KR20000056493A - Apparatus and method for detecting oscillation of drum washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진동감지장치에 관한 것으로, 특히 드럼세탁기에서 사용되는 진동감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration sensing device, and more particularly, to a vibration sensing device used in a drum washing machine.
일반적으로 세탁기는 기설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 장치로서, 세탁방식에 따라 펄세이터방식, 교반식, 드럼식으로 구분된다.In general, a washing machine is a device for washing laundry by washing, rinsing, and dehydrating according to a predetermined algorithm. The washing machine is classified into a pulsator type, a stirring type, and a drum type according to a washing method.
특히 드럼세탁기는 다른 종류의 세탁기에 비해 세탁물의 손상률이 낮고 사용하는 세탁수의 량이 적어 널리 사용되고 있다. 드럼세탁기는 도 1에 도시된 것과 같이 본체(1)와, 댐퍼(도면에는 도시되지 않음)에 의해 본체(1) 내부에 고정된 터브(2), 터브(2) 내에 세탁물이 투입되고 모터의 구동력을 벨트에 의해 전달받아 회전함으로써 세탁행정이 이루어지는 드럼(3), 드럼(3)에 공급된 세탁수의 온도를 측정하기 위한 더미스터(4), 세제를 투입하기 위해 마련된 세제통(5), 세제통(5)에 연결되어 세탁수를 급수하기 위한 급수관(6), 세탁행정에서 사용된 세탁수를 외부로 배출하는 배수관(7), 배수관(7) 끝단에 연결되어 세탁수를 펌핑하는 펌프(8), 그리고 배수호스(9)를 포함하여 구성되어 있다.In particular, the drum washing machine is widely used because the damage rate of the laundry is lower than that of other types of washing machines and the amount of washing water used is small. As shown in FIG. 1, the drum washing machine includes laundry into the tub 2 and the tub 2 fixed inside the main assembly 1 by a main body 1 and a damper (not shown). The driving force is transmitted by the belt to rotate the drum (3), the washing stroke is made by the washing stroke, the dummyster (4) for measuring the temperature of the wash water supplied to the drum (3), the detergent container (5) provided to inject detergent, A water supply pipe (6) connected to the detergent container (5) for supplying the wash water, a drain pipe (7) for discharging the wash water used in the washing stroke to the outside, and a pump connected to the end of the drain pipe (7) to pump the wash water ( 8) and a drain hose (9).
도 1에 도시된 드럼세탁기는 먼저, 사용자가 본체(1) 전면에 부착된 도어(도면에는 도시되지 않음)를 열고 세탁물을 투입한 후, 세탁명령을 입력하면, 세탁수가 세제통(5)을 통해 급수관(6)을 거쳐 드럼(7) 내에 채워짐으로써 동작된다.The drum washing machine shown in FIG. 1 firstly opens a door (not shown in the drawing) attached to the front of the main body 1, inserts laundry, inputs a washing instruction, and washes water through the detergent container 5. It is operated by being filled in the drum 7 via the water supply pipe 6.
이 때, 드럼세탁기는 세탁물의 불균일한 분포와 그에 준하는 원인으로 인하여 드럼이 진동할 때가 있다. 따라서, 이러한 진동을 감지하기 위한 진동센서가 별도로 설치되어 있다. 도 2는 이러한 진동센서의 일례를 도시한 것으로, 진동추가 설치된 피에조 필름(PIEZO film)을 도시한 것이다.At this time, the drum washing machine sometimes vibrates due to the non-uniform distribution of the laundry and the corresponding cause. Therefore, a vibration sensor for detecting such a vibration is provided separately. Figure 2 shows an example of such a vibration sensor, it shows a piezo film (PIEZO film) installed with a vibration addition.
피에조 필름에 의한 진동감지회로의 동작원리를 첨부된 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.The operation principle of the vibration sensing circuit by the piezo film will be described with reference to FIG. 3.
