KR20000056919A - Feeding Apparatus of a Mounting Element for Surface Mounting Device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for moving mounting components of surface mounter is provided to enable users to quickly and exactly move the mounting elements using an absorption nozzle of the head unit into the printed circuit board by using a tape feeder. CONSTITUTION: A device for moving mounting components of surface mounter includes the following components. A guide home(111) is formed equipped with a lag(112) which is formed near the guide home(111). A supporting unit(120) is continuously formed. A supporting frame(100) is connected on a guide home(210). The device enables users to reduce noise or oscillation by reducing the size of head unit and slide plate.

Description

표면실장기의 실장부품 이송장치{Feeding Apparatus of a Mounting Element for Surface Mounting Device}Feeding Apparatus of a Mounting Element for Surface Mounting Device

본 발명은 표면실장기의 실장부품 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 실장부품을 인쇄회로기판에 자동으로 실장하는 표면실장기에서 테이프 피더에 의해 1피치씩 이송되면서 상면에 덮인 비닐이 벗겨져 테이프의 요입홈에 내장된 실장부품을 헤드부의 흡착노즐이 흡착하여 원하는 위치의 인쇄회로기판으로 신속하면서도 정확하게 이송시킬 수 있도록 구성된 표면실장기의 실장부품 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting component conveying device for a surface mounter, and more particularly, in a surface mounter for automatically mounting a mounting component onto a printed circuit board, the tape covered on the upper surface of the tape is peeled off by a tape feeder. The present invention relates to a mounting part transfer device for a surface mounter configured to quickly and accurately transfer a mounting part embedded in a recessed groove by a suction nozzle of a head to a printed circuit board at a desired position.

일반적으로 표면실장기는 실장부품(SMD : Surface Mounting Device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서, 각종 실장부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판상에 실장하는 장비로서, 그 구성은 크게 실장부품을 공급하는 테이프 피더와, 작업위치 즉 실장부품이 인쇄회로기판으로 이송되는 실장되는 위치를 결정하는 실장부품이송수단과, 작업할 인쇄기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로 부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 헤드부 등으로 구성되어 있다.In general, the surface mounter is a core equipment of the surface mount assembly equipment for mounting a surface mounting device (SMD) on a printed circuit board. The surface mounter receives various mounting parts from a component supplier and transfers them to the mounting position of the printed circuit board. Equipment for mounting on a circuit board, the configuration of which is largely a tape feeder for supplying mounting parts, mounting part transfer means for determining a working position, that is, a mounting position where the mounting parts are transferred to a printed circuit board, and a printed board to be worked on. And a head unit for picking up the mounting parts from the tape feeder in turn and mounting them on a printed circuit board.

상기 실장부품을 인쇄회로기판으로 이송시켜 실장시키는 종래의 실장부품이송수단은 도 1에 도시한 바와 같이 인쇄회로기판(60)이 장착되는 베이스(10)의 상단에 복수개의 안내레일(20)이 결합되고, 상기 안내레일(20)에는 가이드레일(30)이 전후방향으로 이송 가능하게 결합되며, 상기 가이드레일(30)에는 슬라이드플레이트(40)가 좌우방향으로 이송 가능하게 결합된다.In the conventional mounting component transfer means for transferring the mounting component to a printed circuit board, a plurality of guide rails 20 are provided on an upper end of the base 10 on which the printed circuit board 60 is mounted, as shown in FIG. 1. The guide rail 30 is coupled to the guide rail 20 so as to be transported in the front and rear directions, and the slide plate 40 is coupled to the guide rail 30 so as to be movable in the left and right directions.

또한, 상기 슬라이드플레이트(40)에는 상하방향으로의 승강이 가능함과 아울러 실장부품(3)을 흡착하는 흡착노즐(51)이 구비된 헤드부(50)가 결합되고, 상기 안내레일(20) 사이의 전후에 배치되는 피더베이스(70)에 장착된 테이프피더(80)와 인쇄회로기판(60)의 사이에는 헤드부(50)의 흡착노즐(51)에 흡착된 실장부품(3)의 흡착위치를 센싱하는 센싱부(91)가 형성되어 구성된다.In addition, the slide plate 40 is capable of raising and lowering in the vertical direction, the head portion 50 is provided with a suction nozzle 51 for adsorbing the mounting component (3) is coupled, between the guide rail 20 Between the tape feeder 80 mounted on the feeder base 70 arranged before and after and the printed circuit board 60, the adsorption position of the mounting component 3 adsorbed to the adsorption nozzle 51 of the head 50 is selected. The sensing unit 91 for sensing is formed.

상기 이와 같은 종래의 실장부품이송수단의 작동은 상기 가이드레일(30)이 안내레일(20)을 따라 전방향으로 이송됨과 동시에 슬라이드플레이트(40)가 가이드레일(30)을 따라 좌우로 이송되어 상기 슬라이드플레이트(40)가 테이프피더(80)에 위치되고, 이어 상기 슬라이드플레이트에 결합된 헤드부(50)의 흡착노즐(51)이 테이프피더(80)에 의해 하나씩 인출되는 테이프(1)의 요입홈(2)에 내장된 실장부품(3)을 흡착한다.The operation of the conventional mounting component transfer means is the guide rail 30 is moved forward along the guide rail 20 at the same time the slide plate 40 is moved left and right along the guide rail 30 The slide plate 40 is located in the tape feeder 80, and then the suction nozzle 51 of the head portion 50 coupled to the slide plate is pulled out by the tape feeder 80 one by one. The mounting parts 3 built in the mouth grooves 2 are attracted.

