KR20000061375A - Multistage Lifting Apparatus Driving With Air Spring - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 승강장치에 관한 것으로, 특히 공기스프링에 의해 구동되며 승강높이를 높이도록 한 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device, and more particularly, to a lifting device driven by an air spring to raise the lifting height.
현대 산업에 있어서, 자동화 라인의 효율적 운영은 기업의 생산성과 기업이윤에 직접적으로 영향을 미치고 있다.In the modern industry, the efficient operation of automation lines has a direct impact on the productivity and profitability of a company.
일반적으로, 조립라인은 공정들 간에 부품을 이송하는 장치에 의해 자동화되고 있다. 여기서, 컨베이어(Conveyer) 라인의 높이가 다르게 되면 이전 컨베이어 라인의 끝지점에서 다음 컨베이어 라인의 시작점 사이에는 승강장치에 의해 운용되는 물류승강라인이 설치되어야 한다. 이와 같은 승강장치는 물류승강라인에 사용될 뿐만 아니라 작업자가 높은 지점에서 작업을 하게 될 때에도 필수적으로 사용되고 있다.In general, assembly lines are automated by devices that transfer parts between processes. Here, when the height of the conveyor line is different, the logistics lifting line operated by the lifting device should be installed between the end point of the previous conveyor line and the start point of the next conveyor line. Such a lifting device is not only used for a logistic lifting line, but also used essentially when a worker is working at a high point.
승강장치는 유압을 이용하여 구동되는 것이 대부분이며, 제한적으로 볼스크류(Ball Screw)가 이용되는 방식도 사용되고 있다. 그러나 유압구동방식의 승강장치는 유압모터의 소음, 유압자체가 지니는 폭발성과 누유 그리고 유압라인에서의 파열로 인하여 작업능률이 떨어짐은 물론, 안전성에 문제를 안고 있다.The lifting device is mostly driven by hydraulic pressure, and a method in which a ball screw is used is limited. However, the hydraulic drive system has a problem of safety as well as a decrease in work efficiency due to the noise of the hydraulic motor, the explosiveness and leakage of the hydraulic oil and the rupture in the hydraulic line.
이와 같은 유압구동방식 승강장치의 문제점을 해결하기 위하여, 공기압을 이용한 구동방식이 제안되고 있다.In order to solve the problems of the hydraulic drive system lifting device, a driving method using air pressure has been proposed.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상/하판 프레임(1,2)과, 상판 프레임(1)과 하판 프레이(2) 사이에 연결되는 X링크(9)와, 압축공기가 주입됨에 따라 팽창되어 X링크(9)를 구동시키는 공기스프링(5)을 구비하는 승강장치가 도시되어 있다. X링크(9)는 중앙힌지핀(6)을 중심으로 상/하판 프레임(1,2)에 상호 교차되게 연결된 제1 및 제2 링크부재(3,4)로 이루어진다.1 and 2, the upper and lower frame (1, 2), the X-link (9) connected between the upper frame (1) and the lower frame (2), and expands as the compressed air is injected An elevator apparatus is shown having an air spring 5 for driving an X link 9. The X link 9 is composed of first and second link members 3 and 4 connected to the upper and lower frame frames 1 and 2 with respect to the center hinge pin 6.