드럼세탁기에 설치된 드럼에 의해 진동이 심해지면, 피에조 필름(100)은 추(100')의 무게를 지탱하는 필름(100'') 고유의 물성에 의해 좌우로 흔들리고, 이러한 피에조 필름의 흔들림에 의해 소정의 전압이 발생한다. 피에조 필름에서 발생된 전압은 전압증폭회로(200)에 의해 증폭되어 진동감지회로(300)에 인가됨으로써 진동이 감지된다. 도 4는 도 3에 도시된 진동감지회로(300)에서 출력되는 피에조 필름의 출력전압을 도시한 것이다. 피에조 필름은 외부의 진동에 의해 좌우로 흔들리면서 소정의 교류전압을 일으킨다.When the vibration is severed by the drum installed in the drum washing machine, the piezo film 100 is shaken from side to side by the inherent physical properties of the film 100 '' supporting the weight of the weight (100 '), by the shaking of the piezo film A predetermined voltage is generated. The voltage generated in the piezo film is amplified by the voltage amplification circuit 200 and applied to the vibration sensing circuit 300 to sense vibration. 4 illustrates an output voltage of a piezo film output from the vibration sensing circuit 300 illustrated in FIG. 3. The piezo film is shaken from side to side by external vibration to generate a predetermined AC voltage.
그런데, 종래의 피에조 필름에 의한 진동감지회로는 다음과 같은 문제점이 있다.By the way, the vibration sensing circuit by the conventional piezo film has the following problems.
피에조 필름은 고유의 물성에 의해 약한 진동을 감지하기 어렵다. 그 이유는 피에조 필름은 약간 뻣뻣한 성질을 가지고 있어 추에 약한 진동이 가해지면, 피에조 필름은 흔들리지 않기 때문이다. 따라서, 드럼세탁기가 심하게 흔들릴 정도로 진동이 강해질 때까지 종래의 진동감지회로는 드럼의 진동을 감지할 수 없는 문제점이 있다.Piezo film is difficult to detect the weak vibration due to its inherent physical properties. The reason is that the piezo film has a slightly stiff property, and the piezo film does not shake when a slight vibration is applied to the weight. Therefore, the conventional vibration detection circuit has a problem that can not detect the vibration of the drum until the vibration is strong enough to shake the drum washing machine.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 약한 드럼의 진동을 감지할 수 있는 진동감지장치 및 회로를 설계하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this problem, and an object thereof is to design a vibration sensing device and a circuit capable of detecting vibration of a weak drum.
도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 도시한 도면.1 is a view showing the structure of a general drum washing machine.
도 2는 상기 드럼세탁기에 설치된 진동센서의 일례로서, 진동추가 설치된 피에조 필름(PIEZO film)을 도시한 도면.FIG. 2 is a diagram illustrating a piezo film (PIEZO film) provided with a vibration addition as an example of a vibration sensor installed in the drum washing machine.
도 3은 상기 도 2에 도시된 피에조 필름에 의한 진동감지회로를 도시한 도면.3 is a view showing a vibration sensing circuit by the piezo film shown in FIG.
도 4는 상기 도 3에 도시된 진동감지회로에서 출력되는 피에조 필름의 출력전압을 도시한 그래프.4 is a graph showing the output voltage of the piezo film output from the vibration sensing circuit shown in FIG.
도 5는 본 발명의 진동감지장치를 개략적으로 도시한 블록도.Figure 5 is a block diagram schematically showing a vibration sensing device of the present invention.
도 6은 상기 도 5에 도시된 진동감지장치에 설치된 보빈 내주면의 형태의 일례를 도시한 도면.6 is a view showing an example of the shape of the inner peripheral surface of the bobbin installed in the vibration sensing device shown in FIG.
도 7a 내지 도 7b는 보빈의 외주면에 감긴 코일의 여러가지 형태를 도시한 도면.7A to 7B are views showing various forms of coils wound on the outer circumferential surface of the bobbin.
도 8은 본 발명의 동작원리를 도시한 흐름도.8 is a flowchart showing the operation principle of the present invention.
도 9는 자기 코어의 진동주기에 비해 진동감지장치의 인덕턴스 변화를 검출하는 주기가 지나치게 느려 진동감지장치의 진동량을 잘못 판단한 경우를 도시한 도면.9 is a diagram illustrating a case in which the amount of vibration of the vibration sensing device is incorrectly determined because the period for detecting the change in inductance of the vibration sensing device is too slow compared to the vibration period of the magnetic core.