이어 상기 가이드레일(30)이 후방향으로 이송됨과 동시에 슬라이드플레이트(40)가 좌우방향으로 이송되어 상기 실장부품(3)이 흡착노즐(51)에 흡착된 상태로 헤드부(50)의 센싱부(91)를 지나도록 하게 됨으로써 상기 흡착노즐(51)에 흡착된 실장부품(3)의 상태를 센싱부(91)가 감지하여 제어부(도시를 않함)로 인가하게된다.Subsequently, the guide rail 30 is conveyed in the backward direction and the slide plate 40 is conveyed in the left and right directions so that the mounting part 3 is absorbed by the suction nozzle 51 and the sensing unit of the head 50 is moved. By passing through the 91, the sensing unit 91 detects the state of the mounting component 3 adsorbed to the suction nozzle 51 and applies it to the controller (not shown).

이어 상기 제어부가 가이드레일(30)과 슬라이드플레이트(40) 전후방향 및 좌우방향으로 이송시켜 헤드부(50)의 흡착노즐(51)에 흡착된 실장부품(3)을 실장하고자 하는 인쇄회로기판(60)으로 이송시킨 다음 헤드부(50)의 흡착노즐(51)이 하강된 후 흡착노즐(51)의 흡입작동이 정지되어 실장부품(3)을 인쇄회로기판(60)에 실장하게되는데, 이때, 상기 센싱부(91)에서 센싱되었던 흡착노즐(51)에 흡착된 실장부품(3)의 위치는 제어부에 인가되고, 이러한 신호를 받은 제어부는 흡착노즐(51)에 흡착된 실장부품(3)의 위치변화에 따른 가이드레일(30)과 슬라이드플레이트(40)가 이송거리를 보정함으로써 실장부품(3)이 인쇄회로기판(60)의 정확한 위치에 실장되도록 하게된다.Subsequently, the control unit transfers the guide rail 30 and the slide plate 40 in the front and rear directions and the left and right directions to mount the mounting component 3 adsorbed on the suction nozzle 51 of the head 50. 60) and then the suction nozzle 51 of the head 50 is lowered, and then the suction operation of the suction nozzle 51 is stopped to mount the mounting component 3 on the printed circuit board 60. The position of the mounting component 3 adsorbed on the adsorption nozzle 51 sensed by the sensing unit 91 is applied to the controller, and the controller receiving the signal is the mounting component 3 adsorbed on the adsorption nozzle 51. The guide rail 30 and the slide plate 40 according to the position change of the correct the transport distance so that the mounting component 3 is mounted at the correct position of the printed circuit board 60.

그러나, 이와 같은 종래의 실장부품이송수단은 헤드부(50)의 흡착노즐(51)이 테이프피더(80)에서 인출되는 테이프(1)의 요입홈(2)에 내장된 실장부품(3)을 흡착한 후 가이드레일(30)과 슬라이드플레이트(40)를 이송시켜 상기 실장부품(3)이 흡착된 상태의 흡착노즐(51)이 반드시 센싱부(91)를 지나도록 해야 함으로 헤드부(50)의 흡착노즐(51)에 흡착된 실장부품(3) 위치의 센싱시간이 오래 걸리게됨은 물론 상기 슬라이드플레이트(40)에 결합된 헤드부(50)가 테이프피더(80)에서 실장부품(3)을 인쇄회로기판(60)까지 이송시키는 이송시간이 오래 걸리게되는 문제점이 있었다.However, such a conventional mounting part transfer means has a mounting part (3) embedded in the recessed groove (2) of the tape (1) from which the suction nozzle (51) of the head (50) is drawn out of the tape feeder (80). After the adsorption, the guide rail 30 and the slide plate 40 are transferred so that the adsorption nozzle 51 in which the mounting part 3 is adsorbed must pass through the sensing unit 91. The sensing time of the mounting component 3 adsorbed on the suction nozzle 51 of the sensor takes a long time, and the head part 50 coupled to the slide plate 40 may remove the mounting component 3 from the tape feeder 80. There was a problem that the transfer time to transfer to the printed circuit board 60 takes a long time.

