shooting training.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 권총의 방아쇠를 당기는 순간 권총의 후방으로 미치는 반동력을 발생시켜 실제로 사격하는 감각을 느낄 수 있어 현실감있는 사격연습을 할 수 있도록 구성된 모의권총 반동력 발생장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and generates a reaction force to the rear of the pistol at the moment when the trigger of the pistol to simulate the pistol reaction force generating device configured to enable a realistic shooting practice to feel the actual shooting sensation The purpose is to provide.
도 1은 본 발명의 모의권총 반동력 발생장치의 개념을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically illustrating the concept of a simulated pistol reaction force generating device of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모의권총 반동력 발생장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a simulated pistol reaction force generating device according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모의권총 반동력 발생장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 도면.3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the simulated pistol reaction force generating device according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10:모의권총 12:반동력발생부10: simulated pistol 12: reaction force generating unit
14:방아쇠 16:펌프14: Trigger 16: Pump
18:호스 20:솔레노이드밸브18: Hose 20: Solenoid Valve
22:콘트롤러 24:실린더22: controller 24: cylinder
26:피스톤 28:스프링26: piston 28: spring
30:커버 34:가스통로30: Cover 34: Gas passage
36;밴드홀 38:장착홈36; band hole 38: mounting groove
40:타격면 42:후방벽40: strike surface 42: rear wall
44:손잡이부 46:가압홈44: handle 46: pressure groove
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모의권총의 방아쇠의 당겨짐에 따라 후방으로 미치는 반동력을 발생하는 것으로서 모의권총의 몸체내부에 고정되되 총구측 전방은 개방되고 후방은 후방벽에의해 막힌 실린더와; 상기 실린더의 내부에 왕복운동 가능하도록 설치된 피스톤과; 상기 실린더의 개방부에 결합하여 실린더를 밀폐하는 커버와; 호스에 의해 상기 실린더와 연결되어 실린더내의 피스톤에 가압력을 제공하여 피스톤으로 하여금 실린더의 후방벽을 타격하도록 하는 펌프와; 상기 실린더와 펌프를 연결하는 호스에 설치되어 펌프와 실린더 사이의 가스의 흐름을 개폐하는 솔레노이드밸브와; 방아쇠가 당겨짐에 의해 상기 솔레노이드밸브를 작동시키는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is to generate a reaction force to the rear according to the pull of the trigger of the simulated pistol fixed to the inside of the body of the simulated pistol, the muzzle front is open and the rear is blocked by the rear wall; A piston installed in the cylinder to reciprocate; A cover coupled to the opening of the cylinder to seal the cylinder; A pump connected to the cylinder by a hose to provide a pressing force to the piston in the cylinder to cause the piston to strike the rear wall of the cylinder; A solenoid valve installed at a hose connecting the cylinder and the pump to open and close a gas flow between the pump and the cylinder; And a controller for operating the solenoid valve by the trigger being pulled.
또한, 상기 피스톤과 후방벽의 사이에는 스프링이 더 구비되고, 후방벽에는 하나 이상의 밴트홀이 형성되며, 상기 커버에는 실린더의 내부로 통하며 호스와 연결되는 가스통로가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a spring is further provided between the piston and the rear wall, one or more vane holes are formed in the rear wall, and the cover has a gas passage formed through the cylinder and connected to the hose.