제1 링크부재(3)의 상단은 상판 프레임(1)에 형성된 홈(1a) 내에 좌/우 이동 가능하게 삽입되는 로울러(3a)에 회전 가능하게 연결되며, 하단은 하판 프레임(2) 에 설치된 로울러(3b)에 회전 가능하게 연결된다. 제2 링크부재(4)의 상단은 상판 프레임(1)에 설치된 로울러(4b)에 회전 가능하게 연결되며, 하단은 하판 프레임(2)에 형성된 홈(2a) 내에 좌/우 이동 가능하게 삽입되는 로울러(4a)에 회전 가능하게 연결된다. 이들 제1 및 제2 링크부재(3,4)는 그 중앙부가 중앙힌지핀(6)을 중심으로 연결되어 상호 대칭적으로 구동된다. 한편, 하판 프레임(2) 저면에 설치되는 이송용 로울러들은 승강장치 전체를 지지하며 승강장치 전체의 이동시 이동이 용이하도록 지면과의 마찰을 줄이게 된다.The upper end of the first link member 3 is rotatably connected to the roller 3a which is inserted in the groove 1a formed in the upper plate frame 1 so as to be movable left and right, and the lower end is installed in the lower plate frame 2. It is rotatably connected to the roller 3b. The upper end of the second link member 4 is rotatably connected to the roller 4b installed in the upper plate frame 1, and the lower end is inserted into the groove 2a formed in the lower plate frame 2 so as to be movable left / right. It is rotatably connected to the roller 4a. These first and second link members 3 and 4 are centrally connected to the center hinge pin 6 so as to be symmetrically driven. On the other hand, the transport rollers installed on the bottom of the lower plate frame 2 supports the entire lifting device and reduces friction with the ground to facilitate movement during the entire lifting device.
이와 같은 승강장치의 동작은 다음과 같다. 공기스프링(5)에 압축공기가 주입되면 공기스프링(5)이 팽창하게 된다. 그러면 제1 및 제2 링크부재(3,4)는 중앙힌지핀(6)을 중심으로 서로 멀어지는 방향으로 회전하게 된다. 이와 동시에, 각각 상판 프레임(1)과 하판 프레임(2)에 형성된 홈(1a,2a) 내에 삽입된 롤러들(3a,4a)은 제1 및 제2 링크부재(3,4)에 연동되어 홈(1a,2a)을 따라 우측으로 슬라이딩되며, 상판 프레임(1)은 제1 및 제2 링크부재(3,4)에 의해 들어 올려지게 된다.The operation of such a lifting device is as follows. When compressed air is injected into the air spring 5, the air spring 5 expands. Then, the first and second link members 3 and 4 rotate in a direction away from each other about the central hinge pin 6. At the same time, the rollers 3a and 4a inserted into the grooves 1a and 2a formed in the upper plate frame 1 and the lower plate frame 2 are interlocked with the first and second link members 3 and 4, respectively. Sliding to the right along 1a, 2a, the top frame 1 is lifted by the first and second link members 3,4.
그러나 종래의 공기스프링 구동식 승강장치는 도 2에서 알 수 있는 바, 승강높이 H_lift에 한계가 있으므로 조립라인에서 콘베이어들간의 높이가 클 때는 적용하기 어려운 문제점이 있다. 설치장소가 경사진면인 경우에 종래의 공기스프링 구동식 승강장치는 이송용 롤러들이 구르게 되어 설치가 곤란하게 되는 문제점이 있다.However, the conventional air spring driven lifting device can be seen in Figure 2, there is a limit to the lifting height H_lift has a problem that is difficult to apply when the height between the conveyors in the assembly line is large. In the case where the installation place is an inclined surface, the conventional air spring driving type elevating device has a problem that it is difficult to install because the transfer rollers are rolled.
따라서, 본 발명의 목적은 승강높이를 높이도록 한 공기스프링 구동식 승강장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an air spring driven lifting device to increase the lifting height.
본 발명의 다른 목적은 경사면에서도 설치가 가능하도록 한 공기스프링 구동식 승강장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an air spring driven lifting device that can be installed on an inclined surface.
본 발명의 또 다른 목적은 안전성을 향상시키도록 한 공기스프링 구동식 승강장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an air spring driven elevator apparatus for improving safety.
도 1은 종래의 공기스프링 구동식 승강장치를 나타내는 도면.1 is a view showing a conventional air spring driven lifting device.