또한, 비교적 부피가 큰 가이드레일(30)이 안내레일(20)을 따라 이송되면서 헤드부(50)의 흡착노즐(51)이 테이프피더(80)에 위치한 실장부품(3)을 흡착한 후 인쇄회로기판(60)으로 이송하게됨으로 진동 및 소음이 높은 문제점이 있었다.In addition, while the relatively bulky guide rail 30 is transported along the guide rail 20, the suction nozzle 51 of the head 50 adsorbs the mounting component 3 located on the tape feeder 80 and then prints. Due to the transfer to the circuit board 60, there was a problem of high vibration and noise.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 그 목적은 테이프 피더가 테이프를 1피치씩 이송시키면서 테이프의 상면에 덮인 비닐을 소정구간씩 벗겨 낸 다음 테이프의 요입홈에 내장된 실장부품을 헤드부의 흡착노즐이 흡착할 수 있도록 하는 경우 상기 테이프의 비닐을 용이하게 회수 할 수 있도록 구성된 표면실장기용 테이프 피더의 비닐 회수장치를 제공 하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above problems, and an object thereof is that the tape feeder peels off the vinyl covered on the upper surface of the tape by a predetermined interval while transferring the tape by one pitch, and then mounts the built-in groove in the recess of the tape. To provide a vinyl recovery apparatus for a surface feeder tape feeder configured to easily recover the vinyl of the tape when the adsorption nozzle of the head portion can be adsorbed.

도 1은 종래에 표면실장기의 실장부품 이송장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a mounting part transfer device of the surface mounter in the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 표면실장기의 실장부품 이송장치를 나타낸 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a mounting component transfer device of the surface mounter according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명인 표면실장기의 실장부품 이송장치의 조립된 상태를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing an assembled state of the mounting component transport apparatus of the present invention surface mounter.

도 4는 본 발명인 표면실장기의 실장부품 이송장치의 주요부인 센싱수단의 다른 예를 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view showing another example of the sensing means which is the main part of the mounting component transport apparatus of the present invention surface mounter.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 지지프레임 110 : 안내부100: support frame 110: guide part

111 : 가이드홈 112 : 랙111: guide groove 112: rack

120 : 지지부 200 : 가이드바120: support 200: guide bar

210 : 가이드홈 220 : 랙210: guide groove 220: rack

230 : 슬라이드홈 231 : 슬라이드리브230: slide groove 231: slide rib

240 : 제 1 모터 241 : 피니언240: first motor 241: pinion

250 : 제 2 모터 251 : 피니언250: second motor 251: pinion

300 : 슬라이드플레이트 310 : 슬라이드홈300: slide plate 310: slide groove

311 : 슬라이드리브 320 : 가이드부311: slide rib 320: guide portion

321 : 가이드홈 322 : 랙321: guide groove 322: rack

330 : 제 3 모터 331 : 피니언330: third motor 331: pinion

400 : 헤드부 410 : 슬라이드홈400: head portion 410: slide groove

411 : 슬라이드리브 420 : 흡착노즐411: slide rib 420: adsorption nozzle

430 : 제 4 모터 431 : 피니언430: fourth motor 431: pinion

500 : 센싱수단 510 : 지지바500: sensing means 510: support bar

520 : 설치바 530 : 센싱카메라520: installation bar 530: sensing camera

540 : 거울 800 : 테이프540: mirror 800: tape

810 : 실장부품 820 : 요입홈810: mounting parts 820: recessed groove

900 : 베이스 910 : 테이프피더900: Base 910: Tape Feeder

920 : 피더베이스 930 : 인쇄회로기판920: feeder base 930: printed circuit board

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 양측면에 길이방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈과 인접되는 부위에는 길이방향으로 랙이 형성된 안내부의 양단부에 소정높이를 갖는 지지부가 연이어 형성되며 베이스의 전후에 평행하게 배치되는 한쌍의 지지프레임과; 상기 지지지지프레임에 양단이 슬라이드 가능하게 결합되며, 양측면에 길이방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈과 인접되는 부위에는 길이방향으로 랙이 형성되며, 양단부에는 상기 지지프레임의 가이드홈을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브를 갖는 슬라이드홈이 형성되고, 상기 슬라이드홈과 인접되는 부위에는 상기 지지프레임의 랙과 치합되는 피니언을 갖는 제 1 모터 및 제 2 모터가 각각 설치된 가이드바와; 상기 가이드바에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상면에 상기 가이드바의 가이드홈을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브를 갖는 슬라이드홈이 형성되고, 하면에는 상기 가이드바에 대하여 직교되는 방향으로 가이드부가 형성되며, 상기 가이드부의 양측면에는 길이방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈과 인접되는 부위에는 랙이 형성되며, 상기 슬라이드홈과 인접되는 부위에는 상기 가이드바의 랙과 치합되는 피니언을 갖는 제 3 모터가 설치된 슬라이드플레이트와; 상기 슬라이드플레이트에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상면에 상기 슬라이드플레이트의 가이드부에 형성된 가이드홈을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브를 갖는 슬라이드홈이 형성되고, 하면에는 실장부품을 흡착하는 흡착노즐이 승강 및 회전 가능하게 설치되며, 상기 슬라이드홈과 인접되는 부위에는 상기 슬라이드플레이트의 가이드부 양측면에 형성된 랙과 치합되는 피니언을 갖는 제 4 모터가 설치된 헤드부와; 상기 슬라이드플레이트에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 헤드부의 흡착노즐에 흡착된 실장부품의 위치를 센싱하는 센싱수단과; 상기 센싱수단의 신호에 따라 제 1 모터, 제 2 모터, 제 3 모터, 제 4 모터를 제어하여 가이드바와 슬라이드플레이트와 헤드부를 이송시키는 제어부가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 실장부품 이송장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention is a guide groove is formed in the longitudinal direction on both sides, the portion adjacent to the guide groove is formed successively the support portion having a predetermined height at both ends of the guide portion is formed in the longitudinal direction and the base A pair of support frames arranged in parallel before and after the; Both ends are slidably coupled to the support support frame, and guide grooves are formed in both sides of the guide frame in a longitudinal direction, and racks are formed in a length direction in a portion adjacent to the guide groove, and both ends thereof are guided along the guide grooves of the support frame. A guide bar having a slide rib having a slide rib formed therein, the guide bar having a first motor and a second motor having a pinion engaged with the rack of the support frame at a portion adjacent to the slide groove; A slide groove is slidably coupled to the guide bar, and a slide groove having a slide rib sliding along the guide groove of the guide bar is formed on an upper surface thereof, and a guide part is formed on a lower surface of the guide bar in a direction perpendicular to the guide bar. A guide groove is formed in the longitudinal direction, and a rack is formed at a portion adjacent to the guide groove, and a slide plate provided with a third motor having a pinion engaged with the rack of the guide bar at a portion adjacent to the slide groove. ; A slide groove is slidably coupled to the slide plate, and a slide groove having a slide rib sliding along a guide groove formed on a guide portion of the slide plate is formed on an upper surface thereof. A head unit having a fourth motor having a pinion engaged with a rack formed at both sides of the guide part of the slide plate; Sensing means detachably coupled to the slide plate for sensing the position of the mounting component adsorbed on the suction nozzle of the head; Conveying the mounting parts of the surface mounter, characterized in that it comprises a control unit for controlling the first motor, the second motor, the third motor, the fourth motor according to the signal of the sensing means to transfer the guide bar, the slide plate and the head portion An apparatus is provided.