아울러, 상기 솔레노이드밸브는 콘트롤러로부터 신호를 받아야 개방되는 항시 닫힘 제어밸브인 것을 특징으로 한다.In addition, the solenoid valve is characterized in that the control valve is always closed to open when receiving a signal from the controller.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 모의권총 반동력 발생장치의 개념을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.1 is a view for explaining the concept of the simulated pistol reaction force generating device according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 반동력 발생장치의 모의권총(10)은 펌프(16)로부터 발생하는 압축가스에 의해 힘을 받아 작동한다. 이를 위해 펌프(16)에 연결된 호스(18)는 모의권총(10)의 손잡이부(44)의 내부로 삽입되어 반동력발생부(12)와 연결되어 반동력발생부(12)에 압축가스를 공급하도록 구성되어 있다. 본 도면에서는 통상 38구경 권총을 예를 들어 설명하였지만 다른 종류의 권총에도 얼마든지 적용하여 사용할 수 있음은 물론이다.Referring to the drawings, the simulated pistol 10 of the reaction force generating device of the present invention is operated by the force of the compressed gas generated from the pump (16). To this end, the hose 18 connected to the pump 16 is inserted into the handle 44 of the simulated pistol 10 so as to be connected to the reaction force generating unit 12 to supply compressed gas to the reaction force generating unit 12. Consists of. In this figure, the 38-caliber pistol has been described as an example, but it can of course be applied to any kind of pistol.
상기 모의권총(10)의 몸체부에는 반동력발생부(12)가 설치되어 있다. 상기 반동력발생부(12)는 방아쇠(14)를 당기면 작동하여 권총의 후방측으로 향하는 반동력을 발생한다. 아울러, 상기 모의권총(10)의 내부에는 종래의 모의총기에서와 같이 레이저광선 발생수단(미도시) 및 상기 레이저광선발생수단을 제어하는 콘트롤러(미도시)가 설치되어 있다.A reaction force generating portion 12 is installed in the body portion of the simulated pistol 10. The reaction force generating portion 12 operates by pulling the trigger 14 to generate a reaction force directed toward the rear side of the pistol. In addition, inside the simulation pistol 10, a laser beam generating means (not shown) and a controller (not shown) for controlling the laser beam generating means are installed as in the conventional simulation gun.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모의권총 반동력 발생장치의 내부구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the simulated pistol reaction force generating device according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 총알이 끼워지는 통칭 리볼빙부의 위치에 반동력발생부(12)가 설치되어 있으며, 손잡이의 내부공간인 손잡이부(44)에는 콘트롤러(22) 및 솔레노이드밸브(20)가 구비되어 있다. 실시예에 따라 상기 콘트롤러(22) 및 솔레노이드밸브(20)의 위치를 변경할 수 있음은 물론이다.Referring to the drawings, a reaction force generating portion 12 is installed at a position where a bullet is inserted, and a revolving portion 12 is provided, and a controller 22 and a solenoid valve 20 are provided at a handle portion 44 which is an inner space of the handle. . According to an embodiment of the present invention, the positions of the controller 22 and the solenoid valve 20 may be changed.
상기 솔레노이드밸브(20)는 펌프(16)로부터 반동력발생부(12)로 향하는 호스(18)에 설치된다. 즉, 상기 반동력발생부(12)는 호스(18)를 통해 펌프(16)와 연결되어 펌프(16)에서 발생한 압축가스를 공급받는 것인데, 상기 압축가스의 흐름을 적절히 개폐하기 위하여 호스(18)의 중간에 솔레노이드밸브(20)를 설치하는 것이다. 결국 펌프(16)로부터 발생한 압축가스는 솔레노이드밸브(20)를 거쳐야 반동력발생부(12)로 이동할 수 있는 것이다.The solenoid valve 20 is installed in the hose 18 from the pump 16 to the reaction force generating portion 12. That is, the reaction force generating unit 12 is connected to the pump 16 through the hose 18 to receive the compressed gas generated from the pump 16, the hose 18 to properly open and close the flow of the compressed gas In the middle of the solenoid valve 20 will be installed. As a result, the compressed gas generated from the pump 16 may move to the reaction force generating unit 12 only through the solenoid valve 20.
상기 솔레노이드밸브(20)는 자체내의 스프링에 의해 평상시에 닫혀있는 항시 닫힘 제어밸브로서 콘트롤러(22)로부터의 전기신호를 받아야 개방된다. 또한 상기 콘트롤러(22)는 방아쇠(14)가 당겨지면 전기신호를 발생하여 솔레노이드밸브(20)를 작동하는 것으로서, 방아쇠(14)의 당겨짐을 감지하는 센서가 포함되어 있다.The solenoid valve 20 is a normally closed control valve which is normally closed by a spring in itself, and is opened by receiving an electric signal from the controller 22. In addition, the controller 22 operates the solenoid valve 20 by generating an electrical signal when the trigger 14 is pulled, and includes a sensor for detecting the pull of the trigger 14.