도 2는 도 1에 도시된 승강장치에서 상판이 상승된 후의 상태를 나타내는 도면.Figure 2 is a view showing a state after the top plate is raised in the lifting device shown in FIG.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기스프링 구동식 다단 승강장치를 나타내는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing an air spring driven multi-stage lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 승강장치에서 상판이 상승되기 전의 상태를 나타내는 단면도.4 is a cross-sectional view showing a state before the top plate is raised in the lifting device shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시된 승강장치에서 상판이 상승된 후의 상태를 나타내는 단면도.5 is a cross-sectional view showing a state after the upper plate is raised in the lifting device shown in FIG.
도 6은 도 3에 도시된 승강장치의 구동원리를 등가적으로 나타내는 공압 회로도.6 is a pneumatic circuit diagram equivalently showing the driving principle of the lifting device shown in FIG.
＜ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1,10 : 상판 2,20 : 하판1,10: upper plate 2,20: lower plate
3,4,30,30',40,40' : 링크부재 3a,4a,3b,4b,32,33,42,43 : 롤러3,4,30,30 ', 40,40': link member 3a, 4a, 3b, 4b, 32,33,42,43: roller
5,50 : 공기스프링 6,35,35',31,41 : 핀5,50: Air spring 6,35,35 ', 31,41: Pin
9,69,69' : X링크 51,52 : 상/하부 크랭크부재9,69,69 ': X link 51,52: Upper and lower crank members
53,54 : 상/하부원판 61 : 공기스프링 구동 스위치53,54: upper and lower disc 61: air spring drive switch
62 : 스토퍼 구동 스위치 63 : 스토퍼 액츄에이터62: stopper drive switch 63: stopper actuator
64 : 스토퍼 65,66 : 관로64: stopper 65,66: pipeline
78 : 체크벨브 ＆ 레귤레이터 80 : 컴프레서78: check valve & regulator 80: compressor
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 상판과 하판 사이에 X링크가 적어도 2단 이상의 다단으로 연결되어 공기스프링에 의해 구동됨으로써 상판을 상승 및 하강시키는 다단 X링크부재와, 하판 상에 설치되어 공기압에 의해 구동되어 하판을 지면에 고정시키기 위한 제동수단을 구비한다.In order to achieve the above objects, the air spring driven lifting device according to the present invention is connected to the upper plate and the lower plate by at least two stages of the multi-stage X link member is driven by the air spring is connected by at least two stages or more stages; It is provided on the lower plate and is driven by the air pressure is provided with a braking means for fixing the lower plate to the ground.
상기 목적들 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부한 도면들을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will become apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기스프링 구동식 승강장치를 나타내는 사시도이다. 그리고 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 공기스프링 구동식 승강장치의 상승전후를 각각 나타내는 종단면도이다.Figure 3 is a perspective view showing an air spring driven lifting device according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are longitudinal cross-sectional views showing before and after the rise of the air spring driving type lift apparatus shown in FIG.
도 3 내지 도 5의 구성에서, 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 상/하판 프레임(10,20)과, 상판 프레임(10)과 하판 프레이(20) 사이에 2단 연결되는 X링크들(69,69')과, 압축공기가 주입됨에 따라 팽창되어 X링크들(69,69')을 구동시키는 공기스프링(50)과, 하판 프레임(20)에 설치되어 자신에게 유입되는 압축공기에 의해 구동되어 지면에 밀착되는 스토퍼(64)와, 스토퍼 구동 스위치(62)에 직렬로 연결되어 스토퍼(64)를 구동시키는 스토퍼 액츄에이터(63)와, 상판 프레임(10) 상에 설치되는 공기스프링 구동 스위치(61) 및 스토퍼 구동 스위치(62)를 구비한다.3 to 5, the air spring driven lifting device according to the present invention is X-links connected between the upper / lower frame 10, 20, the upper frame 10 and the lower frame 20 in two stages (69,69 '), the air spring 50 that expands as the compressed air is injected to drive the X-links (69, 69'), and the compressed air installed in the lower plate frame (20) A stopper 64 which is driven by the contact with the ground, a stopper actuator 63 connected in series to the stopper drive switch 62 to drive the stopper 64, and an air spring drive provided on the upper frame 10 The switch 61 and the stopper drive switch 62 are provided.