도 10은 본 발명의 진동감지방법에서 주파수변동에 따른 드럼세탁기의 진동등급을 결정하는 것을 도시한 흐름도.10 is a flowchart illustrating determining the vibration grade of the drum washing machine according to the frequency variation in the vibration sensing method of the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1000 : 보빈 2000 : 자기코어1000: Bobbin 2000: Magnetic Core
3000 : 코일 4000 : 공진회로3000: coil 4000: resonant circuit
5000 : 공진주파수 검출수단 6000 : 진동감지수단5000: resonant frequency detection means 6000: vibration detection means
본 발명은 기존의 수위센서를 개량하여 보빈 내를 왕복하는 자기 코어의 운동을 소정의 발진주파수로 변환하여 진동을 감지하는 것이 특징이다.The present invention is characterized by detecting the vibration by converting the movement of the magnetic core reciprocating in the bobbin to a predetermined oscillation frequency by improving the existing water level sensor.
본 발명은 도 5에 도시된 것과 같이 내주면에 소정의 길이로 이동 경로가 형성된 보빈(1000), 내주면의 중앙부를 중심으로 왕복 운동하는 자기 코어(2000), 자기 코어(2000)의 운동에 따라 인덕턴스가 변화되는 코일(3000), 코일(3000)에서 발생된 인덕턴스의 변화분에 따라 소정의 주파수의 발진신호를 출력하는 공진회로(4000), 그리고 발진신호의 주파수를 검출하는 공진주파수 검출수단(5000)을 포함하여 구성되어 있다.According to the present invention, as shown in FIG. 5, an inductance according to the movement of a bobbin 1000 having a moving path formed in a predetermined length on an inner circumferential surface, a magnetic core 2000 reciprocating around a central portion of the inner circumferential surface, and a magnetic core 2000 The coil 3000 to be changed, the resonant circuit 4000 for outputting the oscillation signal of a predetermined frequency according to the change in inductance generated in the coil 3000, and the resonant frequency detection means 5000 for detecting the frequency of the oscillation signal. ) Is configured to include.
보빈(1000)은 내주면에 소정의 길이의 이동 경로가 형성되어 있다. 이동 경로는 코어(2000)가 이동하는 공간으로서, 중앙부를 중심으로 양끝단이 대칭으로 되어 있다. 이러한 보빈(1000)은 도 6에 도시된 것과 같이 내주면의 이동경로가 U 자형으로 구성되어 내주면의 중앙부에서 양끝단 사이의 거리가 동일한 것이 바람직하다. 그리고, 보빈(1000)은 드럼세탁기의 드럼에 설치되어 드럼의 진동에 의한 중력의 불균형으로 인해 기울어지도록 구성된다.The bobbin 1000 has a moving path of a predetermined length formed on the inner circumferential surface thereof. The movement path is a space in which the core 2000 moves, and both ends thereof are symmetrical about the center portion. As shown in FIG. 6, the bobbin 1000 preferably has a U-shaped movement path of the inner circumferential surface, so that the distance between the two ends of the bobbin 1000 is the same. And, the bobbin 1000 is installed on the drum of the drum washing machine is configured to be inclined due to the imbalance of gravity due to the vibration of the drum.
자기 코어(2000)는 외부에서 가해지는 진동 또는, 보빈(1000)에 가해지는 중력의 불균형으로 인해 보빈(1000) 내주면을 왕복운동한다. 왕복 운동 하는 자기 코어(2000)의 중심은 보빈(1000) 내주면의 중앙부이다. 이 때, 아무런 진동이 발생하지 않아 보빈(1000)에 가해지는 중력이 양끝단에 균형을 이루면, 자기 코어(2000)는 보빈(1000) 내주면의 중앙부에 위치한다.The magnetic core 2000 reciprocates the inner circumferential surface of the bobbin 1000 due to an external vibration or an imbalance of gravity applied to the bobbin 1000. The center of the reciprocating magnetic core 2000 is the central portion of the inner peripheral surface of the bobbin 1000. At this time, if no vibration occurs and gravity applied to the bobbin 1000 is balanced at both ends, the magnetic core 2000 is located at the center of the inner peripheral surface of the bobbin 1000.