이하 본 발명인 표면실장기의 실장부품 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings the mounting component transport apparatus of the surface mounter.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 표면실장기의 실장부품 이송장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명인 표면실장기의 실장부품 이송장치의 조립된 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a mounting component conveying device of the surface mounter according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the assembled state of the mounting component conveying device of the surface mounter of the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 표면실장기의 실장부품 이송장치는 양측면에 길이방향으로 가이드홈(111)이 형성되고 상기 가이드홈(111)과 인접되는 부위에는 길이방향으로 랙(112)이 형성된 안내부(110)의 양단부에 소정높이를 갖는 지지부(120)가 연이어 형성되며 베이스(900)의 전후에 평행하게 배치되는 한쌍의 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)에 양단이 슬라이드 가능하게 결합되며 양측면에 길이방향으로 가이드홈(210)이 형성되고 상기 가이드홈(210)과 인접되는 부위에는 길이방향으로 랙(220)이 형성되며 양단부에는 상기 지지프레임(100)의 가이드홈(111)을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브(231)를 갖는 슬라이드홈(230)이 형성되고 상기 슬라이드홈(230)과 인접되는 부위에는 상기 지지프레임(100)의 랙(112)과 치합되는 피니언(241)(251)을 갖는 제 1 모터(240) 및 제 2 모터(250)가 각각 설치된 가이드바(200)와, 상기 가이드바(200)에 슬라이드 가능하게 결합되며 상면에 상기 가이드바(200)의 가이드홈(210)을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브(311)를 갖는 슬라이드홈(310)이 형성되고 하면에는 상기 가이드바(200)에 대하여 직교되는 방향으로 가이드부(320)가 형성되며 상기 가이드부(320)의 양측면에는 길이방향으로 가이드홈(321)이 형성되고 상기 가이드홈(321)과 인접되는 부위에는 랙(322)이 길이방향으로 형성되며 상기 슬라이드홈(310)과 인접되는 부위에는 상기 가이드바(200)의 랙(220)과 치합되는 피니언(331)을 갖는 제 3 모터(330)가 설치된 슬라이드플레이트(300)와, 상기 슬라이드플레이트(300)에 슬라이드 가능하게 결합되며 상면에 상기 슬라이드플레이트(300)의 가이드부(320)에 형성된 가이드홈(321)을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브(411)를 갖는 슬라이드홈(410)이 형성되고 하면에는 실장부품(810)을 흡착하는 흡착노즐(420)이 승강 및 회전 가능하게 설치되며 상기 슬라이드홈(410)과 인접되는 부위에는 상기 슬라이드플레이트(300)의 가이드부(320) 양측면에 형성된 랙(322)과 치합되는 피니언(431)을 갖는 제 4 모터(430)가 설치된 헤드부(400)와, 상기 슬라이드플레이트(300)에 탈착 가능하게 결합되며 상기 헤드부(400)의 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)의 위치를 센싱하는 센싱수단(500)과, 상기 센싱수단(500)의 신호에 따라 제 1 모터(240) 제 2 모터(250) 제 3 모터(330) 제 4 모터(430)를 제어하여 가이드바(200)와 슬라이드플레이트(300)와 헤드부(400)를 이송시키는 제어부(도시를 않함)로 구성된다.As shown, the mounting part transport apparatus of the surface mounter according to the embodiment of the present invention is formed with a guide groove 111 in the longitudinal direction on both sides and the rack 112 in the longitudinal direction adjacent to the guide groove 111. The support part 120 having a predetermined height is formed successively at both ends of the guide portion 110 is formed of a pair of support frame 100 and parallel to the front and rear of the base 900, and the support frame 100 Both ends are slidably coupled and the guide groove 210 is formed in both sides in the longitudinal direction, and the rack 220 is formed in the longitudinal direction at the portion adjacent to the guide groove 210, and at both ends of the support frame 100. A slide groove 230 having a slide rib 231 that slides along the guide groove 111 is formed, and a pinion engaged with the rack 112 of the support frame 100 at a portion adjacent to the slide groove 230. Have (241) (251) The guide motor 200 and the first motor 240 and the second motor 250 are installed, respectively, slidably coupled to the guide bar 200, the guide groove 210 of the guide bar 200 on the upper surface A slide groove 310 having a slide rib 311 that slides along the side is formed, and a guide portion 320 is formed in a direction orthogonal to the guide bar 200, and on both sides of the guide portion 320. A guide groove 321 is formed in a longitudinal direction, and a rack 322 is formed in a longitudinal direction at a portion adjacent to the guide groove 321, and a portion of the guide bar 200 is adjacent to the slide groove 310. A slide plate 300 having a third motor 330 having a pinion 331 engaged with the rack 220 is slidably coupled to the slide plate 300, and a guide of the slide plate 300 is disposed on an upper surface thereof. Following the guide groove 321 formed in the portion 320 A slide groove 410 having a slide rib 411 to slide is formed, and a suction nozzle 420 for adsorbing the mounting parts 810 is installed on the lower surface thereof so as to be lifted and rotated and adjacent to the slide groove 410. The head portion 400 is provided with a fourth motor 430 having a pinion 431 engaged with the rack 322 formed on both sides of the guide portion 320 of the slide plate 300, the slide plate 300 Detachable coupled to the sensing means 500 for sensing the position of the mounting component 810 adsorbed to the suction nozzle 420 of the head 400, and according to the signal of the sensing means 500 A control unit for controlling the first motor 240, the second motor 250, the third motor 330, and the fourth motor 430 to transfer the guide bar 200, the slide plate 300, and the head 400. None).