X링크들(69,69') 각각은 중심부의 힌지핀(35)을 중심으로 상호 교차되게 연결된 한쌍의 제1 링크부재(30,30') 및 제2 링크부재(40,40')로 이루어진다. 하단 X링크(69)에 있어서, 제1 링크부재(30)의 상단은 핀(31)에 의해 상단 X링크(69')의 제2 링크부재(40')의 하단과 회전 가능하게 연결되며, 하단은 하판 프레임(20)의 측벽에 돌출 형성된 회전축에 끼워진 로울러(32)에 회전 가능하게 연결된다. 하단 X링크(69)에 있어서, 제2 링크부재(40)의 상단은 핀(31)에 의해 상단 X링크(69')의 제1 링크부재(30')의 하단과 회전 가능하게 연결되며, 하단은 하판 프레임(20)에 형성된 홈(21) 내에 좌/우 이동 가능하게 삽입되는 로울러(42)에 회전 가능하게 연결된다. 이들 제1 및 제2 링크부재(30,40)는 그 중앙부에 끼워지는 힌지핀(35)을 중심으로 연결되어 상호 대칭적으로 구동된다. 상단 X링크(69')에 있어서, 제1 링크부재(30')의 상단은 상판 프레임(10)에 형성된 홈(11) 내에 좌/우 이동 가능하게 삽입되는 로울러(33)에 회전 가능하게 연결되며, 제2 링크부재(40')의 상단은 상판 프레임(10)의 측벽에 돌출 형성된 회전축에 끼워진 로울러(43)에 회전 가능하게 연결된다. 이들 제1 및 제2 링크부재(30',40')는 그 중앙부에 끼워지는 힌지핀(35')을 중심으로 연결되어 상호 대칭적으로 구동된다.Each of the X links 69 and 69 'includes a pair of first link members 30 and 30' and a second link member 40 and 40 'which are connected to each other with a center of the hinge pin 35 at the center thereof. . In the lower X link 69, the upper end of the first link member 30 is rotatably connected to the lower end of the second link member 40 'of the upper X link 69' by the pin 31, The lower end is rotatably connected to a roller 32 fitted to a rotating shaft protruding from the side wall of the lower plate frame 20. In the lower X link 69, the upper end of the second link member 40 is rotatably connected to the lower end of the first link member 30 'of the upper X link 69' by the pin 31, The lower end is rotatably connected to the roller 42 inserted into the groove 21 formed in the lower plate frame 20 so as to be movable left and right. These first and second link members 30 and 40 are connected about the hinge pins 35 fitted in the center thereof and are driven symmetrically with each other. In the upper X link 69 ', the upper end of the first link member 30' is rotatably connected to the roller 33 which is inserted to be movable left and right in the groove 11 formed in the upper frame 10. The upper end of the second link member 40 ′ is rotatably connected to the roller 43 fitted to the rotating shaft protruding from the side wall of the upper frame 10. These first and second link members 30 'and 40' are connected symmetrically with a hinge pin 35 'fitted in the center thereof.
하단 X링크(69)의 제1 링크부재(30) 하단과 힌지핀(35) 사이에는 상부 크랭크부재(51)가 회전 가능하게 설치되며, 상부 크랭크부재(51)에 대향되게 하판 프레임(20)의 측벽에 형성된 장공(23)에 끼워짐으로써 하부 크랭크부재(52)가 이동 가능하게 설치된다. 상부 크랭크부재(51)의 하측부에 상부원판(53)이 볼트(55)로 고정되며, 하부 크랭크부재(52)의 상측부에 하부원판(54)이 볼트(56)로 고정된다. 이들 상/하부원판(53,54) 사이에는 공기스프링(50)이 위치되어, 공기스프링(50)의 상부면과 하부면이 각각 상/하부원판(53,54)에 부착된다.An upper crank member 51 is rotatably installed between the lower end of the first link member 30 of the lower X link 69 and the hinge pin 35, and the lower plate frame 20 faces the upper crank member 51. The lower crank member 52 is movably installed by being fitted in the long hole 23 formed in the side wall of the slit. The upper disc 53 is fixed to the lower side of the upper crank member 51 with the bolt 55, and the lower disc 54 is fixed to the upper side of the lower crank member 52 with the bolt 56. An air spring 50 is positioned between the upper and lower disks 53 and 54 so that the upper and lower surfaces of the air spring 50 are attached to the upper and lower disks 53 and 54, respectively.