코일(3000)은 보빈(1000)의 외주면에 감겨 있고, 자기 코어(2000)의 왕복운동에 따라 인덕턴스가 변화된다. 그리고, 코일(3000)은 보빈(1000)의 중앙부를 중심으로 양끝단의 권선수가 다르게 구성되어 있다. 즉, 코일(3000)은 상기 보빈(1000)의 외주면의 일단에서 타단까지 선형적으로 권선비가 가변되도록 감길 수도 있고, 보빈(1000)의 외주면의 일단에서 타단까지 단계적으로 권선비가 가변되도록 감길 수도 있다. 그 결과, 보빈(1000) 내주면에서 자기 코어(2000)의 위치에 따라 코일(3000)에서 출력되는 인덕턴스의 값이 다르게 된다. 따라서, 인덕턴스의 변화치를 추적하면 자기 코어(2000)의 위치가 감지되고, 자기 코어(2000)의 위치가 감지되면 현재 보빈(1000)에 가해지는 진동량이 파악된다.The coil 3000 is wound around the outer circumferential surface of the bobbin 1000, and the inductance changes according to the reciprocating motion of the magnetic core 2000. The coil 3000 is configured to have a different number of windings at both ends with respect to the center of the bobbin 1000. That is, the coil 3000 may be wound so as to linearly change the winding ratio from one end to the other end of the outer circumferential surface of the bobbin 1000, or may be wound so that the winding ratio is variable from one end to the other end of the outer circumferential surface of the bobbin 1000 in steps. . As a result, the value of the inductance output from the coil 3000 varies depending on the position of the magnetic core 2000 on the inner peripheral surface of the bobbin 1000. Therefore, when the change value of the inductance is tracked, the position of the magnetic core 2000 is detected, and if the position of the magnetic core 2000 is detected, the amount of vibration currently applied to the bobbin 1000 is determined.
즉, 코일(3000)은 도 7a와 도 7b에 도시된 것과 같이 형성되는 것이 바람직하다. 도 7a는 보빈(1000)의 외주면의 중앙부에서 양측끝단으로 코일(3000)의 권선비가 연속적으로 증가되도록 감는 것이고, 도 7b는 보빈(1000)의 외주면의 일단에서 타단에 걸쳐 코일(3000)의 권선비가 단계적으로 감소하는 것이다.That is, the coil 3000 is preferably formed as shown in Figs. 7a and 7b. 7A is a winding ratio of the coil 3000 is continuously wound from the center of the outer peripheral surface of the bobbin 1000 to both ends, and FIG. 7B is a winding ratio of the coil 3000 from one end of the outer peripheral surface of the bobbin 1000 to the other end thereof. Will decrease in stages.
공진회로(4000)는 일반적인 콜피츠 LC 공진회로로서, 코일(3000)에서 발생된 인덕턴스의 변화분에 따라 다음의 수학식 1에 기술된 것과 같은 주파수의 발진신호를 출력하고, 공진주파수 검출수단(5000)은 공진회로(4000)에서 출력된 발진신호의 주파수를 검출하여 드럼세탁기의 진동여부를 판단한다.The resonant circuit 4000 is a general Colpitts LC resonant circuit. The resonant circuit 4000 outputs an oscillation signal having a frequency as described in Equation 1 according to a change in inductance generated from the coil 3000, and resonant frequency detecting means ( 5000 detects the vibration of the drum washing machine by detecting the frequency of the oscillation signal output from the resonant circuit 4000.
이하, 본 발명의 진동감지장치의 동작원리에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation principle of the vibration sensing device of the present invention.
본 발명의 진동감지장치에 의한 진동감지방법은 도 8에 도시된 것과 같이 소정의 주기마다 진동감지장치의 인덕턴스 변화량을 검출하는 단계(S100)와, 그 진동량을 소정의 주파수의 발진신호로 변환하는 단계(S200)와, 주파수의 레벨이 주파수 변동폭의 평균값보다 높으면 드럼세탁기가 제 1 방향성을 가지고 진동하는 것으로 판단하고(S400) 주파수의 레벨이 평균값보다 낮으면 드럼세탁기가 제 2 방향성을 가지고 진동하는 것으로 판단하는(S300) 단계를 포함하여 구성되어 있다.In the vibration sensing method according to the vibration sensing apparatus of the present invention, as shown in FIG. 8, the method detects an inductance change amount of the vibration sensing apparatus every predetermined period (S100), and converts the vibration amount into an oscillation signal of a predetermined frequency. In step S200, if the level of the frequency is higher than the average value of the frequency fluctuations, it is determined that the drum washing machine vibrates with the first direction (S400). If the level of the frequency is lower than the average value, the drum washing machine vibrates with the second direction. It is configured to include the step (S300) to determine.