상기 제 1 모터(240)와 제 2 모터(250)는 제어부의 신호에 따라 동시에 작동되거나 멈춤되도록 하며, 상기 지지프레임(100)의 지지부(120) 사이에는 피더베이스(920)가 배치되고, 상기 피더베이스(920)에는 다수의 테이프피더(910)가 장착되며, 상기 전방 지지프레임(100)과 후방 지지프레임(100) 사이에는 실장부품(810)이 실장되는 인쇄회로기판(930)이 배치된다.The first motor 240 and the second motor 250 are operated or stopped at the same time according to the signal of the control unit, the feeder base 920 is disposed between the support unit 120 of the support frame 100, A plurality of tape feeders 910 are mounted on the feeder base 920, and a printed circuit board 930 on which the mounting component 810 is mounted is disposed between the front support frame 100 and the rear support frame 100. .

상기 센싱수단(500)은 상기 슬라이드플레이트(300)에 수직으로 탈착 가능하게 결합되는 지지바(510)의 하단부에 수평으로 설치바(520)가 결합되고, 상기 설치바(520)의 일단부에는 센싱카메라가 설치되며, 상기 설치바(520)의 타단부에는 헤드부(400)의 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)의 위치를 센싱카메라(530)로 반사시키는 거울(540)이 설치되어 구성된다.The sensing means 500 has a mounting bar 520 is horizontally coupled to the lower end of the support bar 510 which is detachably coupled to the slide plate 300 vertically, and at one end of the installation bar 520. A sensing camera is installed, and at the other end of the installation bar 520, the mirror 540 reflects the position of the mounting component 810 adsorbed to the suction nozzle 420 of the head part 400 to the sensing camera 530. It is installed and configured.

한편, 상기 센싱수단(500)은 경우에 따라 도 4에 도시한 바와 같이 슬라이드플레이트(300)에 수직으로 탈착 가능하게 결합되는 지지바(510)의 하단부에 상기 헤드부(400)의 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)을 반사시키는 거울(540)이 결합되고, 상기 지지바(510)의 상단부위에는 상기 헤드부(400)의 흡착노즐(420)에 흡착되어 거울(540)에 의해 반사되는 실장부품(810)의 위치를 감지하는 센싱카메라(530)가 결합되어 구성될 수 있다.On the other hand, the sensing means 500, as shown in Figure 4 in some cases the suction nozzle of the head portion 400 to the lower end of the support bar 510 is detachably coupled to the slide plate 300 vertically ( The mirror 540 reflecting the mounting component 810 adsorbed to the 420 is coupled, and the upper end of the support bar 510 is adsorbed by the adsorption nozzle 420 of the head 400 to the mirror 540. The sensing camera 530 for detecting the position of the mounting component 810 reflected by the combination may be configured.

이와 같이 구성된 본 발명인 표면실장기의 실장부품 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the mounting component conveying device of the surface mounter of the present invention configured as described above are as follows.