한편, 반동력발생부(12)는 펌프(16)로부터의 압축가스를 공급받으며 방아쇠(14)가 당겨질 때 반동력을 발생하는 장치로서, 커버(30)에 의해 전방부가 밀폐된 실린더(24)와, 상기 실린더(24)의 내부에서 왕복운동 가능하도록 설치되는 피스톤(26)을 포함한다.On the other hand, the reaction force generating unit 12 is a device for generating a reaction force when the trigger 14 is pulled by receiving the compressed gas from the pump 16, the cylinder 24, the front portion is closed by the cover 30, And a piston 26 installed to reciprocate in the cylinder 24.
상기 실린더(24)는 총구측 전방은 개방되고 후방은 후방벽(42)에 의해 막힌 형상을 가진다. 즉 전방은 개방되어 있으며 후방은 막혀있는 구조를 갖는다. 상기 후방벽(42)은 후술하는 바와같이 피스톤(26)에 의해 타격되는 부위로서 밴트홀(36)이 형성되어 있다. 또한 피스톤(26)과 후방벽(42)사이에는 스프링(28)이 구비되어 있다.The cylinder 24 has a shape in which the front of the muzzle is open and the rear is blocked by the rear wall 42. That is, the front is open and the rear is blocked. As described later, the rear wall 42 has a vent hole 36 formed as a portion hit by the piston 26. A spring 28 is also provided between the piston 26 and the rear wall 42.
상기 실린더(24)의 전방측에 결합하여 실린더(24)를 밀폐하는 커버(30)의 중앙부에는 가스통로(34)가 형성되어 있다. 상기 가스통로(34)에는 호스(18)가 연결된다. 따라서 호스(18)를 통해 유동하는 압축가스는 커버(30)의 가스통로(34)를 통해 실린더(24)의 내부로 유입하여 피스톤(26)을 후방측으로 가압하며 이동시키는 것이다.A gas passage 34 is formed at the central portion of the cover 30 which is coupled to the front side of the cylinder 24 to seal the cylinder 24. A hose 18 is connected to the gas passage 34. Therefore, the compressed gas flowing through the hose 18 is introduced into the cylinder 24 through the gas passage 34 of the cover 30 to pressurize and move the piston 26 to the rear side.
상기 피스톤(26)의 후방측면에는 장착홈(38)이 형성되어 있으며, 상기 후방벽(42)의 중앙부에도 상기 장착홈(38)과 대향하는 장착홈(38)이 형성되어 있다. 상기 양측의 장착홈(38)은 피스톤(26)이 이동하여 후방벽(42)과 접하는 동안에 스프링(28)이 내부에 완전히 삽입될 수 있도록 충분한 깊이를 갖는다. 따라서 피스톤(26)이 압축가스의 힘에 의해 후방벽(42)에 완전히 면접할 수 있는 것이다.A mounting groove 38 is formed on the rear side of the piston 26, and a mounting groove 38 facing the mounting groove 38 is also formed in the center of the rear wall 42. The mounting grooves 38 on both sides have a sufficient depth so that the spring 28 can be fully inserted therein while the piston 26 moves and contacts the rear wall 42. Therefore, the piston 26 is able to completely interview the rear wall 42 by the force of the compressed gas.
한편, 상기 실린더(24)의 내주면과 피스톤(26)의 외주면사이의 기밀을 유지하기 위하여 실린더(24)의 내주면에 윤활유나 그리이스 등을 도포할 수 있다.On the other hand, in order to maintain the airtightness between the inner circumferential surface of the cylinder 24 and the outer circumferential surface of the piston 26, lubricant or grease may be applied to the inner circumferential surface of the cylinder 24.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모의권총 반동력 발생장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the simulated pistol reaction force generating device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 방아쇠를 당기기 전의 상태이고, 도 4는 방아쇠를 당겨 반동력이 발생하는 순간을 도시한 도면이다.3 is a state before the trigger is pulled, and FIG. 4 is a view showing a moment when a reaction force is generated by pulling the trigger.