즉, 본 발명의 진동감지방법은 먼저 소정의 주기마다 드럼세탁기에 설치된 진동감지장치의 자기 코어(2000)의 왕복 운동에 따른 인덕턴스의 변화량을 감지하고(S100), 그 인덕턴스의 변화량을 소정의 주파수의 발진신호로 변환한다(S200). 이 때, 인덕턴스의 변화량을 감지하는 주기는 100 밀리 초(ms)(0.01 초) 정도가 바람직하다. 그 이유는 인덕턴스 변화량을 감지하는 주기가 100 밀리 초보다 느린 0.1 초정도 되면, 인덕턴스의 변화량을 감지하는 속도가 자기 코어(2000)의 진동 속도를 따라가지 못하여 간혹 자기 코어(2000)의 위치 변화를 정확히 판별하지 못할 때가 발생한다.That is, the vibration sensing method of the present invention first detects the amount of change in inductance according to the reciprocating motion of the magnetic core 2000 of the vibration sensing device installed in the drum washing machine at predetermined cycles (S100), and changes the amount of change in the inductance at a predetermined frequency. Convert to the oscillation signal of (S200). At this time, the period for detecting the amount of change in inductance is preferably about 100 milliseconds (ms) (0.01 seconds). The reason for this is that if the period of detecting the change in inductance is about 0.1 second, which is slower than 100 milliseconds, the speed of detecting the change in inductance does not follow the vibration speed of the magnetic core 2000 and thus sometimes changes the position of the magnetic core 2000. Occurs when it is not possible to determine correctly.
예를 들어, 도 9에 도시된 것과 같이 자기 코어(2000)의 변위량에 따른 실제의 주파수는 1000 헤르츠(Hz)인데, 인덕턴스의 변화량을 감지하는 시점에 우연히 자기 코어(2000)의 위치가 동일하게 되는 경우가 있다. 그러면, 본 발명의 진동감지방법은 자기 코어(2000)의 변위량에 따른 인덕턴스의 변화가 없다고 판단하여 자기 코어(2000)가 진동하지 않았다고 잘못 판단할 수 있는 것이다. 그러므로, 인덕턴스의 변화량을 감지하는 주기는 자기 코어(2000)의 진동속도에 따라 적당한 속도를 설정하는 것이 좋다.For example, as shown in FIG. 9, the actual frequency according to the displacement amount of the magnetic core 2000 is 1000 Hertz (Hz), and the position of the magnetic core 2000 is coincidentally at the point of detecting the amount of change in inductance. It may become. Then, in the vibration sensing method of the present invention, it is judged that there is no change in inductance according to the displacement amount of the magnetic core 2000, and thus it is erroneously determined that the magnetic core 2000 does not vibrate. Therefore, the period for detecting the amount of change in inductance is preferably set according to the vibration speed of the magnetic core (2000).
그러나, 이 때, 인덕턴스의 변화를 감지하는 속도가 0.001 초 정도로 너무 빠르면, 진동감지장치의 진동감지회로(6000)에 부하가 많이 걸리는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명은 인덕턴스의 변화를 감지하는 주기를 100 밀리 초 정도로 설정한 것이다.However, at this time, if the speed of detecting the change in inductance is too fast, such as 0.001 seconds, there is a problem that a lot of load is applied to the vibration sensing circuit 6000 of the vibration sensing device. Therefore, the present invention sets the period for detecting the change in inductance to about 100 milliseconds.