제어부에 의해 제 1 모터(240) 및 제 2 모터(250)와 제 3 모터(330)가 구동되면 상기 제 1 모터(240) 및 제 2 모터(250)와 제 3 모터(330)의 회전축에 각각 결합된 피니언(241)(251)(331)이 지지프레임(100)의 랙(112)과 가이드바(200)의 랙(220)을 따라 회전되면서 상기 가이드바(200)가 지지프레임(100)을 따라 좌우방향으로 이송되고 동시에 상기 슬라이드플레이트(300)가 가이드바(200)를 따라 전방향으로 이송되어 상기 슬라이드플레이트(300)에 슬라이드 가능하도록 결합된 헤드부(400)의 흡착노즐(420)이 피더베이스(920) 방향으로 이송된다.When the first motor 240, the second motor 250, and the third motor 330 are driven by the controller, the first motor 240, the second motor 250, and the third motor 330 may rotate on the rotation shaft. Pinions 241, 251 and 331 coupled to each other are rotated along the rack 112 of the support frame 100 and the rack 220 of the guide bar 200, so that the guide bar 200 supports the support frame 100. At the same time, the suction plate 420 of the head portion 400 is moved to the left and right and at the same time the slide plate 300 is moved forward along the guide bar 200 to be slidable to the slide plate 300. ) Is conveyed toward the feeder base 920.

이후 상기 헤드부(400)의 흡착노즐(420)은 하강하여 테이프피더(910)에 의해 하나씩 인출되는 테이프(800)의 요입홈(820)에 내장된 실장부품(810)을 흡착한 후 상승하여 원위치 된다.Thereafter, the suction nozzle 420 of the head unit 400 descends to absorb and then mount the mounting component 810 embedded in the recessed groove 820 of the tape 800 which is pulled out by the tape feeder 910 one by one. It is home.

이후 상기 제어부에 의해 제 1 모터(240) 및 제 2 모터(250)와 제 3 모터(330)가 구동되어 상기 가이드바(200)가 지지프레임(100)을 따라 좌우방향으로 이송됨과 아울러 상기 슬라이드플레이트(300)가 인쇄회로기판(930) 방향으로 이송되며, 동시에 상기 제어부에 의해 제 4 모터(430)가 구동되어 상기 제 4 모터(430)의 회전축에 결합된 피니언(431)이 슬라이드플레이트(300)의 가이드부(320)에 형성된 랙(322)을 따라 회전되면서 상기 헤드부(400)가 슬라이드플레이트(300)의 가이드부(320)를 따라 이동된다.Thereafter, the first motor 240, the second motor 250, and the third motor 330 are driven by the control unit so that the guide bar 200 is moved in the left and right directions along the support frame 100 and the slide is performed. The plate 300 is moved in the direction of the printed circuit board 930, and at the same time, the fourth motor 430 is driven by the control unit so that the pinion 431 coupled to the rotation shaft of the fourth motor 430 is a slide plate ( The head part 400 is moved along the guide part 320 of the slide plate 300 while being rotated along the rack 322 formed in the guide part 320 of the 300.

이때, 상기 이송되는 헤드부(400)의 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)이 센싱수단(500)의 거울(540)을 지나게되고, 상기 거울(540)은 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)의 상황을 센싱카메라(530)로 반사시키게되며, 상기 센싱카메라(530)는 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)의 위치를 감지하여 제어부로 신호를 인가하게 된다.At this time, the mounting component 810 adsorbed to the suction nozzle 420 of the transferred head portion 400 passes through the mirror 540 of the sensing means 500, and the mirror 540 is the suction nozzle 420. Reflecting the situation of the mounting component 810 adsorbed on the sensing camera 530, the sensing camera 530 detects the position of the mounting component 810 adsorbed on the suction nozzle 420 to signal to the controller. Will be authorized.

이후 상기 센싱카메라(530)로 인가되는 실장부품(810)의 위치 신호를 받는 제어부는 상기 헤드부(400)의 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)의 위치 신호에 의해 상기 슬라이드플레이트(300)가 가이드바(200)를 따라 이송되도록 함과 동시에 헤드부(400)가 슬라이드플레이트(300)의 가이드부(320)를 따라 이송되도록 하여 실장부품(810)을 실장하고자 하는 인쇄회로기판(930)의 실장위치에 헤드부(400)의 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)이 위치되도록 한 다음 상기 흡착노즐(420)을 하강 및 회전시켜 인쇄회로기판(930)에 실장부품(810)을 실장하게 된다.Thereafter, the control unit receiving the position signal of the mounting component 810 applied to the sensing camera 530 is the slide plate by the position signal of the mounting component 810 adsorbed to the suction nozzle 420 of the head unit 400. The printed circuit board on which the mounting component 810 is to be mounted by allowing the 300 to be transported along the guide bar 200 and the head 400 to be transported along the guide 320 of the slide plate 300. The mounting component 810 adsorbed to the suction nozzle 420 of the head 400 is positioned at the mounting position of the 930, and then the suction nozzle 420 is lowered and rotated to be mounted on the printed circuit board 930. The component 810 will be mounted.