공기스프링(50)은 관로(65)를 경유하여 공기스프링 구동 스위치(61)에 직렬로 연결되어 공기스프링 구동 스위치(61)의 온/오프(on/off)에 따라 X링크들(69,69')을 구동시키게 된다.The air spring 50 is connected in series to the air spring drive switch 61 via the conduit 65 so that the X-links 69,69 in accordance with the on / off of the air spring drive switch 61. ') Will be driven.
스토퍼 액츄에이터(63)는 관로(66)를 경유하여 스토퍼 구동 스위치(62)에 직렬로 연결되며 하판 프레임(20)을 관통하는 구동축을 경유하여 스토퍼(64)에 연결된다. 이 스토퍼 액츄에이터(63)는 스토퍼 구동 스위치(62)의 온/오프에 따라 스토퍼(64)를 구동시키게 된다. 스토퍼(64)는 스토퍼 액츄에이터(63)에 의해 구동되어 승강장치의 유동을 방지하는 역할을 하게 된다.The stopper actuator 63 is connected in series to the stopper drive switch 62 via the conduit 66 and to the stopper 64 via a drive shaft passing through the lower frame 20. The stopper actuator 63 drives the stopper 64 in accordance with the on / off of the stopper drive switch 62. The stopper 64 is driven by the stopper actuator 63 to prevent the flow of the lifting device.
도 5 및 도 6을 결부하여 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치의 동작을 단계적으로 설명하기로 한다. 먼저, 컴프레서(Compressor)(80)로부터 발생된 압축공기가 체크벨브 ＆ 레귤레이터(Check Valve ＆ Regulator)(78)를 경유하여 공기스프링 구동 스위치(61)와 스토퍼 구동 스위치(62)에 공통으로 공급된다. 승강높이를 높이기 위해서 사용자가 공기스프링 구동 스위치(61)를 턴-온(Turn-on)시키게 되면 공기스프링(50)에 압축공기가 주입된다. 주입되는 압축공기의 공기압에 비례하여 공기스프링(50)이 팽창되므로 상부원판(53) 및 상부 크랭크부재(51)는 상승하여 하단 X링크(69)의 제1 링크부재들(30)을 들어 올리게 되고, 하부원판(53) 및 하부 크랭크부재(51)는 장공(23)을 따라 좌측으로 이동하여 공기스프링(50)을 시계방향으로 회전시키게 된다. 이에 따라, 하단 X링크(69)는 제1 링크부재(30)에 가해지는 상승 구동력에 의해 힌지핀(35)을 중심으로 제1 및 제2 링크부재들(30,40)이 상호 반대방향으로 회전하여 상승하게 된다. 이 때, 제1 링크부재(30)는 하단에 설치된 로울러(32)를 중심으로 시계방향으로 회전하고, 제2 링크부재(40)는 제1 링크부재(30)에 연동되어 힌지핀(35)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 됨과 동시에 하판 프레임(20)에 형성된 홈(21)을 따라 좌측으로 이동된다. 상단 X 링크(69')는 하단 X링크(69)에 연동되어 힌지핀(35')을 중심으로 제1 및 제2 링크부재들(30',40')이 상호 반대방향으로 회전하여 상승하게 된다. 이 때, 상단 X링크(69')의 제1 및 제2 링크부재들(30',40')은 하단 X링크(69)의 제1 및 제2 링크부재들(30,40)과 반대방향으로 동작하게 된다.5 and 6 will be described step by step the operation of the air spring driven lifting device according to the present invention. First, the compressed air generated from the compressor 80 is commonly supplied to the air spring drive switch 61 and the stopper drive switch 62 via the check valve & regulator 78. . When the user turns on the air spring drive switch 61 to increase the lifting height, compressed air is injected into the air spring 50. Since the air spring 50 is expanded in proportion to the air pressure of the injected compressed air, the upper disc 53 and the upper crank member 51 are raised to lift the first link members 30 of the lower X link 69. The lower disc 53 and the lower crank member 51 move to the left along the long hole 23 to rotate the air spring 50 clockwise. Accordingly, the lower X link 69 has the first and second link members 30 and 40 in opposite directions with respect to the hinge pin 35 due to the upward driving force applied to the first link member 30. Rotate and rise. At this time, the first link member 30 is rotated in