이러한 경우, 주파수의 변동폭은 1000 헤르츠 내지 1500 헤르츠의 범위로 된다. 이 때, 본 발명은 도 10에 도시된 것과 같이 주파수의 변동폭이 1000 헤르츠 내지 1100 헤르츠이면 상기 드럼세탁기의 진동을 상기 제 2 방향의 제 1 등급으로 판단하고(S310), 주파수의 변동폭이 1100 헤르츠 내지 1200 헤르츠이면 드럼세탁기의 진동을 상기 제 2 방향의 제 2 등급으로 판단하며(S320), 주파수의 변동폭이 1200 헤르츠 내지 1250 헤르츠이면 드럼세탁기의 진동을 상기 제 2 방향의 제 3 등급으로 판단한다(S330). 그리고, 또한 본 발명은 주파수의 변동폭이 1250 헤르츠 내지 1300 헤르츠이면 드럼세탁기의 진동을 상기 제 1 방향의 제 3 등급으로 판단하는 단계(S340)와, 주파수의 변동폭이 1300 헤르츠 내지 1400 헤르츠이면 드럼세탁기의 진동을 상기 제 1 방향의 제 2 등급으로 판단하는 단계(S350), 그리고 주파수의 변동폭이 1400 헤르츠 내지 1500 헤르츠이면 드럼세탁기의 진동을 상기 제 1 방향의 제 1 등급으로 판단하는 단계(S360)를 포함하여 이루어진다.In this case, the fluctuation range of the frequency is in the range of 1000 hertz to 1500 hertz. At this time, the present invention determines that the vibration of the drum washing machine as the first class in the second direction when the frequency of the fluctuation range is 1000 hertz to 1100 hertz as shown in FIG. 10 (S310), and the fluctuation range of the frequency is 1100 hertz. If it is to 1200 hertz, the vibration of the drum washing machine is determined as the second grade in the second direction (S320), and if the fluctuation range of the frequency is 1200 hertz to 1250 hertz, the vibration of the drum washing machine is determined as the third grade in the second direction. (S330). In addition, the present invention is the step of determining the vibration of the drum washing machine as the third grade in the first direction if the fluctuation range of the frequency is 1250 hertz to 1300 hertz (S340), and the drum washing machine if the fluctuation range of the frequency is 1300 hertz to 1400 hertz Determining the vibration of the second grade in the first direction (S350), and if the fluctuation range of the frequency is 1400 Hertz to 1500 Hertz, determining the vibration of the drum washing machine as the first grade in the first direction (S360) It is made, including.
본 발명은 드럼세탁기의 진동의 방향과 등급을 판단하는 기준에 해당하는 주파수를 인덕턴스의 변화 및, 보빈(1000) 내주면의 길이와 코일(3000)의 권선수, 그리고 인덕턴스의 검출 주기에 따라 임의로 설정할 수 있다. 즉, 인덕턴스의 변화 수준 또는, 보빈(1000) 내주면의 길이 및, 코일(3000)의 권선수에 따라 주파수 변동폭이 10000 헤르츠 내지 15000 헤르츠의 범위를 갖게 된다면, 드럼세탁기의 진동 방향과 등급을 판단하는 주파수 변동폭의 기준도 1000 헤르츠 단위로 다시 설정되어야 한다. 결국, 주파수 변동폭이 10000 헤르츠 내지 15000 헤르츠의 범위라면, 진동 방향과 등급을 판단하는 주파수 변동폭의 평균값이 12500 헤르츠로 변경되는 것이다.According to the present invention, a frequency corresponding to a criterion for determining the direction and grade of vibration of a drum washing machine is arbitrarily set according to the change in inductance, the length of the inner circumferential surface of the bobbin 1000, the number of turns of the coil 3000, and the detection period of the inductance. Can be. That is, if the frequency fluctuation ranges from 10000 hertz to 15000 hertz according to the change level of the inductance or the length of the inner circumferential surface of the bobbin 1000 and the number of turns of the coil 3000, the vibration direction and the grade of the drum washing machine are determined. The reference for the frequency variation must also be reset in units of 1000 hertz. As a result, if the frequency fluctuation range is in the range of 10000 hertz to 15000 hertz, the average value of the frequency fluctuation range for determining the vibration direction and the grade is changed to 12500 hertz.