이때, 상기 헤드부(400)의 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)의 위치를 감지한 센싱카메라(530)에서 신호를 받은 제어부는 가이드바(200)와 슬라이드플레이트(300)와 헤드부(400)의 이송거리를 보정함으로써 실장부품(810)이 인쇄회로기판(930)의 정확한 위치에 실장되도록 하게됨은 물론 상기 흡착노즐(420)에 흡착된 실장부품(810)의 위치를 감지하는 센싱이 상기 슬라이드플레이트(300)가 가이드바(200)를 따라 이송되는 과정에는 동시에 상기 헤드부(400)가 슬라이드플레이트(300)의 가이드부(320)를 따라 이송되면서 센싱카메라(530)에 감지됨으로 보다 빠른 시간 내에 실장부품(810)의 위치를 감지하여 신속하고 정확하게 실장부품(810)을 인쇄회로기판(930)에 실장할 수 있게된다.At this time, the control unit received a signal from the sensing camera 530 that detects the position of the mounting component 810 adsorbed to the suction nozzle 420 of the head 400 is guide bar 200 and the slide plate 300 and By correcting the conveying distance of the head 400, the mounting component 810 is mounted at the correct position of the printed circuit board 930, and the position of the mounting component 810 adsorbed to the suction nozzle 420 is sensed. In the sensing process, the slide plate 300 is transferred along the guide bar 200, and at the same time, the head part 400 is transferred along the guide part 320 of the slide plate 300 to the sensing camera 530. By detecting the position of the mounting component 810 within a faster time it is possible to quickly and accurately mount the mounting component 810 on the printed circuit board 930.

이상에서 설명한 바와 같이 베이스의 상단에 전후로 평행하게 배치되는 한쌍의 지지프레임과, 상기 한쌍의 지지프레임을 따라 좌우로 슬라이드 가능하게 결합되는 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 전후로 슬라이드 가능하게 결합되는 슬라이드플레이트와, 상기 슬라이드플레이트를 따라 좌우로 슬라이드 가능하게 결합되며, 실장부품을 흡착하는 흡착노즐이 구비된 헤드부와, 상기 슬라이드플레이트에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 헤드부의 흡착노즐에 흡착된 실장부품의 흡착위치를 센싱하는 센싱수단과, 상기 센싱수단의 신호에 가이드바와 슬라이드플레이트와 헤드부의 이송거리를 보정하여 이송시키는 제어부로 구성된 본 발명인 표면실장기의 실장부품 이송장치는, 상기 흡착노즐에 흡착된 실장부품의 위치를 감지하는 센싱이 슬라이드플레이트가 가이드바를 따라 이송되는 과정에는 동시에 상기 헤드부가 슬라이드플레이트의 가이드부를 따라 이송되면서 센싱카메라에 감지됨으로 보다 빠른 시간내에 실장부품의 위치를 감지하여 신속하고 정확하게 실장부품을 인쇄회로기판에 실장할 수 있는 효과가 있다.As described above, a pair of support frames disposed parallel to the top and rear of the base, a guide bar slidably coupled left and right along the pair of support frames, a slide plate slidably coupled back and forth along the guide bar, and And a head part having a suction nozzle coupled to the left and right along the slide plate and having an adsorption nozzle for adsorbing a mounting part, and detachably coupled to the slide plate and adsorbing the mounting part adsorbed to the adsorption nozzle of the head part. The mounting part conveying apparatus of the present invention the surface mounter comprising a sensing means for sensing the position and a control unit for correcting the conveying distance of the guide bar, the slide plate and the head portion to the signal of the sensing means, the mounting adsorbed on the suction nozzle Sensing to detect the position of parts In the process of transferring the sheet along the guide bar, the head part is moved along the guide part of the slide plate and sensed by the sensing camera so that the mounting part can be quickly and accurately mounted on the printed circuit board by detecting the position of the mounting part in a shorter time. It has an effect.

또한, 상기 흡착노즐이 테이프피더에 의해 인출되는 테이프의 요입홈에 내장된 실장부품을 흡착하여 인쇄회로기판으로 이송 후 실장하는 과정에서 상기 흡착노즐의 위치설정이 대부분 가이드바를 따라 이송되는 슬라이드플레이트와 상기 슬라이드플레이트의 가이드부를 따라 이송되는 헤드부에 의해 위치 결정됨으로 상기 슬라이드플레이트 및 헤드부의 부피가 비교적 작아 이송장치의 작동에 따른 소음이나 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, the suction nozzle is a slide plate that is most of the positioning of the suction nozzle is transported along the guide bar in the process of absorbing the mounting parts embedded in the recess groove of the tape drawn by the tape feeder and transported to the printed circuit board after mounting Positioned by the head portion is moved along the guide portion of the slide plate has a relatively small volume of the slide plate and the head portion is effective to suppress the noise or vibration caused by the operation of the transfer device.