a clockwise direction around the roller 32 installed at the lower end, the second link member 40 is linked to the first link member 30, the hinge pin 35 Rotate in a counterclockwise direction and move to the left along the groove 21 formed in the lower plate frame 20. The upper X link 69 'is interlocked with the lower X link 69 so that the first and second link members 30' and 40 'are rotated in opposite directions with respect to the hinge pin 35'. do. At this time, the first and second link members 30 'and 40' of the upper X link 69 'are opposite to the first and second link members 30 and 40 of the lower X link 69'. Will work.
도 2 및 5에서 알 수 있는 바, 본 발명에서는 X링크들(69,69')이 2단으로 연결되어 승강높이 H_lift를 종래보다 훨씬 높이게 된다. 사용자는 승강높이 H_lift 범위에서 공기스프링 구동 스위치(61)를 온/오프시켜 원하는 높이로 승강높이를 조정할 수 있다.2 and 5, in the present invention, the X links 69 and 69 'are connected in two stages, so that the lifting height H_lift is much higher than before. The user can adjust the lifting height to the desired height by turning on / off the air spring drive switch 61 in the lifting height H_lift range.
한편, 경사면과 같이 불안정한 지면 상에 승강장치를 설치하는 경우 또는 동작중 승강장치가 유동되는 경우에 사용자는 스토퍼 구동 스위치(62)를 턴-온시켜 스토퍼(64)를 이용하여 승강장치를 제동시키게 된다. 이 때, 스토퍼 구동 스위치(62)가 턴-온됨에 따라 스토퍼 액츄에이터(63)에 압축공기가 주입되면 스토퍼(64)는 지면으로 압착되어 승강장치를 제동시키게 된다.On the other hand, when the elevator is installed on an unstable surface such as an inclined surface or when the elevator is moved during operation, the user turns on the stopper drive switch 62 to brake the elevator by using the stopper 64. At this time, when compressed air is injected into the stopper actuator 63 as the stopper drive switch 62 is turned on, the stopper 64 is compressed to the ground to brake the lifting device.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 상판 프레임과 하판 프레임 사이에 공기스프링에 의해 구동되는 다단 X링크를 설치하여 승강높이를 높일 수 있게 된다. 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 공기압에 의해 구동되는 스토퍼를 설치하여 유동을 방지하여 경사면에서도 승강장치를 설치할 수 있게 된다. 나아가, 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 공기스프링으로 구동되므로 종래의 유압 구동식 승강장치에서 초래되는 누유, 유압라인의 파열 및 폭발 위험성이 전혀 없으므로 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the air spring driving type lifting apparatus according to the present invention can increase the lifting height by installing a multi-stage X link driven by the air spring between the upper frame and the lower frame. Air spring driven lifting device according to the present invention can be installed on the inclined surface by preventing the flow by installing a stopper driven by the air pressure. Furthermore, since the air spring driven lifting device according to the present invention is driven by an air spring, there is no risk of leakage or explosion of the hydraulic line and explosion caused by the conventional hydraulic driven lifting device, thereby improving stability.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
Claims (2)
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