본 발명의 자기 코어(2000)는 세탁포의 편중됨 또는, 기타 다른 요인으로 인하여 발생된 드럼세탁기의 진동에 의해 흔들린다. 본 발명의 코일(3000)은 이러한 자기 코어(2000)의 흔들림으로 인하여 인덕턴스가 변화되고, 그러한 인덕턴스의 변화에 의해 공진회로(4000)에서 출력되는 발진신호의 주파수가 변동된다.The magnetic core 2000 of the present invention is shaken by the vibration of the drum washing machine caused by the deflection of the laundry cloth or other factors. In the coil 3000 of the present invention, the inductance is changed due to the shaking of the magnetic core 2000, and the frequency of the oscillation signal output from the resonance circuit 4000 is changed by the change of the inductance.
이 때, 드럼의 진동은 항상 일정하지 않고, 세탁포의 편중정도 또는, 여러가지 다른 요인에 의하여 자기 코어(2000)의 위치가 다르게 된다. 즉, 드럼의 진동에 따라 자기 코어(2000)가 보빈(1000)의 중심부에서 왼쪽 방향으로 왕복운동할 수도 있지만, 보빈(1000)의 중심부에서 오른쪽 방향으로 왕복운동할 수도 있는 것이다.At this time, the vibration of the drum is not always constant, and the position of the magnetic core 2000 varies depending on the degree of bias of the laundry cloth or various other factors. That is, the magnetic core 2000 may reciprocate in the left direction from the center of the bobbin 1000 according to the vibration of the drum, but may reciprocate in the right direction from the center of the bobbin 1000.
본 발명의 코일(3000)은 자기 코어(2000)의 위치에 따라 인덕턴스가 다르게 구성되어 있으므로, 공진회로(4000)에서 출력되는 발진신호의 주파수를 검출하면 자기 코어(2000)의 현재 진행방향을 알 수 있다. 따라서, 자기 코어(2000)의 현재 진행방향에 의해 드럼세탁기의 진동 종류가 파악되므로, 드럼세탁기의 구동회로가 그러한 자기 코어(2000)의 진행방향을 참조하여 드럼이 진동하는 원인을 제거할 수 있다.In the coil 3000 of the present invention, since the inductance is configured differently according to the position of the magnetic core 2000, when the frequency of the oscillation signal output from the resonance circuit 4000 is detected, the current traveling direction of the magnetic core 2000 is known. Can be. Therefore, since the type of vibration of the drum washing machine is determined by the current moving direction of the magnetic core 2000, the driving circuit of the drum washing machine can eliminate the cause of the drum vibrating with reference to the moving direction of the magnetic core 2000. .
즉, 종래의 피에조 필름은 단순히 추의 진동에 따라 드럼의 진동여부만을 판정할 수 있지만, 본 발명은 자기 코어(2000)의 진행방향을 참조하여 진동의 종류까지 판단할 수 있는 것이다.That is, in the conventional piezo film, only the vibration of the drum can be determined according to the vibration of the weight, but the present invention can determine the type of vibration with reference to the traveling direction of the magnetic core 2000.
본 발명의 진동감지장치는 드럼의 진동방향 또는, 진동 원인에 따라 자기 코어의 진동 위치가 달라지므로, 진동 방향 또는 진동 원인에 따른 인덕턴스의 변화값이 다르다. 따라서, 본 발명은 종래의 진동감지장치에 비해 드럼의 진동방향 또는, 진동 원인의 일부까지 파악할 수 있는 효과가 있다. 그리고, 본 발명의 진동감지장치는 종래의 피에조 필름보다 진동에 대해 민감하므로, 종래의 진동감지장치보다 더 정확하게 진동을 감지할 수 있는 효과도 있다.In the vibration sensing apparatus of the present invention, since the vibration position of the magnetic core varies according to the vibration direction of the drum or the cause of vibration, the change value of the inductance according to the vibration direction or the vibration cause is different. Therefore, the present invention has an effect that can grasp even the vibration direction of the drum or a part of the cause of vibration compared to the conventional vibration sensing device. And, since the vibration sensing device of the present invention is more sensitive to vibration than the conventional piezo film, there is also an effect that can detect the vibration more accurately than the conventional vibration sensing device.
Claims (2)
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