도 3을 참조하면, 방아쇠(도 2의 14)가 아직 당겨지지 않아 콘트롤러(22)가 작동하지 않고 솔레노이브밸브(20)도 자체의 스프링에 의해 막혀있으므로, 펌프(16)로부터 발생한 압축가스는 솔레노이드밸브(20) 직전까지 도달한 상태로 대기하고 있다.Referring to FIG. 3, since the trigger (14 in FIG. 2) is not yet pulled and the controller 22 does not operate and the solenoid valve 20 is also blocked by its own spring, the compressed gas generated from the pump 16. Waits until the solenoid valve 20 is reached.
한편, 반동력발생부(12)에서의 실린더(24)의 내부에는 피스톤(26)이 스프링(28)에 의해 후방벽(42)으로부터 이격되어 있다. 즉, 피스톤(26)의 타격면(40)이 후방벽(42)의 내측면과 이격되어 있는 것이다. 따라서 피스톤(26)의 후방벽(42)측으로의 순간적인 이동에 의해 타격력이 발생할 수 있다. 상기 이격거리는 피스톤(26)의 단면적과 압축가스의 압력을 고려하여 설계시에 결정된다.On the other hand, the piston 26 is spaced apart from the rear wall 42 by the spring 28 in the cylinder 24 in the reaction force generating portion 12. That is, the striking surface 40 of the piston 26 is spaced apart from the inner surface of the rear wall 42. Therefore, the striking force may be generated by the momentary movement toward the rear wall 42 side of the piston 26. The separation distance is determined at design time in consideration of the cross-sectional area of the piston 26 and the pressure of the compressed gas.
또한 본 실시예에서는 상기 피스톤(26)의 커버(30)를 향하는 면에 가압홈(46)을 형성하고 커버(30)의 가스통로(34)를 상기 가압홈(46)내에 삽입하였지만, 피스톤(26)의 전면을 상기 가압홈(46) 없이 평면으로 형성하고 커버(30) 또한 평판의 형태로 형성할 수 도 있음은 물론이다.In addition, in the present embodiment, the pressure groove 46 is formed on the surface of the piston 26 facing the cover 30, and the gas passage 34 of the cover 30 is inserted into the pressure groove 46, but the piston ( The front surface of the 26 may be formed in a plane without the pressing groove 46 and the cover 30 may also be formed in the form of a flat plate.
상기 대기상태에서 방아쇠(도 2의 14)를 한 번 당기면 도 4에서와 같이 콘트롤러(22)가 방아쇠(14)의 당겨짐을 감지하여 솔레노이드밸브(20)에 전기신호를 보낸다. 전기신호를 받은 솔레노이드밸브(20)는 개방되어, 대기하고 있던 압축가스는 솔레노이드밸브(20)를 통하여 순식간에 실린더(24)의 내부로 유동한다.When the trigger (14 in Figure 2) is pulled once in the standby state, the controller 22 senses the pull of the trigger 14 as shown in Figure 4 and sends an electrical signal to the solenoid valve 20. The solenoid valve 20 which received the electric signal is open | released, and the atmospheric compressed gas flows into the cylinder 24 instantly through the solenoid valve 20. As shown in FIG.
즉, 솔레노이드밸브(20)를 통과한 압축가스는 커버(30)의 가스통로(34)를 통과하여 피스톤(26)을 가압함으로써 피스톤(26)을 화살표 f방향으로 이동시켜 피스톤(26)으로 하여금 후방벽(42)을 타격하여 반동력을 발생하도록 한다. 이 때 피스톤(26)과 후방벽(42)사이에 있던 공기나 가스는 밴트홀(36)을 통해 빠져나간다.That is, the compressed gas passing through the solenoid valve 20 passes through the gas passage 34 of the cover 30 and pressurizes the piston 26 to move the piston 26 in the direction of arrow f to cause the piston 26 to move. Strike the rear wall 42 to generate a reaction force. At this time, air or gas existing between the piston 26 and the rear wall 42 escapes through the vent hole 36.