Claims (3)

양측면에 길이방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈과 인접되는 부위에는 길이방향으로 랙이 형성된 안내부의 양단부에 소정높이를 갖는 지지부가 연이어 형성되며 베이스의 전후에 평행하게 배치되는 한쌍의 지지프레임과;Guide grooves are formed on both sides in a longitudinal direction, and a pair of support frames are formed in successive portions on both sides of the guide groove, and support portions having a predetermined height are formed at both ends of the guide portion having a rack formed in the longitudinal direction. and; 상기 지지지지프레임에 양단이 슬라이드 가능하게 결합되며, 양측면에 길이방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈과 인접되는 부위에는 길이방향으로 랙이 형성되며, 양단부에는 상기 지지프레임의 가이드홈을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브를 갖는 슬라이드홈이 형성되고, 상기 슬라이드홈과 인접되는 부위에는 상기 지지프레임의 랙과 치합되는 피니언을 갖는 제 1 모터 및 제 2 모터가 각각 설치된 가이드바와; 상기 가이드바에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상면에 상기 가이드바의 가이드홈을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브를 갖는 슬라이드홈이 형성되고, 하면에는 상기 가이드바에 대하여 직교되는 방향으로 가이드부가 형성되며, 상기 가이드부의 양측면에는 길이방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈과 인접되는 부위에는 랙이 형성되며, 상기 슬라이드홈과 인접되는 부위에는 상기 가이드바의 랙과 치합되는 피니언을 갖는 제 3 모터가 설치된 슬라이드플레이트와; 상기 슬라이드플레이트에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상면에 상기 슬라이드플레이트의 가이드부에 형성된 가이드홈을 따라 슬라이드 하는 슬라이드리브를 갖는 슬라이드홈이 형성되고, 하면에는 실장부품을 흡착하는 흡착노즐이 승강 및 회전 가능하게 설치되며, 상기 슬라이드홈과 인접되는 부위에는 상기 슬라이드플레이트의 가이드부 양측면에 형성된 랙과 치합되는 피니언을 갖는 제 4 모터가 설치된 헤드부와;Both ends are slidably coupled to the support support frame, and guide grooves are formed in both sides of the guide frame in a longitudinal direction, and racks are formed in a length direction in a portion adjacent to the guide groove, and both ends thereof are guided along the guide grooves of the support frame. A guide bar having a slide rib having a slide rib formed therein, the guide bar having a first motor and a second motor having a pinion engaged with the rack of the support frame at a portion adjacent to the slide groove; A slide groove is slidably coupled to the guide bar, and a slide groove having a slide rib sliding along the guide groove of the guide bar is formed on an upper surface thereof, and a guide part is formed on a lower surface of the guide bar in a direction perpendicular to the guide bar. A guide groove is formed in the longitudinal direction, and a rack is formed at a portion adjacent to the guide groove, and a slide plate provided with a third motor having a pinion engaged with the rack of the guide bar at a portion adjacent to the slide groove. ; A slide groove is slidably coupled to the slide plate, and a slide groove having a slide rib sliding along a guide groove formed on a guide portion of the slide plate is formed on an upper surface thereof. A head unit having a fourth motor having a pinion engaged with a rack formed at both sides of the guide part of the slide plate; 상기 슬라이드플레이트에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 헤드부의 흡착노즐에 흡착된 실장부품의 위치를 센싱하는 센싱수단과;Sensing means detachably coupled to the slide plate for sensing the position of the mounting component adsorbed on the suction nozzle of the head; 상기 센싱수단의 신호에 따라 제 1 모터, 제 2 모터, 제 3 모터, 제 4 모터를 제어하여 가이드바와 슬라이드플레이트와 헤드부를 이송시키는 제어부가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 실장부품 이송장치.Conveying the mounting parts of the surface mounter, characterized in that it comprises a control unit for controlling the first motor, the second motor, the third motor, the fourth motor according to the signal of the sensing means to transfer the guide bar, the slide plate and the head portion Device. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱수단은 상기 슬라이드플레이트에 수직으로 탈착 가능하게 결합되는 지지바의 하단부에 수평으로 설치바가 결합되고, 상기 설치바의 일단부에는 센싱카메라가 설치되며, 상기 설치바의 타단부에는 헤드부의 흡착노즐에 흡착된 실장부품의 위치를 센싱카메라로 반사시키는 거울이 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 실장부품 이송장치.According to claim 1, wherein the sensing means is installed horizontally coupled to the lower end of the support bar that is detachably coupled to the slide plate vertically, one end of the installation bar is a sensing camera is installed, And a mirror for reflecting the position of the mounting component adsorbed by the suction nozzle on the head portion to the sensing camera at the other end. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱수단은 슬라이드플레이트에 수직으로 탈착 가능하게 결합되는 지지바의 하단부에 상기 헤드부의 흡착노즐에 흡착된 실장부품을 반사시키는 거울이 결합되고, 상기 지지바의 상단부위에는 상기 헤드부의 흡착노즐에 흡착되어 거울에 의해 반사되는 실장부품의 위치를 감지하는 센싱카메라가 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 실장부품 이송장치.The method of claim 1, wherein the sensing means is coupled to a mirror reflecting the mounting parts adsorbed on the suction nozzle of the head portion is coupled to the lower end of the support bar detachably coupled to the slide plate, the upper portion of the support bar And a sensing camera coupled to a suction nozzle of the head unit to detect a position of the mounting component reflected by the mirror.
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