한편, 상기와 같은 피스톤(26)의 이동은 방아쇠의 일회 격발에 의해 이루어지는 것이다. 상기 콘트롤러(22)는 방아쇠의 회동을 감지하여 반동력이 발생할 때 까지 동작하고, 반동력이 발생한 다음에는 처음의 대기상태로 돌아가도록 구성된다. 즉, 방아쇠를 한 번 당기면 콘트롤러(22)는 솔레노이드밸브(20)를 일회작동시킨 후 자동적으로 다시 대기상태로 돌아간다. 솔레노이드밸브(20)는 콘트롤러(22)의 동작에 종속하므로 솔레노이드밸브(20)도 콘트롤러(22)의 일회의 동작에 따라 일회개방된 후 다시 닫히며 방아쇠가 다시 당겨지기 전까지 압축가스의 유동을 차단한다.On the other hand, the movement of the piston 26 as described above is made by a single trigger of the trigger. The controller 22 is configured to detect the rotation of the trigger to operate until a reaction force occurs, and to return to the initial standby state after the reaction force occurs. That is, when the trigger is pulled once, the controller 22 automatically operates the solenoid valve 20 once and automatically returns to the standby state. Since the solenoid valve 20 depends on the operation of the controller 22, the solenoid valve 20 is also opened and closed again according to the operation of the controller 22 once, and blocks the flow of compressed gas until the trigger is pulled again. do.
결국, 상기와 같이 반동력이 발생한 순간 콘트롤러(22)로부터 솔레노이드밸브(20)에 전달되는 전기신호는 차단되어, 피스톤(26)에 가해지던 압축가스의 압력은 차단된다. 따라서 피스톤(26)은 스프링(28)의 복원력에 의해 처음의 위치로 원위치되어 타격면(40)은 후방벽(42)로부터 다시 이격되어 대기한다.As a result, the electric signal transmitted from the controller 22 to the solenoid valve 20 at the moment when the reaction force is generated as described above is cut off, and the pressure of the compressed gas applied to the piston 26 is cut off. The piston 26 is thus returned to its original position by the restoring force of the spring 28 so that the striking face 40 is again spaced apart from the rear wall 42.
대기 상태에서 재차 방아쇠를 당기면 상기한 순서로 반동력이 발생하게 됨은 물론이다.When the trigger is pulled again in the standby state, reaction force is generated in the above-described order.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 모의권총 반동력 발생장치는, 방아쇠를 당길때 마다 후방으로 미치는 반동력을 발생하여 실제로 사격하는 감각을 느낄 수 있으며 특히 사격시 반동력에 의해 조준점이 흐트러지므로 다음 격발을 위해서는 조준점을 다시 조준하여야 한다. 따라서 효율적이고 현실감있는 사격연습을 할 수 있어 경찰이나 군에서의 훈련용으로 사용할 경우 훈련의 효과가 높으며, 훈련용이 아니라 레져용으로 사용하더라도 흥미를 유발할 수 있다는 효과가 있다.The simulated pistol reaction force generating device of the present invention made as described above generates a reaction force applied to the rear whenever the trigger is pulled, so that the user can feel a sense of actually shooting. Especially, since the aiming point is distracted by the reaction force during the shooting, the aiming point is set for the next trigger. Aim again. Therefore, the effective and realistic shooting practice can be used for training in the police or the military, the effectiveness of the training is high, even if it is used for leisure rather than training, there is an effect that can cause interest.
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| KR100966843B1 (en) * | 2009-07-31 | 2010-06-29 | (주)일렉콤 | Simulation revolver gun with a recoil device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |